JP2012127686A - 多地点測定データ取得装置および多地点測定システムおよび多地点測定データ取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答から、前記各センサユニットが固定された位置から前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出する情報抽出部と、前記情報抽出部で抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットの配置を推定する配置推定部とを備える。
【選択図】 図1
Description
(多地点測定システムの一実施形態)
図1に、多地点測定システムの一実施形態を示す。
配置推定部112の配置情報テーブル118は、伝送路長算出部116によって算出された各センサユニット101までの伝送路長と、応答検出部115から通知された屈曲方向とを含む位置情報を保持する。例えば、配置情報テーブル118は、個々のセンサユニット101を識別するID(Identifier)に対応して、上述した位置情報を保持することができる。個々のセンサユニット101のIDは、例えば、多地点測定システムにおいて一意となるように予め設定しておくことができる。並べ替え部119は、配置情報テーブル118に格納された位置情報を、伝送路長に基づいて並べ替える。並べ替え部119は、例えば、伝送路長が短い順に、センサユニット101のIDと位置情報との組を並べ替えることができる。ベクトル加算部120は、並べ替えられた位置情報に基づいて、伝送路長の順に各センサユニット101と隣接するセンサユニット101との間の変位に対応するベクトルを求める。更に、ベクトル加算部120は、求めたベクトルを順次に加算することにより、各センサユニット101の2次元あるいは3次元の配置を示す座標を算出する。算出された座標は、センサユニット101のIDに対応して配置情報テーブル118に格納される。したがって、測定データ取得部117は、配置情報テーブル118を参照することにより、各センサユニット101の位置を示す配置情報を得ることができる。なお、各センサユニット101の配置を推定する処理の詳細については後述する。
(多地点測定システムの別実施形態)
図3に、多地点測定システムの別実施形態を示す。なお、図3に示した構成要素のうち、図1に示した構成要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
(センサユニットの別実施形態)
図8に、センサユニットの別実施形態を示す。なお、図8に示した構成要素のうち、図1および図3に示した構成要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
(センサユニットの別実施形態)
図11に、センサユニットの別実施形態を示す。なお、図11に示した構成要素のうち、図3に示した構成要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
(付記1)
1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答から、前記各センサユニットが固定された位置から前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部で抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットの配置を推定する配置推定部と
を有することを特徴とする多地点測定データ取得装置。
(付記2)
付記1に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記情報抽出部は、
前記各センサユニットとともに地中に埋設された前記伝送路を介して所定の周波数の信号を伝送する際の漏洩信号を検出する信号検出部を有し、
前記所定の周波数の信号は、前記伝送路が埋設された地中に漏洩した際に、前記複数のセンサユニットと前記多地点測定データ取得装置との最短距離よりも短い距離の伝播によって減衰する特性を有する
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。
(付記3)
付記1または付記2に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記情報抽出部は、
前記伝送路を介して、前記各センサユニット宛に前記応答を要求する要求信号を送出する要求送出部と、
前記要求信号が送出されてから、当該要求信号の宛先の前記センサユニットから前記応答が返されるまでの時間に基づいて、前記宛先のセンサユニットまでの前記伝送路長を算出する伝送路長算出部とを有する
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。
(付記4)
付記1乃至付記3のいずれか一に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記情報抽出部は、前記複数のセンサユニットの一つから返される応答に前記伝送路の屈曲方向に関する情報が省略されている場合に、当該センサユニットに至る伝送路の方向と当該センサユニットを出る伝送路の方向とが同一である旨の情報を抽出する
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。
(付記5)
付記1乃至付記4のいずれか一に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記配置推定部は、
前記各センサユニットと前記伝送路の一端までの伝送路長が短い順に、前記各センサユニットの配置位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報と前記各センサユニットの識別情報とを並べ替える並べ替え部と、
前記並べ替え部によって決定された順序に従ってj番目のセンサユニットに対応する伝送路長Djとj+1番目のセンサユニットに対応する伝送路長Dj+1の差分を長さとし、前記j番目のセンサユニットからの応答に含まれる屈曲方向に関する情報で示される方向を有するベクトルを前記j番目のセンサユニットの位置に加算することで、前記j+1番目のセンサユニットの位置を算出するベクトル加算部とを有する
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。
(付記6)
付記1乃至付記5のいずれか一に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記各センサユニットから返される応答に含まれる前記伝送路の屈曲方向に関する情報は、前記各センサユニットの設置位置の高さを隣接して設定された別のセンサユニットの高さを基準として示す情報を含む
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。
(付記7)
1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答から、前記各センサユニットが固定された位置と前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部で抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットの配置を推定する配置推定部とを有する
ことを特徴とする多地点測定システム。
(付記8)
付記7に記載の多地点測定システムにおいて、
前記複数のセンサユニットは、
前記伝送路が当該センサユニットに到達する方向と前記センサユニットから出る方向とを固定するように前記伝送路を保持する伝送路保持部と、
前記伝送路保持部によって前記伝送路が保持された方向を示す情報に基づいて、前記伝送路の前記センサユニットの位置における屈曲方向を示す情報を生成する方向情報生成部とを有する
ことを特徴とする多地点測定システム。
(付記9)
付記7に記載の多地点測定システムにおいて、
前記複数のセンサユニットは、前記伝送路の一端からの長さが所定の長さの整数倍となる位置に固定される
ことを特徴とする多地点測定システム。
(付記10)
1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答を収集し、
収集した前記応答から、前記各センサユニットが固定された位置から前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出し、
抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットそれぞれによって測定データが取得される位置を推定する
ことを特徴とする多地点測定データ取得方法。
Claims (6)
- 1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答から、前記各センサユニットが固定された位置と前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部で抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットの配置を推定する配置推定部と
を備えたことを特徴とする多地点測定データ取得装置。 - 請求項1に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記情報抽出部は、
前記伝送路を介して、前記各センサユニット宛に前記応答を要求する要求信号を送出する要求送出部と、
前記要求信号が送出されてから、当該要求信号の宛先の前記センサユニットから前記応答が返されるまでの時間に基づいて、前記宛先のセンサユニットまでの伝送路長を算出する伝送路長算出部とを備えた
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。 - 請求項1または請求項2に記載の多地点測定データ取得装置において、
前記配置推定部は、
前記各センサユニットと前記伝送路の一端までの伝送路長が短い順に、前記各センサユニットの配置位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報と前記各センサユニットの識別情報とを並べ替える並べ替え部と、
前記並べ替え部によって決定された順序に従ってj番目のセンサユニットに対応する伝送路長Djとj+1番目のセンサユニットに対応する伝送路長Dj+1の差分を長さとし、前記j番目のセンサユニットからの応答に含まれる屈曲方向に関する情報で示される方向を有するベクトルを前記j番目のセンサユニットの位置に加算することで、前記j+1番目のセンサユニットの位置を算出するベクトル加算部とを備えた
ことを特徴とする多地点測定データ取得装置。 - 1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答から、前記各センサユニットが固定された位置と前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部で抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットの配置を推定する配置推定部とを備えた
ことを特徴とする多地点測定システム。 - 請求項4に記載の多地点測定システムにおいて、
前記複数のセンサユニットは、
前記伝送路が当該センサユニットに到達する方向と前記センサユニットから出る方向とを固定するように前記伝送路を保持する伝送路保持部と、
前記伝送路保持部によって前記伝送路が保持された方向を示す情報に基づいて、前記伝送路の前記センサユニットの位置における屈曲方向を示す情報を生成する方向情報生成部とを備えた
ことを特徴とする多地点測定システム。 - 1本の伝送路に固定された複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答を収集し、
収集した前記応答から、前記各センサユニットが固定された位置と前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出し、
抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットそれぞれによって測定データが取得される位置を推定する
ことを特徴とする多地点測定データ取得方法。
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