JP6652308B2 - Armature, rotating electric machine and method for manufacturing armature - Google Patents

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Description

この発明は、電動機や発電機などの回転電機およびリニアモータなどの直動機などの電気機械の電機子、回転電機および電機子の製造方法に関し、特にコイルの絶縁破壊を防止できるものである。   The present invention relates to a method for manufacturing an armature, a rotating electric machine, and an armature of an electric machine such as a rotating electric machine such as an electric motor or a generator and a linear motion machine such as a linear motor, and particularly to a method for preventing dielectric breakdown of a coil.

近年、電動機や発電機等の回転電機は、小型高出力化、高効率化が求められている。この要求を解決する手段として、固定子のスロット開口幅を狭めることが挙げられる。すなわち、スロット開口幅を狭めると、磁気抵抗が減少し、回転電機の効率が向上するので、回転電機の小型高出力化が可能になる。しかし、スロット開口幅を狭めると、スロットへのコイルの装着が困難になるとの問題があった。   2. Description of the Related Art In recent years, rotary electric machines such as electric motors and generators have been required to have a small size, high output, and high efficiency. Means for solving this requirement include reducing the slot opening width of the stator. That is, when the slot opening width is reduced, the magnetic resistance is reduced and the efficiency of the rotating electric machine is improved, so that the rotating electric machine can be reduced in size and increased in output. However, when the slot opening width is reduced, there is a problem that it becomes difficult to mount the coil in the slot.

このような問題を解決する固定子として、ティース部が、ティース部本体部とティース部先端部とを備えている。そしてコイル装着後に、ティース部先端部を、周方向の外側であるスロット側に向けて、開くことによりスロット開口幅を狭めるものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a stator that solves such a problem, the teeth portion includes a teeth portion main body portion and a teeth portion tip portion. In some cases, after the coil is mounted, the tooth opening is narrowed by opening the tip end of the tooth portion toward the outer side of the slot in the circumferential direction (for example, see Patent Document 1).

例えば、特許文献１には、珪素鋼板により構成され、コイルを巻き付けるためのティース部を有する第一部材と、前記珪素鋼板より珪素含有率が低く、前記第一部材に対してステータの中心軸方向に積層され、コイルを巻き付けるためのティース部と、前記ティース部の先端に設けられてコイル挿入後に曲げられてコイルを位置決めする鍔部とを有する第二部材とを備えた、ステータの分割コア、が示される。また、分割コアにコイルを挿入する方法は、予め円環状に形成されたコイルに、その外側から分割コアを挿入するものが示される。   For example, Patent Literature 1 discloses a first member that is formed of a silicon steel plate and has a tooth portion for winding a coil, a silicon content lower than that of the silicon steel plate, and a central axial direction of a stator with respect to the first member. A split core of a stator, comprising: a teeth part for winding a coil, and a second member having a flange provided at a tip of the tooth part and bent after inserting the coil to position the coil, Is shown. As a method of inserting a coil into a split core, a method in which a split core is inserted into a coil formed in advance in an annular shape from the outside is shown.

特開２０１０−９３９１８号公報JP 2010-93918 A

従来の固定子は、スロットにコイルを挿入後に鍔部を曲げるのでコイルを保持する効果はあるものの、コアにコイルを挿入する際には、コアのエッジにコイルが干渉して傷をつける可能性があるという問題点があった。また、コアにコイルを挿入後に鍔部を折り曲げると、コイルを覆う絶縁部を挟み込んでしまい絶縁性の確保ができない可能性があるという問題点があった。   The conventional stator has the effect of holding the coil because the flange is bent after inserting the coil into the slot, but when inserting the coil into the core, the coil may interfere with the edge of the core and cause damage. There was a problem that there is. Further, when the flange is bent after inserting the coil into the core, there is a problem that the insulating portion covering the coil may be sandwiched between the core and the insulating property may not be secured.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡便な構成でコイルの絶縁破壊を防止でき、生産性に優れている電機子、回転電機および電機子の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an armature, a rotating electric machine, and a method of manufacturing an armature which can prevent dielectric breakdown of a coil with a simple configuration and have excellent productivity. The purpose is to do.

この発明の電機子は、
ヨーク部と、
前記ヨーク部の第一方向に間隔を隔てて形成されるとともに前記第一方向と直交する第二方向に突出して形成される複数のティース部と、
隣接する前記ティース部間のスロットに絶縁部を介して設置されるコイルとを備えた電機子において、
前記ティース部は、前記ティース部の突出方向の先端側に前記スロット側に突出する鍔部を有し、
前記ティース部の先端側には、前記突出方向の前記第一方向において漸減するテーパ部を有し、
前記ティース部の前記テーパ部および前記鍔部と、前記絶縁部との間には第一空隙部が形成される。
また、この発明の回転電機は、
上記記載の電機子を固定子とし、
前記固定子に対して同心円状に配置される回転子とを備える。
また、この発明の電機子の製造方法は、
前記ヨーク部の前記スロットに前記絶縁部を介して前記コイルを挿入する第一工程と、
前記鍔部を前記第一方向側に屈曲させて前記スロット側に突出させる第二工程とを備える。
また、この発明の電機子の製造方法は、
前記ヨーク部の前記スロットに前記絶縁部を介して前記コイルを挿入する第一工程と、
前記鍔部と前記ティース部の先端側とを前記結合部により結合する第二工程とを備える。 The armature of the present invention
Yoke part,
A plurality of teeth formed at intervals in the first direction of the yoke and projecting in a second direction orthogonal to the first direction,
An armature comprising: a coil disposed in a slot between adjacent teeth portions via an insulating portion;
The teeth portion has a flange portion protruding toward the slot side at the tip end side in the protruding direction of the teeth portion,
On the tip side of the teeth portion, there is a tapered portion that gradually decreases in the first direction of the protruding direction,
A first gap portion is formed between the tapered portion and the flange portion of the tooth portion and the insulating portion.
Also, the rotating electric machine of the present invention
The armature described above is a stator,
A rotor concentrically arranged with respect to the stator.
Further, the method for manufacturing an armature according to the present invention includes:
A first step of inserting the coil into the slot of the yoke via the insulating part;
And a second step of bending the flange portion toward the first direction and projecting toward the slot side.
Further, the method for manufacturing an armature according to the present invention includes:
A first step of inserting the coil into the slot of the yoke via the insulating part;
A second step of coupling the flange portion and the distal end side of the teeth portion with the coupling portion.

この発明の電機子、回転電機、および電機子の製造方法によれば、
簡便な構成でコイルの絶縁破壊を防止でき、生産性に優れている。 According to the armature of the present invention, the rotating electric machine, and the method of manufacturing the armature,
With a simple configuration, insulation breakdown of the coil can be prevented and the productivity is excellent.

この発明の実施の形態１の回転電機の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図１に示した回転電機の固定子および回転子の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a stator and a rotor of the rotating electric machine illustrated in FIG. 1. 図２に示した固定子のヨーク部とティース部とを示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a yoke portion and a tooth portion of the stator illustrated in FIG. 2. 図１に示した回転電機の固定子の製造方法を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine illustrated in FIG. 1. 図１に示した回転電機の固定子の製造方法を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine illustrated in FIG. 1. 図５に示したＱ−Ｑ線における回転電機の固定子の製造方法を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a method of manufacturing the stator of the rotary electric machine along the line QQ illustrated in FIG. 5. 図５に示した回転電機の固定子の製造方法を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine illustrated in FIG. 5. 図５の次工程における回転電機の固定子の製造方法を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating a method for manufacturing a stator of the rotating electric machine in a step subsequent to FIG. 5. 図８に示したＰ−Ｐ線における回転電機の固定子の製造方法を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine along the line PP shown in FIG. 8. 図８の次工程における回転電機の固定子の製造方法を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a method for manufacturing a stator of the rotating electric machine in a step subsequent to FIG. 8. 図９に示した固定子のＲ部分の製造方法を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating a method for manufacturing the R portion of the stator illustrated in FIG. 9. 図１１に示した固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a method of manufacturing the stator shown in FIG. 11 in a next step. 図１２に示した固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a method of manufacturing the stator shown in FIG. 12 in the next step. 図１３に示した固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view illustrating a method of manufacturing the stator illustrated in FIG. 13 in a next step. 比較例の固定子の製造方法を示す平面図である。It is a top view showing the manufacturing method of the stator of the comparative example. 図１５に示した比較例の固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view illustrating a method of manufacturing the stator of the comparative example illustrated in FIG. 15 in a next step. 図１４に示した実施の形態１における沿面距離を説明するための平面図である。FIG. 15 is a plan view for explaining a creepage distance in the first embodiment shown in FIG. 14. 実施の形態１の他の例における沿面距離を説明するための平面図である。FIG. 9 is a plan view for explaining a creepage distance in another example of the first embodiment. 比較例の沿面距離を説明するための平面図である。It is a top view for explaining the creepage distance of a comparative example. この発明の実施の形態２における固定子の製造方法を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a method for manufacturing a stator according to Embodiment 2 of the present invention. 図２０に示した固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。FIG. 21 is a plan view showing a method of manufacturing the stator shown in FIG. 20 in a next step. この発明の実施の形態３における固定子の構成を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a stator according to Embodiment 3 of the present invention. この発明の実施の形態４における固定子の構成を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a configuration of a stator according to Embodiment 4 of the present invention. この発明の実施の形態４における電機子の構成を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a configuration of an armature according to Embodiment 4 of the present invention.

実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態１では、８極４８スロットの永久磁石型の回転電機１００を例に説明する。但し、回転電機１００の極数およびスロット数は適宜増減可能である。また、以下の説明において、回転電機１００における各方向を、第一方向としての周方向Ｚ、軸方向Ｙ、第一方向と直交する第二方向としての径方向Ｘ、径方向Ｘの内側Ｘ１、径方向Ｘの外側Ｘ２としてそれぞれ示す。よって、電機子としての固定子１および回転子１０１においても、これらの方向は同一方向となる。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
In the first embodiment, a permanent magnet type rotating electric machine 100 having eight poles and 48 slots will be described as an example. However, the number of poles and the number of slots of the rotating electric machine 100 can be appropriately increased or decreased. In the following description, each direction in the rotary electric machine 100 is defined as a circumferential direction Z as a first direction, an axial direction Y, a radial direction X as a second direction orthogonal to the first direction, an inside X1 of the radial direction X, This is shown as an outer side X2 in the radial direction X. Therefore, these directions are also the same in the stator 1 and the rotor 101 as the armature.

図１はこの発明の実施の形態１の回転電機の構成を示した片縦断面側面図である。図２は図１に示した回転電機の固定子および回転子の構成を示す斜視図である。図３は図２に示した固定子のヨーク部とティース部とを備えた分割鉄心の構成を示した斜視図である。図４は図１に示した回転電機の固定子の製造方法を示す斜視図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing a configuration of a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a stator and a rotor of the rotary electric machine shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a split core provided with a yoke portion and a tooth portion of the stator shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine shown in FIG.

図５は図１に示した回転電機の固定子の製造方法を示す側面図である。図６は図５に示したＱ−Ｑ線における回転電機の固定子の製造方法を示す平面図である。図７は図５に示した回転電機の固定子の製造方法を示す斜視図である。   FIG. 5 is a side view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine shown in FIG. FIG. 6 is a plan view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine along the line QQ shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine shown in FIG.

図８は図５の次工程における回転電機の固定子の製造方法を示す側面図である。図９は図８に示したＰ−Ｐ線における回転電機の固定子の製造方法を示す平面図である。図１０は図８の次工程における回転電機の固定子の製造方法を示す斜視図である。但し、図５から図１０は、後述する絶縁部を省略して示している。   FIG. 8 is a side view showing the method of manufacturing the stator of the rotating electric machine in the next step of FIG. FIG. 9 is a plan view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine along the line PP shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine in the next step of FIG. However, FIGS. 5 to 10 do not show an insulating portion described later.

図１１から図１３は図９に示した固定子の部分Ｒの製造方法を示す平面図である。図１１から図１３は図１に示した回転電機の固定子のスロット内にコイルを装着する工程を順次示した平面図である。図１４は図１３に示した固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。図１５は比較例の回転電機の固定子のスロット内にコイルを装着する工程を示す平面図である。図１６は図１５に示した比較例の固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。   11 to 13 are plan views showing a method for manufacturing the stator portion R shown in FIG. 11 to 13 are plan views sequentially showing steps of mounting a coil in a slot of the stator of the rotating electric machine shown in FIG. FIG. 14 is a plan view showing a method of manufacturing the stator shown in FIG. 13 in the next step. FIG. 15 is a plan view showing a step of mounting a coil in a slot of a stator of a rotating electric machine of a comparative example. FIG. 16 is a plan view showing a method of manufacturing the stator of the comparative example shown in FIG. 15 in the next step.

図１７は図１４に示した実施の形態１における沿面距離を説明するための平面図である。図１８は実施の形態１の他の例における沿面距離を説明するための平面図である。図１９は比較例の沿面距離を説明するための平面図である。尚、沿面距離とは、絶縁距離に相当する。   FIG. 17 is a plan view for explaining the creepage distance in the first embodiment shown in FIG. FIG. 18 is a plan view for explaining a creepage distance in another example of the first embodiment. FIG. 19 is a plan view for explaining the creepage distance of the comparative example. The creepage distance corresponds to the insulation distance.

図１において、回転電機１００は、固定子１と、この固定子１の環状内に配設された回転子１０１とを備えている。そして、回転電機１００は、有底円筒状のフレーム１０２と、このフレーム１０２の開口を塞口する端板１０３とを有するハウジング１０９内に収納されている。固定子１は、フレーム１０２の円筒部の内部に、嵌合状態にて固着される。回転子１０１は、フレーム１０２の底部および端板１０３にベアリング１０４を介して回転可能に支持された回転軸１０６にて固着される。   In FIG. 1, a rotating electric machine 100 includes a stator 1 and a rotor 101 disposed in an annular shape of the stator 1. The rotating electric machine 100 is housed in a housing 109 having a bottomed cylindrical frame 102 and an end plate 103 closing an opening of the frame 102. The stator 1 is fixed inside the cylindrical portion of the frame 102 in a fitted state. The rotor 101 is fixed to a bottom portion of a frame 102 and an end plate 103 by a rotating shaft 106 rotatably supported via a bearing 104.

回転子１０１は、軸心位置に挿通された回転軸１０６と、回転軸１０６に固着された回転子鉄心１０７と、回転子鉄心１０７の外周面側に埋設されて周方向Ｚに所定の間隔で配列され、磁極を構成する永久磁石１０８とにて形成される。尚、ここでは、回転子１０１は永久磁石型の例を示しているが、これに限られることはなく、絶縁被膜を施していない導体線をスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形の回転子や、絶縁被膜を施した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形の回転子を用いてもよい。   The rotor 101 includes a rotating shaft 106 inserted at the shaft center position, a rotor core 107 fixed to the rotating shaft 106, and a predetermined interval in the circumferential direction Z embedded in the outer peripheral surface side of the rotor core 107. The permanent magnets 108 are arranged and formed as magnetic poles. Here, the example of the rotor 101 is a permanent magnet type, but the present invention is not limited to this, and a conductor wire without an insulating coating is housed in a slot, and both sides are short-circuited by a short-circuit ring. A cage-shaped rotor or a wound-type rotor in which a conductor wire provided with an insulating coating is mounted in a slot of a rotor core may be used.

図２において、固定子１は、磁性体で形成される鉄心４と、導体線が巻回されたコイル７とから形成される。鉄心４は複数の分割鉄心４０を周方向Ｚに環状に配置して形成される。分割鉄心４０は、磁性鋼板をプレス等で打抜いて軸方向Ｙに積層し、カシメや溶接、接着などの固定手段により積層間が固定される。鉄心４とコイル７との間には絶縁性を確保するための例えば絶縁紙にて形成された絶縁部６が配置される。   In FIG. 2, the stator 1 includes an iron core 4 formed of a magnetic material and a coil 7 around which a conductor wire is wound. The iron core 4 is formed by arranging a plurality of divided iron cores 40 in an annular shape in the circumferential direction Z. The divided iron cores 40 are punched out of a magnetic steel plate by a press or the like and laminated in the axial direction Y, and the lamination is fixed by fixing means such as caulking, welding, or bonding. Between the iron core 4 and the coil 7, an insulating portion 6 made of, for example, insulating paper for ensuring insulation is arranged.

図３において、固定子１の分割鉄心４０は、ティース部３と、ヨーク部２とを備える。ティース部３は、ヨーク部２の第一方向としての周方向Ｚに、等間隔を隔てて第一方向と直交する第二方向としての径方向Ｘの内側Ｘ１に突出して複数個、ここでは２個形成される。隣接するティース部３間にはスロット５が形成される。スロット５は、軸方向Ｙに貫通して構成される。よって、複数の分割鉄心４０を図２に示すように周方向Ｚに並べて配置すると、鉄心４が形成され、隣り合う分割鉄心４０のティース部３間においてもスロット５が形成される。ティース部３の先端側３Ａには、スロット５側に突出する鍔部１０が形成される。   In FIG. 3, the split core 40 of the stator 1 includes a teeth portion 3 and a yoke portion 2. A plurality of teeth portions 3 project in the circumferential direction Z as the first direction of the yoke portion 2 and at equal intervals to the inner side X1 in the radial direction X as the second direction orthogonal to the first direction. Individually formed. Slots 5 are formed between adjacent teeth portions 3. The slot 5 is configured to penetrate in the axial direction Y. Therefore, when the plurality of divided cores 40 are arranged in the circumferential direction Z as shown in FIG. 2, the iron cores 4 are formed, and the slots 5 are also formed between the teeth portions 3 of the adjacent divided cores 40. A flange 10 protruding toward the slot 5 is formed on the distal end 3A of the tooth 3.

コイル７は、複数のティース部３にまたがって巻線される分布巻や、１つのティース部３に巻線される集中巻などの構造が適用可能である。但し、本実施の形態１においては、分布巻を例に説明する。よって、絶縁部６は、スロット５内にて、コイル７とティース部３とを絶縁する。   As the coil 7, a structure such as a distributed winding wound over a plurality of teeth portions 3 and a concentrated winding wound around one tooth portion 3 can be applied. However, in the first embodiment, a distributed winding will be described as an example. Therefore, the insulating section 6 insulates the coil 7 from the teeth section 3 in the slot 5.

図１４において、ティース部３、スロット５、コイル７および絶縁部６の構成の詳細について説明する。鍔部１０は、ティース部３の径方向Ｘの突出方向、ここでは径方向Ｘの内側Ｘ１の先端側３Ａに、周方向Ｚのスロット５側に突出して形成される。鍔部１０は、ティース部３の周方向Ｚの両方側にそれぞれ形成される。尚、径方向Ｘの突出方向と相反する側、ここでは径方向Ｘの外側Ｘ２と示す。鍔部１０は、ティース部３の先端側３Ａの周方向Ｚの中央部分において連結されており、ティース部３と一体にて形成される。   In FIG. 14, the details of the configuration of the teeth portion 3, the slot 5, the coil 7, and the insulating portion 6 will be described. The flange portion 10 is formed in a protruding direction in the radial direction X of the teeth portion 3, in this case, protrudes toward the slot 5 side in the circumferential direction Z on the distal end side 3A of the inner side X1 in the radial direction X. The flange portions 10 are respectively formed on both sides of the teeth portion 3 in the circumferential direction Z. In addition, the side opposite to the protruding direction in the radial direction X, here, the outside X2 in the radial direction X is shown. The flange portion 10 is connected at a central portion of the distal end side 3A of the tooth portion 3 in the circumferential direction Z, and is formed integrally with the tooth portion 3.

ティース部３の先端側３Ａには、径方向Ｘの内側Ｘ１に周方向Ｚにおいて漸減するテーパ部３Ｂが形成される。テーパ部３Ｂは、平面形状にて形成される。ティース部３の鍔部１０およびテーパ部３Ｂと、絶縁部６との間には、第一空隙部８が形成される。絶縁部６のティース部３の径方向Ｘの内側Ｘ１の端部６Ａには、開口部６０が形成される。また、絶縁部６の開口部６０は、絶縁部６の端部６Ａを近接するコイル７側に折り曲げて形成される。この際、絶縁部６の端部６Ａとコイル７との間には第二空隙部９が形成されるように折り曲げられている。開口部６０の周方向Ｚの幅Ｈ２は、スロット５内におけるコイル７の周方向Ｚの幅Ｈ１より小さく形成される。   A tapered portion 3B that gradually decreases in the circumferential direction Z is formed on the distal end side 3A of the tooth portion 3 on the inner side X1 in the radial direction X. The tapered portion 3B is formed in a planar shape. A first gap portion 8 is formed between the insulating portion 6 and the flange portion 10 and the tapered portion 3B of the tooth portion 3. An opening 60 is formed at an end 6 </ b> A on the inner side X <b> 1 of the teeth portion 3 of the insulating portion 6 in the radial direction X. The opening 60 of the insulating section 6 is formed by bending the end 6A of the insulating section 6 toward the coil 7 adjacent thereto. At this time, it is bent so that a second gap 9 is formed between the end 6 </ b> A of the insulating part 6 and the coil 7. The width H2 of the opening 60 in the circumferential direction Z is smaller than the width H1 of the coil 7 in the circumferential direction Z in the slot 5.

次に上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板から、鍔部１０を備えたティース部３およびヨーク部２を打抜いて形成する。この際、鍔部１０は周方向Ｚにおいてスロット５側に突出していない状態にてティース部３およびヨーク部２を一体に形成される。そして、軸方向に積層して、図３に示すように分割鉄心４０を形成する。   Next, a method of manufacturing the stator of the rotating electric machine according to Embodiment 1 configured as described above will be described. First, the teeth 3 and the yoke 2 having the flange 10 are stamped and formed from an electromagnetic steel sheet. At this time, the teeth portion 3 and the yoke portion 2 are integrally formed in a state where the flange portion 10 does not protrude toward the slot 5 in the circumferential direction Z. Then, the cores are laminated in the axial direction to form a split core 40 as shown in FIG.

次に、図４に示すように、所望の形状に巻回されたコイル７の所定の箇所に絶縁部６を装着する。そして、絶縁部６は装着後に、絶縁部６の端部６Ａが折り曲げ、開口部６０を形成する。その際、絶縁部６の端部６Ａとコイル７との間には第二空隙部９が形成されるように折り曲げる。   Next, as shown in FIG. 4, the insulating portion 6 is attached to a predetermined portion of the coil 7 wound into a desired shape. After the insulating portion 6 is mounted, the end 6A of the insulating portion 6 is bent to form an opening 60. At this time, bending is performed so that a second gap 9 is formed between the end 6A of the insulating portion 6 and the coil 7.

次に、図５、図６、図７に示すように、絶縁部６が装着されたコイル７の外周側に、鍔部１０の形成された複数の分割鉄心４０を配置する。この際、鍔部１０は打抜かれたままの状態であり、ティース部３の周方向Ｚにおいて突出していない状態である。   Next, as shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7, a plurality of split cores 40 each having the flange portion 10 are arranged on the outer peripheral side of the coil 7 on which the insulating portion 6 is mounted. At this time, the flange portion 10 is in a state of being punched, and does not protrude in the circumferential direction Z of the teeth portion 3.

次に、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３に示すように、複数の分割鉄心４０のティース部３を径方向Ｘの内側Ｘ１に移動させる。すると、複数の分割鉄心４０が環状となり、ティース部３間にスロット５がそれぞれ形成される。そして、各スロット５内にコイル７および絶縁部６がそれぞれ配置される。この際、鍔部１０が先に示したように、ティース部３の周方向Ｚにおいて突出していないため、鍔部１０がコイル７の設置において干渉することなく、容易に行うことができる。   Next, as shown in FIGS. 8, 9, 10, 11, 12, and 13, the teeth 3 of the plurality of split cores 40 are moved to the inside X <b> 1 in the radial direction X. Then, the plurality of divided cores 40 become annular, and the slots 5 are formed between the teeth portions 3 respectively. Then, the coil 7 and the insulating portion 6 are arranged in each of the slots 5. At this time, since the flange portion 10 does not protrude in the circumferential direction Z of the teeth portion 3 as described above, the flange portion 10 can be easily formed without interfering with the installation of the coil 7.

この分割鉄心４０の挿入時において、図１１から図１２に示すように、分割鉄心４０は絶縁部６の装着されたコイル７が挿入されていく。上記に示したように、絶縁部６は、スロット５内においてコイル７とスロット５との間を絶縁するもので、あらかじめコイル７に装着される。本実施の形態１においては、分割鉄心４０のティース部３の先端側３Ａには、ティース部３の先端側３Ａに向かって、周方向Ｚにおいて漸減したテーパ部３Ｂが形成される。   When the split core 40 is inserted, as shown in FIGS. 11 and 12, the coil 7 on which the insulating portion 6 is mounted is inserted into the split core 40. As described above, the insulating section 6 insulates between the coil 7 and the slot 5 in the slot 5 and is mounted on the coil 7 in advance. In the first embodiment, a tapered portion 3B that gradually decreases in the circumferential direction Z is formed on the distal end side 3A of the tooth portion 3 of the divided iron core 40 toward the distal end side 3A of the tooth portion 3.

よって、コイル７に装着された絶縁部６と、ティース部３の先端側３Ａとにおいて、テーパ部３Ｂが形成されることにより周方向Ｚに隙間（間隔）が確保できる。このため、絶縁部６とティース部３の先端側３Ａとが干渉しない。コイル７に装着される絶縁部６がティース部３の先端側３Ａに接触することが防止される。よって、絶縁部６が傷ついたり、破れたりすることを防止できる。よってコイル７の電気的絶縁性が確保できる。   Therefore, a gap (interval) can be secured in the circumferential direction Z by forming the tapered portion 3B between the insulating portion 6 attached to the coil 7 and the distal end side 3A of the tooth portion 3. Therefore, the insulating portion 6 does not interfere with the distal end 3A of the teeth portion 3. The insulating portion 6 attached to the coil 7 is prevented from contacting the distal end 3A of the teeth portion 3. Therefore, it is possible to prevent the insulating portion 6 from being damaged or broken. Therefore, electrical insulation of the coil 7 can be secured.

また、図１２の状態まで分割鉄心４０の挿入が進むと、コイル７に装着した絶縁部６はテーパ部３Ｂと漸減していない部位の境界で接触する。このとき、例えばコイル７の捩れや寸法公差等によりコイル７がティース部３の側に片寄っていたとしても、テーパ部３Ｂにコイル７および絶縁部６が倣っているため引っ掛からないので、絶縁部６を傷つけたり破いたりすることがない。このように、絶縁部６を装着したコイル７をスロット５に干渉させること無く容易に挿入することが可能となるので、コイル７をスロット５の寸法に適合させた太さに設定することができ、コイル７の占積率を高めることが可能となる。   When the insertion of the split core 40 proceeds to the state shown in FIG. 12, the insulating portion 6 attached to the coil 7 comes into contact with the tapered portion 3B at the boundary of the portion that has not been gradually reduced. At this time, even if the coil 7 is offset toward the teeth portion 3 due to, for example, the torsion or dimensional tolerance of the coil 7, the coil 7 and the insulating portion 6 follow the tapered portion 3 </ b> B and are not caught. It will not hurt or break. In this manner, the coil 7 having the insulating portion 6 attached thereto can be easily inserted without causing interference with the slot 5, so that the coil 7 can be set to a thickness suitable for the dimensions of the slot 5. , The space factor of the coil 7 can be increased.

つぎに、鍔部１０の折り曲げについて説明する。図１３に示すように治具１７を設置し、径方向Ｘの外側Ｘ２に移動させ、鍔部１０を周方向Ｚに折り曲げる。そして、図１４に示すように鍔部１０が周方向Ｚに突出し、スロット５側に突出する。鍔部１０はティース部３の先端側３Ａに当接させることで形状を安定化させて、トルクリップルおよびコギングトルクを低減する効果がある。   Next, the bending of the flange 10 will be described. As shown in FIG. 13, the jig 17 is installed, moved to the outer side X2 in the radial direction X, and the flange 10 is bent in the circumferential direction Z. Then, as shown in FIG. 14, the flange portion 10 protrudes in the circumferential direction Z, and protrudes toward the slot 5 side. The flange 10 has an effect of reducing the torque ripple and cogging torque by stabilizing the shape by abutting the distal end 3 </ b> A of the teeth 3.

鍔部１０を折り曲げた際、ティース部３にテーパ部３Ｂを有していること、そして、絶縁部６の端部６Ａが周方向Ｚのスロット５側に向けて互いに折り曲げられ開口部６０を形成し幅Ｈ２が狭められていることにより、絶縁部６が鍔部１０とティース部３の先端側３Ａとの間に挟み込まれることを抑制できる。よって、鍔部１０の折り曲げを阻害することなく所定の位置に鍔部１０を形成することができる。   When the flange portion 10 is bent, the teeth portion 3 has a tapered portion 3B, and the end 6A of the insulating portion 6 is bent toward the slot 5 side in the circumferential direction Z to form an opening 60. By reducing the width H2, it is possible to prevent the insulating portion 6 from being caught between the flange portion 10 and the distal end 3A of the teeth portion 3. Therefore, the flange 10 can be formed at a predetermined position without obstructing the bending of the flange 10.

絶縁部６の端部６Ａが鍔部１０とティース部３の先端側３Ａに挟み込まれると、コイル７の径方向Ｘの内側Ｘ１の端部が絶縁部６により覆われなくなり、充分な沿面距離が得られず電気的絶縁性が確保されなくなる。絶縁部６の端部６Ａが鍔部１０とティース部３の先端側３Ａに挟み込まれる比較例について以下に説明する。   When the end portion 6A of the insulating portion 6 is sandwiched between the flange portion 10 and the distal end side 3A of the teeth portion 3, the end portion of the coil 7 on the inner side X1 in the radial direction X is not covered by the insulating portion 6, and a sufficient creepage distance is obtained. As a result, electrical insulation cannot be ensured. A comparative example in which the end 6A of the insulating portion 6 is sandwiched between the flange 10 and the distal end 3A of the teeth 3 will be described below.

図１５および図１６は比較例の分割鉄心４０にコイル７を装着した工程および状態を示す。図１５は分割鉄心４０をコイル７に挿入後の状態、図１６は分割鉄心４０をコイル７に挿入後に鍔部１０を折り曲げた状態を示す。図１５に示すように従来の構成では本発明と同じ鍔部１０を備えるが、ティース部３の先端側３Ａにはテーパ部が形成されておらず、また、絶縁部６の端部６Ａは周方向Ｚに狭められていないものである。   15 and 16 show a process and a state in which the coil 7 is mounted on the split core 40 of the comparative example. FIG. 15 shows a state after the split core 40 has been inserted into the coil 7, and FIG. 16 shows a state in which the flange 10 has been bent after the split core 40 has been inserted into the coil 7. As shown in FIG. 15, the conventional configuration includes the same flange portion 10 as the present invention, but does not have a tapered portion formed at the distal end 3A of the teeth portion 3. It is not narrowed in the direction Z.

図１５に示すように、治具１７を径方向Ｘの外側Ｘ２に移動し、鍔部１０の折り曲げを開始し、鍔部１０を絶縁部６の端部６Ａに当接させ、矢印Ｅの方向に屈折させる。この際、絶縁部６の端部６Ａは矢印Ｆの方向に膨らむ場合がある。この結果、絶縁部６の端部６Ａは鍔部１０とティース部３の先端側３Ａ間に入り込み、鍔部１０の折り曲げを完了した後には、図１６に示すように絶縁部６の端部６Ａが、鍔部１０とティース部３の先端側３Ａとの間に挟み込まれる可能性がある。   As shown in FIG. 15, the jig 17 is moved to the outer side X2 in the radial direction X, the bending of the flange 10 is started, the flange 10 is brought into contact with the end 6A of the insulating portion 6, and the direction of arrow E is set. To be refracted. At this time, the end 6A of the insulating portion 6 may swell in the direction of arrow F in some cases. As a result, the end 6A of the insulating portion 6 enters between the flange portion 10 and the distal end side 3A of the teeth portion 3, and after the bending of the flange portion 10 is completed, as shown in FIG. May be caught between the flange 10 and the distal end 3A of the teeth 3.

絶縁部６の端部６Ａを挟み込んでしまうと、絶縁部６によりコイル７の端部が絶縁されないため、ティース部３との沿面距離が得られず絶縁不良の可能性が高まる。また、鍔部１０と、径方向Ｘの内側Ｘ１に配置され回転子１０１とのギャップがこの部分だけ短くなり磁気特性の悪化が生じる。また、比較例のティース部３にはテーパ部が形成されていないため、ティース部３の角部に絶縁部６が引っ掛かり、破れなどが発生する可能性があった。   If the end 6A of the insulating part 6 is sandwiched, the end of the coil 7 is not insulated by the insulating part 6, so that a creepage distance with the teeth 3 cannot be obtained, and the possibility of insulation failure increases. Further, the gap between the flange portion 10 and the rotor 101 disposed on the inner side X1 in the radial direction X is shortened by this portion, and the magnetic characteristics are deteriorated. In addition, since the tapered portion is not formed in the tooth portion 3 of the comparative example, the insulating portion 6 may be caught on a corner of the tooth portion 3 and breakage may occur.

本実施の形態１に示すように、ティース部３の先端側３Ａにテーパ部３Ｂが形成されていれば、鍔部１０の折り曲げを開始して絶縁部６の端部６Ａが膨らむとしても、膨らんだ部分を鍔部１０とティース部３の先端側３Ａの間に挟み込んで固定してしまうことがなく、鍔部１０の折り曲げを完了したときには、絶縁部６の端部６Ａは、その反力によって膨らみを解消して正常な位置に配置される。   As shown in the first embodiment, if tapered portion 3B is formed on tip side 3A of teeth portion 3, even if end portion 6A of insulating portion 6 starts to bend flange portion 10 and expands, When the bending of the flange portion 10 is completed, the end portion 6A of the insulating portion 6 does not become pinched between the flange portion 10 and the distal end side 3A of the teeth portion 3 and fixed. The swelling is eliminated and it is arranged in a normal position.

または、本実施の形態１に示すように絶縁部６の端部６Ａを周方向Ｚに向けて互いに狭められていれば、鍔部１０が絶縁部６の端部６Ａに当たり、絶縁部６の端部６Ａが矢印Ｆの方向に膨らむことが無いので、絶縁部６の端部６Ａを鍔部１０とティース部３の先端側３Ａの間に挟み込むことが無い。よって、比較例に示したような現象を本実施の形態１は回避できる。   Alternatively, as shown in the first embodiment, if the end portions 6A of the insulating portion 6 are narrowed toward each other in the circumferential direction Z, the flange portion 10 contacts the end portion 6A of the insulating portion 6 and the end portion of the insulating portion 6 Since the portion 6A does not swell in the direction of the arrow F, the end 6A of the insulating portion 6 is not sandwiched between the flange portion 10 and the distal end 3A of the teeth portion 3. Therefore, the first embodiment can avoid the phenomenon shown in the comparative example.

次に、沿面距離について説明する。本実施の形態１においては、図１７の矢印Ｓに示すように、テーパ部３Ｂ、第一空隙部８および第二空隙部９を備えているため、鍔部１０からの沿面距離を長く取ることができ、電気的絶縁性が良好に確保される。   Next, the creepage distance will be described. In the first embodiment, as shown by the arrow S in FIG. 17, since the tapered portion 3B, the first gap 8 and the second gap 9 are provided, the creepage distance from the flange 10 can be increased. And good electrical insulation is ensured.

これに比較し、本実施の形態１の他の例として、第二空隙部９が形成されていない場合すなわち、絶縁部６の端部６Ａがコイル７に密着している場合であっても、テーパ部３Ｂおよび第一空隙部８が形成されるため、図１８の矢印Ｔに示すように鍔部１０からの沿面距離を長く確保することができる。   On the other hand, as another example of the first embodiment, even when the second gap 9 is not formed, that is, even when the end 6A of the insulating portion 6 is in close contact with the coil 7, Since the tapered portion 3B and the first gap 8 are formed, a long creepage distance from the flange portion 10 can be ensured as shown by an arrow T in FIG.

これに対し比較例として図１９を示す。図１９の比較例に示すように、テーパ部、第一空隙部、および第二空隙部のいずれも形成されていない場合、すなわち、絶縁部６の端部６Ａがコイル７に密着し、ティース部３にテーパ部が存在しない場合、矢印Ｗに示すように鍔部１０からの沿面距離は上記示した場合と比較すると短く沿面距離を長く確保することができない。   FIG. 19 shows a comparative example. As shown in the comparative example of FIG. 19, when none of the tapered portion, the first gap portion, and the second gap portion are formed, that is, the end 6A of the insulating portion 6 is in close contact with the coil 7, and the teeth portion is formed. When the tapered portion does not exist in 3, the creepage distance from the flange portion 10 is short as shown by the arrow W as compared with the case shown above, and a long creepage distance cannot be secured.

上記のように構成された実施の形態１の電機子は、ティース部の先端側にテーパ部を備え、ティース部のテーパ部および鍔部と、絶縁部との間には第一空隙部が形成されるため、コイルとティース部とを相対的に移動させて電機子のスロットにコイルを挿入する際に、コイルとティース部の先端側とが干渉して、コイルを覆う絶縁部を損傷することを防止して、絶縁性を確保できる。さらに、第一空隙部が形成されるため、鍔部からの沿面距離を長く取ることができるので、電気的絶縁性が良好に確保できる。   The armature according to the first embodiment configured as described above includes a tapered portion on the tip end side of the tooth portion, and a first gap portion is formed between the tapered portion and the flange portion of the tooth portion and the insulating portion. Therefore, when the coil and the teeth are relatively moved and the coil is inserted into the slot of the armature, the coil and the tip of the teeth may interfere with each other and damage the insulating part covering the coil. Can be prevented and insulation can be secured. Furthermore, since the first gap portion is formed, the creepage distance from the flange portion can be increased, so that good electrical insulation can be ensured.

また、鍔部が折り曲げ可能となっていることで、スロットにコイルを収納後に折り曲げることができるので、径方向からコイルをスロットに挿入する方法が可能となる。   Further, since the flange can be bent, the coil can be bent after the coil is stored in the slot, so that a method of inserting the coil into the slot from the radial direction becomes possible.

さらに、絶縁部の端部が折り曲げられティース部から離れる方向に形成されるので、スロットにコイルを挿入した後に鍔部を折り曲げる際に、コイルを覆う絶縁部を挟み込むことを抑制できる。   Furthermore, since the end of the insulating portion is bent and formed in a direction away from the teeth portion, it is possible to suppress the sandwiching of the insulating portion covering the coil when bending the flange portion after inserting the coil into the slot.

さらに、第二空隙部が形成されるため、鍔部からの沿面距離をさらに長く確保できるので、電気的絶縁性がさらに良好に確保できる。   Furthermore, since the second gap portion is formed, the creepage distance from the flange portion can be further secured, so that the electrical insulation can be more favorably secured.

実施の形態２．
上記実施の形態１においては、鍔部１０とティース部３と一体に形成する例を示したが、これに限られることはなく、鍔部１０とティース部３とを分離して形成することも可能である。本実施の形態２においては、鍔部１０とティース部３とを分離して形成する場合について説明する。 Embodiment 2 FIG.
In the first embodiment, the example in which the flange portion 10 and the tooth portion 3 are formed integrally has been described. However, the present invention is not limited to this, and the flange portion 10 and the tooth portion 3 may be formed separately. It is possible. In the second embodiment, a case where the flange 10 and the teeth 3 are formed separately will be described.

図２０はこの発明の実施の形態２における固定子の製造方法を示す平面図である。図２１は図２０に示した固定子の次工程の製造方法を示す平面図である。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。鍔部１０がティース部３と別体にて構成される。鍔部１０のティース部３の先端側３Ａの中央部には凹部１０Ａが形成される。また、ティース部３の先端側３Ａの中央部には鍔部１０の凹部１０Ａと結合できる凸部３Ｄが形成される。鍔部１０の凹部１０Ａとティース部３の先端側３Ａの凸部３Ｄとが結合することにより結合部２０が形成される。   FIG. 20 is a plan view showing a method for manufacturing a stator according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 21 is a plan view showing a method of manufacturing the stator shown in FIG. 20 in the next step. In the figure, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted. The flange 10 is formed separately from the teeth 3. A recess 10A is formed at the center of the distal end 3A of the teeth 3 of the flange 10. A convex portion 3D that can be coupled to the concave portion 10A of the flange portion 10 is formed at the center of the distal end side 3A of the tooth portion 3. The coupling portion 20 is formed by coupling the concave portion 10A of the flange portion 10 and the convex portion 3D on the distal end side 3A of the teeth portion 3.

上記のように構成された実施の形態２の固定子の製造方法は、上記実施の形態１と同様に、分割鉄心４０を、ティース部３に形成されたスロット５に絶縁部６が装着されたコイル７を挿入する。この際、分割鉄心４０の鍔部１０は別体にて構成され、分割鉄心４０から取り外された状態で行われる。次に、分割鉄心４０をコイル７に挿入後、図２０に示すように分割鉄心４０の径方向Ｘの内側Ｘ１に鍔部１０を配置する。次に、図２１に示すように、鍔部１０を径方向Ｘの外側Ｘ２に移動させ、鍔部１０の凹部１０Ａにティース部３の先端側３Ａの凸部３Ｄを圧入する。そして、凹部１０Ａと凸部３Ｄとにより結合部２０を形成し、分割鉄心４０に鍔部１０を嵌合する。   In the method of manufacturing the stator according to the second embodiment configured as described above, similarly to the first embodiment, the split core 40 is attached to the slot 5 formed in the teeth portion 3 with the insulating portion 6 attached thereto. Insert the coil 7. At this time, the flange 10 of the split core 40 is formed separately and is detached from the split core 40. Next, after inserting the split core 40 into the coil 7, as shown in FIG. 20, the flange portion 10 is arranged on the inner side X <b> 1 in the radial direction X of the split core 40. Next, as shown in FIG. 21, the flange portion 10 is moved to the outer side X2 in the radial direction X, and the convex portion 3D on the distal end side 3A of the teeth portion 3 is pressed into the concave portion 10A of the flange portion 10. Then, the coupling portion 20 is formed by the concave portion 10A and the convex portion 3D, and the flange portion 10 is fitted to the split core 40.

このとき、ティース部３にテーパ部３Ｂが形成され、また、絶縁部６の端部６Ａが周方向Ｚの近接するコイル７側に向けて互いに狭められ、開口部６０が形成されるため、絶縁部６を鍔部１０とティース部３の先端側３Ａに挟み込まれることが抑制される。よって、鍔部１０の位置決めを阻害することなく、所定の位置に鍔部１０を配置することができる。   At this time, the tapered portion 3B is formed in the teeth portion 3, and the ends 6A of the insulating portion 6 are narrowed toward the coil 7 adjacent in the circumferential direction Z, and the opening 60 is formed. The portion 6 is suppressed from being caught between the flange portion 10 and the distal end 3A of the teeth portion 3. Therefore, the flange 10 can be arranged at a predetermined position without obstructing the positioning of the flange 10.

上記のように構成された実施の形態２の電機子によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、鍔部をティース部と別体にて形成しているため、コイルに鉄心を挿入する際の制限が少なくなる。   According to the armature of the second embodiment configured as described above, not only the same effects as in the first embodiment but also the flange portion are formed separately from the teeth portion. In addition, restrictions when inserting the iron core into the coil are reduced.

実施の形態３．
上記各実施の形態においては、ティース部３のテーパ部３Ｂを平面形状にて形成する例を示したが、これに限られることは無く、本実施の形態３ではティース部３のテーパ部３Ｃを曲面にて形成する場合について説明する。図２２はこの発明の実施の形態３における電機子のティース部３の先端側３Ａの部分の構成を示す平面図である。 Embodiment 3 FIG.
In each of the above embodiments, the example in which the tapered portion 3B of the tooth portion 3 is formed in a planar shape has been described. However, the present invention is not limited to this, and the tapered portion 3C of the tooth portion 3 is formed in the third embodiment. The case of forming a curved surface will be described. FIG. 22 is a plan view showing the configuration of the distal end 3A of the teeth 3 of the armature according to Embodiment 3 of the present invention.

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。ティース部３の先端側３Ａには、径方向Ｘの内側Ｘ１に向かって周方向Ｚに漸減した曲面にて形成されるテーパ部３Ｃを有する。   In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The distal end 3A of the tooth portion 3 has a tapered portion 3C formed by a curved surface that gradually decreases in the circumferential direction Z toward the inner side X1 in the radial direction X.

上記のように構成された実施の形態３の電機子によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、テーパ部を曲面にて形成することにより、ティース部の部分を多く確保することができる。このため、鉄心全体としての占積率の低減を最小限にでき、鉄損特性や電磁気特性が維持できる。   According to the armature of the third embodiment configured as described above, the same effect as in each of the above-described embodiments can be obtained, and by forming the tapered portion with a curved surface, the portion of the teeth portion can be obtained. Can be secured much. For this reason, a reduction in the space factor of the entire iron core can be minimized, and iron loss characteristics and electromagnetic characteristics can be maintained.

また、コイルに分割鉄心を挿入する際には、例えばコイルの捩れや寸法公差等によりコイルがティース部の側に片寄っていたとしても、テーパ部が曲面にて形成されテーパ部でないティース部の側面部分と滑らかに繋がっているので、コイルおよび絶縁部が倣って引っ掛からない。よって、絶縁部を傷つけたり破いたりすることが更に防止され、コイルの電気的絶縁性がさらに良好に確保できる。   Also, when inserting the split core into the coil, even if the coil is biased to the side of the teeth due to, for example, torsion or dimensional tolerance of the coil, the side of the teeth that is formed with a curved surface and is not tapered Since it is smoothly connected to the part, the coil and the insulating part are not caught by following. Therefore, the insulating portion is further prevented from being damaged or broken, and the electrical insulation of the coil can be further ensured.

実施の形態４．
上記各実施の形態においては、絶縁部６の端部６Ａを一回折り曲げて開口部６０を形成する例を示したが、これに限られることはなく、本実施の形態４では、絶縁部６の端部６Ａをさらにティース部３の径方向Ｘの内側Ｘ１と相反する方向の外側Ｘ２にさらに折り曲げる場合について説明する。 Embodiment 4 FIG.
In each of the above embodiments, the example in which the opening 60 is formed by bending the end 6A of the insulating portion 6 once is shown. However, the present invention is not limited to this. Is further bent to the outside X2 in the direction opposite to the inside X1 of the teeth portion 3 in the radial direction X.

図２３はこの発明の実施の形態４における固定子のティース部３の先端側３Ａの構成を示す平面図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。絶縁部６の端部６Ａが折り曲げられることにより開口部６０を形成するとともに、絶縁部６の端部６Ａが近接するコイル７側、径方向Ｘの外側Ｘ２にさらに折り曲げる。但し、絶縁部６の端部６Ａとコイル７との間には第二空隙部９が形成された状態とする。   FIG. 23 is a plan view showing a configuration of distal end side 3A of teeth portion 3 of the stator according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The opening 60 is formed by bending the end 6A of the insulating portion 6, and the end 6A of the insulating portion 6 is further bent to the coil 7 side close to the outer side X2 in the radial direction X. However, it is assumed that a second gap 9 is formed between the end 6A of the insulating portion 6 and the coil 7.

上記のように構成された実施の形態４の電機子は、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、絶縁部の先端がコイル側に折り曲げられているため、コイルにティース部を挿入する際、および、鍔部の折り曲げる際において、絶縁部がティース部の先端側に挟み込まれることが更に防止される。   The armature according to the fourth embodiment configured as described above has the same effects as those of the above-described embodiments, and of course, since the tip of the insulating portion is bent toward the coil, the teeth are attached to the coil. When the portion is inserted and when the flange is bent, the insulating portion is further prevented from being pinched at the tip end side of the teeth portion.

尚、上記各実施の形態においては、回転電機を例に示したが、これに限られることはなく、例えば、図２４にて示したように、ヨーク部が直線状に形成され、第一方向Ｚが長手方向に、第二方向Ｙが短手方向に形成される直動型の例えばリニアモータにも同様に適用可能である。このことは全ての実施の形態においても同様であるためその説明は適宜省略する。   In each of the above embodiments, the rotating electric machine has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The present invention is similarly applicable to a direct-acting type linear motor in which Z is formed in the longitudinal direction and the second direction Y is formed in the short direction. Since this is the same in all the embodiments, the description thereof will be appropriately omitted.

また、上記各実施の形態においては、内転型（インナーロータ型）の回転電機を例に示したが、これに限られることはなく、外転型（アウターロータ型）の回転電機にも同様に適用可能である。   Further, in each of the above embodiments, an internal rotation type (inner rotor type) rotary electric machine is described as an example, but the present invention is not limited to this, and the same applies to an external rotation type (outer rotor type) rotary electric machine. Applicable to

また、上記各実施の形態においては、鉄心を複数の分割鉄心にて構成する場合を示したが、これに限られることはなく、１つの環状の鉄心にて形成し、軸方向からコイルを挿入して構成する場合も考えられる。この場合であっても、製造方法が異なるものの、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。   Further, in each of the above embodiments, the case where the iron core is constituted by a plurality of divided iron cores has been described. However, the present invention is not limited to this, and is formed by one annular iron core, and the coil is inserted from the axial direction. It is also conceivable to configure them as follows. Even in this case, although the manufacturing method is different, the same effects as the above embodiments can be obtained.

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention, each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

１ 固定子、２ ヨーク部、３ ティース部、３Ａ 先端側、３Ｂ テーパ部、
３Ｃ テーパ部、３Ｄ 凸部、４ 鉄心、４０ 分割鉄心、５ スロット、６ 絶縁部、６Ａ 端部、６０ 開口部、７ コイル、８ 第一空隙部、９ 第二空隙部、
１０ 鍔部、１０Ａ 凹部、１７ 治具、２０ 結合部、１００ 回転電機、
１０１ 回転子、１０２ フレーム、１０３ 端板、１０４ ベアリング、
１０６ 回転軸、１０７ 回転子鉄心、１０８ 永久磁石、１０９ ハウジング、
２００ 鍔部、Ｅ 矢印、Ｆ 矢印、Ｈ１ 幅（スロット内のコイルの第一方向の幅）、Ｈ２ 幅（開口部の第一方向の幅）、Ｒ 部分、Ｓ 矢印、Ｔ 矢印、Ｗ 矢印、
Ｘ 径方向（第二方向短手方向）、Ｘ１ 内側、Ｘ２ 外側、Ｙ 軸方向、
Ｚ 周方向（第一方向長手方向）。 1 stator, 2 yoke section, 3 teeth section, 3A tip side, 3B taper section,
3C taper portion, 3D convex portion, 4 iron core, 40 split iron core, 5 slot, 6 insulating portion, 6A end portion, 60 opening, 7 coil, 8 first gap portion, 9 second gap portion,
10 flange portion, 10A concave portion, 17 jig, 20 coupling portion, 100 rotating electric machine,
101 rotor, 102 frame, 103 end plate, 104 bearing,
106 rotating shaft, 107 rotor core, 108 permanent magnet, 109 housing,
200 flange, E arrow, F arrow, H1 width (width of coil in slot in first direction), H2 width (width of opening in first direction), R portion, S arrow, T arrow, W arrow,
X radial direction (second direction short direction), X1 inside, X2 outside, Y axis direction,
Z circumferential direction (first direction longitudinal direction).

Claims (14)

ヨーク部および前記ヨーク部の第一方向に間隔を隔てて形成されるとともに前記第一方向と直交する第二方向に突出して形成される複数のティース部を有する鉄心と、
隣接する前記ティース部間のスロットに絶縁部を介して設置されるコイルとを備えた電機子において、
前記ティース部は、前記ティース部の突出方向の先端側に前記スロット側に突出する鍔部を有し、
前記ティース部の先端側には、前記突出方向の前記第一方向において漸減するテーパ部を有し、
前記ティース部の前記テーパ部および前記鍔部と、前記絶縁部との間には第一空隙部が形成された電機子。 An iron core having a plurality of teeth formed in the second direction orthogonal to the first direction and formed at intervals in the first direction of the yoke and the yoke,
An armature comprising: a coil disposed in a slot between adjacent teeth portions via an insulating portion;
The teeth portion has a flange portion protruding toward the slot side at the tip end side in the protruding direction of the teeth portion,
On the tip side of the teeth portion, there is a tapered portion that gradually decreases in the first direction of the protruding direction,
An armature having a first gap formed between the tapered portion and the flange portion of the teeth portion and the insulating portion. 前記鍔部は、前記ティース部の先端側から折り曲げ形成された請求項１に記載の電機子。 The armature according to claim 1, wherein the flange portion is formed by bending from a tip side of the teeth portion. 前記ティース部の先端側および前記鍔部には、前記ティース部の先端側と前記鍔部とを結合分離する結合部を備える請求項１に記載の電機子。 2. The armature according to claim 1, further comprising: a coupling portion that couples and separates the distal end side of the tooth portion and the flange portion from the distal end side of the tooth portion and the flange portion. 前記テーパ部は、曲面にて形成された請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電機子。 The armature according to any one of claims 1 to 3, wherein the tapered portion is formed by a curved surface. 前記絶縁部の前記ティース部の突出方向の端部には、開口部を備え、
前記開口部の前記第一方向の幅は、前記スロット内における前記コイルの前記第一方向の幅より小さく形成された請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電機子。 An opening is provided at an end of the teeth in the protruding direction of the teeth of the insulating part,
5. The armature according to claim 1, wherein a width of the opening in the first direction is smaller than a width of the coil in the slot in the first direction. 6. 前記絶縁部の前記端部と前記コイルとの間には第二空隙部が形成された請求項５に記載の電機子。 The armature according to claim 5, wherein a second gap is formed between the end of the insulating portion and the coil. 前記絶縁部の前記開口部は、前記絶縁部の前記端部を近接する前記コイル側に折り曲げ形成された請求項５または請求項６に記載の電機子。 The armature according to claim 5, wherein the opening of the insulating section is formed by bending the end of the insulating section toward the coil adjacent to the end. 前記絶縁部の前記端部は、前記ティース部の突出方向と相反する方向に折り曲げ形成された請求項７に記載の電機子。 The armature according to claim 7, wherein the end portion of the insulating portion is bent and formed in a direction opposite to a direction in which the teeth protrude. 前記鉄心は、前記第一方向において複数に分割して形成される分割鉄心にて構成された請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電機子。 The armature according to any one of claims 1 to 8, wherein the iron core is configured by a split iron core formed by being divided into a plurality in the first direction. 前記ヨーク部が、環状にて形成され、前記第一方向が周方向、前記第二方向が径方向にて形成された請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電機子。 The armature according to any one of claims 1 to 9, wherein the yoke portion is formed in an annular shape, the first direction is formed in a circumferential direction, and the second direction is formed in a radial direction. 前記ヨーク部は、直線状に形成され、前記第一方向が長手方向に、前記第二方向が短手方向に形成された請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電機子。 The armature according to any one of claims 1 to 9, wherein the yoke portion is formed linearly, the first direction is formed in a longitudinal direction, and the second direction is formed in a short direction. 請求項１０に記載の電機子を固定子とし、
前記固定子に対して同心円状に配置された回転子とを備えた回転電機。 The armature according to claim 10 is a stator,
And a rotor concentrically arranged with respect to the stator. 請求項２に記載の電機子の製造方法であって、
前記ヨーク部の前記スロットに前記絶縁部を介して前記コイルを挿入する第一工程と、
前記鍔部を前記第一方向側に屈曲させて前記スロット側に突出させる第二工程とを備えた電機子の製造方法。 It is a manufacturing method of the armature of Claim 2, Comprising:
A first step of inserting the coil into the slot of the yoke via the insulating part;
A second step of bending the flange portion toward the first direction and projecting the flange portion toward the slot. 請求項３に記載の電機子の製造方法であって、
前記ヨーク部の前記スロットに前記絶縁部を介して前記コイルを挿入する第一工程と、
前記鍔部と前記ティース部の先端側とを前記結合部により結合する第二工程とを備えた電機子の製造方法。 It is a manufacturing method of the armature of Claim 3, Comprising:
A first step of inserting the coil into the slot of the yoke via the insulating part;
A second step of coupling the flange portion and the tip end side of the teeth portion with the coupling portion.
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