JP2012114997A - Motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor having a simple configuration that allows positioning and electromagnetic shielding of a sensor magnet and a magnetic sensitive element.SOLUTION: In a motor 1, a magnetic encoder 5 includes: a sensor magnet 51 that is held on an end of a rotation output shaft 31 on a non-output side L1; and a magnetic sensitive element 52 that is positioned so as to face the sensor magnet 51 on the non-output side L1. The magnetic sensitive element 52 is mounted on a surface of a sensor substrate 55 on the non-output side L1. The sensor substrate 55 is held on a magnetic metal substrate holder 60. In the substrate holder 60, an inner cylindrical portion 64 is formed that projects toward an output side L2 so as to cover the sensor magnet 51 and the magnetic sensitive element 52 on a radially outer side thereof. Thus, the inner cylindrical portion 64 serves as a shielding portion 50 for the sensor magnet 51 and the magnetic sensitive element 52.

Description

本発明はモータに関し、さらに詳しくは、モータの構造に関するものである。   The present invention relates to a motor, and more particularly to a structure of a motor.

一般的に、モータでは、モータ軸線方向に延在する筒状のモータハウジングの内側に筒状のステータが固定され、かかるステータの内側に、回転出力軸を備えたロータが回転可能に配置されている。また、回転出力軸の回転数や角度位置等を検出するエンコーダを構成するにあたっては、回転出力軸の端部に環状のセンサマグネットを取り付ける一方、センサ基板に形成した穴に回転出力軸の端部を貫通させて、センサ基板に設けた感磁素子とセンサマグネットとを対向させた構成が提案されている（特許文献１参照）。   Generally, in a motor, a cylindrical stator is fixed inside a cylindrical motor housing extending in the motor axis direction, and a rotor having a rotation output shaft is rotatably arranged inside the stator. Yes. In configuring an encoder for detecting the rotational speed, angular position, etc. of the rotation output shaft, an annular sensor magnet is attached to the end of the rotation output shaft, while the end of the rotation output shaft is inserted into a hole formed in the sensor substrate. Has been proposed in which a magnetosensitive element provided on a sensor substrate and a sensor magnet face each other (see Patent Document 1).

特開２００９−２９０９１５号公報JP 2009-290915 A

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、センサ基板として、穴が形成された特殊な基板を用いるため、センサ基板のコストが嵩むとともに、センサ基板における配線や電子部品のレイアウトに多大な制約が発生するという問題点がある。また、特許文献１に記載の構成では、端板に支持基板を固定し、かかる支持基板によってセンサ基板を支持した構造とする必要があるため、センサ基板の固定に多大な手間がかかるという問題点もある。さらに、センサマグネットより軸端側に軸受が設けられているため、センサマグネットおよび感磁素子に対して電磁シールドを施そうとすると、軸受も含む広い範囲にわたってシールド部材で覆った構造とする必要があるので、軸端側が大型化してしまうという問題点がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, since a special substrate with holes formed is used as the sensor substrate, the cost of the sensor substrate increases, and the wiring on the sensor substrate and the layout of electronic components are greatly restricted. There is a problem of doing. In addition, in the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to fix the support substrate to the end plate and to have a structure in which the sensor substrate is supported by the support substrate. Therefore, it takes a lot of trouble to fix the sensor substrate. There is also. Further, since the bearing is provided on the shaft end side from the sensor magnet, when an electromagnetic shield is applied to the sensor magnet and the magnetosensitive element, it is necessary to have a structure covered with a shield member over a wide range including the bearing. Therefore, there is a problem that the shaft end side becomes large.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、簡素な構成でセンサマグネットおよび感磁素子を配置できるとともに、センサマグネットおよび感磁素子に対して簡素な構成で電磁シールドを行うことのできるモータを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor capable of arranging a sensor magnet and a magnetosensitive element with a simple configuration and performing an electromagnetic shield with a simple configuration on the sensor magnet and the magnetosensitive element. Is to provide.

上記課題を解決するために、本発明は、モータ軸線方向に延在する筒状のモータハウジングと、前記モータハウジングの内側に固定された筒状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された回転出力軸を備えたロータと、を有するモータであって、前記回転出力軸の前記モータ軸線方向における一方側の端部に保持されたセンサマグネットと、該センサマグネットに前記モータ軸線方向の一方側で対向する感磁素子を前記モータ軸線方向の他方側の面に備えたセンサ基板と、前記モータ軸線方向の一方側に前記センサ基板が固定された状態で前記モータハウジングの端部に固定され、前記感磁素子にモータ軸線方向で重なる部分に開口部を備えた基板ホルダと、を有し、前記基板ホルダは磁性金属からなり、当該基板ホルダは、前記開口部の内周縁から前記モータ軸線の他方側に突出して前記センサマグネットおよび前記感磁素子を径方向外側で覆う筒状のシールド部を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cylindrical motor housing extending in the motor axial direction, a cylindrical stator fixed to the inside of the motor housing, and a rotatable arrangement inside the stator. A rotor having a rotation output shaft, the sensor magnet being held at one end of the rotation output shaft in the motor axial direction, and the sensor magnet in the motor axial direction. Fixed to the end of the motor housing with the sensor board having a magnetosensitive element facing on one side on the other side in the motor axial direction and the sensor board fixed to one side in the motor axial direction A substrate holder provided with an opening in a portion overlapping the magnetosensitive element in the motor axial direction, the substrate holder is made of a magnetic metal, and the substrate holder is Characterized in that the inner peripheral edge of the serial opening and a cylindrical shield portion that protrudes on the other side to cover the sensor magnet and the magnetic sensing element in the radially outer side of the motor axis.

本発明では、回転出力軸のモータ軸線方向における一方側の端部に固定されたセンサマグネットと、センサマグネットに対向する感磁素子とによって、ロータの回転数や角度位置を検出するエンコーダが構成されている。ここで、感磁素子は、回転出力軸よりモータ軸線方向の一方側に位置するセンサ基板のモータ軸線方向の他方側の面に設けられている。このため、センサ基板には、回転出力軸を貫通させる穴を設けなくても、センサマグネットと感磁素子とをモータ軸線方向で対向させることができる等、簡素な構成でセンサマグネットおよび感磁素子を配置することができる。また、本発明において、センサ基板は、基板ホルダのモータ軸線方向の一方側に固定されており、かかる構成の場合、モータ軸線方向の一方側から他方側に向かってセンサ基板、基板ホルダおよびセンサマグネットがこの順に配置されることになるが、基板ホルダには、感磁素子にモータ軸線方向で重なる部分に開口部が設けられている。このため、感磁素子とセンサマグネットとは直接対向させることができる。また、基板ホルダは磁性金属からなり、かかる基板ホルダには、開口部の内周縁からモータ軸線の他方側に突出してセンサマグネットおよび感磁素子を径方向外側で覆う筒状のシールド部が設けられている。このため、センサマグネットおよび感磁素子が配置されている部分を他のシールド部材で覆う必要がない等、簡素な構成によって、センサマグネットおよび感磁素子に対する電磁シールドを行うことができる。   In the present invention, an encoder for detecting the rotational speed and angular position of the rotor is constituted by a sensor magnet fixed to one end of the rotation output shaft in the motor axial direction and a magnetosensitive element facing the sensor magnet. ing. Here, the magnetosensitive element is provided on the surface on the other side in the motor axial direction of the sensor substrate located on one side in the motor axial direction from the rotation output shaft. For this reason, the sensor magnet and the magnetosensitive element can be configured with a simple configuration such that the sensor magnet and the magnetosensitive element can be opposed to each other in the motor axial direction without providing a hole through the rotation output shaft on the sensor substrate. Can be arranged. In the present invention, the sensor substrate is fixed to one side of the substrate holder in the motor axial direction. In such a configuration, the sensor substrate, the substrate holder, and the sensor magnet are directed from one side of the motor axial direction to the other side. Are arranged in this order, but the substrate holder is provided with an opening in a portion overlapping the magnetic sensitive element in the motor axial direction. For this reason, the magnetosensitive element and the sensor magnet can be directly opposed to each other. The substrate holder is made of a magnetic metal, and the substrate holder is provided with a cylindrical shield portion that protrudes from the inner peripheral edge of the opening to the other side of the motor axis and covers the sensor magnet and the magnetosensitive element on the radially outer side. ing. For this reason, it is possible to perform electromagnetic shielding on the sensor magnet and the magnetosensitive element with a simple configuration, for example, it is not necessary to cover the portion where the sensor magnet and the magnetosensitive element are disposed with another shield member.

本発明において、前記基板ホルダは、前記モータハウジングの端部に固定された環状フランジ部と、該環状フランジ部の内周縁から前記モータ軸線方向の一方側に突出した外側筒部と、該外側筒部の先端部から径方内側に屈曲した環状底板部と、該環状底板部の内周縁からモータ軸線方向の他方側に向けて突出した内側筒部と、を備え、前記環状底板部の前記モータ軸線方向の一方側の面に前記センサ基板が固定され、前記内側筒部によって前記筒状シールド部が構成されている構成を採用することができる。   In the present invention, the substrate holder includes an annular flange portion fixed to an end portion of the motor housing, an outer cylinder portion protruding from the inner peripheral edge of the annular flange portion to one side in the motor axial direction, and the outer cylinder. An annular bottom plate portion bent radially inward from a tip portion of the portion, and an inner cylindrical portion projecting from the inner peripheral edge of the annular bottom plate portion toward the other side in the motor axial direction, and the motor of the annular bottom plate portion It is possible to adopt a configuration in which the sensor substrate is fixed to a surface on one side in the axial direction, and the cylindrical shield portion is configured by the inner cylindrical portion.

本発明では、前記センサ基板において、前記ロータの外周面に前記モータ軸線方向で重なる位置に径方向外側で接する位置には、周方向の複数個所に貫通穴が形成されていることが好ましい。かかる構成の場合、モータの製造工程において、センサ基板の貫通穴から位置決めピンを貫通させ、位置決めピンがロータの外周面に接するような位置でセンサ基板を配置すれば、回転出力軸とセンサ基板とを正確に位置決めすることができる。それ故、回転出力軸に固定されたセンサマグネットと、センサ基板に設けられた感磁素子とを精度よく位置合わせすることができる。   In the present invention, in the sensor substrate, it is preferable that through holes are formed at a plurality of positions in the circumferential direction at positions where the sensor board is in contact with the outer circumferential surface of the rotor in the radial direction on the position overlapping the motor axial direction. In the case of such a configuration, in the motor manufacturing process, if the positioning pin is penetrated from the through hole of the sensor substrate and the sensor substrate is arranged at a position where the positioning pin contacts the outer peripheral surface of the rotor, Can be accurately positioned. Therefore, the sensor magnet fixed to the rotation output shaft and the magnetosensitive element provided on the sensor substrate can be accurately aligned.

本発明において、前記センサマグネットは、周方向にＳ極とＮ極が各々１極ずつ設けられており、前記センサ基板は、前記感磁素子として、少なくとも前記センサマグネットに前記モータ軸線方向で重なる位置に磁気抵抗素子を備えている構成を採用することができる。かかる構成によれば、簡素な構成でロータの回転数や角度位置を検出することができる。   In the present invention, the sensor magnet is provided with one S pole and one N pole in the circumferential direction, and the sensor substrate is at least a position overlapping the sensor magnet in the motor axis direction as the magnetosensitive element. A configuration including a magnetoresistive element can be employed. According to this configuration, the rotational speed and angular position of the rotor can be detected with a simple configuration.

本発明において、前記センサマグネットは、前記回転出力軸の前記モータ軸線方向における一方側の端面に円盤形状をもって固着されている構成を採用することができる。   In the present invention, the sensor magnet may employ a configuration in which a disk shape is fixed to one end face of the rotation output shaft in the motor axial direction.

本発明において、前記回転出力軸の前記モータ軸線方向における一方側の端部には、当該端部より大径のマグネットホルダが固着され、前記センサマグネットは、当該マグネットホルダを介して前記回転出力軸の端部に保持されていることが好ましい。かかる構成によれば、回転出力軸が細い場合でも、大径のセンサマグネットを回転出力軸に固定することができる。   In the present invention, a magnet holder having a larger diameter than the end is fixed to one end of the rotation output shaft in the motor axis direction, and the sensor magnet is connected to the rotation output shaft via the magnet holder. It is preferable that it is hold | maintained at the edge part. According to this configuration, even when the rotation output shaft is thin, the large-diameter sensor magnet can be fixed to the rotation output shaft.

この場合、前記センサマグネットは、前記マグネットホルダの前記モータ軸線方向の一方側の端面に円盤形状をもって固着されている構成を採用することができる。   In this case, the sensor magnet can adopt a configuration in which the magnet holder is fixed to the end surface of the magnet holder on one side in the motor axial direction with a disk shape.

本発明において、前記基板ホルダと前記センサ基板との間には絶縁性のスペーサが配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、基板ホルダを磁性金属製としても、基板ホルダとセンサ基板との絶縁を確実に行うことができる。   In the present invention, an insulating spacer is preferably disposed between the substrate holder and the sensor substrate. According to such a configuration, even if the substrate holder is made of a magnetic metal, the substrate holder and the sensor substrate can be reliably insulated.

本発明において、前記ステータに対する給電線、および前記センサ基板に電気的に接続されたセンサ出力線は、周方向の同一角度方向で前記モータハウジングの外周面に沿って前記モータ軸線方向の他方側に向けて延在している部分が当該モータハウジングに固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、給電線およびセンサ出力線に対する電気的な接続作業を効率よく行うことができる。   In the present invention, the power supply line to the stator and the sensor output line electrically connected to the sensor substrate are arranged on the other side in the motor axial direction along the outer peripheral surface of the motor housing in the same angular direction in the circumferential direction. It is preferable that a portion extending toward the motor housing is fixed to the motor housing. According to such a configuration, it is possible to efficiently perform the electrical connection work to the feeder line and the sensor output line.

本発明において、前記モータハウジングは、前記ステータが内側に嵌められた筒状ケースと、該筒状ケースに対して前記モータ軸線方向の一方側で隣接する位置で前記筒状ケースに連結され、前記回転出力軸を回転可能に支持する第１軸受を保持する第１軸受ホルダと、前記筒状ケースに対して前記モータ軸線方向の他方側で隣接する位置で前記筒状ケースに連結され、前記回転出力軸を回転可能に支持する第２軸受を保持する第２軸受ホルダと、を備え、前記基板ホルダは、前記第１軸受ホルダに固定されている構成を採用することができる。   In the present invention, the motor housing is connected to the cylindrical case at a position adjacent to the cylindrical case on one side of the motor axial direction with respect to the cylindrical case in which the stator is fitted inside, A first bearing holder that holds a first bearing that rotatably supports a rotation output shaft, and the cylindrical case is connected to the cylindrical case at a position adjacent to the cylindrical case on the other side in the motor axial direction, and the rotation A second bearing holder that holds a second bearing that rotatably supports the output shaft, and the substrate holder can be configured to be fixed to the first bearing holder.

本発明において、前記筒状ケースは鉄系金属からなり、前記第２軸受ホルダは、前記筒状ケースより熱伝導率が高い金属材料からなり、前記第２軸受ホルダは、前記ステータが内側に嵌る筒部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、ステータが第２軸受ホルダに直接、接するので、ステータで発生した熱を効率よく第２軸受ホルダに逃がすことができる。   In the present invention, the cylindrical case is made of an iron-based metal, the second bearing holder is made of a metal material having a higher thermal conductivity than the cylindrical case, and the stator fits inside the second bearing holder. It is preferable that a cylindrical portion is provided. According to this configuration, since the stator is in direct contact with the second bearing holder, the heat generated in the stator can be efficiently released to the second bearing holder.

本発明では、回転出力軸のモータ軸線方向における一方側の端部にセンサマグネットが設けられている一方、感磁素子は、回転出力軸よりモータ軸線方向の一方側に位置するセンサ基板のモータ軸線方向の他方側の面に設けられている。このため、センサ基板には、回転出力軸を貫通させる穴を設けなくても、センサマグネットと感磁素子とをモータ軸線方向で対向させることができる等、簡素な構成でセンサマグネットおよび感磁素子を配置することができる。また、本発明においては、モータ軸線方向の一方側から他方側に向かってセンサ基板、基板ホルダおよびセンサマグネットがこの順に配置されることになるが、基板ホルダには、感磁素子にモータ軸線方向で重なる部分に開口部が設けられている。このため、感磁素子とセンサマグネットとは直接対向させることができる。また、基板ホルダは磁性金属からなり、かかる基板ホルダには、開口部の内周縁からモータ軸線の他方側に突出してセンサマグネットおよび感磁素子を径方向外側で覆う筒状のシールド部が設けられている。このため、センサマグネットおよび感磁素子が配置されている部分を他のシールド部材で覆う必要がない等、簡素な構成によって、センサマグネットおよび感磁素子に対する電磁シールドを行うことができる。   In the present invention, a sensor magnet is provided at one end of the rotation output shaft in the motor axis direction, while the magnetosensitive element is a motor axis line of the sensor board located on one side of the rotation output shaft in the motor axis direction. It is provided on the other side surface in the direction. For this reason, the sensor magnet and the magnetosensitive element can be configured with a simple configuration such that the sensor magnet and the magnetosensitive element can be opposed to each other in the motor axial direction without providing a hole through the rotation output shaft on the sensor substrate. Can be arranged. In the present invention, the sensor substrate, the substrate holder, and the sensor magnet are arranged in this order from one side to the other side in the motor axial direction. An opening is provided in the overlapping portion. For this reason, the magnetosensitive element and the sensor magnet can be directly opposed to each other. The substrate holder is made of a magnetic metal, and the substrate holder is provided with a cylindrical shield portion that protrudes from the inner peripheral edge of the opening to the other side of the motor axis and covers the sensor magnet and the magnetosensitive element on the radially outer side. ing. For this reason, it is possible to perform electromagnetic shielding on the sensor magnet and the magnetosensitive element with a simple configuration, for example, it is not necessary to cover the portion where the sensor magnet and the magnetosensitive element are disposed with another shield member.

本発明の実施の形態１に係るモータの外観を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るモータからカバーを外した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which removed the cover from the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るモータの内部構造等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure etc. of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るモータに構成したエンコーダ周辺を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the encoder periphery comprised in the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るモータに構成したエンコーダの説明図である。It is explanatory drawing of the encoder comprised in the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るモータの説明図である。It is explanatory drawing of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るモータの内部構造等を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure etc. of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るモータに構成したエンコーダ周辺を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the encoder periphery comprised in the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、モータ軸線方向の一方側を「反出力側（回転出力軸が突出している側とは反対側）」として説明し、モータ軸線方向の他方側を「出力側（回転出力軸が突出している側）」として説明する。また、以下に参照する図面において、モータ軸線については「Ｌ」で示し、モータ軸線方向の一方側（反出力側）を「Ｌ１」で示し、モータ軸線方向の他方側（出力側）を「Ｌ２」で示してある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, one side in the motor axial direction is described as “the opposite output side (the side opposite to the side on which the rotational output shaft protrudes)”, and the other side in the motor axial direction is referred to as the “output side (rotational output). The side where the shaft protrudes) ”. In the drawings referred to below, the motor axis is indicated by “L”, the one side in the motor axis direction (counter output side) is indicated by “L1”, and the other side in the motor axis direction (output side) is indicated by “L2”. ".

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの外観を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）はモータの側面図、およびモータを反出力側からみた背面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るモータからカバーを外した状態を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）はモータからカバーを外した状態の側面図、およびモータからカバーを外した状態を反出力側からみた背面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るモータの内部構造等を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）はモータからセンサ基板および基板ホルダを外した状態の断面図、モータからセンサ基板および基板ホルダを外した状態の反出力側からみた背面図、センサ基板を基板ホルダに固定した状態の側面図、センサ基板を基板ホルダに固定した状態を反出力側からみた背面図、基板ホルダの断面図、および基板ホルダを反出力側からみた背面図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of a motor according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 1A and 1B are a side view of the motor and a rear view of the motor as viewed from the non-output side. . FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the cover is removed from the motor according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are a side view of the state in which the cover is removed from the motor, and the motor. It is the rear view which looked at the state which removed the cover from the non-output side. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the internal structure of the motor according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 3 (a), (b), (c), (d), (e), (f) Sectional view with sensor board and substrate holder removed from motor, rear view with sensor board and substrate holder removed from motor, rear view from the opposite output side, side view with sensor board fixed to substrate holder, sensor It is the rear view which looked at the state which fixed the board | substrate to the substrate holder from the non-output side, sectional drawing of a substrate holder, and the rear view which looked at the substrate holder from the non-output side.

図１、図２および図３（ａ）、（ｂ）において、本形態のモータ１は、比較的出力トルクの大きい永久磁石同期電動機であり、モータ軸線Ｌ方向に延在する筒状のモータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に固定された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置された回転出力軸３１を備えたロータ３０とを有している。   1, 2, and 3 (a) and 3 (b), the motor 1 of this embodiment is a permanent magnet synchronous motor with a relatively large output torque, and a cylindrical motor housing extending in the direction of the motor axis L 10, a cylindrical stator 20 fixed inside the motor housing 10, and a rotor 30 including a rotation output shaft 31 rotatably arranged inside the stator 20.

（モータハウジングの構成）
本形態において、モータハウジング１０は、ステータ２０が内側に嵌められた筒状ケース１１と、筒状ケース１１に対して反出力側Ｌ１で隣接する位置で筒状ケース１１に連結された第１軸受ホルダ１２と、筒状ケース１１に対して出力側Ｌ２で隣接する位置で筒状ケース１１に連結された第２軸受ホルダ１３とを備えており、筒状ケース１１の両端開口は、第１軸受ホルダ１２および第２軸受ホルダ１３で概ね塞がれた構造になっている。また、モータハウジング１０には、反出力側Ｌ１の端部を覆うように有底筒状のカバー１９がネジ９７により取り付けられている。 (Configuration of motor housing)
In this embodiment, the motor housing 10 includes a cylindrical case 11 in which the stator 20 is fitted inside, and a first bearing connected to the cylindrical case 11 at a position adjacent to the cylindrical case 11 on the opposite output side L1. A holder 12 and a second bearing holder 13 connected to the cylindrical case 11 at a position adjacent to the cylindrical case 11 on the output side L2 are provided, and both end openings of the cylindrical case 11 have first bearings. The structure is generally closed by the holder 12 and the second bearing holder 13. Further, a bottomed cylindrical cover 19 is attached to the motor housing 10 with screws 97 so as to cover the end of the non-output side L1.

本形態において、筒状ケース１１および第１軸受ホルダ１２は、鉄系金属製の板材を所定形状に加工してなる。筒状ケース１１は、両端で開口する円筒部１１１と、円筒部１１１の反出力側Ｌ１の端部で径方向外側に折れ曲がった連結板部１１２と、円筒部１１１の出力側Ｌ２の端部で径方向外側に折れ曲がった連結板部１１３（図３（ｂ）参照）とを備えており、円筒部１１１は、出力側Ｌ２で円筒状のまま開口している。   In this embodiment, the cylindrical case 11 and the first bearing holder 12 are obtained by processing a ferrous metal plate into a predetermined shape. The cylindrical case 11 includes a cylindrical portion 111 that opens at both ends, a connecting plate portion 112 that is bent radially outward at an end portion on the opposite output side L1 of the cylindrical portion 111, and an end portion on the output side L2 of the cylindrical portion 111. The connecting plate portion 113 (see FIG. 3B) bent outward in the radial direction is provided, and the cylindrical portion 111 is opened in a cylindrical shape on the output side L2.

第１軸受ホルダ１２は、筒状ケース１１の連結板部１１２に反出力側Ｌ１で重なってネジ９１により止められた環状端板部１２１と、環状端板部１２１の内周縁から出力側Ｌ２に向けて突出した円筒部１２２と、円筒部１２２の先端部から径方向内側に屈曲した環状底板部１２３とを備えており、円筒部１２２の内側において、円筒部１２２と環状底板部１２３とにより形成された環状段部にボールベアリングからなる第１軸受４１の外輪４１１が保持されている。   The first bearing holder 12 includes an annular end plate part 121 that overlaps the connecting plate part 112 of the cylindrical case 11 on the non-output side L1 and is fixed by a screw 91, and an inner peripheral edge of the annular end plate part 121 from the inner periphery to the output side L2. A cylindrical portion 122 projecting toward the end, and an annular bottom plate portion 123 bent radially inward from the distal end portion of the cylindrical portion 122, and formed by the cylindrical portion 122 and the annular bottom plate portion 123 inside the cylindrical portion 122. The outer ring 411 of the first bearing 41 made of a ball bearing is held on the annular stepped portion.

第２軸受ホルダ１３は、アルミニウム系金属やマグネシウム系金属等、筒状ケース１１に用いた鉄系金属より熱伝導率が高い金属材料からなり、本形態において、第２軸受ホルダ１３は、アルミニウム系金属の成型品からなる。このため、第２軸受ホルダ１３は、筒状ケース１１および第１軸受ホルダ１２よりも肉厚である。かかる第２軸受ホルダ１３は、略四角形のフランジ部１３１と、フランジ部１３１の径方向外側部分から反出力側Ｌ１に向けて突出した外側筒部１３２（筒部）と、フランジ部１３１の径方向内側部分から反出力側Ｌ１に向けて突出した内側筒部１３３とを備えており、フランジ部１３１から外側筒部１３２に跨って形成された肉厚部分が筒状ケース１１の連結板部１１３と重なってネジ９２により止められている。この状態で、外側筒部１３２の反出力側Ｌ１の端部と筒状ケース１１の出力側Ｌ２の端部とが当接し、モータハウジング１０の側面部が形成されている。また、外側筒部１３２の内周形状は、筒状ケース１１の内周形状と同一寸法の円形状になっている。   The second bearing holder 13 is made of a metal material having a higher thermal conductivity than the iron-based metal used for the cylindrical case 11 such as an aluminum-based metal or a magnesium-based metal. In this embodiment, the second bearing holder 13 is made of an aluminum-based metal. It consists of a metal molded product. For this reason, the second bearing holder 13 is thicker than the cylindrical case 11 and the first bearing holder 12. The second bearing holder 13 includes a substantially rectangular flange portion 131, an outer cylindrical portion 132 (cylindrical portion) protruding from the radially outer portion of the flange portion 131 toward the non-output side L1, and the radial direction of the flange portion 131. An inner cylindrical portion 133 that protrudes from the inner portion toward the non-output side L1, and a thick portion formed from the flange portion 131 to the outer cylindrical portion 132 is connected to the connecting plate portion 113 of the cylindrical case 11. It overlaps and is stopped by a screw 92. In this state, the end portion of the outer cylindrical portion 132 on the counter-output side L1 and the end portion of the cylindrical case 11 on the output side L2 are in contact with each other to form the side surface portion of the motor housing 10. Further, the inner peripheral shape of the outer cylindrical portion 132 is a circular shape having the same dimensions as the inner peripheral shape of the cylindrical case 11.

かかる第２軸受ホルダ１３において、内側筒部１３３の内側には、ボールベアリングからなる第２軸受４２の外輪４２１が保持されている。また、第２軸受ホルダ１３において、フランジ部１３１の中央部分では、出力側Ｌ２の端面から反出力側Ｌ１に向けて凹んだ凹部が形成されており、かかる凹部の底板部１３４には、回転出力軸３１を出力側Ｌ２に向けて突出させる開口部が形成されている。   In the second bearing holder 13, the outer ring 421 of the second bearing 42 formed of a ball bearing is held inside the inner cylindrical portion 133. Further, in the second bearing holder 13, a concave portion that is recessed from the end face of the output side L 2 toward the counter-output side L 1 is formed at the center portion of the flange portion 131, and the bottom plate portion 134 of the concave portion has a rotational output. An opening for projecting the shaft 31 toward the output side L2 is formed.

このように構成したモータハウジング１０において、筒状ケース１１の反出力側Ｌ１の端部には、周方向の１個所に切欠き１１６が形成されており、かかる切欠き１１６によって、筒状ケース１１と第１軸受ホルダ１２との間には隙間が形成され、かかる隙間によって、後述する給電線２５をモータハウジング１０の外部に引き出すための挿通部１７が形成されている。本形態では、挿通部１７には給電線２５を固定するためのゴム製のブシュ２９が装着され、かかるブシュ２９によって給電線２５が固定されている。また、第１軸受ホルダ１２には、挿通部１７が位置する部分で径方向外側に突出した突出部１２７が形成されており、かかる突出部１２７は、筒状ケース１１の外周面に沿って所定の寸法、出力側Ｌ２に向けて延在している。ここで、突出部１２７と筒状ケース１１との間には、挿通部１７に繋がる隙間１８が空いている。従って、給電線２５において、ブシュ２９で固定されている箇所より先端側は、突出部１２７と筒状ケース１１との隙間１８においてモータハウジング１０の外周面に沿って出力側Ｌ２に向けて延在した後、モータハウジング１０の外部に引き出されている。   In the motor housing 10 configured as described above, a notch 116 is formed at one end in the circumferential direction at the end of the cylindrical case 11 on the counter-output side L1, and the cylindrical case 11 is formed by the notch 116. A gap is formed between the first bearing holder 12 and the first bearing holder 12, and an insertion portion 17 for drawing a power supply line 25 (described later) out of the motor housing 10 is formed by the gap. In this embodiment, a rubber bush 29 for fixing the power supply line 25 is attached to the insertion portion 17, and the power supply line 25 is fixed by the bush 29. Further, the first bearing holder 12 is formed with a protruding portion 127 that protrudes radially outward at the portion where the insertion portion 17 is located. The protruding portion 127 is predetermined along the outer peripheral surface of the cylindrical case 11. The dimension extends toward the output side L2. Here, a gap 18 connected to the insertion portion 17 is vacant between the protruding portion 127 and the cylindrical case 11. Therefore, in the power supply line 25, the tip end side of the portion fixed by the bush 29 extends along the outer peripheral surface of the motor housing 10 toward the output side L <b> 2 in the gap 18 between the protruding portion 127 and the cylindrical case 11. After that, the motor housing 10 is pulled out.

なお、第１軸受ホルダ１２には、突出部１２７に対して周方向で隣り合う位置にも突出部１２６が形成されており、かかる突出部１２６と重なる位置からは、図１（ｂ）に示すグランド線８１が引き出されている。   The first bearing holder 12 is also formed with a protrusion 126 at a position adjacent to the protrusion 127 in the circumferential direction. The position overlapping the protrusion 126 is shown in FIG. A ground line 81 is drawn.

（ステータの構成）
ステータ２０は、特開２００９−２９０９１５号公報に記載のモータと同様、円環状のステータコア２１を備えており、ステータコア２１は、外周面がモータハウジング１０の内周面に当接した状態で固定されている。ステータコア２１は、半径方向内側に突出する複数の突極を周方向において等角度間隔に備えており、かかる突極には絶縁部材２２を介して駆動コイル２３が巻回されている。ここで、ステータコア２１は、複数の分割コアを環状に配列してなり、複数の分割コアの各々に突極が形成されている。分割コアは、薄板状の磁性鋼板が型抜きされた同一形状の板材を積層し、ダボかしめ等により接合することにより形成されている。 (Structure of stator)
The stator 20 includes an annular stator core 21 similar to the motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-290915, and the stator core 21 is fixed in a state where the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the motor housing 10. ing. The stator core 21 is provided with a plurality of salient poles protruding radially inward at equal angular intervals in the circumferential direction, and a drive coil 23 is wound around the salient poles via an insulating member 22. Here, the stator core 21 is formed by annularly arranging a plurality of divided cores, and salient poles are formed on each of the plurality of divided cores. The split core is formed by laminating plate materials having the same shape from which a thin plate-like magnetic steel plate is die-cut and joining them by dowel crimping or the like.

かかるステータコア２１は、分割コアの状態で駆動コイル２３を巻回した後、加熱した筒状ケース１１の内側に装着される焼き嵌めによって筒状ケース１１の内側に固定される。その際、ステータ２０は、出力側Ｌ２から筒状ケース１１の内側に挿入される。本形態では、ステータコア２１の長さ寸法（モータ軸線Ｌ方向における寸法）は、筒状ケース１１の長さ寸法（モータ軸線Ｌ方向における寸法）より大である。従って、ステータ２０を筒状ケース１１の内側に固定した後、第２軸受ホルダ１３を筒状ケース１１に連結すると、ステータ２０（ステータコア２１）の外周面のうち、出力側Ｌ２に位置する部分は、第２軸受ホルダ１３の外側筒部１３２の内周面に接することになる。   The stator core 21 is fixed to the inside of the cylindrical case 11 by shrink fitting that is wound inside the heated cylindrical case 11 after the drive coil 23 is wound in the state of a split core. At that time, the stator 20 is inserted into the cylindrical case 11 from the output side L2. In this embodiment, the length dimension (dimension in the motor axis L direction) of the stator core 21 is larger than the length dimension (dimension in the motor axis L direction) of the cylindrical case 11. Therefore, when the second bearing holder 13 is coupled to the cylindrical case 11 after the stator 20 is fixed to the inner side of the cylindrical case 11, the portion of the outer peripheral surface of the stator 20 (stator core 21) located on the output side L2 is Then, it comes into contact with the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 132 of the second bearing holder 13.

駆動コイル２３は、巻線の巻始めと巻終わりの両端末がステータコア２１の反出力側Ｌ１の端部に配置され、本形態において、両端末は、ステータコア２１の反出力の端部に配置された配線基板２６に接続されている。かかる配線基板２６には、回転出力軸３１が貫通する開口部が形成されている。配線基板２６には給電線２５が接続されており、給電線２５は、モータハウジング１０の外部に引き出された自由端部分の先端部にコネクタ２５０が接続されている。従って、ステータ２０の駆動コイル２３に対しては、コネクタ２５０、給電線２５および配線基板２６を介して外部から電力を供給可能である。   In the drive coil 23, both ends of the winding start and end of winding are arranged at the end on the counter-output side L1 of the stator core 21. In this embodiment, both ends are arranged at the end of the counter-output of the stator core 21. The wiring board 26 is connected. The wiring board 26 is formed with an opening through which the rotation output shaft 31 passes. A power supply line 25 is connected to the wiring board 26, and a connector 250 is connected to the front end portion of the free end portion of the power supply line 25 drawn out of the motor housing 10. Therefore, power can be supplied to the drive coil 23 of the stator 20 from the outside via the connector 250, the power supply line 25 and the wiring board 26.

なお、配線基板２６と第１軸受ホルダ１２の環状底板部１２３との間には絶縁スペーサ２７が挿入されている。このため、第１軸受ホルダ１２を金属材料から構成した場合でも、第１軸受ホルダ１２と配線基板２６のパターンとが短絡することがない。   An insulating spacer 27 is inserted between the wiring board 26 and the annular bottom plate portion 123 of the first bearing holder 12. For this reason, even when the 1st bearing holder 12 is comprised from a metal material, the 1st bearing holder 12 and the pattern of the wiring board 26 do not short-circuit.

（ロータ３０の構成）
ロータ３０は、モータ軸線Ｌ方向に延在する回転出力軸３１と、回転出力軸３１の外周に固着された永久磁石からなるロータマグネット３２とを備えている。本形態において、ロータマグネット３２の外周側に保護テープ３９が巻回されている。回転出力軸３１は、ロータマグネット３２が固着されている部分が最も大径であり、かかる大径部分３１０より出力側Ｌ２は、複数個所の段部によって段階的に小径になっている。本形態では、大径部分３１０に隣接する小径部分３１１に第２軸受４２の内輪４２２が装着されている。 (Configuration of rotor 30)
The rotor 30 includes a rotation output shaft 31 extending in the direction of the motor axis L, and a rotor magnet 32 made of a permanent magnet fixed to the outer periphery of the rotation output shaft 31. In this embodiment, a protective tape 39 is wound around the outer periphery of the rotor magnet 32. The rotation output shaft 31 has the largest diameter at the portion to which the rotor magnet 32 is fixed, and the output side L2 is gradually reduced in diameter by a plurality of step portions from the large diameter portion 310. In this embodiment, the inner ring 422 of the second bearing 42 is attached to the small diameter portion 311 adjacent to the large diameter portion 310.

また、回転出力軸３１は、大径部分３１０より反出力側Ｌ１でも複数個所の段部によって段階的に小径になっている。本形態において、回転出力軸３１は、大径部分３１０より反出力側Ｌ１に３個所の段部によって、大径部分３１０より細径の中径部分３１６、中径部分３１６より細径の小径部分３１７、および小径部分３１７より細径の最小径部分３１８がこの順に形成されており、小径部分３１７には第１軸受４１の内輪４１２が装着されている。なお、小径部分３１７には周溝３１９が形成されており、かかる周溝３１９に止められた止め輪３８によって第１軸受４１の内輪４１２が回転出力軸３１に固定されている。   Further, the rotation output shaft 31 is gradually reduced in diameter by a plurality of steps on the counter-output side L1 from the large diameter portion 310. In this embodiment, the rotary output shaft 31 has a medium diameter portion 316 having a smaller diameter than the large diameter portion 310 and a small diameter portion having a smaller diameter than the medium diameter portion 316 by three steps on the counter-output side L1 from the large diameter portion 310. 317 and a minimum diameter portion 318 having a diameter smaller than that of the small diameter portion 317 are formed in this order, and the inner ring 412 of the first bearing 41 is attached to the small diameter portion 317. A circumferential groove 319 is formed in the small diameter portion 317, and the inner ring 412 of the first bearing 41 is fixed to the rotation output shaft 31 by a retaining ring 38 that is secured to the circumferential groove 319.

（磁気式エンコーダの構成）
図４は、本発明の実施の形態１に係るモータに構成したエンコーダ周辺を拡大して示す断面図である。図５は、本発明の実施の形態１に係るモータに構成したエンコーダの説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はエンコーダの構成を示す説明図、エンコーダに用いた磁気抵抗素子５２１からの出力信号の説明図、および磁気抵抗素子５２１からの出力信号に基づいて回転出力軸３１の角度位置を求める方法を示す説明図である。 (Configuration of magnetic encoder)
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of the encoder configured in the motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of the encoder configured in the motor according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 5A, 5B, and 5C are explanatory diagrams illustrating the configuration of the encoder, and are used for the encoder. It is explanatory drawing of the output signal from the magnetoresistive element 521, and explanatory drawing which shows the method of calculating | requiring the angular position of the rotation output shaft 31 based on the output signal from the magnetoresistive element 521.

図３および図４に示すように、回転出力軸３１の反出力側Ｌ１の端部には、ロータ３０の回転数や回転角度を監視する磁気式のエンコーダ５が構成されている。かかるエンコーダ５を構成するにあたって、本形態では、図４に示すように、回転出力軸３１の反出力側Ｌ１の端部には永久磁石からなるセンサマグネット５１が固定されており、かかるセンサマグネット５１に対して反出力側Ｌ１で対向するように、感磁素子５２が配置されている。本形態において、センサマグネット５１は、回転出力軸３１の反出力側Ｌ１の端面３３に形成された凹部３３０に部分的に嵌った状態で接着剤等により固定された円盤状の永久磁石からなり、回転出力軸３１の最小径部分３１８よりもわずかに小径である。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a magnetic encoder 5 that monitors the rotation speed and rotation angle of the rotor 30 is configured at the end of the rotation output shaft 31 on the non-output side L1. In configuring the encoder 5, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a sensor magnet 51 made of a permanent magnet is fixed to the end of the rotary output shaft 31 on the opposite output side L <b> 1. On the other hand, the magnetosensitive element 52 is disposed so as to face the opposite output side L1. In this embodiment, the sensor magnet 51 is composed of a disk-like permanent magnet fixed with an adhesive or the like in a state of being partially fitted in a recess 330 formed on the end surface 33 on the counter-output side L1 of the rotation output shaft 31. The diameter is slightly smaller than the minimum diameter portion 318 of the rotary output shaft 31.

図５（ａ）に示すように、センサマグネット５１には周方向にＮ極とＳ極が１極ずつ形成されている。感磁素子５２は、互いに直交する方向に磁気抵抗パターンが形成された磁気抵抗素子５２１であり、かかる磁気抵抗素子５２１は、モータ軸線Ｌ方向においてセンサマグネット５１の中心と対向するように配置されている。また、エンコーダ５にアブソリュート動作を行わせる場合、感磁素子５２として、磁気抵抗素子５２１の他に、センサマグネット５１の中心からずれた位置でセンサマグネット５１と対向する２つのホール素子５２２、５２３が用いられる。かかるホール素子５２２、５２３は、センサマグネット５１の中心からみて互いに９０°ずれた位置に配置される。   As shown in FIG. 5A, the sensor magnet 51 has one N pole and one S pole in the circumferential direction. The magnetosensitive element 52 is a magnetoresistive element 521 having a magnetoresistive pattern formed in a direction orthogonal to each other, and the magnetoresistive element 521 is disposed so as to face the center of the sensor magnet 51 in the motor axis L direction. Yes. When the encoder 5 is to perform an absolute operation, as the magnetosensitive element 52, in addition to the magnetoresistive element 521, two Hall elements 522 and 523 facing the sensor magnet 51 at positions shifted from the center of the sensor magnet 51 are provided. Used. The Hall elements 522 and 523 are arranged at positions shifted from each other by 90 ° when viewed from the center of the sensor magnet 51.

再び図４において、本形態において、回転出力軸３１に対して反出力側Ｌ１には、センサマグネット５１に反出力側Ｌ１で対向するセンサ基板５５が配置されている。かかるセンサ基板５５において、出力側Ｌ２の面には、上記した感磁素子５２（磁気抵抗素子５２１、あるいは磁気抵抗素子５２１およびホール素子５２２、５２３）が実装されており、感磁素子５２は、センサ基板５５から出力側Ｌ２に向けて突出している。また、センサ基板５５の反出力側Ｌ１の面には、半導体装置等の電子部品５６が実装されている。   In FIG. 4 again, in the present embodiment, a sensor substrate 55 that faces the sensor magnet 51 on the counter-output side L1 is disposed on the counter-output side L1 with respect to the rotation output shaft 31. In the sensor substrate 55, the magnetosensitive element 52 (the magnetoresistive element 521, or the magnetoresistive element 521 and the Hall elements 522 and 523) is mounted on the surface of the output side L <b> 2. Projecting from the sensor substrate 55 toward the output side L2. In addition, an electronic component 56 such as a semiconductor device is mounted on the surface of the sensor substrate 55 opposite to the output side L1.

センサ基板５５において、回転出力軸３１の最小径部分３１８の外周面にモータ軸線Ｌ方向で重なる位置に径方向外側で接する位置には、周方向の複数個所に貫通穴５５０が形成されている。すなわち、センサ基板５５に対して回転出力軸３１の最小径部分３１８を投影すると、円となるが、かかる円に外接する箇所に貫通穴５５０が形成されている。本形態では、センサ基板５５には、周方向の３か所に貫通穴５５０が形成されている。   In the sensor substrate 55, through holes 550 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction at positions that are in contact with the outer peripheral surface of the minimum diameter portion 318 of the rotation output shaft 31 in the radial direction outside the position overlapping the motor axis L direction. That is, when the minimum diameter portion 318 of the rotation output shaft 31 is projected onto the sensor substrate 55, a circle is formed, but a through hole 550 is formed at a location circumscribing the circle. In this embodiment, the sensor substrate 55 has through holes 550 formed at three locations in the circumferential direction.

本形態では、センサ基板５５を配置するにあたって基板ホルダ６０が用いられている。基板ホルダ６０は、モータハウジング１０の端部にネジ９３（図２（ｂ）参照）により固定された環状フランジ部６１と、環状フランジ部６１の内周縁から反出力側Ｌ１に突出した外側筒部６２と、外側筒部６２の先端部から径方内側に屈曲した環状底板部６３と、環状底板部６３の内周縁から出力側Ｌ２に向けて突出した内側筒部６４とを備えており、環状底板部６３の反出力側Ｌ１の面にセンサ基板５５が固定されている。より具体的には、センサ基板５５において、基板ホルダ６０の環状底板部６３の穴６３０と重なる位置にはネジ９４が止められ、かかるネジ９４によって、センサ基板５５と基板ホルダ６０とが固定されている。本形態では、２か所に止められたネジ９４によって、センサ基板５５と基板ホルダ６０とが固定されている。   In the present embodiment, the substrate holder 60 is used for arranging the sensor substrate 55. The substrate holder 60 includes an annular flange portion 61 fixed to the end portion of the motor housing 10 by screws 93 (see FIG. 2B), and an outer cylindrical portion protruding from the inner peripheral edge of the annular flange portion 61 to the non-output side L1. 62, an annular bottom plate portion 63 bent radially inward from the distal end portion of the outer cylindrical portion 62, and an inner cylindrical portion 64 projecting from the inner peripheral edge of the annular bottom plate portion 63 toward the output side L2, A sensor substrate 55 is fixed to the surface of the bottom plate portion 63 on the counter-output side L1. More specifically, on the sensor substrate 55, a screw 94 is fixed at a position overlapping the hole 630 of the annular bottom plate portion 63 of the substrate holder 60, and the sensor substrate 55 and the substrate holder 60 are fixed by the screw 94. Yes. In this embodiment, the sensor substrate 55 and the substrate holder 60 are fixed by screws 94 that are fixed at two locations.

なお、環状フランジ部６１は、周方向において等角度間隔の３か所に外側に向けて突出した突出部６１１を備えており、かかる突出部６１１には穴６１９が形成されている。また、第１軸受ホルダ１２の環状端板部１２１には、穴６１９と重なる位置に穴１２９が形成されており、穴６１９、１２９を利用して、基板ホルダ６０と、モータハウジング１０の反出力側Ｌ１の端部を構成する第１軸受ホルダ１２とがネジ９３により固定されている。なお、３つのネジ９３のうちの一つは、グランド線８１と基板ホルダ６０とを接続するのに利用されている。   The annular flange portion 61 includes projecting portions 611 projecting outward at three positions at equal angular intervals in the circumferential direction, and holes 619 are formed in the projecting portions 611. Further, a hole 129 is formed in the annular end plate portion 121 of the first bearing holder 12 at a position overlapping with the hole 619, and the counter output of the substrate holder 60 and the motor housing 10 is made using the holes 619 and 129. The first bearing holder 12 constituting the end portion of the side L1 is fixed by a screw 93. One of the three screws 93 is used to connect the ground wire 81 and the substrate holder 60.

かかる構成の基板ホルダ６０において、内側筒部６４の内側は開口部６６になっているため、センサ基板５５に実装されている感磁素子５２は、基板ホルダ６０を介さずに直接、センサマグネット５１にモータ軸線方向Ｌで対向することになる。また、内側筒部６４の内側には、回転出力軸３１に固着されているセンサマグネット５１、および感磁素子５２が位置しており、センサマグネット５１と感磁素子５２とは、内側筒部６４の内側でモータ軸線方向Ｌで対向している。   In the substrate holder 60 having such a configuration, since the inside of the inner cylindrical portion 64 is the opening 66, the magnetosensitive element 52 mounted on the sensor substrate 55 is directly connected to the sensor magnet 51 without the substrate holder 60. Will face each other in the motor axial direction L. In addition, the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 fixed to the rotation output shaft 31 are located inside the inner cylindrical portion 64, and the sensor magnet 51 and the magnetic sensitive element 52 are arranged in the inner cylindrical portion 64. Are opposed to each other in the motor axial direction L.

ここで、基板ホルダ６０は、ＳＰＣＥやＳＰＣＣ材等の磁性金属製の板材をプレス加工してなる。このため、内側筒部６４は、センサマグネット５１および感磁素子５２を径方向外側で覆うシールド部５０（電磁シールド部）として機能するようになっている。また、基板ホルダ６０とセンサ基板５５との間には、環状底板部６３よりわずかに大サイズかつ幅広に形成された環状の絶縁スペーサ５７が挿入されている。このため、基板ホルダ６０が磁性金属製であっても、基板ホルダ６０とセンサ基板５５に形成されたパターンとが短絡することがない。   Here, the substrate holder 60 is formed by pressing a magnetic metal plate such as SPCE or SPCC material. For this reason, the inner cylinder part 64 functions as the shield part 50 (electromagnetic shield part) which covers the sensor magnet 51 and the magnetic sensing element 52 on the radial direction outer side. An annular insulating spacer 57 that is slightly larger and wider than the annular bottom plate 63 is inserted between the substrate holder 60 and the sensor substrate 55. For this reason, even if the substrate holder 60 is made of magnetic metal, the substrate holder 60 and the pattern formed on the sensor substrate 55 are not short-circuited.

また、センサ基板５５に実装された電子部品５６は、図５（ａ）を参照して後述する回転検出回路を構成しており、かかる回転検出回路からの信号出力は、センサ基板５５に接続されたセンサ出力線５８を介して行われる。ここで、センサ出力線５８は、筒状ケース１１と第１軸受ホルダ１２との間に端部が固定されたブシュ５９（図２参照）によってモータハウジング１０に固定されており、ブシュ５９は、給電線２５に対するブシュ２９と周方向の同一角度方向に位置する。また、センサ出力線５８は、ブシュ５９による固定箇所より先端側が、給電線２５と周方向の同一角度方向でモータハウジング１０の外周面に沿ってモータ軸線Ｌ方向の出力側Ｌ２に向けて延在し、かかる延在部分は、給電線２５とともに結束帯等の止め具２８によって第１軸受ホルダ１２の突出部１２７に固定されている。また、センサ出力線５８は、止め具２８による固定箇所より先端側は、給電線２５に沿って延在する自由端になっており、その先端側にはコネクタ５８０が接続されている。このようにして、給電線２５およびセンサ出力線５８は、周方向の同一角度方向でモータハウジング１０の外周面に沿って出力側Ｌ２に向けて延在している部分がモータハウジング１０に固定されている。   The electronic component 56 mounted on the sensor board 55 constitutes a rotation detection circuit described later with reference to FIG. 5A, and a signal output from the rotation detection circuit is connected to the sensor board 55. This is done via the sensor output line 58. Here, the sensor output line 58 is fixed to the motor housing 10 by a bush 59 (see FIG. 2) whose end is fixed between the cylindrical case 11 and the first bearing holder 12. It is located in the same angular direction as the bushing 29 and the circumferential direction with respect to the feeder line 25. Further, the sensor output line 58 extends from the fixed portion by the bush 59 toward the output side L2 in the motor axis L direction along the outer peripheral surface of the motor housing 10 in the same angular direction as the power supply line 25 in the circumferential direction. The extending portion is fixed to the projecting portion 127 of the first bearing holder 12 by a stopper 28 such as a binding band together with the power supply line 25. Further, the sensor output line 58 is a free end extending along the power supply line 25 from the position fixed by the stopper 28, and a connector 580 is connected to the distal end side thereof. In this way, the power supply line 25 and the sensor output line 58 are fixed to the motor housing 10 at a portion extending toward the output side L2 along the outer peripheral surface of the motor housing 10 in the same angular direction in the circumferential direction. ing.

（エンコーダ５の動作）
図５（ａ）に示すように、本形態のエンコーダ５は、センサマグネット５１と感磁素子５２とによって磁気式のロータリーエンコーダとして構成されており、センサマグネット５１は、感磁素子５２と対向する面にＳ極とＮ極が一対、周方向で着磁されている。また、磁気抵抗素子５２１（感磁素子５２）には、互いに直交する方向に磁気抵抗パターンが形成されている。 (Operation of encoder 5)
As shown in FIG. 5A, the encoder 5 of this embodiment is configured as a magnetic rotary encoder by a sensor magnet 51 and a magnetosensitive element 52, and the sensor magnet 51 faces the magnetosensitive element 52. A pair of S and N poles are magnetized in the circumferential direction on the surface. In addition, a magnetoresistive pattern is formed on the magnetoresistive element 521 (the magnetosensitive element 52) in directions orthogonal to each other.

また、センサ基板５５に実装された電子部品５６は、感磁素子５２から出力される信号に対する一対の増幅回路５６１、これらの増幅回路５６１から出力される正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓに補間処理や各種演算処理を行うＣＰＵからなる演算回路５６３、および出力インターフェース５６４等を構成している。   The electronic component 56 mounted on the sensor board 55 includes a pair of amplification circuits 561 for signals output from the magnetosensitive element 52, and interpolation processing and various types of sinusoidal signals sin and cos output from the amplification circuits 561. An arithmetic circuit 563 composed of a CPU that performs arithmetic processing, an output interface 564, and the like are configured.

かかるエンコーダ５では、回転出力軸３１およびセンサマグネット５１が１回転すると、磁気抵抗素子５２１からは、図５（ｂ）に示す正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓが２周期分、出力される。従って、正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓを増幅回路５６１により増幅した後、演算回路５６３において、図５（ｃ）に示すように、正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓからθ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎ／ｃｏｓ）を求めれば、回転出力軸３１の角度位置θが分かる。また、本形態のように、感磁素子５２として、センサマグネット５１の中心からみて９０°ずれた位置にホール素子５２２、５２３を配置すれば、現在位置が正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓのいずれの区間に位置するかを検出することができる。このため、エンコーダ５にアブソリュート動作を行わせることができる。また、ホール素子５２２、５２３を省略しても、エンコーダ５は、インクリメンタル動作を行うことが可能である。 In the encoder 5, when the rotation output shaft 31 and the sensor magnet 51 make one rotation, the sine wave signals sin and cos shown in FIG. 5B are output from the magnetoresistive element 521 for two cycles. Therefore, after the sine wave signals sin and cos are amplified by the amplifier circuit 561, the arithmetic circuit 563 generates θ = tan −1 (sin / cos) from the sine wave signals sin and cos as shown in FIG. If it calculates | requires, angular position (theta) of the rotation output shaft 31 will be known. Further, if the Hall elements 522 and 523 are arranged as the magnetosensitive element 52 at positions shifted by 90 ° from the center of the sensor magnet 51 as in this embodiment, the current position is any section of the sine wave signals sin and cos. Can be detected. For this reason, the encoder 5 can be made to perform an absolute operation. Even if the Hall elements 522 and 523 are omitted, the encoder 5 can perform an incremental operation.

なお、磁気抵抗素子５２１は、センサマグネット５１との位置関係が多少ずれても検出精度に大きな影響を受けないが、本形態では、センサ基板５５には、回転出力軸３１の最小径部分３１８を投影した際の円に外接する箇所に貫通穴５５０が形成されている。従って、モータ１の製造工程において、センサ基板５５が固定された基板ホルダ６０をモータハウジング１０に固定する際、センサ基板５５の貫通穴５５０から位置決めピンを貫通させ、かかる位置決めピンが回転出力軸３１の最小径部分３１８に均等に接するように基板ホルダ６０をモータハウジング１０に固定すれば、センサ基板５５と回転出力軸３１とを精度よく位置合わせすることができ、その結果、センサマグネット５１の位置と磁気抵抗素子５２１の位置とが精度よく合わせされる。なお、貫通穴５５０の位置は、回転出力軸３１の最小径部分３１８に限らず、ロータ３０の外周面に対応する位置に設ければ、センサマグネット５１と磁気抵抗素子５２１とを精度よく位置合わせすることができる。   Although the magnetoresistive element 521 is not greatly affected by the detection accuracy even if the positional relationship with the sensor magnet 51 is slightly deviated, in this embodiment, the sensor substrate 55 is provided with the minimum diameter portion 318 of the rotation output shaft 31. A through hole 550 is formed at a location circumscribing the circle when projected. Therefore, in the manufacturing process of the motor 1, when the substrate holder 60 to which the sensor substrate 55 is fixed is fixed to the motor housing 10, the positioning pin is passed through the through hole 550 of the sensor substrate 55, and the positioning pin is used as the rotation output shaft 31. If the substrate holder 60 is fixed to the motor housing 10 so as to be in uniform contact with the minimum diameter portion 318, the sensor substrate 55 and the rotary output shaft 31 can be accurately aligned. As a result, the position of the sensor magnet 51 And the position of the magnetoresistive element 521 are accurately aligned. Note that the position of the through hole 550 is not limited to the minimum diameter portion 318 of the rotary output shaft 31, but if the sensor hole 51 is provided at a position corresponding to the outer peripheral surface of the rotor 30, the sensor magnet 51 and the magnetoresistive element 521 are accurately aligned. can do.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、回転出力軸３１の反出力側Ｌ１の端部に保持されたセンサマグネット５１と、このセンサマグネット５１に反出力側Ｌ１で対向する感磁素子５２とによって磁気式のエンコーダ５が構成されており、かかるエンコーダ５において、感磁素子５２は、センサ基板５５の反出力側Ｌ１の面に実装されている。このため、センサ基板５５に穴を設けて回転出力軸３１の端部を貫通させる必要がない等、簡素な構成でセンサマグネット５１とセンサ基板５５とを配置することができる。 (Main effects of this form)
As described above, in the motor 1 of this embodiment, the sensor magnet 51 held at the end of the rotation output shaft 31 on the counter-output side L1 and the magnetosensitive element 52 facing the sensor magnet 51 on the counter-output side L1. Thus, a magnetic encoder 5 is configured, and in this encoder 5, the magnetosensitive element 52 is mounted on the surface of the sensor substrate 55 on the opposite output side L1. For this reason, the sensor magnet 51 and the sensor substrate 55 can be arranged with a simple configuration, for example, it is not necessary to provide a hole in the sensor substrate 55 to penetrate the end portion of the rotation output shaft 31.

また、感磁素子５２は、センサ基板５５の出力側Ｌ２の面に設けられ、かかるセンサ基板５５は、基板ホルダ６０の反出力側Ｌ１に固定されている。かかる構成の場合、モータ軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ１から出力側Ｌ２に向かってセンサ基板５５、基板ホルダ６０およびセンサマグネット５１がこの順に配置されることになるが、基板ホルダ６０には、感磁素子５２にモータ軸線Ｌ方向で重なる部分に開口部６６が設けられているため、感磁素子５２とセンサマグネット５１とは直接対向する。   In addition, the magnetosensitive element 52 is provided on the output side L <b> 2 of the sensor substrate 55, and the sensor substrate 55 is fixed to the non-output side L <b> 1 of the substrate holder 60. In such a configuration, the sensor substrate 55, the substrate holder 60, and the sensor magnet 51 are arranged in this order from the non-output side L1 in the motor axis L direction toward the output side L2. Since the opening 66 is provided in a portion overlapping the magnetic element 52 in the motor axis L direction, the magnetic sensitive element 52 and the sensor magnet 51 are directly opposed to each other.

また、基板ホルダ６０は磁性金属からなり、かかる基板ホルダ６０には、開口部６６の内周縁から出力側Ｌ２に突出してセンサマグネット５１および感磁素子５２を径方向外側で覆う内側筒部６４が形成されている。このため、基板ホルダ６０の内側筒部６４によってセンサマグネット５１および感磁素子５２に対するシールド部５０が構成されている。従って、センサマグネット５１および感磁素子５２が配置されている部分を他のシールド部材で覆う必要がない等、簡素な構成によって、センサマグネット５１および感磁素子５２に対する電磁シールドを行うことができる。   The substrate holder 60 is made of a magnetic metal, and the substrate holder 60 has an inner cylindrical portion 64 that protrudes from the inner peripheral edge of the opening 66 to the output side L2 and covers the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 on the radially outer side. Is formed. For this reason, the inner cylindrical portion 64 of the substrate holder 60 constitutes a shield portion 50 for the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52. Therefore, it is possible to perform electromagnetic shielding on the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 with a simple configuration, for example, it is not necessary to cover the portion where the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 are disposed with another shield member.

また、モータ１の製造工程において、センサ基板５５の貫通穴５５０から位置決めピンを貫通させ、位置決めピンがロータ３０の外周面に接するような位置でセンサ基板５５を配置すれば、回転出力軸３１とセンサ基板５５とを正確に位置決めすることができる。それ故、回転出力軸３１に固定されたセンサマグネット５１と、センサ基板５５に設けられた感磁素子５２とを精度よく位置合わせすることができる。   Further, in the manufacturing process of the motor 1, if the positioning pin is penetrated from the through hole 550 of the sensor substrate 55 and the sensor substrate 55 is arranged at a position where the positioning pin is in contact with the outer peripheral surface of the rotor 30, The sensor substrate 55 can be accurately positioned. Therefore, the sensor magnet 51 fixed to the rotation output shaft 31 and the magnetosensitive element 52 provided on the sensor substrate 55 can be accurately aligned.

また、給電線２５およびセンサ出力線５８は、周方向の同一角度方向でモータハウジング１０の外周面に沿って出力側Ｌ２に向けて延在している部分がモータハウジング１０に固定されている。このため、モータ１の給電線２５およびセンサ出力線５８に対する電気的な接続作業を効率よく行うことができる。   Further, the power supply line 25 and the sensor output line 58 are fixed to the motor housing 10 at a portion extending along the outer peripheral surface of the motor housing 10 toward the output side L2 in the same angular direction in the circumferential direction. For this reason, the electrical connection work with respect to the power supply line 25 and sensor output line 58 of the motor 1 can be efficiently performed.

また、第２軸受ホルダ１３はアルミニウム系金属からなり、かかる第２軸受ホルダ１３は、ステータ２０が内側に嵌って直接、接する外側筒部１３２（筒部）を備えている。ここで、第２軸受ホルダ１３に用いたアルミニウム系金属は、筒状ケース１１に用いた鉄系金属よりも熱伝導性に優れている。また、第２軸受ホルダ１３は、筒状ケース１１より肉厚である。従って、ステータ２０で発生した熱を効率よく第２軸受ホルダ１３に逃がすことができる。また、第２軸受ホルダ１３の外側筒部１３２にステータ２０が嵌っているので、ステータ２０を基準に第２軸受４２の位置を決めることができる。従って、第２軸受ホルダ１３と筒状ケース１１との連結部分での寸法精度が低い場合でも、ステータコア２１と第２軸受４２の同軸度が高いので、回転出力軸３１の傾きを確実に防止することができる。   Further, the second bearing holder 13 is made of an aluminum-based metal, and the second bearing holder 13 includes an outer cylindrical portion 132 (cylindrical portion) in which the stator 20 is fitted inside and directly contacts. Here, the aluminum-based metal used for the second bearing holder 13 is superior in thermal conductivity to the iron-based metal used for the cylindrical case 11. The second bearing holder 13 is thicker than the cylindrical case 11. Therefore, the heat generated in the stator 20 can be efficiently released to the second bearing holder 13. Further, since the stator 20 is fitted to the outer cylindrical portion 132 of the second bearing holder 13, the position of the second bearing 42 can be determined based on the stator 20. Therefore, even when the dimensional accuracy at the connecting portion between the second bearing holder 13 and the cylindrical case 11 is low, the coaxiality between the stator core 21 and the second bearing 42 is high, so that the rotation output shaft 31 is reliably prevented from tilting. be able to.

また、ステータ２０の長さ寸法が相違するモータ１を構成する場合でも、筒状ケース１１の長さ寸法および第２軸受ホルダ１３の外側筒部１３２の長さ寸法のうちの一方を変更すればよく、筒状ケース１１および第２軸受ホルダ１３のうちの一方について共通のものを用いることができる。   Even in the case of configuring the motor 1 in which the length dimension of the stator 20 is different, if one of the length dimension of the cylindrical case 11 and the length dimension of the outer cylindrical portion 132 of the second bearing holder 13 is changed. It is possible to use a common one for the cylindrical case 11 and the second bearing holder 13.

［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２に係るモータの説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）はモータからカバーを外した状態の側面図、およびモータからカバーを外した状態を反出力側からみた背面図である。図７は、本発明の実施の形態２に係るモータの内部構造等を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はモータからセンサ基板および基板ホルダを外した状態の断面図、モータからセンサ基板および基板ホルダを外した状態の反出力側からみた背面図、基板ホルダの断面図、および基板ホルダを反出力側からみた背面図である。図８は、本発明の実施の形態２に係るモータに構成したエンコーダ周辺を拡大して示す断面図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と略同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。 [Embodiment 2]
6 is an explanatory view of a motor according to Embodiment 2 of the present invention. FIGS. 6 (a) and 6 (b) are a side view of a state in which the cover is removed from the motor, and a state in which the cover is removed from the motor. It is the rear view seen from the non-output side. FIG. 7 is an explanatory view showing the internal structure of the motor according to the second embodiment of the present invention. FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D show the sensor substrate and the substrate holder from the motor. FIG. 3 is a cross-sectional view of the substrate holder, a rear view of the sensor substrate and the substrate holder from the motor when viewed from the opposite output side, a sectional view of the substrate holder, and a rear view of the substrate holder viewed from the opposite output side. FIG. 8 is an enlarged sectional view showing the periphery of the encoder configured in the motor according to Embodiment 2 of the present invention. Since the basic configuration of this embodiment is substantially the same as that of Embodiment 1, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図６および図７（ａ）、（ｂ）に示す本形態のモータ１も、実施の形態１と同様、永久磁石同期電動機であり、モータ軸線Ｌ方向に延在する筒状のモータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に固定された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置された回転出力軸３１を備えたロータ３０とを有している。本形態においても、実施の形態１と同様、モータハウジング１０は、ステータ２０が内側に嵌められた鉄系金属製の筒状ケース１１と、筒状ケース１１に対して反出力側Ｌ１で隣接する位置で筒状ケース１１に連結された鉄系金属製の第１軸受ホルダ１２と、筒状ケース１１に対して出力側Ｌ２で隣接する位置で筒状ケース１１に連結されたアルミニウム系金属製の第２軸受ホルダ１３とを備えている。なお、本形態では、筒状ケース１１と第１軸受ホルダ１２とを連結するにあたって、第１軸受ホルダ１２の環状端板部１２１から出力側Ｌ２に向けて突出する爪状突起１２８を設ける一方、筒状ケース１１には爪状突起１２８が入る穴９５が形成されており、爪状突起１２８を穴９５に入れた後、爪状突起１２８をカシメや溶接等によって結合させてある。   The motor 1 of this embodiment shown in FIG. 6 and FIGS. 7A and 7B is also a permanent magnet synchronous motor, like the first embodiment, and has a cylindrical motor housing 10 extending in the motor axis L direction. The cylindrical stator 20 is fixed inside the motor housing 10, and the rotor 30 is provided with a rotation output shaft 31 that is rotatably arranged inside the stator 20. Also in this embodiment, as in the first embodiment, the motor housing 10 is adjacent to the cylindrical case 11 made of iron-based metal with the stator 20 fitted inside, on the opposite side to the cylindrical case 11 on the non-output side L1. The first bearing holder 12 made of ferrous metal connected to the cylindrical case 11 at a position, and the aluminum bearing made of aluminum metal connected to the cylindrical case 11 at a position adjacent to the cylindrical case 11 on the output side L2. And a second bearing holder 13. In this embodiment, when the cylindrical case 11 and the first bearing holder 12 are connected, a claw-like protrusion 128 that protrudes from the annular end plate portion 121 of the first bearing holder 12 toward the output side L2 is provided. The cylindrical case 11 has a hole 95 into which the claw-shaped protrusion 128 is inserted. After the claw-shaped protrusion 128 is inserted into the hole 95, the claw-shaped protrusion 128 is joined by caulking, welding, or the like.

本形態においても、実施の形態１と同様、ステータ２０では、ステータコア２１が筒状ケース１１の内側に焼き嵌めによって固定されている。但し、本形態のモータ１は、実施の形態１に比して出力が小さく、ステータ２０での発熱が小さい。従って、第２軸受ホルダ１３には、実施の形態１で形成した外側筒部１３２（図３等を参照）が形成されておらず、ステータコア２１は、筒状ケース１１のみに接し、第２軸受ホルダ１３とは接していない。また、第２軸受ホルダ１３には外側筒部１３２（図３等を参照）が形成されていないため、第２軸受ホルダ１３と筒状ケース１１とは、第２軸受ホルダ１３のフランジ部１３１に止められたネジ９７によって固定されている。なお、本形態では、筒状ケース１１においてモータ軸線Ｌ方向の中央位置より出力側Ｌ２寄りの位置には、内径寸法が縮小した環状段部１１５が形成されている。従って、ステータ２０は、筒状ケース１１の内側に反出力側Ｌ１から嵌められ、環状段部１１５によってモータ軸線Ｌ方向における位置決めが行われている。   Also in this embodiment, as in the first embodiment, in the stator 20, the stator core 21 is fixed inside the cylindrical case 11 by shrink fitting. However, the motor 1 of the present embodiment has a smaller output than the first embodiment and generates less heat at the stator 20. Accordingly, the second bearing holder 13 is not formed with the outer cylindrical portion 132 (see FIG. 3 and the like) formed in the first embodiment, and the stator core 21 is in contact with only the cylindrical case 11 and the second bearing It is not in contact with the holder 13. Further, since the outer cylindrical portion 132 (see FIG. 3 and the like) is not formed on the second bearing holder 13, the second bearing holder 13 and the cylindrical case 11 are connected to the flange portion 131 of the second bearing holder 13. It is fixed by a screw 97 that is stopped. In the present embodiment, an annular step 115 having a reduced inner diameter is formed in the cylindrical case 11 at a position closer to the output side L2 than the center position in the motor axis L direction. Therefore, the stator 20 is fitted to the inside of the cylindrical case 11 from the non-output side L1 and is positioned in the motor axis L direction by the annular step portion 115.

本形態においても、実施の形態１と同様、ロータ３０は、モータ軸線Ｌ方向に延在する回転出力軸３１と、回転出力軸３１の外周に固着された永久磁石からなるロータマグネット３２とを備えている。回転出力軸３１は、ロータマグネット３２が固着されている部分が最も大径であり、かかる大径部分３１０より出力側Ｌ２は、複数個所の段部によって段階的に小径になっている。また、回転出力軸３１は、大径部分３１０より反出力側Ｌ１でも複数個所の段部によって段階的に小径になっている。本形態において、回転出力軸３１は、大径部分３１０より反出力側Ｌ１に３個所の段部によって、大径部分３１０より細径の中径部分３１６、中径部分３１６より細径の小径部分３１７、および小径部分３１７より細径の最小径部分３１８がこの順に形成されており、小径部分３１７には第１軸受４１の内輪４１２が装着されている。なお、小径部分３１７には周溝３１９が形成されており、かかる周溝３１９に止められた止め輪３８によって第１軸受４１の内輪４１２が回転出力軸３１に固定されている。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the rotor 30 includes a rotation output shaft 31 extending in the motor axis L direction, and a rotor magnet 32 made of a permanent magnet fixed to the outer periphery of the rotation output shaft 31. ing. The rotation output shaft 31 has the largest diameter at the portion to which the rotor magnet 32 is fixed, and the output side L2 is gradually reduced in diameter by a plurality of step portions from the large diameter portion 310. Further, the rotation output shaft 31 is gradually reduced in diameter by a plurality of steps on the counter-output side L1 from the large diameter portion 310. In this embodiment, the rotary output shaft 31 has a medium diameter portion 316 having a smaller diameter than the large diameter portion 310 and a small diameter portion having a smaller diameter than the medium diameter portion 316 by three steps on the counter-output side L1 from the large diameter portion 310. 317 and a minimum diameter portion 318 having a diameter smaller than that of the small diameter portion 317 are formed in this order, and the inner ring 412 of the first bearing 41 is attached to the small diameter portion 317. A circumferential groove 319 is formed in the small diameter portion 317, and the inner ring 412 of the first bearing 41 is fixed to the rotation output shaft 31 by a retaining ring 38 that is secured to the circumferential groove 319.

また、本形態においても、実施の形態１と同様、モータ１の反出力側Ｌ１の端部にはエンコーダ５が構成されており、エンコーダ５は、回転出力軸３１の反出力側Ｌ１の端部に固定されたセンサマグネット５１と、センサマグネット５１に対して反出力側Ｌ１で対向する感磁素子５２とを備えている。かかるセンサマグネット５１および感磁素子５２の構成は実施の形態１と同様である。   Also in this embodiment, as in the first embodiment, the encoder 5 is configured at the end of the motor 1 on the counter-output side L1, and the encoder 5 is the end of the counter-output side L1 of the rotary output shaft 31. And a magnetosensitive element 52 facing the sensor magnet 51 on the side opposite to the output side L1. The configurations of the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 are the same as those in the first embodiment.

本形態では、エンコーダ５を構成するにあたって、図８に示すように、ロータ３０は、回転出力軸３１の最小径部分３１８にネジや接着剤等により固定されたマグネットホルダ３６を備えており、センサマグネット５１は、マグネットホルダ３６を介して回転出力軸３１の端部に固定されている。より具体的には、マグネットホルダ３６は、回転出力軸３１の最小径部分３１８に嵌められた筒状胴部３６２と、筒状胴部３６２の反出力側Ｌ１の端部で拡径する円盤状のマグネット保持部３６１とを備えており、マグネット保持部３６１の反出力側Ｌ１の端面３６５（マグネットホルダ３６の反出力側Ｌ１の端面）には凹部３６０が形成されている。従って、本形態においては、センサマグネット５１として円盤状の永久磁石が用いられ、かかるセンサマグネット５１は、凹部３６０に部分的に嵌った状態で接着剤等により固定されている。かかるセンサマグネット５１は、マグネットホルダ３６のマグネット保持部３６１よりはわずかに小径であるが、回転出力軸３１の最小径部分３１８より大径である。なお、マグネットホルダ３６の筒状胴部３６２には穴３６６が形成されており、かかる穴３６６は、ネジ穴、あるいは接着剤で固定する際の接着剤注入穴として利用することができる。   In this embodiment, when the encoder 5 is configured, as shown in FIG. 8, the rotor 30 includes a magnet holder 36 fixed to the minimum diameter portion 318 of the rotary output shaft 31 with a screw, an adhesive, or the like. The magnet 51 is fixed to the end of the rotation output shaft 31 through the magnet holder 36. More specifically, the magnet holder 36 has a cylindrical body portion 362 fitted to the minimum diameter portion 318 of the rotation output shaft 31 and a disk shape whose diameter increases at the end of the cylindrical body portion 362 on the non-output side L1. The magnet holding portion 361 is provided, and a concave portion 360 is formed on an end surface 365 on the opposite output side L1 of the magnet holding portion 361 (an end surface on the opposite output side L1 of the magnet holder 36). Therefore, in this embodiment, a disk-shaped permanent magnet is used as the sensor magnet 51, and the sensor magnet 51 is fixed by an adhesive or the like in a state of being partially fitted in the recess 360. The sensor magnet 51 is slightly smaller in diameter than the magnet holding portion 361 of the magnet holder 36, but larger in diameter than the minimum diameter portion 318 of the rotation output shaft 31. A hole 366 is formed in the cylindrical body 362 of the magnet holder 36, and the hole 366 can be used as a screw hole or an adhesive injection hole for fixing with an adhesive.

また、本形態においても、実施の形態１と同様、回転出力軸３１に対して反出力側Ｌ１には、センサマグネット５１に反出力側Ｌ１で対向するセンサ基板５５が配置されており、かかるセンサ基板５５の出力側Ｌ２の面に感磁素子５２が保持されている。また、センサ基板５５は、基板ホルダ６０に保持されており、基板ホルダ６０は、モータハウジング１０の端部にネジ９３（図６（ｂ）参照）により固定された環状フランジ部６１と、環状フランジ部６１の内周縁から反出力側Ｌ１に突出した外側筒部６２と、外側筒部６２の先端部から径方内側に屈曲した環状底板部６３と、環状底板部６３の内周縁から出力側Ｌ２に向けて突出した内側筒部６４とを備えており、環状底板部６３の反出力側Ｌ１の面にセンサ基板５５が固定されている。より具体的には、センサ基板５５において、基板ホルダ６０の穴６３０と重なる位置にはネジ９４が止められ、かかるネジ９４によって、センサ基板５５と基板ホルダ６０とが固定されている。なお、基板ホルダ６０の環状フランジ部６１には、周方向において等角度間隔の３か所に穴６１９が形成されている一方、第１軸受ホルダ１２の環状端板部１２１には、穴６１９と重なる位置に穴１２９が形成されており、穴６１９、１２９を利用して、基板ホルダ６０と、モータハウジング１０の反出力側Ｌ１の端部を構成する第１軸受ホルダ１２とがネジ９３により固定されている。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the sensor substrate 55 facing the sensor magnet 51 on the counter-output side L1 is disposed on the counter-output side L1 with respect to the rotation output shaft 31, and the sensor The magnetosensitive element 52 is held on the surface of the substrate 55 on the output side L2. The sensor substrate 55 is held by a substrate holder 60. The substrate holder 60 has an annular flange portion 61 fixed to an end portion of the motor housing 10 by screws 93 (see FIG. 6B), and an annular flange. An outer cylindrical portion 62 projecting from the inner peripheral edge of the portion 61 to the non-output side L1, an annular bottom plate portion 63 bent radially inward from the distal end portion of the outer cylindrical portion 62, and an output side L2 from the inner peripheral edge of the annular bottom plate portion 63. And an inner cylindrical portion 64 protruding toward the surface, and the sensor substrate 55 is fixed to the surface on the counter-output side L1 of the annular bottom plate portion 63. More specifically, on the sensor substrate 55, a screw 94 is fixed at a position overlapping the hole 630 of the substrate holder 60, and the sensor substrate 55 and the substrate holder 60 are fixed by the screw 94. The annular flange portion 61 of the substrate holder 60 has holes 619 formed at three equiangular intervals in the circumferential direction, while the annular end plate portion 121 of the first bearing holder 12 has holes 619 and A hole 129 is formed at the overlapping position, and the substrate holder 60 and the first bearing holder 12 constituting the end of the opposite side L1 of the motor housing 10 are fixed by screws 93 using the holes 619 and 129. Has been.

かかる構成の基板ホルダ６０において、内側筒部６４の内側は開口部６６になっているため、センサ基板５５に実装されている感磁素子５２は、基板ホルダ６０を介さずに直接、センサマグネット５１に対向することになる。また、内側筒部６４の内側には、回転出力軸３１に固着されているセンサマグネット５１、および感磁素子５２が位置しており、センサマグネット５１と感磁素子５２とは、内側筒部６４の内側で対向している。   In the substrate holder 60 having such a configuration, since the inside of the inner cylindrical portion 64 is the opening 66, the magnetosensitive element 52 mounted on the sensor substrate 55 is directly connected to the sensor magnet 51 without the substrate holder 60. Will be opposite. In addition, the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 fixed to the rotation output shaft 31 are located inside the inner cylindrical portion 64, and the sensor magnet 51 and the magnetic sensitive element 52 are arranged in the inner cylindrical portion 64. It faces inside.

ここで、基板ホルダ６０は、磁性金属製の板材をプレス加工してなる。このため、内側筒部６４は、センサマグネット５１および感磁素子５２を径方向外側で覆うシールド部５０（電磁シールド部）として機能するようになっている。また、基板ホルダ６０とセンサ基板５５との間には、環状底板部６３よりわずかに大サイズかつ幅広に形成された環状の絶縁スペーサ５７が挿入されている。このため、基板ホルダ６０が磁性金属製であっても、基板ホルダ６０とセンサ基板５５に形成されたパターンとが短絡することがない。   Here, the substrate holder 60 is formed by pressing a magnetic metal plate. For this reason, the inner cylinder part 64 functions as the shield part 50 (electromagnetic shield part) which covers the sensor magnet 51 and the magnetic sensing element 52 on the radial direction outer side. An annular insulating spacer 57 that is slightly larger and wider than the annular bottom plate 63 is inserted between the substrate holder 60 and the sensor substrate 55. For this reason, even if the substrate holder 60 is made of magnetic metal, the substrate holder 60 and the pattern formed on the sensor substrate 55 are not short-circuited.

なお、図６（ｂ）に示すように、センサ基板５５には貫通穴５５０が形成されており、本形態において、貫通穴５５０は、マグネットホルダ３６の円盤状のマグネット保持部３６１の外周面にモータ軸線Ｌ方向で重なる位置に径方向外側で接する位置に形成されている。すなわち、センサ基板５５に対してマグネットホルダ３６を投影すると、円となるが、かかる円に外接する箇所に貫通穴５５０が形成されている。従って、モータ１の製造工程において、センサ基板５５の貫通穴５５０から位置決めピンを貫通させ、位置決めピンがロータ３０の外周面（マグネットホルダ３６の外周面）に接するような位置でセンサ基板５５を配置すれば、マグネットホルダ３６とセンサ基板５５とを正確に位置決めすることができる。それ故、マグネットホルダ３６を介して回転出力軸３１に固定されたセンサマグネット５１と、センサ基板５５に設けられた感磁素子５２とを精度よく位置合わせすることができる。   As shown in FIG. 6B, a through hole 550 is formed in the sensor substrate 55. In this embodiment, the through hole 550 is formed on the outer peripheral surface of the disc-shaped magnet holding portion 361 of the magnet holder 36. It is formed at a position that is in contact with a position overlapping in the motor axis L direction on the outside in the radial direction. That is, when the magnet holder 36 is projected onto the sensor substrate 55, a circle is formed, but a through hole 550 is formed at a location circumscribing the circle. Therefore, in the manufacturing process of the motor 1, the positioning pin is passed through the through hole 550 of the sensor substrate 55, and the sensor substrate 55 is arranged at a position where the positioning pin contacts the outer peripheral surface of the rotor 30 (the outer peripheral surface of the magnet holder 36). Then, the magnet holder 36 and the sensor substrate 55 can be accurately positioned. Therefore, the sensor magnet 51 fixed to the rotation output shaft 31 via the magnet holder 36 and the magnetosensitive element 52 provided on the sensor substrate 55 can be accurately aligned.

また、図７（ｂ）、（ｄ）に示すように、基板ホルダ６０の環状フランジ部６１には２つの穴６１０が形成されている一方、第１軸受ホルダ１２の環状端板部１２１には、穴６１０と重なる位置に穴１２５が形成されている。穴６１０、１２５はカバー（図示せず）を固定する際のネジ穴である。また、モータ１の製造工程において、基板ホルダ６０の穴６１０と第１軸受ホルダ１２の穴１２５に位置決めピンを貫通させれば、第１軸受ホルダ１２に対して基板ホルダ６０を位置精度よく固定することができる。   As shown in FIGS. 7B and 7D, two holes 610 are formed in the annular flange portion 61 of the substrate holder 60, while the annular end plate portion 121 of the first bearing holder 12 is formed in the annular end plate portion 121. A hole 125 is formed at a position overlapping the hole 610. The holes 610 and 125 are screw holes for fixing a cover (not shown). Further, in the manufacturing process of the motor 1, if the positioning pin passes through the hole 610 of the substrate holder 60 and the hole 125 of the first bearing holder 12, the substrate holder 60 is fixed to the first bearing holder 12 with high positional accuracy. be able to.

以上説明したように、本形態のモータ１でも、実施の形態１と同様、エンコーダ５において、感磁素子５２は、センサ基板５５の反出力側Ｌ１の面に実装されている。このため、センサ基板５５に穴を設けて回転出力軸３１の端部を貫通させる必要がない等、簡素な構成でセンサマグネット５１とセンサ基板５５とを配置することができる。また、基板ホルダ６０は磁性金属からなり、かかる基板ホルダ６０の内側筒部６４は、センサマグネット５１および感磁素子５２を外周側で覆うシールド部５０として機能する。従って、簡素な構成によって、センサマグネット５１および感磁素子５２に対する電磁シールドを行うことができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。   As described above, in the motor 1 of the present embodiment as well, in the encoder 5, the magnetosensitive element 52 is mounted on the surface opposite to the output side L <b> 1 of the sensor substrate 55 as in the first embodiment. For this reason, the sensor magnet 51 and the sensor substrate 55 can be arranged with a simple configuration, for example, it is not necessary to provide a hole in the sensor substrate 55 to penetrate the end portion of the rotation output shaft 31. The substrate holder 60 is made of a magnetic metal, and the inner cylindrical portion 64 of the substrate holder 60 functions as a shield portion 50 that covers the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 on the outer peripheral side. Therefore, the effects similar to those of the first embodiment can be obtained, such as the electromagnetic shield for the sensor magnet 51 and the magnetosensitive element 52 can be performed with a simple configuration.

［他の実施の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、ステータコア２１として分割コアを用いたが、全体で一体のステータコアを用いたモータに本発明を適用してもよい。 [Other embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can implement in a various aspect. For example, in the above-described embodiment, a split core is used as the stator core 21. However, the present invention may be applied to a motor that uses an integral stator core as a whole.

また、上記実施の形態において、ステータ２０では、ステータコア２１がモータ軸線Ｌ方向に一段形成されていたが、ステータコア２１がモータ軸線Ｌ方向に複数段、重ねて、出力を増大させたモータに本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the stator 20 has the stator core 21 formed in one stage in the motor axis L direction. May be applied.

また、上記実施の形態において、エンコーダ５を第１軸受ホルダ１２に対して反出力側Ｌ１で隣り合う位置に設けたが、エンコーダ５と第１軸受ホルダ１２の間にロータ３０に対するブレーキ機構等を配置したモータに本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the encoder 5 is provided at a position adjacent to the first bearing holder 12 on the counter-output side L1, but a brake mechanism for the rotor 30 is provided between the encoder 5 and the first bearing holder 12. You may apply this invention to the arrange | positioned motor.

上記実施形態においては、本発明を永久磁石同期電動機を適用した例を示したが、例えばステッピングモータや電磁石同期電動機等のその他の同期電動機や、誘導電動機、整流子電動機、その他の電動機に本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a permanent magnet synchronous motor has been described. May be applied.

１・・モータ
５・・エンコーダ
１０・・モータハウジング
１１・・筒状ケース
１２・・第１軸受ホルダ
１３・・第２軸受ホルダ
２０・・ステータ
２１・・ステータコア
２３・・駆動コイル
２５・・給電線
３０・・ロータ
３１・・回転出力軸
３２・・ロータマグネット
３６・・マグネットホルダ
５０・・シールド部（電磁シールド部）
５１・・センサマグネット
５２・・感磁素子
５５・・センサ基板
５７・・絶縁スペーサ
５８・・センサ出力線
６１・・環状フランジ部
６２・・外側筒部
６３・・環状底板部
６４・・内側筒部
６０・・基板ホルダ
６６・・開口部
５２１・・磁気抵抗素子
５２２、５２３・・ホール素子
５５０・・穴
Ｌ・・モータ軸線
Ｌ１・・反出力側（モータ軸線方向の一方側）
Ｌ２・・出力側（モータ軸線方向の他方側） 1. ・ Motor 5 ・ ・ Encoder 10 ・ ・ Motor housing 11 ・ ・ Cylinder case 12 ・ ・ First bearing holder 13 ・ ・ Second bearing holder 20 ・ ・ Stator 21 ・ Stator core 23 ・ Drive coil 25 ・Electric wire 30, rotor 31, rotation output shaft 32, rotor magnet 36, magnet holder 50, shield part (electromagnetic shield part)
51 .. Sensor magnet 52 .. Magnetosensitive element 55 .. Sensor substrate 57 .. Insulating spacer 58 .. Sensor output line 61 .. Annular flange part 62 .. Outer cylinder part 63 .. Annular bottom plate part 64. Part 60 .. substrate holder 66 .. opening 521 .. magnetoresistive elements 522 and 523... Hall element 550 .. hole L .. motor axis L1 .. counter-output side (one side in the motor axis direction)
L2 ... Output side (the other side in the motor axis direction)

Claims (11)

モータ軸線方向に延在する筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの内側に固定された筒状のステータと、
前記ステータの内側に回転可能に配置された回転出力軸を備えたロータと、
を有するモータであって、
前記回転出力軸の前記モータ軸線方向における一方側の端部に保持されたセンサマグネットと、
該センサマグネットに前記モータ軸線方向の一方側で対向する感磁素子を前記モータ軸線方向の他方側の面に備えたセンサ基板と、
前記モータ軸線方向の一方側に前記センサ基板が固定された状態で前記モータハウジングの端部に固定され、前記感磁素子にモータ軸線方向で重なる部分に開口部を備えた基板ホルダと、
を有し、
前記基板ホルダは磁性金属からなり、
当該基板ホルダは、前記開口部の内周縁から前記モータ軸線の他方側に突出して前記センサマグネットおよび前記感磁素子を径方向外側で覆う筒状のシールド部を備えていることを特徴とするモータ。 A cylindrical motor housing extending in the motor axial direction;
A cylindrical stator fixed inside the motor housing;
A rotor having a rotation output shaft rotatably disposed inside the stator;
A motor having
A sensor magnet held at one end of the rotary output shaft in the motor axial direction;
A sensor substrate provided with a magnetosensitive element facing the sensor magnet on one side in the motor axial direction on the other side in the motor axial direction;
A substrate holder that is fixed to an end of the motor housing in a state where the sensor substrate is fixed to one side in the motor axial direction, and has an opening in a portion that overlaps the magnetosensitive element in the motor axial direction;
Have
The substrate holder is made of magnetic metal,
The substrate holder includes a cylindrical shield portion that protrudes from the inner peripheral edge of the opening to the other side of the motor axis and covers the sensor magnet and the magnetosensitive element on a radially outer side. . 前記基板ホルダは、前記モータハウジングの端部に固定された環状フランジ部と、該環状フランジ部の内周縁から前記モータ軸線方向の一方側に突出した外側筒部と、該外側筒部の先端部から径方内側に屈曲した環状底板部と、該環状底板部の内周縁からモータ軸線方向の他方側に向けて突出した内側筒部と、を備え、
前記環状底板部の前記モータ軸線方向の一方側の面に前記センサ基板が固定され、
前記内側筒部によって前記筒状シールド部が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。 The substrate holder includes an annular flange portion fixed to an end portion of the motor housing, an outer cylindrical portion protruding from the inner peripheral edge of the annular flange portion to one side in the motor axial direction, and a distal end portion of the outer cylindrical portion An annular bottom plate portion bent radially inward from the inner peripheral portion of the annular bottom plate portion and projecting toward the other side in the motor axial direction,
The sensor substrate is fixed to one surface of the annular bottom plate portion in the motor axial direction,
The motor according to claim 1, wherein the cylindrical shield portion is configured by the inner cylindrical portion. 前記センサ基板において、前記ロータの外周面に前記モータ軸線方向で重なる位置に径方向外側で接する位置には、周方向の複数個所に貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。   2. The sensor board according to claim 1, wherein through holes are formed at a plurality of locations in the circumferential direction at positions that are in contact with the outer circumferential surface of the rotor in a radial direction outside at a position that overlaps the outer circumferential surface of the motor. 2. The motor according to 2. 前記センサマグネットは、周方向にＳ極とＮ極が各々１極ずつ設けられており、
前記センサ基板は、前記感磁素子として、少なくとも前記センサマグネットに前記モータ軸線方向で重なる位置に磁気抵抗素子を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。 The sensor magnet is provided with one S pole and one N pole in the circumferential direction.
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor substrate includes a magnetoresistive element at the position overlapping at least the sensor magnet in the motor axial direction as the magnetosensitive element. . 前記センサマグネットは、前記回転出力軸の前記モータ軸線方向における一方側の端面に円盤形状をもって固着されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。   5. The motor according to claim 1, wherein the sensor magnet is fixed in a disk shape to an end surface on one side of the rotation output shaft in the motor axial direction. 前記回転出力軸の前記モータ軸線方向における一方側の端部には、当該端部より大径のマグネットホルダが固着され、
前記センサマグネットは、当該マグネットホルダを介して前記回転出力軸の端部に保持されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。 A magnet holder having a diameter larger than that of the end is fixed to one end of the rotation output shaft in the motor axial direction.
5. The motor according to claim 1, wherein the sensor magnet is held at an end of the rotation output shaft via the magnet holder. 前記センサマグネットは、前記マグネットホルダの前記モータ軸線方向の一方側の端面に円盤形状をもって固着されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ。   The motor according to claim 6, wherein the sensor magnet is fixed in a disk shape to an end face of the magnet holder on one side in the motor axial direction. 前記基板ホルダと前記センサ基板との間には絶縁性のスペーサが配置されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein an insulating spacer is disposed between the substrate holder and the sensor substrate. 前記ステータに対する給電線、および前記センサ基板に電気的に接続されたセンサ出力線は、周方向の同一角度方向で前記モータハウジングの外周面に沿って前記モータ軸線方向の他方側に向けて延在している部分が当該モータハウジングに固定されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のモータ。   A power supply line to the stator and a sensor output line electrically connected to the sensor board extend toward the other side in the motor axial direction along the outer peripheral surface of the motor housing in the same angular direction in the circumferential direction. The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the portion being fixed is fixed to the motor housing. 前記モータハウジングは、前記ステータが内側に嵌められた筒状ケースと、該筒状ケースに対して前記モータ軸線方向の一方側で隣接する位置で前記筒状ケースに連結され、前記回転出力軸を回転可能に支持する第１軸受を保持する第１軸受ホルダと、前記筒状ケースに対して前記モータ軸線方向の他方側で隣接する位置で前記筒状ケースに連結され、前記回転出力軸を回転可能に支持する第２軸受を保持する第２軸受ホルダと、を備え、
前記基板ホルダは、前記第１軸受ホルダに固定されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータ。 The motor housing is coupled to the cylindrical case at a position adjacent to the cylindrical case on one side in the motor axial direction with respect to the cylindrical case with the stator fitted inside, and the rotation output shaft A first bearing holder that holds a first bearing that is rotatably supported, and is connected to the cylindrical case at a position adjacent to the cylindrical case on the other side in the motor axial direction, and rotates the rotary output shaft. A second bearing holder for holding a second bearing that can be supported,
The motor according to any one of claims 1 to 9, wherein the substrate holder is fixed to the first bearing holder. 前記筒状ケースは鉄系金属からなり、
前記第２軸受ホルダは、前記筒状ケースより熱伝導率が高い金属材料からなり、
前記第２軸受ホルダは、前記ステータが内側に嵌る筒部を備えていることを特徴とする請求項１０に記載のモータ。 The cylindrical case is made of an iron-based metal,
The second bearing holder is made of a metal material having a higher thermal conductivity than the cylindrical case,
The motor according to claim 10, wherein the second bearing holder includes a cylindrical portion into which the stator is fitted.
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