JP2012143149A - Battery remaining capacity detecting device - Google Patents

Battery remaining capacity detecting device Download PDF

Info

Publication number
JP2012143149A
JP2012143149A JP2012034059A JP2012034059A JP2012143149A JP 2012143149 A JP2012143149 A JP 2012143149A JP 2012034059 A JP2012034059 A JP 2012034059A JP 2012034059 A JP2012034059 A JP 2012034059A JP 2012143149 A JP2012143149 A JP 2012143149A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
output voltage
auxiliary battery
power control
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012034059A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5482816B2 (en
Inventor
Hiroki Nishi
宏樹 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2012034059A priority Critical patent/JP5482816B2/en
Publication of JP2012143149A publication Critical patent/JP2012143149A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5482816B2 publication Critical patent/JP5482816B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power supply to electronic components.SOLUTION: The battery remaining capacity detecting device comprises: voltage conversion means to step down voltage of high voltage accumulating means and supply it to low voltage accumulating means capable of supplying electric power to a plurality of electronic components; operation state detection means which detects the operation states of the plurality of electronic components; state detection means which detects the state of the low voltage accumulating means; and output voltage control means which controls output voltage of the voltage conversion means based on the operation states. The output voltage control means changes the output voltage of the voltage conversion means based on the state of the low voltage accumulating means detected by the state detection means.

Description

本発明は、高電圧蓄電手段の電圧を降圧して、複数の電子部品への電力供給が可能な低電圧蓄電手段に供給する電力変換手段の出力電圧を制御する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for controlling the output voltage of power conversion means that steps down the voltage of a high-voltage storage means and supplies the low-voltage storage means that can supply power to a plurality of electronic components.

従来、高圧バッテリの電力を降圧して、補機類に電力供給が可能な低圧バッテリに供給するDC/DCコンバータを備えたシステムにおいて、補機類の推定消費電力に基づいて、DC/DCコンバータの出力電圧を制御する技術が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, in a system including a DC / DC converter that steps down the power of a high-voltage battery and supplies it to a low-voltage battery that can supply power to auxiliary equipment, the DC / DC converter is based on the estimated power consumption of the auxiliary equipment. A technique for controlling the output voltage is known (see Patent Document 1).

特開2004−320877号公報JP 2004-320877 A

しかしながら、従来の技術では、補機類の推定消費電力が大きければ、DC/DCコンバータの出力電圧を大きくしているが、出力電圧を大きくすると、補機類やハーネスなどの消費電力がさらに増大するという問題がある。 However, in the conventional technology, if the estimated power consumption of the auxiliary machinery is large, the output voltage of the DC / DC converter is increased. However, if the output voltage is increased, the power consumption of the auxiliary machinery, harness, etc. further increases. There is a problem of doing.

本発明による電力制御装置は、高電圧蓄電手段の電圧を降圧して、複数の電子部品への電力供給が可能な低電圧蓄電手段に供給する電圧変換手段と、複数の電子部品の動作状態に基づいて、電圧変換手段の出力電圧を制御する出力電圧制御手段とを備えており、低電圧蓄電手段の状態を検出し、低電圧蓄電手段の状態に基づいて、電圧変換手段の出力電圧を変更することを特徴とする。   The power control device according to the present invention steps down the voltage of the high voltage storage means and supplies it to the low voltage storage means capable of supplying power to a plurality of electronic components, and the operation state of the plurality of electronic components. And an output voltage control means for controlling the output voltage of the voltage conversion means, detects the state of the low voltage storage means, and changes the output voltage of the voltage conversion means based on the state of the low voltage storage means It is characterized by doing.

本発明による電力制御装置によれば、電圧変換手段の出力電圧を適切に設定することができる。 According to the power control apparatus of the present invention, the output voltage of the voltage conversion means can be set appropriately.

印加電圧に消費電流が比例する部品への印加電圧と、消費電流および消費電力との関係を示す図Diagram showing the relationship between the voltage applied to a component whose current consumption is proportional to the applied voltage, and the current consumption and power consumption 内部に定電圧回路を有する部品への印加電圧と、消費電流および消費電力との関係を示す図The figure which shows the relation between the applied voltage to the part which has a constant voltage circuit inside, current consumption and power consumption 第1の実施の形態における電力制御装置を含む電力システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the electric power system containing the electric power control apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content performed by the electric power control apparatus in 1st Embodiment. 第2の実施の形態における電力制御装置を含む電力システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the electric power system containing the electric power control apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content performed by the electric power control apparatus in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態における電力制御装置を含む電力システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the electric power system containing the electric power control apparatus in 3rd Embodiment. 第3の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content performed by the electric power control apparatus in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態における電力制御装置を含む電力システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the electric power system containing the electric power control apparatus in 4th Embodiment. 第4の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content performed by the power control apparatus in 4th Embodiment.

以下では、本発明による電力制御装置をハイブリッド車に適用した例を挙げて説明する。ハイブリッド車において、車両に搭載される電装部品の消費電力を低減させることは、車両の燃費の向上および車両の駆動力に配分できる電力量の向上につながる。電装部品の印加電圧に対する消費電流(消費電力)の関係は、大きく分けて次の2種類がある。 Hereinafter, an example in which the power control apparatus according to the present invention is applied to a hybrid vehicle will be described. In a hybrid vehicle, reducing the power consumption of electrical components mounted on the vehicle leads to an improvement in the fuel consumption of the vehicle and an improvement in the amount of electric power that can be distributed to the driving force of the vehicle. The relationship of the consumption current (power consumption) with respect to the applied voltage of the electrical component is roughly divided into the following two types.

1つ目は、印加電圧に消費電流が比例する部品である。このような部品には、例えば、ライトやリアデフォッガ、ハーネス等がある。図1は、このような部品への印加電圧と、消費電流および消費電力との関係を示す図である。図1に示すように、印加電圧が高くなると、印加電圧に比例して消費電流も増加する。消費電力は、印加電圧と消費電流との積であるから、消費電力は印加電圧の2乗に比例する。 The first is a component whose current consumption is proportional to the applied voltage. Examples of such parts include a light, a rear defogger, a harness, and the like. FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the voltage applied to such a component, current consumption, and power consumption. As shown in FIG. 1, when the applied voltage increases, the current consumption increases in proportion to the applied voltage. Since power consumption is the product of applied voltage and current consumption, power consumption is proportional to the square of the applied voltage.

2つ目は、内部に定電圧回路を有し、印加電圧が所定電圧より高くなっても消費電流が大きく増加しない部品である。このような部品としては、例えば、ECUがある。図2は、このような部品への印加電圧と、消費電流および消費電力との関係を示す図である。印加電圧を高くしていくと、内部の定電圧回路の設定電圧より低い範囲では、部品が動作しないため、消費電流は大きく増加しない。さらに印加電圧を高くして設定電圧近くになると、定電圧回路が動作し、消費電流が増加する。印加電圧が設定電圧より高くなると、定電圧回路によって部品内の電圧が一定電圧になり、消費電流もほぼ一定になる。消費電力は、印加電圧と消費電流との積であるから、図2に示す関係となる。 The second is a component that has a constant voltage circuit inside and does not increase the current consumption greatly even when the applied voltage becomes higher than a predetermined voltage. An example of such a component is an ECU. FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the voltage applied to such a component, current consumption, and power consumption. When the applied voltage is increased, the current consumption does not increase greatly because the components do not operate in a range lower than the set voltage of the internal constant voltage circuit. When the applied voltage is further increased and becomes close to the set voltage, the constant voltage circuit operates and current consumption increases. When the applied voltage becomes higher than the set voltage, the voltage in the component becomes a constant voltage by the constant voltage circuit, and the current consumption becomes almost constant. Since power consumption is the product of applied voltage and current consumption, the relationship shown in FIG. 2 is obtained.

《第1実施形態》
図3は、第1の実施の形態における電力制御装置を搭載したハイブリッド車の電力システムの概要を示す図である。DC/DCコンバータ20は、高電圧電池(高電圧蓄電手段)10の電圧を降圧して、複数の電装部品Z0〜Znに電力を供給可能な補機電池(低電圧蓄電手段)40に供給する。ヒューズの一種であるヒュージブルリンクボックス30は、DC/DCコンバータ20と補機電池40および電力分配ユニット50との間に設けられている。
<< First Embodiment >>
FIG. 3 is a diagram showing an outline of a power system for a hybrid vehicle equipped with the power control apparatus according to the first embodiment. The DC / DC converter 20 steps down the voltage of the high voltage battery (high voltage storage means) 10 and supplies it to the auxiliary battery (low voltage storage means) 40 that can supply power to the plurality of electrical components Z0 to Zn. . A fusible link box 30 which is a kind of fuse is provided between the DC / DC converter 20, the auxiliary battery 40 and the power distribution unit 50.

電力分配ユニット50は、各電装部品Z0〜Znに電力を分配するためのリレー(不図示)を電装部品Z0〜Znごとに有し、ユーザからの動作要求に基づいて、各リレー(不図示)をオン/オフすることにより、各電装部品Z0〜Znへの電力供給を制御する。電力分配ユニット50は、また、各リレーのオン/オフの状態、すなわち、各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報を、後述するECU70に送信する。 The power distribution unit 50 has a relay (not shown) for distributing power to each of the electrical components Z0 to Zn for each electrical component Z0 to Zn, and each relay (not shown) based on an operation request from the user. By turning on / off, power supply to each of the electrical components Z0 to Zn is controlled. The power distribution unit 50 also transmits information about the ON / OFF state of each relay, that is, the operation state of each electrical component Z0 to Zn, to the ECU 70 described later.

ECU70は、各電装部品Z0〜Znが動作可能な最低電圧(以下、動作可能最低電圧と呼ぶ)のデータを図示しないメモリに有しており、この動作可能最低電圧データと、電力分配ユニット50から入力される各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。 The ECU 70 has data of a minimum voltage at which each of the electrical components Z0 to Zn can operate (hereinafter referred to as an operable minimum voltage) in a memory (not shown). The output voltage of the DC / DC converter 20 is determined based on the information on the operating state of each electrical component Z0 to Zn that is input.

図4は、第1の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ECU70は、車両の起動後、例えば、所定時間ごとに、ステップS10から始まる処理を開始する。ステップS10では、電力分配ユニット50から、各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報を入力して、ステップS20に進む。 FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing performed by the power control apparatus according to the first embodiment. ECU70 starts the process which starts from step S10, for example for every predetermined time after starting of a vehicle. In step S10, information on the operating state of each electrical component Z0 to Zn is input from the power distribution unit 50, and the process proceeds to step S20.

ステップS20では、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。具体的には、電力分配ユニット50から入力される各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報に基づいて、動作している電装部品を特定し、特定した電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値が高い動作可能最低電圧をC/DCコンバータ20の出力電圧とする。 In step S20, the output voltage of the DC / DC converter 20 is determined. Specifically, based on the information on the operating state of each electrical component Z0 to Zn input from the power distribution unit 50, the operating electrical component is identified, and among the operable minimum voltages of the identified electrical component, The lowest operable voltage with the highest voltage value is set as the output voltage of the C / DC converter 20.

ステップS20に続くステップS30では、ステップS20で決定した出力電圧を出力電圧指令値として、DC/DCコンバータ20に送信する。DC/DCコンバータ20は、ECU70から入力される出力電圧指令値に応じた電圧を出力する。 In step S30 following step S20, the output voltage determined in step S20 is transmitted to the DC / DC converter 20 as an output voltage command value. The DC / DC converter 20 outputs a voltage corresponding to the output voltage command value input from the ECU 70.

すなわち、DC/DCコンバータ20の出力を、動作している電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値が高い動作可能最低電圧に設定するので、電装部品の消費電力を低減させることができる。例えば、印加電圧に消費電流が比例する電装部品の印加電圧が14.5Vで消費電流が50Aの場合に、印加電圧を1V低減させて13.5Vとすると、消費電流は47Aとなるので(50×13.5/14.5=47)、消費電力を90W(=725−635)低減することができる。 That is, since the output of the DC / DC converter 20 is set to the lowest operable voltage with the highest voltage value among the operable minimum voltages of the operating electrical components, the power consumption of the electrical components can be reduced. . For example, if the applied voltage of an electrical component whose current consumption is proportional to the applied voltage is 14.5 V and the current consumption is 50 A, if the applied voltage is reduced by 1 V to 13.5 V, the current consumption will be 47 A (50 × 13.5 /14.5=47), and power consumption can be reduced by 90 W (= 725-635).

第1の実施の形態における電力制御装置によれば、高電圧電池10の電圧を降圧して、複数の電装部品Z0〜Znへの電力供給が可能な補機電池40に供給するDC/DCコンバータ20を備えており、電子部品が動作可能な最低電圧(動作可能最低電圧)のうち、動作している電装部品の動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を制御する。特に、動作している電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値の高い動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を制御するので、複数の電装部品への印加電圧を必要最低限に抑えることができ、DC/DCコンバータ20の出力電圧を効果的に低減させることができる。これにより、車両の燃費および車両の駆動力に配分できる電力量を向上させることができる。 According to the power control apparatus in the first embodiment, the voltage of the high voltage battery 10 is stepped down and supplied to the auxiliary battery 40 that can supply power to the plurality of electrical components Z0 to Zn. 20, and controls the output voltage of the DC / DC converter 20 based on the operable minimum voltage of the operating electrical component among the minimum voltage (operable minimum voltage) at which the electronic component can operate. Particularly, since the output voltage of the DC / DC converter 20 is controlled based on the lowest operable voltage of the highest voltage value among the operable minimum voltages of the operating electrical components, the voltage applied to the plurality of electrical components is controlled. Can be minimized, and the output voltage of the DC / DC converter 20 can be effectively reduced. Thereby, the electric energy which can be distributed to the fuel consumption of a vehicle and the driving force of a vehicle can be improved.

《第2実施形態》
図5は、第2の実施の形態における電力制御装置を搭載したハイブリッド車の電力システムの概要を示す図である。第2の実施の形態における電力制御装置は、図1に示す第1の実施の形態における電力制御装置の構成に加えて、電流センサ80を備える。電流センサ80は、補助電池40の充放電電流を検出して、ECU70に出力する。
<< Second Embodiment >>
FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of a power system of a hybrid vehicle equipped with the power control apparatus according to the second embodiment. The power control apparatus in the second embodiment includes a current sensor 80 in addition to the configuration of the power control apparatus in the first embodiment shown in FIG. The current sensor 80 detects the charging / discharging current of the auxiliary battery 40 and outputs it to the ECU 70.

第2の実施の形態における電力制御装置では、電流センサ80によって検出される補助電池40の充放電電流に基づいて、補助電池40の充電状態を検出し、検出した補助電池40の充電状態も考慮して、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。 In the power control apparatus in the second embodiment, the charging state of the auxiliary battery 40 is detected based on the charging / discharging current of the auxiliary battery 40 detected by the current sensor 80, and the detected charging state of the auxiliary battery 40 is also taken into consideration. Then, the output voltage of the DC / DC converter 20 is determined.

図6は、第2の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ECU70は、車両の起動後、例えば、所定時間ごとに、ステップS10から始まる処理を開始する。なお、図6に示すフローチャートの処理のうち、図4に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。 FIG. 6 is a flowchart showing the contents of processing performed by the power control apparatus according to the second embodiment. ECU70 starts the process which starts from step S10, for example for every predetermined time after starting of a vehicle. Of the processes in the flowchart shown in FIG. 6, steps that perform the same processes as those in the flowchart shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

ステップS10に続くステップS100では、電流センサ80によって検出される補助電池の充放電電流値を入力して、ステップS110に進む。ステップS110では、補機電池40の充電状態が良好であるか否かを判定する。ここでは、補助電池40の残存容量が所定容量以上であれば、補助電池40の充電状態が良好であると判定し、残存容量が所定容量未満であれば、補助電池40の充電状態が良好ではないと判定する。補助電池40の残存容量は、電流センサ80によって検出される補助電池40の充放電電流を積算する既知の方法を用いることによって求める。また、所定容量は、実験等によって、適切な値に設定しておく。 In step S100 following step S10, the charging / discharging current value of the auxiliary battery detected by the current sensor 80 is input, and the process proceeds to step S110. In step S110, it is determined whether or not the charging state of the auxiliary battery 40 is good. Here, if the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is equal to or greater than the predetermined capacity, it is determined that the charged state of the auxiliary battery 40 is good. If the remaining capacity is less than the predetermined capacity, the charged state of the auxiliary battery 40 is not good. Judge that there is no. The remaining capacity of the auxiliary battery 40 is obtained by using a known method of integrating the charge / discharge current of the auxiliary battery 40 detected by the current sensor 80. The predetermined capacity is set to an appropriate value by experiment or the like.

ステップS110において、補機電池40の充電状態が良好であると判定すると、ステップS20に進み、補機電池40の充電状態が良好ではないと判定すると、ステップS120に進む。ステップS120では、補機電池40の充電状態、各電装部品Z0〜Znの動作状態、および、各電装部品の動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。ここでは、電力分配ユニット50から入力される各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報に基づいて、動作している電装部品を特定し、特定した電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値が高い動作可能最低電圧を、補助電池40の残存容量に基づいて補正する。補正は、補助電池40の残存容量が低いほど、電圧値が高くなるように行う。補助電池40の残存容量に基づいて補正した電圧値をDCコンバータ20の出力電圧とする。 If it is determined in step S110 that the charging state of the auxiliary battery 40 is good, the process proceeds to step S20, and if it is determined that the charging state of the auxiliary battery 40 is not good, the process proceeds to step S120. In step S120, the output voltage of the DC / DC converter 20 is determined based on the state of charge of the auxiliary battery 40, the operating state of each electrical component Z0-Zn, and the minimum operable voltage of each electrical component. Here, based on the information on the operating state of each electrical component Z0 to Zn input from the power distribution unit 50, the operating electrical component is identified, and the highest voltage among the minimum operable voltages of the identified electrical component. The lowest operable voltage with a high value is corrected based on the remaining capacity of the auxiliary battery 40. The correction is performed so that the voltage value increases as the remaining capacity of the auxiliary battery 40 decreases. The voltage value corrected based on the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is used as the output voltage of the DC converter 20.

ステップS20またはステップS120の処理を行うと、ステップS30に進む。ステップS30の処理は、図4に示すフローチャートのステップS30の処理と同一である。 When the process of step S20 or step S120 is performed, the process proceeds to step S30. The process of step S30 is the same as the process of step S30 of the flowchart shown in FIG.

第2の実施の形態における電力制御装置によれば、第1の実施の形態における電力制御装置と同様に、動作している電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値の高い動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を制御する。特に、補機電池40の充電状態に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を変更するので、補機電池40の充電状態に応じた適切な出力電圧を設定することができる。 According to the power control apparatus in the second embodiment, as in the power control apparatus in the first embodiment, the lowest operable voltage with the highest voltage value among the operable minimum voltages of the operating electrical components. Based on the voltage, the output voltage of the DC / DC converter 20 is controlled. In particular, since the output voltage of the DC / DC converter 20 is changed based on the charging state of the auxiliary battery 40, an appropriate output voltage can be set according to the charging state of the auxiliary battery 40.

特に、第2の実施の形態における電力制御装置によれば、補機電池40の残存容量が所定容量より低い場合には、残存容量が所定容量以上である場合に比べて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を高くするので、補機電池40が過放電状態となるのを抑制しつつ、複数の電装部品への印加電圧を抑えることができる。また、第2の実施の形態における電力制御装置によれば、補機電池40の残存容量が低いほど、DC/DCコンバータ20の出力電圧を高くするので、補機電池40の残存容量の状態に応じた適切な出力電圧を設定することができる。 In particular, according to the power control apparatus in the second embodiment, when the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is lower than a predetermined capacity, the DC / DC converter 20 is compared to the case where the remaining capacity is equal to or larger than the predetermined capacity. Therefore, it is possible to suppress the voltage applied to the plurality of electrical components while suppressing the auxiliary battery 40 from being overdischarged. Further, according to the power control device in the second embodiment, the lower the remaining capacity of the auxiliary battery 40, the higher the output voltage of the DC / DC converter 20, so that the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is maintained. An appropriate output voltage can be set according to the response.

《第3実施形態》
図7は、第3の実施の形態における電力制御装置を搭載したハイブリッド車の電力システムの概要を示す図である。第3の実施の形態における電力制御装置は、図5に示す第2の実施の形態における電力制御装置の構成に加えて、温度センサ82を備える。温度センサ82は、補助電池40の温度を検出して、ECU70に出力する。
<< Third Embodiment >>
FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of a power system of a hybrid vehicle equipped with the power control apparatus according to the third embodiment. The power control apparatus in the third embodiment includes a temperature sensor 82 in addition to the configuration of the power control apparatus in the second embodiment shown in FIG. The temperature sensor 82 detects the temperature of the auxiliary battery 40 and outputs it to the ECU 70.

第3の実施の形態における電力制御装置では、温度センサ82によって検出される補助電池40の温度も考慮して、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。 In the power control apparatus in the third embodiment, the output voltage of the DC / DC converter 20 is determined in consideration of the temperature of the auxiliary battery 40 detected by the temperature sensor 82.

図8は、第3の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ECU70は、車両の起動後、例えば、所定時間ごとに、ステップS10から始まる処理を開始する。なお、図8に示すフローチャートの処理のうち、図6に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing contents performed by the power control apparatus according to the third embodiment. ECU70 starts the process which starts from step S10, for example for every predetermined time after starting of a vehicle. Of the processes in the flowchart shown in FIG. 8, steps that perform the same processes as those in the flowchart shown in FIG.

ステップS100に続くステップS200では、温度センサ82によって検出される補助電池40の温度を入力して、ステップS110に進む。ステップS110では、補機電池40の充電状態が良好であるか否かを判定する。この判定は、上述したように、補助電池40の残存容量に基づいて行う。補機電池40の充電状態が良好であると判定すると、ステップS210に進み、補機電池40の状態が良好ではないと判定すると、ステップS220に進む。 In step S200 following step S100, the temperature of the auxiliary battery 40 detected by the temperature sensor 82 is input, and the process proceeds to step S110. In step S110, it is determined whether or not the charging state of the auxiliary battery 40 is good. This determination is performed based on the remaining capacity of the auxiliary battery 40 as described above. If it is determined that the state of charge of the auxiliary battery 40 is good, the process proceeds to step S210, and if it is determined that the state of the auxiliary battery 40 is not good, the process proceeds to step S220.

ステップS210では、補機電池40の温度、各電装部品Z0〜Znの動作状態、および、各電装部品の動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。ここでは、電力分配ユニット50から入力される各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報に基づいて、動作している電装部品を特定し、特定した電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値が高い動作可能最低電圧を、補機電池40の温度に基づいて補正した電圧を、DC/DCコンバータ20の出力電圧とする。電圧の補正は、補機電池40の温度が低いほど、DC/DCコンバータ20の出力電圧が高くなるように補正し、補機電池40の温度が高いほど、DC/DCコンバータ20の出力電圧が低くなるように補正する。これは、低温時には電池が充電されにくい状態にあるため、補機電池40への印加電圧を高くし、高温時には、電池の過充電を避けるために補機電池40への印加電圧を低くするためである。 In step S210, the output voltage of the DC / DC converter 20 is determined based on the temperature of the auxiliary battery 40, the operating state of each electrical component Z0-Zn, and the minimum operable voltage of each electrical component. Here, based on the information on the operating state of each electrical component Z0 to Zn input from the power distribution unit 50, the operating electrical component is identified, and the highest voltage among the minimum operable voltages of the identified electrical component. The voltage obtained by correcting the lowest operable voltage based on the temperature of the auxiliary battery 40 is used as the output voltage of the DC / DC converter 20. The voltage is corrected so that the output voltage of the DC / DC converter 20 becomes higher as the temperature of the auxiliary battery 40 becomes lower, and the output voltage of the DC / DC converter 20 becomes higher as the temperature of the auxiliary battery 40 becomes higher. Correct to lower. This is because the battery is difficult to be charged at low temperatures, so the applied voltage to the auxiliary battery 40 is increased, and at high temperatures, the applied voltage to the auxiliary battery 40 is decreased to avoid overcharging of the battery. It is.

一方、ステップS220では、補機電池40の充電状態、補機電池40の温度、各電装部品Z0〜Znの動作状態、および、各電装部品の動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を決定する。ここでは、電力分配ユニット50から入力される各電装部品Z0〜Znの動作状態の情報に基づいて、動作している電装部品を特定し、特定した電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値が高い動作可能最低電圧を、補機電池40の充電状態および温度に基づいて補正し、補正した電圧をDC/DCコンバータ20の出力電圧とする。電圧の補正は、補助電池40の残存容量が低いほど、また、補機電池40の温度が低いほど、高くなるように補正するとともに、補機電池40の温度が高いほど、低くなるように補正する。 On the other hand, in step S220, the DC / DC converter 20 is based on the charging state of the auxiliary battery 40, the temperature of the auxiliary battery 40, the operating state of each electrical component Z0 to Zn, and the operable minimum voltage of each electrical component. Determine the output voltage. Here, based on the information on the operating state of each electrical component Z0 to Zn input from the power distribution unit 50, the operating electrical component is identified, and the highest voltage among the minimum operable voltages of the identified electrical component. The minimum operable voltage with a high value is corrected based on the charging state and temperature of the auxiliary battery 40, and the corrected voltage is used as the output voltage of the DC / DC converter 20. The voltage is corrected so as to be higher as the remaining capacity of the auxiliary battery 40 is lower and as the temperature of the auxiliary battery 40 is lower, and to be lower as the temperature of the auxiliary battery 40 is higher. To do.

ステップS210またはステップS220の処理を行うと、ステップS30に進む。ステップS30の処理は、図6に示すフローチャートのステップS30の処理と同一である。 When the process of step S210 or step S220 is performed, the process proceeds to step S30. The processing in step S30 is the same as the processing in step S30 in the flowchart shown in FIG.

第3の実施の形態における電力制御装置によれば、第1の実施の形態における電力制御装置と同様に、動作している電装部品の動作可能最低電圧のうち、最も電圧値の高い動作可能最低電圧に基づいて、DC/DCコンバータ20の出力電圧を制御する。特に、補機電池40の温度に応じて、補機電池40の温度が低いほど、DC/DCコンバータ20の出力電圧を高くし、補機電池40の温度が高いほど、DC/DCコンバータ20の出力電圧を低くするので、補機電池40の状態に応じた適切な出力電圧を設定することができる。 According to the power control device in the third embodiment, as in the power control device in the first embodiment, the lowest operable voltage with the highest voltage value among the lowest operable voltages of the operating electrical components. Based on the voltage, the output voltage of the DC / DC converter 20 is controlled. In particular, depending on the temperature of the auxiliary battery 40, the lower the temperature of the auxiliary battery 40, the higher the output voltage of the DC / DC converter 20, and the higher the temperature of the auxiliary battery 40, the higher the voltage of the DC / DC converter 20. Since the output voltage is lowered, an appropriate output voltage according to the state of the auxiliary battery 40 can be set.

《第4実施形態》
図9は、第4の実施の形態における電力制御装置を搭載したハイブリッド車の電力システムの概要を示す図である。第4の実施の形態における電力制御装置は、図5に示す第2の実施の形態における電力制御装置の構成に加えて、補機電池リレー90を備える。補機電池リレー90は、ヒュージブルリンクボックス30と補機電池40の間に設けられ、ECU70からの指令に基づいて、オン/オフする。
<< 4th Embodiment >>
FIG. 9 is a diagram illustrating an outline of a power system of a hybrid vehicle equipped with the power control apparatus according to the fourth embodiment. The power control apparatus in the fourth embodiment includes an auxiliary battery relay 90 in addition to the configuration of the power control apparatus in the second embodiment shown in FIG. Auxiliary battery relay 90 is provided between fusible link box 30 and auxiliary battery 40 and is turned on / off based on a command from ECU 70.

ECU70は、車両の起動時に、補機電池リレー90をオンするとともに、車両の起動後は、補機電池40の状態、および、各電装部品Z0〜Znの動作状態に基づいて、補機電池リレー90のオン/オフを制御する。 The ECU 70 turns on the auxiliary battery relay 90 when the vehicle is started, and after starting the vehicle, the auxiliary battery relay is based on the state of the auxiliary battery 40 and the operating state of each electrical component Z0 to Zn. 90 on / off is controlled.

図10は、第4の実施の形態における電力制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。ECU70は、車両の起動後、例えば、所定時間ごとに、ステップS10から始まる処理を開始する。なお、図10に示すフローチャートの処理のうち、図6に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。 FIG. 10 is a flowchart illustrating the processing contents performed by the power control apparatus according to the fourth embodiment. ECU70 starts the process which starts from step S10, for example for every predetermined time after starting of a vehicle. Note that, in the processing of the flowchart shown in FIG. 10, steps that perform the same processing as the processing of the flowchart shown in FIG. 6 are assigned the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

ステップS100に続くステップS300では、補機電池リレー90をオフするか否かを判定する。ここでは、補機電池40の充電状態が良好であり、かつ、DC/DCコンバータ20の出力電流によって、動作している電装部品の消費電流を供給可能である場合に、補機電池リレー90をオンすると判定し、それ以外の場合には、オフすると判定する。DC/DCコンバータ20の出力電流によって、動作している電装部品の消費電流を供給可能であるか否かの判定は、DC/DCコンバータ20の出力可能電圧と、動作している電装部品の動作可能最低電圧とに基づいて行う。また、補機電池40の残存容量が所定容量以上であれば、補機電池40の充電状態が良好であると判定する。 In step S300 following step S100, it is determined whether or not the auxiliary battery relay 90 is turned off. Here, when the charging state of the auxiliary battery 40 is good and the consumption current of the operating electrical components can be supplied by the output current of the DC / DC converter 20, the auxiliary battery relay 90 is turned on. It is determined to be on, and otherwise it is determined to be off. It is determined whether or not the consumption current of the operating electrical component can be supplied by the output current of the DC / DC converter 20 based on the output possible voltage of the DC / DC converter 20 and the operation of the operating electrical component. Based on the lowest possible voltage. If the remaining capacity of auxiliary battery 40 is equal to or greater than a predetermined capacity, it is determined that the charged state of auxiliary battery 40 is good.

ステップS300において、補機電池リレー90をオフすると判定すると、ステップS310に進み、補機電池リレー90をオンすると判定すると、ステップS320に進む。ステップS310では、補機電池リレー90をオフする指令を出す。この指令に基づいて、補機電池リレー90はオフする。補機電池リレー90がオフすると、ステップS20に進む。ステップS20以降の処理は、図6に示すフローチャートのステップS20以降の処理と同一である。 If it is determined in step S300 that the auxiliary battery relay 90 is turned off, the process proceeds to step S310. If it is determined that the auxiliary battery relay 90 is turned on, the process proceeds to step S320. In step S310, a command to turn off auxiliary battery relay 90 is issued. Based on this command, auxiliary battery relay 90 is turned off. When the auxiliary battery relay 90 is turned off, the process proceeds to step S20. The processing after step S20 is the same as the processing after step S20 in the flowchart shown in FIG.

一方、ステップS320では、補機電池リレー90をオンする指令を出す。この指令に基づいて、補機電池リレー90はオンする。補機電池リレー90がオンすると、ステップS120に進む。ステップS120以降の処理は、図6に示すフローチャートのステップS120以降の処理と同一である。 On the other hand, in step S320, a command to turn on auxiliary battery relay 90 is issued. Based on this command, auxiliary battery relay 90 is turned on. When the auxiliary battery relay 90 is turned on, the process proceeds to step S120. The processing after step S120 is the same as the processing after step S120 in the flowchart shown in FIG.

第4の実施の形態における電力制御装置によれば、補機電池40の状態、および、複数の電装部品Z0〜Znの作動状態に基づいて、DC/DCコンバータ20と補機電池40との間に設けられた補機電池リレー90の接続/遮断を制御するので、補機電池リレー90の遮断時に、DC/DCコンバータ20の出力電圧をさらに低減させることができる。例えば、ヘッドライトやラジエータファンなどのように、動作可能最低電圧が高くて消費電流が大きい電装部品が作動しておらず、かつ、補機電池40の充電状態が良好である場合には、DC/DCコンバータ20と補機電池40との間を遮断することにより、DC/DCコンバータ20の出力電圧をさらに低減させることができる。 According to the power control apparatus in the fourth embodiment, between the DC / DC converter 20 and the auxiliary battery 40 based on the state of the auxiliary battery 40 and the operating state of the plurality of electrical components Z0 to Zn. Since the connection / cut-off of the auxiliary battery relay 90 provided in is controlled, the output voltage of the DC / DC converter 20 can be further reduced when the auxiliary battery relay 90 is cut off. For example, when an electrical component having a high operable minimum voltage and a large current consumption, such as a headlight or a radiator fan, is not operating and the charging state of the auxiliary battery 40 is good, DC By shutting off between DC / DC converter 20 and auxiliary battery 40, the output voltage of DC / DC converter 20 can be further reduced.

本発明は、上述した第1〜第4の実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した各実施の形態では、本発明による電力制御装置をハイブリッド車に適用した例を挙げて説明したが、電気自動車や燃料電池車に適用することもできるし、車両以外のシステムに適用することもできる。 The present invention is not limited to the first to fourth embodiments described above. For example, in each of the above-described embodiments, the example in which the power control device according to the present invention is applied to a hybrid vehicle has been described. However, the embodiment can be applied to an electric vehicle or a fuel cell vehicle, or applied to a system other than a vehicle. You can also

上述した各実施の形態において、フローチャートにおける処理は、所定時間ごとに行うものとして説明したが、任意のタイミングで行うようにしてもよい。例えば、各電装部品Z0〜Znの動作状態が変更(動作から停止、または、停止から動作)になった場合にのみ、処理を行うようにしてもよい。この場合、動作状態に変更が無ければ、フローチャートの処理が行われないので、無駄な処理が行われるのを防ぐことができる。 In each of the above-described embodiments, the processing in the flowchart has been described as being performed every predetermined time, but may be performed at an arbitrary timing. For example, the process may be performed only when the operation state of each of the electrical components Z0 to Zn is changed (from operation to stop or from stop to operation). In this case, if there is no change in the operating state, the processing of the flowchart is not performed, and therefore it is possible to prevent unnecessary processing from being performed.

補機電池40がDC/DCコンバータ20と離れて設置されている場合には、DC/DCコンバータ20の出力電圧と、補機電池40の印加電圧とが一致しない場合がある。このような場合には、補機電池40の印加電圧を精度良く検出するための電圧センサを別途設けるようにしてもよい。 When the auxiliary battery 40 is installed away from the DC / DC converter 20, the output voltage of the DC / DC converter 20 may not match the applied voltage of the auxiliary battery 40. In such a case, a voltage sensor for accurately detecting the applied voltage of the auxiliary battery 40 may be provided separately.

第4の実施の形態における電力制御装置では、補機電池40の状態、および、複数の電装部品Z0〜Znの作動状態に基づいて、DC/DCコンバータ20と補機電池40との間に設けられた補機電池リレー90の接続/遮断を制御した。ここで、図示しない車両のキースイッチをオフした時に、補機電池リレー90を遮断するようにすれば、車両を長期放置した場合でも、補機電池40の電圧低下を抑制することができる。 In the power control apparatus according to the fourth embodiment, the power control device is provided between the DC / DC converter 20 and the auxiliary battery 40 based on the state of the auxiliary battery 40 and the operating state of the plurality of electrical components Z0 to Zn. The connection / disconnection of the auxiliary battery relay 90 was controlled. Here, when the auxiliary battery relay 90 is cut off when the key switch of the vehicle (not shown) is turned off, the voltage drop of the auxiliary battery 40 can be suppressed even when the vehicle is left for a long time.

特許請求の範囲の構成要素と第1〜第4の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、DC/DCコンバータ20が電圧変換手段を、電力分配ユニット50が動作状態検出手段を、ECU70が記憶手段、出力電圧制御手段、および、接続/遮断制御手段を、電流センサ80およびECU70が状態検出手段を、温度センサ82が温度検出手段を、補機電池リレー90が接続/遮断手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。 The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the first to fourth embodiments is as follows. That is, the DC / DC converter 20 is the voltage conversion means, the power distribution unit 50 is the operation state detection means, the ECU 70 is the storage means, the output voltage control means, and the connection / disconnection control means, and the current sensor 80 and the ECU 70 are in the state. The temperature sensor 82 constitutes the detection means, and the auxiliary battery relay 90 constitutes the connection / cutoff means. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

10…高電圧電池
20…DC/DCコンバータ
30…ヒュージブルリンクボックス
40…補機電池
50…電力分配ユニット
70…ECU
80…電流センサ
82…温度センサ
90…補機電池リレー
Z0〜Zn…電装部品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... High voltage battery 20 ... DC / DC converter 30 ... Fusible link box 40 ... Auxiliary battery 50 ... Power distribution unit 70 ... ECU
80 ... Current sensor 82 ... Temperature sensor 90 ... Auxiliary battery relay Z0-Zn ... Electrical components

Claims (5)

高電圧蓄電手段の電圧を降圧して、複数の電子部品への電力供給が可能な低電圧蓄電手段に供給する電圧変換手段と、
前記複数の電子部品の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記低電圧蓄電手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記動作状態に基づいて、前記電圧変換手段の出力電圧を制御する出力電圧制御手段とを備え、
前記出力電圧制御手段は、前記状態検出手段によって検出される前記低電圧蓄電手段の状態に基づいて、前記電圧変換手段の出力電圧を変更することを特徴とする電力制御装置。
A voltage conversion means for stepping down the voltage of the high voltage storage means and supplying the low voltage storage means capable of supplying power to a plurality of electronic components;
Operation state detection means for detecting operation states of the plurality of electronic components;
State detecting means for detecting the state of the low voltage storage means;
Output voltage control means for controlling the output voltage of the voltage conversion means based on the operating state,
The power control apparatus, wherein the output voltage control means changes the output voltage of the voltage conversion means based on the state of the low voltage storage means detected by the state detection means.
請求項1に記載の電力制御装置において、
前記状態検出手段は、前記低電圧蓄電手段の残存容量を検出し、
前記出力電圧制御手段は、前記状態検出手段によって検出される前記低電圧蓄電手段の残存容量が所定容量より低い場合には、前記残存容量が前記所定容量以上である場合に比べて、前記電圧変換手段の出力電圧を高くすることを特徴とする電力制御装置。
The power control apparatus according to claim 1,
The state detection means detects a remaining capacity of the low voltage storage means,
When the remaining capacity of the low-voltage storage means detected by the state detection means is lower than a predetermined capacity, the output voltage control means is configured to perform the voltage conversion compared to when the remaining capacity is equal to or greater than the predetermined capacity. A power control apparatus characterized by increasing the output voltage of the means.
請求項1記載の電力制御装置において、
前記出力電圧制御手段は、前記状態検出手段によって検出される前記低電圧蓄電手段の残存容量が低いほど、前記電圧変換手段の出力電圧を高くすることを特徴とする電力制御装置。
The power control apparatus according to claim 1,
The output voltage control means increases the output voltage of the voltage conversion means as the remaining capacity of the low voltage storage means detected by the state detection means is lower.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電力制御装置において、
前記低電圧蓄電手段の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記出力電圧制御手段は、前記温度検出手段によって検出される温度に応じて、前記電圧変換手段の出力電圧を変更することを特徴とする電力制御装置。
In the power control device according to any one of claims 1 to 3,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the low voltage storage means,
The output voltage control unit changes the output voltage of the voltage conversion unit according to the temperature detected by the temperature detection unit.
請求項4に記載の電力制御装置において、
前記出力電圧制御手段は、前記温度検出手段によって検出される温度が低いほど、前記電圧変換手段の出力電圧を高くし、前記温度検出手段によって検出される温度が高いほど、前記電圧変換手段の出力電圧を低くすることを特徴とする電力制御装置。
The power control apparatus according to claim 4,
The output voltage control means increases the output voltage of the voltage conversion means as the temperature detected by the temperature detection means decreases, and the output of the voltage conversion means increases as the temperature detected by the temperature detection means increases. A power control apparatus characterized by lowering a voltage.
JP2012034059A 2012-02-20 2012-02-20 Power control device Active JP5482816B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012034059A JP5482816B2 (en) 2012-02-20 2012-02-20 Power control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012034059A JP5482816B2 (en) 2012-02-20 2012-02-20 Power control device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006341353A Division JP5034480B2 (en) 2006-12-19 2006-12-19 Power control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012143149A true JP2012143149A (en) 2012-07-26
JP5482816B2 JP5482816B2 (en) 2014-05-07

Family

ID=46678831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012034059A Active JP5482816B2 (en) 2012-02-20 2012-02-20 Power control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5482816B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014138430A (en) * 2013-01-15 2014-07-28 Toyota Motor Corp Power supply apparatus for vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014138430A (en) * 2013-01-15 2014-07-28 Toyota Motor Corp Power supply apparatus for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP5482816B2 (en) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150336523A1 (en) Vehicle power supply apparatus and vehicle power regeneration system
EP2950419A1 (en) Electric power supply control device and electric power supply control method
US20140232302A1 (en) Battery processing apparatus, vehicle, battery processing method, and battery processing program
JP6598542B2 (en) Power supply device and control method of power supply device
KR20170065741A (en) Method and system of controlling vehicle electric power for jump start
CN108292889B (en) Power supply device, control method of power supply device, and recording medium
US20150203060A1 (en) Power supply management system and power supply management method
EP2903014B1 (en) Relay drive device
CN108808762B (en) Power supply control system
WO2016152516A1 (en) Electricity storage element monitoring device, electricity storage device, and electricity storage element monitoring method
JP2019004547A (en) Charging control device
JP2015196447A (en) Power supply system for vehicle
US20130342154A1 (en) Charging apparatus
WO2018179855A1 (en) Battery control device
JP5034480B2 (en) Power control device
CN102017359B (en) In-vehicle power supply apparatus
US11095122B2 (en) DC-DC converter control apparatus and DC-DC converter control method
JP2009213223A (en) Voltage converter
KR20160026734A (en) Electric power supply device
JP2019165540A (en) Vehicular power supply system
JP5482816B2 (en) Power control device
JP6541414B2 (en) Power supply device
CN111746278B (en) Battery controller and battery control method
JP6662047B2 (en) Vehicle solar cell system
JP2014192966A (en) Power supply unit

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130514

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130813

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131011

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140203

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5482816

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151