JP2012130602A - Test pallet tool for game machine test system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パチンコ遊技機の遊技盤に装着される液晶ユニット等の遊技機器を検査する遊技機器検査設備の検査用パレット治具に関するものである。 The present invention relates to a pallet jig for inspection of a gaming machine inspection facility for inspecting gaming machines such as a liquid crystal unit mounted on a gaming board of a pachinko gaming machine.
従来、パチンコ遊技機は、遊技ホールの島構造体に固定される外枠、外枠に回動自在に枢支された開閉枠(内枠)、開閉枠に取付けられた遊技盤、遊技盤の前側を開閉可能に開閉枠に回動自在に枢支された開閉扉を備え、遊技盤には、ガイドレール、障害釘、風車、各種入賞口、遊技表示器等の他、液晶ユニット(演出ユニット)が装着されている。 Conventionally, a pachinko machine has an outer frame fixed to the island structure of the game hall, an opening / closing frame (inner frame) pivotally supported by the outer frame, a game board attached to the opening / closing frame, It has an open / close door pivotally supported by an open / close frame so that the front side can be opened and closed, and the game board includes a guide rail, obstacle nails, windmill, various winning holes, game display, etc., as well as a liquid crystal unit (production unit) ) Is installed.
近年のパチンコ遊技機において、外枠、開閉枠、開閉扉は複数機種に共通に構成できる一方、遊技盤(液晶ユニット)は複数機種に個別の構成になる。液晶ユニットは、パチンコ遊技機の非常に重要な役割を担う遊技機器であり、液晶ベース、液晶ディスプレイ、可動役物、各種制御基板を含む遊技制御装置等で構成されている。 In recent pachinko gaming machines, an outer frame, an open / close frame, and an open / close door can be configured in common for a plurality of models, while a game board (liquid crystal unit) has an individual configuration for a plurality of models. The liquid crystal unit is a gaming device that plays a very important role in a pachinko gaming machine, and is composed of a liquid crystal base, a liquid crystal display, a movable accessory, a game control device including various control boards, and the like.
従来、パチンコ遊技機の新機種は、その受注を受けて或いは見込んで多数製造され、その際、多数のパチンコ遊技機に搭載する多数の液晶ユニットの検査が必要になるが、本願出願人は、液晶ユニットを遊技盤に装着する前に、多数の液晶ユニットを纏めて検査するようにしている。ここで、図21、図22に本願出願人が実施の液晶ユニットを検査する従来設備を示している。 Conventionally, many new models of pachinko gaming machines have been manufactured in response to or expecting orders, and in that case, it is necessary to inspect a large number of liquid crystal units mounted on a number of pachinko gaming machines. A large number of liquid crystal units are collectively inspected before the liquid crystal units are mounted on the game board. Here, FIG. 21 and FIG. 22 show conventional equipment for inspecting the liquid crystal unit implemented by the applicant of the present application.
この液晶ユニット検査設備200では、ベルトコンベア201が配設され、そのベルトコンベア201に沿って間隔を空けて複数の検査ステージ202が配設され、各検査ステージ202には検査テーブル203上に検査用治具204が設置されている。検査用治具204は、ベース部材205と、ベース部材205に水平軸心回りに回動自在に連結されたユニット装着部材206とを備えている。 In this liquid crystal unit inspection facility 200, a belt conveyor 201 is disposed, and a plurality of inspection stages 202 are disposed along the belt conveyor 201 at intervals, and each inspection stage 202 is inspected on an inspection table 203. A jig 204 is installed. The inspection jig 204 includes a base member 205 and a unit mounting member 206 connected to the base member 205 so as to be rotatable about a horizontal axis.
複数の液晶ユニット210が、順次、ベルトコンベア201の搬送方向上流側に投入され、そこで、液晶ユニット210はベルトコンベア201上に倒伏姿勢で直に載置される。各検査ステージ202の作業者が、ベルトコンベア201から液晶ユニット210を担いで検査用治具204に移載し、そこで、図22に実線で示すように、液晶ユニット210を作業者側(図22の右側)に向けた鉛直姿勢でユニット装着部材206に装着する。 A plurality of liquid crystal units 210 are sequentially inserted upstream in the conveying direction of the belt conveyor 201, where the liquid crystal units 210 are directly placed on the belt conveyor 201 in a lying posture. An operator of each inspection stage 202 carries the liquid crystal unit 210 from the belt conveyor 201 and transfers it to the inspection jig 204, where the liquid crystal unit 210 is moved to the operator side (see FIG. 22 by a solid line). The unit is mounted on the unit mounting member 206 in a vertical posture toward the right side.
次に、図22に仮想線で示すように、液晶ユニット210をユニット装着部材206と共に90度反転させ倒伏姿勢に切換えてから、液晶ユニット210に検査接続端子(図示略)を接続し、その後再度、図22に実線で示すように、液晶ユニット210をユニット装着部材206と共に90度反転させ鉛直姿勢に切換えてから各種検査を行い、その後、液晶ユニット210から検査接続端子を分離し、液晶ユニット210を担いでユニット装着部材206から取外してベルトコンベア201に移載する。 Next, as shown in phantom lines in FIG. 22, the liquid crystal unit 210 is inverted 90 degrees together with the unit mounting member 206 and switched to the lying down posture, and then an inspection connection terminal (not shown) is connected to the liquid crystal unit 210. 22, the liquid crystal unit 210 is inverted 90 degrees together with the unit mounting member 206 and switched to the vertical posture, and various inspections are performed. Thereafter, the inspection connection terminal is separated from the liquid crystal unit 210, and the liquid crystal unit 210 Is removed from the unit mounting member 206 and transferred to the belt conveyor 201.
一方、特許文献1には、パチンコ遊技機の遊技盤を搬送する遊技盤搬送装置が開示されている。この遊技盤搬送装置では、遊技盤を搬送する上下2段のコンベアが2組並設されている。各組の上下2段のコンベアは搬入コンベアと搬出コンベアである。2組のコンベアに沿ってその両サイドに複数の釘打ち装置が間隔を空けて配設され、各釘打ち装置に搬入コンベアから遊技盤が搬入され、釘打ち後、釘打ち装置から搬出コンベアに遊技盤が搬出され、その搬入・搬出のために複数の水平シリンダが設けられている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a game board transport device that transports a game board of a pachinko gaming machine. In this game board conveying device, two sets of upper and lower two-stage conveyors for conveying the game board are arranged side by side. The upper and lower two-stage conveyors in each set are a carry-in conveyor and a carry-out conveyor. A plurality of nailing devices are arranged on both sides along the two sets of conveyors at intervals, and a game board is loaded into each nailing device from the carry-in conveyor, and after nailing, from the nailing device to the carry-out conveyor A game board is carried out, and a plurality of horizontal cylinders are provided for carrying it in and out.
特許文献2には、パチンコ遊技機の製造ラインが開示されている。この製造ラインには、パチンコ遊技機の内枠や遊技盤等の遊技機部材をコンベアで搬送し、その搬送途中で、遊技機部材を起倒させる起倒装置や遊技機部材を立向姿勢で鉛直軸心回りに反転させる反転装置が装備され、各種部品の組付けに適した姿勢に切換えることができる。起倒装置は、搬送台に倒伏姿勢で載置された遊技機部材を、その両端側からシリンダにより挟持して起倒ベースに固定し、更に別のシリンダにより起倒ベースと共に起立させる。 Patent Document 2 discloses a production line for pachinko gaming machines. In this production line, game machine members such as pachinko machine inner frames and game boards are transported by a conveyor, and in the middle of the transport, a tilting device or a game machine member that tilts the game machine member in a vertical posture. A reversing device for reversing around the vertical axis is equipped, and it can be switched to a posture suitable for assembly of various parts. The raising / lowering device clamps the gaming machine member placed on the transfer table in a lying posture from both ends by a cylinder and fixes the gaming machine member to the raising / lowering base, and further stands up together with the raising / lowering base by another cylinder.
特許文献3には、パチンコ遊技機の組立や解体を行うために、パチンコ遊技機を装着して姿勢を切換え可能な治具が開示されている。この治具は、外枠フレーム、外枠フレームに水平軸心回りに枢支された内枠フレーム、内枠フレームにパチンコ遊技機の内枠を固定するロック機構を備えている。この治具の外枠フレームが倒伏姿勢で1対のレールに載置され搬送される。内枠フレームには反転操作用のレバーが取付けられ、そのレバーが外枠フレームに形成された1対の切欠部に択一的に係合して、内枠フレームの位置が保持される。別実施例には、前記治具をキャスター付きの台車に設けたものが開示されている。 Patent Document 3 discloses a jig that can be attached to a pachinko gaming machine and can be switched in posture in order to assemble or disassemble the pachinko gaming machine. The jig includes an outer frame frame, an inner frame frame pivotally supported around the outer frame frame, and a lock mechanism for fixing the inner frame of the pachinko gaming machine to the inner frame frame. The outer frame frame of the jig is placed and transported on a pair of rails in a lying posture. A lever for reversing operation is attached to the inner frame frame, and the lever is selectively engaged with a pair of notches formed in the outer frame frame to hold the position of the inner frame frame. In another embodiment, the jig is provided on a cart with casters.
図21、図22に示す液晶ユニット検査設備では、各検査ステージの作業者が、液晶ユニットを担いでベルトコンベアから検査ステージに移載して検査用治具に装着しなければならないし、検査後も、液晶ユニットを担いで検査用治具から取外して検査ステージからベルトコンベアに移載しなければならない。液晶ユニットは比較的重いものであり、液晶ユニットを上記作業の際に慎重に取扱うことも要求される。故に、液晶ユニットを検査する作業負荷が大きくなり、作業能率を高めることが困難になる。 In the liquid crystal unit inspection equipment shown in FIGS. 21 and 22, the operator of each inspection stage must carry the liquid crystal unit, transfer it from the belt conveyor to the inspection stage, and mount it on the inspection jig. However, the liquid crystal unit must be carried and removed from the inspection jig and transferred from the inspection stage to the belt conveyor. The liquid crystal unit is relatively heavy, and it is also required to handle the liquid crystal unit carefully during the above work. Therefore, the work load for inspecting the liquid crystal unit increases, and it becomes difficult to increase the work efficiency.
また、液晶ユニットをベルトコンベアに直に載置するため、液晶ユニットが損傷する虞が高くなる。そこで、液晶ユニットを搬送台に載せてベルトコンベアで搬送することも可能である。しかし、液晶ユニットの形状・サイズは機種によって異なるため、製造するパチンコ遊技機の機種が変わる度に、その機種の液晶ユニットに応じた搬送台を複数製作する必要がある。複数の検査ステージに設置されている検査用治具についても同様であり、機種毎に液晶ユニットに応じた検査用治具を複数製作する必要があり、その製作費が高価になる。つまり、設備コストが高価になる。 Further, since the liquid crystal unit is placed directly on the belt conveyor, the risk of damage to the liquid crystal unit increases. Therefore, it is also possible to carry the liquid crystal unit on a carriage and carry it by a belt conveyor. However, since the shape and size of the liquid crystal unit varies depending on the model, it is necessary to manufacture a plurality of transfer tables corresponding to the liquid crystal unit of the model every time the model of the pachinko machine to be manufactured is changed. The same applies to the inspection jigs installed on a plurality of inspection stages, and it is necessary to manufacture a plurality of inspection jigs according to the liquid crystal unit for each model, and the manufacturing cost becomes high. That is, the equipment cost becomes expensive.
尚、特許文献1の技術では、パチンコ遊技機の遊技盤に釘打ちを行うために遊技盤を搬送するが、特に治具を用いて行うものではない。特許文献2の技術では、パチンコ遊技機の内枠や遊技盤等の遊技機部材を搬送し、その搬送途中で、遊技機部材を起倒させる起倒装置や遊技機部材を立向姿勢で鉛直軸心回りに反転させる反転装置が装備されているが、その起倒装置や反転装置は非常に大掛かりな装置である。 In the technique of Patent Document 1, the game board is transported to nail the game board of the pachinko gaming machine, but this is not particularly performed using a jig. In the technology of Patent Document 2, a gaming machine member such as an inner frame of a pachinko gaming machine or a game board is transported, and the raising / lowering device or the gaming machine member for vertically tilting the gaming machine member is vertically moved in the middle of the transportation. Although a reversing device for reversing around the shaft center is provided, the raising / lowering device and reversing device are very large-scale devices.
特許文献3の技術では、パチンコ遊技機の組立や解体を行うために、パチンコ遊技機を治具に装着して姿勢を切換えることができ、その治具をパチンコ遊技機と共に1対のレールで搬送することができる。この治具に液晶ユニット(遊技機器)を装着し、図21、図22に示す液晶ユニット検査設備に適用した場合でも、この液晶ユニットと共に治具を担いで、ベルトコンベアから検査ステージへ移載し、検査ステージからベルトコンベアに移載する作業は必要であるため、作業負荷を軽減できずむしろ増大させることになる。 In the technique of Patent Document 3, in order to assemble or disassemble a pachinko gaming machine, the pachinko gaming machine can be mounted on a jig and the posture can be switched, and the jig is transported with a pair of rails together with the pachinko gaming machine. can do. Even when a liquid crystal unit (game machine) is mounted on this jig and applied to the liquid crystal unit inspection facility shown in FIGS. 21 and 22, the jig is carried with the liquid crystal unit and transferred from the belt conveyor to the inspection stage. Since the work of transferring from the inspection stage to the belt conveyor is necessary, the work load cannot be reduced but rather increased.
特許文献3の別実施例には、前記治具をキャスター付きの台車に設けたものが開示されているが、その台車は、治具の内枠フレームを水平軸心回りに回動可能にするために大型になる。また、この治具は、1対のレールを排除する代わりとして、台車に設けられものであり、他の搬送設備と協働してパチンコ遊技機を搬送するものではない。 In another embodiment of Patent Document 3, the jig is provided on a cart with a caster. However, the cart allows the inner frame of the jig to be rotated around a horizontal axis. Therefore, it becomes large. Moreover, this jig | tool is provided in a trolley | bogie instead of removing a pair of rails, and does not convey a pachinko gaming machine in cooperation with other conveyance facilities.
本発明の目的は、遊技機器を検査する作業負荷を軽減し、作業能率を向上させ、汎用性が高く、設備コストを安価にする、遊技機器検査設備の検査用パレット治具を提供することである。 An object of the present invention is to provide a pallet jig for inspection of a gaming machine inspection facility that reduces a work load for inspecting a gaming machine, improves work efficiency, has high versatility, and reduces equipment cost. is there.
請求項1の発明は、パチンコ遊技機(1) の遊技盤(4) に装着される遊技機器(20)を検査するために遊技機器(20)を着脱可能で且つ治具循環搬送路(40)に装備される遊技機器検査設備(S) の検査用パレット治具(31/31A)において、前記治具循環搬送路(40)に沿って移動可能にガイドされる治具ベース(50)と、前記治具ベース(50)に装着され前記治具循環搬送路(40)の搬送路面(42)を転動可能な複数のキャスター(51)と、前記遊技機器(20)を着脱可能で前記遊技盤(4) の原板と同構造の遊技盤原板(52)と、前記遊技盤原板(52)に装着された遊技機器(20)を前記遊技盤(4) に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って起倒可能に遊技盤原板(52)を治具ベース(50)に連結する起倒機構(55/55A)と、前記遊技盤原板(52)に装着された遊技機器(20)を固定解除可能に固定するロック手段(54)とを備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, in order to inspect the gaming machine (20) mounted on the gaming board (4) of the pachinko gaming machine (1), the gaming machine (20) can be attached and detached, and the jig circulation conveyance path (40 In the inspection pallet jig (31 / 31A) of the gaming machine inspection facility (S) equipped with a jig base (50) guided movably along the jig circulation transfer path (40) A plurality of casters (51) mounted on the jig base (50) and capable of rolling on the conveyance path surface (42) of the jig circulation conveyance path (40), and the gaming machine (20) can be attached and detached. A gaming board master plate (52) having the same structure as the gaming board master plate (4) and the same standing posture as the gaming machine (20) mounted on the gaming board master plate (52) is mounted on the gaming board (4). A tilting mechanism (55 / 55A) that connects the game board original plate (52) to the jig base (50) so that the game board original plate (52) can be raised and lowered in a lying posture, and a game attached to the game board original plate (52) Locking hand to fix the device (20) releasably (54) and characterized by comprising a.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記遊技盤原板(52)を着脱可能な保持枠(53)を備え、前記起倒機構(55/55A)は、この保持枠(53)を起倒可能に治具ベース(50)に連結することを特徴とする。 The invention of claim 2 is the invention of claim 1, further comprising a holding frame (53) to which the game board original plate (52) can be attached and detached, and the raising / lowering mechanism (55 / 55A) is provided with the holding frame (53). Is connected to the jig base (50) so that it can be tilted.
請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記起倒機構(55A) は、前記保持枠(53)の幅方向両端側に配置されて治具ベース(50)に立設された1対の支持脚(100) と、1対の中間支持部材(101) と、この1対の中間支持部材(101) に前記保持枠(53)の幅方向両端部の長さ方向中間部分を水平軸心回りに回動自在に支持する1対の軸部材(102) と、前記1対の支持脚(100) と1対の中間支持部材(101) とを夫々連結する1対の平行リンク機構(103) とを有し、1対の中間支持部材(101) を1対の平行リンク機構(103) を介して上下動させながら保持枠(53)を1対の軸部材(102) を中心として回動させて起倒させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the raising / lowering mechanism (55A) is disposed on both ends in the width direction of the holding frame (53) and is erected on the jig base (50). A pair of support legs (100), a pair of intermediate support members (101), and a pair of intermediate support members (101) are provided with horizontal intermediate portions in the longitudinal direction at both ends in the width direction of the holding frame (53). A pair of parallel link mechanisms for connecting the pair of shaft members (102) rotatably supported about the shaft center and the pair of support legs (100) and the pair of intermediate support members (101), respectively. (103) and holding the frame (53) around the pair of shaft members (102) while moving the pair of intermediate support members (101) up and down via the pair of parallel link mechanisms (103). It is characterized by being rotated and tilted.
請求項4の発明は、請求項3の発明において、前記起倒機構(55A) は、前記保持枠(53)の幅方向両端部の起立姿勢における下側部分から突出する1対のピン部材(104) と、治具ベース(50)に固定的に設けられ1対の中間支持部材(101) を上下動させる際に保持枠(53)の姿勢を切換えつつ前記1対のピン部材(104) を夫々スライド自在にガイド支持して保持枠(53)を起倒させる1対のバー部材(105) とを有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the raising / lowering mechanism (55A) is a pair of pin members protruding from lower portions of the holding frame (53) in the standing posture at both ends in the width direction. 104) and the pair of pin members (104) while changing the posture of the holding frame (53) when the pair of intermediate support members (101) are fixedly provided on the jig base (50) and moved up and down. And a pair of bar members (105) that slidably guide and support the holding frame (53).
請求項5の発明は、請求項4の発明において、前記1対のバー部材(105) は、保持枠(53)が起立する際に1対のピン部材(104) が移動する方向に向かって斜め下側に傾斜していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the pair of bar members (105) are arranged in a direction in which the pair of pin members (104) move when the holding frame (53) stands up. It is inclined obliquely downward.
請求項6の発明は、請求項1〜5の何れか1項の発明において、前記複数のキャスター(51)が複数のフリーボールキャスター(51)からなることを特徴とする。 The invention of claim 6 is characterized in that, in the invention of any one of claims 1 to 5, the plurality of casters (51) comprises a plurality of free ball casters (51).
請求項7の発明は、請求項1〜6の何れか1項の発明において、前記遊技機器(20)が液晶ディスプレイ(22)を含む液晶ユニット(20)からなることを特徴とする。 A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the invention of any one of the first to sixth aspects, the gaming machine (20) comprises a liquid crystal unit (20) including a liquid crystal display (22).
請求項8の発明は、請求項2の発明において、前記ロック手段(43)は、前記保持枠(53)に取付けられたロック機構(43)を有することを特徴とする。 The invention of claim 8 is characterized in that, in the invention of claim 2, the lock means (43) has a lock mechanism (43) attached to the holding frame (53).
本発明の遊技機器検査設備の検査用パレット治具によれば、遊技機器を検査用パレット治具に装着した状態で起倒させて容易に確実に検査することができるので、遊技機器を検査する作業負荷を軽減することができる。 According to the inspection pallet jig of the gaming machine inspection facility of the present invention, the gaming machine can be inspected easily and reliably by being tilted while the gaming machine is mounted on the inspection pallet jig. The workload can be reduced.
本発明の遊技機器検査設備は、パチンコ遊技機の遊技盤に装着される同一機種の遊技機器である液晶ユニットを多数纏めて検査する設備であり、その一部を変更して異なる機種の液晶ユニットを検査できる設備になる。以下、遊技機器検査設備について実施例に基づいて説明する。 The gaming machine inspection facility of the present invention is a facility for inspecting a large number of liquid crystal units, which are gaming machines of the same model, mounted on the game board of a pachinko gaming machine. Equipment that can be inspected. Hereinafter, the gaming machine inspection facility will be described based on examples.
先ず、パチンコ遊技機1について簡単に説明する。
図19、図20に示すように、パチンコ遊技機1は、遊技ホールの島構造体に固定される外枠2、外枠2に回動自在に枢支された開閉枠3(内枠3)、開閉枠3に取付けられた遊技盤4、遊技盤4の前側を開閉可能に開閉枠3に回動自在に枢支された透明板5aを有する開閉扉5を備えている。開閉扉5には貯留皿6と発射ハンドル7が装着されている。
First, the pachinko gaming machine 1 will be briefly described.
As shown in FIGS. 19 and 20, the pachinko gaming machine 1 includes an outer frame 2 fixed to the island structure of the game hall, and an opening / closing frame 3 pivotally supported by the outer frame 2 (inner frame 3). The game board 4 attached to the open / close frame 3 and the open / close door 5 having a transparent plate 5a pivotally supported by the open / close frame 3 so that the front side of the game board 4 can be opened and closed are provided. A storage tray 6 and a firing handle 7 are attached to the open / close door 5.
遊技盤4には、ガイドレール10、多数の障害釘11、風車12、第1始動口13aと開閉式の第2始動口13bとを有する始動口装置13、ゲート14、開閉式の大入賞口15aを有する大入賞口装置15、複数の一般入賞口16、センタ役物装置17、遊技表示器18が図示の配置で装着されている。 The game board 4 includes a guide rail 10, a number of obstacle nails 11, a windmill 12, a starter device 13 having a first starter port 13a and an openable second starter port 13b, a gate 14, an openable large winning opening. A grand prize opening device 15 having 15a, a plurality of general prize opening 16, a center accessory device 17, and a game display 18 are mounted in the arrangement shown in the drawing.
センタ役物装置17は装飾枠19と液晶ユニット20(演出ユニット20)とを備え、装飾枠19は、遊技盤4に形成されたセンタ開口4aに前側から嵌合状に装着されている。液晶ユニット20は、液晶ベース21、液晶ディスプレイからなる画像表示器22、可動役物23(可動ギミック23)、各種制御基板を含む遊技制御装置24等を備え、これらを組立ててユニット化され、画像表示器22の画面が装飾枠19の内側(センタ開口4a)に臨むように遊技盤4に後側から装着されている。 The center accessory device 17 includes a decorative frame 19 and a liquid crystal unit 20 (effect unit 20). The decorative frame 19 is attached to a center opening 4a formed in the game board 4 from the front side in a fitting manner. The liquid crystal unit 20 includes a liquid crystal base 21, an image display 22 including a liquid crystal display, a movable accessory 23 (movable gimmick 23), a game control device 24 including various control boards, and the like. The display 22 is attached to the game board 4 from the rear side so that the screen of the display 22 faces the inside of the decorative frame 19 (center opening 4a).
本発明の遊技機器検査設備Sは、パチンコ遊技機1の遊技盤4に装着される同一機種の遊技機器である液晶ユニット20を多数纏めて検査する設備である。ここで、遊技盤4(液晶ユニット20)は複数機種に個別の構成であるが、本発明の遊技機器検査設備Sは、その一部を変更して異なる機種の液晶ユニットを検査できる設備になる。 The gaming machine inspection facility S of the present invention is a facility that collectively tests a large number of liquid crystal units 20 that are gaming machines of the same model mounted on the gaming board 4 of the pachinko gaming machine 1. Here, the gaming board 4 (liquid crystal unit 20) has a configuration that is individually provided for a plurality of models. However, the gaming machine inspection facility S of the present invention is a facility that can be inspected for different types of liquid crystal units by changing a part thereof. .
遊技機器検査設備Sについて説明する。尚、図1、図2、図5〜図7に矢印で示す前方・左方・上方を前方・左方・上方として説明する。 The gaming machine inspection facility S will be described. 1, 2, and FIGS. 5 to 7, front, left, and upper directions indicated by arrows are described as front, left, and upper directions.
図1〜図12に示すように、遊技機器検査設備Sは、治具循環搬送路40を形成するベース台30、複数(9個)の検査用パレット治具31、投入ステージ32、検査ステージ33、回収ステージ34、第1,第2,第3治具押動機構35,36,37、検査設備制御装置38を備え、複数の検査用パレット治具31が治具循環搬送路40に装備されて治具循環搬送路40に沿って循環搬送され、投入ステージ32、検査ステージ33、回収ステージ34が治具循環搬送路40に沿って装備されている。 As shown in FIGS. 1 to 12, the gaming machine inspection facility S includes a base table 30 that forms a jig circulation transport path 40, a plurality (9) of inspection pallet jigs 31, an input stage 32, and an inspection stage 33. A recovery stage 34, first, second, and third jig pushing mechanisms 35, 36, and 37, and an inspection equipment control device 38, and a plurality of inspection pallet jigs 31 are provided in the jig circulation conveyance path 40. The feeding stage 32, the inspection stage 33, and the collection stage 34 are equipped along the jig circulation conveyance path 40.
ベース台30は複数のフレーム部材を連結して平面視にて左右長が前後長よりも長い矩形に形成され、このベース台30の上部に治具循環搬送路40が形成されている。治具循環搬送路40は、複数の検査用パレット治具31のフリーボールキャスター51が転動可能(つまり、複数の検査用パレット治具31が走行可能)で且つ複数の検査用パレット治具31をガイドして循環搬送可能に形成されている。 The base table 30 is formed by connecting a plurality of frame members to form a rectangular shape whose left and right lengths are longer than the front and rear lengths in a plan view, and a jig circulation transport path 40 is formed above the base table 30. In the jig circulation conveyance path 40, the free ball casters 51 of the plurality of inspection pallet jigs 31 can roll (that is, the plurality of inspection pallet jigs 31 can travel), and the plurality of inspection pallet jigs 31. It is formed so that it can be circulated and guided.
治具循環搬送路40は、各検査用パレット治具31が滞在可能な平面視矩形の搬送区画41(41a〜41j)を複数(10個)並べて矩形環状の搬送路に構成されている。詳細は、5個の搬送区画41を左右方向に直列状に配置して繋げ、この5個の搬送区画41を2組前後に並設して合計10個とし、この2組の左右両端の搬送区画41a,41j/41e,41f同士を前後方向に繋げた構成になっている。 The jig circulation conveyance path 40 is configured as a rectangular annular conveyance path by arranging a plurality (10) of rectangular conveyance sections 41 (41a to 41j) in plan view in which each inspection pallet jig 31 can stay. For details, the five transport sections 41 are arranged in series in the left-right direction and connected, and the five transport sections 41 are arranged side by side in front and back to make a total of ten. The sections 41a, 41j / 41e, 41f are connected in the front-rear direction.
治具循環搬送路40は、検査用パレット治具31のフリーボールキャスター51が転動する搬送路面42を有し、この搬送路面42が複数のフレーム部材の上面に形成されるとともに、検査用パレット治具31の治具ベース50をガイド可能に搬送路面42の周囲から立上がる矩形枠状の周壁43と中央隔壁44とを有する。 The jig circulation conveyance path 40 has a conveyance path surface 42 on which the free ball caster 51 of the inspection pallet jig 31 rolls. The conveyance path surface 42 is formed on the upper surfaces of a plurality of frame members, and an inspection pallet. It has a rectangular frame-shaped peripheral wall 43 and a central partition wall 44 that rise from the periphery of the conveyance path surface 42 so that the jig base 50 of the jig 31 can be guided.
図2、図3、図5〜図7に示すように、複数の検査用パレット治具31は、夫々、治具ベース50、複数(4個)のフリーボールキャスター51、遊技盤原板52、保持枠53、1対のロック機構54、起倒機構55を備え、液晶ユニット20を遊技盤原板52に着脱可能で且つ液晶ユニット20を遊技盤原板52に装着した状態で遊技盤4に実装する姿勢と同じ起立姿勢(図5〜図7に実線で示す姿勢)と倒伏姿勢(図6、図7に仮想線で示す姿勢)とに亙って切換え可能に構成されている。尚、検査用パレット治具31の構造の説明では、図5〜図7に実線で示す状態での前方・上方を前方・上方として説明する。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5 to 7, the plurality of inspection pallet jigs 31 include a jig base 50, a plurality of (four) free ball casters 51, a game board original plate 52, and a holding board. A posture including a frame 53, a pair of lock mechanisms 54, and a raising / lowering mechanism 55, and the liquid crystal unit 20 can be attached to and detached from the game board original plate 52, and the liquid crystal unit 20 is mounted on the game board original plate 52 in a state where Can be switched between the same standing posture (the posture shown by a solid line in FIGS. 5 to 7) and the lying posture (the posture shown by a virtual line in FIGS. 6 and 7). In the description of the structure of the inspection pallet jig 31, the front and upper directions in the state indicated by the solid lines in FIGS.
治具ベース50は、複数のフレーム部材50a,50b,50cを枠状に組んで平面視矩形に且つ治具循環搬送路40の各搬送区画41と略同サイズに形成され、この治具ベース50が治具循環搬送路40に沿って移動可能に周壁43と中央隔壁44によりガイドされる。4個のフリーボールキャスター51は、この平面視矩形の治具ベース50の4つの頂部に位置するように、治具ベース50の下面部に装着されている。 The jig base 50 is formed in a rectangular shape in plan view by assembling a plurality of frame members 50 a, 50 b, 50 c into a frame shape, and is substantially the same size as each conveyance section 41 of the jig circulation conveyance path 40. Is guided by the peripheral wall 43 and the central partition wall 44 so as to be movable along the jig circulation transport path 40. The four free ball casters 51 are mounted on the lower surface portion of the jig base 50 so as to be positioned at the four tops of the jig base 50 having a rectangular shape in plan view.
ここで、図1、図8に示すように、治具循環搬送路40は、その搬送路面42に設けられ各検査用パレット治具31のフリーボールキャスター51が転動する複数の合成樹脂製のキャスター転動面45,46を有する。左右方向に直列配置された搬送区画41a〜41e、同様に配置された搬送区画41f〜41jに夫々亙って2本の左右方向に延びるキャスター転動面45が設けられ、前後方向に直列配置された搬送区画41a,41j、同様に配置された搬送区画41e,41fに夫々亙って2本の前後方向に延びるキャスター転動面46が設けられている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 8, the jig circulation transfer path 40 is made of a plurality of synthetic resins provided on the transfer path surface 42 and on which the free ball casters 51 of each inspection pallet jig 31 roll. Caster rolling surfaces 45 and 46 are provided. Two caster rolling surfaces 45 extending in the left-right direction are provided over the conveyance sections 41a to 41e arranged in series in the left-right direction and the conveyance sections 41f to 41j arranged in the same manner, and arranged in series in the front-rear direction. Two caster rolling surfaces 46 extending in the front-rear direction are provided over the transport sections 41a and 41j and the similarly disposed transport sections 41e and 41f.
キャスター転動面45,46は、搬送区画41a,41e,41f,41jにおいて交差し、各検査用パレット治具31の複数のフリーボールキャスター51の全てが、常にキャスター転動面45,46に載置される。 The caster rolling surfaces 45 and 46 intersect at the conveyance sections 41a, 41e, 41f, and 41j, and all of the plurality of free ball casters 51 of each inspection pallet jig 31 are always mounted on the caster rolling surfaces 45 and 46. Placed.
複数のキャスター転動面45,46は複数の合成樹脂製の細長いレール部材の上面に形成され、この複数のレール部材が搬送路面42を形成する複数のフレーム部材に形成された溝に装着されている。治具循環搬送路40の各角部搬送区画41a,41e,41f,41jに検査用パレット治具31を位置決め可能に、各角部搬送区画41a,41e,41f,41jにはフリーボールキャスター51が嵌合する窪み部47(図8参照)がキャスター転動面45,46に形成されている。 The plurality of caster rolling surfaces 45 and 46 are formed on the upper surfaces of a plurality of synthetic resin elongated rail members, and the plurality of rail members are mounted in grooves formed in the plurality of frame members forming the conveyance path surface 42. Yes. An inspection pallet jig 31 can be positioned in each corner conveyance section 41a, 41e, 41f, 41j of the jig circulation conveyance path 40, and a free ball caster 51 is provided in each corner conveyance section 41a, 41e, 41f, 41j. The recessed part 47 (refer FIG. 8) to fit is formed in the caster rolling surface 45,46.
各角部搬送区画41a,41e,41f,41jにおいて、キャスター転動面45,46の4つの交差部分(つまり、各角部搬送区画41a,41e,41f,41jに滞在する検査用パレット治具31の4個のフリーボールキャスター51が載っている部分)の全てに窪み部47を形成してもよいが、4つの交差部分の少なくとも1つの交差部分に窪み部47を形成すればよい。 In each corner conveyance section 41a, 41e, 41f, 41j, four intersecting portions of the caster rolling surfaces 45, 46 (that is, the inspection pallet jig 31 staying in each corner conveyance section 41a, 41e, 41f, 41j) The depressions 47 may be formed in all of the four free ball casters 51), but the depressions 47 may be formed in at least one of the four intersections.
図2、図3、図5〜図7に示すように、遊技盤原板52は、遊技盤4の原板(つまり、前記遊技盤4にガイドレール10、多数の障害釘11、風車12・・・等を装着する前のもの)と同構造のものであり、パチンコ遊技機1の製造にあたって量産された多数の遊技盤4の原板の1つを各検査用パレット治具31の遊技盤原板52として使用できる。 2, 3, and 5 to 7, the game board original plate 52 is an original plate of the game board 4 (that is, the guide board 10, the many obstacle nails 11, the windmill 12. 1), and one of a large number of master boards of the game board 4 mass-produced in the manufacture of the pachinko gaming machine 1 is used as a game board master board 52 of each inspection pallet jig 31. Can be used.
つまり、遊技盤原板52には、遊技盤4のセンタ開口4aと同じセンタ開口52aが形成されている。尚、図3、図5では、センタ開口52aを便宜上楕円形としているが、実際は液晶ユニット20( センタ役物装置17) に応じた多少複雑な形状である。遊技盤原板52は裏面を上方へ向けて保持枠53に着脱可能に装着されている。保持枠53は4本の断面コ字状のフレーム部材53a,53bを枠状に組んで形成され、各フレーム部材53a,53bに遊技盤原板52の一端縁が係合されている。 That is, the same center opening 52 a as the center opening 4 a of the game board 4 is formed in the game board original plate 52. 3 and 5, the center opening 52a is elliptical for the sake of convenience, but it is actually a slightly complicated shape corresponding to the liquid crystal unit 20 (center accessory device 17). The game board original plate 52 is detachably attached to the holding frame 53 with the back surface facing upward. The holding frame 53 is formed by assembling four U-shaped frame members 53a and 53b into a frame shape, and one end edge of the game board original plate 52 is engaged with each frame member 53a and 53b.
1対のロック機構54は、遊技盤原板52に装着された液晶ユニット20を固定解除可能に固定するロック手段である。例えば、各ロック機構54には周知のトグルクランプ機構が採用され、一方のロック機構54で倒伏姿勢における液晶ユニット20の左部且つ前部を遊技盤原板52の上面(裏面)にクランプ可能に、他方のロック機構54で液晶ユニット20の右部且つ後部を遊技盤原板52の上面にクランプ可能に、1対のロック機構54は保持枠53に取付けられている。尚、1対のロック機構54の少なくとも一方を遊技盤原板52に取付けてもよい。 The pair of lock mechanisms 54 are lock means for fixing the liquid crystal unit 20 mounted on the game board original plate 52 so that the liquid crystal unit 20 can be fixed and released. For example, each lock mechanism 54 employs a well-known toggle clamp mechanism, and one lock mechanism 54 can clamp the left and front portions of the liquid crystal unit 20 in the lying posture to the upper surface (back surface) of the game board original plate 52. The pair of lock mechanisms 54 are attached to the holding frame 53 so that the right and rear portions of the liquid crystal unit 20 can be clamped to the upper surface of the game board original plate 52 by the other lock mechanism 54. Note that at least one of the pair of lock mechanisms 54 may be attached to the game board original plate 52.
起倒機構55は、遊技盤原板52に装着された液晶ユニット20を遊技盤4に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って、遊技盤原板52及び保持枠53と共に起倒可能に保持枠53を治具ベース50に連結する機構であり、左右1対の脚部60、左右1対の軸部材61、左右1対の起立姿勢保持部材62、左右1対の倒伏姿勢保持部材63を有する。 The raising / lowering mechanism 55 can rise and fall together with the game board original plate 52 and the holding frame 53 in the same standing posture and lying down posture as the posture in which the liquid crystal unit 20 mounted on the game board original plate 52 is mounted on the game board 4. And a pair of left and right leg portions 60, a pair of left and right shaft members 61, a pair of left and right standing posture holding members 62, and a pair of left and right lying posture holding members. 63.
1対の脚部60は、保持枠53の左右両端側に配置されて、治具ベース50の1対のフレーム部材50aにその前後方向中央部分から立設され、この1対の脚部60の上端部分に、保持枠53の1対のフレーム部材53aの前後方向中央部分(長さ方向中間部分)が1対の左右方向向きの軸部材61により水平軸心回りに回動自在に支持されている。 The pair of leg portions 60 are disposed on both left and right ends of the holding frame 53 and are erected from a pair of frame members 50 a of the jig base 50 from the center in the front-rear direction. At the upper end portion, a center portion in the front-rear direction (intermediate portion in the length direction) of the pair of frame members 53a of the holding frame 53 is supported by a pair of left and right shaft members 61 so as to be rotatable about a horizontal axis. Yes.
1対の起立姿勢保持部材62は、治具ベース50のフレーム部材50cに設けられ、起立姿勢の保持枠53の下端部に係合して、保持枠53を起立姿勢に保持する。1対の倒伏姿勢保持部材63は、治具ベース50の前側のフレーム部材50bから立設され、倒伏姿勢の保持枠53の前端部分を下側から支持して、保持枠53を倒伏姿勢に保持する。倒伏姿勢保持部材63の上端部には干渉ゴム63aが取付けられている。保持枠53の前側のフレーム部材53bには、保持枠53の起倒操作用の把手64が取付けられている。 The pair of standing posture holding members 62 is provided on the frame member 50c of the jig base 50 and engages with the lower end portion of the holding frame 53 in the standing posture to hold the holding frame 53 in the standing posture. The pair of lying posture holding members 63 are erected from the front frame member 50b of the jig base 50, and support the front end portion of the holding frame 53 in the lying posture from the lower side to hold the holding frame 53 in the lying posture. To do. An interference rubber 63 a is attached to the upper end portion of the lying posture holding member 63. A handle 64 for raising and lowering the holding frame 53 is attached to the front frame member 53 b of the holding frame 53.
図1〜図3に示すように、投入ステージ32は、検査用パレット治具31に液晶ユニット20を装着する作業を行い、その際、液晶ユニット20の最終的な組立も行うステージである。即ち、倒伏姿勢の遊技盤原板52の上面に可動役物23を組付けた液晶ベース21を装着して1対のクランプ機構54で固定し、次に、液晶ベース21に遊技制御装置24を組付けた画像表示器22をビスで取付ける。そのために、投入ステージ32には、ベース台30上の投入設備フレーム30aに電動ドライバー65が配備されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the input stage 32 is a stage for performing the work of mounting the liquid crystal unit 20 on the inspection pallet jig 31, and at the same time, final assembly of the liquid crystal unit 20. That is, the liquid crystal base 21 with the movable accessory 23 assembled is mounted on the upper surface of the game board original plate 52 in the lying posture and fixed by the pair of clamp mechanisms 54, and then the game control device 24 is assembled to the liquid crystal base 21. The attached image display 22 is attached with screws. For this purpose, the charging stage 32 is provided with an electric screwdriver 65 in the charging equipment frame 30 a on the base table 30.
検査ステージ33は、検査用パレット治具31に装着された液晶ユニット20の姿勢を切換えて液晶ユニット20を検査する作業を行うステージである。検査ステージ33には、ベース台30上の検査設備フレームSbに検査機70が設置され、ベース台30に検査操作器71が設置され、検査機70から延びるコード72に検査接続端子73が接続されている。検査ステージ33の検査では、液晶ユニット20の遊技制御装置24の接続端子(図示略)に検査接続端子73を接続してから検査操作器71を操作して、液晶ユニット20の所定の機能(動作)が正常か否か確認し、その後、検査接続端子73を分離する。 The inspection stage 33 is a stage for performing an operation of inspecting the liquid crystal unit 20 by switching the posture of the liquid crystal unit 20 mounted on the inspection pallet jig 31. In the inspection stage 33, an inspection machine 70 is installed on the inspection equipment frame Sb on the base table 30, an inspection operation device 71 is installed on the base table 30, and an inspection connection terminal 73 is connected to a cord 72 extending from the inspection machine 70. ing. In the inspection of the inspection stage 33, the inspection connection terminal 73 is connected to the connection terminal (not shown) of the game control device 24 of the liquid crystal unit 20, and then the inspection operation unit 71 is operated to perform a predetermined function (operation) of the liquid crystal unit 20. ) Is normal, and then the inspection connection terminal 73 is separated.
回収ステージ34は、検査用パレット治具31から検査済みの液晶ユニット20を取外して回収する作業を行うステージである。ここで、液晶ユニット20は、分解することなく回収され、その後、梱包されてパチンコ遊技機1の最終組立てが行われる場所へ搬送される。 The collection stage 34 is a stage that performs an operation of removing and recovering the inspected liquid crystal unit 20 from the inspection pallet jig 31. Here, the liquid crystal unit 20 is collected without being disassembled, and then packed and transported to a place where the final assembly of the pachinko gaming machine 1 is performed.
図1、図9に示すように、第1治具押動機構35は、治具循環搬送路40の複数の搬送区画41のうち投入ステージ32と隣接する所定の搬送区画41aに滞在する検査用パレット治具31の治具ベース50から下方へ突出する被押動部56に係合して、その検査用パレット治具31を右方へ、つまり搬送方向下流側の搬送区画41bへ押動する第1エアシリンダ75を有する。 As shown in FIGS. 1 and 9, the first jig pushing mechanism 35 is for inspection that stays in a predetermined conveyance section 41 a adjacent to the input stage 32 among the plurality of conveyance sections 41 of the jig circulation conveyance path 40. The pallet jig 31 engages with a driven portion 56 protruding downward from the jig base 50, and pushes the inspection pallet jig 31 to the right, that is, to the conveyance section 41b on the downstream side in the conveyance direction. A first air cylinder 75 is provided.
第1エアシリンダ75は搬送区画41aの下側においてベース台30に右向きに取付けられ、第1治具押動機構35は、第1エアシリンダ75の出力部76に被押動部56に係合可能に支持された係合部材77を有する。第1エアシリンダ75が退入状態のとき、搬送区画41jから搬送区画41aへ前方へ搬送されてきた検査用パレット治具31の被押動部56は、係合部材77と接触することなくその直ぐ右側に到達する。 The first air cylinder 75 is attached to the base 30 in the right direction below the conveyance section 41a, and the first jig pushing mechanism 35 is engaged with the output portion 76 of the first air cylinder 75 and the pushed portion 56. The engaging member 77 is supported in a possible manner. When the first air cylinder 75 is in the retracted state, the driven portion 56 of the inspection pallet jig 31 that has been transported forward from the transport section 41j to the transport section 41a is not in contact with the engaging member 77. Immediately reach the right side.
そして、搬送区画41aの搬送方向下流側の4つの搬送区画41b〜41eのうちの1つに検査用パレット治具31が滞在していない状態で、第1エアシリンダ75が伸長駆動されると、搬送区画41aの検査用パレット治具31が搬送区画41bに搬送され、このとき、搬送区画41aの検査用パレット治具31を含めて、その搬送方向下流側の搬送区画41b〜に連続的に検査用パレット治具31が存在している場合には、それら複数の検査用パレット治具31が纏めて搬送方向下流側へ押動される。 When the first air cylinder 75 is driven to extend in a state where the inspection pallet jig 31 does not stay in one of the four transport sections 41b to 41e on the downstream side in the transport direction of the transport section 41a, The inspection pallet jig 31 in the transport section 41a is transported to the transport section 41b. At this time, the inspection pallet jig 31 in the transport section 41a is continuously inspected in the transport section 41b on the downstream side in the transport direction. When the pallet jig 31 is present, the plurality of inspection pallet jigs 31 are collectively pushed downstream in the transport direction.
図1、図10、図11に示すように、第2治具押動機構36は、治具循環搬送路40の直列状に並ぶ複数の搬送区画41f〜41jのうちその両端の搬送区画41f,41j以外の所定の中間部搬送区画41gに滞在する検査用パレット治具31の治具ベース50から下方へ突出する被押動部56に係合して、その検査用パレット治具31を左方へ、つまり搬送方向下流側の搬送区画41hへ押動する第2エアシリンダ80を有する。 As shown in FIGS. 1, 10, and 11, the second jig pushing mechanism 36 includes the conveyance sections 41 f and 41 f at both ends of the plurality of conveyance sections 41 f to 41 j arranged in series in the jig circulation conveyance path 40. The inspection pallet jig 31 is engaged with the driven portion 56 protruding downward from the jig base 50 of the inspection pallet jig 31 staying in a predetermined intermediate conveyance section 41g other than 41j. That is, the second air cylinder 80 is pushed to the transport section 41h on the downstream side in the transport direction.
第2エアシリンダ80は搬送区画41f,41gの下側においてベース台30に左向きに取付けられ、第2治具押動機構36は、第2エアシリンダ80の出力部81に被押動部56に係合可能な係合位置(図10に仮想線で示す位置)と係合位置から被押動部56により傾倒されて被押動部56が通過可能な通過位置(図10に実線で示す位置)とに亙って回動可能に支持された係合部材82と、この係合部材82を係合位置に付勢する付勢部材83(例えば、捩じりバネ83)とを有する。 The second air cylinder 80 is attached leftward to the base table 30 below the conveyance sections 41f and 41g, and the second jig pushing mechanism 36 is connected to the output portion 81 of the second air cylinder 80 and the pushed portion 56. Engageable engagement positions (positions indicated by phantom lines in FIG. 10) and passage positions (positions indicated by solid lines in FIG. 10) that are tilted by the driven parts 56 from the engagement positions and can pass the driven parts 56 ) And an urging member 83 (for example, a torsion spring 83) that urges the engagement member 82 to the engagement position.
つまり、図10に示すように、第2エアシリンダ80が退入状態のとき、搬送区画41fから搬送区画41gへ左方へ搬送される検査用パレット治具31の被押動部56が、係合位置の係合部材82と接触して係合部材82を通過位置へ前傾させながら通過し、完全に通過すると、係合部材82が通過位置から係合位置へ復帰し、搬送区画41gの検査用パレット治具31の被押動部56は、係合部材82の直ぐ左側に到達した状態になる。 That is, as shown in FIG. 10, when the second air cylinder 80 is in the retracted state, the driven portion 56 of the inspection pallet jig 31 that is transported leftward from the transport section 41f to the transport section 41g is engaged. When the engagement member 82 comes into contact with the engagement member 82 at the mating position and tilts forward to the passage position and passes completely, the engagement member 82 returns from the passage position to the engagement position, and the conveyance section 41g The driven portion 56 of the inspection pallet jig 31 reaches a state immediately on the left side of the engaging member 82.
そして、搬送区画41gの搬送方向下流側の3つの搬送区画41h〜41jのうちの搬送区画41jに検査用パレット治具31が滞在していない状態で、第2エアシリンダ80が伸長駆動されると、搬送区画41gを含む搬送区画41g〜41iに滞在している複数の検査用パレット治具31が纏めて搬送方向下流側へ押動される。このように、第2治具押動機構36は、治具循環搬送路40の複数の搬送区画41のうち所定の角部搬送区画41jに検査用パレット治具31を押動する第2の治具押動機構に相当する。 When the second air cylinder 80 is driven to extend in a state where the inspection pallet jig 31 does not stay in the transport section 41j among the three transport sections 41h to 41j on the downstream side in the transport direction of the transport section 41g. The plurality of inspection pallet jigs 31 staying in the transport sections 41g to 41i including the transport section 41g are collectively pushed downstream in the transport direction. As described above, the second jig pushing mechanism 36 pushes the inspection pallet jig 31 to the predetermined corner conveyance section 41j among the plurality of conveyance sections 41 of the jig circulation conveyance path 40. It corresponds to a tool pushing mechanism.
図1、図12に示すように、第3治具押動機構37は、治具循環搬送路40の複数の搬送区画41のうち所定の搬送区画41jに滞在する検査用パレット治具31の治具ベース50から下方へ突出する被押動部56に係合して、その検査用パレット治具31を前方へ、つまり搬送方向下流側の搬送区画41aへ押動する第3エアシリンダ85を有し、つまり、治具循環搬送路40の複数の搬送区画41のうち所定の角部搬送区画41jから検査用パレット治具31を押動する第1の治具押動機構に相当する。 As shown in FIGS. 1 and 12, the third jig pushing mechanism 37 cures the inspection pallet jig 31 staying in a predetermined conveyance section 41j among the plurality of conveyance sections 41 of the jig circulation conveyance path 40. There is a third air cylinder 85 that engages with a pushed portion 56 that projects downward from the tool base 50 and pushes the inspection pallet jig 31 forward, that is, to the conveyance section 41a downstream in the conveyance direction. In other words, this corresponds to a first jig pushing mechanism that pushes the inspection pallet jig 31 from a predetermined corner conveyance section 41j among the plurality of conveyance sections 41 of the jig circulation conveyance path 40.
第3エアシリンダ85は搬送区画41jの下側においてベース台30に前向きに取付けられ、第3治具押動機構37は、第3エアシリンダ85の出力部86に被押動部56に係合可能に支持された係合部材87を有する。第3エアシリンダ85が退入状態のとき、搬送区画41iから搬送区画41jへ左方へ搬送されてきた検査用パレット治具31の被押動部56は、係合部材87と接触することなくその直ぐ前側に到達する。 The third air cylinder 85 is attached forward to the base table 30 on the lower side of the conveyance section 41j, and the third jig pushing mechanism 37 is engaged with the pushed portion 56 at the output portion 86 of the third air cylinder 85. An engaging member 87 is supported. When the third air cylinder 85 is in the retracted state, the driven portion 56 of the inspection pallet jig 31 that has been transported leftward from the transport section 41 i to the transport section 41 j does not come into contact with the engagement member 87. It reaches the immediate front side.
そして、搬送区画41jの搬送方向下流側の搬送区画41aに検査用パレット治具31が滞在していない状態で、第3エアシリンダ85が伸長駆動されると、搬送区画41jの検査用パレット治具31が搬送区画41aに搬送される。 When the third air cylinder 85 is driven to extend in a state where the inspection pallet jig 31 does not stay in the conveyance section 41a on the downstream side in the conveyance direction of the conveyance section 41j, the inspection pallet jig in the conveyance section 41j is driven. 31 is conveyed to the conveyance section 41a.
次に、遊技機器検査設備Sの制御系について説明する。
図4に示すように、検査設備制御装置38には、操作盤90、第1,第2,第3治具検出センサ91,92,93、第1,第2シリンダ作動SW94,95(尚、「SW」はスイッチを意味する)、検査数カウントSW96、第1,第2,第3エアシリンダ75,80,85を駆動する為のシリンダ駆動部75a,80a,85a、検査管理表示器97、検査ステージ33の検査機70が接続されている。
Next, the control system of the gaming machine inspection facility S will be described.
As shown in FIG. 4, the inspection equipment control device 38 includes an operation panel 90, first, second, and third jig detection sensors 91, 92, 93, first and second cylinder operation SW 94, 95 ( “SW” means a switch), inspection number count SW 96, cylinder driving portions 75a, 80a, 85a for driving the first, second and third air cylinders 75, 80, 85, inspection management display 97, The inspection machine 70 of the inspection stage 33 is connected.
検査設備制御装置38は、第1,第2,第3治具検出センサ91,92,93、第1,第2シリンダ作動SW94,95等からの信号に基づいて第1,第2,第3エアシリンダ75,80,85を制御し、また、操作盤90、検査数カウントSW96等からの信号に基づいて検査管理表示器97を制御する。検査設備制御装置38は検査機70との間で各種情報を通信できるが、検査機70と検査設備制御装置38とは接続しなくてもよい。操作盤90では、検査管理表示器97に表示する計画(検査予定数)を入力できる。 The inspection facility control device 38 is based on signals from the first, second, and third jig detecting sensors 91, 92, 93, the first, second cylinder operation SW 94, 95, and the like. The air cylinders 75, 80, and 85 are controlled, and the inspection management display 97 is controlled based on signals from the operation panel 90, the inspection number count SW 96, and the like. The inspection facility control device 38 can communicate various information with the inspection machine 70, but the inspection device 70 and the inspection facility control device 38 may not be connected. On the operation panel 90, a plan (scheduled number of inspections) to be displayed on the inspection management display 97 can be input.
第1治具検出センサ91は、搬送区画41b又は41cに検査用パレット治具31が滞在しているか否か検出する治具検出手段であり、第2治具検出センサ92は、搬送区画41aに検査用パレット治具31が滞在しているか否か検出する治具検出手段であり、第3治具検出センサ93は、搬送区画41jに検査用パレット治具31が滞在しているか否か検出する治具検出手段である。 The first jig detection sensor 91 is jig detection means for detecting whether or not the inspection pallet jig 31 stays in the transport section 41b or 41c, and the second jig detection sensor 92 is in the transport section 41a. It is a jig detection means for detecting whether or not the inspection pallet jig 31 is staying, and the third jig detection sensor 93 detects whether or not the inspection pallet jig 31 is staying in the transport section 41j. It is a jig detection means.
第1,第2,第3治具検出センサ91,92,93は、夫々、搬送区画41b又は41c,41a,41j側に向けてベース台30に設置された発光部と受光部を有する反射光感知型の光学センサからなる。第1シリンダ作動SW94は、第1エアシリンダ75の作動を指令するSWであり、第2シリンダ作動SW95は、第2,第3エアシリンダ80,85の作動を指令するSWである。第1,第2シリンダ作動SW94,95は、投入ステージ32で操作可能にベース台30に設置されている。 The first, second, and third jig detection sensors 91, 92, and 93 have reflected light having a light emitting portion and a light receiving portion installed on the base table 30 toward the transport section 41b or 41c, 41a, and 41j, respectively. It consists of a sensing optical sensor. The first cylinder operation SW 94 is a SW that commands the operation of the first air cylinder 75, and the second cylinder operation SW 95 is a SW that commands the operations of the second and third air cylinders 80 and 85. The first and second cylinder operation SWs 94 and 95 are installed on the base table 30 so as to be operable on the closing stage 32.
検査設備制御装置38は、第1治具検出センサ91で検査用パレット治具31が検出されたことを条件として第1治具押動機構35を作動禁止し、第2治具検出センサ92で検査用パレット治具31が検出されたことを条件として第3治具押動機構37を作動禁止し、第3治具検出センサ93で検査用パレット治具31が検出されたことを条件として第2治具押動機構36を作動禁止する。尚、検査設備制御装置38が実行する前記作動禁止制御を含むシリンダ制御は図13に示す通りである。 The inspection facility control device 38 prohibits the operation of the first jig pushing mechanism 35 on condition that the inspection pallet jig 31 is detected by the first jig detection sensor 91, and the second jig detection sensor 92 The operation of the third jig pushing mechanism 37 is prohibited on the condition that the inspection pallet jig 31 is detected, and the condition that the inspection pallet jig 31 is detected by the third jig detection sensor 93 is set. 2 The operation of the jig pushing mechanism 36 is prohibited. The cylinder control including the operation prohibition control executed by the inspection facility control device 38 is as shown in FIG.
図13に示すように、このシリンダ制御では、先ず、第1シリンダ作動SW94がオンか否か判定され(S1)、S1の判定がYes の場合、第1治具検出センサ91がオンか否か判定される(S2)。S2の判定がNoの場合、第1エアシリンダ75が進退駆動され(S3)、S4へ移行する。S1の判定がNo又はS2の判定がYes の場合、第1エアシリンダ75が作動禁止され、S4へ移行する。 As shown in FIG. 13, in this cylinder control, it is first determined whether or not the first cylinder operation SW 94 is on (S1). If the determination of S1 is Yes, whether or not the first jig detection sensor 91 is on. It is determined (S2). If the determination in S2 is No, the first air cylinder 75 is driven back and forth (S3), and the process proceeds to S4. When the determination of S1 is No or the determination of S2 is Yes, the first air cylinder 75 is prohibited from operating, and the process proceeds to S4.
次に、第2シリンダ作動SW95がオンか否か判定され(S4)、S4の判定がYes の場合、第2治具検出センサ92がオンか否か判定される(S5)。S5の判定がNoの場合、第3エアシリンダ85が進退駆動される(S6)。S4の判定がNo又はS5の判定がYes の場合、第3エアシリンダ85が作動禁止され、リターンする。 Next, it is determined whether or not the second cylinder operation SW 95 is on (S4). If the determination in S4 is Yes, it is determined whether or not the second jig detection sensor 92 is on (S5). If the determination in S5 is No, the third air cylinder 85 is driven back and forth (S6). If the determination in S4 is No or the determination in S5 is Yes, the third air cylinder 85 is prohibited from operating and returns.
S6の後、第3治具検出センサ93がオンか否か判定され(S7)、S7の判定がYes の場合、S5の実行により第3治具検出センサ93が間もなくオフになるが、それまで第2エアシリンダ80が作動禁止された状態で待機し、その後、S7の判定がNoになると、第2エアシリンダ80が進退駆動され(S8)、リターンする。このように、第2エアシリンダ80は、第3エアシリンダ85の作動と連動して作動することになる。 After S6, it is determined whether or not the third jig detection sensor 93 is on (S7). If the determination in S7 is Yes, the execution of S5 will soon turn off the third jig detection sensor 93. The process waits in a state where the operation of the second air cylinder 80 is prohibited. After that, when the determination in S7 is No, the second air cylinder 80 is driven back and forth (S8) and returns. Thus, the second air cylinder 80 operates in conjunction with the operation of the third air cylinder 85.
検査数カウントSW96は、回収ステージ34で操作可能にベース台30に設置され、検査管理表示器97は、例えば、前記投入設備フレーム30aに取付けられている。検査設備制御装置38は、例えば、計画(検査予定数)、実績(検査完了数)、進度を管理(記憶・更新)し検査管理表示器94に表示させる。計画については、前記のように操作盤90で入力することができ、実績については、検査数カウントSW97がオンされる毎に加算され、進度については、計画と実績等に基づいて算出される。尚、検査設備制御装置38、操作盤90は、検査設備フレームSaに配備されている。 The inspection count SW 96 is installed on the base table 30 so as to be operable on the collection stage 34, and the inspection management display 97 is attached to the input equipment frame 30a, for example. The inspection facility control device 38 manages (stores / updates), for example, the plan (the planned number of inspections), the actual results (the number of completed inspections), and the progress, and causes the inspection management display 94 to display them. The plan can be input on the operation panel 90 as described above, the result is added every time the inspection number count SW 97 is turned on, and the progress is calculated based on the plan and the result. The inspection equipment control device 38 and the operation panel 90 are provided in the inspection equipment frame Sa.
以上説明した遊技機器検査設備Sによれば次の作用・効果を奏する。
図3に示すように、この遊技機器検査設備Sでは、基本的に、投入ステージ32に1人の作業者Wが配置され、検査ステージ33に2人の作業者(内右側の1人の作業者はアシスタント)が配置され、回収ステージ34に1人の作業者Wが配置される。
According to the gaming machine inspection facility S described above, the following operations and effects are achieved.
As shown in FIG. 3, in this gaming machine inspection facility S, basically, one worker W is arranged on the input stage 32 and two workers (one person on the right side on the right side) An assistant is arranged, and one worker W is arranged on the collection stage 34.
治具循環搬送路40に装備された複数の検査用パレット治具31は、治具循環搬送路40に沿って循環搬送され、そのために、投入ステージ32の作業者Wが、第1シリンダ作動SW94の操作により、第1治具押動機構35で搬送区画41aの検査用パレット治具31を搬送区画41bへ搬送させることができ、第2シリンダ作動SW95の操作により、第3治具押動機構37で搬送区画41jの検査用パレット治具31を搬送区画41aへ搬送させるとともに、第2治具押動機構36で搬送区画41i〜41gの検査用パレット治具31を搬送区画41h〜41jへ纏めて搬送させることができる。 The plurality of inspection pallet jigs 31 provided in the jig circulation conveyance path 40 are circulated and conveyed along the jig circulation conveyance path 40. For this purpose, the operator W of the input stage 32 performs the first cylinder operation SW94. By the operation, the inspection jig 31 in the transport section 41a can be transported to the transport section 41b by the first jig pushing mechanism 35, and the third jig pushing mechanism can be operated by operating the second cylinder operation SW95. 37, the inspection pallet jig 31 in the transport section 41j is transported to the transport section 41a, and the inspection pallet jig 31 in the transport sections 41i to 41g is collected into the transport sections 41h to 41j by the second jig pushing mechanism 36. Can be transported.
検査ステージ33の作業者Wは、手動により、搬送区画41dの検査用パレット治具31を搬送区画41eへ搬送し、搬送区画41cの検査用パレット治具31を搬送区画41dへ搬送し、また、第1治具押動機構35を使わずに、搬送区画41bの検査用パレット治具31を搬送区画41cへ搬送することができる。回収ステージ34の作業者Wは、手動により、搬送区画41fの検査用パレット治具31を搬送区画41gへ搬送し、搬送区画41eの検査用パレット治具31を搬送区画41fへ搬送する。こうした複数の検査用パレット治具31の循環搬送と共に、各ステージにおいて次の作業が行われる。 The operator W of the inspection stage 33 manually transports the inspection pallet jig 31 in the transport section 41d to the transport section 41e, transports the inspection pallet jig 31 in the transport section 41c to the transport section 41d, and Without using the first jig pushing mechanism 35, the inspection pallet jig 31 in the transport section 41b can be transported to the transport section 41c. The operator W of the collection stage 34 manually transports the inspection pallet jig 31 in the transport section 41f to the transport section 41g, and transports the inspection pallet jig 31 in the transport section 41e to the transport section 41f. The following operations are performed at each stage together with the circulating conveyance of the plurality of inspection pallet jigs 31.
投入ステージ32では、作業者Wが、搬送区画41aの検査用パレット治具31の倒伏姿勢の遊技盤原板52の上面に、先ず、液晶ベース21を装着し、その液晶ベース21に画像表示器22を取付けて、液晶ユニット20の最終組立てと共に検査用パレット治具31への装着作業を行う。その後、第1,第2シリンダ作動SW94,95を操作して、検査用パレット治具31の前記自動搬送を実行させる。以上の作業が繰返し行われる。 In the loading stage 32, the operator W first attaches the liquid crystal base 21 to the upper surface of the game board original plate 52 in the lying posture of the inspection pallet jig 31 in the transport section 41a, and the image display 22 is attached to the liquid crystal base 21. Are attached to the inspection pallet jig 31 together with the final assembly of the liquid crystal unit 20. Thereafter, the first and second cylinder operation SWs 94 and 95 are operated to execute the automatic conveyance of the inspection pallet jig 31. The above operations are repeated.
検査ステージ33では、作業者Wが、搬送区画41cの検査用パレット治具31に装着された倒伏姿勢の液晶ユニット20の遊技制御装置24の接続端子(図示略)に検査接続端子73を接続した後、液晶ユニット20を遊技盤原板52(保持枠53)と共に起立させ前方に向かしてから、検査操作器71を操作して、液晶ユニット20の所定の機能(動作)が正常か否か確認し、その後、液晶ユニット20を遊技盤原板52と共に倒伏させてから、検査接続端子53を分離する。その後、検査用パレット治具31の前記の手動搬送を行う。以上の作業が繰返し行われる。 In the inspection stage 33, the worker W connects the inspection connection terminal 73 to the connection terminal (not shown) of the game control device 24 of the liquid crystal unit 20 in the lying posture mounted on the inspection pallet jig 31 in the transport section 41c. Thereafter, the liquid crystal unit 20 is raised together with the game board original plate 52 (holding frame 53) and directed forward, and then the inspection operation device 71 is operated to check whether a predetermined function (operation) of the liquid crystal unit 20 is normal. After confirming, after the liquid crystal unit 20 is laid down together with the game board original plate 52, the inspection connection terminal 53 is separated. Thereafter, the manual conveyance of the inspection pallet jig 31 is performed. The above operations are repeated.
回収ステージ34では、作業者Wが、搬送区画41e又は41fの検査用パレット治具31から検査済みの液晶ユニット20を取外して回収する。また、検査用パレット治具31の前記の手動搬送を行う。以上の作業が繰返し行われる。 At the collection stage 34, the operator W removes the collected liquid crystal unit 20 from the inspection pallet jig 31 in the transport section 41e or 41f and collects it. Further, the manual conveyance of the inspection pallet jig 31 is performed. The above operations are repeated.
このように、複数の検査用パレット治具31をベース台30の治具循環搬送路40に沿って循環搬送して、投入ステージ32において、検査用パレット治具31に液晶ユニット20を装着する作業を、この投入ステージ32に対応する治具循環搬送路40上の搬送区画41aに検査用パレット治具31が到着する毎に順次行い、検査ステージ33において、検査用パレット治具31に装着された液晶ユニット20の姿勢を起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って切換えて液晶ユニット20を検査する作業を、この検査ステージ33に対応する治具循環搬送路40上の搬送区画41cに検査用パレット治具31が到着する毎に順次行い、回収ステージ34において、検査用パレット治具31から検査済みの液晶ユニット20を取外して回収する作業を、この回収ステージ34に対応する治具循環搬送路40上の搬送区画41e又は41fに検査用パレット治具31が到着する毎に順次行い、これら3つのステージ32,33,34で規律のとれた前記作業を行うことができる。 In this way, a plurality of inspection pallet jigs 31 are circulated and conveyed along the jig circulation conveyance path 40 of the base table 30, and the liquid crystal unit 20 is mounted on the inspection pallet jig 31 in the loading stage 32. Are sequentially performed every time the inspection pallet jig 31 arrives at the conveyance section 41a on the jig circulation conveyance path 40 corresponding to the input stage 32, and the inspection stage 33 is mounted on the inspection pallet jig 31. The operation of inspecting the liquid crystal unit 20 by switching the posture of the liquid crystal unit 20 between the standing posture and the lying posture is performed on the conveyance section 41 c on the jig circulation conveyance path 40 corresponding to the inspection stage 33. The operation is performed every time the tool 31 arrives, and in the recovery stage 34, the operation of removing and recovering the inspected liquid crystal unit 20 from the inspection pallet jig 31, Each time the inspection pallet jig 31 arrives at the transport section 41e or 41f on the jig circulation transport path 40 corresponding to the recovery stage 34, the three stages 32, 33, and 34 are used in order. Work can be done.
特に、検査ステージ33では、液晶ユニット20を検査用パレット治具31に装着した状態で起倒させて容易に確実に検査することができ、その際、検査用パレット治具31に装着されている液晶ユニット20の取扱いも慎重になり過ぎないようにすることができるので、検査ステージ33での作業負荷を軽減することができる。また、投入ステージ32では、検査用パレット治具31に液晶ユニット20を倒伏姿勢で容易に装着することができ、回収ステージ34では、検査用パレット治具31から検査済みの液晶ユニット20を倒伏姿勢で容易に取外して回収することができ、投入ステージ32及び回収ステージ34での作業負荷を軽減することもできる。従って、作業能率を向上させることができる。 In particular, in the inspection stage 33, the liquid crystal unit 20 can be tilted while being mounted on the inspection pallet jig 31, and can be inspected easily and reliably. At that time, the liquid crystal unit 20 is mounted on the inspection pallet jig 31. Since the liquid crystal unit 20 can be handled not too carefully, the work load on the inspection stage 33 can be reduced. Further, in the loading stage 32, the liquid crystal unit 20 can be easily mounted on the inspection pallet jig 31 in a lying posture, and on the collection stage 34, the liquid crystal unit 20 that has been inspected from the inspection pallet jig 31 is in a lying posture. Can be easily removed and recovered, and the work load on the input stage 32 and the recovery stage 34 can be reduced. Therefore, work efficiency can be improved.
治具循環搬送路40は、各検査用パレット治具31が滞在可能な搬送区画41を複数並べて矩形環状の搬送路に構成されたので、この治具循環搬送路40を形成するベース台30をコンパクトに構成することができ、つまり、遊技機器検査設備Sの設置スペースを小さくすることができて、作業能率の向上を図ることができる。 Since the jig circulation conveyance path 40 is formed in a rectangular annular conveyance path by arranging a plurality of conveyance sections 41 in which each inspection pallet jig 31 can stay, the base table 30 that forms the jig circulation conveyance path 40 is provided. It can be configured in a compact manner, that is, the installation space for the gaming machine inspection facility S can be reduced, and the work efficiency can be improved.
各検査用パレット治具31の複数のフリーボールキャスター51は、平面視矩形の治具ベース50の4つの頂部に位置し、治具循環搬送路40は、その搬送路面42に設けられ各検査用パレット治具31のフリーボールキャスター51が転動する合成樹脂製のキャスター転動面45,46を有するので、キャスター転動面45,46を容易に設けることができ、そして、フリーボールキャスター51が搬送路面42(キャスター転動面45,46)を転動する際の騒音を抑制することができる。 The plurality of free ball casters 51 of each inspection pallet jig 31 are positioned at the four tops of the rectangular jig base 50 in plan view, and the jig circulation transfer path 40 is provided on the transfer path surface 42 for each inspection. Since the free ball caster 51 of the pallet jig 31 has the caster rolling surfaces 45 and 46 made of synthetic resin, the caster rolling surfaces 45 and 46 can be easily provided. The noise at the time of rolling on the conveyance path surface 42 (caster rolling surfaces 45 and 46) can be suppressed.
治具循環搬送路40の複数の搬送区画41のうち4つの角部搬送区画41a,41e,41f,41jに検査用パレット治具31を位置決め可能に、フリーボールキャスター51が嵌合する窪み部47をキャスター転動面45,46に形成したので、検査用パレット治具31を搬送区画41a,41e,41f,41jに確実に滞在させることができ、これにより、他の搬送区画41b〜41d,41g〜41iにも検査用パレット治具31を確実に滞在させることができ、これにより、複数の検査用パレット治具31の循環搬送を確実に円滑に行い、各ステージ32,33,34での作業を確実に行うことができる。 A recess 47 into which the free ball caster 51 is fitted so that the inspection pallet jig 31 can be positioned in the four corner conveyance sections 41a, 41e, 41f, and 41j among the plurality of conveyance sections 41 of the jig circulation conveyance path 40. Are formed on the caster rolling surfaces 45 and 46, so that the inspection pallet jig 31 can be surely stayed in the transport sections 41a, 41e, 41f and 41j, and thereby the other transport sections 41b to 41d and 41g. The inspection pallet jig 31 can be surely stayed also in -41i, and thereby, the plurality of inspection pallet jigs 31 can be circulated and conveyed smoothly and work on the stages 32, 33, 34. Can be performed reliably.
搬送区画41aに滞在する検査用パレット治具31を搬送方向下流側の搬送区画41bへ押動する第1治具押動機構35、搬送区画41gに滞在する検査用パレット治具31を搬送方向下流側の搬送区画41hへ押動する第2治具押動機構36、搬送区画41jに滞在する検査用パレット治具31を搬送方向下流側の搬送区画41aへ押動する第3治具押動機構36を備えたので、作業負荷の軽減を図り、必要最小人数(例えば、4人程度)の作業者Wにより、この遊技機器検査設備Sを稼働させることができる。 The first jig pushing mechanism 35 that pushes the inspection pallet jig 31 staying in the transport section 41a to the transport section 41b on the downstream side in the transport direction, and the inspection pallet jig 31 staying in the transport section 41g downstream in the transport direction. The second jig pushing mechanism 36 that pushes to the transport section 41h on the side, and the third jig pushing mechanism that pushes the inspection pallet jig 31 staying on the transport section 41j to the transport section 41a on the downstream side in the transport direction. Therefore, the gaming machine inspection facility S can be operated by the minimum required number of workers W (for example, about four people).
各検査用パレット治具31においては、液晶ユニット20を着脱可能な遊技盤原板52が遊技盤4の原板と同構造であるため、パチンコ遊技機1の製造にあたって量産された多数の遊技盤4の原板の1つを遊技盤原板52として使用することができ、故に、この遊技盤原板52に液晶ユニット20を確実に装着することができ、しかも、遊技盤原板52を検査用に別途製作する必要がないため、検査用パレット治具31の製作コストを低減することができ、遊技機器検査設備Sの設備コストを安価にすることができる。 In each inspection pallet jig 31, the game board original plate 52 to which the liquid crystal unit 20 can be attached and detached has the same structure as the original board of the game board 4, and therefore, a large number of game boards 4 that are mass-produced when the pachinko gaming machine 1 is manufactured. One of the original plates can be used as the game board original plate 52. Therefore, the liquid crystal unit 20 can be securely attached to the game board original plate 52, and the game board original plate 52 needs to be separately manufactured for inspection. Therefore, the manufacturing cost of the inspection pallet jig 31 can be reduced, and the equipment cost of the gaming machine inspection equipment S can be reduced.
しかも、起倒機構55により、遊技盤原板52に装着された液晶ユニット20を、遊技盤原板52及び保持枠53と共に起倒させることができるので、投入ステージ32での液晶ユニット20の装着作業、検査ステージ33での液晶ユニット20の検査作業、回収ステージ34での液晶ユニット20の取外し回収作業を容易に行うことができ、作業能率の向上を図ることができる。 Moreover, since the liquid crystal unit 20 mounted on the game board original plate 52 can be moved up and down together with the game board original plate 52 and the holding frame 53 by the raising / lowering mechanism 55, the mounting operation of the liquid crystal unit 20 on the input stage 32, The inspection operation of the liquid crystal unit 20 at the inspection stage 33 and the removal and recovery operation of the liquid crystal unit 20 at the recovery stage 34 can be easily performed, and the work efficiency can be improved.
しかも、遊技盤原板52を保持枠53に着脱可能に装着するため、種々の機種に応じた遊技盤原板を容易に適用することができる。つまり、検査用パレット治具31の汎用性が高くなり、検査用パレット治具31の製作コストを低減すること、つまり遊技機器検査設備Sの設備コストを安価にすることができる。 Moreover, since the game board original plate 52 is detachably attached to the holding frame 53, game board original plates corresponding to various models can be easily applied. That is, the versatility of the inspection pallet jig 31 is increased, and the manufacturing cost of the inspection pallet jig 31 can be reduced, that is, the equipment cost of the gaming machine inspection equipment S can be reduced.
実施例2は、実施例1の遊技機器検査設備Sの複数の検査用パレット治具31を複数の検査用パレット治具31Aに変更したものである。尚、検査用パレット治具31Aの構造の説明では、図14〜図16に示す状態での前方・上方を前方・上方として説明し、また、実施例1と基本的に同じものについては同一符号を付し、その説明を適宜省略する。 In the second embodiment, the plurality of inspection pallet jigs 31 of the gaming machine inspection facility S of the first embodiment are changed to a plurality of inspection pallet jigs 31A. In the description of the structure of the inspection pallet jig 31A, the front and the upper in the state shown in FIGS. 14 to 16 are described as the front and the upper, and the same reference numerals are basically used for the same components as in the first embodiment. The description is omitted as appropriate.
図14〜図18に示すように、複数の検査用パレット治具31Aは、夫々、実施例1の検査用パレット治具31の起倒機構55を変更したものであり、治具ベース50、複数(4個)のフリーボールキャスター51、遊技盤原板52、保持枠53、1対のロック機構(図示略)、起倒機構55Aを備え、液晶ユニット20を遊技盤原板52に着脱可能で且つ液晶ユニット20を遊技盤原板52に装着した状態で遊技盤4に実装する姿勢と同じ起立姿勢(図14〜図16に示す姿勢)と倒伏姿勢(図18に示す姿勢)とに亙って切換え可能に構成されている。 As shown in FIGS. 14 to 18, the plurality of inspection pallet jigs 31 </ b> A are obtained by changing the raising / lowering mechanism 55 of the inspection pallet jig 31 of the first embodiment. (Four) free ball casters 51, a game board master plate 52, a holding frame 53, a pair of lock mechanisms (not shown), a raising / lowering mechanism 55A, the liquid crystal unit 20 can be attached to and detached from the game board master plate 52, and liquid crystal Switchable between standing posture (posture shown in FIGS. 14 to 16) and lying down posture (posture shown in FIG. 18) same as the posture mounted on the game board 4 with the unit 20 mounted on the base board 52 of the game board It is configured.
起倒機構55Aは、遊技盤原板52に装着された液晶ユニット20を起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って、遊技盤原板52及び保持枠53と共に起倒可能に保持枠53を治具ベース50に連結する機構であり、1対の支持脚100、1対の中間支持部材101、1対の軸部材102、1対の平行リンク機構103、1対のピン部材104、1対のバー部材105を備え、治具ベース50には被押動部56が設けられている。上記構成100〜105は、夫々、左右対称に1対設けられている。 The raising / lowering mechanism 55 </ b> A places the liquid crystal unit 20 mounted on the game board original plate 52 in a standing posture and a lying posture, and the holding base 53 and the holding frame 53 can be raised and lowered together with the jig base 50. A pair of support legs 100, a pair of intermediate support members 101, a pair of shaft members 102, a pair of parallel link mechanisms 103, a pair of pin members 104, and a pair of bar members 105. The jig base 50 is provided with a driven portion 56. Each of the configurations 100 to 105 is provided in a pair symmetrically.
1対の支持脚100は、保持枠53の左右両端側(幅方向両端側)に配置されて、治具ベース50の1対のフレーム部材50aにその前後方向中央部分から立設されている。1対の中間支持部材101は、支持脚100よりも少し短い上下方向向きの部材からなり、1対の支持脚100の後側に配設され、この1対の中間支持部材101の下端部同士が水平連結部材101aにより連結されている。 The pair of support legs 100 is disposed on both left and right ends (width direction both ends) of the holding frame 53, and is erected on a pair of frame members 50 a of the jig base 50 from the center in the front-rear direction. The pair of intermediate support members 101 is made of a vertically oriented member that is slightly shorter than the support legs 100, and is disposed on the rear side of the pair of support legs 100. Are connected by a horizontal connecting member 101a.
この1対の中間支持部材101の上端部分に、保持枠53の1対のフレーム部材53aの前後方向中央部よりも少し後側部分(長さ方向中間部分)が1対の左右方向向きの軸部材102により水平軸心回りに回動自在に支持されている。 At the upper end portion of the pair of intermediate support members 101, a slightly rear side portion (intermediate portion in the length direction) of the pair of frame members 53a of the holding frame 53 is a pair of left and right axis. The member 102 is supported so as to be rotatable around a horizontal axis.
1対の平行リンク機構103は、夫々、1対の支持脚100及び1対の中間支持部材101の左右方向外側に配設された上下2つの平行に配置されたリンク部材103aを有し、各平行リンク機構103のリンク部材103aの両端部が、支持脚100の下部と中間支持部材101の下部とに回動自在に連結されている。 Each of the pair of parallel link mechanisms 103 has two parallel upper and lower link members 103a disposed on the left and right sides of the pair of support legs 100 and the pair of intermediate support members 101, respectively. Both end portions of the link member 103 a of the parallel link mechanism 103 are rotatably connected to the lower portion of the support leg 100 and the lower portion of the intermediate support member 101.
起倒機構55Aは、1対の中間支持部材101を1対の平行リンク機構103を介して1対の支持脚100と平行を維持し、前後方向の位置を変動させつつ上下動させながら保持枠53を1対の軸部材102を中心として回動させて起倒させる。 The raising / lowering mechanism 55A maintains the pair of intermediate support members 101 parallel to the pair of support legs 100 via the pair of parallel link mechanisms 103, and moves the holding frame while moving up and down while changing the position in the front-rear direction. 53 is rotated about the pair of shaft members 102 and tilted.
1対のピン部材104は、夫々保持枠53の1対のフレーム部材53aの後端部分(幅方向両端部の起立姿勢における下側部分)から、保持枠53の左右方向外側へ突出している。1対の支持脚100及び1対の中間支持部材101と保持枠53との間には少しの隙間があり、1対のピン部材104は、支持脚100及び中間支持部材101と干渉しない程度に前記隙間に突出している。例えば、ピン部材104をネジ部材で構成してもよい。 The pair of pin members 104 protrude outward in the left-right direction of the holding frame 53 from the rear end portions of the pair of frame members 53a of the holding frame 53 (lower portions in the standing posture at both ends in the width direction). There is a slight gap between the pair of support legs 100 and the pair of intermediate support members 101 and the holding frame 53, so that the pair of pin members 104 does not interfere with the support legs 100 and the intermediate support member 101. It protrudes into the gap. For example, the pin member 104 may be configured with a screw member.
1対のバー部材105は、治具ベース50に固定的に設けられ1対の中間支持部材101を上下動させる際に保持枠53の姿勢を切換えつつ1対のピン部材104を夫々スライド自在にガイド支持して保持枠53を起倒させるものであり、保持枠53が起立する際に1対のピン部材104が移動する方向(前方)に向かって斜め下側に傾斜している。ここで、治具ベース50の1対のフレーム部材50aにその後端部から1対の脚柱部材106が立設されている。1対のバー部材105は、1対の支持脚100の左右方向内側部分と1対の脚柱部材106の左右方向内側部分とにビス等で固定されている。 The pair of bar members 105 are fixedly provided on the jig base 50, and the pair of pin members 104 are slidable while switching the posture of the holding frame 53 when the pair of intermediate support members 101 are moved up and down. The holding frame 53 is tilted by supporting the guide, and is inclined obliquely downward in the direction (front) in which the pair of pin members 104 move when the holding frame 53 stands up. Here, a pair of leg posts 106 are erected from a rear end portion of the pair of frame members 50 a of the jig base 50. The pair of bar members 105 are fixed to the left and right inner portions of the pair of support legs 100 and the left and right inner portions of the pair of leg posts 106 with screws or the like.
検査用パレット治具31Aの作用・効果について説明する。
先ず、保持枠53(遊技盤原板52)が図16に示す倒伏姿勢のとき、中間支持部材101が支持脚100の上端よりも下方に位置し、ピン部材104はバー部材105の後側部分に位置する。ここで、図16に示すように、保持枠53を倒伏姿勢に保持するために、保持枠53のうち軸部材102よりも前側部分を下側から支持する第1倒伏姿勢保持部材107が支持脚100に取付けられ、保持枠53の後端部分を上側から受止める第2倒伏姿勢保持部材108が脚柱部材106に取付けられている。尚、第2倒伏姿勢保持部材108については省略可能である。
The operation and effect of the inspection pallet jig 31A will be described.
First, when the holding frame 53 (game board original plate 52) is in the lying posture shown in FIG. 16, the intermediate support member 101 is positioned below the upper end of the support leg 100, and the pin member 104 is positioned at the rear portion of the bar member 105. To position. Here, as shown in FIG. 16, in order to hold the holding frame 53 in the lying posture, the first lying posture holding member 107 that supports the front portion of the holding frame 53 from the lower side of the shaft member 102 is the supporting leg. A second lying posture holding member 108 that is attached to 100 and receives the rear end portion of the holding frame 53 from above is attached to the leg pillar member 106. The second lying posture holding member 108 can be omitted.
次に、倒伏姿勢の保持枠53をその前端部を掴んで引上げるように回動操作すると、保持枠53が図17の状態を経て図18に示す起倒姿勢に切換わる。その際、ピン部材104がバー部材105上を前方へスライドしながら、保持枠53がピン部材104を中心に上方へ回動し、それに伴って、中間支持部材101が上方へ引上げられ支持脚100に接近するように移動する。バー部材105が前方に向かって斜め下側に傾斜しているため、ピン部材104はバー部材105上を前方へ円滑にスライドする。 Next, when the holding frame 53 in the lying posture is rotated so as to grasp and pull up the front end portion, the holding frame 53 is switched to the upright posture shown in FIG. 18 through the state of FIG. At that time, while the pin member 104 slides forward on the bar member 105, the holding frame 53 rotates upward about the pin member 104, and accordingly, the intermediate support member 101 is pulled upward and the support leg 100. Move to approach. Since the bar member 105 is inclined obliquely downward toward the front, the pin member 104 slides smoothly on the bar member 105 forward.
保持枠53が図18に示す起立姿勢のとき、中間支持部材101が支持脚100に略当接して支持脚100の上端よりも上方の上限位置に位置し、ピン部材104はバー部材105の前側部分に位置する。ここで、図18に示すように、保持枠53を起立姿勢に保持するために、保持枠53の下側部分を前側から受止める起倒姿勢保持部材109が脚柱部材106に取付けられている。そして、バー部材105が前方に向かって斜め下側に傾斜しているので、そのバー部材105に係合しているピン部材104も、保持枠53を軸部材102を中心に回動させないようにするストッパとして機能するため、保持枠53が起立姿勢に確実に保持される。 When the holding frame 53 is in the standing posture shown in FIG. 18, the intermediate support member 101 is substantially in contact with the support leg 100 and is positioned at the upper limit position above the upper end of the support leg 100, and the pin member 104 is on the front side of the bar member 105. Located in the part. Here, as shown in FIG. 18, in order to hold the holding frame 53 in an upright position, an upright posture holding member 109 that receives the lower portion of the holding frame 53 from the front side is attached to the leg pillar member 106. . Since the bar member 105 is inclined obliquely downward toward the front, the pin member 104 engaged with the bar member 105 also prevents the holding frame 53 from rotating about the shaft member 102. Therefore, the holding frame 53 is reliably held in the standing posture.
結局、保持枠53は軸部材102を中心に回動して起倒することになるが、その際、軸部材102(中間支持部材101)も上下動し、その軸部材102の高さ位置は倒伏姿勢における位置よりも起立姿勢における位置の方が高くなるため、起立姿勢の保持枠53の位置は、実施例1の検査用パレット治具31の起立姿勢の保持枠53の位置よりも高くなる。尚、起立姿勢の保持枠53をその上端部を掴んで引下げるように回動操作すると、前記とは逆に保持枠53が図17の状態を経て図16に示す倒伏姿勢に切換わる。 Eventually, the holding frame 53 pivots around the shaft member 102 and rises and falls. At this time, the shaft member 102 (intermediate support member 101) also moves up and down, and the height position of the shaft member 102 is Since the position in the standing posture is higher than the position in the lying posture, the position of the holding frame 53 in the standing posture is higher than the position of the holding frame 53 in the standing posture of the inspection pallet jig 31 of the first embodiment. . Note that when the holding frame 53 in the standing posture is rotated so as to hold the upper end of the holding frame 53 and pulled down, the holding frame 53 is switched to the lying posture shown in FIG. 16 through the state of FIG.
この検査用パレット治具31Aによれば、起立姿勢の保持枠53の高さ位置を高くすることができるため、次の点で有利になる。即ち、投入ステージ32で検査用パレット治具32に液晶ユニット20を装着する場合、また、回収ステージ34で検査用パレット治具32から液晶ユニット20を取外して回収する場合、これら両ステージ32,34の作業者Wの作業能率を高める(即ち、労力軽減する)うえで、作業者Wの腰あたりの高さ位置に倒伏姿勢の保持枠53(遊技盤原板52)を位置させるのが最適である。 According to the inspection pallet jig 31A, the height position of the holding frame 53 in the standing posture can be increased, which is advantageous in the following points. That is, when the liquid crystal unit 20 is mounted on the inspection pallet jig 32 at the loading stage 32, or when the liquid crystal unit 20 is removed from the inspection pallet jig 32 and recovered at the recovery stage 34, both the stages 32, 34 are used. In order to increase the work efficiency of the worker W (that is, to reduce labor), it is optimal to position the holding frame 53 (game board original plate 52) in the lying posture at the height position around the waist of the worker W. .
一方、検査ステージ33で液晶ユニット20を検査する場合、この検査ステージ33の作業者Wの作業能率を高めるうえで、作業者Wの腰あたりの高さ位置に起立姿勢の保持枠53の下部を位置させるのが最適である。実施例1のように、保持枠53を単に軸部材61を中心回動させて起倒させるのでは、全作業者Wにおいて前記最適な位置を確保するために、投入ステージ32と回収ステージ34の作業者Wの立ち位置を高くする必要がある。そのために、投入ステージ32と回収ステージ34に作業台を設置し対応することができるが、その作業台に載った作業者Wの作業安定性の面で問題になる。 On the other hand, when the liquid crystal unit 20 is inspected at the inspection stage 33, in order to increase the work efficiency of the worker W of the inspection stage 33, the lower portion of the holding frame 53 in the standing posture is placed at a height position around the waist of the worker W. It is best to position it. As in the first embodiment, when the holding frame 53 is simply tilted by turning the shaft member 61 about the center, in order to ensure the optimum position for all workers W, the loading stage 32 and the collection stage 34 are arranged. It is necessary to raise the standing position of the worker W. For this reason, a work table can be installed on the input stage 32 and the collection stage 34, but this is problematic in terms of the work stability of the worker W on the work table.
この検査用パレット治具31Aでは、起立姿勢の保持枠53の高さ位置を高くすることができるため、前記作業台を不必要とし、即ち、全作業者Wの立ち位置を同一高さの地面として、前記課題を解消することができる。即ち、前記作業台が不要になり、作業安定性を改善して、全作業者Wの作業能率を高めることができ、しかも、前記作業台が不要になることから、そして、治具循環搬送路40の高さ位置を低くすることができるため、この治具循環搬送路40を形成したベース台30のコンパクト化と安定した設置を図り、また、検査用パレット治具31Aの搬送の安定化を図り、更に、遊技機器検査設備Sの設備コストの面でも有利になる。その他は実施例1と同様の効果を奏する。 In this inspection pallet jig 31A, since the height position of the holding frame 53 in the standing posture can be increased, the work table is unnecessary, that is, the standing positions of all workers W are the same level on the ground. As described above, the problem can be solved. That is, the work table is unnecessary, the work stability is improved, the work efficiency of all workers W can be increased, and the work table is not required, and the jig circulation transport path Since the height position of 40 can be lowered, the base 30 on which the jig circulation conveyance path 40 is formed can be made compact and stable, and the conveyance of the inspection pallet jig 31A can be stabilized. Further, it is advantageous in terms of equipment cost of the gaming machine inspection equipment S. The other effects are the same as those of the first embodiment.
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。例えば、液晶ユニット20に限らず、複数の回転ドラム又はLEDディスプレイを含む演出ユニットを検査する遊技機器検査設備に適用可能であるし、こうした演出ユニット以外の遊技機器を検査する遊技機器検査設備に適用可能である。 In addition, various modifications can be added without departing from the spirit of the present invention. For example, the present invention is applicable not only to the liquid crystal unit 20 but also to a gaming equipment inspection facility that inspects a presentation unit including a plurality of rotating drums or LED displays, and to a gaming equipment inspection facility that inspects gaming equipment other than such a presentation unit. Is possible.
S 遊技機器検査設備
1 パチンコ遊技機
4 遊技盤
20 液晶ユニット
30 ベース台
31, 31A 検査用パレット治具
32 投入ステージ
33 検査ステージ
34 回収ステージ
35,36,37 第1,第2,第3治具押動機構
38 検査設備制御装置
40 治具循環搬送路
41(41a〜41j) 搬送区画
42 搬送路面
45,46 キャスター転動面
47 窪み部
50 治具ベース
51 フリーボールキャスター
52 遊技盤原板
53 保持枠
54 ロック機構
55,55A 起倒機構
56 被押動部
75,80,85 第1,第2,第3エアシリンダ
81 出力部
82 係合部材
83 付勢部材
100 支持脚
101 中間支持部材
102 軸部材
103 平行リンク機構
104 ピン部材
105 バー部材
S gaming machine inspection equipment 1 pachinko gaming machine 4 gaming board 20 liquid crystal unit 30 base base 31, 31A inspection pallet jig 32 input stage 33 inspection stage 34 recovery stages 35, 36, 37 first, second and third jigs Pushing mechanism 38 Inspection equipment control device 40 Jig circulation transfer path 41 (41a to 41j) Transfer section 42 Transfer path surface 45, 46 Caster rolling surface 47 Recessed portion 50 Jig base 51 Free ball caster 52 Game board original plate 53 Holding frame 54 Locking mechanism 55, 55A Elevating mechanism 56 Pushed part 75, 80, 85 First, second and third air cylinders 81 Output part 82 Engaging member 83 Biasing member 100 Support leg 101 Intermediate support member 102 Shaft member 103 Parallel link mechanism 104 Pin member 105 Bar member
Claims (8)
前記治具循環搬送路に沿って移動可能にガイドされる治具ベースと、
前記治具ベースに装着され前記治具循環搬送路の搬送路面を転動可能な複数のキャスターと、
前記遊技機器を着脱可能で前記遊技盤の原板と同構造の遊技盤原板と、
前記遊技盤原板に装着された遊技機器を前記遊技盤に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って起倒可能に遊技盤原板を治具ベースに連結する起倒機構と、
前記遊技盤原板に装着された遊技機器を固定解除可能に固定するロック手段と、
を備えたことを特徴とする遊技機器検査設備の検査用パレット治具。 In a pallet jig for inspection of a gaming machine inspection facility in which a gaming machine can be attached and detached to inspect a gaming machine mounted on a game board of a pachinko gaming machine and is mounted on a jig circulation conveyance path,
A jig base guided so as to be movable along the jig circulation conveyance path;
A plurality of casters mounted on the jig base and capable of rolling on the conveyance path surface of the jig circulation conveyance path;
A gaming board master plate having the same structure as the gaming board master board, the gaming machine being detachable;
A tilting mechanism for connecting the game board master plate to the jig base so that the game machine mounted on the game board master plate can be tilted over the same standing posture and lying down posture as the posture for mounting on the game board;
Lock means for releasably fixing the gaming machine mounted on the game board original plate;
A pallet jig for inspection of a gaming machine inspection facility.
前記起倒機構は、この保持枠を起倒可能に治具ベースに連結することを特徴とする請求項1に記載の遊技機器検査設備の検査用パレット治具。 A holding frame to which the game board original plate can be attached and detached,
The pallet jig for inspection of gaming machine inspection equipment according to claim 1, wherein the raising / lowering mechanism connects the holding frame to a jig base so that the holding frame can be raised / lowered.
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