JP2012116483A - Suspension device for rear wheel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension for rear wheels which can reduce vibration transmitted to a vehicle body, while maintaining driving stability.SOLUTION: Two lower links for connecting a lower region of a wheel support member and a vehicle body side member by an elastic bush are arranged in line in a vehicle front and rear direction, and the two lower links are connected by the elastic bush. As the elastic bush for connecting the lower links, a bush with low rigidity is used in a low frequency region, and a bush with high rigidity is used in a high frequency region. As an elastic bush for connecting a lower region of the wheel support member and the vehicle body side member, and the lower links, a bush with higher rigidity than the elastic bush for connecting the lower links is used in the lower frequency region.

Description

本発明は、車両に用いられる後輪用サスペンション装置に関する。   The present invention relates to a suspension device for a rear wheel used in a vehicle.

従来の後輪用サスペンション装置としては、例えば特許文献1に記載の装置がある。この装置では、車輪支持部材の下部領域と車体側部材とを連結すると共に車両前後方向に間隔をおいて配置される一対の剛体アームと、上記一対の剛体アームにそれぞれ剛結することで当該一対の剛体アーム間に架設される結合部材と、を備える。
また、車輪支持部材及び車体側部材と各剛体アームの端部とは、弾性ブッシュによって揺動可能に連結されることで上下にストローク可能となっている。
As a conventional rear wheel suspension device, for example, there is a device described in Patent Document 1. In this apparatus, the lower region of the wheel support member and the vehicle body side member are connected to each other, and the pair of rigid arms arranged at intervals in the vehicle front-rear direction and the pair of rigid arms are respectively rigidly connected to the pair of rigid arms. And a coupling member constructed between the rigid arms.
Further, the wheel support member, the vehicle body side member, and the end of each rigid arm can be moved up and down by being slidably connected by an elastic bush.

特開昭62−234705号公報JP 62-234705 A

しかし、車輪支持部材及び車体側部材と各剛体アームの端部を連結する弾性ブッシュは、路面から車体に向かう振動伝達経路上に位置するため、例えば車輪のふらつきを抑えて所定の操縦安定性を確保するためなどの目的で、上記弾性ブッシュとして高減衰特性のゴム材などの動剛性が高い部材を採用すると、路面から入力した振動を車体に伝達し易くなり、高周波での騒音であるロードノイズを低減出来ない場合がある。
本発明は、上記のような点に着目したもので、操縦安定性を確保しつつ車体に伝達する振動を低減可能な後輪用サスペンションを提供することを課題としている。
However, the elastic bushing that connects the wheel support member, the vehicle body side member, and the end of each rigid arm is located on the vibration transmission path from the road surface to the vehicle body. If a member with high dynamic rigidity, such as a rubber material with high damping characteristics, is used as the elastic bush for the purpose of securing, etc., it becomes easier to transmit the vibration input from the road surface to the vehicle body, and road noise that is noise at high frequency May not be reduced.
The present invention focuses on the above points, and an object of the present invention is to provide a rear wheel suspension capable of reducing vibration transmitted to the vehicle body while ensuring steering stability.

上記課題を解決するために、本発明は、車輪支持部材の下部領域と車体側部材とを弾性ブッシュで連結する2本のロアリンクが車両前後方向に並んで配置され、且つ、その2本のロアリンク同士を弾性ブッシュで連結し、ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュとして、低周波領域では低く高周波領域では高い剛性を有するブッシュを使用すると共に、車輪支持部材の下部領域及び車体側部材とロアリンクとを連結する弾性ブッシュとして、低周波領域では、上記ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュよりも剛性が高いブッシュを使用する。   In order to solve the above-described problems, the present invention is configured such that two lower links that connect the lower region of the wheel support member and the vehicle body side member with an elastic bush are arranged side by side in the vehicle front-rear direction, and the two As the elastic bush that connects the lower links with elastic bushes and connects the lower links with each other, a bush that is low in the low frequency region and high in rigidity in the high frequency region is used. As the elastic bush for connecting the link, a bush having higher rigidity than the elastic bush for connecting the lower links is used in the low frequency region.

本発明によれば、操縦安定性を確保しつつ、車体に伝達する振動を低減可能な後輪用サスペンションを提供することが出来る。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the suspension for rear-wheels which can reduce the vibration transmitted to a vehicle body can be provided, ensuring steering stability.

本発明に基づく第1実施形態に係る後輪用サスペンション装置を示す上面図である。It is a top view which shows the suspension apparatus for rear wheels which concerns on 1st Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第1実施形態に係る後輪用サスペンション装置におけるリンクの配置構成を示す車両正面からみた概要図で有る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic diagram seen from the vehicle front which shows the arrangement configuration of the link in the suspension apparatus for rear wheels which concerns on 1st Embodiment based on this invention. 弾性ブッシュの剛性特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the rigidity characteristic of an elastic bush. 車両前後方向への入力に対する挙動を示す上面図である。It is a top view which shows the behavior with respect to the input to a vehicle front-back direction. 本発明に基づく第1実施形態に係る別の後輪用サスペンション装置を示す上面図である。It is a top view which shows another suspension apparatus for rear wheels which concerns on 1st Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第2実施形態に係るコネクトブッシュを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connect bush which concerns on 2nd Embodiment based on this invention. 本発明に基づく第2実施形態に係る後輪用サスペンション装置を説明する上面図である。It is a top view explaining the suspension device for rear wheels concerning a 2nd embodiment based on the present invention. 弾性ブッシュの剛性特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the rigidity characteristic of an elastic bush.

(第1実施形態)
次に、本発明の第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態の後輪用サスペンション装置を示す上面図であり、図2は車両前方からみたリンクの配置を説明する概要図である。
(構成)
車輪1を回転自在に支持するアクスル2の下部領域と車体側部材であるサスペンションメンバ3との間を連結する2本のロアリンク4、5と、アクスル2の上部領域とサスペンションメンバ3とを連結するアッパリンク8とを備える。
(First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a top view showing a suspension device for a rear wheel according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the arrangement of links as viewed from the front of the vehicle.
(Constitution)
Two lower links 4 and 5 that connect the lower region of the axle 2 that rotatably supports the wheel 1 and the suspension member 3 that is a vehicle body side member, and the upper region of the axle 2 and the suspension member 3 are connected. The upper link 8 is provided.

上記2本のロアリンク4、5は、アクスル2に対し、それぞれ1つの弾性ブッシュ9、10によって上下揺動可能な状態で取り付けられると共に、サスペンションメンバ3に対してもそれぞれ1つの弾性ブッシュ11、12によって上下揺動可能な状態に連結している。アッパリンク8も、アクスル2に対し、1つの弾性ブッシュ13によって上下揺動可能な状態で取り付けられると共に、サスペンションメンバ3に対しても1つの弾性ブッシュ14によって上下揺動可能な状態に連結している。   The two lower links 4 and 5 are attached to the axle 2 so as to be vertically swingable by one elastic bushes 9 and 10, respectively, and one elastic bush 11 and one to the suspension member 3, respectively. 12 is connected in a state in which it can swing up and down. The upper link 8 is also attached to the axle 2 so as to be vertically swingable by one elastic bush 13 and is also connected to the suspension member 3 so as to be vertically swingable by one elastic bush 14. Yes.

上記2本のロアリンク4、5は、車両前後方向で並ぶように配置される。ここで、この2本のロアリンク4、5を区別して説明する場合には、車両前後方向前側のロアリンク4を前側ロアリンク4と、車両前後方向後側のロアリンク5を後側ロアリンク5と呼ぶことにする。
上記各弾性ブッシュ9〜14は、入れ子状に配置された外筒と内筒との間にゴム体からなる弾性体が介装されて構成される。本実施形態では、外筒側がリンク4、5、8の端部に固定されると共に、内筒側がボルトを介してサスペンションメンバ3若しくはアクスル2に取り付けられている。
The two lower links 4, 5 are arranged so as to be aligned in the vehicle front-rear direction. Here, when the two lower links 4 and 5 are described separately, the lower link 4 on the front side in the vehicle longitudinal direction is the front lower link 4 and the lower link 5 on the rear side in the vehicle longitudinal direction is the rear lower link. Let's call it 5.
Each of the elastic bushes 9 to 14 is configured such that an elastic body made of a rubber body is interposed between an outer cylinder and an inner cylinder arranged in a nested manner. In the present embodiment, the outer cylinder side is fixed to the ends of the links 4, 5, and 8, and the inner cylinder side is attached to the suspension member 3 or the axle 2 via bolts.

前側ロアリンク4はリンク軸線L1に沿って直線状に延びる棒状の部材であって、その両端取付け部に上記構成の弾性ブッシュ9、11がそれぞれ設けられている。
また、後側ロアリンク5は、リンク軸線L2に沿って延びるリンク本体部6と、そのリンク本体部6と一体になっていると共に当該リンク本体部6から上記前側ロアリンク4に向けて車両前後方向前方に張り出した張出部7とから構成されている。なお、この実施形態では、上記張出部7は、板状の部材であって、上面視で略台形状の形状をしている。もっとも、張出部7は、板状の部材である必要はなく、リンク本体部6から前側ロアリンク4に向けて突設していれば、その構造は問わない。
The front lower link 4 is a rod-like member extending linearly along the link axis L1, and the elastic bushes 9 and 11 having the above-described configuration are provided at both end attachment portions thereof.
The rear lower link 5 is integrated with the link main body portion 6 extending along the link axis L2 and the link main body portion 6 and is connected to the front lower link 4 from the link main body portion 6 toward the front lower link 4. It is comprised from the overhang | projection part 7 projected to the direction front. In this embodiment, the overhang portion 7 is a plate-like member and has a substantially trapezoidal shape when viewed from above. But the overhang | projection part 7 does not need to be a plate-shaped member, and if it protrudes toward the front side lower link 4 from the link main-body part 6, the structure will not be ask | required.

その張出部7における前側ロアリンク4に車両前後方向で対向する先端部は、車幅方向にオフセットさせて配置された2個の弾性ブッシュ20、21を介して前側ロアリンク4に連結している。本実施形態では、その前側ロアリンク4と張出部7とを連結する弾性ブッシュ20、21は、上面視においてブッシュ軸を略車両前後方向(リンク軸線L1に直交する方向)に向けて配置されて、外筒が前側ロアリンク4に固定されると共に内筒が取付けボルトを介して張出部7に固定されている。これによって、前側ロアリンク4と後側ロアリンク5とは、連結部である弾性ブッシュ20、21によって三次元的に揺動可能に連結されると共にその揺動量も外筒と内筒と間のスパンや弾性体の剛性などによって一定に規制されている。   A tip portion of the overhanging portion 7 facing the front lower link 4 in the vehicle front-rear direction is connected to the front lower link 4 via two elastic bushings 20 and 21 arranged offset in the vehicle width direction. Yes. In the present embodiment, the elastic bushes 20 and 21 that connect the front lower link 4 and the overhanging portion 7 are arranged with the bush axis substantially in the vehicle front-rear direction (a direction perpendicular to the link axis L1) in a top view. Thus, the outer cylinder is fixed to the front lower link 4 and the inner cylinder is fixed to the overhanging portion 7 via a mounting bolt. As a result, the front lower link 4 and the rear lower link 5 are connected in a three-dimensional manner so as to be swingable by the elastic bushes 20 and 21 as connecting portions, and the swing amount is also between the outer cylinder and the inner cylinder. It is regulated by the span and the rigidity of the elastic body.

また本実施形態では、上面視において、2本のロアリンク4、5におけるサスペンションメンバ3への取付け点(以下、単に車体側取付け点P1、P3と呼ぶ。)間の車両前後方向でのスパンよりも、2本のロアリンク4、5におけるアクスル2への取付け点(以下、単に車輪側取付け点P2、P4と呼ぶ。)間の車両前後方向でのスパンの方が短くなるように配置されている。すなわち、上面視において、上記2本のロアリンク4、5における、それぞれの車輪側取付け点P2、P4と車体側取付け点P1、P3を結ぶリンク軸線L1、L2同士の交点P5は、アクスル2よりも車幅方向外方、つまり両ロアリンク4、5の車輪側取付け点P2、P4よりも車幅方向外方となるように設定している。図1の例では、側面視において、後側ロアリンク5における車体側取付け点P3に対する車輪側取付け点P4の車両前後方向後方へのオフセット量(図1ではほぼゼロ)よりも、前側ロアリンク4における車体側取付け点P1に対する車輪側取付け点P2の車両前後方向後方へのオフセット量が大きくなるように、上面視において、後側ロアリンク5のリンク軸線L2の車両前後方向後方への傾きよりも、前側ロアリンク4のリンク軸線L1の車両前後方向後方への傾きを大きく設定している。なお、このように配置することで、上面視において、2本のロアリンク4,5の車輪側取付け点P2、P4及び車体側取付け点P1、P3の4点を結ぶ形状が略台形形状となっている。   Further, in the present embodiment, in the top view, the span in the vehicle front-rear direction between the attachment points of the two lower links 4 and 5 to the suspension member 3 (hereinafter simply referred to as vehicle body attachment points P1 and P3). Also, the two lower links 4, 5 are arranged so that the span in the vehicle front-rear direction between the attachment points to the axle 2 (hereinafter simply referred to as wheel-side attachment points P2, P4) is shorter. Yes. That is, in the top view, the intersection P5 between the link axis lines L1 and L2 connecting the wheel side attachment points P2 and P4 and the vehicle body side attachment points P1 and P3 in the two lower links 4 and 5 is from the axle 2. Is also set to be outward in the vehicle width direction, that is, outward in the vehicle width direction from the wheel side attachment points P2 and P4 of the lower links 4 and 5. In the example of FIG. 1, the front lower link 4 is larger than the offset amount (substantially zero in FIG. 1) of the wheel side attachment point P4 with respect to the vehicle body side attachment point P3 in the rear lower link 5 with respect to the vehicle side attachment point P3. So that the offset amount of the wheel side attachment point P2 in the vehicle longitudinal direction rearward relative to the vehicle body side attachment point P1 is larger than the inclination of the link axis L2 of the rear lower link 5 in the vehicle longitudinal direction rearward in the top view. The inclination of the link axis L1 of the front lower link 4 to the rear in the vehicle front-rear direction is set large. By arranging in this manner, the shape connecting the four wheel side attachment points P2, P4 and the vehicle body side attachment points P1, P3 of the two lower links 4, 5 becomes a substantially trapezoidal shape in a top view. ing.

またこのように、後側ロアリンク5と比べて、前側ロアリンク4を、車体側取付け点P1、P3に対する車輪側取付け点P2、P4を車両前後方向後方に大きくオフセットするように設定する結果、2本のロアリンク4、5の両リンク軸線L1、L2の交点P5は、上面視において、車輪1の中心(ホイールセンタW/C)よりも車両前後方向後方に配置されている。
ここで、前側ロアリンク4と張出部7とを揺動可能に連結する連結部を構成する弾性ブッシュ20、21を、コネクトブッシュ20、21と呼び、ロアリンク4、5と、アクスル2及びサスペンションメンバ3とを連結する弾性ブッシュ9〜12を取付けブッシュ9〜12と呼ぶ。
Further, as compared with the rear lower link 5, the front lower link 4 is set so that the wheel side attachment points P2, P4 with respect to the vehicle body side attachment points P1, P3 are largely offset rearward in the vehicle longitudinal direction. The intersection P5 of the two link axes L1 and L2 of the two lower links 4 and 5 is disposed behind the center of the wheel 1 (wheel center W / C) in the vehicle front-rear direction when viewed from above.
Here, the elastic bushes 20 and 21 constituting the connecting portion for connecting the front lower link 4 and the overhanging portion 7 so as to be swingable are referred to as connect bushes 20 and 21, and the lower links 4 and 5 and the axle 2 and The elastic bushes 9 to 12 that connect the suspension member 3 are called mounting bushes 9 to 12.

本実施形態では、上記コネクトブッシュ20,21の少なくとも一方のブッシュについて、静剛性をAsとし、ロードノイズが発生する高周波数領域での動剛性をAdとし、取付けブッシュ9〜12の静剛性をBsとしロードノイズが発生する高周波数領域での動剛性をBdと定義したときに、
下記(1)式を満足する弾性ブッシュを使用する。なお、コネクトブッシュ20,21の一方だけについて(1)式を満足させる場合には、相対的に揺動が大きい車輪側のコネクトブッシュ20に採用することが好ましい。
(As/Bs)< (Ad/Bd) ・・・(1)
In this embodiment, the static stiffness of at least one of the connect bushes 20 and 21 is As, the dynamic stiffness in a high frequency region where road noise is generated is Ad, and the static stiffness of the mounting bushes 9 to 12 is Bs. When the dynamic stiffness in the high frequency region where road noise occurs is defined as Bd,
An elastic bushing that satisfies the following formula (1) is used. In addition, when satisfy | filling (1) Formula only about one of the connection bushes 20 and 21, it is preferable to employ | adopt as the connection bush 20 of the wheel side with comparatively large rocking | fluctuation.
(As / Bs) <(Ad / Bd) (1)

そのブッシュの剛性特性は、例えば、図3に示すように、コネクトブッシュ20,21として、静剛性及び25Hz以下の低周波領域での入力に対して剛性が低く、入力する周波数が上がるほど剛性が高くなるような、すなわち低周波領域での入力には軟らかく、高周波領域での入力には硬い特性を有する弾性体を使用して構成する(図3におけるB1の特性)。
また、取付けブッシュ9〜12としては、静剛性及び25Hz以下の低周波領域(以下乗り心地領域とも呼ぶ。)での入力に対して剛性が高く、入力する周波数が上がってもさほど剛性が上がらないか、その勾配が上記コネクトブッシュの剛性の勾配よりも低い特性を有する弾性体を使用して構成する(図3におけるB2の特性)。
このように設定すれば、上記(1)式を満足する。
For example, as shown in FIG. 3, the rigidity characteristics of the bush are low as compared to the static rigidity and the input in a low frequency region of 25 Hz or less as the connect bushes 20 and 21, and the rigidity increases as the input frequency increases. An elastic body is used that has a high characteristic, that is, it is soft for input in the low frequency region and has hard characteristics for input in the high frequency region (characteristic B1 in FIG. 3).
Further, the mounting bushes 9 to 12 have high rigidity with respect to input in the static rigidity and a low frequency region of 25 Hz or less (hereinafter also referred to as a riding comfort region), and the rigidity does not increase so much even when the input frequency is increased. Alternatively, an elastic body having a characteristic whose gradient is lower than the gradient of rigidity of the connect bush is configured (characteristic B2 in FIG. 3).
With this setting, the above equation (1) is satisfied.

具体的には、上記(1)式の条件を満足させるには、例えば、コネクトブッシュの弾性体として、一般的なゴムの中にカーボン、マイカ(雲母)等を配合したものを使用する。また、取付けブッシュの弾性体としても同様な材料を使用する。
ここで、ロードノイズが発生する高周波領域(ロードノイズ領域)において、取付けブッシュ9〜12の動剛性は、コネクトブッシュ20,21の動剛性よりも低くても、上記(1)式は満足する。
Specifically, in order to satisfy the condition of the above formula (1), for example, as an elastic body of the connect bush, a general rubber compounded with carbon, mica (mica) or the like is used. The same material is used as the elastic body of the mounting bush.
Here, in the high-frequency region where road noise occurs (road noise region), the equation (1) is satisfied even if the dynamic stiffness of the mounting bushes 9 to 12 is lower than the dynamic stiffness of the connect bushes 20 and 21.

また、ロードノイズとは、走行時に路面とタイヤによって発生する騒音である。例えば路面の凹凸によってタイヤに細かい振動が発生し、それがサスペンションを介して車体に伝達され、その振動が騒音となる。
なお、ロードノイズ領域の高周波領域の周波数帯は、車両によって異なるが、一般には、下限が50〜80Hzであり、上限が400〜800Hzとなっている。また、一般には、ロードノイズのピーク周波数帯は、125〜200Hzとされる。
Road noise is noise generated by the road surface and tires during travel. For example, fine vibrations are generated in the tire due to road surface irregularities, which are transmitted to the vehicle body via the suspension, and the vibrations become noise.
In addition, although the frequency band of the high frequency area | region of a road noise area changes with vehicles, generally a lower limit is 50-80 Hz and an upper limit is 400-800 Hz. In general, the peak frequency band of road noise is 125 to 200 Hz.

また好ましくは、静剛性及び低周波領域である乗り心地領域の入力に対しては、取付けブッシュ9〜12は硬く(剛性が高く)、コネクトブッシュ20,21は軟らかく(剛性が低い)その差を大きく設定し、高周波領域であるロードノイズ領域では、コネクトブッシュ20,21の剛性は硬い方が良い。
ここで、アクスル2が車輪支持部材を、サスペンションメンバ3が車体側部材を構成する。
Preferably, the mounting bushes 9 to 12 are hard (high rigidity) and the connection bushes 20 and 21 are soft (low rigidity) for the input of the static rigidity and the riding comfort area which is a low frequency area. In the road noise region which is set to be large and is a high frequency region, the rigidity of the connect bushes 20 and 21 is preferably hard.
Here, the axle 2 constitutes a wheel support member, and the suspension member 3 constitutes a vehicle body side member.

(作用効果)
(1)2本のロアリンク4、5同士を連結することで、車輪1への車両前後方向の入力を2本のロアリンク4、5で受けることが可能となる。このため、当該車両前後方向入力を受けるために、別のリンクを設けなくても良い。
また、このように2本のロアリンク4、5同士を連結しても、その連結部をコネクトブッシュ20、21によって所定の揺動範囲内でのみ揺動可能に構成することで、車輪1への車両前後方向の入力に対して、コネクトブッシュ20、21は少なくとも車幅方向へ所定揺動範囲だけ揺動可能な状態で連結される。
(Function and effect)
(1) By connecting the two lower links 4 and 5 to each other, the vehicle front-rear direction input to the wheel 1 can be received by the two lower links 4 and 5. For this reason, in order to receive the said vehicle front-back direction input, it is not necessary to provide another link.
Further, even if the two lower links 4 and 5 are connected to each other in this way, the connecting portion is configured to be swingable only within a predetermined swing range by the connect bushes 20 and 21, so that the wheel 1 can be connected. Connect bushes 20 and 21 are connected to each other in such a manner that they can swing at least within a predetermined swing range in the vehicle width direction.

その結果、路面の不整による、車輪1への前後方向入力(ホイールセンタW/Cヘの前後入力)に対し、連結部を構成するコネクトブッシュ20、21の弾性体が撓むことにより、図4に示すように、コネクトブッシュ20、21は、その外筒に対して内筒が相対的に多少車両前後方向に揺動しつつ、車幅方向に揺動変位することで、上面視における2本のロアリンク4,5の車輪側取付け点P2、P4及び車体側取付け点P1、P3の4点を結ぶ略台形形状が変化して、連結された2本のロアリンク4、5で支持されるアクスル2の車両前後方向の剛性が低く設定されている。このため、特に突起乗り越し時のショックが低減されるなど、乗り心地が向上する。   As a result, the elastic bodies of the connection bushes 20 and 21 constituting the connecting portion are bent with respect to the front-rear direction input to the wheel 1 (front-rear input to the wheel center W / C) due to road surface irregularities. As shown in FIG. 2, the connect bushes 20 and 21 are two in the top view by oscillating and displacing in the vehicle width direction while the inner cylinder oscillates somewhat in the vehicle longitudinal direction relative to the outer cylinder. The substantially trapezoidal shape connecting the four wheel side attachment points P2 and P4 and the vehicle body side attachment points P1 and P3 of the lower links 4 and 5 is changed and is supported by the two lower links 4 and 5 connected to each other. The rigidity of the axle 2 in the vehicle front-rear direction is set low. For this reason, the ride comfort is improved, in particular, the shock when riding over the protrusion is reduced.

また、前後方向の入力に対しコネクトブッシュ20、21が撓むことで吸収し、コネクトブッシュ20、21のゴムの特性により減衰も得られるため、前後方向入力に対する振動の収まりが良い。
特に、本実施形態では、突起乗り越し時のような低周波領域の入力に対してコネクトブッシュ20,21の剛性は低いことで、当該コネクトブッシュ20,21が上下方向及び左右方向(車幅方向若しくは前側ロアリンク4のリンク軸線L1方向)に揺動変位することで振動を吸収する結果、上記のように、車輪への前後方向入力(低周波でのホイールセンタへの前後方向入力)に対する振動の収まりが良く、上述のように突起乗り越し時のショックが低減される。
In addition, since the connection bushes 20 and 21 are absorbed by bending with respect to the input in the front-rear direction, and attenuation is also obtained by the characteristics of the rubber of the connect bushes 20 and 21, the vibration of the front-rear direction input is good.
In particular, in the present embodiment, the rigidity of the connection bushes 20 and 21 is low with respect to the input in the low frequency region such as when overhanging a protrusion, so that the connection bushes 20 and 21 are in the vertical direction and the horizontal direction (vehicle width direction or As a result of absorbing vibration by oscillating and displacing in the direction of the link axis L1 of the front lower link 4, as described above, the vibration in response to the longitudinal input to the wheel (the longitudinal input to the wheel center at a low frequency) Good fit and reduced shock when overhanging protrusions as described above.

ここで、上記突起乗り越し時のコネクトブッシュ20,21の揺動について、捩れに対しては、主として車輪側のコネクトブッシュ20に上下方向への揺動変位が発生し、剪断に対して両コネクトブッシュ20,21に左右方向の揺動変位が発生して、上記振動を吸収する。このため、上記(1)式は、コネクトブッシュ20,21の剛性のうちの少なくとも上下方向及び左右方向(車幅方向若しくは前側ロアリンク4のリンク軸線L1方向)の剛性について成立していれば、この作用効果を奏することが出来る。
またこのように、ロアリンク4、5は強度を満足するように設計しても、コネクトブッシュ20、21の剛性によって前後方向の剛性が決まるため、設計自由度を大きくすることが可能となる。
Here, with regard to the swinging of the connection bushes 20 and 21 when the protrusions are overridden, the torsional displacement mainly occurs in the wheel-side connect bushing 20 in the vertical direction, and both the connection bushings with respect to the shearing. Oscillating displacements in the left-right direction are generated at 20 and 21 to absorb the vibration. For this reason, if the above equation (1) holds for the rigidity of at least the vertical direction and the horizontal direction (the vehicle width direction or the link axis L1 direction of the front lower link 4) of the rigidity of the connect bushes 20 and 21, This effect can be exhibited.
As described above, even if the lower links 4 and 5 are designed so as to satisfy the strength, the rigidity in the front-rear direction is determined by the rigidity of the connect bushes 20 and 21, so that the degree of freedom in design can be increased.

(2)またこのように、車輪1への前後方向入力に対しコネクトブッシュ20、21が撓むことで前後方向入力の剛性を低く設定できるので、2本のロアリンク4、5同士を連結して当該2本のロアリンク4、5で車輪1への前後方向の入力を受けるようにしても、路面不整によるショック低減のために、2本のロアリンク4、5の車輪側取付け点P2、P4及び車体側取付け点P1、P3を構成する取付けブッシュ9〜12の剛性を低く設定する必要がない。そして、本実施形態では、上記ロアリンク4、5の取付けブッシュ9〜12の剛性を高く設定しているので、アクスル2の横方向剛性(車幅方向の剛性)を高くすることができ、またこのことはキャンバ剛性を高くすることにも繋がる結果、操縦安定性を向上することができる。なお、車輪1への横方向入力は、2本のロアリンク4、5に対し略リンク軸線L1、L2方向に掛かるので、コネクトブッシュ20、21の剛性を低く設定してもアクスル2の横剛性を低くすることはない。この結果、前後方向の低剛性化と横方向の高剛性化の両立が可能で、乗り心地と操縦安定性をより高いレベルで両立することができる。 (2) Since the rigidity of the input and output in the front and rear direction can be set low by bending the connection bushes 20 and 21 with respect to the input and output from the front and rear direction to the wheel 1 in this way, the two lower links 4 and 5 are connected. Even if the two lower links 4 and 5 receive the longitudinal input to the wheel 1, in order to reduce the shock due to road surface irregularities, the wheel side attachment points P2 of the two lower links 4 and 5 There is no need to set the rigidity of the mounting bushes 9 to 12 constituting the P4 and the vehicle body side mounting points P1 and P3 low. In this embodiment, since the rigidity of the mounting bushes 9 to 12 of the lower links 4 and 5 is set high, the lateral rigidity (rigidity in the vehicle width direction) of the axle 2 can be increased. This leads to an increase in camber rigidity, and as a result, steering stability can be improved. In addition, since the lateral direction input to the wheel 1 is applied to the two lower links 4 and 5 substantially in the direction of the link axes L1 and L2, the lateral rigidity of the axle 2 is set even if the rigidity of the connect bushes 20 and 21 is set low. Never lower. As a result, it is possible to achieve both a low rigidity in the front-rear direction and a high rigidity in the lateral direction, and it is possible to achieve a higher level of riding comfort and handling stability.

(3)また、上述のようにコネクトブッシュ20、21の剛性によって、サスペンションの前後方向の剛性が決まるが、路面の凹凸やタイヤパターン等による比較的に小さい入力によるロードノイズ領域の高周波の振動入力に対しては、コネクトブッシュ20,21の剛性が高いので、2つのロアリンク4,5間の揺動を抑制することで、つまりロアリンク4,5同士がばらばらに暴れるようなモードを抑制することで、ロードノイズの伝達力が低減して、ロードノイズに対する騒音抑制効果を有する。 (3) As described above, the rigidity of the suspensions in the front-rear direction is determined by the rigidity of the connection bushes 20 and 21, but the high-frequency vibration input in the road noise region is caused by a relatively small input due to road surface unevenness or tire patterns. On the other hand, since the rigidity of the connect bushes 20 and 21 is high, the swing between the two lower links 4 and 5 is suppressed, that is, the mode in which the lower links 4 and 5 are loosely separated from each other is suppressed. As a result, the transmission power of road noise is reduced, and a noise suppression effect against road noise is obtained.

(4)また、上面視において、2本のロアリンク4、5のリンク軸線L1、L2の交点P5を、車輪1の中心(ホイールセンタW/C)よりも車両前後方向後方に位置させることで、アクスル2の回転中心がホイールセンタW/Cよりも後方に位置する。このため、車両旋回時のタイヤ横方向の入力に対し、旋回外輪側の車輪1をトーイン方向に向けるトルクが働き、車両旋回時の安定性が向上する。 (4) Further, in the top view, the intersection P5 of the link axes L1 and L2 of the two lower links 4 and 5 is positioned rearward in the vehicle front-rear direction from the center of the wheel 1 (wheel center W / C). The rotation center of the axle 2 is located behind the wheel center W / C. For this reason, with respect to the input in the tire lateral direction at the time of turning of the vehicle, a torque for directing the wheel 1 on the turning outer wheel side in the toe-in direction works, and stability at the time of turning of the vehicle is improved.

(5)また、上面視において、連結された2本のロアリンク4、5のリンク軸線L1、L2の交点P5をアクスル2よりも車幅方向外方、つまり、車両前後方向における、車輪側取付け点P2、P4間のスパンが車体側取付け点P1、P3間のスパンより狭く設定していることで、次の作用効果を奏する。
制動などによって、車輪1の接地面に対し車両前後方向後方向への入力があると、2本のロアリンク4、5の車輪側取付け点P2、P4はともに車両前後方向後方にほぼ同量だけ揺動変位するが、その2本におけるロアリンク4、5の車輪側取付け点P2、P4の車両横方向変位の差によってトーイン方向のトー変化がついて、制動時の安定性が向上する。
(5) In addition, when viewed from above, the intersection P5 of the link axis lines L1 and L2 of the two lower links 4 and 5 connected to each other is attached to the wheel side outside the axle 2 in the vehicle width direction, that is, in the vehicle longitudinal direction. By setting the span between the points P2 and P4 to be narrower than the span between the vehicle body side attachment points P1 and P3, the following operational effects can be obtained.
When there is an input in the vehicle longitudinal direction rearward with respect to the ground contact surface of the wheel 1 due to braking or the like, the wheel side attachment points P2, P4 of the two lower links 4, 5 are both substantially the same amount rearward in the vehicle longitudinal direction. Although the rocking displacement occurs, a toe change in the toe-in direction is caused by a difference in vehicle lateral displacement of the wheel side attachment points P2 and P4 of the two lower links 4 and 5, and the stability during braking is improved.

図1の例では、後側ロアリンク5はほぼ車幅方向にリンク軸線L2を設定しているが、前側ロアリンク4は、車輪1側が車両前後方向後方となるように、リンク軸線L1が車両前後方向後方に傾いている結果、2本のロアリンク4、5の車輪側取付け点P2、P4はともに車両前後方向後方にほぼ同量だけ揺動変位するが、後側ロアリンク5の車輪側取付け点P4よりも前側ロアリンク4の車輪側取付け点P2が車両側に引き込まれることで、車輪1はトーイン方向に変化する。
(6)以上のように、少なくとも、乗心地の改善と操縦安定性の向上の両立や振動の低減を図ることができる。
In the example of FIG. 1, the rear lower link 5 has a link axis L2 set substantially in the vehicle width direction, but the front lower link 4 has a link axis L1 in the vehicle longitudinal direction so that the wheel 1 side is rearward in the vehicle longitudinal direction. As a result of tilting backward in the front-rear direction, the wheel side attachment points P2, P4 of the two lower links 4, 5 both swing and displace by substantially the same amount rearward in the vehicle front-rear direction, but on the wheel side of the rear lower link 5 The wheel 1 changes in the toe-in direction when the wheel side attachment point P2 of the front lower link 4 is drawn to the vehicle side from the attachment point P4.
(6) As described above, at least, it is possible to achieve both improvement in riding comfort and improvement in steering stability and reduction in vibration.

(応用)
(1)上記実施形態では、アッパリンク8を1本の棒状リンクから構成する場合を例示しているが、2本以上あっても良いし、Aアームなど他の形状であっても良い。
(2)また、図5のように、後側ロアリンク5のリンク軸線L2側でコネクトブッシュ20,21を介して両ロアリンク4,5を連結しても良い。
また、2つのロアリンク4、5を連結するコネクトブッシュ20,21は、ロアリンク4、5のリンク軸線L1、L2上に配置する必要はなく、例えば、2本のロアリンク4、5の中間位置に対して配置しても良い。
(application)
(1) In the above embodiment, the case where the upper link 8 is constituted by one bar-like link is illustrated, but there may be two or more, or other shapes such as an A-arm.
(2) Further, as shown in FIG. 5, the lower links 4, 5 may be connected via the connection bushes 20, 21 on the link axis L <b> 2 side of the rear lower link 5.
Further, the connection bushes 20 and 21 that connect the two lower links 4 and 5 do not have to be disposed on the link axes L1 and L2 of the lower links 4 and 5, for example, between the two lower links 4 and 5. You may arrange | position with respect to a position.

または、両ロアリンク4、5からそれぞれ他方のリンクに向けて個別に張出部7を張り出させて、各ロアリンク4、5の軸線上に1つずつ連結部を設定し、その2つの連結部にそれぞれ上記コネクトブッシュ20、21を配置しても良い。
なお、この場合であっても、車両正面視において、2つのコネクトブッシュは、車幅方向にオフセットさせて配置することが好ましい。1つのコネクトブッシュでは、ロードノイズ領域での剛性を非常に大きくするために大型化するなどの工夫が必要となる。
Alternatively, the projecting portions 7 are individually projected from the lower links 4 and 5 toward the other link, and one connecting portion is set on the axis of each lower link 4 and 5. You may arrange | position the said connection bushes 20 and 21 to a connection part, respectively.
Even in this case, it is preferable that the two connect bushes be offset in the vehicle width direction when viewed from the front of the vehicle. In one connect bush, it is necessary to devise such as increasing the size in order to greatly increase the rigidity in the road noise region.

(3)また、2本のロアリンク4、5の連結するコネクトブッシュは、2箇所に限定されず3箇所以上あっても良い。
(4)また、上記実施形態では、後側ロアリンク5のリンク軸線L2を車幅方向に配置し、前側ロアリンク4のリンク軸線L1を車両前後方向後方に傾けることで、2つのロアリンク4、5のリンク軸線L1、L2の交点P5を、アクスル2よりも車幅方向外方となるように設定しているが、これに限定されない。例えば前側ロアリンク4のリンク軸線L1を略車幅方向に配置すると共に、後側ロアリンク5のリンク軸線L2を、車体側取付け点P3よりも車輪側取付け点P4が車両前後方向前側にくるように、前側に傾斜させることで、2つのロアリンク4、5のリンク軸線L1、L2の交点P5を、アクスル2よりも車幅方向外方となるように設定しても良い。
(3) Further, the connect bush to which the two lower links 4 and 5 are connected is not limited to two locations, and may be three or more locations.
(4) In the above embodiment, the two lower links 4 are arranged by arranging the link axis L2 of the rear lower link 5 in the vehicle width direction and tilting the link axis L1 of the front lower link 4 rearward in the vehicle front-rear direction. The intersection point P5 of the five link axis lines L1 and L2 is set to be outward in the vehicle width direction from the axle 2, but is not limited thereto. For example, the link axis L1 of the front lower link 4 is arranged substantially in the vehicle width direction and the link axis L2 of the rear lower link 5 is arranged such that the wheel side attachment point P4 is closer to the front side in the vehicle longitudinal direction than the vehicle body side attachment point P3. In addition, the intersection P5 of the link axes L1 and L2 of the two lower links 4 and 5 may be set to be more outward in the vehicle width direction than the axle 2 by inclining to the front side.

(5)また上記実施形態では、コネクトブッシュ20、21の軸が、略車両前後方向(リンク軸性に直交する方向)に向くように配置しているが、これに限定しない。コネクトブッシュ20、21の軸を、例えば車幅方向やリンク軸線L1、L2に沿って配置したりしても良い。ただし、リンク軸線に直交する方向や車両前後方向にブッシュ軸を向けた方が、ブッシュの上下方向や左右方向の剛性調整が容易である。
(6)また、取付け点P1とP3の車両前後方向のスパンと取付け点P2とP4のスパンが等しくても、つまり2本のロアリンク4,5が平行に配置されていても良い。
(5) Moreover, in the said embodiment, although it arrange | positions so that the axis | shaft of the connect bushes 20 and 21 may face the substantially vehicle front-back direction (direction orthogonal to link axial property), it is not limited to this. For example, the shafts of the connect bushes 20 and 21 may be arranged along the vehicle width direction and the link axis lines L1 and L2. However, it is easier to adjust the rigidity of the bush in the up-down direction and the left-right direction when the bush axis is directed in the direction orthogonal to the link axis or in the vehicle longitudinal direction.
(6) The spans of the attachment points P1 and P3 in the vehicle front-rear direction and the attachment points P2 and P4 may be equal, that is, the two lower links 4 and 5 may be arranged in parallel.

(第2実施形態)
次に、本発明に係る第2実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、上記実施形態と同様な部材などについては同一の符号を付して説明する。
本実施形態の基本構成は上記第1実施形態と同様であるが、コネクトブッシュ20,21の構成に特徴がある。
即ち、本実施形態では、コネクトブッシュ20,21として図6に示すような磁性流体を封入した流体封入ブッシュを使用する。このブッシュは、外筒21aと内筒21bとの間に弾性体21cと液室21d、21eを介装し、その液室21d,21e内に磁性流体を収納すると共に、円周方向に延びるようにオリフィス21fを形成することで、ブッシュ剛性、特に軸直方向の剛性を、磁性流体の粘性(抵抗)を変更することで変更することが可能となっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the member similar to the said embodiment.
The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the configuration of the connect bushes 20 and 21 is characteristic.
That is, in this embodiment, fluid-filled bushes in which a magnetic fluid is sealed as shown in FIG. The bush has an elastic body 21c and liquid chambers 21d and 21e interposed between the outer cylinder 21a and the inner cylinder 21b, and stores the magnetic fluid in the liquid chambers 21d and 21e and extends in the circumferential direction. By forming the orifice 21f in the bush, it is possible to change the bush rigidity, particularly the rigidity in the axial direction, by changing the viscosity (resistance) of the magnetic fluid.

また、上記コネクトブッシュの近傍には磁力発生体(不図示)が設置されて、その磁力発生体が発生する磁力を上記磁性流体が受けることで当該磁性流体の粘性が変更されて、オリフィスを通過する抵抗が変更するようになっている。
また、サスペンションに発生している振動周波数を検出する周波数検出手段を備える。周波数検出手段は、例えば、ロアリンク4,5やアクスル2に取り付けられた速度センサ、加速度センサ、若しくはコネクトブッシュ20,21近傍に取り付けられたギャップセンサ(相対変位計)などを備える。図7では、上記のようなセンサ30をアクスル2に設けた場合を例示している。センサ30は検出信号をコントローラ31に出力する。
In addition, a magnetic force generator (not shown) is installed in the vicinity of the connect bush. When the magnetic fluid receives the magnetic force generated by the magnetic force generator, the viscosity of the magnetic fluid is changed and passes through the orifice. The resistance to be changed.
Further, a frequency detection means for detecting a vibration frequency generated in the suspension is provided. The frequency detection means includes, for example, a speed sensor attached to the lower links 4 and 5 and the axle 2, an acceleration sensor, or a gap sensor (relative displacement meter) attached in the vicinity of the connect bushes 20 and 21. In FIG. 7, the case where the above sensors 30 are provided in the axle 2 is illustrated. The sensor 30 outputs a detection signal to the controller 31.

また、コントローラ31は、上記センサ30からの信号を入力し、その信号の情報である、振動の速度情報、加速度情報、相対変位情報など、上記センサ30からの信号に基づきサスペンション部材であるロアリンク4,5に発生している振動周波数を算出し、所定以上の周波数、例えば周波数が40Hz(ロードノイズ領域の高周波数帯よりも少し小さい周波数)以上などの所定周波数と判定したら上記磁力発生体(不図示)による磁力を変更して、磁性流体の粘性を高くすることで、コネクトブッシュ20,21を剛性を高い状態に設定する。即ち、コネクトブッシュ20,21の剛性を、サスペンション若しくは車輪に発生する振動周波数によって、図8のように動的に切り替える。
その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
作用効果については、上記第1実施形態と同様な作用効果を奏する。
Further, the controller 31 receives a signal from the sensor 30, and a lower link that is a suspension member based on signals from the sensor 30 such as vibration speed information, acceleration information, and relative displacement information, which are information of the signal. When the vibration frequency occurring in 4 and 5 is calculated and determined to be a predetermined frequency, for example, a frequency of a predetermined frequency or higher, for example, a frequency of 40 Hz or higher (a frequency slightly smaller than the high frequency band of the road noise region), By changing the magnetic force (not shown) and increasing the viscosity of the magnetic fluid, the connection bushes 20 and 21 are set in a high rigidity state. That is, the rigidity of the connect bushes 20 and 21 is dynamically switched as shown in FIG. 8 according to the vibration frequency generated in the suspension or wheel.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.
With respect to the function and effect, the same function and effect as the first embodiment are achieved.

1 車輪
2 アクスル(車輪支持部材)
3 サスペンションメンバ(車体側部材)
4 前側ロアリンク
5 後側ロアリンク
6 リンク本体部
7 張出部
8 アッパリンク
9〜12 取付けブッシュ
20,21 コネクトブッシュ
21a 外筒
21b 内筒
21c 弾性体
21d,21e 磁性流体を封入した液室
21f オリフィス
30 センサ
31 コントローラ
L1、L2 リンク軸線
1 wheel 2 axle (wheel support member)
3 Suspension member (vehicle body side member)
4 Front Lower Link 5 Rear Lower Link 6 Link Body 7 Overhang 8 Upper Links 9-12 Mounting Bushings 20, 21 Connect Bush 21a Outer Cylinder 21b Inner Cylinder 21c Elastic Body 21d, 21e Liquid Chamber 21f Enclosed with Magnetic Fluid Orifice 30 Sensor 31 Controller L1, L2 Link axis

上記課題を解決するために、本発明は、車輪支持部材の下部領域と車体側部材とを弾性ブッシュで連結する2本のロアリンクが車両前後方向に並んで配置され、且つ、その2本のロアリンク同士を、車幅方向に離れた2以上の箇所で個別の弾性ブッシュを介して連結し、ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュの剛性を、車輪支持部材の下部領域及び車体側部材とロアリンクとを連結する弾性ブッシュの剛性よりも低くするIn order to solve the above-described problems, the present invention is configured such that two lower links that connect the lower region of the wheel support member and the vehicle body side member with an elastic bush are arranged side by side in the vehicle front-rear direction, and the two the lower link together, linked via a separate elastic bushing at two or more locations spaced apart in the vehicle width direction, the rigidity of the elastic bushes connecting the lower link to each other, and the lower region and the vehicle body-side member of the vehicle wheel support member Lower than the rigidity of the elastic bush connecting the lower link.

Claims (4)

車輪を回転自在に支持する車輪支持部材の下部領域と車体側部材とをそれぞれ弾性ブッシュを介して連結する2本のロアリンクが車両前後方向に並んで配置される後輪用サスペンション装置において、
上記2本のロアリンク同士を、1又は2以上の弾性ブッシュを介して連結し、
その2本のロアリンク同士を連結する少なくとも1つの弾性ブッシュの静剛性をAsとし、ロードノイズが発生する高周波数領域での動剛性をAdとし、
車輪支持部材及び車体側部材とロアリンクを連結する弾性ブッシュの静剛性をBsとしロードノイズが発生する高周波数領域での動剛性をBdと定義したときに、
下記(1)式を満足する弾性ブッシュを使用することを特徴とする後輪用サスペンション装置。
(As/Bs)< (Ad/Bd) ・・・(1)
In the rear wheel suspension apparatus in which two lower links that connect the lower region of the wheel support member that rotatably supports the wheel and the vehicle body side member via elastic bushes are arranged side by side in the vehicle longitudinal direction,
The two lower links are connected via one or more elastic bushings,
The static rigidity of at least one elastic bush connecting the two lower links is As, and the dynamic rigidity in a high frequency region where road noise occurs is Ad.
When the static stiffness of the elastic bush that connects the wheel support member and the vehicle body side member and the lower link is defined as Bs and the dynamic stiffness in the high frequency region where road noise is generated is defined as Bd,
A suspension device for a rear wheel using an elastic bushing that satisfies the following formula (1).
(As / Bs) <(Ad / Bd) (1)
車輪を回転自在に支持する車輪支持部材の下部領域と車体側部材とをそれぞれ弾性ブッシュを介して連結する2本のロアリンクが車両前後方向に並んで配置される後輪用サスペンション装置において、
2本のロアリンク同士を、1又は2以上の弾性ブッシュで連結し、
ロアリンク同士を連結する少なくとも1つの弾性ブッシュとして、相対的に、車輪の突起乗越し時の衝撃で発生する低周波領域では剛性が低く且つロードノイズが発生する高周波領域では剛性が高いブッシュを使用すると共に、車輪支持部材の下部領域及び車体側部材とロアリンクとを連結する弾性ブッシュとして、上記低周波領域では、上記ロアリンク同士を連結する弾性ブッシュよりも剛性が高いブッシュを使用する後輪用サスペンション装置。
In the rear wheel suspension apparatus in which two lower links that connect the lower region of the wheel support member that rotatably supports the wheel and the vehicle body side member via elastic bushes are arranged side by side in the vehicle longitudinal direction,
Connect the two lower links with one or more elastic bushings,
As the at least one elastic bush that connects the lower links, a bush that has relatively low rigidity in the low-frequency region that is generated by the impact of riding over the protrusion of the wheel and high rigidity in the high-frequency region that generates road noise is used. In addition, as an elastic bush that connects the lower region of the wheel support member and the vehicle body side member and the lower link, a rear wheel that uses a bush having higher rigidity than the elastic bush that connects the lower links in the low frequency region. Suspension device.
上記2本のロアリンクを連結する弾性ブッシュは、車幅方向にオフセットさせて2以上配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載した後輪用サスペンション装置。   The rear wheel suspension device according to claim 1 or 2, wherein two or more elastic bushes for connecting the two lower links are offset in the vehicle width direction. 上記2本のロアリンクを連結する弾性ブッシュを流体封入ブッシュで構成し、その流体封入ブッシュに封入した流体の粘性を、ロアリンクに入力された振動周波数に応じて変更することで、上記2本のロアリンクを連結する弾性ブッシュの剛性を調整することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載した後輪用サスペンション装置。   The elastic bush that connects the two lower links is configured by a fluid-filled bush, and the viscosity of the fluid sealed in the fluid-filled bush is changed according to the vibration frequency input to the lower link, thereby The suspension device for a rear wheel according to any one of claims 1 to 3, wherein the rigidity of an elastic bush connecting the lower links is adjusted.
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