JP2012125027A - 2次電池の充電制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高電圧バッテリ28の温度Tbatが低い場合、エンジン20の動力をモータジェネレータ10によって電気エネルギに変換して高電圧バッテリ28を充電する充電電力量を制限する。
【選択図】 図1
Description
ΔF=FB・(Pw+Pmgen)−FA・Pw …(c1)
続くステップS26では、仮設定された発電電力Pgenについての発電電費Cgenを「ΔF/Pgen」として算出する。
ただし、上記の式(c2)においては、高電圧バッテリ28の開放端電圧(OCV)を用いている。OCVは、高電圧バッテリ28の充電率(SOC)に基づきマップを用いて算出される。
<その他の実施形態>
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
充電電力を複数通りに仮設定する仮設定手段を備えるものに限らない。たとえば、現在の充電電力から所定量だけ離間した充電電力に仮設定するものであってもよい。この場合、仮設定された充電電力に基づき算出された蓄電電費Cchgが基準電費Cref以下であることに基づきこの充電電力への変更を許可する一方、基準電費Crefを上回る場合には、最終的な充電電力を現在の充電電力に維持し、次回の仮設定時における充電電力を現在の充電電力よりも小さい側の値とする旨を指示するものとすればよい。
基準電費Crefとしては、負荷要求電力PreqとSOCとの双方に基づき算出されるものに限らず、これら一方のみに基づき算出されるものであってもよい。また、基準電費Crefを算出するうえで入力パラメータとなる充電状態としては、SOCに限らず、たとえば充電量であってもよい。さらに、基準電費Crefを算出するための入力パラメータとしては、これらにも限らず、たとえばナビゲーションシステムからの情報をさらに加味してもよい。ここでは、たとえば現在地から近距離で下り坂となる場合には、基準電費Crefを低下させることで燃料消費による発電の要求度合いを低減すればよい。
制限手段としては、充電要求度合いの指標と制限要求度合いの指標とを用いた演算に基づき充電電力量を算出するものに限らない。たとえば2次電池の温度が規定温度以下であるか否かで、充電電力量の上限値を可変とするものであってもよい。
損失算出手段としては、2次電池の温度に応じた内部抵抗に基づき損失を算出するものに限らない。たとえば2次電池のモデルとして電気回路モデルに代えて化学反応モデルを用いるものにあっては、線形素子としての内部抵抗をモデル内において用いることが無いこともありうる。しかしこの場合であっても、2次電池の損失が温度の低下に応じて大きくなることを定量化することができるなら、このモデルに基づき損失を算出することも可能と考えられる。
動作点設定手段としては、トランスミッション12による変速処理によって実現可能なエンジン20の回転速度領域のうち、燃料消費率が最小となる動作点である回転速度およびトルクの組を設定するものに限らない。たとえば上記回転速度領域のうち現在の回転速度との乖離量が規定値以下の領域の中から燃料消費率が最小となる動作点である回転速度およびトルクの組を設定するものであってもよい。また、回転速度が固定された状態で充電電力を生成可能な動力となるようにトルクを増大させるものであってもよい。
変速手段としては、CVTに限らず、有段変速装置であってもよい。また、回転体間の機械的な連結態様を変更する装置にも限らない。たとえば遊星歯車機構のサンギアにモータジェネレータを機械的に連結し、キャリアにエンジンを機械的に連結し、リングギアにモータジェネレータおよび駆動輪を機械的に連結することで実現してもよい。この場合であっても、エンジンから駆動輪までの変速比を可変とすることができる。
2次電池としては、リチウムイオン2次電池に限らない。たとえばニッケル水素2次電池であってもよい。また鉛蓄電池であってもよい。
燃料としては、内燃機関によって燃焼エネルギに変換されるものに限らない。たとえば車載電動機に電力を供給するための燃料電池内の燃料等であってもよい。この場合であっても、燃料電池から2次電池へと充電する要求がある場合、2次電池の温度に応じた充電時の損失に応じて充電電力を設定することは有効である。
原動機としては、車載主機に限らない。たとえばシリーズハイブリッド車における内燃機関であってもよい。この場合であっても、2次電池の温度が低い場合には、充電電力を大きくすることで損失が増大し、燃料の利用効率が低下するおそれがあるため、本発明の適用は有効である。
発電手段としては、回転エネルギを電気エネルギに変換する手段に限らない。たとえば、内燃機関の廃熱を電気エネルギに変換する手段であってもよい。
上記実施形態において、内部抵抗値を温度によらず一定としても、充電電流量に応じた損失の大小に基づき損失を抑制する充電電力を設定することは可能である。
Claims (14)
- 貯蔵された燃料によって駆動される原動機と、該原動機によって前記燃料から生じたエネルギを電気エネルギに変換する発電手段と、変換された電気エネルギを蓄える2次電池とを備える車両に適用される2次電池の充電制御装置において、
前記2次電池の温度が低い場合、前記燃料から生じたエネルギを前記2次電池に充電することを制限する制限手段を備えることを特徴とする2次電池の充電制御装置。 - 前記2次電池の充電状態および前記2次電池によって給電される負荷の要求電力の少なくとも一方に基づき、前記2次電池の充電要求度合いの指標を3段階以上または連続的な量として定量化する要求指標設定手段と、
前記2次電池の充電電力の上限値を直接定めることなく前記2次電池の充電の制限要求度合いの指標を前記2次電池の温度に基づき3段階以上または連続的な量として定量化する制限指標設定手段とを備え、
前記制限手段は、前記要求指標設定手段によって定量化された前記充電要求度合いの指標と前記制限指標設定手段によって定量化された前記制限要求度合いの指標との双方を用いた演算に基づき、前記2次電池の充電電力を可変設定することを特徴とする請求項1記載の2次電池の充電制御装置。 - 前記制限指標設定手段は、前記2次電池の温度に基づき、前記変換された電気エネルギを前記2次電池に充電する際に熱として失われる損失を算出する損失算出手段を備え、前記算出される損失が大きいほど前記制限要求度合いが大きいとすることを特徴とする請求項2記載の2次電池の充電制御装置。
- 前記損失算出手段は、前記変換された電気エネルギを前記2次電池に充電する際の充電電力を複数通りに仮設定した際のそれぞれについての前記損失を算出することを特徴とする請求項3記載の2次電池の充電制御装置。
- 前記制限指標設定手段は、前記制限要求度合いの指標として、前記変換された電気エネルギを前記2次電池に充電する際の充電電力を生成するために要した前記原動機の燃料量を前記2次電池に実際に蓄えられる単位電力当たりの量に規格化したものであるコストを算出する手段を備え、
前記要求指標設定手段は、前記充電要求度合いの指標として、前記コストの上限値を設定するものであり、
前記制限手段は、前記コストが前記上限値以下となるように前記充電電力を設定することを特徴とする請求項3または4記載の2次電池の充電制御装置。 - 貯蔵された燃料によって駆動される原動機と、該原動機によって前記燃料から生じたエネルギを電気エネルギに変換する発電手段と、変換された電気エネルギを蓄える2次電池とを備える車両に適用される2次電池の充電制御装置において、
前記変換された電気エネルギを前記2次電池に充電する際の充電電力を生成するために要した前記原動機の燃料量を前記2次電池に実際に蓄えられる単位電力当たりの量に規格化したものであるコストを算出する制限指標設定手段と、
前記2次電池の充電状態および前記2次電池によって給電される負荷の要求電力の少なくとも一方に基づき、前記コストの上限値を設定する要求指標設定手段と、
前記コストが前記上限値以下となるように前記2次電池の充電電力を設定する制限手段とを備えることを特徴とする2次電池の充電制御装置。 - 前記制限指標設定手段は、前記2次電池の温度に基づき、前記変換された電気エネルギを前記2次電池に充電する際に熱として失われる損失を算出する損失算出手段を備え、前記実際に蓄えられる電力を前記充電電力から前記損失を減算することで算出することを特徴とする請求項6記載の2次電池の充電制御装置。
- 前記損失算出手段は、前記2次電池の温度に応じた前記2次電池の内部抵抗に基づき前記損失を算出することを特徴とする請求項3,4,7のいずれか1項に記載の2次電池の充電制御装置。
- 前記制限指標設定手段は、前記変換された電気エネルギを前記2次電池に充電する際の充電電力を複数通りに仮設定する仮設定手段を備えて且つ、該仮設定された充電電力のそれぞれについてのコストを算出することを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の2次電池の充電制御装置。
- 前記原動機は、前記車両の駆動輪に機械的に連結されており、
前記車両は、前記車両の駆動輪の回転速度と前記原動機の回転速度との比を可変とする変速手段を備え、
前記仮設定手段は、前記複数通りに設定される充電電力毎に、前記駆動輪の回転速度を保ちつつ前記変速手段によって変更可能な前記原動機の回転速度領域の中から特定の回転速度を設定することで前記原動機の動作点を設定する動作点設定手段を備えることを特徴とする請求項9記載の2次電池の充電制御装置。 - 前記動作点設定手段は、前記複数通りに設定される充電電力毎に、前記原動機の燃料消費率が最小となる動作点である回転速度およびトルクの組を設定することを特徴とする請求項10記載の2次電池の充電制御装置。
- 貯蔵された燃料によって駆動されて且つ駆動輪に機械的に連結されている原動機と、該原動機によって前記燃料から生じたエネルギを電気エネルギに変換する発電手段と、変換された電気エネルギを蓄える2次電池とを備える車両に適用される2次電池の充電制御装置において、
前記2次電池の充電状態、前記駆動輪に要求される動力、および前記発電手段から前記2次電池以外に出力される電力が同一である状況下、前記2次電池の温度と前記発電手段から前記2次電池への充電電力との間に正の相関関係を設定し、
該正の相関関係は、前記2次電池の温度に応じて前記充電電力が3段階以上または連続的に変化しうる関係であることを特徴とする2次電池の充電制御装置。 - 前記原動機は、前記車両の駆動輪に機械的に連結されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の2次電池の充電制御装置。
- 前記原動機は、内燃機関であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の2次電池の充電制御装置。
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