JP2012150006A

JP2012150006A - Tension meter

Info

Publication number: JP2012150006A
Application number: JP2011008945A
Authority: JP
Inventors: Shunji Harada; 俊二原田; Yoshiharu Yamamoto; 善晴山本
Original assignee: JFE Advantech Co Ltd
Current assignee: JFE Advantech Co Ltd
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2012-08-09
Anticipated expiration: 2031-01-19
Also published as: JP5519541B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tension meter equipped with an inspection device which has compact configuration, can be easily moved, and can cope with detection of weight in both directions of tension and compression.SOLUTION: An attachment part 11 and a base part 12 are connected via a detection load cell 13. A tension meter 10 equipped with an inspection device of the detection load cell 13 includes: an attachment part side extension part 21 extended out of the detection load cell 13; and a base part side extension part 28 extended out of the detection load cell 13. The inspection device includes: a jack part 14 which has a jack body 41 detachably arranged to one of the attachment part side extension part 21, the base part side extension part 28 and a rod 42 which moves forward and backward to the jack body 41; and a reference load cell 13 detachably arranged to the other of the attachment part side extension part 21, the base part side extension part 28 and serially arranged to the jack part 14 so as to load a predetermined weight to the detection load cell 13 by projection of the rod 42.

Description

本発明は、主に鉄鋼業や製紙業でシート材を連続処理するラインにおいて所定の経路に沿って連続的に通板されるシート材の張力を検出するテンションメータに関する。 The present invention relates to a tension meter that detects the tension of a sheet material that is continuously passed along a predetermined path in a line for continuously processing the sheet material mainly in the steel industry and paper industry.

従来、図９に示すように、冷延鋼板に焼鈍、メッキ、コーティング等の処理をする連続処理ライン１００において入側及び出側設備での鋼板コイルの切替え時においても設備中央部の鋼板速度を一定に保つように入側〜中央間及び中央〜出側間で鋼板を貯蓄するため移動可能な多数のロール群からなるルーパー設備１２０が備えられている。 Conventionally, as shown in FIG. 9, the steel plate speed at the center of the equipment is also changed at the time of switching the steel sheet coil at the entry side and exit side equipment in the continuous processing line 100 that performs annealing, plating, coating, etc. on the cold rolled steel sheet. In order to keep constant, a looper facility 120 comprising a large number of movable roll groups is provided to store the steel sheet between the entrance side and the center and between the center and the exit side.

この連続処理ライン１００では、鋼板１０１を停止することに備え、入側１０２及び出側１０３設備の鋼板速度を加速及び減速しなければならない。それに伴いルーパー設備１２０内の多数のロール１０４も加速及び減速しなければならない。その結果、ルーパー設備１２０内の入側１０２と出側１０３間の鋼板１０１との間に張力差を生じ、安定通板を阻害する問題がある。先ず、張力が増大した場合には、鋼板１０１の蛇行防止用に施したロールクラウン（図示せず）により板絞りが発生し、また、張力が減少した場合には、ロールクラウンの蛇行抑制効果が低減し、鋼板１０１が蛇行する。この対策として、鋼板１０１の張力をテンションメータ１０５で測定し、張力差や張力変動を抑えるようにルーパーロール１０６の加減速や位置の制御が行われていて、テンションメータ１０５の精度維持は安定操業上、重要である。 In this continuous processing line 100, in preparation for stopping the steel plate 101, the steel plate speeds of the entrance 102 and exit 103 facilities must be accelerated and decelerated. Accordingly, the large number of rolls 104 in the looper facility 120 must be accelerated and decelerated. As a result, there is a problem in that a tension difference is generated between the steel plate 101 between the entry side 102 and the exit side 103 in the looper facility 120, and the stable passage is hindered. First, when the tension increases, the plate crown is generated by a roll crown (not shown) applied to prevent the meandering of the steel plate 101, and when the tension decreases, the roll crown meandering suppressing effect is obtained. And the steel plate 101 meanders. As a countermeasure, the tension of the steel plate 101 is measured by the tension meter 105, and the acceleration / deceleration and position control of the looper roll 106 are performed so as to suppress the tension difference and the tension fluctuation. Above is important.

図１０は、連続処理ライン１００に組み込まれたテンションメータ１０５を示す。鋼板１０１を掛けるためのロール１０４を支持する両端の軸受１０６直下に軸受取付板１０７を介して概ね直方体状の検出ロードセル１０８がボルト結合で組み込まれ、検出ロードセル１０８下のベース板１０９に固定されている。ロール１０４両端の検出ロードセル１０８出力は、ロードセル変換器１１０、アイソレータ１１１を通して個別の張力Ｔ１,Ｔ２として出力されるほか、演算回路１１２により、和張力（Ｔ１＋Ｔ２）、差張力（Ｔ１−Ｔ２）として出力され、ラインの監視と制御に使用されている。 FIG. 10 shows a tension meter 105 incorporated in the continuous processing line 100. A detection load cell 108 having a substantially rectangular parallelepiped shape is assembled by bolt connection via a bearing mounting plate 107 directly below the bearings 106 at both ends supporting the roll 104 for hanging the steel plate 101, and is fixed to a base plate 109 below the detection load cell 108. Yes. The output of the detection load cell 108 at both ends of the roll 104 is output as individual tensions T1 and T2 through the load cell converter 110 and the isolator 111, and is also output as a sum tension (T1 + T2) and a differential tension (T1-T2) by the arithmetic circuit 112. And is used for line monitoring and control.

図１１は、鋼板１０１の張力を検出ロードセル１０８で測定する原理図を示す。検出ロードセル１０８に鋼板張力による力を負荷するため一般にロール１０４に対して巻き付け角α，βで通板されていて、鋼板１０１の張力をＴとすると、垂直分力Ｆｖと水平分力Ｆｈが検出ロードセル１０８に負荷され、力学的に次の式が成り立つ。 FIG. 11 shows a principle diagram for measuring the tension of the steel plate 101 by the detection load cell 108. In order to apply a force due to the steel plate tension to the detection load cell 108, the sheet is generally passed through the roll 104 at winding angles α and β. When the tension of the steel plate 101 is T, the vertical component force Fv and the horizontal component force Fh are detected. Loaded on the load cell 108, the following equation is established dynamically.

が得られ、検出ロードセル１０８で圧縮方向の垂直分力Ｆｖを検出し、設備条件からα，βを決定し、式（１）’から張力Ｔを算出することができる。 The detection load cell 108 detects the vertical component force Fv in the compression direction, determines α and β from the equipment conditions, and calculates the tension T from the equation (1) ′.

また、水平分力Ｆｈは検出ロードセル１０８から高さ方向に距離ｃだけ離れて作用するためモーメントＭ_１が検出ロードセル１０８の荷重検出部１１３に作用し、その大きさは、 Further, it acts on the load detecting portion 113 of the moment M ₁ is detected load cell 108 to act away in the height direction from the horizontal force Fh is detected the load cell 108 by a distance c, the magnitude,

となるが、テンションメータ用の検出ロードセル１０８はこのモーメントＭ_１の影響を受けにくい構造で設計されているため、（１）’より張力Ｔを算出することができる。 Becomes a, since it is designed detected load cell 108 for the tension meter is a difficult structure affected by the moment M _1, can be calculated tension T from (1) '.

また、鋼板１０１の連続処理ライン１００中のテンションメータ１０５の設置位置により巻き付け角α，βは個々に異なり、図１２に示すように、検出ロードセル１０８が引き上げられる引張方向に荷重が働く場合もあるが、同一構造の検出ロードセル１０８で同様に測定可能である。また、α，βが同一の場合は水平分力Ｆｈ及びモーメントＭは発生しない。 Further, the winding angles α and β are different depending on the installation position of the tension meter 105 in the continuous processing line 100 of the steel plate 101, and as shown in FIG. 12, a load may be applied in the pulling direction in which the detection load cell 108 is pulled up. However, the same measurement can be performed with the detection load cell 108 having the same structure. When α and β are the same, the horizontal component force Fh and the moment M are not generated.

このようなテンションメータ１０５をロール軸受１０６下に組み込んだ状態で精度維持管理をおこなうためには鋼板１０１に直接引張荷重を加え、テンションメータ１０５を検査するのが最良であるが、鋼板１０１に引張荷重を加えるには、スペース的に難しく、現実的には、図１３あるいは特許文献１に示す構造と同様の構造により検査が行われている。図１３はロール軸受１０６を囲う位置に門型フレーム１１４を組み、軸受ハウジング１１５に基準ロードセル１１６と油圧ジャッキ１１７を直列に設置し油圧ジャッキ１１７を伸長させることにより張力に相当する力を負荷し、検出ロードセル１０８と基準ロードセル１１６の出力を同時に記録する方法をとっている。 In order to perform accuracy maintenance management with the tension meter 105 installed under the roll bearing 106, it is best to apply a tensile load directly to the steel plate 101 and inspect the tension meter 105. In order to apply a load, it is difficult in terms of space. Actually, the inspection is performed by a structure similar to the structure shown in FIG. FIG. 13 shows a structure in which a portal frame 114 is assembled at a position surrounding the roll bearing 106, a reference load cell 116 and a hydraulic jack 117 are installed in series on the bearing housing 115, and a force corresponding to a tension is applied by extending the hydraulic jack 117. A method is used in which the outputs of the detection load cell 108 and the reference load cell 116 are recorded simultaneously.

しかしながら、このような検査方法では軸受ハウジング１１５に直接荷重を掛けるため、軸受ハウジング１１５に特別な荷重受け座１１８を必要とし既存の軸受に対して設計変更しなければならない。また、ロール軸受１０６を囲う位置に門型フレーム１１４を組むことによりロール交換やメンテナンスでの障害になることもある。さらに、テンションメータ１０５の設置環境によっては門型フレーム１１４自体を設置できない。引張荷重が検出ロードセル１０８に作用するテンションメータ１０５ではこのような構造では検査できないため、力の作用方向が逆になるが圧縮荷重試験で代用するか、軸受１０６から取り外してテンションメータ１０５を試験する必要があり、精度維持管理上問題があった。また、鋼板１０１の連続処理ライン１００には、最大２０セットのテンションメータ１０５が設置されており、連続処理ライン１００を停止させた限られた時間内にそれらを効率的に検査する必要があった。そのため、現場作業が容易で効率的な検査作業が可能な、コンパクトな校正装置が願望されていた。 However, in such an inspection method, since a load is directly applied to the bearing housing 115, a special load receiving seat 118 is required for the bearing housing 115, and the design of the existing bearing must be changed. Further, assembling the portal frame 114 at a position surrounding the roll bearing 106 may cause an obstacle in roll replacement and maintenance. Further, depending on the installation environment of the tension meter 105, the portal frame 114 itself cannot be installed. Since the tension meter 105 in which the tensile load acts on the detection load cell 108 cannot be inspected with such a structure, the direction of the force is reversed, but the compression load test is used instead, or the tension meter 105 is removed from the bearing 106 and tested. There was a problem in maintaining accuracy. Further, a maximum of 20 sets of tension meters 105 are installed in the continuous processing line 100 of the steel plate 101, and it is necessary to inspect them efficiently within a limited time when the continuous processing line 100 is stopped. . Therefore, there has been a demand for a compact calibration device that is easy to perform on-site and enables efficient inspection work.

特開平６−２５８１６８号公報JP-A-6-258168

本発明は、コンパクトな構造を有し容易に移動可能であり、かつ、引張および圧縮の両方向への荷重の検出に対応可能な検査装置を具備するテンションメータを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a tension meter having an inspection device that has a compact structure, can be easily moved, and can detect a load in both directions of tension and compression.

前記課題を解決するための手段として、本発明のテンションメータは、帯状材を案内するためのロールの軸を回転可能に支持する軸受を取り付けた取付部とベース部とが前記帯状材のテンションを計測するための検出ロードセルを介して連結され、前記検出ロードセルの検査装置を備えるテンションメータであって、前記取付部に設けられ、前記検出ロードセルから外れて伸長した取付部側伸長部と、前記ベース部に設けられ、前記検出ロードセルから外れて伸長したベース部側伸長部とを備え、前記検査装置は、前記取付部側伸長部、前記ベース部側伸長部のうちの一方に着脱可能に配置されたジャッキ本体と該ジャッキ本体に対して進退するロッドとを有するジャッキ部と、前記取付部側伸長部、前記ベース部側伸長部のうちの他方に着脱可能に配置され、前記ロッドの突出により所定の荷重を前記検出ロードセルに負荷するように前記ジャッキ部に対して直列配置された基準ロードセルとを備えるようにした。 As a means for solving the above-mentioned problems, the tension meter of the present invention is configured such that the attachment portion and the base portion, to which a bearing for rotatably supporting the shaft of the roll for guiding the belt-like material is attached, the tension of the belt-like material. A tension meter connected via a detection load cell for measurement and provided with an inspection device for the detection load cell, the tension meter being provided in the attachment portion and extending away from the detection load cell, and the base And the base part side extension part extended from the detection load cell, and the inspection device is detachably disposed on one of the attachment part side extension part and the base part side extension part. A jack part having a jack main body and a rod that advances and retreats with respect to the jack main body, and is attached to the other one of the attachment part side extension part and the base part side extension part. It is capable disposed, and so and a reference load cell arranged in series with respect to the jack portion so as to load a predetermined load to the detected load cell by protrusion of the rod.

この構成によれば、取付部の取付部側伸長部とベース部のベース部側伸長部を設け、これらの間に検査装置を配置しているので、ジャッキ部のロッドが突出することにより、取付部とベース部とに力を加えることができる。したがって、取付部とベース部とに連結された検出ロードセルに力を加えることができる。これにより、基準ロードセルの検出値と検出ロードセルの検出値とを比較してテンションメータの校正ができる。検査装置は、操業時に装着せず検査作業時のみに、取付部およびベース部に対して着脱可能となるようにコンパクトに配置でき容易に移動できる。 According to this configuration, the extension part on the attachment part side of the attachment part and the base part side extension part of the base part are provided, and the inspection device is disposed between them. A force can be applied to the part and the base part. Therefore, a force can be applied to the detection load cell connected to the attachment portion and the base portion. Thereby, the tension meter can be calibrated by comparing the detected value of the reference load cell with the detected value of the detected load cell. The inspection device is not mounted during operation, and can be arranged compactly and easily moved so that it can be attached to and detached from the mounting portion and the base portion only during inspection work.

前記検査装置を前記軸受のスラスト方向の中心に配置することが好ましい。この構成によれば、軸受の荷重を偏荷重とならないように前記検査装置に伝達することができる。 It is preferable that the inspection device is arranged at the center in the thrust direction of the bearing. According to this configuration, it is possible to transmit the load of the bearing to the inspection device so as not to be an uneven load.

前記検査装置と前記取付部との間、および前記検査装置と前記ベース部との間のそれぞれを、一方に設けられた突起部と他方に設けられた前記突起部を受け入れる受入部とによって嵌合する位置決め部を備え、前記ジャッキ部のロッドが突出して前記取付部と前記ベース部との間隔を広げる方向に荷重を負荷し、それによって前記検出ロードセルに引張荷重を加えることが好ましい。この構成によれば、突起部と受入部との嵌合による位置決め部を備えているので、検査装置を取付部、ベース部それぞれに確実に位置決めできる。そして、ジャッキ部のロッドが突出することにより取付部とベース部との間隔を広げる方向に荷重を負荷し、それによって検出ロードセルに引張荷重を加えることができる。 The inspection device and the mounting portion, and the inspection device and the base portion are respectively fitted by a protrusion provided on one side and a receiving portion that receives the protrusion provided on the other side. It is preferable that the rod of the jack portion protrudes and a load is applied in a direction that widens the interval between the mounting portion and the base portion, thereby applying a tensile load to the detection load cell. According to this structure, since the positioning part by fitting with the projection part and the receiving part is provided, the inspection apparatus can be reliably positioned on each of the attachment part and the base part. Then, when the rod of the jack portion protrudes, a load is applied in a direction in which the interval between the mounting portion and the base portion is increased, and thereby a tensile load can be applied to the detection load cell.

前記ベース部に、前記取付部に対して前記ベース部と反対側に位置するように連結部を介して連結されたジャッキ部用固定部を設け、前記検査装置と前記ジャッキ部用固定部との間、および前記検査装置と前記取付部との間のそれぞれを、一方に設けられた突起部と他方に設けられた前記突起部を受け入れる受入部とによって嵌合する位置決め部を備え、前記ジャッキ部のロッドが突出して前記取付部と前記ベース部との間隔を狭める方向に荷重を負荷し、それによって前記検出ロードセルに圧縮荷重を加えることが好ましい。この構成によれば、突起部と受入部との嵌合による位置決め部を備えているので、検査装置をジャッキ部用固定部、取付部それぞれに確実に位置決めできる。そして、ジャッキ部用固定部は、連結部を介してベース部と一定間隔を維持するように連結されているので、ジャッキ部のロッドが突出することにより取付部とベース部との間隔を狭める方向に荷重を負荷し、それによって検出ロードセルに圧縮荷重を加えることができる。 The base portion is provided with a fixing portion for a jack portion connected via a connecting portion so as to be located on the opposite side to the mounting portion with respect to the mounting portion, and the inspection device and the fixing portion for the jack portion A positioning portion that fits between the inspection device and the attachment portion by a protrusion provided on one side and a receiving portion that receives the protrusion provided on the other, and the jack portion It is preferable to apply a load in a direction in which the rod protrudes and narrows the distance between the mounting portion and the base portion, thereby applying a compressive load to the detection load cell. According to this configuration, since the positioning portion is provided by fitting the projection portion and the receiving portion, the inspection device can be reliably positioned on each of the jack portion fixing portion and the attachment portion. And since the fixing part for the jack part is connected to the base part through the connecting part so as to maintain a certain distance, the direction in which the distance between the mounting part and the base part is narrowed by the rod of the jack part protruding. Can be loaded, thereby applying a compressive load to the sensing load cell.

前記検査装置を前記検出ロードセルの中心に対して左右対称となるように配置することが好ましい。この構成によれば、ロールの軸に垂直力のみが作用する位置において検査を行うことができる。 It is preferable to arrange the inspection apparatus so as to be symmetrical with respect to the center of the detection load cell. According to this configuration, the inspection can be performed at a position where only the normal force acts on the axis of the roll.

前記検出ロードセルの中心に対して左右両側に形成される前記ロールに対する巻き付け角の大きさが異なる場合、前記検出ロードセルの中心から前記巻き付け角が大きい側の前記検査装置までの距離よりも、前記検出ロードセルの中心から前記巻き付け角が小さい側の前記検査装置までの距離の方が長くなるように前記巻き付け角に応じて前記検査装置を配置して、前記検出ロードセルに水平分力によるモーメントが加えられた場合と等価な負荷を前記検出ロードセルに付与することが好ましい。この構成によれば、検出ロードセルの中心に対して左右両側に形成される前記ロールに対する巻き付け角の大きさが異なる位置において、テンションメータの検査を行うことができる。 When the winding angle of the roll formed on the left and right sides with respect to the center of the detection load cell is different, the detection is more than the distance from the center of the detection load cell to the inspection device on the side with the larger winding angle. The inspection device is arranged according to the winding angle so that the distance from the center of the load cell to the inspection device on the side where the winding angle is small becomes longer, and a moment due to a horizontal component force is applied to the detection load cell. It is preferable to apply a load equivalent to the above case to the detection load cell. According to this configuration, the tension meter can be inspected at positions where the wrapping angles of the rolls formed on the left and right sides with respect to the center of the detection load cell are different.

本発明によれば、取付部の取付部側伸長部とベース部のベース部側伸長部を設け、これらの間に検査装置を配置しているので、ジャッキ部のロッドが突出することにより、取付部とベース部とに力を加えて検出ロードセルに力を加えることができ、基準ロードセルの検出値と検出ロードセルの検出値とを比較してテンションメータの校正ができる。検査装置は、操業時に装着せず検査作業時のみに、取付部およびベース部に対して着脱可能となるようにコンパクトに配置でき容易に移動できる。 According to the present invention, the extension portion on the attachment portion side of the attachment portion and the extension portion on the base portion side of the base portion are provided, and the inspection device is disposed between them. A force can be applied to the detection load cell by applying a force to the base portion and the base portion, and the tension meter can be calibrated by comparing the detection value of the reference load cell with the detection value of the detection load cell. The inspection device is not mounted during operation, and can be arranged compactly and easily moved so that it can be attached to and detached from the mounting portion and the base portion only during inspection work.

また、突起部と受入部との嵌合による位置決め部を備えているので、検査装置を取付部、ベース部それぞれに確実に位置決めできる。そして、ジャッキ部のロッドが突出することにより取付部とベース部との間隔を広げる方向に荷重を負荷し、それによって検出ロードセルに引張荷重を加えることができる。したがって、テンションメータに引張荷重を作用させて検査をすることができる。 Moreover, since the positioning part by fitting with the projection part and the receiving part is provided, the inspection apparatus can be reliably positioned on each of the attachment part and the base part. Then, when the rod of the jack portion protrudes, a load is applied in a direction in which the interval between the mounting portion and the base portion is increased, and thereby a tensile load can be applied to the detection load cell. Therefore, it is possible to inspect by applying a tensile load to the tension meter.

さらに、ジャッキ部用固定部を、連結部を介してベース部と一定間隔を維持するように連結しジャッキ部のロッドが突出することにより、取付部とベース部との間隔を狭める方向に荷重を負荷し、それによって検出ロードセルに圧縮荷重を加えることができる。したがって、テンションメータに圧縮荷重を作用させて検査をすることができる。 Furthermore, the jack fixing part is connected to the base part via the connecting part so as to maintain a constant distance, and the rod of the jack part projects so that a load is applied in the direction of narrowing the distance between the mounting part and the base part. And thereby applying a compressive load to the detection load cell. Therefore, it is possible to inspect by applying a compressive load to the tension meter.

本発明の第１実施形態のテンションメータを示す図。The figure which shows the tension meter of 1st Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ矢視図。The AA arrow directional view of FIG. 本発明の第１実施形態のテンションメータを示す斜視図。The perspective view which shows the tension meter of 1st Embodiment of this invention. セットアップされた本発明にかかるテンションメータを示す図。The figure which shows the tension meter concerning this invention set up. 本発明の第２実施形態のテンションメータを示す図。The figure which shows the tension meter of 2nd Embodiment of this invention. 図４のＡ−Ａ矢視図。The AA arrow directional view of FIG. 本発明の第３実施形態のテンションメータを示す図。The figure which shows the tension meter of 3rd Embodiment of this invention. 図６のＡ−Ａ矢視図。The AA arrow directional view of FIG. 位置決め機構の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a positioning mechanism. 図８ＡのＢ−Ｂ矢視図。The BB arrow line view of FIG. 8A. 従来の鋼板の連続処理ラインを示す図。The figure which shows the continuous processing line of the conventional steel plate. 従来の鋼板の連続処理ラインに組み込まれたテンションメータを示す図。The figure which shows the tension meter integrated in the conventional continuous processing line of the steel plate. 検出ロードセルに圧縮荷重が加えられた従来のテンションメータを示す図。The figure which shows the conventional tension meter with which the compressive load was added to the detection load cell. 検出ロードセルに引張荷重が加えられた従来のテンションメータを示す図。The figure which shows the conventional tension meter with which the tensile load was added to the detection load cell. ロール軸受を囲う位置に門型フレームが設けられた従来のテンションメータを示す図。The figure which shows the conventional tension meter in which the portal frame was provided in the position surrounding a roll bearing.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１、図２Ａ、および図２Ｂは、本発明の第１実施形態のテンションメータ１０を示す。このテンションメータ１０は、ロール１９に案内される帯状材１８により生じる引張荷重と等価の荷重を発生させ、その値を検出する検査装置を具備するものである。テンションメータ１０は、取付部１１、ベース部１２、検出ロードセル１３、ジャッキ部１４、および基準ロードセル１５を備えている。検出ロードセル１３、ジャッキ部１４と、後述の手動油圧ポンプ４０、和算回路４６、校正荷重指示計４７とは、前記検査装置を構成する。 (First embodiment)
1, 2A, and 2B show a tension meter 10 according to a first embodiment of the present invention. The tension meter 10 includes an inspection device that generates a load equivalent to the tensile load generated by the strip 18 guided by the roll 19 and detects the value. The tension meter 10 includes a mounting portion 11, a base portion 12, a detection load cell 13, a jack portion 14, and a reference load cell 15. The detection load cell 13, the jack portion 14, a manual hydraulic pump 40, a summing circuit 46, and a calibration load indicator 47, which will be described later, constitute the inspection device.

なお、図中のＸＹＺ座標は、ロール軸１６と直交する水平方向にＸ軸をとり、ロール軸１６と直交する鉛直方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。 The XYZ coordinates in the figure are taken with the X axis in the horizontal direction perpendicular to the roll axis 16, the Y axis in the vertical direction perpendicular to the roll axis 16, and the Z axis in the direction perpendicular to both axes. Yes.

矩形の板である取付部１１の軸受取付面１７には、帯状材１８を案内するためのロール１９のロール軸１６を回転可能に支持する軸受２０が取り付けられている。ロール１９は、ロール軸１６の軸心が、軸受取付面１７のＸ軸方向（長手方向）の中心に位置するように配置されている。取付部１１には、検出ロードセル１３から外れてＸ軸方向の両側に伸長した取付部側伸長部２１が設けられている。取付部１１には、軸受取付面１７から軸受取付面１７と反対側のベース部対向面２２まで貫通した複数の貫通孔２３が設けられている。複数の貫通孔２３は、軸受取付面１７の中心を通るＸ軸およびＺ軸のそれぞれと平行な直線に対して対称となるように配置されている。貫通孔２３には、取付部１１と検出ロードセル１３とを連結するボルト２４が挿入されている。取付部１１のベース部対向面２２には、Ｘ軸方向の中心からＸ軸方向に所定距離ａ離れた両側の取付部側伸長部２１の領域に、それぞれ凹部（受入部）２５，２５が設けられている。図２Ａに示すように、凹部２５は、ベース部対向面２２のＺ軸方向の中心に位置している。 A bearing 20 that rotatably supports the roll shaft 16 of the roll 19 for guiding the belt-like material 18 is attached to the bearing attachment surface 17 of the attachment portion 11 that is a rectangular plate. The roll 19 is disposed so that the axis of the roll shaft 16 is positioned at the center of the bearing mounting surface 17 in the X-axis direction (longitudinal direction). The attachment part 11 is provided with an attachment part side extension part 21 that is detached from the detection load cell 13 and extends on both sides in the X-axis direction. The mounting portion 11 is provided with a plurality of through holes 23 that penetrate from the bearing mounting surface 17 to the base portion facing surface 22 on the opposite side of the bearing mounting surface 17. The plurality of through holes 23 are arranged so as to be symmetric with respect to straight lines parallel to the X axis and the Z axis passing through the center of the bearing mounting surface 17. Bolts 24 that connect the attachment portion 11 and the detection load cell 13 are inserted into the through holes 23. On the base portion facing surface 22 of the mounting portion 11, recesses (receiving portions) 25, 25 are provided in the regions of the mounting portion side extending portions 21 on both sides that are separated from the center in the X axis direction by a predetermined distance a in the X axis direction. It has been. As shown in FIG. 2A, the recess 25 is located at the center of the base portion facing surface 22 in the Z-axis direction.

ベース部１２は、取付部１１と略同形状の矩形の板である。ベース部１２は、取付部１１のベース部対向面２２と対向する取付部対向面２６を有している。ベース部１２の取付部対向面２６と反対側の面には、ベース部据え付け面２７が設けられている。ベース部１２は、ベース部据え付け面２７を介して据え付け部（図示せず）に据え付けられている。ベース部１２には、検出ロードセル１３から外れてＸ軸方向の両側に伸長したベース部側伸長部２８が設けられている。ベース部側伸長部２８は、取付部１１の取付部側伸長部２１に対向している。ベース部１２の取付部対向面２６には、Ｘ軸方向の中心からＸ軸方向に所定距離ａ離れたＸ軸方向両側のベース部側伸長部２８の領域に、それぞれ凹部（受入部）２９，２９が設けられている。図２Ａに示すように、凹部２９は、取付部対向面２６のＺ軸方向の中心に位置している。 The base portion 12 is a rectangular plate having substantially the same shape as the attachment portion 11. The base portion 12 has a mounting portion facing surface 26 that faces the base portion facing surface 22 of the mounting portion 11. A base portion installation surface 27 is provided on the surface of the base portion 12 opposite to the mounting portion facing surface 26. The base part 12 is installed on an installation part (not shown) via a base part installation surface 27. The base portion 12 is provided with a base portion-side extending portion 28 that extends from the detection load cell 13 and extends on both sides in the X-axis direction. The base part side extension part 28 faces the attachment part side extension part 21 of the attachment part 11. The mounting portion facing surface 26 of the base portion 12 has recesses (receiving portions) 29, respectively, in the regions of the base portion side extending portions 28 on both sides in the X axis direction that are a predetermined distance a away from the center in the X axis direction. 29 is provided. As shown in FIG. 2A, the recess 29 is located at the center of the attachment portion facing surface 26 in the Z-axis direction.

本実施形態では、ベース部１２の検出ロードセル１３側にスペーサ部３０が設けられている。スペーサ部３０とベース部１２とは、一体的に形成してもよい。そして、スペーサ部３０に孔を設けてボルト３２により検出ロードセル１３をスペーサ部３０に締結してもよいし、ベース部１２とスペーサ部３０とにそれぞれ孔を設けてボルト３２により検出ロードセル１３をスペーサ部３０を介してベース部１２に締結してもよい。 In the present embodiment, a spacer portion 30 is provided on the detection load cell 13 side of the base portion 12. The spacer part 30 and the base part 12 may be integrally formed. Then, a hole may be provided in the spacer portion 30 and the detection load cell 13 may be fastened to the spacer portion 30 by a bolt 32, or a hole may be provided in each of the base portion 12 and the spacer portion 30 and the detection load cell 13 may be spacerd by the bolt 32. You may fasten to the base part 12 via the part 30. FIG.

略直方体状の検出ロードセル１３は、Ｘ軸方向の中心に対して対称に配置されそれぞれがＺ軸方向に延びるように設けられた一対の起歪部３３，３３を備えている。検出ロードセル１３の取付部１１のベース部対向面２２と対向する面には、該面の中心を通るＸ軸およびＺ軸のそれぞれと平行な直線に対して対称となるように検出ロードセル連結部３４が設けられている。検出ロードセル連結部３４は、取付部１１の貫通孔２３と対応している。検出ロードセル１３は、取付部１１の貫通孔２３に挿通されたボルト２４を検出ロードセル連結部３４に挿入することにより取付部１１に締結されている。また、検出ロードセル１３は、ＸＺ面の中心を通るＸ軸およびＺ軸のそれぞれと平行な直線に対して対称となる位置であり、かつＹ軸方向に貫通する貫通孔３５が設けられている。検出ロードセル１３は、貫通孔３５に挿通されたボルト３２によりスペーサ部３０を介してベース部１２に締結されている。検出ロードセル１３は、図３に示す情報処理手段３６と接続され、検出値が出力されるようになっている。 The detection load cell 13 having a substantially rectangular parallelepiped shape includes a pair of strain generating portions 33 and 33 that are arranged symmetrically with respect to the center in the X-axis direction and are provided so as to extend in the Z-axis direction. The detection load cell connecting portion 34 is symmetric with respect to a straight line parallel to the X axis and the Z axis passing through the center of the surface of the mounting portion 11 of the detection load cell 13 facing the base portion facing surface 22. Is provided. The detection load cell connecting portion 34 corresponds to the through hole 23 of the attachment portion 11. The detection load cell 13 is fastened to the attachment portion 11 by inserting a bolt 24 inserted into the through hole 23 of the attachment portion 11 into the detection load cell connecting portion 34. The detection load cell 13 is provided with a through-hole 35 that is symmetric with respect to straight lines parallel to the X-axis and the Z-axis passing through the center of the XZ plane and that penetrates in the Y-axis direction. The detection load cell 13 is fastened to the base portion 12 via the spacer portion 30 by bolts 32 inserted through the through holes 35. The detection load cell 13 is connected to the information processing means 36 shown in FIG. 3 so that a detection value is output.

以下、検出ロードセル１３の中心の、Ｘ軸方向の位置は、検出ロードセル１３のＸ軸方向の幾何学的な中心位置で、Ｙ軸方向の位置は、起歪部３３のＹ軸方向の中心位置とする。 Hereinafter, the position of the center of the detection load cell 13 in the X-axis direction is the geometric center position of the detection load cell 13 in the X-axis direction, and the position of the Y-axis direction is the center position of the strain generating portion 33 in the Y-axis direction. And

ジャッキ部１４は、円筒状である。ジャッキ部１４は、ジャッキ本体４１と該ジャッキ本体４１に対して進退するロッド４２とを有している。ジャッキ部１４の全長は、ロッド４２が退避位置にあるときに最も短い。図３に示すように、ジャッキ本体４１，４１は、手動油圧ポンプ４０側の１つの流路がジャッキ本体４１側で２つの流路に分岐した分岐ジョイント３９を介して手動油圧ポンプ４０と接続されている。ジャッキ本体４１，４１には、手動油圧ポンプ４０により油を流入または流出させロッド４２，４２の両方を同時に進退できるようになっている。ジャッキ本体４１への油の圧力を調節することにより、ロッド４２の先端の押圧力を変えることができるようになっている。ジャッキ部１４のロッド４２の突出側と反対側の面には、凸部（突起部）４３が設けられている。凸部４３は、ジャッキ本体４１の前記面の中心に位置している。凸部４３は、取付部１１の凹部２５に対応する大きさである。ジャッキ部１４の凸部４３と、取付部１１の凹部２５とは、位置決め部を構成している。ジャッキ部１４は、前記位置決め部により、取付部１１の取付部側伸長部２１に着脱可能に配置されている。 The jack part 14 is cylindrical. The jack portion 14 includes a jack body 41 and a rod 42 that moves forward and backward with respect to the jack body 41. The total length of the jack portion 14 is the shortest when the rod 42 is in the retracted position. As shown in FIG. 3, the jack bodies 41, 41 are connected to the manual hydraulic pump 40 via a branch joint 39 in which one flow path on the manual hydraulic pump 40 side branches into two flow paths on the jack main body 41 side. ing. The jack main bodies 41 and 41 are configured such that oil is caused to flow in or out by the manual hydraulic pump 40 so that both the rods 42 and 42 can be advanced and retracted simultaneously. By adjusting the oil pressure to the jack body 41, the pressing force at the tip of the rod 42 can be changed. A convex portion (projecting portion) 43 is provided on the surface of the jack portion 14 opposite to the protruding side of the rod 42. The convex portion 43 is located at the center of the surface of the jack body 41. The convex portion 43 has a size corresponding to the concave portion 25 of the attachment portion 11. The convex portion 43 of the jack portion 14 and the concave portion 25 of the attachment portion 11 constitute a positioning portion. The jack portion 14 is detachably arranged on the attachment portion side extension portion 21 of the attachment portion 11 by the positioning portion.

基準ロードセル１５は、円筒状である。基準ロードセル１５は、ロッド４２の先端と対向する面に、ロッド４２の突出方向の荷重を計測する荷重受け部４４を備えている。基準ロードセル１５は、図３に示すように、和算回路４６を介して校正荷重指示計４７と接続され、荷重受け部４４に負荷された力に応じた検出値を出力できるようになっている。基準ロードセル１５の荷重受け部４４と反対側の面には、凸部（突起部）４５が設けられている。凸部４５は、基準ロードセル１５の前記面の中心に位置している。凸部４５は、ベース部１２の凹部２９に対応する大きさである。基準ロードセル１５の凸部４５と、ベース部１２の凹部２９とは、位置決め部を構成している。基準ロードセル１５は、前記位置決め部により、ベース部１２のベース部側伸長部２８に着脱可能に配置されている。 The reference load cell 15 is cylindrical. The reference load cell 15 includes a load receiving portion 44 that measures the load in the protruding direction of the rod 42 on the surface facing the tip of the rod 42. As shown in FIG. 3, the reference load cell 15 is connected to a calibration load indicator 47 via a summing circuit 46, and can output a detection value corresponding to the force applied to the load receiving portion 44. . A convex portion (projection portion) 45 is provided on the surface of the reference load cell 15 opposite to the load receiving portion 44. The convex portion 45 is located at the center of the surface of the reference load cell 15. The convex portion 45 has a size corresponding to the concave portion 29 of the base portion 12. The convex portion 45 of the reference load cell 15 and the concave portion 29 of the base portion 12 constitute a positioning portion. The reference load cell 15 is detachably disposed on the base portion-side extending portion 28 of the base portion 12 by the positioning portion.

図１および図２Ａに示すように、取付部１１に配置されたジャッキ部１４とベース部１２に配置された基準ロードセル１５とは、軸受２０のスラスト方向の中心に直列配置されている。ここで、“軸受２０のスラスト方向の中心”とは、図２Ａ中Ｚ軸方向の軸受２０の幅を２等分する位置を意味する。したがって、ジャッキ部１４の円筒形状の円の中心位置と基準ロードセル１５の円筒形状の円の中心位置とが、Ｚ軸方向において、軸受２０の幅を２等分する位置と一致している。これにより、軸受２０の荷重を偏荷重とならないようにジャッキ部１４と基準ロードセル１５とに伝達することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2A, the jack portion 14 disposed in the attachment portion 11 and the reference load cell 15 disposed in the base portion 12 are disposed in series at the center of the bearing 20 in the thrust direction. Here, “the center of the bearing 20 in the thrust direction” means a position at which the width of the bearing 20 in the Z-axis direction in FIG. Therefore, the center position of the cylindrical circle of the jack portion 14 and the center position of the cylindrical circle of the reference load cell 15 coincide with the position that bisects the width of the bearing 20 in the Z-axis direction. Thereby, the load of the bearing 20 can be transmitted to the jack portion 14 and the reference load cell 15 so as not to be an unbalanced load.

本発明の第１実施形態のテンションメータ１０のセットアップについて説明する。基準ロードセル１５の凸部４５を、ベース部１２の凹部２９に嵌合した後、ロッド４２が退避位置にあるジャッキ部１４の凸部４３を、取付部１１の凹部２５に嵌合して、ジャッキ部１４と基準ロードセル１５とを、取付部１１とベース部１２との間に直列に配置する。その後、図３に示すように、手動油圧ポンプ４０とジャッキ部１４のジャッキ本体４１とを分岐ジョイント３９を介して接続し、基準ロードセル１５を和算回路４６を介して校正荷重指示計４７と接続する。 A setup of the tension meter 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. After fitting the convex portion 45 of the reference load cell 15 into the concave portion 29 of the base portion 12, the convex portion 43 of the jack portion 14 in which the rod 42 is in the retracted position is fitted into the concave portion 25 of the mounting portion 11. The part 14 and the reference load cell 15 are arranged in series between the attachment part 11 and the base part 12. Thereafter, as shown in FIG. 3, the manual hydraulic pump 40 and the jack body 41 of the jack portion 14 are connected via the branch joint 39, and the reference load cell 15 is connected to the calibration load indicator 47 via the summation circuit 46. To do.

本発明の第１実施形態のテンションメータ１０では、ジャッキ部１４のロッド４２，４２が突出すると、取付部１１とベース部１２の間の間隔が広がる方向に荷重が負荷される。その結果、検出ロードセル１３に引張荷重が加えられる。本実施形態のテンションメータ１０では、Ｘ軸方向における検出ロードセル１３の中心から等距離離れたＸ軸方向の両側の左右対称の位置に、ジャッキ部１４と基準ロードセル１５とが配置されているので、ロール軸１６にＹ軸方向の垂直力のみが作用する状態と等価な引張荷重をテンションメータ１０に発生させることができる。検出ロードセル１３の検出値が２つの基準ロードセル１５，１５それぞれの検出値Ｐの合算値である２Ｐとなっているか否かを測定することにより、テンションメータ１０の検出ロードセル１３が正確な値を検出しているか否かを検査することができる。したがって、テンションメータ１０に引張荷重を作用させて検査をすることができる。 In the tension meter 10 according to the first embodiment of the present invention, when the rods 42 and 42 of the jack portion 14 protrude, a load is applied in a direction in which the distance between the attachment portion 11 and the base portion 12 is increased. As a result, a tensile load is applied to the detection load cell 13. In the tension meter 10 of the present embodiment, the jack portion 14 and the reference load cell 15 are disposed at symmetrical positions on both sides in the X axis direction that are equidistant from the center of the detection load cell 13 in the X axis direction. A tension load equivalent to a state in which only the vertical force in the Y-axis direction acts on the roll shaft 16 can be generated in the tension meter 10. The detection load cell 13 of the tension meter 10 detects an accurate value by measuring whether or not the detection value of the detection load cell 13 is 2P, which is the sum of the detection values P of the two reference load cells 15 and 15. It can be inspected whether or not. Therefore, the tension meter 10 can be inspected by applying a tensile load.

本発明によれば、取付部１１とベース部１２とに連結された検出ロードセル１３を有するテンションメータ１０に、取付部側伸長部２１とベース部側伸長部２８とを設け、ジャッキ部１４と基準ロードセル１５とを位置決め部により着脱自在に配置しているので、検査装置の構成部品が軽量で組み立て分解が容易な構造とすることができる。したがって、検査時のみ、検査装置を組み込み、検査終了後、取り外しができるので作業性をよくすることができ、ロール交換や保守の障害になるのを回避することができる。検査装置のジャッキ部１４のロッド４２が突出することにより、取付部１１とベース部１２とに力を加えて検出ロードセル１３に力を加えることができ、基準ロードセル１５の検出値と検出ロードセル１３の検出値とを比較してテンションメータ１０の校正ができる。ジャッキ部１４と基準ロードセル１５は、取付部１１およびベース部１２に対して着脱可能となるようにコンパクトに配置でき容易に移動できるので、複数のテンションメータ１０の校正に共用で使用できる。 According to the present invention, the tension meter 10 having the detection load cell 13 connected to the attachment portion 11 and the base portion 12 is provided with the attachment portion-side extension portion 21 and the base portion-side extension portion 28, and the jack portion 14 and the reference portion Since the load cell 15 is detachably disposed by the positioning portion, the components of the inspection apparatus are light in weight and can be easily assembled and disassembled. Accordingly, the inspection device can be incorporated only at the time of inspection, and can be removed after the inspection is completed, so that workability can be improved and it is possible to avoid troubles in roll replacement and maintenance. By projecting the rod 42 of the jack portion 14 of the inspection device, a force can be applied to the detection load cell 13 by applying a force to the mounting portion 11 and the base portion 12, and the detection value of the reference load cell 15 and the detection load cell 13 The tension meter 10 can be calibrated by comparing the detected value. Since the jack portion 14 and the reference load cell 15 can be arranged compactly and easily moved so as to be detachable from the mounting portion 11 and the base portion 12, they can be used in common for calibration of a plurality of tension meters 10.

部品点数が少なく簡易な構造とすることができるため、安価に構成することができる。連結部５０等の部品を追加することにより、圧縮荷重および引張荷重の両方の校正に対応できる。 Since the number of parts can be reduced and the structure can be simplified, it can be configured at low cost. By adding components such as the connecting portion 50, it is possible to cope with both calibration of compressive load and tensile load.

テンションメータ１０の設置のために軸受けハウジングを設ける必要がないので、設計変更が不要となり、コスト等が増加するのを回避することができる。 Since it is not necessary to provide a bearing housing for the installation of the tension meter 10, it is not necessary to change the design, and an increase in cost and the like can be avoided.

ロール１９、軸受２０に荷重を加えることなく、検出ロードセル１３に直接荷重を加えることと等価な荷重を加えることができる構造とすることができるため、正確な検査を行うことができる。また、特に検出ロードセル１３にモーメントがかかる操業張力条件であっても、等価な荷重条件で正確な検査を効率よく行うことができる。 Since it can be set as the structure which can apply the load equivalent to applying a load directly to the detection load cell 13, without applying a load to the roll 19 and the bearing 20, an exact test | inspection can be performed. In particular, even under operating tension conditions where a moment is applied to the detection load cell 13, accurate inspection can be performed efficiently under equivalent load conditions.

（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態のテンションメータ１０を示す。本実施形態において、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 shows a tension meter 10 according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態のテンションメータ１０では、ロール１９に案内される帯状材１８により生じる力として垂直分力の圧縮荷重が作用し、かつ、操業時の張力の水平分力によるモーメントが発生した状態と等価になるように、Ｘ軸方向における検出ロードセル１３中心に対してＸ軸方向に等距離でない（a≠ｂ）位置に、基準ロードセル１５とジャッキ部１４とを直列に配置している。本実施形態のテンションメータ１０では、ジャッキ部用固定部４９と連結部５０とをさらに備えている。図４中の巻き付け角α，βは、それぞれ、水平面と帯状材１８とがなす角とする。 In the tension meter 10 of the present embodiment, a compressive load of vertical component force acts as a force generated by the strip 18 guided by the roll 19 and is equivalent to a state in which a moment due to the horizontal component force of operation tension is generated. The reference load cell 15 and the jack portion 14 are arranged in series at positions that are not equidistant in the X-axis direction (a ≠ b) with respect to the center of the detection load cell 13 in the X-axis direction. The tension meter 10 of the present embodiment further includes a jack portion fixing portion 49 and a connecting portion 50. The winding angles α and β in FIG. 4 are angles formed by the horizontal plane and the belt-shaped material 18, respectively.

取付部１１のベース部対向面２２に、凹部（受入部）２５，２５は設けられていない。取付部１１の軸受取付面１７には、Ｘ軸方向の中心からＸ軸方向の一側に所定距離ａ離れ、他側に所定距離ｂ離れた両側の取付部側伸長部２１の領域に、それぞれ凹部（受入部）２５，２５が設けられている。図５に示すように、凹部２５は、軸受取付面１７のＺ軸方向の中心に位置している。取付部１１の凹部２５と基準ロードセル１５の凸部４５とは、位置決め部を構成している。 The base portion facing surface 22 of the mounting portion 11 is not provided with recesses (receiving portions) 25, 25. The bearing mounting surface 17 of the mounting portion 11 has an area of the mounting portion side extending portions 21 on both sides separated by a predetermined distance a from the center in the X axis direction to one side in the X axis direction and a predetermined distance b to the other side, respectively. Concave portions (receiving portions) 25 and 25 are provided. As shown in FIG. 5, the recess 25 is located at the center of the bearing mounting surface 17 in the Z-axis direction. The concave portion 25 of the mounting portion 11 and the convex portion 45 of the reference load cell 15 constitute a positioning portion.

ベース部１２は、Ｘ軸方向においては取付部１１と略同じ長さであるが、Ｚ軸方向においては連結部５０と取付部１１との干渉を回避するために取付部１１の外側まで延びた矩形の板である。ベース部１２の取付部対向面２６には、凹部（受入部）２９，２９は設けられていない。ベース部１２のＺ軸と直交する両側の側面５１，５１のそれぞれには、Ｘ軸方向の中心からＸ軸方向の一側に所定距離ａ離れ、他側に所定距離ｂ離れた両側のベース部側伸長部２８の領域に、それぞれ、Ｚ軸方向に突出するように延びたベース部側装着部５２が設けられている。ベース部１２の検出ロードセル１３側に、スペーサ部３０は設けられていない。 The base portion 12 has substantially the same length as the attachment portion 11 in the X-axis direction, but extends to the outside of the attachment portion 11 in order to avoid interference between the connecting portion 50 and the attachment portion 11 in the Z-axis direction. It is a rectangular plate. The mounting portion facing surface 26 of the base portion 12 is not provided with concave portions (receiving portions) 29 and 29. Each of the side surfaces 51, 51 on both sides orthogonal to the Z-axis of the base portion 12 has a base portion on both sides separated from the center in the X-axis direction by a predetermined distance a on one side in the X-axis direction and a predetermined distance b on the other side. In the region of the side extension part 28, a base part side mounting part 52 extending so as to protrude in the Z-axis direction is provided. The spacer portion 30 is not provided on the detection load cell 13 side of the base portion 12.

ジャッキ部用固定部４９は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれにおいてジャッキ本体４１の外側まで延びた矩形の板である。また、ジャッキ部用固定部４９は、Ｚ軸方向においては連結部５０と取付部１１とが干渉しないように取付部１１の外側まで延びている。ジャッキ部用固定部４９の軸受取付面１７と対向する面４８には、Ｘ軸方向における中心であり、かつ、Ｚ軸方向における中心となる位置に、凹部（受入部）５３が設けられている。ジャッキ部用固定部４９のＺ軸と直交する両側の側面５４，５４のそれぞれには、Ｘ軸方向の中心に、Ｚ軸方向に突出するように延びたジャッキ部用固定部側装着部５５が設けられている。ジャッキ部用固定部４９には、Ｘ軸方向における中心であり、かつ、Ｚ軸方向における中心となる位置に、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔５６が設けられている。貫通孔５６には、ジャッキ部１４をジャッキ部用固定部４９に固定するボルト５７が挿通されている。ジャッキ部用固定部４９の凹部５３とジャッキ部１４の凸部４３とは、位置決め部を構成している。 The jack fixing portion 49 is a rectangular plate extending to the outside of the jack body 41 in each of the X-axis direction and the Z-axis direction. Further, the jack portion fixing portion 49 extends to the outside of the mounting portion 11 so that the connecting portion 50 and the mounting portion 11 do not interfere with each other in the Z-axis direction. A concave portion (receiving portion) 53 is provided on the surface 48 of the jack portion fixing portion 49 that faces the bearing mounting surface 17 at the center in the X-axis direction and the center in the Z-axis direction. . Each of the side surfaces 54 and 54 on both sides orthogonal to the Z-axis of the jack-portion fixing portion 49 has a jack-portion fixing portion-side mounting portion 55 that extends in the center of the X-axis so as to protrude in the Z-axis direction. Is provided. The jack portion fixing portion 49 is provided with a through-hole 56 that penetrates in the Y-axis direction at a position that is the center in the X-axis direction and the center in the Z-axis direction. Bolts 57 for fixing the jack portion 14 to the jack portion fixing portion 49 are inserted into the through holes 56. The concave portion 53 of the jack portion fixing portion 49 and the convex portion 43 of the jack portion 14 constitute a positioning portion.

連結部５０は、ベース部１２と、取付部１１に対してベース部１２と反対側に位置するジャッキ部用固定部４９とを連結する矩形の板である。連結部５０は、軸受取付面１７から、ジャッキ部用固定部４９の面４８までの距離が、ロッド４２が退避位置にあるジャッキ部１４と基準ロードセル１５とを直列配置した場合の全長よりやや長くなるように、ベース部１２に対して位置決めするものである。連結部５０には、ベース部側装着部５２、およびジャッキ部用固定部側装着部５５それぞれと対応する位置に挿通孔５８，５９が設けられている。連結部５０を取り付けたベース部側装着部５２、およびジャッキ部用固定部側装着部５５のそれぞれには、抜け止め（図示せず）を取り付けてもよい。 The connecting portion 50 is a rectangular plate that connects the base portion 12 and the jack portion fixing portion 49 located on the opposite side of the mounting portion 11 from the base portion 12. In the connecting portion 50, the distance from the bearing mounting surface 17 to the surface 48 of the jack portion fixing portion 49 is slightly longer than the total length when the jack portion 14 with the rod 42 in the retracted position and the reference load cell 15 are arranged in series. In this way, positioning is performed with respect to the base portion 12. The connecting portion 50 is provided with insertion holes 58 and 59 at positions corresponding to the base portion side mounting portion 52 and the jack portion fixing portion side mounting portion 55, respectively. A stopper (not shown) may be attached to each of the base portion side mounting portion 52 to which the connecting portion 50 is attached and the jack portion fixing portion side mounting portion 55.

ジャッキ部１４の凸部４３には、ボルト５７を挿通するジャッキ側挿通孔６０が設けられている。 The convex portion 43 of the jack portion 14 is provided with a jack side insertion hole 60 through which the bolt 57 is inserted.

次に、取付部１１の凹部２５、およびベース部１２のベース部側装着部５２の所定距離ａ，ｂの決定方法について説明する。 Next, a method for determining the predetermined distances a and b of the concave portion 25 of the attachment portion 11 and the base portion side mounting portion 52 of the base portion 12 will be described.

図４において、ロール軸１６から軸受２０に垂直荷重Ｆｖを加える代わりに、各基準ロードセル１５，１５に対して垂直荷重Ｆｖの荷重方向と同じ向きにＦｖ／２を負荷した場合を考える。この場合も検出ロードセル１３にはＦｖ／２×２＝Ｆｖの力が下方向に作用する。なお、軸受２０の軸心と検出ロードセル１３の中心とのＹ軸方向の距離はｃである。 In FIG. 4, instead of applying the vertical load Fv from the roll shaft 16 to the bearing 20, consider the case where Fv / 2 is applied to each of the reference load cells 15, 15 in the same direction as the load direction of the vertical load Fv. Also in this case, a force of Fv / 2 × 2 = Fv acts on the detection load cell 13 downward. The distance in the Y-axis direction between the axis of the bearing 20 and the center of the detection load cell 13 is c.

また、距離ａ，ｂの差による偏荷重によるモーメントＭ_２は、 The moment M ₂ due to the offset load due to the difference between the distances a and b is

このモーメントＭ_２が前述の式（３）で示す水平分力ＦｈによるモーメントＭ_１に等しくなるようにａ，ｂの値を決定する。（４）＝（３）、及び（１）、（２）の関係式より、 The moment M ₂ determines the values of a, b to be equal to the moment M ₁ by the horizontal component force Fh represented by the formula (3) described above. (4) = From the relational expression of (3) and (1), (2),

ａ＋ｂ＝Ｌとすると、（５）より、以下の値が得られる。 When a + b = L, the following values are obtained from (5).

従って、設備条件でＬ,ｃ,α，βが既知であれば、式（６）、式（７）からａ，ｂの値を決定できる。なお、本実施形態のテンションメータ１０における値Ｌ,ｃ,α，βの一例を挙げると、Ｌ＝６００ｍｍ,ｃ＝１５０ｍｍ,α＝３０°,β＝１５°の場合、ａ＝２８０ｍｍ,ｂ＝３２０ｍｍである。 Therefore, if L, c, α, and β are known under the equipment conditions, the values of a and b can be determined from the equations (6) and (7). An example of the values L, c, α, and β in the tension meter 10 of this embodiment is as follows: when L = 600 mm, c = 150 mm, α = 30 °, β = 15 °, a = 280 mm, b = 320 mm.

本発明の第２実施形態のテンションメータ１０のセットアップについて説明する。最初に、ジャッキ部用固定部４９の凹部５３にジャッキ部１４の凸部４３を嵌合し、ジャッキ部用固定部４９に対してジャッキ部１４と反対側から貫通孔５６にボルト５７を挿通してジャッキ部１４をジャッキ部用固定部４９に固定する。次に、基準ロードセル１５の凸部４５を取付部１１の凹部２５に嵌合する。その後、ジャッキ部１４のロッド４２の先端が基準ロードセル１５の荷重受け部４４と当接するように、ジャッキ部用固定部４９に固定されたジャッキ部１４を基準ロードセル１５に対して直列に配置する。そして、連結部５０の挿通孔５８にベース部１２のベース部側装着部５２を挿通させるとともに、連結部５０の挿通孔５９にジャッキ部用固定部４９のジャッキ部用固定部側装着部５５を挿通させる。最後に、図３に示すように、手動油圧ポンプ４０とジャッキ部１４のジャッキ本体４１とを分岐ジョイント３９を介して接続し、基準ロードセル１５を和算回路４６を介して校正荷重指示計４７と接続する。 A setup of the tension meter 10 according to the second embodiment of the present invention will be described. First, the convex portion 43 of the jack portion 14 is fitted into the concave portion 53 of the jack portion fixing portion 49, and the bolt 57 is inserted into the through hole 56 from the side opposite to the jack portion 14 with respect to the jack portion fixing portion 49. Then, the jack portion 14 is fixed to the jack portion fixing portion 49. Next, the convex portion 45 of the reference load cell 15 is fitted into the concave portion 25 of the attachment portion 11. Thereafter, the jack portion 14 fixed to the jack portion fixing portion 49 is arranged in series with the reference load cell 15 so that the tip of the rod 42 of the jack portion 14 contacts the load receiving portion 44 of the reference load cell 15. The base portion side mounting portion 52 of the base portion 12 is inserted through the insertion hole 58 of the connecting portion 50, and the jack portion fixing portion side mounting portion 55 of the jack portion fixing portion 49 is inserted into the insertion hole 59 of the connecting portion 50. Insert. Finally, as shown in FIG. 3, the manual hydraulic pump 40 and the jack body 41 of the jack portion 14 are connected via the branch joint 39, and the reference load cell 15 is connected to the calibration load indicator 47 via the summation circuit 46. Connecting.

本発明の第２実施形態のテンションメータ１０では、ジャッキ部１４のロッド４２，４２が突出すると、連結部５０によりベース部１２と所定間隔を有するように連結されたジャッキ部用固定部４９に対して、取付部１１が遠ざかる方向に押圧される。これにより、取付部１１とベース部１２の間の間隔が狭まる方向に荷重が負荷される。その結果、検出ロードセル１３に圧縮荷重が加えられる。そして、検出ロードセル１３の中心から前記巻き付け角が大きい側の検査装置までの距離よりも検出ロードセル１３の中心から前記巻き付け角が小さい側の検査装置までの距離の方が長くなるように、前記巻き付け角に応じてジャッキ部１４および基準ロードセル１３を配置しているので、検出ロードセル１３に水平分力によるモーメントが加えられた場合と等価な負荷を検出ロードセル１３に付与することができ、検出ロードセル１３の中心に対して左右両側に形成されるロール１９に対する巻き付け角の大きさが異なる場合も、テンションメータ１０の検査を行うことができる。検出ロードセル１３の検出値が２つの基準ロードセル１５，１５それぞれの検出値Ｐの合算値である２Ｐとなっているか否かを測定することにより、テンションメータ１０の検出ロードセル１３が正確な値を検出しているか否かを検査することができる。したがって、テンションメータに圧縮荷重を作用させて検査をすることができる。本実施形態により得られる効果は、上述した効果以外については、第１実施形態により得られる効果と同等である。 In the tension meter 10 according to the second embodiment of the present invention, when the rods 42 and 42 of the jack portion 14 protrude, the jack portion fixing portion 49 connected to the base portion 12 by the connecting portion 50 so as to have a predetermined interval. Thus, the mounting portion 11 is pressed away. As a result, a load is applied in a direction in which the distance between the attachment portion 11 and the base portion 12 is reduced. As a result, a compressive load is applied to the detection load cell 13. Then, the winding is performed such that the distance from the center of the detection load cell 13 to the inspection device with the smaller winding angle is longer than the distance from the center of the detection load cell 13 to the inspection device with the larger winding angle. Since the jack portion 14 and the reference load cell 13 are arranged according to the corner, a load equivalent to the case where a moment due to the horizontal component force is applied to the detection load cell 13 can be applied to the detection load cell 13. The tension meter 10 can also be inspected even when the wrapping angles of the rolls 19 formed on the left and right sides with respect to the center are different. The detection load cell 13 of the tension meter 10 detects an accurate value by measuring whether or not the detection value of the detection load cell 13 is 2P, which is the sum of the detection values P of the two reference load cells 15 and 15. It can be inspected whether or not. Therefore, it is possible to inspect by applying a compressive load to the tension meter. The effects obtained by the present embodiment are the same as the effects obtained by the first embodiment except for the effects described above.

（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態のテンションメータ１０を示す。本実施形態において、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 6 shows a tension meter 10 according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態のテンションメータ１０は、第１実施形態のテンションメータ１０と同様に、ロール１９に案内される帯状材１８により生じる引張荷重と等価の荷重を発生させ、その値を検出する検査装置を具備するものであるが、前記引張荷重を発生させる機構が異なっている。本実施形態のテンションメータ１０においても、ジャッキ部用固定部４９と連結部５０とをさらに備えている。 Similar to the tension meter 10 of the first embodiment, the tension meter 10 of the present embodiment is an inspection device that generates a load equivalent to the tensile load generated by the strip 18 guided by the roll 19 and detects the value thereof. The mechanism for generating the tensile load is different. The tension meter 10 of this embodiment also includes a jack portion fixing portion 49 and a connecting portion 50.

取付部１１のベース部対向面２２に、凹部（受入部）２５，２５は設けられていない。取付部１１には、Ｘ軸方向の中心からＸ軸方向に所定距離ａ離れた両側の取付部側伸長部２１，２１の領域に、軸受取付面１７からベース部対向面２２まで貫通した貫通孔７１が設けられている。貫通孔７１の内径は、後述する荷重伝達棒７２の外径より大きい。図７に示すように、貫通孔７１は、取付部１１のＺ軸方向の中心に位置している。取付部１１のＺ軸と直交する両側の側面７３，７３のそれぞれには、Ｘ軸方向の中心からＸ軸方向に所定距離ａ離れた両側の取付部側伸長部２１，２１の領域に、Ｚ軸方向に突出するように延びた取付部側装着部７４が設けられている。 The base portion facing surface 22 of the mounting portion 11 is not provided with recesses (receiving portions) 25, 25. The mounting portion 11 has a through-hole penetrating from the bearing mounting surface 17 to the base portion facing surface 22 in the region of the mounting portion side extending portions 21 and 21 on both sides that are separated from the center in the X axis direction by a predetermined distance a. 71 is provided. The inner diameter of the through hole 71 is larger than the outer diameter of a load transmission rod 72 described later. As shown in FIG. 7, the through hole 71 is located at the center of the attachment portion 11 in the Z-axis direction. The side surfaces 73, 73 on both sides orthogonal to the Z axis of the attachment portion 11 are respectively provided in the regions of the attachment portion side extension portions 21, 21 on both sides that are separated from the center in the X axis direction by a predetermined distance a in the X axis direction. A mounting portion side mounting portion 74 extending so as to protrude in the axial direction is provided.

ベース部１２の検出ロードセル１３側に、スペーサ部３０は設けられていない。 The spacer portion 30 is not provided on the detection load cell 13 side of the base portion 12.

本実施形態におけるジャッキ部用固定部４９は、Ｚ軸方向の長さが取付部１１のＺ軸方向の長さと同じである点を除いて第２実施形態におけるジャッキ部用固定部４９と同様である。 The jack portion fixing portion 49 in the present embodiment is the same as the jack portion fixing portion 49 in the second embodiment except that the length in the Z-axis direction is the same as the length in the Z-axis direction of the mounting portion 11. is there.

連結部５０は、取付部１１と、ジャッキ部用固定部４９とを連結する矩形の板である。連結部５０は、取付部１１と、ジャッキ部用固定部４９との間に所定の間隔を有するように位置決めするものである。連結部５０には、ジャッキ部用固定部側装着部５５、および取付部側装着部７４それぞれと対応する位置に挿通孔５８，５９が設けられている。連結部５０を取り付けたジャッキ部用固定部側装着部５５、および取付部側装着部７４のそれぞれには、抜け止め（図示せず）を取り付けてもよい。 The connecting portion 50 is a rectangular plate that connects the attaching portion 11 and the jack portion fixing portion 49. The connecting portion 50 is positioned so as to have a predetermined interval between the attachment portion 11 and the jack portion fixing portion 49. The connecting portion 50 is provided with insertion holes 58 and 59 at positions corresponding to the fixing portion side mounting portion 55 for the jack portion and the mounting portion side mounting portion 74, respectively. A stopper (not shown) may be attached to each of the fixing portion side mounting portion 55 for the jack portion to which the connecting portion 50 is attached and the attachment portion side mounting portion 74.

本実施形態におけるジャッキ部１４は、第２実施形態におけるジャッキ部１４と同様である。 The jack part 14 in this embodiment is the same as the jack part 14 in 2nd Embodiment.

荷重伝達棒７２は、円柱形状である。荷重伝達棒７２は、ジャッキ部１４のロッド４２と一端が当接し、基準ロードセル１５の荷重受け部４４と他端が当接するように設けられている。 The load transmission rod 72 has a cylindrical shape. The load transmitting rod 72 is provided such that one end of the jack 42 contacts the rod 42 and the other end of the load receiving portion 44 of the reference load cell 15 contacts.

本発明の第３実施形態のテンションメータ１０のセットアップについて説明する。最初に、ジャッキ部用固定部４９の凹部５３にジャッキ部１４の凸部４３を嵌合し、ジャッキ部用固定部４９に対してジャッキ部１４と反対側から貫通孔５６にボルト５７を挿通してジャッキ部１４をジャッキ部用固定部４９に固定する。次に、基準ロードセル１５の凸部４５をベース部１２の凹部２９に嵌合する。その後、取付部１１の貫通孔７１から荷重伝達棒７２を挿入し、荷重伝達棒７２の一端を基準ロードセル１５の荷重受け部４４と当接させる。そして、ジャッキ部１４のロッド４２の先端が荷重伝達棒７２の他端と当接するようにして、ジャッキ部用固定部４９に固定されたジャッキ部１４を荷重伝達棒７２に対して直列に配置する。そして、連結部５０の挿通孔５８に取付部１１の取付部側装着部７４を挿通させるとともに、連結部５０の挿通孔５９にジャッキ部用固定部４９のジャッキ部用固定部側装着部５５を挿通させる。最後に、図３に示すように、手動油圧ポンプ４０とジャッキ部１４のジャッキ本体４１とを分岐ジョイント３９を介して接続し、基準ロードセル１５を和算回路４６を介して校正荷重指示計４７と接続する。 A setup of the tension meter 10 according to the third embodiment of the present invention will be described. First, the convex portion 43 of the jack portion 14 is fitted into the concave portion 53 of the jack portion fixing portion 49, and the bolt 57 is inserted into the through hole 56 from the side opposite to the jack portion 14 with respect to the jack portion fixing portion 49. Then, the jack portion 14 is fixed to the jack portion fixing portion 49. Next, the convex portion 45 of the reference load cell 15 is fitted into the concave portion 29 of the base portion 12. Thereafter, the load transmission rod 72 is inserted from the through hole 71 of the mounting portion 11, and one end of the load transmission rod 72 is brought into contact with the load receiving portion 44 of the reference load cell 15. Then, the jack portion 14 fixed to the jack portion fixing portion 49 is arranged in series with the load transmission rod 72 so that the tip of the rod 42 of the jack portion 14 abuts the other end of the load transmission rod 72. . Then, the attachment portion side mounting portion 74 of the attachment portion 11 is inserted into the insertion hole 58 of the connecting portion 50, and the jack portion fixing portion side mounting portion 55 of the jack portion fixing portion 49 is inserted into the insertion hole 59 of the connecting portion 50. Insert. Finally, as shown in FIG. 3, the manual hydraulic pump 40 and the jack body 41 of the jack portion 14 are connected via the branch joint 39, and the reference load cell 15 is connected to the calibration load indicator 47 via the summation circuit 46. Connecting.

本発明の第３実施形態のテンションメータ１０では、ジャッキ部１４のロッド４２，４２が突出すると、ベース部１２とジャッキ部用固定部４９との間隔が広がる方向に荷重が負荷される。その結果、ベース部１２と、ジャッキ部用固定部４９と所定間隔を有するように連結部５０により連結された取付部１１との間の間隔も広がる方向に荷重が負荷される。その結果、検出ロードセル１３に引張荷重が加えられる。検査方法については、第１実施形態の検査方法と同様である。本実施形態により得られる効果は、第１実施形態により得られる効果と同等である。 In the tension meter 10 according to the third embodiment of the present invention, when the rods 42 and 42 of the jack portion 14 protrude, a load is applied in a direction in which the distance between the base portion 12 and the jack portion fixing portion 49 is increased. As a result, a load is applied in a direction in which the interval between the base portion 12 and the attachment portion 11 connected by the connecting portion 50 so as to have a predetermined interval from the fixing portion 49 for the jack portion also increases. As a result, a tensile load is applied to the detection load cell 13. The inspection method is the same as the inspection method of the first embodiment. The effect obtained by the present embodiment is equivalent to the effect obtained by the first embodiment.

本発明は実施形態のものに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、ジャッキ部１４と基準ロードセル１５とは、ロッド４２の突出方向が逆となるように取り付けてもよい。位置決め部の凹部２５，２９および凸部４３，４５は、凹部４３，４５および凸部２５，２９となるように構成してもよい。帯状材１８は、鉄、紙等いずれでもよい。また、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、ジャッキ本体４１と、荷重受け部４４と反対側の基準ロードセル１５とを突起部とし、ピン７５の内側を受入部としてもよい。テンションメータ１０は、ベース部１２が下側に位置する場合だけでなく、上側に位置するように固定物に設置してもよい。なお、テンションメータ１０は、水平分力が加わり、かつ引張荷重が加わるように構成してもよいし、また、垂直力のみが加わり、かつ、圧縮荷重が加わるように構成してもよいことはもちろんである。 The present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible. For example, you may attach the jack part 14 and the reference | standard load cell 15 so that the protrusion direction of the rod 42 may become reverse. The concave portions 25 and 29 and the convex portions 43 and 45 of the positioning portion may be configured to be the concave portions 43 and 45 and the convex portions 25 and 29. The strip-shaped material 18 may be iron or paper. Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the jack body 41 and the reference load cell 15 on the opposite side of the load receiving portion 44 may be projections, and the inside of the pin 75 may be the receiving portion. The tension meter 10 may be installed on a fixed object so as to be positioned not only when the base portion 12 is positioned on the lower side but also on the upper side. The tension meter 10 may be configured so that a horizontal component force is applied and a tensile load is applied, or only a vertical force is applied and a compressive load is applied. Of course.

１０テンションメータ
１１取付部
１２ベース部
１３検出ロードセル
１４ジャッキ部
１５基準ロードセル
１６ロール軸
１８帯状材
１９ロール
２０軸受
２１取付部側伸長部
２５凹部（受入部）
２８ベース部側伸長部
２９凹部（受入部）
４１ジャッキ本体
４２ロッド
４３凸部（突起部）
４５凸部（突起部）
４９ジャッキ部用固定部
５０連結部
５３凹部（受入部）
７５ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tension meter 11 Mounting part 12 Base part 13 Detection load cell 14 Jack part 15 Reference | standard load cell 16 Roll shaft 18 Band-shaped material 19 Roll 20 Bearing 21 Attachment part side extension part 25 Recessed part (receiving part)
28 Base part side extension part 29 Recessed part (receiving part)
41 Jack body 42 Rod 43 Projection (projection)
45 Convex (projection)
49 Fixing part for jack part 50 Connecting part 53 Recessed part (receiving part)
75 pin

Claims

A mounting portion to which a bearing for rotatably supporting a roll shaft for guiding the belt-like material and a base portion are connected via a detection load cell for measuring the tension of the belt-like material, and the detection load cell is inspected. A tension meter comprising a device,
An attachment-side extension provided at the attachment and extended away from the detection load cell;
A base portion side extension portion provided on the base portion and extending away from the detection load cell;
The inspection apparatus includes a jack body having a jack body detachably arranged on one of the attachment part side extension part and the base part side extension part and a rod that moves forward and backward with respect to the jack body; and
It is detachably disposed on the other of the attachment part side extension part and the base part side extension part, and is arranged in series with the jack part so as to load a predetermined load on the detection load cell by the protrusion of the rod. A tension meter comprising a reference load cell.

The tension meter according to claim 1, wherein the inspection device is arranged at a center of the bearing in a thrust direction.

The inspection device and the mounting portion, and the inspection device and the base portion are respectively fitted by a protrusion provided on one side and a receiving portion that receives the protrusion provided on the other side. With a positioning part
3. The load according to claim 1, wherein the rod of the jack portion protrudes to apply a load in a direction that widens a gap between the attachment portion and the base portion, thereby applying a tensile load to the detection load cell. Tension meter.

The base portion is provided with a fixing portion for a jack portion connected via a connecting portion so as to be located on the side opposite to the base portion with respect to the mounting portion,
A receiving portion for receiving the protruding portion provided on one side and the protruding portion provided on the other side between the inspection device and the fixing portion for the jack portion and between the inspection device and the mounting portion; It has a positioning part that fits by
3. The load according to claim 1, wherein the rod of the jack portion protrudes to apply a load in a direction that narrows a distance between the attachment portion and the base portion, thereby applying a compressive load to the detection load cell. Tension meter.

The tension meter according to any one of claims 1 to 4, wherein the inspection device is arranged so as to be symmetrical with respect to a center of the detection load cell.

When the winding angle of the roll formed on the left and right sides with respect to the center of the detection load cell is different, the detection is more than the distance from the center of the detection load cell to the inspection device on the side with the larger winding angle. The inspection device is arranged according to the winding angle so that the distance from the center of the load cell to the inspection device on the side where the winding angle is small becomes longer, and a moment due to a horizontal component force is applied to the detection load cell. The tension meter according to any one of claims 1 to 4, wherein a load equivalent to a case where the load is detected is applied to the detection load cell.