JP2012141051A

JP2012141051A - 固定式等速自在継手

Info

Publication number: JP2012141051A
Application number: JP2011001293A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Fujio; 輝明藤尾
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2011-01-06
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2012-07-26
Anticipated expiration: 2031-01-06
Also published as: EP2662583A1; JP5823127B2; WO2012093537A1; EP2662583B1; US20130267332A1; US8979659B2; EP2662583A4

Abstract

【課題】高負荷時や高速回転時の発熱が抑制され、耐久性が向上し、また、トルク損失量が低下する固定式等速自在継手を提供する。
【解決手段】外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との対で形成されるボールトラックに配置されるトルク伝達ボール２７が８個や１２個とした固定式等速自在継手である。外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２とは、軸方向のオフセットを０とする。トルク伝達ボールが８個である場合、外側継手部材２３及び内側継手部材２６は、それぞれ、周方向に沿って９０°ピッチで配設されるトラック溝２２、２５を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラックとする。傾斜トラックとの間の他のトラック溝２２、２５を軸線に対して平行なトラックとする。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用される固定式等速自在継手に関する。

固定式等速自在継手には、バーフィールド式（ＢＪ）やアンダーカットフリー式（ＵＪ）が広く知られている。図１８と図１９にバーフィールド式（ＢＪ）の固定式等速自在継手を示す。

この固定式等速自在継手は、内径面１に複数（６個）のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材３と、外径面４に外側継手部材３のトラック溝２と対をなす複数（６個）のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数（６個）のボール７と、外側継手部材３の内径面１と内側継手部材６の外径面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。ケージ８には、ボール７が収容されるポケット９が周方向に沿って複数配設されている。

内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２と外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１とは、継手中心Ｏに対して等距離Ｆ、Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている。すなわち、このように、オフセットされているものをトラックオフセット有りと呼ぶ。

このように、図１８と図１９に示すバーフィールド式（ＢＪ）の固定式等速自在継手では、トラック溝２，５の溝底が円弧部にて構成されるものである。これに対して、アンダーカットフリー式（ＵＪ）は、トラック溝２，５の溝底が円弧部及び直線部（ストレート部）を有するものである。

近年では、軽量・コンパクト化を図る目的のため、図２０と図２１に示すように、トルク伝達部材としてのボール７を８個としたものが提案されている。すなわち、高性能化、コンパクト化を目的にボールを小型化し、１個当たりの負荷容量の低下を抑えるため、ボール数を８個としている。

そして、従来には、８個ボールとした固定式等速自在継手において、外側継手部材の案内溝の中心を内径面の球面中心に対して継手開口側に、内側継手部材の案内溝の中心を外径面の球面中心に対して継手奥部側に、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットし、さらには、ボールのピッチ円径とボールの直径との比を所定の範囲内であるように設定したものである（特許文献１）。

特許文献１に記載のものは、運転時の温度上昇とトルク損失が低く、６個ボールの固定型等速自在継手と同等以上の強度、負荷容量、耐久性および作動角を確保しつつ、より一層コンパクトな自動車用固定型等速自在継手を提供することができる。

また、従来には、トラック溝を螺旋状や傾斜状としたものがある（特許文献２）。この場合、トラック溝を螺旋状や傾斜状とするとともに、周方向に沿って隣接するトラック溝を面対称としている。このように設定することによって、当接部位の疲労や剥離が低減され、等速自在継手の耐久性およびトルク伝達機能を向上させている。

特許３８５９２６４号公報特許３３００６６３号公報

ところで、特許文献１等に示すように、内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２と外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１とが、継手中心Ｏに対して等距離Ｆ、Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされているものでは、図２２に示すように、ボール７は、内側継手部材６のトラック溝５と外側継手部材３のトラック溝２に挟まれた状態でくさび角τを形成する。このくさび角τにより、ボール７は継手開口側へ押圧される。すなわち、ボール７に生じる力Ｗにより、ケージ８が継手開口側へ押圧される。

このように、ケージ８が継手開口側へ押圧されれば、ケージ８の外球面８ａと外側継手部材３の内径面１とが接触するとともに、ケージ８の内球面８ｂと内側継手部材６の外径面４とが接触する。このため、負荷が高いときや高速で回転する場合に発熱の要因となり耐久性が低下する。

なお、図２３に示すように、外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２とが継手中心Ｏに一致して、トラックオフセットが無いものであれば、図２２に示すようなくさび角τが発生しない。しかしながら、このようなものでは、ケージ８を抑制する力が発生しないため、この等速自在継手が作動しなくなる。

また、特許文献２に示すものでも、トラックオフセット有りであるが、トラック溝のボール接触力が低下することで、ケージ８に掛かる力が低下する。しかしながら、このような場合でも、負荷が高いときや高速で回転する場合に、ケージ８の外球面８ａと外側継手部材３の内径面１とが接触、及びケージ８の内球面８ｂと内側継手部材６の外径面４とが接触することにより、発熱が発生し、耐久性が低下するおそれがある。

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、高負荷時や高速回転時の発熱が抑制され、耐久性が向上し、また、トルク損失量が低下する固定式等速自在継手を提供しようとするものである。

本発明の第１の固定式等速自在継手は、内径面に８個のトラック溝を形成した外側継手部材と、外径面に８個のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される８個のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材の内径面と前記内側継手部材の外径面との間に介在すると共に前記トルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とは、軸方向のオフセットを０とし、かつ、前記外側継手部材及び内側継手部材は、それぞれ、周方向に沿って９０°ピッチで配設されるトラック溝を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラックとするとともに、この傾斜トラックとの間の他のトラック溝を軸線に対して平行なトラックとしたものである。

本発明の第２の固定式等速自在継手は、内径面に１２個のトラック溝を形成した外側継手部材と、外径面に１２個のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される１２個のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材の内径面と前記内側継手部材の外径面との間に介在すると共に前記トルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とは、軸方向のオフセットを０とし、かつ、前記外側継手部材及び内側継手部材は、それぞれ、周方向に沿って６０°ピッチで配設されるトラック溝を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラックとするとともに、この傾斜トラックとの間の他のトラック溝を軸線に対して平行なトラックとしたものである。

第１及び第２の固定式等速自在継手によれば、交差した傾斜トラックは低角度では隣合うケージの窓部（ポケット）に交互に力が作用し、ケージ位置が内外側継手部材の二等分面位置で安定するように働く。また、トラック溝には、軸線に対して平行なトラックを有するものであり、この軸線に対して平行なトラックにおけるボールの軌道は円周方向に大きく移動しない。このため、この軸線に対して平行なトラックに嵌合するボールを収容するためのポケットの周方向長さを短くできる。すなわち、周方向に隣り合うポケットの周方向長さを相違させることができる。

外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とを継手中心に対して径方向にずらせたものであってもよい。

外側継手部材のトラック溝底面及び内側継手部材のトラック溝底面に曲線部とストレート部を有するアンダーカットフリータイプとすることができる。

外側継手部材のトラック溝のストレート部が、奥側から開口側に向かって外径側へ傾斜するテーパ部であるとともに、内側継手部材のトラック溝のストレート部が、開口側から奥側に向かって外径側へ傾斜するテーパ部であってもよい。

トラック溝が鍛造にて成形されても、トラック溝が機械加工にて成形されていてもよい。

本発明の固定式等速自在継手では、ケージ位置が内外側継手部材の二等分面位置で安定するように働くことになり、ケージ外球面と外側継手部材の内径面との球面接触、及びケージ内球面と内側継手部材の外径面との球面接触が抑制され、高負荷時や高速回転時に円滑に作動し、発熱が抑えられ、耐久性が向上する。

また、軸方向トラックに嵌合するボールを収容するためのポケットの周方向長さを短くできるため、ケージの強度に影響を与えるケージ柱部分の幅（ケージ周方向長さ）を比較的大きくとるができて、ケージの強度を向上させることができる。

外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とを継手中心に対して径方向にずらせたものでは、外側継手部材および内側継手部材のトラック溝の負荷容量を大きくしたり、トラック溝の底部の肉厚を厚くしたりすることができる。

アンダーカットフリータイプとすることによって、大きな作動角をとることができ、また、トラック溝のストレート部をテーパ部とすることによって、さらなる作動角の高角化を図ることができる。

トラック溝を鍛造で成形することにより、後加工が不要となり、その分だけコスト削減が可能となる。機械加工の具体例としては、トラック溝を高精度で仕上げることのできる、研削加工や焼入れ鋼切削が挙げられる。研削加工ではクーラントが必要であるのに対して、焼入れ鋼切削はクーラントを使用しないいわゆるドライ加工であるため、環境に対する負荷を減らすことができる。

本発明の第１の実施形態を示す固定式等速自在継手の正面図である。前記図１のＡ−Ｏ−Ｂ線断面図である。前記固定式等速自在継手の外側継手部材の正面図である。前記固定式等速自在継手の外側継手部材の断面図である。前記図３のＸ方向矢視図である。前記図３のＹ方向矢視図である。前記図３のＺ方向矢視図である。前記固定式等速自在継手の内側継手部材の正面図である。前記固定式等速自在継手の内側継手部材の断面図である。前記図８のＸ１方向矢視図である。前記図８のＹ１方向矢視図である。前記図８のＺ１方向矢視図である。前記固定式等速自在継手のケージの斜視図である。前記固定式等速自在継手のケージの正面図である。前記固定式等速自在継手のケージの断面図である。前記固定式等速自在継手のトルク負荷状態の断面図である。前記固定式等速自在継手のトルク負荷状態の簡略展開図である。トルク伝達部材としてのボールが６個である従来の固定式等速自在継手の正面図である。前記図１８に示す固定式等速自在継手の断面図である。トルク伝達部材としてのボールが８個である従来の固定式等速自在継手の正面図である。前記図２０に示す固定式等速自在継手の断面図である。くさび角が生じている場合の問題点説明図である。くさび角が生じない等速自在継手の断面図である。

以下本発明の実施の形態を図１〜図１７に基づいて説明する。

本発明に係る第１の実施形態の固定式等速自在継手は、図１と図２に示すように内径面２１に複数（８個）のトラック溝２２が軸方向に沿って形成された外側継手部材２３と、外径面２４に複数（８個）のトラック溝２５が軸方向に沿って形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との対で形成されるボールトラックに配置される複数（８個）のトルク伝達ボール２７と、外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４との間に介在すると共にトルク伝達ボール２７を保持するケージ２８を備える。ケージ２８には周方向に沿って所定ピッチ（４５度ピッチ）に配設されるポケット２９が設けられ、このポケット２９にボール２７が収容されている。

外側継手部材２３においては、周方向に沿って９０°ピッチで配設されるトラック溝２２を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラック２２Ａ１、２２Ａ２としている。図６に示すように、一方の傾斜トラック２２Ａ１の軸線２２Ｌａ１は、継手軸線と平行な直線２２Ｌ１に対してγだけ時計廻り方向に傾斜している。図７に示すように、他方の傾斜トラック２２Ａ２の軸線２２Ｌａ２は、継手軸線と平行な直線２２Ｌ２に対してγだけ反時計廻り方向に傾斜している。

また、傾斜トラック２２Ａ１、２２Ａ２の間に、図５に示すように、軸線に対して平行なトラック２２Ｂが配設される。このため、この軸線に対して平行なトラック２２Ｂは、周方向に沿って９０°ピッチで４個配設されることになる。なお、外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、外側継手部材２３の内径面２１の曲率中心Ｏ３とを、継手中心Ｏに一致させている。

内側継手部材２６においては、周方向に沿って９０°ピッチで配設されるトラック溝２５を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラック２５Ａ１、２５Ａ２としている。図１１に示すように、一方の傾斜トラック２５Ａ１の軸線２５Ｌａ１は、継手軸線と平行な直線２５Ｌ１に対してγだけ反時計廻り方向に傾斜している。図１２に示すように、他方の傾斜トラック２５Ａ２の軸線２５Ｌａ２は、継手軸線と平行な直線２５Ｌ２に対してγだけ時計廻り方向に傾斜している。

また、傾斜トラック２５Ａ１、２５Ａ２の間に、図１０に示すように、軸線に対して平行なトラック２５Ｂが配設される。このため、この軸線に対して平行なトラック２５Ｂは、周方向に沿って９０°ピッチで４個配設されることになる。なお、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２と、内側継手部材２６の外径面２４の曲率中心Ｏ４とを、継手中心Ｏに一致させている。そして、対向する傾斜トラック２２Ａ１、２５Ａ１間及び傾斜トラック２２Ａ２、２５Ａ２間にそれぞれボール２７が配置される。

トラック溝２２，２５が鍛造にて成形されても、トラック溝２２，２５が機械加工にて成形されていてもよい。トラック溝２２，２５を鍛造で成形することにより、後加工が不要となり、その分だけコスト削減が可能となる。機械加工の具体例としては、トラック溝２２，２５を高精度で仕上げることのできる、研削加工や焼入れ鋼切削が挙げられる。研削加工ではクーラントが必要であるのに対して、焼入れ鋼切削はクーラントを使用しないいわゆるドライ加工であるため、環境に対する負荷を減らすことができる。

図１３から図１５はケージ２８を示す。ケージ２８には、前記したように、周方向に沿って４５°ピッチでポケット（窓部）２９が８個設けられている。ポケット２９には、周方向長さが長い長ポケット２９ａと、周方向長さが短い短ポケット２９ｂとを備え、長ポケット２９ａと短ポケット２９ｂとが周方向に沿って交互に配設される。この場合、長ポケット２９ａに収容されるボール２７が、傾斜トラック２２Ａ１、２２Ａ２、２５Ａ１、２５Ａ２にて構成される傾斜ボールトラックに嵌合する。また、短ポケット２９ｂに収容されるボール２７が、軸線に対して平行なトラック２２Ｂ、２５Ｂにて構成される軸線に対して平行なボールトラックに嵌合する。また、ケージ２８は、その外球面２８ａの曲率中心Ｏ５とその内球面２８ｂの曲率中心Ｏ６とが、同一中心であって、継手中心Ｏに一致する。

このように、前記固定式等速自在継手では、外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２とは、軸方向のオフセットを０としているが、図１６と図１７に示すように、ボール２７と、外側継手部材２３の傾斜トラック２２Ａ１、２２Ａ２との接触点Ｐ１、及び、ボール２７と、内側継手部材２６の傾斜トラック２５Ａ１、２５Ａ２との接触点Ｐ２は、作動角をとらない状態における継手中心Ｏとボール２７のボール中心Ｏｂとを通る平面Ｓよりも所定量ｅだけずれる。すなわち、傾斜トラック２２Ａ１、２５Ａ１の接触点Ｐ１、Ｐ２は、平面Ｓに対して継手開口側に所定量ｅだけずれている。また、傾斜トラック２２Ａ２、２５Ａ２の接触点Ｐ１、Ｐ２は、平面Ｓに対して奥側に所定量ｅだけずれている。

このため、交差角γの影響によって、周方向に隣合うボール２７は互いに逆方向にくさび角τ、τ´が形成される。すなわち、隣合うポケット２９に交互に力が作用して、交互に逆方向のくさび角τ、τ´が発生する。従って、傾斜トラック２２Ａ１、２５Ａ１においては、力Ｗ１が作用し、傾斜トラック２２Ａ２、２５Ａ２においては、前記力Ｗ１と相反する方向に力Ｗ２が作用する。このため、ケージ位置が内外側継手部材の二等分面位置で安定する。

また、ボール２７と軸線に対して平行なトラック２２Ｂ、２５Ｂとの接触点Ｐ１、Ｐ２は前記平面Ｓ上に配設され、くさび角が発生しない。このため、ボール２７からケージ２８へ力Ｗ１（Ｗ２）等が発生しない。

本発明の固定式等速自在継手では、交差した傾斜トラック２２Ａ１、２２Ａ２、２５Ａ１、２５Ａ２は低角度では隣合うケージ２８の窓部（ポケット）２９に交互に力が作用し、ケージ位置が内外側継手部材２６の二等分面位置で安定するように働く。このため、ケージ外球面２８ａと外側継手部材２３の内径面２１との球面接触、及びケージ内球面２８ｂと内側継手部材２６の外径面２４との球面接触が抑制され、高負荷時や高速回転時に円滑に作動し、発熱が抑えられ、耐久性が向上する。

軸線に対して平行なトラック２２Ｂ、２５Ｂにおけるボール２７の軌道は円周方向に大きく移動しない。このため、この軸線に対して平行なトラック２２Ｂ、２５Ｂに嵌合するボール２７を収容するためのポケット２９の周方向長さを短くできる。すなわち、周方向に沿って配設されるポケット２９のうち軸線に対して平行なトラック２２Ｂ、２５Ｂに嵌合するボール２７を収容するためのポケット２９の周方向長さを短くできるため、ケージ２８の強度に影響を与えるケージ柱部分の幅（ケージ周方向長さ）を比較的大きくとるができて、ケージ２８の強度を向上させることができる。

前記実施形態では、バーフィールド式（ＢＪ）の固定式等速自在継手であったが、外側継手部材２３のトラック溝底面及び内側継手部材２６のトラック溝底面に曲線部とストレート部を有するアンダーカットフリータイプであってもよい。さらには、外側継手部材２３のトラック溝２２のストレート部が、奥側から開口側に向かって外径側へ傾斜するテーパ部であるとともに、内側継手部材２６のトラック溝２５のストレート部が、開口側から奥側に向かって外径側へ傾斜するテーパ部であってもよい。

アンダーカットフリータイプとすることによって、大きな作動角をとることができ、また、トラック溝２２，２５のストレート部をテーパ部とすることによって、さらなる作動角の高角化を図ることができる。

外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２とを継手中心に対して径方向にずらせたもの（径方向オフセット）であってもよい。このように設定されるものでは、外側継手部材２３および内側継手部材２６のトラック溝２２，２５の負荷容量を大きくしたり、トラック溝の底部の肉厚を厚くしたりすることができる。

また、前記実施形態では、トルク伝達部材としてのボール２７の数は８個であったが、１２個としてもよい。このようにボール２７を１２個とする場合、外側継手部材２３のトラック溝２２の曲率中心と、内側継手部材２６のトラック溝２５の曲率中心とは、軸方向のオフセットを０とする。かつ、外側継手部材２３及び内側継手部材２６は、それぞれ、周方向に沿って６０°ピッチで配設されるトラック溝２２を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラックとするとともに、この傾斜トラックとの間の他のトラック溝を軸方向トラックとする。

このため、ボール２７を１２個とした固定式等速自在継手であっても、ボール２７の数が８個である固定式等速自在継手と同様の作用効果を奏する。また、固定式等速自在継手において、ボール数を８個や１２個とすることによって、ボール１個にかかる負荷の低減や効率アップを図ることができ、強度、負荷トルク、耐久性に優れており、ボール径も小さくすることができて継手全体の小型化を図ることができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、本発明の固定式等速自在継手は、ドライブシャフトやプロペラシャフト等に用いることができ、さらには、他の各種の産業機械の動力伝達系に使用できる。径方向オフセットを有するものである場合、外側継手部材２３および内側継手部材２６のトラック溝２２，２５の負荷容量を大きくしたり、トラック溝２２，２５の底部の肉厚を厚くしたりすることができる範囲で、径方向オフセット量を任意に設定できる。なお、アンダーカットフリータイプにおいて、トラック溝底の直線部（ストレート部）をテーパ部とする場合、テーパ部の傾斜角度としても任意に設定できるが、あまり大きすぎると、外側継手部材２３の開口側の肉厚が薄くなって、強度的に劣ることになる。このため、テーパ部を形成する場合、高角度化と、外側継手部材２３の開口側の強度とを考慮して設定することができる。

２１内径面
２２トラック溝
２２Ａ１、２２Ａ２傾斜トラック
２２Ｂ軸線に対して平行なトラック
２３外側継手部材
２４外径面
２５トラック溝
２５Ａ１、２５Ａ２傾斜トラック
２５Ｂ軸線に対して平行なトラック
２６内側継手部材
２７トルク伝達ボール
２８ケージ
２９ポケット

Claims

内径面に８個のトラック溝を形成した外側継手部材と、外径面に８個のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される８個のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材の内径面と前記内側継手部材の外径面との間に介在すると共に前記トルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、
外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とは、軸方向のオフセットを０とし、かつ、前記外側継手部材及び内側継手部材は、それぞれ、周方向に沿って９０°ピッチで配設されるトラック溝を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラックとするとともに、この傾斜トラックとの間の他のトラック溝を軸線に対して平行なトラックとしたことを特徴とする固定式等速自在継手。
内径面に１２個のトラック溝を形成した外側継手部材と、外径面に１２個のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される１２個のトルク伝達ボールと、前記外側継手部材の内径面と前記内側継手部材の外径面との間に介在すると共に前記トルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、
外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とは、軸方向のオフセットを０とし、かつ、前記外側継手部材及び内側継手部材は、それぞれ、周方向に沿って６０°ピッチで配設されるトラック溝を、軸線に対して互いに逆方向に傾いた傾斜トラックとするとともに、この傾斜トラックとの間の他のトラック溝を軸線に対して平行なトラックとしたことを特徴とする固定式等速自在継手。
前記ケージはボールを収容するポケットを有し、周方向に隣り合うポケットの周方向長さを相違させたことを特徴とする請求項１に記載の固定式等速自在継手。
外側継手部材のトラック溝の曲率中心と、内側継手部材のトラック溝の曲率中心とを継手中心に対して径方向にずらせたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
外側継手部材のトラック溝底面及び内側継手部材のトラック溝底面に曲線部とストレート部を有するアンダーカットフリータイプであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
外側継手部材のトラック溝のストレート部が、奥側から開口側に向かって外径側へ傾斜するテーパ部であるとともに、内側継手部材のトラック溝のストレート部が、開口側から奥側に向かって外径側へ傾斜するテーパ部であることを特徴とする請求項５に記載の固定式等速自在継手。
トラック溝が鍛造にて成形されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
トラック溝が機械加工にて成形されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。