JP2012131406A - Rear suspension for truck - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rear suspension for a truck capable of achieving early detection of leaf spring breakage while allowing for detection of leaf spring breakage with a simple configuration.SOLUTION: In a rear suspension 20 for a truck wherein an axle 13 is elastically supported to a vehicle body frame 11 through a leaf spring 45, the leaf spring 45 includes a main spring 23 with both ends thereof supported to the vehicle body frame 11 and a helper spring 26 for receiving a load when the main spring 23 is deflected under load by a predetermined amount, and the helper spring 26 is supported so as to be able to touch or get spaced apart from helper brackets 27, 27 provided on the vehicle body, the helper bracket 27 is provided with a piezoelectric element 68 for detecting load when pressed by the helper spring 26.

Description

本発明は、トラック用リヤサスペンションの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a truck rear suspension.

従来のトラック用リヤサスペンションとして、荷重変換素子を利用して積載重量計測を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   As a conventional rear suspension for trucks, one that performs load weight measurement using a load conversion element is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献1の図1によれば、懸架装置3を構成するばね部材としてのリーフスプリング4は、その両端が図示せぬ車体フレームに取付けられ、リーフスプリング4に連結金具5で車軸2が取付けられている。   According to FIG. 1 of Patent Document 1, both ends of a leaf spring 4 as a spring member constituting the suspension device 3 are attached to a vehicle body frame (not shown), and the axle 2 is attached to the leaf spring 4 with a connecting bracket 5. ing.

特許文献1の図3(A),(B)によれば、連結金具5には、リーフスプリング4の下面に沿うように取付板11が取付けられ、この取付板11とリーフスプリング4の下面との間に荷重変換素子としての圧電素子12が設けられている。   According to FIGS. 3 (A) and 3 (B) of Patent Document 1, a mounting plate 11 is attached to the connection fitting 5 along the lower surface of the leaf spring 4. Between these, a piezoelectric element 12 as a load converting element is provided.

トラックの荷台に荷物が積載されると、特許文献1の図3(B)に示すように、リーフスプリング4の中央部が上方に撓み、これに応じて取付板11とリーフスプリング4の下面との間の圧電素子12に作用する圧縮荷重も大きくなり、その圧縮荷重に応じた電圧が出力される。   When the load is loaded on the truck bed, as shown in FIG. 3B of Patent Document 1, the central portion of the leaf spring 4 bends upward, and accordingly, the attachment plate 11 and the lower surface of the leaf spring 4 The compressive load acting on the piezoelectric element 12 during the period increases, and a voltage corresponding to the compressive load is output.

特開平9−290680号公報JP-A-9-290680

特許文献1の圧電素子12によって、例えば、リーフスプリング4に車軸側から過負荷が作用した場合のリーフスプリング4の折損を検出することが可能である。
リーフスプリング4が折損すれば、リーフスプリング4で受ける荷重が変化し、これが圧電素子12の出力電圧変化として検出される。
With the piezoelectric element 12 of Patent Document 1, for example, it is possible to detect breakage of the leaf spring 4 when an overload acts on the leaf spring 4 from the axle side.
If the leaf spring 4 breaks, the load received by the leaf spring 4 changes, and this is detected as a change in the output voltage of the piezoelectric element 12.

また、従来のトラック用リヤサスペンションとして、本明細書の図6に示すように、リーフスプリングをメインスプリングとヘルパースプリングとから構成したものが知られている。   As a conventional truck rear suspension, as shown in FIG. 6 of the present specification, a leaf spring composed of a main spring and a helper spring is known.

図6において、リーフスプリング100は、車軸101を支持するメインスプリング102と、このメインスプリング102の上部に一体的に取付けられたヘルパースプリング103とからなる。なお、符号110は車体フレーム、111は車軸101に取付けられた車輪である。   In FIG. 6, the leaf spring 100 includes a main spring 102 that supports the axle 101 and a helper spring 103 that is integrally attached to the upper portion of the main spring 102. Reference numeral 110 denotes a vehicle body frame, and 111 denotes a wheel attached to the axle 101.

メインスプリング102が車軸101側からより大きな上向きの荷重を受けて上方に移動したときに、ヘルパースプリング103も共に移動し、ヘルパースプリング103は、その両端部が車体側に取付けられたヘルパーブラケット105,106に当たる。この結果、リーフスプリング100全体のばね定数が増し、より大きな荷重を支えることが可能になる。   When the main spring 102 receives a larger upward load from the axle 101 side and moves upward, the helper spring 103 also moves together. The helper spring 103 has a helper bracket 105 with both ends attached to the vehicle body side, 106. As a result, the spring constant of the leaf spring 100 as a whole increases, and a larger load can be supported.

メインスプリング102に上記した特許文献1の圧電素子12を設けた場合も同様に、メインスプリング102の折損が圧電素子12で検出可能である。
しかし、以上に説明したような圧電素子をリーフスプリングに設ける技術では、トラックが走行中は、常にリーフスプリングが上下に振動し変位するため、この振動や変位で圧電素子が脱落しないように圧電素子のリーフスプリング側のへの取付けを締結部材等でより強固に行う必要がある。また、圧電素子の取付けに取付板を用いたり、取付板を連結金具へ溶接するなど、取付けが容易ではなく、コストが嵩む。
Similarly, when the piezoelectric element 12 of Patent Document 1 described above is provided on the main spring 102, breakage of the main spring 102 can be detected by the piezoelectric element 12.
However, in the technology in which the piezoelectric element as described above is provided on the leaf spring, the leaf spring always vibrates up and down while the truck is running, so that the piezoelectric element does not fall off due to this vibration or displacement. It is necessary to more firmly attach to the leaf spring side with a fastening member or the like. Further, the mounting is not easy, such as using a mounting plate for mounting the piezoelectric element, or welding the mounting plate to the coupling metal, and the cost increases.

更に、特許文献1の技術では、リーフスプリングが折損すれば、すぐに走行不能になる可能性が高いが、図6に示した従来技術では、メインスプリング102が折損しても、ヘルパースプリング103がヘルパーブラケット105,106に引っ掛かり、メインスプリング102側に設けられた圧電素子12での電圧変化が現れないことも考えられる。この場合には、メインスプリング102が折損した状態で走行が継続されることになり、その走行の途中で走行不能に陥ることも考えられる。   Furthermore, in the technique of Patent Document 1, if the leaf spring breaks, there is a high possibility that it will not be able to run immediately. However, in the conventional technique shown in FIG. It is conceivable that the voltage change at the piezoelectric element 12 provided on the main spring 102 side does not appear due to being caught by the helper brackets 105 and 106. In this case, traveling is continued with the main spring 102 broken, and it may be impossible to travel during the traveling.

そこで、本発明の目的は、リーフスプリングの折損を簡単な構成で検出することを可能にしつつ、リーフスプリング折損の早期発見が図れるトラック用リヤサスペンションを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a truck rear suspension that can detect a breakage of a leaf spring with a simple configuration and can detect the breakage of the leaf spring at an early stage.

本発明によれば、車体フレームにリーフスプリングを介して車軸が弾性自在に支持され、リーフスプリングは、車体フレームに両端を支持されたメインスプリングと、このメインスプリングが荷重を受けて所定量撓んだときに荷重を受けるヘルパースプリングとから構成され、このヘルパースプリングが車体に設けられたヘルパーブラケットに当接又は離間可能に支持されるトラック用リヤサスペンションにおいて、ヘルパーブラケットに、ヘルパースプリングに押圧されて荷重を検出する荷重検出素子が設けられているトラック用リヤサスペンションが提供される。   According to the present invention, the axle is elastically supported on the vehicle body frame via the leaf spring, and the leaf spring is bent by a predetermined amount when the main spring receives the load and the main spring is supported at both ends by the vehicle body frame. It is composed of a helper spring that receives a load at the time, and this helper spring is pressed against the helper bracket by the helper bracket in a truck rear suspension that is supported so as to be in contact with or separated from the helper bracket provided on the vehicle body. A truck rear suspension provided with a load detecting element for detecting a load is provided.

メインスプリングが荷台等から荷重を受けて上方へ所定量撓むと、これに伴ってヘルパースプリングが上方へ移動し、ヘルパースプリングがヘルパーブラケットに当たり、荷台等の荷重を受ける。この結果、荷重検出素子にはその荷重に応じた検出信号が発生する。   When the main spring receives a load from the loading platform or the like and bends upward by a predetermined amount, the helper spring moves upward along with this, and the helper spring hits the helper bracket and receives the load from the loading platform or the like. As a result, a detection signal corresponding to the load is generated in the load detection element.

例えば、メインスプリングに過荷重が作用してメインスプリングが折損すると、荷台等からの荷重はヘルパースプリングだけで受けて車軸に伝わることになり、ヘルパーブラケット側には、メインスプリングが折損する前の荷重よりも大きな荷重が作用する。従って、荷重変換素子にはその荷重変化により検出信号が発生するため、メインスプリングの折損をその直後に迅速に検出することが可能になる。   For example, if the main spring breaks due to an overload acting on the main spring, the load from the loading platform etc. is received only by the helper spring and transmitted to the axle, and the load before the main spring breaks on the helper bracket side A larger load is applied. Therefore, since a detection signal is generated in the load conversion element due to the load change, it is possible to quickly detect the breakage of the main spring.

荷重検出素子は、車体側に設けられたヘルパーブラケットに設けられるため、すなわち、車軸側と車体側との間にリーフスプリングが介在することで車軸側から車体側へ伝わる振動が減衰され、走行中でもヘルパーブラケットが取り付けられている部分は、車軸やリーフスプリング自体と比較して振動や変位が小さい部位であるため、ヘルパーブラケットへの荷重検出素子の取付け構造を簡易な構造にすることができ、コストを低減することができる。   Since the load detection element is provided on a helper bracket provided on the vehicle body side, that is, a leaf spring is interposed between the axle side and the vehicle body side, so that vibration transmitted from the axle side to the vehicle body side is attenuated, and even during traveling Since the part where the helper bracket is attached is a part where vibration and displacement are smaller than the axle and leaf spring itself, the mounting structure of the load detection element to the helper bracket can be simplified and the cost can be reduced. Can be reduced.

また、本発明のトラック用リヤサスペンションでは、荷重検出素子は、好ましくは、ヘルパースプリングに押圧されて発電する圧電素子である。
圧電素子により、荷重変化は電圧変化の信号として検出される。更に、荷重検出素子は、ヘルパースプリングに押圧されて発電する圧電素子なので、外部電源を必要とせずに電圧変化を検出信号として取り出すことができる。
In the truck rear suspension of the present invention, the load detection element is preferably a piezoelectric element that generates power by being pressed by a helper spring.
The load change is detected as a voltage change signal by the piezoelectric element. Further, since the load detection element is a piezoelectric element that generates power by being pressed by a helper spring, a voltage change can be taken out as a detection signal without requiring an external power source.

更に、好ましくは、圧電素子は、ヘルパーブラケットにおけるヘルパースプリングとの当接位置に取付けられたラバーに埋め込まれている。
圧電素子はラバーで覆われ、保護されるため、圧電素子が土埃、雨水等に晒されたり、圧電素子に飛び石が当たる心配がなく、環境変化に対する劣化が低減される。
Further, preferably, the piezoelectric element is embedded in a rubber attached at a position of contact with the helper spring in the helper bracket.
Since the piezoelectric element is covered and protected with rubber, there is no fear that the piezoelectric element will be exposed to dirt, rainwater, etc., or a stepping stone will hit the piezoelectric element, and deterioration against environmental changes is reduced.

本発明のトラック用リヤサスペンションでは、ヘルパーブラケットに、ヘルパースプリングに押圧されて荷重を検出する荷重検出素子が設けられているので、メインスプリングが折損したときに、ヘルパーブラケットに設けた荷重検出素子によってメインスプリングの折損をその直後に迅速に検出することができる。
この結果、メインスプリング折損を早期に発見することができるとともに、ヘルパースプリングによって、走行不能状態を回避することができる。
In the rear suspension for a truck according to the present invention, the helper bracket is provided with a load detection element that detects the load by being pressed by the helper spring. Therefore, when the main spring breaks, the load detection element provided on the helper bracket The breakage of the main spring can be quickly detected immediately after that.
As a result, the breakage of the main spring can be detected at an early stage, and the inoperable state can be avoided by the helper spring.

また、荷重検出素子を車体側のヘルパーブラケットに設けるため、車軸やリーフスプリング自体と比較して振動や変位が小さい部位であるため、ヘルパーブラケットへの荷重検出素子の取付け構造を簡易な構造にすることができ、コストを低減することができる。   In addition, since the load detection element is provided on the helper bracket on the vehicle body side, the vibration and displacement are small compared to the axle and leaf spring itself, so the structure for mounting the load detection element to the helper bracket is simplified. And cost can be reduced.

本発明に係るトラック用リヤサスペンションを示す側面図である。1 is a side view showing a truck rear suspension according to the present invention. 本発明に係るヘルパーブラケット及び検出体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the helper bracket and detection body which concern on this invention. 本発明に係るトラック用リヤサスペンションの作用を示す作用図である。It is an operation view showing an operation of a truck rear suspension according to the present invention. 本発明に係る圧電素子の発生電圧特性を示すグラフである。It is a graph which shows the generated voltage characteristic of the piezoelectric element which concerns on this invention. 本発明に係るリーフスプリング折損検出方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the leaf spring breakage detection method which concerns on this invention. 従来のトラック用リヤサスペンションを示す側面図である。It is a side view which shows the rear suspension for the conventional trucks.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to that unless otherwise specified.

図1に示すように、トラックの車輪10を懸架するトラック用リヤサスペンション20は、トラックの車体フレーム11に取付けられたフロントブラケット21及びリヤブラケット組立体22と、これらのフロントブラケット21及びリヤブラケット組立体22に連結された板ばねからなるメインスプリング23と、このメインスプリング23の上部に締結部材25で一体的に取付けられたヘルパースプリング26と、このヘルパースプリング26が上方に移動したときにヘルパースプリング26の両端部の上方への移動を規制する一対のヘルパーブラケット27,27と、メインスプリング23の折損を検出する折損検出装置32とからなる。   As shown in FIG. 1, a truck rear suspension 20 for suspending a truck wheel 10 includes a front bracket 21 and a rear bracket assembly 22 attached to a vehicle body frame 11 of the truck, and the front bracket 21 and the rear bracket assembly. A main spring 23 composed of a leaf spring connected to a solid body 22, a helper spring 26 integrally attached to the upper portion of the main spring 23 by a fastening member 25, and a helper spring 26 when the helper spring 26 moves upward. 26 includes a pair of helper brackets 27 and 27 for restricting upward movement of both end portions of 26 and a breakage detecting device 32 for detecting breakage of the main spring 23.

締結部材25は、メインスプリング23及びヘルパースプリング26に掛けられた一対のUボルト24,24と、アクスルハウジング14を支持するとともにUボルト24,24が通されたアクスルハウジング支持部材31と、Uボルト24,24のそれぞれの先端にねじ込まれたナット33とからなる。
アクスルハウジング14の内部には車軸13が回転自在に収納され、車軸13の両端部にハブ(不図示)が取付けられ、これらのハブにそれぞれ車輪10が取付けられている。
The fastening member 25 includes a pair of U bolts 24, 24 hung on the main spring 23 and the helper spring 26, an axle housing support member 31 that supports the axle housing 14 and passes the U bolts 24, 24, and a U bolt And nuts 33 screwed into the respective tips of 24 and 24.
An axle 13 is rotatably housed inside the axle housing 14, hubs (not shown) are attached to both ends of the axle 13, and wheels 10 are attached to these hubs.

フロントブラケット21は、車体フレーム11の側面に複数のボルトで取付けられ、フロントブラケット21の下端部に備えるフロント支軸35にメインスプリング23の前端部23a(巻かれて筒状に形成されている部分)が揺動自在に連結されている。   The front bracket 21 is attached to the side surface of the body frame 11 with a plurality of bolts, and a front end portion 23a of the main spring 23 (a part that is wound and formed in a cylindrical shape) on a front support shaft 35 provided at the lower end portion of the front bracket 21. ) Are pivotably connected.

リヤブラケット組立体22は、車体フレーム11の側面に複数のボルトで取付けられたリヤブラケット本体37と、このリヤブラケット本体37の中央部に設けられたリヤ支軸38に上端部が揺動自在に連結されるとともに下端部に設けられたロアピン41にメインスプリング23の後端部23bが揺動自在に連結されたリンク部材42とからなる。   The rear bracket assembly 22 has a rear bracket body 37 attached to a side surface of the vehicle body frame 11 with a plurality of bolts, and a rear support shaft 38 provided at the center of the rear bracket body 37 so that an upper end portion thereof is swingable. The link member 42 is connected to a lower pin 41 provided at the lower end portion and a rear end portion 23b of the main spring 23 is swingably connected.

メインスプリング23及びヘルパースプリング26はそれぞれ、複数の鋼板製板ばねが重ね合わされた部材であり、所定のばね定数に設定され、これらのメインスプリング23とヘルパースプリング26とは、リーフスプリング45を構成する部材である。   Each of the main spring 23 and the helper spring 26 is a member in which a plurality of steel plate springs are overlapped, and is set to a predetermined spring constant. The main spring 23 and the helper spring 26 constitute a leaf spring 45. It is a member.

このような二段式のリーフスプリング45は、荷台に荷物を積んでいない空車時と荷台に荷物を積んだ積載時での変動の大きい荷重に対応するために採用され、軽負荷時はメインスプリング23のみ作用し、重負荷時はメインスプリング23及びヘルパースプリング26の両方が作用して荷重を支える。   Such a two-stage leaf spring 45 is used to cope with a load that fluctuates greatly when there is no load on the loading platform and when the loading is loaded on the loading platform. 23 and only the main spring 23 and the helper spring 26 act to support the load under heavy load.

ヘルパーブラケット27は、ヘルパースプリング26と当たる部分(後で詳述する検出体62)に圧電素子が設けられている。
圧電素子は、ヘルパースプリング26がヘルパーブラケット27に当たることで、圧縮されて発電する。
The helper bracket 27 is provided with a piezoelectric element at a portion that contacts the helper spring 26 (detector 62 described later in detail).
The piezoelectric element is compressed and generates electric power when the helper spring 26 hits the helper bracket 27.

折損検出装置32は、圧電素子、コントローラ51及びコーションランプ52からなり、コントローラ51は、圧電素子の発電による発生電圧に基づいて、例えばトラックの運転席近傍に設けられたコーションランプ52を点灯或いは点滅させる制御手段である。
コーションランプ52が点灯又は点滅すれば、トラックの運転者は、メインスプリング23が折損したことに気づき、トラックを直ちに停止させることが可能になる。
The breakage detection device 32 includes a piezoelectric element, a controller 51, and a caution lamp 52. The controller 51 lights or blinks a caution lamp 52 provided near the driver's seat of the truck, for example, based on a voltage generated by power generation of the piezoelectric element. It is the control means to make.
If the caution lamp 52 is lit or flashing, the truck driver can notice that the main spring 23 is broken and can immediately stop the truck.

図2(a)に示すように、ヘルパーブラケット27は、ブラケット本体61と、このブラケット本体61に取付けられた検出体62とからなる。
ブラケット本体61は、車体フレーム11(図1参照)に取付けられるベース板64と、このベース板64の側面上部に取付けられた断面コ字形状の側方突出部材65とからなり、この側方突出部材65の下面に検出体62が取付けられている。
ここで、複数の符号64aは車体フレーム11にヘルパーブラケット27を取付けるボルトを通すボルト挿通穴、64bは補強のためにベース板64の中央部に縦に設けられた補強リブである。
As shown in FIG. 2A, the helper bracket 27 includes a bracket body 61 and a detection body 62 attached to the bracket body 61.
The bracket body 61 includes a base plate 64 attached to the vehicle body frame 11 (see FIG. 1) and a side protrusion member 65 having a U-shaped cross section attached to the upper side of the base plate 64. A detection body 62 is attached to the lower surface of the member 65.
Here, a plurality of symbols 64a are bolt insertion holes through which the bolts for attaching the helper bracket 27 to the vehicle body frame 11 are passed, and 64b is a reinforcing rib provided vertically at the center of the base plate 64 for reinforcement.

側方突出部材65は、底壁65aと、この底壁65aから曲げ成形された対向する一対の側壁65b,65cとからなり、底壁65aに検出体62を取付けるための2つのボルト挿通穴(不図示)が開けられている。   The side projecting member 65 includes a bottom wall 65a and a pair of opposing side walls 65b and 65c bent from the bottom wall 65a, and includes two bolt insertion holes (for mounting the detector 62 on the bottom wall 65a). (Not shown) is opened.

図2(b)に示すように、検出体62は、平板状のアッパプレート67と、このアッパプレート67の下面に貼り付けられたラバー71と、このラバー71に埋め込まれた圧電素子68と、アッパプレート67の上面に取付けられた一対のボルト72,72とからなる。   As shown in FIG. 2B, the detection body 62 includes a flat upper plate 67, a rubber 71 attached to the lower surface of the upper plate 67, a piezoelectric element 68 embedded in the rubber 71, It consists of a pair of bolts 72, 72 attached to the upper surface of the upper plate 67.

圧電素子68はラバー71に埋め込まれているため、ラバー71で圧電素子68を保護することができ、圧電素子68が土埃、雨水等に晒されたり、圧電素子68に飛び石が当たる心配がない。   Since the piezoelectric element 68 is embedded in the rubber 71, the piezoelectric element 68 can be protected by the rubber 71, and there is no fear that the piezoelectric element 68 is exposed to dirt, rain water, or the like, or the stepping stone hits the piezoelectric element 68.

ボルト72,72は、図2(a)で説明した底壁65aのボルト挿通穴にそれぞれ挿入され、ボルト72,72の先端にそれぞれナット73がねじ込まれることで、底壁65aに検出体62が取付けられる。   The bolts 72 and 72 are respectively inserted into the bolt insertion holes of the bottom wall 65a described with reference to FIG. 2A, and nuts 73 are screwed into the ends of the bolts 72 and 72, so that the detection body 62 is placed on the bottom wall 65a. Mounted.

以上に述べたトラック用リヤサスペンション20の作用を次に説明する。
図1の状態からトラックの荷台に重負荷が作用すると、図3に示すように、車体フレーム11に対して車軸13が白抜き矢印で示すように相対的に上方に移動し、メインスプリング23の中央部が上方に撓み、ヘルパースプリング26が上方へ移動し、ヘルパースプリング26の両端部がヘルパーブラケット27に当たる。
この結果、重負荷に対してメインスプリング23及びヘルパースプリング26の両方が作用し、リーフスプリング45全体のばね定数が増大して重負荷を支える。
Next, the operation of the truck rear suspension 20 described above will be described.
When a heavy load is applied to the truck bed from the state shown in FIG. 1, the axle 13 is moved upward relative to the body frame 11 as shown by the white arrow as shown in FIG. The center portion bends upward, the helper spring 26 moves upward, and both end portions of the helper spring 26 hit the helper bracket 27.
As a result, both the main spring 23 and the helper spring 26 act on the heavy load, and the spring constant of the entire leaf spring 45 is increased to support the heavy load.

このときのヘルパーブラケット27,27に組み込まれた圧電素子の発生電圧の変化が図4に示されている。
図4の縦軸は圧電素子の発生電圧V、横軸は時間Tを表している。
時間T=0から時間T1までの間は軽負荷状態であり、メインスプリングのみ作用している。このときの発生電圧はV=0である。
Changes in the voltage generated by the piezoelectric elements incorporated in the helper brackets 27 and 27 at this time are shown in FIG.
The vertical axis in FIG. 4 represents the voltage V generated by the piezoelectric element, and the horizontal axis represents time T.
From time T = 0 to time T1, the load is light, and only the main spring is acting. The generated voltage at this time is V = 0.

時間T1から時間T2の間は重負荷状態であり、図3に示したような、メインスプリング23及びヘルパースプリング26の両方が作用している。このときの発生電圧Vは、路面からの振動等の伝達により変動している。このときの発生電圧Vの平均電圧をV1とする。   Between the time T1 and the time T2, it is a heavy load state, and both the main spring 23 and the helper spring 26 as shown in FIG. 3 are acting. The generated voltage V at this time fluctuates due to transmission of vibration or the like from the road surface. An average voltage of the generated voltage V at this time is V1.

例えば、時間T2において、走行中のトラックのメインスプリングが折損すると、負荷の大部分はヘルパースプリングで受けることになるため、ヘルパースプリングが圧電素子を押圧する押圧荷重がより一層大きくなるので、圧電素子の発生電圧Vはその平均電圧がV2まで大きくなる。この平均電圧V2は、コーションランプを点灯又は点滅させるための発生電圧しきい値V3を越えており、更に、平均電圧V2が発生電圧しきい値V3を越えた状態での継続時間Tcが時間しきい値δよりも長くなると、コーションランプが点灯又は点滅し、運転者にメインスプリングが折損したことを知らせる。   For example, when the main spring of the running truck breaks at time T2, since most of the load is received by the helper spring, the pressing load by which the helper spring presses the piezoelectric element is further increased. The generation voltage V of V is increased to an average voltage V2. This average voltage V2 exceeds the generated voltage threshold value V3 for lighting or blinking the caution lamp, and the duration Tc in the state where the average voltage V2 exceeds the generated voltage threshold value V3 When it becomes longer than the threshold value δ, the caution lamp lights up or flashes to inform the driver that the main spring is broken.

図5のフローチャートを参照して、メインスプリングの折損検出方法を説明する。なお、S1、S2、…はステップ番号を示している。
ステップS1では、ヘルパースプリングがヘルパーブラケットに接触したか判断する。
ヘルパースプリングが接触しない(NO)場合は、再度ステップS1に進む。
ヘルパースプリングが接触した(YES)場合は、ステップS2に進む。
A method for detecting breakage of the main spring will be described with reference to the flowchart of FIG. S1, S2,... Indicate step numbers.
In step S1, it is determined whether the helper spring is in contact with the helper bracket.
If the helper spring does not contact (NO), the process proceeds to step S1 again.
If the helper spring contacts (YES), the process proceeds to step S2.

ステップS2では、圧電素子が発電する。
ステップS3では、発生電圧Vが、発生電圧しきい値Vstより大きいかどうか判断する。
V≦Vstである(NO)場合は、再度ステップS2に進む。
V>Vstである(YES)場合は、ステップS4に進む。
In step S2, the piezoelectric element generates power.
In step S3, it is determined whether the generated voltage V is greater than the generated voltage threshold Vst.
If V ≦ Vst (NO), the process proceeds again to step S2.
If V> Vst (YES), the process proceeds to step S4.

ステップS4では、タイマをONにする。このとき、V>Vstとなっている継続時間はTc=0である。
ステップS5では、継続時間Tcが、時間しきい値Tstより大きいかどうか判断する。
Tc≦Tstである(NO)場合は、再度ステップS2に進む。
Tc>Tstである(YES)場合は、ステップS6に進む。
ステップS6では、コーションランプを点灯又は点滅させる。
In step S4, the timer is turned on. At this time, the duration of V> Vst is Tc = 0.
In step S5, it is determined whether or not the duration time Tc is greater than the time threshold value Tst.
If Tc ≦ Tst (NO), the process proceeds again to step S2.
If Tc> Tst (YES), the process proceeds to step S6.
In step S6, the caution lamp is turned on or blinked.

以上の図1、図3〜図5に示したように、本発明は、車体フレーム11にリーフスプリング45を介して車軸13が弾性自在に支持され、リーフスプリング45は、車体フレーム11に両端を支持されたメインスプリング23と、このメインスプリング23が荷台等から荷重を受けて所定量撓んだときに荷重を受けるヘルパースプリング26とから構成され、このヘルパースプリング26が車体に設けられたヘルパーブラケット27,27に当接又は離間可能に支持されるトラック用リヤサスペンション20において、ヘルパーブラケット27は、ヘルパースプリング26に押圧されて荷重を検出する荷重検出素子としての圧電素子68が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, in the present invention, the axle 13 is elastically supported on the vehicle body frame 11 via the leaf spring 45, and the leaf spring 45 is attached to the vehicle body frame 11 at both ends. The main spring 23 is supported and a helper spring 26 that receives a load when the main spring 23 receives a load from a loading platform or the like and bends a predetermined amount. The helper bracket 26 is provided on the vehicle body. In the track rear suspension 20 supported so as to be able to contact or be separated from the 27, 27, the helper bracket 27 is provided with a piezoelectric element 68 as a load detecting element that is pressed by the helper spring 26 and detects a load.

好ましくは、荷重検出素子は、ヘルパースプリング26に押圧されて発電する圧電素子68であり、圧電素子68は、ヘルパーブラケット27におけるヘルパースプリング26との当接位置に取付けられたラバー71に埋め込まれている。   Preferably, the load detection element is a piezoelectric element 68 that generates power by being pressed by the helper spring 26, and the piezoelectric element 68 is embedded in a rubber 71 that is attached to the helper bracket 27 at a position in contact with the helper spring 26. Yes.

上記したように、ヘルパーブラケット27に、ヘルパースプリング26に押圧されて荷重を検出する圧電素子68が設けられているので、メインスプリング23が折損したときに、圧電素子68によってメインスプリング23の折損をその直後に検出することができる。従って、メインスプリング23の折損を早期に発見することができ、トラックの走行不能状態を回避することができる。   As described above, the helper bracket 27 is provided with the piezoelectric element 68 that is pressed by the helper spring 26 to detect the load. Therefore, when the main spring 23 breaks, the piezoelectric element 68 breaks the main spring 23. It can be detected immediately after that. Accordingly, the breakage of the main spring 23 can be detected at an early stage, and the state in which the truck cannot travel can be avoided.

また、圧電素子68を車体フレーム11側のヘルパーブラケット27に設けられることで、すなわち、走行中でもヘルパーブラケット27が取り付けられている部分は、アクスルハウジング14やリーフスプリング45と比較して振動や変位が小さい部位に設けられることで、圧電素子68の取付けを簡易な構造にすることができ、コストを低減することができる。   Further, since the piezoelectric element 68 is provided on the helper bracket 27 on the vehicle body frame 11 side, that is, the portion to which the helper bracket 27 is attached even during traveling has vibration and displacement compared to the axle housing 14 and the leaf spring 45. By being provided in a small part, the attachment of the piezoelectric element 68 can be made a simple structure, and the cost can be reduced.

更に、ヘルパースプリング26がヘルパーブラケット27に当たったことを圧電素子68で検知することが可能なので、車両積載荷重によるリヤサスペンション20への負荷を定量的に把握することができ、車両積載荷重の調整を容易に行うことができる。これによって、過積載を防止することができ、過積載による燃費の悪化を防ぐことができる。   Further, since the piezoelectric element 68 can detect that the helper spring 26 hits the helper bracket 27, it is possible to quantitatively grasp the load on the rear suspension 20 due to the vehicle load, and adjust the vehicle load. Can be easily performed. As a result, overloading can be prevented, and deterioration of fuel consumption due to overloading can be prevented.

圧電素子68は圧縮荷重により発電するため、外部電源を必要とせずに電圧変化を検出信号として出力することができ、このことからもメインスプリング23の折損検出のためのコストを低減することができる。
また、トラック用リヤサスペンション20には、一対の圧電素子68,68が用いられるため、メインスプリング26の折損検出の信頼性を向上させることができる。
Since the piezoelectric element 68 generates power by a compressive load, it can output a voltage change as a detection signal without the need for an external power supply, and this can also reduce the cost for detecting breakage of the main spring 23. .
Further, since the pair of piezoelectric elements 68 and 68 are used in the truck rear suspension 20, the reliability of detection of breakage of the main spring 26 can be improved.

尚、本発明では、荷重変換素子として、圧電素子を用いたが、これに限らず、例えば、ストレインゲージ等の抵抗素子を、図2(a)に示した側方突出部材65に貼り付けるなどして用いてもよい。   In the present invention, a piezoelectric element is used as the load conversion element. However, the present invention is not limited to this, and for example, a resistance element such as a strain gauge is attached to the side protrusion member 65 shown in FIG. May be used.

また、本発明の圧電素子は、基本として圧電体を2枚の電極で挟んだ素子であり、圧電体に加えられた力を電圧に変換する、或いは電圧を力に変換する、圧電効果を利用した受動素子である。   The piezoelectric element of the present invention is basically an element in which a piezoelectric body is sandwiched between two electrodes, and utilizes the piezoelectric effect that converts a force applied to the piezoelectric body into a voltage or converts a voltage into a force. Passive element.

圧電体としては、水晶(SiO)、酸化亜鉛(ZnO)、ロッシェル塩(酒石酸カリウム−ナトリウム)(KNaC)、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT:Pb(Zr,Ti)O)、ニオブ酸リチウム(LiNbO)、タンタル酸リチウム(LiTaO)、リチウムテトラボレート(Li)、ランガサイト(LaGaSiO14)、窒化アルミニウム、電気石(トルマリン)、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)が好適である。 As the piezoelectric body, quartz (SiO 2 ), zinc oxide (ZnO), Rochelle salt (potassium tartrate-sodium) (KNaC 4 H 4 O 6 ), lead zirconate titanate (PZT: Pb (Zr, Ti) O 3 ), Lithium niobate (LiNbO 3 ), lithium tantalate (LiTaO 3 ), lithium tetraborate (Li 2 B 4 O 7 ), langasite (La 3 Ga 5 SiO 14 ), aluminum nitride, tourmaline (tourmaline), Polyvinylidene fluoride (PVDF) is preferred.

更に、図2(b)に示した実施形態では、圧電素子68が埋め込まれたラバー71をアッパプレート67の下面に貼り付けたが、これに限らず、アッパプレート67の下面に圧電素子68を取付け、この圧電素子68を覆うようにラバー71をアッパプレート67の下面に貼付けてもよい。   Further, in the embodiment shown in FIG. 2B, the rubber 71 in which the piezoelectric element 68 is embedded is attached to the lower surface of the upper plate 67. However, the present invention is not limited to this, and the piezoelectric element 68 is attached to the lower surface of the upper plate 67. The rubber 71 may be attached to the lower surface of the upper plate 67 so as to cover the piezoelectric element 68.

本発明は、リーフスプリングを備えるリヤサスペンションに好適である。   The present invention is suitable for a rear suspension including a leaf spring.

11 車体フレーム
13 車軸
20 トラック用リヤサスペンション
23 メインスプリング
26 ヘルパースプリング
27 ヘルパーブラケット
32 折損検出装置
45 リーフスプリング
62 検出体
68 荷重検出素子(圧電素子)
71 ラバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Body frame 13 Axle 20 Rear suspension 23 for trucks Main spring 26 Helper spring 27 Helper bracket 32 Breakage detecting device 45 Leaf spring 62 Detector 68 Load detecting element (piezoelectric element)
71 Rubber

Claims (3)

車体フレームにリーフスプリングを介して車軸が弾性自在に支持され、前記リーフスプリングが、前記車体フレーム側に両端を支持されたメインスプリングと、このメインスプリングが荷重を受けて所定量撓んだときに前記荷重を受けるヘルパースプリングとから構成され、このヘルパースプリングが前記車体フレームに設けられたヘルパーブラケットに当接又は離間可能に支持されるトラック用リヤサスペンションにおいて、
前記ヘルパーブラケットに、前記ヘルパースプリングに押圧されて前記荷重を検出する荷重検出素子が設けられていることを特徴とするトラック用リヤサスペンション。
When the axle is elastically supported on the body frame via a leaf spring, the leaf spring is supported by a main spring supported at both ends on the body frame side, and the main spring receives a load and is bent by a predetermined amount. In a rear suspension for a truck, which is configured of a helper spring that receives the load, and the helper spring is supported so as to be in contact with or separated from a helper bracket provided on the vehicle body frame,
A truck rear suspension, wherein the helper bracket is provided with a load detection element that is pressed by the helper spring to detect the load.
前記荷重検出素子は、前記ヘルパースプリングに押圧されて発電する圧電素子であることを特徴とする請求項1記載のトラック用リヤサスペンション。   The truck rear suspension according to claim 1, wherein the load detection element is a piezoelectric element that generates power by being pressed by the helper spring. 前記圧電素子は、前記ヘルパーブラケットにおける前記ヘルパースプリングとの当接位置に取付けられたラバーに埋め込まれていることを特徴とする請求項2記載のトラック用リヤサスペンション。   3. The truck rear suspension according to claim 2, wherein the piezoelectric element is embedded in a rubber attached to the helper bracket at a position where the helper spring contacts the helper spring.
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