JP2012133679A - 画像照合プログラム、画像照合方法、及び画像照合装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力画像を取得する入力画像取得部21と、入力画像を輝度値に応じた領域に分割する領域分割部23と、領域毎に領域内の一点を示す代表点座標を取得する代表点座標生成部25と、代表点座標における入力画像の輝度値を取得する第1輝度値テーブル作成部27と、蓄積画像を取得する蓄積画像取得部31と、代表点座標における蓄積画像の輝度値を取得する第2輝度値テーブル作成部35と、入力画像と蓄積画像の代表点座標における輝度値の差が所定範囲内か否かを、全ての前記代表点座標について判別することにより前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する画像照合部13により画像照合装置を構成することにより、上記課題の解決を図る。
【選択図】図4
Description
以下、図面を参照しながら第1の実施の形態による画像検索システムについて説明する。まず、図2〜図4を参照しながら、第1の実施の形態による画像検索システム1の構成について説明する。図2は、第1の実施の形態による画像検索システム1を説明する図であり、(a)は画像検索システム1の構成を示す図、(b)は、画像検索を説明する図である。図3は、第1の実施の形態による画像照合装置の構成を示す図、図4は画像照合装置の構成を詳細に示すブロック図である。
次に、第1の実施の形態による画像検索システムの変形例について説明する。本変形例は、第1の実施の形態による代表点座標生成部25の動作の変形例である。本変形例による画像検索システムの構成、及び代表点座標生成部25以外の動作は、第1の実施の形態による画像検索システム1と同様であるので、重複説明を省略する。
次に、第2の実施の形態による画像検索システムについて図17から図20を参照しながら説明する。第2の実施の形態による画像検索システムは、カメラ3が水平または垂直方向へ移動した場合において、移動を考慮して入力画像と蓄積画像とを比較するための実施形態である。画像の水平または垂直方向への移動を考慮して一致画像を検索する場合は、予め撮影した背景画像(移動体が写っていない画像)と入力画像との移動量を算出し、代表点座標を移動量に応じて変換することが考えられる。なお、第2の実施の形態において、第1の実施の形態及びその変形例と同一の構成については、同一番号を付し、重複説明を省略する。
(付記1)
第1の画像取得部を介して第1の画像を取得し、
前記第1の画像を画素値に応じた領域に分割する処理を行い、
前記領域に分割する処理の結果得られた一つ以上の領域において各領域内の一点を示す代表点の座標を取得し、
前記代表点における前記第1の画像の画素値を取得し、
前記代表点の座標と、前記第1の画像の画素値とを関連付けて記憶部に格納し、
第2の画像取得部を介して第2の画像を取得し、
前記記憶部から前記代表点の座標を読み出し、前記代表点における前記第2の画像の画素値を取得し、
前記記憶部から前記第1の画像の前記代表点における画素値を読み出し、前記第1の画像の前記代表点における画素値と前記第2の画像の前記代表点における画素値との差が所定範囲内か否かを、前記一つ以上の領域の各代表点について判別することにより、前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する、
処理をコンピュータに行わせることを特徴とする画像照合プログラム。
(付記2)
前記コンピュータは、さらに、
第3の画像取得部を介して、前記第2の画像と同一の撮影装置により同一の位置で撮影された固定物の部分画像を含む第3の画像を取得し、
前記第1の画像が、前記第3の画像が含む前記固定物の部分画像とは異なる前記固定物の別の部分画像を含むか否かを、前記第1の画像と前記第3の画像の画像データを比較することにより判別し、
前記第1の画像が前記固定物の別の部分画像を含むと判別されると、前記第1の画像と前記第3の画像との移動量を算出し、
前記移動量に応じて前記代表点の座標を変換することにより、前記代表点に対応する対応点の座標を生成し、
前記第2の画像の画素値を取得する処理においては、前記対応点における前記第2の画像の画素値を前記第2の画像の前記代表点における画素値として取得する、
ことを特徴とする付記1に記載の画像照合プログラム。
(付記3)
前記コンピュータは、前記一つ以上の領域の各代表点において前記画素値の差が所定値以内の場合には、前記第1の画像と前記第2の画像とをさらに詳細比較する必要があると判定し、前記画素値の差が所定値より大きい場合には、詳細比較する必要はないと判別することを特徴とする付記1または付記2に記載の画像照合プログラム。
(付記4)
前記領域は、前記画素値が前記画素値の誤差に応じて決められた所定の範囲にある画素で形成されることを特徴とする付記1から付記3のいずれかに記載の画像照合プログラム。
(付記5)
前記第1の画像を前記画素値に応じた領域に分割する処理は、領域拡張法を用いて行われ、
前記代表点は、前記領域分割を領域拡張法を用いて行う場合に、当該領域内において、第1番目に当該領域として識別された点であることを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載の画像照合プログラム。
(付記6)
第1の画像を取得する第1の画像取得部と、
前記第1の画像を画素値に応じた領域に分割する処理を行う領域分割部と、
前記領域分割部の処理の結果得られた一つ以上の領域において各領域内の一点を示す代表点の座標を取得する代表点座標生成部と、
前記代表点における前記第1の画像の画素値を取得する第1の画素値取得部と、
前記代表点の座標と、前記第1の画像の画素値とを対応付けて記憶する記憶部と、
第2の画像を取得する第2の画像取得部と、
前記記憶部から前記代表点の座標を読み出し、前記代表点における前記第2の画像の画素値を取得する第2の画素値取得部と、
前記記憶部から前記第1の画像の前記代表点における画素値を読出し、前記第1の画像の前記代表点における画素値と前記第2の画素値取得部が取得した前記第2の画像の前記代表点における画素値との差が所定範囲内か否かを、前記一つ以上の領域の各代表点について判別することにより、前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する照合部と、
を有することを特徴とする画像照合装置。
(付記7)
前記第2の画像と同一の撮影装置により同一の位置で撮影された固定物の部分画像を含む第3の画像を取得する第3の画像取得部と、
前記第1の画像が、前記第3の画像が含む前記固定物の部分画像とは異なる前記固定物の別の部分画像を含むか否かを、前記第1の画像と前記第3の画像の画像データを比較することにより判別する移動判別部と、
前記移動判別部が前記第1の画像が前記固定物の別の部分画像を含むと判別すると、前記第3の画像と前記第1の画像との移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量に応じて前記代表点の座標を変換することにより、前記代表点に対応する対応点の座標を生成する対応点座標生成部と、
をさらに有し、
前記第2の画素値取得部は、前記対応点における前記第2の画像の画素値を前記第2の画像の前記代表点における画素値として取得することを特徴とする付記6に記載の画像照合装置。
(付記8)
前記照合部は、前記一つ以上の領域の各代表点において前記画素値の差が所定値以内の場合には、前記第1の画像と前記第2の画像とをさらに詳細比較する必要があると判定し、前記画素値の差が所定値より大きい場合には、詳細比較する必要はないと判別することを特徴とする付記7に記載の画像照合装置。
(付記9)
前記領域分割部は、前記領域を、前記画素値が前記画素値の誤差に応じて決められた所定の範囲にある画素で形成されるように分割することを特徴とする付記6から付記8のいずれかに記載の画像照合装置。
(付記10)
前記領域分割部は、前記第1の画像を領域拡張法を用いて分割し、
前記代表点は、前記領域分割を領域拡張法を用いて行う場合に、当該領域内において、第1番目に当該領域として識別された点であることを特徴とする付記6から付記9のいずれかに記載の画像照合装置。
(付記11)
第1の画像を取得する工程と、
前記第1の画像を画素値に応じた領域に分割する処理を行う工程と、
前記領域に分割する処理を行う工程の結果得られた一つ以上の領域において各領域内の一点を示す代表点の座標を取得する工程と、
前記一つ以上の領域の各代表点における前記第1の画像の画素値を取得する工程と、
前記代表点の座標と、前記第1の画像の画素値とを対応付けて記憶する工程と、
第2の画像を取得する工程と、
前記記憶する工程において記憶された前記代表点の座標を読み出し、前記代表点における前記第2の画像の画素値を取得する工程と、
前記記憶する工程において記憶された前記第1の画像の前記代表点における画素値を読出し、前記第1の画像の前記代表点における画素値と前記第2の画像の前記代表点における画素値との差が所定範囲内か否かを、前記一つ以上の領域の各代表点座標について判別することにより、前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する工程と、
を有することを特徴とする画像照合方法。
(付記12)
さらに、
前記第2の画像と同一の撮影装置により同一の位置で撮影された固定物の部分画像を含む第3の画像を取得する工程と、
前記第1の画像が、前記第3の画像が含む前記固定物の部分画像とは異なる前記固定物の別の部分画像を含むか否かを、前記第1の画像と前記第3の画像の画像データを比較することにより判別する工程と、
前記第1の画像が前記固定物の別の部分画像を含むと判別されると、前記第1の画像と前記第3の画像との移動量を算出する工程と、
前記移動量に応じて前記代表点の座標を変換することにより、前記代表点の座標に対応する対応点の座標を生成する工程と、
を有し、
前記第2の画像の画素値を取得する工程においては、前記対応点における前記第2の画像の画素値を前記第2の画像の前記代表点における画素値として取得する、
ことを特徴とする付記11に記載の画像照合方法。
(付記13)
前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する工程において、前記一つ以上の領域の各代表点座標において前記画素値の差が所定値以内と判別された場合には、前記第1の画像と前記第2の画像とをさらに詳細比較する必要があると判定し、前記画素値の差が所定値より大きい場合には、詳細比較する必要はないと判別する工程、
をさらに有することを特徴とする付記11または付記12に記載の画像照合方法。
(付記14)
前記領域に分割する工程は、前記領域を、前記画素値が前記画素値の誤差に応じて決められた所定の範囲にある画素で形成されるようにすることを特徴とする付記11から付記13のいずれかに記載の画像照合方法。
(付記15)
前記第1の画像を前記画素値に応じた領域に分割する工程は、領域拡張法を用いて行われ、
前記一点は、前記領域分割を領域拡張法を用いて行う場合に、当該領域内において、第1番目に当該領域として識別された点であることを特徴とする付記11から付記14のいずれかに記載の画像照合方法。
(付記16)
画像を撮影し、画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した画像を蓄積する画像蓄積装置と、
付記6から付記10のいずれかに記載の画像照合装置と、
を有し、
前記第1の画像は、前記撮影装置から前記第1の画像取得部に送出され、
前記第2の画像は、前記画像蓄積装置から前記第2の画像取得部により取得され、
前記画像蓄積装置に蓄積された前記第2の画像の中で、前記第1の画像と一致する画像があるか否かを検索することを特徴とする画像検索システム。
3 カメラ
5 画像照合装置
7 画像蓄積データベース
9 画像入力部
11 代表点座標算出部
12 記憶部
13 画像照合部
15 蓄積画像部
17 出力部
19 バス
21 入力画像取得部
23 領域分割部
25 代表点座標生成部
27 第1輝度値テーブル作成部
29 照合テーブル作成部
31 蓄積画像取得部
33 代表点座標取得部
35 第2輝度値テーブル作成部
37 照合結果作成部
Claims (8)
- 第1の画像取得部を介して第1の画像を取得し、
前記第1の画像を画素値に応じた領域に分割する処理を行い、
前記領域に分割する処理の結果得られた一つ以上の領域において各領域内の一点を示す代表点の座標を取得し、
前記代表点における前記第1の画像の画素値を取得し、
前記代表点の座標と、前記第1の画像の画素値とを関連付けて記憶部に格納し、
第2の画像取得部を介して第2の画像を取得し、
前記記憶部から前記代表点の座標を読み出し、前記代表点における前記第2の画像の画素値を取得し、
前記記憶部から前記第1の画像の前記代表点における画素値を読み出し、前記第1の画像の前記代表点における画素値と前記第2の画像の前記代表点における画素値との差が所定範囲内か否かを、前記一つ以上の領域の各代表点について判別することにより、前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する、
処理をコンピュータに行わせることを特徴とする画像照合プログラム。 - 前記コンピュータは、さらに、
第3の画像取得部を介して、前記第2の画像と同一の撮影装置により同一の位置で撮影された固定物の部分画像を含む第3の画像を取得し、
前記第1の画像が、前記第3の画像が含む前記固定物の部分画像とは異なる前記固定物の別の部分画像を含むか否かを、前記第1の画像と前記第3の画像の画像データを比較することにより判別し、
前記第1の画像が前記固定物の別の部分画像を含むと判別されると、前記第1の画像と前記第3の画像との移動量を算出し、
前記移動量に応じて前記代表点の座標を変換することにより、前記代表点に対応する対応点の座標を生成し、
前記第2の画像の画素値を取得する処理においては、前記対応点における前記第2の画像の画素値を前記第2の画像の前記代表点における画素値として取得する
処理を行わせることを特徴とする請求項1に記載の画像照合プログラム。 - 前記コンピュータは、前記一つ以上の領域の各代表点において前記画素値の差が所定値以内の場合には、前記第1の画像と前記第2の画像とをさらに詳細比較する必要があると判定し、前記画素値の差が所定値より大きい場合には、詳細比較する必要はないと判別する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像照合プログラム。 - 前記領域は、前記画素値が前記画素値の誤差に応じて決められた所定の範囲にある画素で形成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像照合プログラム。
- 前記第1の画像を前記画素値に応じた領域に分割する処理は、領域拡張法を用いて行われ、
前記代表点は、前記領域分割を領域拡張法を用いて行う場合に、当該領域内において、第1番目に当該領域として識別された点であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像照合プログラム。 - 第1の画像を取得する第1の画像取得部と、
前記第1の画像を画素値に応じた領域に分割する処理を行う領域分割部と、
前記領域分割部の処理の結果得られた一つ以上の領域において各領域内の一点を示す代表点の座標を取得する代表点座標生成部と、
前記代表点における前記第1の画像の画素値を取得する第1の画素値取得部と、
前記代表点の座標と、前記第1の画像の画素値とを対応付けて記憶する記憶部と、
第2の画像を取得する第2の画像取得部と、
前記記憶部から前記代表点の座標を読み出し、前記代表点における前記第2の画像の画素値を取得する第2の画素値取得部と、
前記記憶部から前記第1の画像の前記代表点における画素値を読出し、前記第1の画像の前記代表点における画素値と前記第2の画素値取得部が取得した前記第2の画像の前記代表点における画素値との差が所定範囲内か否かを、前記一つ以上の領域の各代表点について判別することにより、前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する照合部と、
を有することを特徴とする画像照合装置。 - 第1の画像を取得する工程と、
前記第1の画像を画素値に応じた領域に分割する処理を行う工程と、
前記領域に分割する処理を行う工程の結果得られた一つ以上の領域において各領域内の一点を示す代表点の座標を取得する工程と、
前記一つ以上の領域の各代表点における前記第1の画像の画素値を取得する工程と、
前記代表点の座標と、前記第1の画像の画素値とを対応付けて記憶する工程と、
第2の画像を取得する工程と、
前記記憶する工程において記憶された前記代表点の座標を読み出し、前記代表点における前記第2の画像の画素値を取得する工程と、
前記記憶する工程において記憶された前記第1の画像の前記代表点における画素値を読出し、前記第1の画像の前記代表点における画素値と前記第2の画像の前記代表点における画素値との差が所定範囲内か否かを、前記一つ以上の領域の各代表点座標について判別することにより、前記第1の画像と前記第2の画像とを照合する工程と、
を有することを特徴とする画像照合方法。 - 画像を撮影し、画像データを出力する撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した画像を蓄積する画像蓄積装置と、
請求項6に記載の画像照合装置と、
を有し、
前記第1の画像は、前記撮影装置から前記第1の画像取得部に送出され、
前記第2の画像は、前記画像蓄積装置から前記第2の画像取得部により取得され、
前記画像蓄積装置に蓄積された前記第2の画像の中で、前記第1の画像と一致する画像があるか否かを検索することを特徴とする画像検索システム。
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