JP2012121651A - 牽引車利用の台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】前輪５と後輪６を備えた搬送台車２と、少なくとも後端部側が前記搬送台車２の前端部下側に入り込む自走可能な牽引車１とから成り、搬送台車２の前端部下側とその下側の牽引車１とに、互いに上下方向に嵌合する垂直軸体と連結孔とから成る連結手段４１が設けられた牽引車利用の台車式搬送装置において、搬送台車２に、牽引車１の搬送台車２下側に入り込んでいる部分に対して係脱自在な牽引車吊上げ手段５６が設けられ、この牽引車吊上げ手段５６によって牽引車１を吊り上げたとき、当該牽引車１の少なくとも駆動車輪７ａ，７ｂが床面から浮上する構成。
【選択図】図１２

Description

本発明は、自走可能な牽引車と当該牽引車に連結されて牽引される搬送台車との組み合わせから成る牽引車利用の台車式搬送装置に関するものである。

上記のような牽引車利用の台車式搬送装置として、特許文献１に記載されるように、前輪と後輪を備えた自立可能な搬送台車の前端近傍の底部に設けられた被連結孔に、当該搬送台車の前端部下側に入り込んだ牽引車の上向きの牽引用垂直軸体を嵌合させ、牽引車の上向きの牽引用垂直軸体で搬送台車を牽引する形式のものが知られている。この特許文献１に記載されるように、この種の牽引車利用の台車式搬送装置では、牽引車の牽引用垂直軸体を昇降自在に構成して、搬送台車との連結離脱を可能にしている。

特開２００７− ７６５１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるような従来の構成では、牽引車の走行駆動系が故障して自走不能の状況に陥ったとき、一般的には連結手段による牽引車と搬送台車の連結を解除し、先ず搬送台車のみを走行経路の外に手作業で移動させ、その後、牽引車を手作業で走行経路の外に移動させることが考えられるが、単に搬送台車と牽引車を別々に移動させなければならなくなるだけでなく、牽引車の駆動車輪の駆動系の構成により、当該駆動車輪がロック状態になっているときは、牽引車を手作業で移動させることが非常に困難になり、場合によっては特別な重機を持ち込んで、走行不能になった牽引車を移動させなければならなくなり、は甚大であった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる牽引車利用の台車式搬送装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る牽引車利用の台車式搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、前輪(5)と後輪(6)を備えた搬送台車(2)と、少なくとも後端部側が前記搬送台車(2)の前端部下側に入り込む自走可能な牽引車(1)とから成り、搬送台車(2)の前端部下側とその下側の牽引車(1)とに、互いに上下方向に嵌合する垂直軸体(25)と連結孔(52)とから成る連結手段(41)が設けられた牽引車利用の台車式搬送装置において、搬送台車(2)に、牽引車(1)の搬送台車(2)下側に入り込んでいる部分に対して係脱自在な牽引車吊上げ手段(56)が設けられ、この牽引車吊上げ手段(56)によって牽引車(1)を吊り上げたとき、当該牽引車(1)の少なくとも駆動車輪(7a,7b)が床面から浮上する構成になっている。

上記の本発明の構成によれば、牽引車の走行駆動系が故障して自走不能の状況に陥ったとき、牽引車と搬送台車との連結を解いて両者別々に手作業で移動させなくとも、搬送台車が備える牽引車吊上げ手段により、搬送台車に連結したままの牽引車を吊り上げて当該牽引車の少なくとも駆動車輪を床面から浮上させることにより、牽引車より大型の搬送台車の周囲を任意の方向に手作業で押し引き操作して、搬送台車と牽引車とを一体に操向経路外の任意の場所へ簡単容易に移動させることが出来、牽引車が自走不能に陥ったときの悪影響を、時間的にも労力的にも最小限に抑制できる。

尚、上記本発明を実施する場合、具体的は請求項２に記載のように、牽引車(1)は、側面視において、前記連結手段(41)で連結される箇所の下側に駆動車輪(7a,7b)を配置すると共にこの駆動車輪(7a,7b)より後方に自在車輪(8)を設け、前記牽引車吊上げ手段(56)は、前記連結手段(41)の近傍位置に配設し、当該牽引車吊上げ手段(56)によって牽引車(1)を吊り上げたとき、前記自在車輪(8)を支点に牽引車(1)が前上がりに傾斜してその駆動車輪(7a,7b)が床面から浮上するように構成することが出来る。勿論、牽引車全体を床面から浮き上がらせるような牽引車吊上げ手段を設けることも出来るが、この請求項２に記載の構成によれば、牽引車吊上げ手段に要する吊上げ力が小さくて済むので、牽引車吊上げ手段に要するコストや牽引車吊上げ時に要する労力を小さくすることが出来る。しかも、牽引車の後ろ側の自在車輪を介して牽引車の重量の一部を床面で支持させた状態で、牽引車と搬送台車とを比較的軽く移動させることが出来る。

又、請求項３に記載のように、前記牽引車吊上げ手段(56)は、前記連結手段(41)の垂直軸体(25)と同心状に搬送台車(2)の機体(2A)に設けられたネジ孔(51)と、このネジ孔(51)に螺嵌して回転操作により昇降する昇降体(42)と、この昇降体(42)の軸心の周りに相対回転自在に当該昇降体(42)に支持された牽引車吊上げ板(48)と、前記連結手段(41)の垂直軸体(25)の周囲で牽引車(1)の機体(1A)に設けられた垂直ネジ孔(27a,27b)と、前記牽引車吊上げ板(48)を下向きに貫通させて前記垂直ネジ孔(27a,27b)に螺合させることが出来るボルト(55a,55b)とから構成することが出来る。この構成によれば、牽引車と搬送台車との連結手段の垂直軸体に隣接する位置で牽引車を吊り上げることが出来るので、牽引車吊上げ時に連結手段の垂直軸体と連結孔との嵌合部に与える影響が殆どない。しかも、昇降体に対する回転操作によるネジジャッキ方式で牽引車を吊り上げることになるので、牽引車の吊上げ操作が軽く容易に行える。

又、請求項４に記載のように、連結手段(41)の前記連結孔(52)と垂直軸体(25)の一方は、牽引車吊上げ手段(56)の前記昇降体(42)の下端に同心状に設け、前記昇降体(42)の下降移動により連結手段(41)の前記連結孔(52)と垂直軸体(25)が互いに嵌合し、前記昇降体(42)の上昇移動により連結手段(41)の前記連結孔(52)と垂直軸体(25)が互いに離脱するように構成することが出来る。この構成によれば、牽引車吊上げに使用していないときの当該牽引車吊上げ手段の昇降体を、牽引車と搬送台車とを連結させたり、その連結を解除するための操作手段として活用することが出来、別に専用の操作手段を設ける場合よりも、構成が簡単になり、安価に実施することが出来る。勿論、牽引車吊上げ手段として前記昇降体により牽引車を吊り上げるときは、連結手段の連結孔と垂直軸体とが互いに離脱する方向に相対移動することはなく、連結手段による牽引車と搬送台車との連結状態を保ったまま、牽引車を搬送台車側に吊り上げることが出来、牽引車と搬送台車とが水平方向に相対移動する恐れはない。

更に請求項５に記載のように、連結手段(41)の前記連結孔(52)は、牽引車吊上げ手段(56)の前記昇降体(42)内に昇降自在に内嵌された被連結用軸体(43)の下端に同心状に設け、この被連結用軸体(43)を前記昇降体(42)の下端から突出する下降限位置に下向きに付勢保持するバネ(45)を前記昇降体(42)内に内装し、前記昇降体(42)が下降限位置まで下げられているとき、前記連結孔(52)に嵌合する牽引車(1)側の前記垂直軸体(25)で前記被連結用軸体(43)が前記バネ(45)の付勢力に抗して押し上げられ、前記昇降体(42)が上昇限位置まで上げられたとき、前記被連結用軸体(43)が前記バネ(45)の付勢力で前記昇降体(42)に対して下降限位置まで下降すると共に当該被連結用軸体(43)が牽引車(1)側の前記垂直軸体(25)から上方に離脱するように構成することが出来る。この構成によれば、請求項４に記載の構成を採用したときに得られる効果に加えて、更に、連結手段で牽引車と搬送台車とを連結したときに、前記バネの圧縮反力を牽引車の駆動車輪に伝えて、当該牽引車の駆動車輪の接地圧を高めて、スリップのない確実な牽引を実行させることが出来る。

図１Ａは牽引車付き搬送台車の平面図、図１Ｂは搬送経路中の牽引車付き搬送台車を示す側面図である。 図２Ａは牽引車の上部カバープレートを取り外した状態の平面図、図２Ｂは牽引車の縦断側面図である。 図３は牽引車付き搬送台車の正面図である。 図４は牽引車付き搬送台車の駆動車輪位置での縦断正面図である。 図５は牽引車付き搬送台車の自在車輪位置での縦断背面図である。 図６Ａは搬送台車の上部カバープレートを取り外した状態の平面図、図６Ｂは搬送台車の側面図である。 図７は搬送台車の被連結部を示す平面図である。 図８は搬送台車の被連結部を示す縦断正面図である。 図９は搬送台車の被連結軸体を牽引車の牽引用垂直軸体に嵌合させる直前の状態を示す要部の縦断正面図である。 図１０は搬送台車の被連結軸体を牽引車の牽引用垂直軸体に嵌合させた状態を示す要部の縦断正面図である。 図１１は搬送台車側に牽引車を吊り上げた状態を示す要部の縦断正面図である。 図１２は搬送台車側に牽引車を吊り上げた状態を示す要部の側面図である。 図１３Ａは牽引車の後半部に対する保守作業時の状態を示す要部の平面図、図１３Ｂは牽引車の前半部及び後半部に対する保守作業時の状態を示す要部の平面図である。

図１において、１は牽引車、２は牽引車１によって牽引される搬送台車である。搬送台車２には、自動車車体などの被搬送物Ｗの前端側を支持する左右一対の前側被搬送物支持具３と、同被搬送物Ｗの後端側を支持する左右一対の後ろ側被搬送物支持具４が突設され、底部には、前側被搬送物支持具３の下側近傍位置に位置する左右一対の前側自在車輪５と、後ろ側被搬送物支持具４の下側近傍位置に位置する、前進方向に向きが固定された左右一対の後ろ側向き固定車輪６が設けられている。牽引車１は、搬送台車２の下側を、左右一対の前側被搬送物支持具３の間と左右一対の後ろ側被搬送物支持具４の間とを経由して前進走行出来るように、高さと巾が制限された扁平な低床構造のものであって、その長さ方向の中央位置付近に、前進方向に向きが固定され且つ各別に駆動自在な左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂが設けられると共に、後端近傍位置の巾方向中央位置に、自在車輪８が設けられたものである。

牽引車１の詳細構造を、図２、図４及び図５に基づいて説明すると、図２に示すように、牽引車１の機体１Ａは、左右両側辺の縦枠材９ａ，９ｂを複数本の横枠材１０ａ〜１０ｄにより連結すると共に、後端横枠材１０ｄから後方に幅の狭いコ形枠組み１１を突設したものであって、前端横枠材１０ａと２番目の横枠材１０ｂとの間の縦枠材９ａ，９ｂ間には、制御機器１２を収納する制御機器収納空間１３を形成する底板１４が張設され、３番目の横枠材１０ｃと後端横枠材１０ｄとの間の縦枠材９ａ，９ｂ間には、複数台のバッテリー１５を収納するバッテリー収納空間１６を形成する底板１７が張設されている。そして２番目の横枠材１０ｂと３番目の横枠材１０ｃとの間には、これら横枠材１０ｂ，１０ｃの上側で縦枠材９ａ，９ｂに沿って左右一対の駆動ユニット取付け部材１８ａ，１８ｂが架設され、これら両駆動ユニット取付け部材１８ａ，１８ｂに、前記駆動車輪７ａ，７ｂとこれら各駆動車輪７ａ，７ｂを各別に正逆任意の方向に駆動する減速機付きモーター１９ａ，１９ｂとから成る駆動ユニット２０ａ，２０ｂが、左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂが機体１Ａのセンターラインに対して左右対称となるように取り付けられている。

前記機体１Ａの後端の横枠材１０ｄとコ形枠組み１１の後端部との間には、これら横枠材１０ｄとコ形枠組み１１の上側で前後方向に支持板２１が架設され、自在車輪８は、前記支持板２１の下側に垂直軸心の周りに自転可能に支持された垂直回転軸体２２と、この垂直回転軸体２２の下端部左右両側に、機体１Ａのセンターラインに対して左右対称となるように軸支された左右一対の遊転車輪２３ａ，２３ｂから構成されている。

前記機体１Ａの２番目の横枠材１０ｂと３番目の横枠材１０ｃとの間には、左右一対の駆動ユニット２０ａ，２０ｂの中間で機体１Ａのセンターラインに沿うように前後方向の中央縦枠材２４が架設され、この中央縦枠材２４の上側には、平面視において左右両側の駆動ユニット２０ａ，２０ｂの駆動車輪７ａ，７ｂの共通軸心と機体１Ａのセンターラインとが交わる交点と同心状に牽引用垂直軸体２５が、当該牽引用垂直軸体２５の下端の取付け座２５ａと取付け用座板２６を介して突設されている。尚、前記取付け用座板２６には、図２Ａ及び図１１に示すように、牽引用垂直軸体２５に対して前後対称位置で下側の中央縦枠材２４にわたって夫々垂直ネジ孔２７ａ，２７ｂが設けられている。

又、機体１Ａの前端横枠材１０ａの前側には、他物との衝突を検知する、機体１Ａの横巾全域をカバー出来る長さの障害物衝突検知用エッジスイッチ２８と、前方一定領域内の障害物を検出する障害物センサー２９が取り付けられている。又、機体１Ａの上側全体にはカバープレート３０ａ〜３０ｄがネジ止めされている。これらカバープレート３０ａ〜３０ｄは、少なくとも制御機器収納空間１３の前半部領域と後半部領域、駆動ユニット２０ａ，２０ｂが配設された横枠材１０ｂ，１０ｃ間の中央領域、バッテリー収納空間１６と自在車輪８が配設された後端部を含む領域ごとに分割され、各別に着脱出来るようにネジ止めされている。そして中央領域のカバープレート３０ｃには、牽引用垂直軸体２５が貫通して上向きに突出する開口部が設けられている。

次に搬送台車２の詳細構造を図６〜図１０に基づいて説明すると、搬送台車２の機体２Ａは平面形状が前後方向に長方形のもので、左右両側辺の縦枠材３１ａ，３１ｂ、両縦枠材３１ａ，３１ｂを前後方向複数箇所で互いに連結一体化する横枠材３２ａ〜３２ｇ、２番目と３番目の横枠材３２ｂ，３２ｃどうしを側辺の縦枠材３１ａ，３１ｂに近い位置の左右２箇所で互いに連結する中間縦枠材３３ａ，３３ｂ、４番目と５番目の横枠材３２ｄ，３２ｅどうしをこの機体２Ａのセンターライン上で互いに連結する中間縦枠材３３ｃ、及び６番目と後端の横枠材３２ｆ，３２ｇどうしを側辺の縦枠材３１ａ，３１ｂに近い位置の左右２箇所で互いに連結する中間縦枠材３３ｄ，３３ｅから構成され、中央に近い前後２本の横枠材３２ｄ，３２ｅ上の左右２箇所に前記前側被搬送物支持具３と後ろ側被搬送物支持具４が突設されている。そして中央に近い前後２箇所で互いに接近して並列している各２本の横枠材３２ｃ，３２ｄ間及び横枠材３２ｅ，３２ｆ間には、側辺の縦枠材３１ａ，３１ｂに接近する左右２箇所において、車輪取付け座板３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが架設され、前側の左右一対の車輪取付け座板３４ａ，３４ｂの下側に前記左右一対の前側自在車輪５が取り付けられ、後ろ側の左右一対の車輪取付け座板３５ａ，３５ｂの下側に前記左右一対の後ろ側向き固定車輪６が取り付けられている。

機体２Ａの前端の横枠材３２ａと２番目の横枠材３２ｂとの間には、機体２Ａのセンターラインに近い位置で左右一対の縦つなぎ材３６ａ，３６ｂと、これら両縦つなぎ材３６ａ，３６ｂの下側でこれら両縦つなぎ材３６ａ，３６ｂから機体２Ａのセンターライン側に張り出す左右一対の支持板３７ａ，３７ｂとが架設されると共に、これら両支持板３７ａ，３７ｂの上側に左右横向きの連結板３８の両端が載置固定されている。又、上記搬送台車２の機体２Ａ上には、左右両側の縦枠材３１ａ，３１ｂ、前端の横枠材３２ａ、２番目の横枠材３２ｂ、被搬送物支持具３，４を支持する中間２本の横枠材３２ｄ，３２ｅ、後端の横枠材３２ｇ、及び前端の縦つなぎ材３６ａ，３６ｂの各上面を露出させる状態で、各枠材３１ａ〜３２ｇで囲まれた矩形領域（前端の縦つなぎ材３６ａ，３６ｂ間の矩形領域は除く）を各別にカバーするカバープレート３９ａ〜３９ｌが夫々着脱自在にネジ止めされている。更に、後端の横枠材３２ｇ上には、この機体２Ａの全巾にわたって後方に延出する機体間カバープレート４０が取り付けられている。この機体間カバープレート４０は、前後方向の中間部が左右横巾全域にわたって山形状に突出する形状に成形され、その後側辺の高さは、機体２Ａの高さより若干高くなるように構成されている。

牽引車１と搬送台車２との連結手段４１は、図７〜図１０に示すように、牽引車１の機体１Ａから突設された前記牽引用垂直軸体２５と、搬送台車２の機体２Ａの前端中央の連結板３８の中央位置に高さ調整自在に取り付けられた円筒形の昇降体４２、この昇降体４２の下端中央から下向きに突出する被連結軸体４３、昇降体４２の中央孔部４４に内装された圧縮コイルバネ４５、昇降体４２の中央孔部４４の上端領域に形成されたネジ孔部４４ａに高さ調整自在に螺嵌するバネ受け４６、及び昇降体４２に高さ調整固定自在に取り付けられたリング状の下降限ストッパー４７から構成されている。

前記円筒形の昇降体４２は、下端の大径フランジ部４２ａから上端の回転操作用角軸部４２ｂまでの外周面がネジ軸部４２ｃとなっており、下端の大径フランジ部４２ａの上に牽引車吊上げ板４８をこの昇降体４２の周りに回転自在に遊嵌支持させると共に、当該牽引車吊上げ板４８の上にリング状のディスタンスピース４９を遊嵌支持させて、これら牽引車吊上げ板４８とリング状ディスタンスピース４９とで上昇限ストッパー５０を形成させた状態で、当該昇降体４２のネジ軸部４２ｃを、機体２Ａ側の連結板３８の中央に設けられた垂直に貫通するネジ孔５１に対して下側から上向きに螺合させ、連結板３８から上向きに突出している昇降体４２のネジ軸部４２ｃに前記リング状の下降限ストッパー４７を螺嵌させている。このリング状の下降限ストッパー４７は、回転させて昇降体４２に対する高さを調整した後に、周方向の二つ割部を締結ボルト４７ａで締結して縮径させることにより、昇降体４２に対して固定することが出来る。

前記被連結軸体４３は、上端の大径フランジ部４３ａにおいて昇降体４２の中央孔部４４の下端で受け止められるもので、牽引車１側の牽引用垂直軸体２５が相対回転自在に上向きに内嵌する連結孔５２が下端から同心状に刻設されている。この連結孔５２の深さは、その下向きの底面５２ａが牽引車１側の牽引用垂直軸体２５の尖端部２５ａに当接するように設定されている。前記圧縮コイルバネ４５は、バネ受け４６と被連結軸体４３との間に介装され、その圧縮反力で被連結軸体４３を下向きに付勢する。而して、バネ受け４６の上面中央には、回転操作用の角孔部４６ａが設けられ、このバネ受け４６を回転させて昇降体４２に対する高さを調整することにより、圧縮コイルバネ４５の所期圧縮力を調整することが出来る。

昇降体４２に遊嵌支持されて上昇限ストッパー５０の一部を構成している牽引車吊上げ板４８は、平面視において連結板３８の前後両側に突出する両端部に垂直に貫通する貫通孔４８ａ，４８ｂが設けられている。この一対の貫通孔４８ａ，４８ｂは、被連結軸体４３の連結孔５２に牽引車１側の牽引用垂直軸体２５が嵌合している、牽引車１と搬送台車２との連結状態において、牽引車吊上げ板４８を必要に応じて昇降体４２の周りに回転させることにより、牽引車１側の牽引用垂直軸体２５の取付け用座板２６に設けられている前後一対の垂直ネジ孔２７ａ，２７ｂの真上に合致させることが出来るものである。尚、連結手段４１の上側の操作用開口部５３、即ち、前端と２番目の横枠材３２ａ，３２ｂと左右一対の縦つなぎ材３６ａ，３６ｂとで囲まれた矩形領域の上端の操作用開口部５３には、カバープレート３９ａ〜３９ｌとは別の着脱自在なカバープレート５４が載置されている。

以上のように構成された牽引車１と搬送台車２とを連結するときは、搬送台車２の連結手段４１が内装された矩形領域をカバーしているカバープレート５４を取り外し、図９に示すように、昇降体４２を上端の回転操作用角軸部４２ｂを利用してネジ戻し方向に回転させ、下端の上昇限ストッパー５０のディスタンスピース４９が連結板３８に当接する上昇限まで昇降体４２を連結板３８に対して上昇させる。このとき、昇降体４２に支持されている被連結軸体４３は、圧縮コイルバネ４５の付勢力で大径フランジ部４３ａが昇降体４２の中央孔部４４の底部で支持される下降限位置まで降下しており、このときの当該被連結軸体４３の下端の床面上高さは、牽引車１の上側面（カバープレート３０ａ〜３０ｄの表面）から突出している牽引用垂直軸体２５の尖端部２５ａの床面上高さより少し高くなるように構成されている。この状態で、床面上に待機させている牽引車１に被さるように搬送台車２を、牽引車１が搬送台車２の前側自在車輪５の間及び後ろ側向き固定車輪６の間を平行に相対移動するように手押し移動させ、搬送台車２側の上昇限位置に保持されている昇降体４２の下端から突出している被連結軸体４３が、牽引車１側の牽引用垂直軸体２５の尖端部２５ａの真上に位置する状態で搬送台車２を停止させる。

次に、図１０に示すように、昇降体４２を上端の回転操作用角軸部４２ｂを利用してネジ込み方向に回転させ、当該昇降体４２を連結板３８に対して下降させる。この昇降体４２の下降により、最初に被連結軸体４３の連結孔５２が牽引車１側の牽引用垂直軸体２５に外嵌し、この牽引用垂直軸体２５の尖端部２５ａが連結孔５２の底面５２ａに当接した高さで被連結軸体４３の下降が止められるので、それ以降は被連結軸体４３に対して昇降体４２のみが下降し、この下降に伴い被連結軸体４３とバネ受け４６との間の間隔が狭まることにより、圧縮コイルバネ４５が圧縮され、その圧縮反力が被連結軸体４３を介して牽引車１側の牽引用垂直軸体２５に下向きに作用することになる。そして下降する昇降体４２が、図１０に示すようにその下降限ストッパー４７が連結板３８の上側面に当接する下降限に達したとき、牽引車１側の牽引用垂直軸体２５と搬送台車２側の連結孔５２との嵌合による連結が完了する。このとき、牽引車１側の左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂには、搬送台車２側の連結手段４１の圧縮コイルバネ４５の圧縮反力が、被連結軸体４３から牽引用垂直軸体２５、牽引車１の機体１Ａ、駆動ユニット取付け部材１８ａ，１８ｂ、及び減速機付きモーター１９ａ，１９ｂを経由して駆動車輪７ａ，７ｂに下向きに伝達され、当該駆動車輪７ａ，７ｂの接地圧が増大されている。尚、牽引車１と搬送台車２との連結が完了したときは、取り外してあったカバープレート５４を、搬送台車２の連結手段４１の上側の操作用開口部５３に被せて蓋をしておく。

上記のように牽引車１と搬送台車２とを連結することにより、牽引車１側の左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂの接地圧を搬送台車２側の連結手段４１が備える圧縮コイルバネ４５により増大させることが出来るのであるが、このときの駆動車輪７ａ，７ｂの接地圧、即ち、圧縮コイルバネ４５の圧縮反力の大きさは、昇降体４２に対するバネ受け４６の高さ調整、又は連結部材３８に対する昇降体４２の下降限高さ、即ち、昇降体４２に対する下降限ストッパー４７の高さ調整により、一定範囲内で任意に調整することが出来る。又、牽引車１は、連結手段４１の牽引用垂直軸体２５の周りで搬送台車２に対して回転できるが、このときの搬送台車２に対する牽引車１の回動軌跡よりも後方側に、搬送台車２の左右一対の前側自在車輪５が配設されている。

而して、搬送台車２に連結された牽引車１の左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂを夫々減速機付きモーター１９ａ，１９ｂにより前進方向に等速で回転駆動させることにより、牽引車１が直進し、搬送台車２は、牽引車１側の牽引用垂直軸体２５により、当該牽引用垂直軸体２５の周りに左右方向に揺動出来る状態で牽引され、追従走行することになる。牽引車１の操向は、左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂの回転速度に差を生じさせることにより自在に行えるので、牽引車１とこれに牽引される搬送台車２を床面上に設定された走行経路に沿って走行させることが出来る。このとき、上記のように牽引車１の左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂの接地圧が高められているので、仮に搬送台車２が自動車車体などの大重量の被搬送物Ｗを積載している場合でも、このときの牽引負荷に応じた接地圧を牽引車１の左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂに生じさせることが出来るように、搬送台車２側の連結手段４１における圧縮コイルバネ４５の強さや初期圧縮応力を設定しておくことにより、牽引車１をしてスリップさせることなく確実に搬送台車２を牽引走行させることが出来る。

上記のようにして一定走行経路上で牽引車１により搬送台車２を牽引走行させることが出来るのであるが、牽引車１は、その全体が搬送台車２と床面との間を走行できる扁平な低床構造のものであるから、図１Ｂに示すように、牽引する搬送台車２の前端から前方に突出する各牽引車１の前半部が直前の先行搬送台車２の下側に入り込んで、前後に隣り合って夫々牽引車１で牽引される搬送台車２の前後両端が互いに小間隙を隔てて連続する形態を保たせながら、走行させることが可能である。このとき、直前の先行搬送台車２の機体２Ａの後端辺から後方に延出している機体間カバープレート４０が、直後の後続搬送台車２の機体２Ａの前端上に被さって、前後に隣接する搬送台車２の機体２Ａ間の隙間を塞いでいる。

上記のように搬送台車２を牽引走行させる牽引車１であるが、その駆動ユニット２０ａ，２０ｂの減速機付きモーター１９ａ，１９ｂが故障した場合、牽引車１を手作業で引っ張るか又は搬送台車２を後押しして、走行経路上から別の場所に移動させる必要が生じる。このとき、駆動車輪７ａ，７ｂの駆動系の構成により、当該駆動車輪７ａ，７ｂがロック状態になっているときは、牽引車１と搬送台車２とが連結された列車構造体を手作業により移動させることが出来ない。仮に減速機付きモーター１９ａ，１９ｂを通電駆動していないときに駆動車輪７ａ，７ｂがフリーになる構造であったとしても、上記列車構造体を手作業で移動させる場合、前半部のみが搬送台車２から前方に延出している小型の牽引車１を操作するよりも、大型の搬送台車２をその周囲から操作する方が容易である。

上記のような状況に陥った場合、図７、図８、及び図１１に示すように、搬送台車２の連結手段４１の上側の操作用開口部５３をカバーしているカバープレート５４を取り外し、横枠材３２ａ，３２ｂ、支持板３７ａ，３７ｂ、及び連結板３８によって囲まれた、連結板３８の前後の空間から手先を差し入れて、昇降体４２の下端の大径フランジ部４２ａ上に回転自在に支持されている牽引車吊上げ板４８を昇降体４２の周りに回転させ、その両端にある貫通孔４８ａ，４８ｂを連結板３８の前後の空間内に臨ませると共に、その下側に位置する牽引車１の牽引用垂直軸体２５を機体１Ａに取り付けている取付け用座板２６の前後一対の垂直ネジ孔２７ａ，２７ｂと前記貫通孔４８ａ，４８ｂとを上下ほぼ同心状態に位置決めする。この状態で、図１１に示すように、牽引車吊上げ板４８の貫通孔４８ａ，４８ｂに上から差し込んだボルト５５ａ，５５ｂを牽引車１側の前記垂直ネジ孔２７ａ，２７ｂに螺合連結させる。そして昇降体４２を、搬送台車２との連結の準備段階で行ったようにネジ戻し方向に回転操作して連結板３８に対して上昇させることにより、当該昇降体４２と一体に引き上げられる前記牽引車吊上げ板４８と２本のボルト５５ａ，５５ｂとを介して、牽引車１の駆動車輪７ａ，７ｂが配置された長さ方向の中央付近を搬送台車２側に吊り上げることが出来る。

上記説明から明らかなように、この実施例では、搬送台車２に設けられた牽引車吊上げ手段５６は、牽引車１と搬送台車２とを連結する連結手段４１を構成している昇降体４２、この昇降体４２に当該昇降体４２の垂直軸心の周りに回転自在に支持された牽引車吊上げ板４８、牽引車１の機体１Ａ側に設けられた垂直ネジ孔２７ａ，２７ｂ、及び前記牽引車吊上げ板４８を下向きに貫通して前記垂直ネジ孔２７ａ，２７ｂに螺合連結されるボルト５５ａ，５５ｂから構成されている。

牽引車１は、図２に示すように、長さ方向の中央付近に牽引用垂直軸体２５と左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂが配置され、この位置よりも後ろ側に駆動ユニット２０ａ，２０ｂの減速機付きモーター１９ａ，１９ｂとバッテリー１５を積載したバッテリー収納空間１６が配置され、後端に自在車輪８が配置されているので、機体１Ａの重心位置は、牽引用垂直軸体２５よりも後端側に位置する。従って、牽引車１の牽引用垂直軸体２５の前後２箇所を搬送台車２側からボルト５５ａ，５５ｂで吊り上げると、図１２に示すように、牽引車１は後端中央位置の自在車輪８を支点に前上がりに傾斜し、左右一対の駆動車輪７ａ，７ｂは床面から浮き上がることになる。そしてボルト５５ａ，５５ｂを介して牽引車１を吊り上げている牽引車吊上げ板４８が昇降体４２の周りに回転自在であることと、牽引車１側の牽引用垂直軸体２５が昇降体４２と同心状に配置されている連結孔５２に対して相対回転自在に嵌合していることとにより、吊り上げられて後端の自在車輪８においてのみ接地している牽引車１は、昇降体４２の周りに回転することが出来る状況にある。従って、搬送台車２の周囲を任意の方向に押して、牽引車１と共に搬送台車２を走行経路の外へ容易に移動させることが出来る。

又、牽引車１と搬送台車２とが上記のように連結されている状態では、その牽引車１のバッテリー収納空間１６を備えた後半部が搬送台車２の下側に入り込んでいるが、図１３に示すように、搬送台車２の上面を覆っているカバープレート３９ａ〜３９ｌの内、機体２Ａの横枠材３２ｂ，３２ｃと中間縦枠材３３ａ，３３ｂで囲まれた矩形領域、即ち、下側に位置する牽引車１のバッテリー収納空間１６の真上に位置し且つ当該バッテリー収納空間１６よりも平面積の大きな矩形領域、をカバーしているカバープレート３９ｄを取り外すことにより、そのカバープレート３９ｄの取り外し跡の大きな矩形状開口を通じて、牽引車１のバッテリー収納空間１６をカバーしているカバープレート３０ｄを取り外し、当該バッテリー収納空間１６を開放することが出来るので、バッテリー１５の保守点検作業などが必要になったときでも、牽引車１を搬送台車２から離脱させることなく、走行経路上にある姿のまま容易に当該バッテリー１５の保守点検作業などを行うことが出来る。

更に、先に説明したように、走行経路上で各搬送台車２が、その前後両端辺が互いに隣接する連続状態で牽引車１により牽引駆動される場合には、牽引車１はその全体が前後に隣接する搬送台車２の下側に隠れてしまう。このような場合でも、牽引車１の前半部に被さっている直前の先行搬送台車２の上面を覆っているカバープレート３９ａ〜３９ｌの内、機体２Ａの横枠材３２ｆ，３２ｇと中間縦枠材３３ｄ，３３ｅで囲まれた矩形領域、即ち、下側に位置する牽引車１の制御機器収納空間１３の真上に位置し且つ当該制御機器収納空間１３よりも平面積の大きな矩形領域、をカバーしているカバープレート３９ｋを取り外すことにより、そのカバープレート３９ｋの取り外し跡の大きな矩形状開口を通じて、牽引車１の制御機器収納空間１３をカバーしているカバープレート３０ａ，３０ｂを取り外し、当該制御機器収納空間１３を開放することが出来るので、制御機器１２の保守点検作業などが必要になったときでも、牽引車１が走行経路上にある姿のまま容易に当該制御機器１２の保守点検作業などを行うことが出来る。

尚、本発明においては、牽引車１と搬送台車２とを連結する連結手段４１は、牽引車１と搬送台車２の内の一方に突設した垂直軸体と、この垂直軸体が嵌合するように牽引車１と搬送台車２の内の他方に設けた連結孔とから成る、従来周知の単純な構成のものであっても良いし、牽引車吊上げ手段５６は、牽引車１と搬送台車２とを連結する連結手段４１とは別の位置に、牽引車吊上げ専用の手段として設けても良い。

本発明の牽引車利用の台車式搬送装置は、自動車車体を積載する搬送台車を牽引車で牽引走行させる自動車組立てラインにおいて、牽引車が故障して自走不能に陥ったときも安全且つ容易に当該牽引車及び搬送台車を手作業でライン外に搬出させることが出来る搬送装置として活用できる。

１ 牽引車
２ 搬送台車
５ 前側自在車輪
６ 後ろ側向き固定車輪
７ａ，７ｂ 駆動車輪
８ 自在車輪
１２ 制御機器
１３ 制御機器収納空間
１５ バッテリー
１６ バッテリー収納空間
１９ａ，１９ｂ 減速機付きモーター
２５ 牽引用垂直軸体
２５ａ 尖端部
２６ 取付け用座板
２７ａ，２７ｂ 垂直ネジ孔
３０ａ〜３０ｄ，３９ａ〜３９ｌ，５４ カバープレート
３８ 連結板
４０ 機体間カバープレート
４１ 連結手段
４２ 昇降体
４２ａ 大径フランジ部
４２ｂ 回転操作用角軸部
４２ｃ ネジ軸部
４３ 被連結軸体
４３ａ 大径フランジ部
４４ 中央孔部
４４ａ ネジ孔部
４５ 圧縮コイルバネ
４６ バネ受け
４６ａ 角孔部
４７ 下降限ストッパー
４８ 牽引車吊上げ板
４８ａ，４８ｂ 貫通孔
４９ ディスタンスピース
５０ 上昇限ストッパー
５１ ネジ孔
５２ 連結孔
５２ａ 底面
５３ 操作用開口部
５５ａ，５５ｂ ボルト
５６ 牽引車吊上げ手段

Claims (5)

1. 前輪と後輪を備えた搬送台車と、少なくとも後端部側が前記搬送台車の前端部下側に入り込む自走可能な牽引車とから成り、搬送台車の前端部下側とその下側の牽引車とに、互いに上下方向に嵌合する垂直軸体と連結孔とから成る連結手段が設けられた牽引車利用の台車式搬送装置において、搬送台車に、牽引車の搬送台車下側に入り込んでいる部分に対して係脱自在な牽引車吊上げ手段が設けられ、この牽引車吊上げ手段によって牽引車を吊り上げたとき、当該牽引車の少なくとも駆動車輪が床面から浮上するように構成された、牽引車利用の台車式搬送装置。
2. 牽引車は、側面視において、前記連結手段で連結される箇所の下側に駆動車輪を備えると共にこの駆動車輪より後方に自在車輪を備え、前記牽引車吊上げ手段は、前記連結手段の近傍位置に配設され、当該牽引車吊上げ手段によって牽引車を吊り上げたとき、前記自在車輪を支点に牽引車が前上がりに傾斜してその駆動車輪が床面から浮上するように構成された、請求項１に記載の牽引車利用の台車式搬送装置。
3. 前記牽引車吊上げ手段は、前記連結手段の垂直軸体と同心状に搬送台車の機体に設けられたネジ孔と、このネジ孔に螺嵌して回転操作により昇降する昇降体と、この昇降体の軸心の周りに相対回転自在に当該昇降体に支持された牽引車吊上げ板と、前記連結手段の垂直軸体の周囲で牽引車の機体に設けられた垂直ネジ孔と、前記牽引車吊上げ板を下向きに貫通させて前記垂直ネジ孔に螺合させることが出来るボルトとから構成されている、請求項２に記載の牽引車利用の台車式搬送装置。
4. 連結手段の前記連結孔と垂直軸体の一方は、牽引車吊上げ手段の前記昇降体の下端に同心状に設けられ、前記昇降体の下降移動により連結手段の前記連結孔と垂直軸体が互いに嵌合し、前記昇降体の上昇移動により連結手段の前記連結孔と垂直軸体が互いに離脱するように構成されている、請求項３に記載の牽引車利用の台車式搬送装置。
5. 連結手段の前記連結孔は、牽引車吊上げ手段の前記昇降体内に昇降自在に内嵌された被連結用軸体の下端に同心状に設けられ、この被連結用軸体を前記昇降体の下端から突出する下降限位置に下向きに付勢保持するバネが前記昇降体内に内装され、前記昇降体が下降限位置まで下げられているとき、前記連結孔に嵌合する牽引車側の前記垂直軸体で前記被連結用軸体が前記バネの付勢力に抗して押し上げられ、前記昇降体が上昇限位置まで上げられたとき、前記被連結用軸体が前記バネの付勢力で前記昇降体に対して下降限位置まで下降すると共に当該被連結用軸体が牽引車側の前記垂直軸体から上方に離脱するように構成されている、請求項４に記載の牽引車利用の台車式搬送装置。

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