JP2012136160A

JP2012136160A - 能動型音響制御システム

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Publication number: JP2012136160A
Application number: JP2010290128A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Inoue; 敏郎井上; Kosuke Sakamoto; 浩介坂本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-07-19

Abstract

【課題】ハンズフリー通話装置の使用時に、ＡＮＣ装置の作動を中止あるいは制限しないで通話品質を向上させることを可能とする能動型音響制御システムを提供する。
【解決手段】作動切替部４２は、通話検出部８２がハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、ＡＳＣ装置が作動しないようにしているので疑似エンジン音である効果音が消滅する結果、マイク７０で拾われる前記効果音がなくなり、携帯電話９０の通話相手が聞く通話品質が向上するとともに、ＡＮＣ装置の作動範囲を全範囲とするようにしているので、マイク７０の位置での車室内騒音が抑制され、通話品質が向上する。
【選択図】図１

Description

この発明は、能動型騒音制御装置と能動型効果音発生装置とを備える能動型音響制御システム、又は前記能動型騒音制御装置を備える能動型音響制御システムに関する。

車室内の騒音に関連して音響を制御する装置として、能動型騒音制御装置（Active Noise Control Apparatus）（以下「ＡＮＣ装置」という。）と、能動型効果音発生装置（Active Sound Control Apparatus）（以下「ＡＳＣ装置」という。）が知られている。

ＡＮＣ装置は、例えば、エンジンの作動（振動）に応じて車室内に生ずる騒音（エンジンこもり音）や、車両走行中における車輪と路面との接触によって車室内に生ずる騒音（ロードノイズ）等の騒音に対する相殺音を発生させて前記騒音を低減する。

また、ＡＳＣ装置は、例えば、前記エンジンこもり音に同期した効果音（擬似エンジン音）を発生させることで、車両の速度変化を強調する等、車室内の音響効果を高める。

このようなＡＮＣ装置とＡＳＣ装置を組み合わせて用いる能動型音響制御システムも開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１では、例えば、スポーツ走行モードでは、ＡＮＣ装置の作動範囲を狭くする一方でＡＳＣ装置の作動範囲を広げ、また、ラグジュアリ走行モードでは、ＡＮＣ装置の作動範囲を広くする一方で、ＡＳＣ装置の作動範囲を狭めている。

特許文献２では、エンジンの作動気筒数に応じてＡＮＣ装置の作動範囲とＡＳＣ装置の作動範囲を持ち替えることで、ＡＮＣ装置及びＡＳＣ装置をより適切な状況で用いるようにしている。

さらに、自動車等の車両に持ち込まれた携帯端末と接続してハンズフリー通話環境を実現するハンズフリー通話装置と、ＡＮＣ装置と、を搭載した車両も提案されている（特許文献３参照）。

この特許文献３には、ハンズフリー通話装置の使用時には、ＡＮＣ装置に利用されるスピーカの作動を中止し、あるいは作動を制限することで、電話の使用に支障を来たさないようにすることができると開示されている。

特開２００８−２３０３４１号公報特開２０１０−１０５４１４号公報特開平８−２４８９６３号公報（［請求項８］）

しかしながら、この出願の発明者等は、考究の結果、ハンズフリー通話装置の使用時に、特許文献３のように、ＡＮＣ装置の作動を中止することが必要ではないことを突きとめた。

この発明は、上記の課題及び考究を考慮してなされたものであり、ハンズフリー通話装置の使用時に、ＡＮＣ装置の作動を中止しないでも通話品質を向上させることを可能とする能動型音響制御システムを提供することを目的とする。

この発明に係る能動型音響制御システムは、音検出装置により検出した車室内騒音を打ち消す相殺音を出力する能動型騒音制御装置（ＡＮＣ装置）と、擬似エンジン音を出力する能動型効果音発生装置（ＡＳＣ装置）と、車速、エンジン回転周波数、車速変化量及びエンジン回転周波数変化量の少なくとも１つに関する前記ＡＮＣ装置の作動範囲及び前記ＡＳＣ装置の作動範囲を用いて、前記ＡＮＣ装置の作動と前記ＡＳＣ装置の作動を切り替える作動切替部と、を備える能動型音響制御システムにおいて、さらに、前記音検出装置を共用するハンズフリー通話装置と、前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出する通話検出部を備え、前記作動切替部は、前記通話検出部が前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、前記ＡＮＣ装置の作動範囲を大きくするとともに、前記ＡＳＣ装置の作動範囲を小さくすることを特徴とする。

この発明によれば、作動切替部は、通話検出部がハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、ＡＳＣ装置の作動範囲を小さくするようにしているので疑似エンジン音である効果音が小さくなって、音検出装置で拾われる効果音が小さくなり、通話品質｛Ｓｉｇｎａｌ（音声）の大きさが同じ大きさである場合であっても、Ｎｏｉｓｅ（この場合、効果音）が小さくなるので、その分、ＳＮ比｝が向上するとともに、ＡＮＣ装置の作動範囲を大きくするようにしているので、音検出装置の位置での車室内騒音が抑制され、通話品質｛Ｓｉｇｎａｌ（音声）の大きさが同じ大きさである場合であっても、Ｎｏｉｓｅ（例えば、エンジン音）が大幅に減少するので、その分、ＳＮ比｝が向上する。

また、この発明に係る能動型音響制御システムは、音検出装置により検出した車室内騒音を打ち消す相殺音を出力する能動型騒音制御装置（ＡＮＣ装置）と、車速、エンジン回転周波数、車速変化量及びエンジン回転周波数変化量の少なくとも１つに関する前記ＡＮＣ装置の作動範囲を変化させる作動範囲可変部と、を備える能動型音響制御システムにおいて、さらに、前記音検出装置を共用するハンズフリー通話装置と、前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出する通話検出部を備え、前記作動範囲可変部は、前記通話検出部が前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、前記ＡＮＣ装置の作動範囲を広くすることを特徴とする。

この発明によれば、作動範囲可変部は、通話検出部がハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、ＡＮＣ装置の作動範囲を広くするようにしたので、音検出装置の位置での車室内騒音が抑制され、通話品質｛Ｓ（音声）は同じでＮ（騒音）が低下するので、同様にＳＮ比｝が向上する。

この発明によれば、通話検出部がハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、従来技術のように、ＡＮＣ装置の作動を中止することなく、ＡＮＣ装置の作動範囲を広くするようにして、音検出装置の位置での車室内騒音が抑制されるように構成したので、音検出装置の位置での通話品質、換言すれば、通話相手の受話器から聞こえる音声のＳＮ比を向上させることができる。

この発明の第１実施例に係る能動型音響制御システムを搭載した車両の概略的な構成図である。ＡＮＣ装置において、ＦＩ−ＥＣＵ及び能動型音響制御基板の配置位置を除く各構成要素の配置位置を概略的に描いた模式的側面図である。第１実施例の動作説明に供されるフローチャートである。第１実施例に係る作動マップの説明図である。ＡＮＣ領域を広くした第１実施例に係る作動マップの説明図である。運転者の耳位置での音圧レベルを表す特性図である。マイク位置での音圧レベルを表す特性図である。第１実施例の変形例に係る能動型音響制御システムを搭載した車両の概略的な構成図である。第２実施例に係る能動型音響制御システムを搭載した車両の概略的な構成図である。第２実施例の動作説明に供されるフローチャートである。第２実施例に係る狭範囲ＡＮＣ領域の作動マップの説明図である。第２実施例に係るＡＮＣ領域を広くした作動マップの説明図である。第２実施例の変形例に係る能動型音響制御システムを搭載した車両の概略的な構成図である。

この発明に係る能動型音響制御システムについて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に説明する。

［第１実施例］
図１は、この発明の第１実施例に係る能動型音響制御システム１０を搭載した車両１００の概略構成図である。

この第１実施例に係る能動型音響制御システム１０は、ＡＮＣ装置及びＡＳＣ装置双方の機能を併せ持つ他、ハンズフリー通話機能を有する。

能動型音響制御システム１０は、エンジン回転周波数検出回路１２と、基準信号生成回路１４と、回転周波数変化量演算回路１８と、能動型騒音制御回路２０（以下「ＡＮＣ回路２０」ともいう。）と、能動型効果音発生回路３０（以下「ＡＳＣ回路３０」ともいう。）と、制御回路４０と、機能切替スイッチ５２と、車載スピーカ６０と、マイク７０と、ハンズフリー通話制御装置８０と、携帯電話９０と、加算器９２とを有する。

能動型音響制御システム１０におけるＡＮＣ装置の機能は、上記各構成要素のうち、エンジン回転周波数検出回路１２、基準信号生成回路１４、ＡＮＣ回路２０、車載スピーカ６０、及びマイク７０により実現される。

また、能動型音響制御システム１０におけるＡＳＣ装置の機能は、上記各構成要素のうち、エンジン回転周波数検出回路１２、基準信号生成回路１４、回転周波数変化量演算回路１８、ＡＳＣ回路３０、及び車載スピーカ６０により実現される。

能動型音響制御システム１０におけるハンズフリー通話の機能は、上記各構成要素のうち、マイク７０、ハンズフリー通話制御装置８０、車載スピーカ６０、及び携帯電話９０により実現される。

上記各構成要素のうち、ハンズフリー通話制御装置８０、制御回路４０、及び機能切替スイッチ５２は、ＡＮＣ装置としての機能とＡＳＣ装置としての機能を切り替えるものである。

能動型音響制御基板１１０に、エンジン回転周波数検出回路１２と、基準信号生成回路１４と、回転周波数変化量演算回路１８と、ＡＮＣ回路２０と、ＡＳＣ回路３０と、制御回路４０と、機能切替スイッチ５２と、加算器９２とが、搭載されている。

なお、能動型音響制御基板１１０に搭載されている構成要素及びハンズフリー通話制御装置８０は、この実施形態では、それぞれ電子制御ユニット（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）により構成される。ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）として動作する。これらの機能は、ハードウエアにより実現することもできる。

この実施形態において、制御回路４０は、機能実現部として、作動切替部４２等として機能し、ハンズフリー通話制御装置８０は、機能実現部として、通話検出部８２等として機能する。

図２は、車両１００の概略側面図に対し、燃料噴射制御装置２２｛以下「ＦＩ−ＥＣＵ２２」（ＦＩ−ＥＣＵ：Fuel Injection − Electronic Control Unit）という。｝と能動型音響制御基板１１０の車両１００中の配置位置を除く各構成要素の配置位置を概略的に描いた模式的側面図である。

エンジンルーム内に配置されるエンジンＥに対し、該エンジンＥの燃料噴射を制御するＦＩ−ＥＣＵ２２から能動型音響制御基板１１０のエンジン回転周波数検出回路１２にエンジンパルスＥｐが入力される。

（ハンズフリー通話装置）
図１及び図２に示すように、能動型音響制御システム１０における前記ハンズフリー通話装置としての処理は、車両内のフロントのウインドシールド１０６上方の中央に設けられたマップランプ１１２の近傍に設けられたマイク７０（固定マイク）と、ハンドル１１４に設けられたオフフックスイッチ１１６とオンフックスイッチ１１８と、ダッシュボードに配置されたナビゲーション装置に組み込まれたハンズフリー通話制御装置８０と、このハンズフリー通話制御装置８０に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信で接続された携帯電話９０と、車両１００のキックパネル部に配置された車載スピーカ６０とにより実現される。なお、携帯電話９０は、この実施形態では、後席に置かれた２点鎖線で示すトートバッグの中に収容されている。

ハンズフリー通話装置として利用する場合には、ハンドル１１４に設けられたオフフックスイッチ１１６が操作されると、ハンズフリー通話制御装置８０のディスプレイ等で電話番号の入力が促され、前記ディスプレイ等を利用して電話番号が入力されて図示しない発信スイッチが操作されると、携帯電話９０を通じ、移動通信網（不図示）を介し、外部の他の携帯電話等を介して他者との通話が可能となる。

通話可能状態になると、運転席に着座しているユーザの声が、上述したようにウインドシールド１０６の中央上端側に固定配置されたマイク７０により集音され、ハンズフリー通話制御装置８０によりデジタル化され、携帯電話９０及び移動通信網（不図示）を通じて外部の他者の携帯電話等から発話される一方、外部の他者の音声が、前記他者の携帯電話、移動通信網（不図示）、携帯電話９０、ハンズフリー通話制御装置８０、加算器９２、及び車載スピーカ６０を通じて車室内に発話される。

通話の終了時に、ハンドル１１４のオンフックスイッチ１１８を操作すると、通話機能（電話機能）が終了される。

ハンズフリー通話装置は、例えば、オフフック時からオンフック時までの間が通話中とされ、通話検出部８２により検出される。この場合、オンフック時からオフフック時までの間は、非通話中とされ、同様に通話検出部８２により検出される。

なお、ハンズフリー通話制御装置８０、制御回路４０、及びＦＩ−ＥＣＵ１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内通信回線を通じて相互にデータ通信される。

（ＡＮＣ装置）
能動型音響制御システム１０における前記ＡＮＣ装置としての処理は、例えば、特許文献１に記載された処理を基本的に用いることができる。

すなわち、エンジンパルスＥｐの周波数（エンジン回転周波数ｆｅ）［Ｈｚ］を周波数カウンタ等のエンジン回転周波数検出回路１２で検出する。次に、基準信号生成回路１４において、前記エンジン回転周波数ｆｅに基づいて余弦波及び（又は）正弦波の基準信号Ｓｒを生成する。さらに、ＡＮＣ回路２０の適応フィルタ（不図示）において、基準信号Ｓｒに対して適応フィルタ処理を施す。適応フィルタ処理後の制御信号をＤ／Ａ変換器（不図示）によりアナログ変換し、アナログ処理後の制御信号に基づく相殺音を車載スピーカ６０から出力する。エンジンＥの作動に伴う騒音と前記相殺音との誤差をマイク７０において検出し、誤差信号ｅを出力する。マイク７０及び車載スピーカ６０は、前記ハンズフリー通話装置と共用されている。したがって、マイク７０と車載スピーカ６０との位置関係は固定的である。

適応フィルタ（不図示）で用いるフィルタ係数は、ＡＮＣ回路２０の補正フィルタ（不図示）において伝達関数処理を施した基準信号Ｓｒと、マイク７０からの誤差信号ｅとを用いて最小二乗法（ＬＭＳ）アルゴリズム演算を行うＡＮＣ回路２０のフィルタ係数更新回路（不図示）において更新される。

（ＡＳＣ装置）
能動型音響制御システム１０における前記ＡＳＣ装置としての処理は、例えば、特許文献１に記載された処理を基本的に用いることができる。

すなわち、エンジン回転周波数ｆｅをエンジン回転周波数検出回路１２で検出する。次に、基準信号生成回路１４において、前記エンジン回転周波数ｆｅに対応する基準信号Ｓｒを生成する。ＡＳＣ回路３０において、前記基準信号Ｓｒに対してゲインを加える（増幅する）等の信号処理を行う。信号処理後の制御信号をＤ／Ａ変換器（不図示）によりアナログ変換し、アナログ変換後の制御信号Ｓｃに基づく効果音を車載スピーカ６０から出力する。なお、ＡＳＣ回路３０における信号処理に際しては、回転周波数変化量演算回路１８から送信されたエンジン回転周波数変化量Δａｆ（エンジン回転周波数ｆｅの単位時間当たりの変化量）［Ｈｚ／秒］が用いられ、基準信号Ｓｒに用いるゲインが調整される。なお、ＡＳＣ回路３０に供給される基準信号Ｓｒは、エンジン回転周波数ｆｅに基づく、より高調波の周波数信号である複数の調波信号であってもよい。

（ＡＮＣ装置と、ＡＳＣ装置と、ハンズフリー通話装置との協調動作）
次に、図３に示すフローチャートを参照して、ＡＮＣ装置と、ＡＳＣ装置と、ハンズフリー通話装置との協調動作について説明する。

ステップＳ１において、制御回路４０の作動切替部４２は、ハンズフリー通話制御装置８０の通話検出部８２を通じて、通話中であるか否かを確認し、通話中でない場合（非通話中である場合）には、ステップＳ２において、図４に示す作動マップ（作動特性）２０１に従う制御を行い、通話中である場合には、ステップＳ３において、図５に示す作動マップ（作動特性）２０２に従う制御を行う。

作動マップ２０１及び作動マップ２０２は、制御回路４０の記憶部（メモリ）に予め格納されている。

通話中でない場合のステップＳ２において、制御回路４０は、エンジン回転周波数検出回路１２から送出されたエンジン回転周波数ｆｅと、回転周波数変化量演算回路１８から送出されたエンジン回転周波数変化量Δａｆと、に基づき作動マップ２０１に従い、機能切替信号Ｓｓを機能切替スイッチ５２に送出して機能切替スイッチ５２をＡＮＣ回路２０側又はＡＳＣ回路３０側に切り替えて機能を選択し、選択した機能を実行する。

この場合、制御回路４０は、エンジン回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］（エンジン回転周波数ｆｅ［Ｈｚ］の６０倍の数値）の閾値Ｔ１（ここでは、Ｔ１＝２５００［ｒｐｍ］）と、エンジン回転数Ｎｅの単位時間当たりの変化量であるエンジン回転数変化量ΔＮｅ［ｒｐｍ／秒］（エンジン回転周波数変化量Δａｆ／秒［Ｈｚ］の６０倍の数値）の閾値Ｔ２（ここでは、Ｔ２＝８０［ｒｐｍ／秒］）により閾値Ｔ１以下及び閾値Ｔ２以下の領域として画定されるＡＮＣ制御を行うＡＮＣ制御領域Ｒ１と、閾値Ｔ１、Ｔ２を上回る領域として画定されるＡＳＣ制御領域Ｒ２のいずれかを選択する。

ＡＮＣ制御領域Ｒ１では、ＡＮＣ機能が実行され、ＡＳＣ制御領域Ｒ２では、ＡＳＣ機能が実行される。

閾値Ｔは、特許文献１のように適宜変更することができるが、一般には、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン回転数変化量ΔＮｅの値が大きい場合には、運転者が運転自体を楽しんでいることが多いと考えられるので、ＡＳＣ制御領域Ｒ２で示すように、ＡＳＣ装置（ＡＳＣ機能）を作動させることで、車室内で効果音（疑似エンジン音）を発生させ、より好ましい運転環境を発生させることができる。

一方、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン回転数変化量ΔＮｅの値が小さい場合には、運転者が静粛な運転を求めていることが多いと考えられるので、ＡＮＣ制御領域Ｒ１で示すように、ＡＮＣ装置（ＡＮＣ機能）を作動させることで、車室内のより静粛な運転環境を発生させることができる。

次に、通話中である場合のステップＳ３において、制御回路４０の作動切替部４２は、図５の作動マップ２０２に示したように、制御領域の全領域をＡＮＣ制御領域Ｒ３とし、制御範囲を広げてＡＮＣ機能を実行する。

このようにＡＮＣ機能の制御範囲を広げて制御すれば、運転者の耳位置では、マイク７０が配置されていないので、ＡＮＣ機能をオン状態としても、図６の運転者の耳位置での音圧レベル特性３０１に示すように、Ｎｅ≒３０００［ｒｐｍ］以上の高エンジン回転数領域では、相殺音の波長が短くなることを原因として、相殺音の位相とエンジン騒音の位相との間のずれが大きくなってＡＮＣ機能による音圧レベル（ｄＢＡ）の低下量は少なくなる。実際上、この実施形態では、ＡＮＣ機能オフ時の破線で示す特性３０２に対してＡＮＣ機能オン時の実線で示す特性３０１の方が音圧レベルが若干増加している。

これに対して、ウインドシールド１０６の中央上部のマイク７０の配置位置では、図７に示すように、ＡＮＣ機能オン時の実線で示す特性３０３とＡＮＣ機能オフ時の破線で示す特性３０４を参照すれば分かるように、ＡＮＣ機能をオン状態とすれば、そのマイク７０の位置では、ＡＮＣ装置により相殺音とエンジン騒音の位相が正確に１８０゜異なるように制御できるので、エンジン回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］の略全領域でＡＮＣ機能による音圧レベル（ｄＢＡ）を低下させることができる。

以上説明したように、上述した第１実施例によれば、マイク７０（音検出装置）により検出した車室内騒音を打ち消す相殺音を出力する能動型騒音制御装置（ＡＮＣ装置）と、擬似エンジン音を出力する能動型効果音発生装置（ＡＳＣ装置）と、エンジン回転周波数ｆｅ及びエンジン回転周波数変化量Δａｆの少なくとも１つに関する前記ＡＮＣ装置の作動範囲及び前記ＡＳＣ装置の作動範囲を用いて、前記ＡＮＣ装置の作動と前記ＡＳＣ装置の作動を切り替える作動切替部４２と、を備える能動型音響制御システム１０において、さらに、前記マイク７０（音検出装置）を共用するハンズフリー通話装置と、前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出する通話検出部８２を備え、前記作動切替部４２は、前記通話検出部８２が前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、前記ＡＮＣ装置のみの作動範囲としている（なお、通話中であることを検出した場合に、図４の作動マップ２０１において、ＡＮＣ装置の作動範囲を広くするとともに、前記ＡＳＣ装置の作動範囲を狭くするようにしても一定の効果が得られる。）。

このように、作動切替部４２は、通話検出部８２がハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、ＡＳＣ装置の作動範囲をゼロとしているので疑似エンジン音である効果音がなくなる結果、マイク７０で拾われる前記効果音がなくなり、携帯電話９０の通話相手が聞く通話品質｛Ｓｉｇｎａｌ（音声）の大きさが同じ大きさである場合であっても、Ｎｏｉｓｅ（疑似効果音）が消滅するので、その分、ＳＮ比｝が向上するとともに、ＡＮＣ装置の作動範囲を全範囲とするようにしているので、マイク７０の位置での車室内騒音が抑制され、通話品質｛Ｓｉｇｎａｌ（音声）の大きさが同じ大きさである場合であっても、Ｎｏｉｓｅ（ここでは、エンジン音）が大幅に減少するので、その分、ＳＮ比｝が向上する。

［第１実施例の変形例］
上述した第１実施例では、通話中であるか否かに応じて、エンジン回転周波数（エンジン回転数）ｆｅ及びエンジン回転周波数変化量（エンジン回転数変化量）Δａｆに基づく作動マップ２０１、２０２を用い、能動型音響制御システム１０におけるＡＮＣ装置とＡＳＣ装置における作動範囲を変更していたが、作動マップ２０１、２０２は、これに限ることはない。

例えば、エンジン回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］は、公知のように、車速（時速）［ｋｍ／ｈ］を分速に換算した後、タイヤ外径で除算し、さらにトランスミッション等の減速比を乗算することで導くことができるので、上述した第１実施例において、作動マップ２０１、２０２の横軸をエンジン回転周波数（エンジン回転数）ｆｅに代替して車速に、縦軸をエンジン回転周波数変化量（エンジン回転数変化量）Δａｆに代替して車速変化量にした作動マップを用い、通話中であるか否かに応じてＡＮＣ装置とＡＳＣ装置における作動範囲を切り替えるようにしてもよい。

図８は、車速センサ１１の出力である車速を車速変化量演算回路１３及び制御回路４０に入力するとともに、車速変化量演算回路１３の出力である車速変化量を制御回路４０に入力し、通話中であるか否かに応じて、車速と車速変化量に基づく作動範囲を切り替えるようにした変形例の能動型音響制御システム１０Ａを搭載した車両１００Ａの概略構成図である。なお、図８において、上記図１に示した能動型音響制御システム１０と対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。

図８に示した変形例においても、図３に示したフローチャートを適用すれば、上述した第１実施例と同様な効果が得られる。

［第２実施例］
図９は、この発明の第２実施例に係る能動型音響制御システム１０Ｂを搭載した車両１００Ｂの概略構成図である。

この能動型音響制御システム１０Ｂは、図１に示した第１実施例に係る能動型音響制御システム１０の構成に比較して、ＡＳＣ回路３０を省略してＡＳＣ機能を削除し、さらに、作動切替部４２を持つ制御回路４０を作動範囲可変部４３を持つ制御回路４０Ｂに代替し、機能切替信号Ｓｓを範囲切替信号Ｓｔに代替し、機能切替スイッチ５２を範囲切替スイッチ５３に代替した構成とされている。

範囲切替スイッチ５３は、範囲切替信号Ｓｔにより可動接点５３ａがＡＮＣ回路２０側の固定接点５３ｂ又は開放端である固定接点５３ｃに切り替えられる。図９において、図１に示したものと対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。

（ＡＮＣ装置と、ハンズフリー通話装置との協調動作）
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、図９に示した第２実施例に係る能動型音響制御システム１０ＢにおけるＡＮＣ装置と、ハンズフリー通話装置との協調動作について説明する。

ステップＳ１１において、制御回路４０Ｂの作動範囲可変部４３は、ハンズフリー通話制御装置８０の通話検出部８２を通じて、通話中であるか否かを確認し、通話中でない場合（非通話中である場合）には、ステップＳ１２において、図１１に示す作動マップ（作動特性）２０１Ｂに従う制御を行い、通話中である場合には、ステップＳ１３において、図１２に示す作動マップ（作動特性）２０２Ｂに従う制御を行う。

作動マップ２０１Ｂ及び作動マップ２０２Ｂは、制御回路４０Ｂの記憶部（メモリ）に予め格納されている。

通話中でない場合のステップＳ１２において、制御回路４０Ｂは、エンジン回転周波数検出回路１２から送出されたエンジン回転周波数ｆｅと、回転周波数変化量演算回路１８から送出されたエンジン回転周波数変化量Δａｆと、に基づき作動マップ２０１Ｂに従い、範囲切替信号Ｓｔを範囲切替スイッチ５３に送出して範囲切替スイッチ５３の可動接点５３ａを固定接点５３ｂ側に切り替え、選択された制御範囲でのＡＮＣ機能を実行する。

この場合、制御回路４０Ｂは、エンジン回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］（エンジン回転周波数ｆｅ［Ｈｚ］の６０倍の数値）の閾値Ｔ１（ここでは、Ｔ１＝２５００［ｒｐｍ］）と、エンジン回転数Ｎｅの単位時間当たりの変化量であるエンジン回転数変化量ΔＮｅ［ｒｐｍ／秒］（エンジン回転周波数変化量Δａｆ／秒［Ｈｚ］の６０倍の数値）の閾値Ｔ２（ここでは、Ｔ２＝８０［ｒｐｍ／秒］）により閾値Ｔ１以下及び閾値Ｔ２以下の領域として画定されるＡＮＣ制御領域Ｒ１（図１１参照）でのＡＮＣ制御を行う。

閾値Ｔは、特許文献１のように適宜変更することができるが、一般には、エンジン回転数Ｎｅ及びエンジン回転数変化量ΔＮｅの値が大きい場合には、運転者が運転自体を楽しんでいることが多いと考えられるので、ＡＮＣ装置（ＡＮＣ機能を）を作動させず、エンジン音等をそのまま車内で聞かせるようにする。

次に、通話中である場合のステップＳ１３において、制御回路４０Ｂの作動範囲可変部４３は、図１２の作動マップ２０２Ｂに示すように、制御領域の全領域をＡＮＣ制御領域Ｒ３とし、制御範囲を広げてＡＮＣ機能を実行する。

このようにＡＮＣ機能の制御範囲を広げて制御すれば、運転者の耳位置では、マイク７０が配置されていないので、ＡＮＣ機能をオン状態としても、図６の運転者の耳位置での音圧レベル特性３０１に示したように、Ｎｅ≒３０００［ｒｐｍ］以上の高エンジン回転数領域では、相殺音の波長が短くなることを原因として、相殺音の位相とエンジン騒音の位相との間のずれが大きくなってＡＮＣ機能による音圧レベル（ｄＢＡ）の低下量は少なくなる。

これに対して、ウインドシールド１０６の中央上部のマイク７０の配置位置では、図７に示したように、ＡＮＣ機能オン時の特性３０３とＡＮＣ機能のオフ時の特性３０４を参照すれば分かるように、ＡＮＣ機能をオン状態とすれば、そのマイク７０の位置では、ＡＮＣ装置により相殺音とエンジン騒音の位相が正確に１８０゜異なるように制御できるので、エンジン回転数Ｎｅの略全領域でＡＮＣ機能による音圧レベル（ｄＢＡ）を低下させることができる。

以上説明したように、上述した第２実施例によれば、マイク７０（音検出装置）により検出した車室内騒音を打ち消す相殺音を出力する能動型騒音制御装置（ＡＮＣ装置）と、エンジン回転周波数ｆｅ及びエンジン回転周波数変化量Δａｆの少なくとも１つに関する前記ＡＮＣ装置の作動範囲を変化させる作動範囲可変部４３と、を備える能動型音響制御システム１０Ｂにおいて、さらに、前記マイク７０（音検出装置）を共用するハンズフリー通話装置と、前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出する通話検出部８２を備え、前記作動範囲可変部４３は、前記通話検出部８２が前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、前記作動マップを、狭い制御範囲の作動マップ２０１Ｂから広い制御範囲の作動マップ２０２Ｂに変更するようにしている。

このように、作動範囲可変部４３は、通話検出部８２がハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、ＡＮＣ装置の作動範囲を広い範囲とするようにしているので、マイク７０の位置での車室内騒音が抑制され、通話品質｛Ｓｉｇｎａｌ（音声）の大きさが同じ大きさである場合であっても、Ｎｏｉｓｅ（例えばエンジン音）が大幅に減少し、その分、ＳＮ比｝が向上する。

［第２実施例の変形例］
上述した第２実施例に係る能動型音響制御システム１０Ｂでは、通話中であるか否かに応じて、エンジン回転周波数（エンジン回転数）ｆｅ及びエンジン回転周波数変化量（エンジン回転数変化量）Δａｆに基づく作動マップ２０１Ｂ、２０２Ｂを用い、能動型音響制御システム１０ＢにおけるＡＮＣ装置における作動範囲を変化させていたが、上記した第１実施例の変形例（図８例）と同様に、作動マップ２０１Ｂ、２０２Ｂの横軸をエンジン回転周波数（エンジン回転数）ｆｅに代替して車速に、縦軸をエンジン回転周波数変化量（エンジン回転数変化量）Δａｆに代替して車速変化量にした作動マップを用い、通話中であるか否かに応じてＡＮＣ装置の作動範囲の広狭を変化させるようにしてもよい。

図１３は、車速センサ１１の出力である車速を車速変化量演算回路１３及び制御回路４０に入力するとともに、車速変化量演算回路１３の出力である車速変化量を制御回路４０Ｂに入力し、通話中であるか否かに応じて、車速と車速変化量に基づく作動範囲の広狭を変化させるようにした第２実施例の変形例の能動型音響制御システム１０Ｃを搭載した車両１００Ｃの概略構成図である。なお、図１３において、上記図９に示した能動型音響制御システム１０Ｂと対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。

図１３に示した第２実施例の変形例においても、上述した第２実施例と同様な効果が達成される。

なお、この発明は、上述した実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採りうることができる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…能動型音響制御システム
１２…エンジン回転周波数検出回路１３…車速変化量演算回路
２０…能動型騒音制御回路（ＡＮＣ回路）
３０…能動型効果音発生回路（ＡＳＣ回路）４２…作動切替部
４３…作動範囲可変部６０…車載スピーカ
７０…マイク８０…ハンズフリー通話制御装置
８２…通話検出部９０…携帯電話
１１６…オフフックスイッチ１１８…オンフックスイッチ
２０１、２０１Ｂ、２０２、２０２Ｂ…作動マップ

Claims

音検出装置により検出した車室内騒音を打ち消す相殺音を出力する能動型騒音制御装置（ＡＮＣ装置）と、
擬似エンジン音を出力する能動型効果音発生装置（ＡＳＣ装置）と、
車速、エンジン回転周波数、車速変化量及びエンジン回転周波数変化量の少なくとも１つに関する前記ＡＮＣ装置の作動範囲及び前記ＡＳＣ装置の作動範囲を用いて、前記ＡＮＣ装置の作動と前記ＡＳＣ装置の作動を切り替える作動切替部と、
を備える能動型音響制御システムにおいて、
さらに、
前記音検出装置を共用するハンズフリー通話装置と、
前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出する通話検出部を備え、
前記作動切替部は、
前記通話検出部が前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、前記ＡＮＣ装置の作動範囲を大きくするとともに、前記ＡＳＣ装置の作動範囲を小さくする
ことを特徴とする能動型音響制御システム。
音検出装置により検出した車室内騒音を打ち消す相殺音を出力する能動型騒音制御装置（ＡＮＣ装置）と、
車速、エンジン回転周波数、車速変化量及びエンジン回転周波数変化量の少なくとも１つに関する前記ＡＮＣ装置の作動範囲を変化させる作動範囲可変部と、
を備える能動型音響制御システムにおいて、
さらに、
前記音検出装置を共用するハンズフリー通話装置と、
前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出する通話検出部を備え、
前記作動範囲可変部は、
前記通話検出部が前記ハンズフリー通話装置を用いた通話中であることを検出すると、前記ＡＮＣ装置の作動範囲を大きくする
ことを特徴とする能動型音響制御システム。