JP2012132759A - 回転計、トルクセンサ及び駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転数計Rsは、略円筒状をなし歪みを伴いながら軸心Cn回りに回転する起歪部2と、起歪部2に取り付けられ遠心力によって起歪部2に生じる軸心Cnを中心とした径方向の変形に対応する歪みを検出する歪検出部4と、歪検出部4で検出した歪みの大きさに応じて起歪部2の回転数を算出する回転数演算部5とを有する。
【選択図】図1
Description
2a…起歪部の内周面
30…封止板
4…歪検出部(第一の歪検出部)
5…回転数演算部
6…第二の歪検出部
7…トルク演算部
Rs…回転数計
Ts…トルクセンサ
M…駆動装置(モータ)
Cn…軸心
SP1…中空空間
F…遠心力
Claims (5)
- 略円筒状をなし歪みを伴いながら軸心回りに回転する起歪部と、
前記起歪部に取り付けられ、遠心力によって前記起歪部に生じる軸心を中心とした径方向の変形に対応する歪みを検出する歪検出部と、
前記歪検出部で検出した歪みの大きさに応じて前記起歪部の回転数を算出する回転数演算部とを具備することを特徴とする回転数計。 - 前記歪検出部は、円周方向の歪みを検出する姿勢で前記起歪部の内周面に取り付けられ、前記回転数演算部は、前記歪検出部で検出された円周方向の歪みを前記起歪部の径方向の変形に対応する歪みとし、前記円周方向の歪みに基づき回転数を算出する請求項1に記載の回転数計。
- 前記起歪部の内周面により形成される中空空間を閉止する位置に着脱可能な封止板を設け、前記中空空間に前記歪検出部を収納した状態で密閉可能に構成されている請求項1又は2に記載の回転数計。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の回転数計を備えたトルクセンサであって、
前記起歪部を、その軸方向一端に駆動力が入力され軸方向他端に負荷が入力されて駆動側と負荷側との間で捩れを伴いながらトルクを伝達するようにするとともに、前記起歪部に対するトルク入力によって起歪部に生じる捩れに対応する方向の歪量を検出する第二の歪検出部を前記起歪部に取り付け、第二の歪検出部の検出結果に基づき起歪部に作用するトルクの大きさを算出するトルク演算部を設けて、回転数及びトルクを検出するように構成したことを特徴とする回転数計を備えたトルクセンサ。 - 請求項4に記載のトルクセンサを備え出力軸から回転駆動力を出力するものであって、
前記出力軸と前記起歪部とを一体に形成し又は前記出力軸と前記起歪部の軸方向一端とを接続して当該起歪部に駆動力が入力されるようにしたトルクセンサを備えた駆動装置。
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