JP2012113455A - Face-to-face coin processor - Google Patents
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Description
本発明は、対向する外面に硬貨投入口が配置され、受け入れた正貨を金種別に保留する対面式硬貨処理機に関する。
特に、対向する外面に硬貨投入口が配置され、受け入れた正貨を金種別に保留する硬貨処理機において、受け入れた硬貨の経路を単純化することにより硬貨ジャムを生じないようにした対面式硬貨処理機に関する。
詳しくは、対向する外面に硬貨投入口が配置され、受け入れた正貨を金種別に保留する硬貨処理機において、同一の部品を使用できるようにしてコストを低減することができる対面式硬貨処理機に関する。
The present invention relates to a face-to-face coin processing machine in which a coin insertion slot is arranged on the outer surface facing each other and holds received true coins in denomination.
In particular, in coin handling machines that have coin insertion slots on the outer surfaces facing each other and hold received genuine coins in denominations, face-to-face coins that prevent coin jamming by simplifying the path of accepted coins It relates to a processing machine.
Specifically, in a coin processing machine in which coin insertion ports are arranged on the outer surfaces facing each other and the received genuine coins are deferred in denomination, a face-to-face coin processing machine that can reduce costs by using the same parts About.
第１の従来技術として、各接客手段に硬貨入金部と硬貨出金部と、前記各硬貨入金部から夫々延びる専用硬貨搬送部と、各専用硬貨搬送部により搬送されてきた硬貨の真贋、金種、数量を識別する共通の硬貨識別計数部と、硬貨識別計数部により真正と容認された硬貨を金種別に振り分けて共通の硬貨金庫に送り込むと共に、偽貨として識別された硬貨をリジェクトする共通の硬貨振分け部と、硬貨振分け部によりリジェクトされた硬貨、及び、硬貨金庫から払い出された硬貨を受け取って各硬貨出金部に排出する払出し硬貨共通搬送部と、これらを制御する共通の制御部とを備え、前記硬貨共通搬送部は、少なくとも２つのローラによりエンドレスに張設されると共に駆動部によって正逆双方向に切替え走行可能に構成され且つ両端部を前記各硬貨出金部に近接させた排出ベルトと、排出ベルトをシーソー式に上下揺動可能に支持すると共に排出ベルトの搬送面が何れか一方の硬貨出金部に向けて下向きに傾斜するように交互に各端部を降下させる傾動部と、を備えている対面式硬貨取扱装置が知られている（例えば、特許文献1参照）。 As a first conventional technique, a coin depositing unit and a coin dispensing unit for each customer service means, a dedicated coin transport unit extending from each of the coin depositing units, and authenticity and gold of coins transported by each dedicated coin transport unit Common coin identification counter that identifies seeds and quantities, and coins that have been accepted as authentic by the coin identification counter and sent to a common coin vault, and rejects coins that have been identified as fake coins Coin distribution unit, the coins rejected by the coin distribution unit, and the dispensed coin common transport unit that receives the coins dispensed from the coin safe and discharges them to each coin dispensing unit, and the common control for controlling them The coin common transport unit is endlessly stretched by at least two rollers and is configured to be able to switch between the forward and reverse directions by the drive unit and has both ends at the front. A discharge belt that is close to each coin dispensing part, and supports the discharge belt so that it can swing up and down in a seesaw manner, and the conveying surface of the discharge belt is inclined downward toward one of the coin dispensing parts. A face-to-face coin handling device is known that includes tilting portions that alternately lower each end (see, for example, Patent Document 1).
第2の従来技術として、硬貨処理装置の本体の投入口に投入された硬貨を発券処理等の所定の処理動作が開始されるまで、その硬貨処理装置の本体内の金庫に回収することなく一時保留部に保留し、その処理動作が開始される前にその処理動作が中止されたとき、その一時保留部に保留されている硬貨をその硬貨処理装置の本体の返却口へ連絡されているベルトコンベア上に放出して返却するようにし、又は釣銭が生じたときのそのベルトコンベア上に放出して返却するようにし、さらにそのベルトコンベア上に放出された硬貨をその返却口と反対側に設けられている係員用の受皿に回収するようにした硬貨処理装置において、前記ベルトコンベアの上面方向は、そのベルトコンベア上の硬貨を前記返却口側に搬送させる方向に向けて水平線に対して下向きとなる傾斜角を有し、その傾斜角は、そのベルトコンベアの搬送方向が前記受皿に向けて移動したときにそのベルトコンベア上の硬貨を搬送できるように形成されていることを特徴とする硬貨処理装置が知られている（例えば、特許文献2参照）。 As a second conventional technique, the coins inserted into the coin inlet of the coin processing apparatus are temporarily collected without being collected in a safe in the main body of the coin processing apparatus until a predetermined processing operation such as ticketing is started. A belt that is held in the holding unit and when the processing operation is stopped before the processing operation is started, the coin held in the temporary holding unit is communicated to the return port of the main body of the coin processing device. Dispose on the conveyor and return it, or dispose of it on the belt conveyor when change occurs, and provide coins released on the belt conveyor on the opposite side of the return slot In the coin processing device that is to be collected in the cradle for clerk, the upper surface direction of the belt conveyor is a horizontal line toward the direction of transporting the coins on the belt conveyor to the return port side. The inclination angle is downward, and the inclination angle is formed so that coins on the belt conveyor can be conveyed when the conveyance direction of the belt conveyor moves toward the tray. A coin processing apparatus is known (for example, see Patent Document 2).
第１の従来技術においては、硬貨の識別計数部が対面する外面に対してそれぞれ設けられた硬貨入金部に対して共通であるため、一方の硬貨入金部に投入された硬貨を識別計数している間、他方の硬貨入金部に硬貨が投入されないよう、硬貨シャッタによって閉止する。
換言すれば、一方の硬貨入金部が使用中である場合、他方の硬貨入金部は使用することが出来ない。
すなわち、他方の硬貨入金部を使用しようとする顧客は、一方の硬貨入金部の使用が終了するまで待たねばならない問題がある。
In the first prior art, since the coin counting and counting unit is common to the coin depositing units provided for the outer surfaces facing each other, the coins inserted into one coin depositing unit are identified and counted. The coin shutter is closed so that no coin is inserted into the other coin depositing portion.
In other words, when one coin depositing part is in use, the other coin depositing part cannot be used.
That is, there is a problem that a customer who wants to use the other coin depositing unit must wait until the use of one coin depositing unit is finished.
第1の従来技術の問題を解決するため、硬貨投入口、検銭機、振分け部、一時保留部、ホッパ、シュート及びベルトコンベアを対向する外面に対してそれぞれ設けることができる。
このように第1の従来技術を対向する両面に対しそれぞれ配置した場合、投入硬貨の識別は各検銭機において出来るので、第1の従来技術のように他方の利用者が待たされることはない。
しかし、硬貨選別装置及び硬貨シュートを2セット設けるので、装置が大型化し、また、コスト高になる問題がある。
In order to solve the problem of the first prior art, a coin slot, a checker, a sorting unit, a temporary storage unit, a hopper, a chute, and a belt conveyor can be provided for each facing outer surface.
In this way, when the first conventional technology is arranged on both sides facing each other, since the coins can be identified in each checker, the other user is not waited as in the first conventional technology. .
However, since two sets of the coin sorting device and the coin chute are provided, there is a problem that the device becomes large and the cost is high.
本発明の第1の目的は、両側から同時に硬貨の投入が可能であると共に、小型の硬貨処理機を提供することである。
本発明の第2の目的は、上記第１の目的に加え、安価な対面式硬貨処理機を提供することである。
本発明の第3の目的は、硬貨ジャムが可求的に生ぜず、かつ、安価な対面式硬貨処理機を提供することである。
A first object of the present invention is to provide a small coin processor that can simultaneously input coins from both sides.
A second object of the present invention is to provide an inexpensive face-to-face coin processor in addition to the first object.
A third object of the present invention is to provide an inexpensive face-to-face coin processing machine in which coin jam does not occur as much as possible.
これらの目的を達成するため、本発明は以下のように構成されている。
対向する外面に対しそれぞれ硬貨投入口及び硬貨出金口を配置し、前記各硬貨投入口に投入された硬貨の真偽及び金種を硬貨選別装置によって選別して金種別のシュート部を介して金種別の硬貨保留装置に保留するようにした対面式硬貨処理機において、
前記硬貨投入口に各別に対応して下面及び一側面の同一位置に金種別出口を有する一対の硬貨選別装置を設け、
前記一対の硬貨選別装置の複数の硬貨出口は点対称に配置され、
前記複数の硬貨出口のそれぞれに対する下方に各別にシュート部を配置し、
前記各別のシュート部の下方であって、かつ、前記硬貨選別装置の下方において前記硬貨選別装置どうしを結ぶ連結直線に対して直角をなす一対の整列直線()に沿って金種別の硬貨保留装置を並設し、
前記シュート部は前記下面に配置された硬貨出口に相対するシュート部が、ほぼ垂下する垂立シュート部であり、前記側面に配置された硬貨出口に相対するシュート部が、直線的に他方の硬貨選別装置に指向する前下がりの転動シュート部であり、かつ、一対の転動シュート部は点対称に配置され、さらに、他方の同一金種の垂下シュート部に接続されていることを特徴とする対面式硬貨処理機である。
In order to achieve these objects, the present invention is configured as follows.
A coin slot and a coin outlet are respectively arranged on the opposing outer surfaces, and the authenticity and denomination of the coins inserted into the respective coin slots are selected by a coin sorter and passed through a chute part of money type. In a face-to-face type coin handling machine designed to hold in a coin holding device of money type,
A pair of coin sorting devices having a denomination outlet at the same position on the lower surface and one side surface corresponding to each of the coin insertion ports,
The plurality of coin outlets of the pair of coin sorting devices are arranged point-symmetrically,
Disposing a chute part separately below each of the plurality of coin outlets,
A coin holding of a denomination along a pair of alignment straight lines () below each of the separate chute sections and perpendicular to the connecting straight line connecting the coin sorting devices below the coin sorting device. Set up the devices side by side,
The chute portion is a hanging chute portion in which the chute portion facing the coin outlet disposed on the lower surface substantially hangs down, and the chute portion opposed to the coin outlet disposed on the side surface is linearly the other coin It is a rolling chute part that is directed downward to the sorting device, and the pair of rolling chute parts are arranged point-symmetrically and further connected to the other hanging chute part of the same denomination. It is a face-to-face coin processor.
この構成によれば、対面する外面にそれぞれ配置された硬貨投入口に投入された硬貨は、それぞれに対応して設けられた硬貨選別装置によって真偽及び金種を判別される。
偽貨と判別された投入硬貨は、硬貨選別装置から返却通路を通って硬貨出金口へ戻される。
正貨は、硬貨選別装置の下面及び一側面に配置された金種別の硬貨出口へ振り分けられる。
硬貨選別装置の下面の硬貨出口から落下した硬貨は、その下方において垂立状態に配置された垂立シュート部により案内されて、その下方に配置された金種別の硬貨保留装置に保留される。
側面に配置された硬貨出口から落下した硬貨は、前下がりに延在するシュート部によって相対する硬貨選別装置の下側に配置されている金種別の転動シュート部へ案内された後、金種別の硬貨保留装置に保留される。
したがって、本発明を採用することによりシュート部の形状が単純化されるので装置の小型化、低コスト化及び硬貨ジャムを防止できる利点がある。
According to this configuration, the authenticity and denomination of the coins inserted into the coin insertion ports respectively arranged on the outer surfaces facing each other are determined by the coin sorting device provided corresponding to each.
The input coins determined to be fake coins are returned from the coin sorting device to the coin dispensing port through the return passage.
The genuine coins are distributed to denomination coin outlets arranged on the lower surface and one side surface of the coin sorting device.
The coins that have dropped from the coin outlet on the lower surface of the coin sorting device are guided by a vertical chute disposed below the coin sorting device, and are retained by a denomination coin holding device disposed below the coin chute.
The coins that fall from the coin outlet arranged on the side are guided to the rolling chute part of the denomination arranged on the lower side of the coin sorting device facing by the chute part that extends forward and downward, and then denominated Is held in the coin holding device.
Therefore, by adopting the present invention, since the shape of the chute is simplified, there is an advantage that the apparatus can be reduced in size, cost, and coin jamming can be prevented.
本発明は、対向する外面に対しそれぞれ硬貨投入口及び硬貨出金口を配置し、前記各硬貨投入口に投入された硬貨の真偽及び金種を硬貨選別装置によって選別して金種別のシュート部を介して金種別の硬貨保留装置に保留するようにした対面式硬貨処理機において、
前記硬貨投入口に各別に対応して下面及び一側面の同一位置に金種別出口を有する一対の硬貨選別装置を設け、
前記一対の硬貨選別装置の複数の硬貨出口は点対称に配置され、
前記複数の硬貨出口のそれぞれに対する下方に各別にシュート部を配置し、
前記各別のシュート部の下方であって、かつ、前記硬貨選別装置の下方において前記硬貨選別装置どうしを結ぶ連結直線に対して直角をなす一対の整列直線()に沿って金種別の硬貨保留装置を並設し、
前記シュート部は前記下面に配置された硬貨出口に相対するシュート部が、ほぼ垂下する垂立シュート部であり、前記側面に配置された硬貨出口に相対するシュート部が、直線的に他方の硬貨選別装置に指向する前下がりの転動シュート部であり、かつ、一対の転動シュート部は点対称に配置され、さらに、他方の同一金種の垂下シュート部に接続されていることを特徴とする対面式硬貨処理機である。
The present invention arranges a coin slot and a coin withdrawal port with respect to the outer surfaces facing each other, sorts the authenticity and denomination of the coins inserted into each coin slot by a coin sorting device, and shoots by denomination In the face-to-face coin processing machine that is to be held in the coin holding device of the denomination via the section,
A pair of coin sorting devices having a denomination outlet at the same position on the lower surface and one side surface corresponding to each of the coin insertion ports,
The plurality of coin outlets of the pair of coin sorting devices are arranged point-symmetrically,
Disposing a chute part separately below each of the plurality of coin outlets,
A coin holding of a denomination along a pair of alignment straight lines () below each of the separate chute sections and perpendicular to the connecting straight line connecting the coin sorting devices below the coin sorting device. Set up the devices side by side,
The chute portion is a hanging chute portion in which the chute portion facing the coin outlet disposed on the lower surface substantially hangs down, and the chute portion opposed to the coin outlet disposed on the side surface is linearly the other coin It is a rolling chute part that is directed downward to the sorting device, and the pair of rolling chute parts are arranged point-symmetrically and further connected to the other hanging chute part of the same denomination. It is a face-to-face coin processor.
本実施例は、本発明に係る対面式硬貨処理機100を、セルフ式ガソリンスタンド102において使用される自動精算機104に用いた例である。
セルフ式ガソリンスタンド102の楕円形の島106には給油機108及び自動精算機104が隣接状態に設置される。
本自動精算機104は、日本円仕様であるため、対面式硬貨処理機100の処理対象硬貨は、1円、5円、10円、50円、100円及び500円の6金種である。
しかし、処理対象硬貨は取捨選択できる。例えば、1円及び5円硬貨を除外することができる。
また、処理対象硬貨は、ユーロ、米ドル、中国元等世界中の硬貨を対象にすることができる。
The present embodiment is an example in which the face-to-face
On the
Since the
However, the coins to be processed can be selected. For example, 1 yen and 5 yen coins can be excluded.
Moreover, the coins to be processed can be coins around the world such as euro, US dollar, Chinese yuan and so on.
これら給油機108及び自動精算機104は島106の両側において操作できるように構成されている。すなわち、図2に示すように自動精算機104は箱形の筐体112の対向する第1壁面112A、第2壁面112Bにはそれぞれ硬貨投入口等が配置されている。
第1壁面112A及び第2壁面112Bとも同一構成であるので、左側の第1壁面112Aを例に図2を参照して説明する。
左紙幣投入口114L、左紙幣返却口116L、の組が上下関係に配置され、左硬貨投入口118L、左硬貨出金口122L、クレジットカード・電子マネー等のリーダーライタ124Lが配置されている。
紙幣投入口114L及び紙幣返却口116Lは、自動精算機104に内蔵されたリサイクル式の紙幣処理機126から突出し、自動精算機104の第1壁面(外面)112A、第2壁面(外面)112Bの外方に突出している。
硬貨投入口118L及び硬貨出金口122Lは、自動精算機104に内蔵された対面式の硬貨処理機120から突出し、自動精算機104の第1壁面112A、第2壁面112Bの外方に突出している。
These
Since the
A set of a left
The
The
次に硬貨処理機120が図3〜図17を参照して説明される。
硬貨処理機120は、箱形の筐体112内に配置された箱形の硬貨筐体123に組み込まれている。
図3に示すように、硬貨筐体123内には、右側硬貨釣銭機128R及び左側硬貨釣銭機128Lが内蔵されている。右側硬貨釣銭機128R及び左側硬貨釣銭機128Lは、右側硬貨釣銭機128R及び左側硬貨釣銭機128Lにそれぞれ格別に設けられた左個別部分132L及び右個別部分132R並びに右側硬貨釣銭機128R及び左側硬貨釣銭機128L共通の共通部分134が内蔵されている。
硬貨筐体123の下端123Uは地上から1メートル以上になるように設置される。
説明の便宜上、第1壁面112A側を左側硬貨釣銭機128L、第2壁面112B側を右側硬貨釣銭機128Rとして説明する。
右側硬貨釣銭機128Rと左側硬貨釣銭機128Lとは、個別に設けられている左個別部分132L、右個別部分132R及び共通に用いられる共通部分134とにより構成されている。
Next, the
The
As shown in FIG. 3, a right
The
For convenience of explanation, the
The right
まず、右個別部分132R及び左個別部分132Lを説明する。
右個別部分132R、及び左個別部分132Lの構成は、左右対称に配置されること以外大凡同一であるので、左個別部分132Lを代表して説明し、右個別部分132Rは同一数字にLをRに変更して表示し、説明を省略する。
First, the right
The configuration of the right
左個別部分132Lは、大まかには左硬貨投入口118L、左揚送装置138L、左硬貨選別装置142L、左リジェクト通路144L、左硬貨通路装置146L、及び左硬貨出金口122Lを有する。
The left
まず図3を参照して左硬貨投入口118Lを説明する。
本実施例の左硬貨投入口118Lは、硬貨を一枚ずつ受け入れる機能を有する。
左硬貨投入口118Lは、大凡大人の男性の平均的腰部の高さ位置に配置され、縦長スリット形である。
左硬貨投入口118Lは、その高さ及び幅が最大直径である500円硬貨の直径及び厚みよりも僅かに大きく形成されている。
First, the
The
The
The
次に左揚送装置138Lが図5を参照して説明される。
左揚送装置138Lは、左硬貨投入口118Lに投入された硬貨Cを上方の左硬貨選別装置142Lの左受入口152Lへ投入するよう一枚ずつ区分けして持ち上げる機能を有している。
したがって、左硬貨投入口118Lが左受入口152Lよりも上方に配置される場合、左揚送装置138Lを設ける必要はない。
本実施例において左揚送装置138Lは、左螺旋装置154L、一枚分離装置156L及び左投入シュート158Lを含んでいる。
Next, the
The
Therefore, when the left
In the present embodiment, the
図5に示すように、左螺旋装置154Lは、左硬貨センサ160L、円筒状の左ガイド体162L、円柱状の左螺旋体164L及び左螺旋体164Lを回転させるための左揚送駆動モータ166Lを含んでいる。
左硬貨センサ160Lは、左硬貨投入口118Lに投入された硬貨Cを検知する機能を有する。
左硬貨センサ160Lは、例えば磁気センサによって構成され、硬貨Cを検出した場合、左硬貨信号CSLを後述の制御装置174に出力する。
As shown in FIG. 5, the
The
The
左ガイド体162Lは、透明の樹脂にて成型することが好ましい。内部を上昇される硬貨Cの姿勢を観察することにより異常を早期に発見できるからである。
左螺旋体164Lは、円柱状の左芯体168Lの外周面に螺旋状の左螺旋突条172Lが一体的に形成されて構成されている。
左螺旋体164Lは、左ガイド体162L内に挿入され、左螺旋突条172Lの外周が左ガイド体162Lの内面に密に接した状態で左ガイド体162L内において同一軸線回りに回転できるように配置される。
図5(B)に示すように、硬貨Cが回転されず、かつ上方へ移動可能なように硬貨Cを保持する左案内溝170Lが左ガイド体162Lと一体に形成されている。
案内溝170Lは断面矩形であり、その先端部は、平面視左螺旋突条172Lと重ね逢わされる。
したがって、左案内溝170Lに保持される硬貨Cは、左案内溝170Lによって両側面及び周面を案内されつつ、下側の周面を左螺旋突条172Lによって押し上げられることができる。
The
The
The
As shown in FIG. 5 (B), a
The
Therefore, the coin C held in the
左揚送駆動モータ166Lは、制御装置174によって選択的に駆動又は停止され、左芯体168L、したがって、左螺旋体164Lを所定方向に回転し、左螺旋突条172Lによって硬貨Cを上方へ移動させる。
すなわち、左硬貨投入口118Lに投入され、一枚分離装置156Lを通過した硬貨Cは、左螺旋突状172L上に載る。
左螺旋突状172L上に載った硬貨Cは、左案内溝170Lに規制されるため、左螺旋体164Lに対し横方向に移動できず、上下方向のみ移動可能である。
このため、左螺旋突状172Lが回転した場合、その傾斜角によって硬貨Cは左螺旋突状172Lによって押し上げられる。
制御装置174は左硬貨信号CSLを受信した場合、逆転ローラ駆動モータ184L及び左揚送駆動モータ166Lを回転駆動する。
逆転ローラ駆動モータ184L及び左揚送駆動モータ166Lは、左螺旋装置154L内の硬貨Cが全て無くなった場合、制御装置174によって停止される。
The left
That is, the coin C that has been inserted into the left
Since the coin C placed on the
For this reason, when the
When receiving the left coin signal CSL, the
The reverse rotation
左螺旋突状172Lの間隔は、最大直径の500円硬貨が一枚収まる間隔より僅かに大きく設定され、硬貨Cは一枚ずつ左投入シュート158L側へ揚送される。
なお、左芯体168Lを所定長さに設定し、軸線方向に所定数接続して一体回転可能にすることにより、左螺旋体164Lの長さを段階的に設定することができる。
換言すれば、左芯体168Lの連続数を任意に設定することにより、任意の揚送量を得ることができる。
The interval between the left
Note that the length of the
In other words, by arbitrarily setting the number of continuous
次に一枚分離装置156Lが図5(C)を参照して説明される。
一枚分離装置156Lは、左硬貨投入口118Lに連続的に投入された硬貨Cが団子状に左螺旋装置154Lの入口に到達することによる、硬貨ジャムを防止する機能を有する。
詳述すれば、後述の左投入通路180Lにおいて、硬貨Cが周面を接するように近接せずに転動させる機能を有する。
左螺旋突条172Lによって１つずつ硬貨Cを揚送するためである。
Next, the single
The single
More specifically, the
This is because the coin C is lifted one by one by the
一枚分離装置156Lは、例えば、図5(C)に示すように左第１固定壁176L及び左第2固定壁178Lにより構成した前下がりの直状左投入通路180L、左逆転ローラ182L及び左逆転ローラ駆動モータ184Lにより構成される。
左投入通路180Lは、左投入口118Lから左螺旋装置154Lに向かって前下がりに傾斜する断面縦長スリット状の通路であり、左投入口118Lに投入された硬貨Cが左投入通路180Lの下面を構成する左ガイドレール186L上を立った状態で転動可能である。
As shown in FIG. 5 (C), for example, the
The
左逆転ローラ182Lは、左大直径部188Lと左小直径部192Lとを有し、左大直径部188Lは左第2固定壁178Lに形成した左開口部181Lから左投入通路180Lに進入可能であり、進入した際、左第１固定壁176Lと左大直径部188Lとの間隔は最薄の硬貨Cの厚みよりも小さい。換言すれば、左大直径部188Lが左投入通路180Lに位置する場合、硬貨Cは左螺旋装置154L側へ通過することができない。
左逆転ローラ182Lは左逆転ローラ駆動モータ184Lによって左大直径部188Lが硬貨Cの転動方向の下流側から上流側へ向かって回転する。
換言すれば、左大直径部188Lが左螺旋装置154L側から左硬貨投入口118L側へ移動する。
よって、左硬貨通路180Lにおいて、左大直径部188Lよりも左硬貨投入口118L側に位置する硬貨Cは、左硬貨投入口118L側へ押し戻され、左螺旋体164L側へ転動することができない。
The left
In the left
In other words, the left
Therefore, in the
また、左逆転ローラ182Lは左螺旋突条172Lの移動と連動して回転され、前位の硬貨Cが所定位置まで左螺旋突条172Lによって押し上げられた後、後位の硬貨Cが左螺旋突条172Lに達するよう連動して回転される。
換言すれば、左投入通路180Lを転動して来た最大直径硬貨Cが、左螺旋突状172Lの周面に当接しない位相において、左螺旋装置154Lに到達するよう、左螺旋体164Lと左逆転ローラ182Lの左大直径部188Lとの回転位相並びに左逆転ローラ182Lと左螺旋装置164Lとの距離が設定される。
硬貨Cが左螺旋突状172Lと左ガイド体162Lとの間に噛み込まれることによる揚送不良、及び、複数の硬貨Cが左案内溝170Lに位置することによる硬貨ジャムを防止するためである。
さらに換言すれば、左大直径部188Lが左投入通路180Lに進入した場合、硬貨Cは左螺旋突条172L側へ向かって転動できず、いわば待機状態になる。
左小径部192Lが左投入通路180Lに相対した場合、硬貨Cは左投入通路180Lを転動し、左螺旋突条172Lへ向かって再び転動を開始する。
左逆転ローラ駆動モータ184Lは、制御装置174によって選択的に回転又は停止される。
Further, the left
In other words, the
This is to prevent poor feeding due to the coin C being bitten between the
In other words, when the left
When the left
The left reverse
次に左投入シュート158Lを説明する。
左投入シュート158Lは、左螺旋装置154Lによって揚送された硬貨Cを左受入口152Lへ案内する機能を有する。
左投入シュート158Lは、縦長スリット状の通路であり、左案内溝170Lの上端部に連通し、左螺旋装置154Lによって揚送された硬貨Cが立った状態で左受入口152Lへ向かって転動するよう下壁が前下がりの左転動レール194Lによって構成される。
換言すれば、左螺旋突状172Lによって揚送された硬貨Cは、左螺旋突状172Lの傾斜によって自重により左投入シュート158L側へ転動し、左転動レール194L上を左受入口152Lへ向かって転動する。
Next, the
The
The
In other words, the coin C lifted by the
次に左硬貨選別装置142Lを図6乃至図10を参照して説明する。
本実施例は日本円仕様であり、1円から500円の6金種の真偽及び金種を選別する。しかし、1円及び5円硬貨を返却するようにしてもよい。
ユーロ硬貨仕様の場合、左硬貨選別装置142Lは8金種を選別する。しかし、必要に応じて選択された金種のみを受入れ、その他の金種は左硬貨出金口122Lに返却するようにしてもよい。
左硬貨選別装置142Lは、左受入口152Lに投入された硬貨Cが所定の左転動通路190Lを転動する過程において、硬貨Cの物理的性質を左物理センサ196Lにより検知して当該硬貨Cの真偽及び金種を判別し、さらに転動する過程において判別結果に応じて所定の出口へ振り分けする機能を有している。
左硬貨選別装置142Lは、硬貨処理機120の筐体に固定された縦向きチャンネル形の左ホルダ200Lによって垂立状態であって、かつ、当該ホルダ200Ｌに容易に着脱可能に取り付けられている。
Next, the left
This example is Japanese yen specification, and selects true / false of 6 denominations of 1 to 500 yen. However, 1 yen and 5 yen coins may be returned.
In the case of euro coin specifications, the left
The left
The left
次に左硬貨選別装置142Lの金種別に設けられた硬貨出口の概略を図7及び図8を参照して説明する。
金種別の出口としては、左返却口198L、左1円口202L、左5円口204L、左10円口206L、左50円口208L、左100円口212L、左500円口214L及び左オーバーフロー口216Lであり、それぞれスリットに形成されている。
図8に示すように、左返却口198Lは、硬貨選別装置142Lの下面142LUに配置され、返却硬貨RCは自然落下により後述の左返却通路樋329Lを経由して左リジェクト通路144L(図4参照)を通って、左硬貨出金口122Lに返却される。
左硬貨選別装置142Lの左下面142LUには、その他、例えば、左50円口208L、左100円口212L及び左500円口214Lが配置されている。
硬貨選別装置142Lの左背面142LBの下部に左オーバーフロー口216Lが開口され、背面に沿って下方へ落下するので、左オーバーフロー口216Lは実質的に左下面142LUに開口されている。
残りの左1円口202L、左5円口204L、及び左10円口206Lは右硬貨選別装置142Lに対面する右側面142LRに配置される。
しかし、各硬貨Cの金種別の出口はこれに限られず、任意に設定できる。
Next, the outline of the coin outlet provided for each denomination of the left
As for the exits by money type,
As shown in FIG. 8, the
In addition, for example, a left 50-
Since the
The remaining left 1-
However, the exit of each coin C by denomination is not limited to this and can be arbitrarily set.
右硬貨選別装置142Rの硬貨出口の概略を図9を参照して説明する。
図8に示すように、右硬貨選別装置142Rは左硬貨選別装置142Lと同一構成であって、平面視反対向きにそれらの左背面142LB及び右背面142RBが第1直線L1上に位置するように配置してある。換言すれば、各硬貨出口は第1直線L1の中間点M1に対し左右対称に配置されているが、設定されている金種は異なる。
図8に示すように、右返却口198Rは、右硬貨選別装置142Rの下面142RUに配置され、返却硬貨RCは自然落下により右リジェクト通路144Rを通って、右硬貨出金口122Rに返却される。
右硬貨選別装置142Rの下面142RUには、その他、例えば、右1円口202R、右5円口204R、及び右10円口206Rが配置され、右オーバーフロー口216Rは右硬貨選別装置142Rの右背面142RBに開口し、当該背面142RBに沿って下方へ落下する。
残りの右50円口208R、右100円口212R、及び右500円口214Rは左硬貨選別装置142Rの右側面142LRに対面する左側面142RLに配置される。
硬貨出口の配置を換言すれば、左硬貨選別装置142Lの左下面142LUに配置されている左50円口208L、左100円口212L及び左500円口214Lに相対する右50円口208R、右100円口212R及び右500円口214Rは、対の右硬貨選別装置142Rの相対する左側面142RLに配置されている。
他方、右硬貨選別装置142Rの右下面142RUには、中間点M1に対し対象位置に、左500円口214Lと右1円口202R、左100円口212Lと右5円口204R、左50円口208Lと右10円口206R、及び左返却口198Lと右返却口198Rとが配置されている。
また、左硬貨選別装置142Lの右側面142LRと、対面する右硬貨選別装置142Rの左側面142RLには中間点M1に対し対象位置に、左10円口206Lと右500円口214R、左5円口204Lと右100円口212R、左1円口202Lと右50円口208Rが配置されている。
さらに換言すれば、左硬貨選別装置142Lの左下面142LUに配置されている硬貨出口と、右硬貨選別装置142Rの左側面142RLに配置されている硬貨出口とは同一金種である。
更にまた、右硬貨選別装置142Rの右下面142RUに配置されている硬貨出口と、左硬貨選別装置142Lの右側面142LRに配置されている硬貨出口とは同一金種である。
An outline of the coin outlet of the right
As shown in FIG. 8, the right
As shown in FIG. 8, the
The lower surface 142RU of the right
The remaining right 50-
In other words, the coin outlet is arranged in the left lower face 142LU of the left
On the other hand, on the right lower surface 142RU of the right
In addition, the right side 142LR of the left
In other words, the coin outlet disposed on the left lower surface 142LU of the left
Furthermore, the coin outlet disposed on the right lower surface 142RU of the right
次に左硬貨選別装置142Lの構造の概略が図7、10及び図11を参照して説明される。
左硬貨選別装置142Lは、大まかには左転動通路190L、左物理センサ196L、左第1振分装置236L、左第2振分装置238L、及び左第3振分装置292Lを含んでいる。
Next, an outline of the structure of the left
The left
まず左転動通路190Lを図6及び図7を参照して説明する。
左転動通路190Lは、矩形の左本体224Lと、当該左本体224Lの上部中間に位置する左斜軸226Lを支点に回転自在に取り付けられ、最大厚み硬貨の厚みよりも僅かに大きい間隔で平行に配置された、台形状の左ドア228Lによって形成されている。
左ドア228Lの下端部には彎曲した左ガイドレール232Lが横向きに突出されている。
左ドア228Lは、付勢手段(図示せず)によって左本体224Lに近づくよう付勢され、下端部の左ガイドレール232の側端は左本体224Lに実質的に密着し、左本体224Lと左ドア228Lとによって両側の垂立側壁、左ガイドレール232Lによって底板を画定された平板状の左転動通路190Lを構成する。
左リジェクター230Lを押し下げた場合、左ドア228Lが左斜軸226Lを支点に回動し、左ガイドレール232Lが左本体224Lから離れることにより、左転動通路190Lの下端部が開口する。
これにより、左転動通路190Lにおいてジャムした硬貨Cを左転動通路190Lから落下させ、左返却通路330Lを経由して左返却口198Lに返却することができる。
左転動通路190Lは、上向き漏斗形の左受入口152Lに連続して垂下した後、右下方へ前下がりに指向する硬貨Cの転動通路である。
左ドア228Lが左斜軸226Lを支点に左本体224Lから離れる方向に回転された場合、左ガイドレール232Lが横向きに傾き、硬貨Cは左ガイドレール232Lから左返却口198Lへ返却することができる。
左転動通路190Lの下流端部に第1振分装置236Lが配置されている。
First, the
The
A bent
The
When the
Thereby, the coin C jammed in the
The
When the
The
次に左物理センサ196Lを説明する。
左物理センサ196Lは、左転動通路190Lを挟んで左本体224Lと左ドア228Lに相対して固定された励磁コイルを巻き付けて高周波電流を印可した複数のフェライトにより構成され、当該励磁コイルの出力からの高周波電流を用いて左転動通路190Lを転動する硬貨Cの直径、厚み及び材質等に関する物理的性質を非接触により検知する公知の物理センサである。
Next, the left
The left
次に左第1振分装置236Lを説明する。
左第1振分装置236Lは、左転動通路190Lを転動してきた硬貨Cを左50円口208L、左100円口212L、及び左返却口198Lに振り分け、及び1円、5円、10円、500円及びオーバーフロー金種硬貨を左第2振分装置238Lへ振り分ける機能を有する。
したがって、左第1振分装置236Lは同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
左第1振分装置236Lは、左第1振分体240L及び左第2振分体242L、左第1移動レール244L、及び左第1ストッパ246Lを含んでいる。
Next, the left
Left first sorting
Therefore, the left
The left
左第1振分体240Lは、板状であって、全体として横長矩形に形成され、左転動通路190Lに対し下流側に位置し、僅かに傾斜配置され、縦向きの軸線回りに往復回動可能な左第１縦軸248Lから左転動通路190Lの上流側に向かって横向きに固定されている。
左第1振分体240Lは、先端が左本体224Lの裏側に向かって折り曲げられた櫛歯状の左第1櫛歯部252Lに形成されている。
左第1振分体240Lの中間には、円形の左第1透孔254Lが形成されている。
左第１縦軸248Lに対し平行に、硬貨の厚みよりも大きな間隔で左第2縦軸256Lがその軸線回りに往復回動可能に配置されている。
左第2縦軸256Lから左転動通路190Lに向かって板状であって横長矩形の左第2振分体242Lが固定されている。
左第2振分体242Lは、左第1振分体240Lとほぼ同様の形状に形成され、先端には左第2櫛歯部272Lが、中間には円形の左第2透孔264Lが形成されている。
The left
The left first distributing
A circular left first through
Parallel to the left first
A plate-shaped left-right
The left second allocating
左第1振分体240Lは、図11において時計方向に弾性的に付勢され、図示しないストッパによって左第1静止位置LSP1に静止される。左第1振分体240Lが左第1静止位置LSP1に位置する場合、左本体224Lの一部であって、左転動通路190Lを構成する一方の左第1側壁266L1の延長線上に位置し、左第1櫛歯部252Lは左第1側壁266L1よりも裏側に位置している。
左第1側壁266L1の裏側には第1振分通路268Lが形成され、下流に配置された左第2振分装置238L、その下流に配置された左第3振分装置292Lに選択的に連通される。
左第1振分体240Lは、左第1アクチュエータ247Lによって図11において反時計方向に回動された左第1移動位置LMP1(図10参照)に位置することができる。
左第1移動位置LMP1において、左第1振分体240Lの左第1櫛歯部252Lの先端は左ドア228Lによって構成される左第2側壁266L2の延長線上に位置する。
左第1振分体240Lが 左第1移動位置LMP1に位置する場合、左転動通路190Lを転動してきた硬貨Cは、左第1振分体240Lの裏面によって第1振分通路268Lに案内される。
The left first distributing
A
The left first distributing
In the left first movement position LMP1, the tip of the left first
When the left
左第2振分体242Lも図示しない付勢手段によって図10、11において時計方向に弾性的に付勢され、図示しないストッパによって左第1櫛歯部252Lに左第2櫛歯部272Lが噛み合った左第2静止位置LSP2において静止される。
The left second distributing
左第１縦軸248Lと左第2縦軸256Lとは、最大厚み硬貨Cの厚みよりも離れて平行に配置され、左第2振分体242Lは左第2静止位置LSP2と左第2移動位置LMP2に選択的に位置される。
左第2振分体242Lが左第2静止位置LSP2に位置する場合、左第2振分体242Lの表側(図10において下側)には500円硬貨も通過可能な左返却通路330Lに連通される。
換言すれば、左第1振分体240L及び左第2振分体242Lが左第1静止位置LSP1及び左第2静止位置LSP2に位置する場合、左転動通路190Lを転動してきた硬貨Cは、左第2振分体242Lによって、図10(A)及び図11において下方へ案内され、左返却通路330Lを通って、左返却口198Lへ案内される。
また、左第2振分体242Lは、左第2アクチュエータ249Lによって選択的に回動され、左第2移動位置LMP2に位置する場合、先端の左第2櫛歯部272Lは左第2側壁266L2の延長上よりも奥(図10において下側)に位置し、左転動通路190Lから転動してくる硬貨Cを左第1振分体240Lと左第2振分体242Lとの間の左第2振分通路260Lに案内する(図10(Ｂ)参照)。
The left first
When the left
In other words, when the left
Further, when the second
左第1振分体240Lは、通常は左第1静止位置LSP1に静止され、第1アクチュエータ247Lによって図11において反時計方向に回動された場合、図示しないストッパによって係止されて左第1移動位置LMP1において静止され、左第2側壁266L2の延長上よりも奥側(図10(c)において下側)に左第1櫛歯部252Lの先端272L1が位置する(図10(c)参照)。このとき、左第2振分体242Lも反時計方向に左第2アクチュエータ249Lによって回動される。
この状態において、通常は、左第1移動レール244Lが、左第1振分体240Lと左第2振分体242Lとの下方に位置せずに、左第1ストッパ246Lが左第1通孔254L及び左第2通孔264Lを貫通して左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lを横断している。
これにより、左転動通路190Lを転動してきた硬貨Cは、左第1振分体240Lの裏面によってその裏側の第1振分通路268Lへ案内される。
第1振分通路268Lの左第1ストッパ246Lの上流側は、垂下方向に延在する左50円硬貨通路262Lが連続している。
この左50円硬貨通路262Lには、左第1ストッパ246Lによって移動を阻止された50円硬貨50Cが落下し、左50円口208Lへ案内される。
The left
In this state, normally, the left first moving
As a result, the coin C rolling in the
The left 50-
The 50-yen coin 50C, which is prevented from moving by the left
次に左第1移動レール244Lを説明する。
左第1移動レール244Lは、左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lに転動してきた硬貨Cを更に、横方向に転動させて案内、又は案内せずに下方へ自重によって落下させる機能を有する。
左第1移動レール244Lは、左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lの下方に選択的に配置され、横向き、かつ硬貨Ｃの転動方向に前下がりに傾斜する細長板状体である。
換言すれば、左第1移動レール244Lは、左第1振分体240L及び左第2振分体242Lの直下に選択的に配置され、左第1振分通路268Lにおいては左第1移動レール244Lが下壁を構成し、かつ、左本体224Lの壁面及び左第1振分体240Lの裏面が左右の側壁を構成している。
左第2振分通路260Lにおいては、左第1移動レール244Lが下壁を構成し、かつ、左第1振分体240Lの表面及び左第2振分体242Lの裏面が左右の側壁を構成している。
本実施例において、左第1移動レール244Lは横向きに配置された左第1横軸278Lに中間を固定された左第1揺動板282Lの下端部を横向きに折り曲げて形成されている。
左第1移動レール244Lが左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lの下側に位置する場合、前述のようにそれら通路の下壁を構成する。換言すれば、左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lを転動する硬貨Cは、左第1移動レール244L上を転動する。
Next, the left first moving
The left first moving
The left first moving
In other words, the left first moving
In the left
In the present embodiment, the left first moving
When the left first moving
次に左第1ストッパ246Lを説明する。
左第1ストッパ246Lは、左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lに進行した硬貨Cの更なる転動を許すか、又は、硬貨Cの転動を阻止し、重力によって下方へ落下させる機能を有する。
左第1ストッパ246Lは、左第1揺動板282Lの左第1横軸278Lの反対側の上端部に横向きに固定された左第1棒状体284Lである。
左第1棒状体284Lは、通常状態において、左第1透孔254L及び左第2透孔264Lを貫通し、左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lを横断する左第1阻止位置LIP1をとることができる。
Next, the left
The left
The left
In the normal state, the left first rod-
左第1横軸278Lは、左第3アクチュエータ279Lによって選択的に回動されるが、通常状態においては図示しないスプリングによって付勢され、左第1ストッパ246Lが左第1透孔254L及び左第2透孔264Lを貫通した左第1阻止位置LIP1において静止される。この状態において、左第1移動レール244Lは左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lの下方には位置しない左第1通過位置LTP1に位置する。
左第3アクチュエータ279Lによって第1揺動板が回動された場合、左第1移動レール244Lは左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lの下方の左第1案内位置LGP1に位置し、左第1振分通路268L又は左第2振分通路260Lに達した硬貨Cは左第1移動レール244L上を転動してさらに横方向へ案内される。
The left first
When the first swing plate is rotated by the left
左第2振分通路260Lの下壁を構成する左第1移動レール244Lの下方には左100円口212Lに連なる左100円通路286Lが形成されている。
本実施例において、左第1移動レール244Lと左第1ストッパ246Lは一体化され、一の左第3アクチュエータ279Lによって反対位相で移動されるようになっているが、それぞれ別体に構成し、各別のアクチュエータによって反対位相で移動するようにしても良い。しかし、本実施例のように一体化した場合、設置スペース、コスト及び制御面において有利である。
A left 100-
In this embodiment, the left first moving
次に左第1振分装置236Lの作用を図10を参照して説明する。
通常状態において、左第1振分装置236Lの左第1振分体240Lは左第1静止位置LSP1に静止され、左第2振分体242Lは左第2静止位置LSP2に静止され、左第1ストッパ246Lは左第1阻止位置LIP1に静止され、左第1移動レール244Lは左第1通過位置LTP1に静止される(図10(A))。
この状態において、硬貨Cが左受入口152に投入された場合、左転動通路190Lを転動した後、左第2振分体242Lによって逸らされて左返却通路330Lへ案内され、左返却口198Lから落下し、後述する左転動通路樋329L及び左リジェクト通路144Lを介して硬貨出金口122Lへ戻される。この状態は、左第1振分装置236Lが選別可能状態に無い状態、換言すれば電源が入っていない状態、又は左物理センサ196Lが偽貨FCを判別した場合に構成される。
Next, the operation of the left
In the normal state, the left
In this state, when coin C is inserted into the left receiving port 152, after rolling in the
左第2振分体242Lのみが左第2移動位置LMP2へ移動された場合(図10(B)参照)、硬貨Cは左第2振分通路260Lへ転動するが、左第1阻止位置LIP1に位置する左第1ストッパ246Lによって横方向への転動を阻止され、また、左第１移動レール244Lが左第1通過位置LTP1に位置することから、左100円硬貨通路286Lに落下し、左100円口212Lから落下する。
左第2振分体242Lが移動位置LMP2へ移動され、さらに、左第1振分体240Lが左第1移動位置LMP1に位置する場合(図10(C))、硬貨Cは左第1振分体240Lによって第1振分通路268Lに案内され、かつ、第1ストッパ246Lによって横方向への進行が阻止されるので、垂下方向に延在する左50円硬貨通路262Lによって、左50円口208Lへ案内される。
When only the second
When the left
次に左第1揺動板282Lが左第1案内位置LGP1に移動された場合、左第1移動レール244Lが左第1振分通路268Lおよび左第2振分通路260Lの下壁を構成し、かつ、左第1ストッパ246Lは左第1振分通路268Lおよび左第2振分通路260Lから退出する。
この状態において、第2振分体242Lが第2移動位置LMP2に移動した場合(図10(D)参照)、硬貨Cは左転動通路190Lを転動した後、左第2振分通路260Lを転動する。すなわち、左第1移動レール244L上を転動し、さらに横方向下流に位置する左10円口206L又は左1円口202Lへ案内される。
換言すれば、左第2振分通路260Lは、1円、5円、10円、500円の各硬貨C及び該当する金種の保留金庫が満杯時のオーバーフロー硬貨OCが転動する。
Next, when the left
In this state, when the
In other words, in the second
さらに、左第1振分体240Lが左第1移動位置LMP1、及び左第2振分体242Lが左第2移動位置LMP2へ移動された場合(図10(E)参照)、硬貨Cは左第1振分体240Lによって左第1振分体240Lの裏側の左第1振分通路268Lを経由して、左第2振分装置238Lへ案内される。
Further, when the left
次に左第2振分装置238Lを説明する。
左第2振分装置238Lは、左第1移動レール244L上を転動した硬貨Cをさらに異なる金種別の通路又は出口に振り分ける機能を有する。換言すれば、第1振分通路268L又は第2振分通路260Lを転動してきた硬貨Cをさらに横方向に案内、又は案内せずに自重により落下可能にする機能を有する。
左第2振分装置238Lは、左第2移動レール272L及び左第2ストッパ274Lを含んでいる。
本実施例において、左第2移動レール272Lは横向きに配置された左第2横軸276Lに中間を固定された左第2揺動板278Lの下端部を横向きに折り曲げて形成されている。
Next, the left
The left
The left
In the present embodiment, the left second moving
左第2ストッパ274Lは、左第2横軸276Lから左第2揺動板278Lの反対側である上方に突出する左第2棒体282Lの上端から横向きに突出している棒体である。
左第2揺動板278Lは、常時スプリング等の付勢手段(図示せず)によって付勢され、静止している。この位置が左第2移動レール272Lの左第3静止位置LSP3である。
この状態において、左第2ストッパ274Lは左第2静止位置SP2Lに位置して左1円口202L及び左10円口206Lを塞がない。
左第2移動レール272Lが左第3静止位置LSP3に位置する場合、左第1振分通路268L及び左第2振分通路260Lの延長上の硬貨転動通路の底板を構成する。これにより、左第1振分通路268L又は左第2振分通路260Lを転動してきた硬貨Cは当該左第2移動レール272L上を転動し、さらに横方向に到達する。
そして、左1円口202Lから転がりでる。
また、左第2振分通路268Lを転動してきた硬貨Cは、第2移動レール272L上を転動した後、左10円口206Lから転がり出る。
The left
The second
In this state, the left
When the left second moving
And it rolls off from the left 1
In addition, the coin C that has rolled on the second
左第2移動レール272Lが左第4アクチュエータ239Lによって左第3静止位置LSP3から左第3移動位置LMP3(図11)へ移動された場合、左第2移動レール272Lは左第1振分通路268L又は左第2振分通路260Lの延長上の通路の底板を構成しない位置へ退避し、左第2ストッパ274Lは左第2静止位置SP2Lから左10円口206L及び左1円口202Lを塞ぐ左第2阻止位置LIP2へ移動する。
この状態において、まず左第2振分体242Lのみが左第2移動位置LMP2に移動された場合(図10(B))、左第2振分通路260Lを転動してきた硬貨Cは、左第2ストッパ274Lによって阻止されて左10円口206Lから出ることが出来ず、かつ、左第2移動レール272Lが存在しないので、その下方において垂下方向に延在する500円硬貨通路289Lに落下し、左500円口214Lから落下する。
この状態において、左第1振分体240Lも左第1移動位置LMP1へ移動された場合(図10(C))、左第2振分通路260Lを転動してきた硬貨Cは、左第2ストッパ274Lによって阻止されて左10円口206Lから転がり出ることが出来ず、かつ、左第2移動レール272Lが存在しないので、その下方において垂下方向に延在する第3振分通路294Lをさらに落下し第3振分装置292Lに達する。
When the left second moving
In this state, first, when only the second
In this state, when the left
次に左第3振分装置292Lを説明する。
左第3振分装置292Lは、左第1振分通路268Lに振り分けられた硬貨Cであって、10円口206Lへの移動を左第2ストッパ274Lによって阻止され、左第3振分通路294Lを落下する硬貨Cを振り分ける機能、換言すれば、上下方向に延在する通路に配置され、左物理センサ196Lによって検知された金種に基づいて5円硬貨通路288L又は金庫通路304Lに振り分ける機能を有する。
左第3振分装置292Lは、ほぼ水平状態において時計又は反時計方向に回動可能な左第3横軸296L、当該左第3横軸296Lに下端部が固定され、上方に向かって延在する左第3揺動板298L、及び第5アクチュエータ299Lを含んでいる。
Next, the left
The left
The left
左第3揺動板298Lは弾性的に一方向に回動力を付与され、第5アクチュエータ299Lが作動されない場合、弾性的に垂下方向に延在する5円硬貨通路288Lに連なるよう位置される。
この状態において、硬貨Cは5円硬貨通路288Lを落下して、その下端の5円口204Lから転がり出る。
第5アクチュエータ299Lが作動された場合、左第3揺動板298Lは垂下方向に延在する金庫通路304Lに接続するよう回動される。
この状態において、硬貨Cは金庫通路304Lへ案内され、下部背面の左オーバーフロー口216Lから金庫(図示せず)へ落下する。
The left
In this state, the coin C falls in the 5-
When the
In this state, the coin C is guided to the
次に左返却通路330Lを図6を参照して説明する。
左返却通路330Lは、左ドア228Lの下方に配置され、硬貨Cが自重によって自然落下(転動を含む)できるよう縦向きに形成された、断面スリット状の通路である。
即ち、スリットの寸法は、最大硬貨である500円が自由落下できる寸法に形成されている。
左返却通路330Lの下端の一部は左下向き斜面306Lに形成され、リジェクトされた硬貨Cを左返却口198Lに案内する。
これにより、左返却通路330Lを落下した硬貨Cは左返却口198Lから左第2返却通路樋329L及び左リジェクト通路144Lを経由して硬貨出金口122Lに戻される。
Next, the
The
That is, the dimension of the slit is formed such that 500 yen which is the largest coin can fall freely.
A part of the lower end of the
As a result, the coin C dropped in the
次に硬貨通路装置146を図12乃至図16を参照して説明する。
硬貨通路装置146は左硬貨選別装置142L又は右硬貨選別装置142Rによって金種別出口に振り分けられた硬貨を、金種別の硬貨保留装置312に重力によって転動させつつ案内する機能を有する。
したがって、硬貨通路装置146は左硬貨通路装置146L及び右硬貨通路装置146Rによって構成されている。
本実施例においては、左硬貨通路装置146L及び右硬貨通路装置146Rは同一構成であり、左右対称に配置される。
換言すれば、図13に示すように、左硬貨通路装置146L及び右硬貨通路装置146Rは中間点M1に対し点対称に配置されている。
そして、左硬貨通路装置146L及び右硬貨通路装置146Rが共同して硬貨通路装置146を構成する。
左硬貨通路装置146L及び右硬貨通路装置146Rは同一構成なので、以下左硬貨通路装置146Lを代表して説明する。
Next, the
The
Accordingly, the
In the present embodiment, the left
In other words, as shown in FIG. 13, the left
The left
Since the left
左硬貨通路装置146Lは、左硬貨選別装置142Lの金種別出口である左50円口208L、左100円口212L、左500円口214L、左10円口206L、左5円口204L、左1円口202L及び左オーバーフロー口216Lから排出された各硬貨を硬貨保留装置312に重力により金種別に案内する機能を有する。
換言すれば、各硬貨出口から排出された硬貨Cは、左硬貨通路装置146Lを自然落下(転動を含む)して硬貨保留装置312に達する。
左硬貨通路装置146Lは、硬貨Cが大凡垂直に落下する左垂立シュート部314L及び断面U形の樋状であり、硬貨Cが立った状態で自重により転動可能である左転動シュート部316L及び左ホルダ200Lにより構成されている。
具体的には、左ホルダ200Lの下側に左垂立シュート部314L、左ホルダ200Lの右側側面、すなわち、左硬貨選別装置142Lの右側面142LR、換言すれば、もう一方の右硬貨選別装置142Rに相対する面に左転動シュート部316Lの一端が固定されている。
しかし、本願発明においては、左ホルダ200Lは必須の構成要件ではなく、左垂立シュート部314L及び左転動シュート部316Lを一体化可能であればよい。換言すれば、左垂立シュート部314L及び左転動シュート部316Lを一体的に固定レイアウト状態にするもの、例えば、ブラケットであってもよい。
更には、左垂立シュート部314Lが無くとも硬貨Cが金種別の保留装置に落下する場合には、左転動シュート部316Lのみ設けることで足りる。
Left
In other words, the coin C discharged from each coin outlet naturally falls (including rolling) the left
The left
Specifically, the left
However, in the present invention, the
Furthermore, even if there is no left-
まず左垂立シュート部314Lが図13を参照して説明される。
左垂立シュート部314Lは、左硬貨選別装置142Lの下面に配置された左50円口208L、左100円口212L、左500円口214L及び左オーバーフロー口216Lから落下した硬貨Cをその下方に配置された硬貨保留装置312の対応する金種別の保留装置312へ案内する機能を有する。
左垂立シュート部314Lは、上下方向、すなわち、垂直に延在する４つの断面矩形の左50円通路318L、左100円通路322L、左第一500円通路324L1、左第二500円通路324L2及び左オーバーフロー通路326Lを含み、相対する右硬貨選別装置142R側から順に遠ざかる方向に並設された左一500円通路324L1、左第二500円通路324L2、左100円通路322L及び左50円通路318Lが隣接並置されている。
左オーバーフロー通路326Lは左500円通路第1324L1と左500円通路第2324L2との間にサンドイッチされている。
換言すれば、左500円通路第1324L1の上面全体に対し左硬貨選別装置142Lの右側端部が相対し、左50円通路318L及び左100円通路322Lの中間に対し左硬貨選別装置142Lが相対する。
First, the left-
The left
The left
The
In other words, the right end of the left
また、これら左50円通路318L、左100円通路322L、左第一500円通路324L1、左第二500円通路324L2の側方、換言すれば図13において上側には、各通路の一部を構成する、左50円通路突出部319L、左100円通路突出部323L及び左第二500円通路324L2が形成されている。
したがって、左50円通路突出部319Lを含んだ左500円通路318L、左100円通路突出部323Lを含んだ左100円通路322L及び左第二500円通路324L2を含んだ左500円通路324Lは平面視縦長矩形に形成され、突出量は、左第二500円通路324L2、左100円通路突出部323L及び左50円通路突出部319Lの順に大きい。換言すれば、各突出部及び左第一500円通路2324L2は段階的に突出している。
Further, on the side of these left 50
Therefore, the left 500
左50円通路318Lは、板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、下面は図13における左50円突出部319Lの図13において上端部に左50円落下口318LMが構成され、その他の底面は50円硬貨50Cが重力により滑り落ちるように前下がりの斜面に形成された左50円傾斜面346Lが形成される。
左100円通路322Lは板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、下面は図13における上下方向の下端部に左100円落下口322LMが形成され、その他の底面は100円硬貨100Cが重力によって滑り落ちるよう前下がりの左100円傾斜面348Lに形成されている。
左500円通路324Lは、本実施例では左第一500円通路342L1及び左第ニ500円通路342L2により構成されている。
左第一500円通路342L1及び左第ニ500円通路342L2は板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、所定の間隔で並列されている。
換言すれば、左第一500円通路342L1及び左第ニ500円通路342L2は断面矩形の垂立通路である。
本実施例においては、二つの垂立通路によって左500円通路342Lを構成したが、他の通路と同様に一つにすることができ、また、底面を前下がりの斜面にすることができる。
左オーバーフロー通路326Lは、本実施例において左第一500円通路342L1及び左第ニ500円通路342L2の間に配置され、平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、底面を前下がりの斜面にし、図13において右横方向側面にオーバーフロー落下口326LMが形成され、底面を滑り落ちてきた硬貨が当該口から後述のオーバーフロー金庫424に落下する。
左50円通路318Lは、板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、下面は図13における左50円突出部319Lの上端部に左500円落下口318LMが形成され、その他の底面は50円硬貨50Cが重力により滑り落ちる左50円傾斜面346Lが形成される。
左100円通路322Lは板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、下面は図13における上下方向の中間部に左100円落下口322LMが形成され、その他の底面は100円硬貨100Cが重力によって滑り落ちる左100円傾斜面348Lが形成されている。
左第一500円通路325L1は、板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、下面は図13における上下方向の下端部に左第一500円落下口324LM1が形成されている。
左第二500円通路325L2は、板金により平面視矩形筒形に形成され、上面は全面が開口され、下面は図13における上下方向の下端部に左第二500円落下口324lm2が形成されている。
The left 50-
The left 100-
In the present embodiment, the left 500
The left first 500-yen passage 342L1 and the left second 500-yen passage 342L2 are formed of a sheet metal in a rectangular tube shape in plan view, and the entire upper surface is opened and arranged in parallel at a predetermined interval.
In other words, the left first 500-yen passage 342L1 and the left second 500-yen passage 342L2 are vertical passages having a rectangular cross section.
In the present embodiment, the left 500-
In this embodiment, the
The left 50-
The left 100
The left first 500-yen passage 325L1 is formed of a sheet metal in a rectangular shape in plan view, the upper surface is opened entirely, and the lower surface is formed with a left first 500-yen drop port 324LM1 at the lower end in the vertical direction in FIG. Yes.
The left second 500-yen passage 325L2 is formed of a sheet metal in a rectangular shape in plan view, the upper surface is entirely opened, and the lower surface is formed with a left second 500-yen drop port 324lm2 at the lower end in the vertical direction in FIG. Yes.
左50円通路318Lは奥行きが長さ50d、幅が長さ50Wの縦長矩形に形成されている。
左100円通路322Lは奥行きが左50円通路318Lの50dよりも短い長さ100dに、幅が長さ50Wよりも大きい100Wの縦長矩形に形成されている。
左第一500円通路324L1及び左第二500円通路324L2は、奥行きが100dよりも小さい500dに、幅は幅50Wよりも小さい500Wに形成されている。
詳細には、奥行きdは、左50円通路318Lが最も長く、続いて左100円通路322L、左第一500円通路324L1、左第二500円通路324L2の順に長い。
左50円通路318L、左100円通路322L及び左第一500円通路324L1は、それらの一側壁が第2直線L2上に配置され、対面する側壁は左50円通路318L、左100円通路322L、左第一500円通路324L1の順に第2直線L2に近づくように設定されている。
The left 50-
The left 100-
The left first 500-yen passage 324L1 and the left second 500-yen passage 324L2 are formed to have a
Specifically, the depth d is the longest in the left 50-
The left 50-
前述したように左硬貨選別装置142Lにおける、左50円通路318L、左100円通路322L、左第一500円通路324L1及びオーバーフロー通路326Lの上面開口は、左硬貨選別装置142Lの下面に配置された左50円口214L、左100円口212L、左第一500円口214L1の一部に面している。したがって、左50円通路突出部319L、左100円通路突出部323L及び左第ニ500円通路324L2の上面開口は左硬貨選別装置142Lの下面に面していない。
左オーバーフロー口216Lは左本体224Lの下部背面に配置されているので、物理的にはオーバーフロー通路326Lに面していないが、左オーバーフロー口216Lから落下した硬貨Cが左オーバーフロー通路326Lに落下するよう配置されている。
As described above, the upper opening of the left 50
Since the
左垂立シュート部314Lの正面(図13において下側)に左返却通路樋329Lが配置されている。
詳述すれば、左垂立シュート部314Lの正面側壁に断面U形であって、左硬貨出金口122L側に向かって前下がりの左返却通路樋329Lが固定されている。
これにより、左返却口198Lから落下した硬貨Cは、左返却通路樋329Lを転動した後、左リジェクト通路144Lを落下して左硬貨出金口122Lへ戻される。
A
More specifically, a left
As a result, the coin C that has fallen from the
次に右垂立シュート部314Rが図13を参照して説明される。
図13において、右垂立シュート部314Rは一点鎖線により表示してある。
右垂立シュート部314Rは基本的構造は左垂立シュート部314Lと同一であるが、各通路毎に設定される金種が右硬貨選別装置142Rの設定に適合するように設定される。
具体的には、左50円通路318Lに相対する通路は右1円通路318R、左100円通路322Lに相対する通路は右5円通路322R、及び左500円通路324Lに相対する通路は右第一10円通路324R1、右第二10円通路324R2及び左オーバーフロー通路326Lに相対する通路は左オーバーフロー通路326Rに設定されている。
Next, the right-
In FIG. 13, the right-
The right-
Specifically, the right one-
次に右硬貨選別装置142Rにおける硬貨出口が図8を参照して説明される。
右硬貨選別装置142Rは、構造的には左硬貨選別装置142Lと同一であるが、裏返しに配置され、かつ硬貨出口の金種は異なって設定されている。
左硬貨通路装置146L及び右硬貨通路装置146Rの構造を簡単化し、硬貨ジャム発生防止、小型化及び低コスト化のためである。
換言すれば、右硬貨選別装置142Rは、中間点M1に対し左硬貨選別装置142Lと点対称をなしている。
詳述すれば、右硬貨選別装置142Rの下面142RUにおける左50円口208Lに相当する出口が右10円口206R、左100円口212Lに相当する出口が右5円口204R、左500円口208Lに相当する出口が右1円口202Rに設定され、左返却口198Lに相当する出口は同様に右返却口198Rに、及び左オーバーフロー口216Lに相当する出口が右オーバーフロー口216Rに設定されている。
左硬貨選別装置142Lの右側面142LRの左10円口206Lに相当する出口が右500円口214R、左5円口204Lに相当する出口が右100円口212R、及び左1円口202Lに相当する出口が右50円口208Rに設定されている。
Next, the coin exit in the right
The right
This is to simplify the structure of the left
In other words, the right
Specifically, the exit corresponding to the left 50
The exit corresponding to the left 10
次に左転動シュート部316Lを説明する。
左転動シュート部316Lは、左硬貨選別装置142Lの側面に配置された左1円口202L、左5円口204L及び左10円口206Lから転がり出た硬貨Cが転動して対面する右硬貨選別装置142Rの右垂立シュート部314Rの真上に案内する機能を有する。
左転動シュート部316Lは、左1円転動シュート332L、左5円転動シュート334L及び左10円転動シュート336Lを含んでいる。
Next, the left rolling
The
The
左1円転動シュート332L、左5円転動シュート334L及び左10円転動シュート336Lは、硬貨Cが転動可能な断面スリット形の前下がりに傾斜する通路である。
本実施例において、これらシュートは図15に図示するように、大まかには4枚の板状体である左第1シュート板354L、左第2シュート板356L、左第3シュート板358L、左第4シュート板362L及び左垂立ガイド364Lによって構成される。
詳述すれば、左第1シュート板354Lは横方向に長く形成され、直角に折り曲げられた第1タブ366Lが左ホルダ200Lの側面に固定される。
左第1シュート板354Lの側方の上側に下端に長手方向に延在する左第1ガイドレール368Lを形成した左第2シュート板356Lをあてがうことにより、左第1ガイドレール368L、左第1シュート板354L及び左第2シュート板356Lにより囲まれ、下流端の下側に左第1落下口368Lに連なる前下がりの左第1シュート通路372Lが形成される。
左第2シュート板356Lにおいて直角に折り曲げられた左第2タブ370Lも左ホルダ200Lの側面に固定される。
The left 1-
In the present embodiment, as shown in FIG. 15, these chutes are roughly four plate-like bodies such as a left
More specifically, the left
By applying the left
The left
左第1シュート板354Lの他側の下側に断面チャンネル形の左第3シュート板358Lが固定される。
左第3シュート板358Lの上縁と下縁は直角に折り曲げられ、上縁は左第2ガイドレール374L、下縁は左第3ガイドレール376Lに形成してある。
左第3シュート板358Lの先端部上縁は、第2ガイドレール374Lの延長線の下方において、左第4シュート板362側に向かって下向きの左傾斜面378Lに形成されている。
左第3シュート板358Lの背面に左第4シュート板362Lがあてがわれている。
換言すれば、左第2ガイドレール372L、左第1シュート板354Lの上部及び左第4シュード板362Lの上部で囲われた断面スリット形の左第2シュート通路382L、及び左第3ガイドレール376L、左第1シュート板354Lの下部及び左第3シュート板358Lで囲われた断面スリット形の左第3シュート通路384Lが形成される。
A left
The upper edge and the lower edge of the left
The upper edge of the tip portion of the left
The left
In other words, the left
左第4シュート板362Lの左第3タブ380Lも左ホルダ200Lの側面に固定される。
左傾斜面378Lに相対して断面チャンネル形の左垂立ガイド364Lが第1シュート板354Lの先端部に固定され、上下方向に延在する左第1垂下通路383Lが形成される。
したがって、左第3シュート通路384Lの下流端に連続して左第1垂下通路383Lが形成される。左第1垂下通路383Lは、左第3シュート通路384Lの一部である。
左第2シュート通路382Lの出口は、左傾斜面378Lの上流側上方に形成される。そして、左傾斜面378Lの下流側端面に密接して左垂立ガイド364Lの左側壁365Lが配置される。また、左第4シュート板362Lの下流端に直角をなすよう左第4タブ387Lを形成する。これら左側壁365L、左第4タブ387L及び左第3シュート板358Lによって、片面が解放された上下方向に垂立して延在する左第2垂下通路388Lを形成する。左第2垂下通路388Lの下端が左第2落下口386Lである。
左第1垂下通路383Lの下端が左第3落下口389Lである。
The left
A
Therefore, the left
The outlet of the second
The lower end of the left
左第1シュート通路372Lの上流側端面は、左1円口202Lに相対配置され、左第2シュート通路382Lの上流側端面は左10円口206Lに相対配置され、左第3シュート通路384Lの上流側端面は左5円口204Lに相対配置され、左ホルダ200Lの側面に固定される。詳細には、左ホルダ200Lに左1円口202L、左10円口206L及び左5円口204Lに相対して形成されたスリット開口を介して連通される。
換言すれば、本実施例において、左第1シュート通路372Lは1円硬貨1Cが転動し、左第1落下口368Lから落下する。
左第2シュート通路382Lは10円硬貨10Cが転動し、左第2落下口386Lから落下する。
左第3シュート通路384Lは5円硬貨5Cが転動し、左第3落下口389Lから落下する。
これらの落下口は右垂立シュート部314Rの対応する金種通路の上方に配置される。
The upstream end face of the left
In other words, in the present embodiment, the 1-yen coin 1C rolls in the left
The 10-yen coin 10C rolls in the second
In the left
These drop openings are arranged above the corresponding denomination passages of the right-
換言すれば、左第1落下口368Lは右1円通路318Rの直上に配置され、左第1シュート通路372Lを転動した1円硬貨1Cは、左第1落下口368Lの真下に位置する右1円通路318Rに落下し、最終的に右1円落下口318RMから後述の1円硬貨ホッパ410-1に落下する。
左第2落下口386Lは右10円通路324Rの真上に配置され、左第2シュート通路382Lを転動した10円硬貨10Cは、左第2落下口386Lの真下に位置する右第二10円通路324R2に落下し、最終的に右10円落下口324RMから10円硬貨ホッパ410-10に落下する。
左第3落下口389Lは右5円通路322の真上に配置され、左第3シュート通路384Lを転動した5円硬貨5Cは、左第3落下口389Lの真下に位置する右5円通路322Rの下端の右5円落下口322RMから5円硬貨ホッパ410-5に落下する。
In other words, the left
The left
The left
一方、右第1シュート通路372Rの入口は、右50円口208Rに相対配置され、右第2シュート通路382Rの入口は右500円口214Rに相対配置され、右第3シュート通路384Rの出口は右100円口212Rに相対配置される。
右第1シュート通路372Rの下流端に位置する右第1落下口368Rは、左50円通路318Lの真上に配置され、右第2シュート通路382Rの下流端に位置する右第2落下口386Rは、左第二500円通路324L2の真上に配置され、右第3シュート通路384Rの下流端に位置する右第3落下口389Lは左100円通路322Lの真上に配置される。
換言すれば、本実施例において、右第1シュート通路372Rは50円硬貨50Cが転動し、右第1落下口368Rから左50円通路318Lに落下し、最終的に左50円落下口318LMから50円硬貨ホッパ410-50に落下する。
右第2シュート通路382Rは500円硬貨500Cが転動し、右第2落下口386Rから左第二500円通路324L2に落下し、そして500円硬貨ホッパ410-500に落下する。
右第3シュート通路384Rは100円硬貨が転動し、右第3落下口389Rから左100円通路322Lに落下し、最終的に左100円落下口322LMから100円硬貨ホッパ410-100に落下する。
On the other hand, the entrance of the right
The right first drop port 368R located at the downstream end of the right
In other words, in this embodiment, the 50-yen coin 50C rolls in the right
In the right
A 100 yen coin rolls in the right
これにより、左右一対の左硬貨選別装置142L及び右硬貨選別装置142Rの対面する側面に形成された硬貨出口から転動してくる硬貨Cは、前下がりに直線的に傾斜する各シュート通路を転動して対面する硬貨選別装置の下方に配置されている左垂立シュート部314L又は右垂立シュート部314Rによって金種別に集約され、それら左垂立シュート部314L又は右垂立シュート部314Rの真下に配置されている硬貨保留装置312に金種毎にバラ済み状態で保留される。
As a result, the coins C rolling from the coin outlets formed on the facing sides of the left and right pair of left
次に共通部分134を説明する。
共通部分134は、左個別部分132L及び右個別部分132Rに対し共通という意味であり、硬貨保留装置312、共通シュート392、振分装置394及び出金ベルト396を含んでいる。
まず硬貨保留装置312を図17及び図18を参照して説明する。
硬貨保留装置312は、硬貨Cを金種別に保留すると共に保留した硬貨Cを一枚ずつ区分けして払出す機能を有する。
硬貨保留装置312は、例えば、筒形の保留ボウル402、保留ボウル402の底孔403に配置した通孔404を有する回転ディスク406、回転ディスク406によってその周方向に押し出される硬貨Cの弾き出し装置407、弾き出された硬貨Cを検知するカウントセンサ408、カウントセンサ408を通過した硬貨Cのための払い出し口409を含む硬貨ホッパ410である。
Next, the
The
First, the
The
The
詳述すれば、図17に示すように1円用の硬貨ホッパ410-1、5円用の硬貨ホッパ410-5、10円用の硬貨ホッパ410-10、50円用の硬貨ホッパ410-50、100円用の硬貨ホッパ410-100及び500円用の硬貨ホッパ410-500が用いられる。これら硬貨ホッパは、基本的に同一構成であるが、保留する硬貨の直径に適合するよう通孔404の直径がそれぞれ異なる。
そして、上記ホッパは所定の間隔で二列に並列配置されている。
詳述すれば、1円用の硬貨ホッパ410-1、5円用の硬貨ホッパ410-5、10円用の硬貨ホッパ410-10が右硬貨選別装置142Rの下方に右ホッパ列412Rとして直線L4に沿って一列に、50円用の硬貨ホッパ410-50、100円用の硬貨ホッパ410-100及び500円用の硬貨ホッパ410-500が左硬貨選別装置142Lの下方に左ホッパ列412Lとして直線L3に沿って一列に配置されている。
More specifically, as shown in FIG. 17, a coin hopper 410-1 for 1 yen, a coin hopper 410-5 for 5 yen, a coin hopper 410-10 for 10 yen, a coin hopper 410-50 for 50 yen A coin hopper 410-100 for 100 yen and a coin hopper 410-500 for 500 yen are used. These coin hoppers have basically the same configuration, but the diameters of the through
The hoppers are arranged in parallel in two rows at a predetermined interval.
More specifically, a coin hopper 410-1 for 1 yen, a coin hopper 410-5 for 5 yen, and a coin hopper 410-10 for 10 yen are straight lines L4 as a
1円用硬貨ホッパ410-1〜500円用硬貨ホッパ410-500は、図3に示すように出金装置ボックス414上に固定されている。
出金装置ボックス414は対面式硬貨処理機100の硬貨筐体123内からスライドレール416によって引き出し可能に配置される。硬貨ホッパ410-1〜410-500等のメンテナンスや交換の便宜のためである。
1-yen coin hopper 410-1 to 500-yen coin hopper 410-500 is fixed on a
The
左ホッパ列412Lと右ホッパ列412Rは対向するホッパ列に向かって硬貨Cを払い出すよう弾き出し装置407が所定の間隔で向かい合って設定される。
これら左ホッパ列412Lと右ホッパ列412Rとの間には、オーバーフロー保留装置422たる箱形のオーバーフロー金庫424が着脱自在又はそれらの間から引き出し可能に配置される。オーバーフロー金庫424内の硬貨Cを回収し易くするためである。
The
Between the
次にオーバーフロー金庫424が図17及び図19を参照して説明される。
オーバーフロー金庫424は矩形箱形であり、上面426の全面が開口されている。オーバーフロー金庫424の端部に取扱用のハンドル428が取り付けられている。オーバーフロー金庫424の、引き出しの便宜のためである。
左オーバーフロー口216Lから落下する硬貨Cは、左オーバーフロー通路326Lの底面上を滑落して、図13において右側端面の硬貨出口から及び右オーバーフロー口216Rから落下する硬貨Cは右オーバーフロー通路326Rの底面上を滑落して図13において左側端面の硬貨出口からオーバーフロー金庫424に落下する。
左右のオーバーフロー通路326L、236Rは、1円〜500円硬貨1C〜500Cを案内するので、何れの硬貨Cも硬貨ジャムを生じないようにその大きさが設定される。
Next, the overflow safe 424 will be described with reference to FIGS.
The overflow safe 424 has a rectangular box shape, and the entire
The coin C falling from the
Since the left and
次に共通シュート392が図20を参照して説明される。
共通シュート392は、漏斗形に形成され、1円用の硬貨ホッパ410-1、5円用の硬貨ホッパ410-5、10円用の硬貨ホッパ410-10、50円用の硬貨ホッパ410-50、100円用の硬貨ホッパ410-100及び500円用の硬貨ホッパ410-500から払い出された硬貨1C〜500Cを所定位置に、具体的にはその下方に配置された振分装置394に案内する機能を有する。
本実施例において、共通シュート392は、第1サイドプレート432、第2サイドプレート434、第3サイトプレート436、第4サイドプレート438、第1傾斜板442、第2傾斜板444、及びトップカバ446によって構成されている。
Next, the
The
In this embodiment, the
横長Ｔ形の第1サイドプレート432と第2サイドプレート434の間に、傾斜面が対面配置され、かつ、中間から下方が幅W2(第2傾斜板444のみ図示)の狭幅部448に形成された第1傾斜板442及び第2傾斜板444の狭幅部448をそれらで挟み込んでサンドイッチし、かつ、前記傾斜下端が所定の間隔で配置されることにより漏斗部454を構成し、当該傾斜下端間に落下口456が構成された漏斗体458を構成する。
第1傾斜板442及び第2傾斜板444の上端部の第1垂立部474及び第2垂立部476は第１サイドプレート432及び第2サイドプレート434の上方に突出している。
トップカバ446は、下面が解放された矩形箱形に形成され、第1短辺部478及び第2短辺部482を第1垂立部474及び第2垂立部476の外側に位置させて着脱可能に被せる。
An inclined surface is disposed between the horizontally long T-shaped
The first suspended
The
漏斗体458にトップカバ446を被せた状態が共通シュート392である。
トップカバ446の長手方向の側面下部に所定間隔で下向きの第1凹溝484、第2凹溝486及び第3凹溝488が形成され、図示されていないが対面する側面にも三つの凹溝が形成されている。
共通シュート392は、左ホッパ列412Lと右ホッパ列412Rとの間であって、かつ、オーバーフロー金庫424の下方に配置される。
A state where the
A first
The
具体的には、横長であってその長手方向において所定間隔で横長の第1開口492、第2開口494、及び第3開口496が形成された第3サイドプレート436、及び、第3サイドプレート436と同様に第4開口492、第5開口494、及び第6開口496が出金装置ボックス414の上面に所定の間隔で平行に固定される。
第1開口492、第2開口494、及び第3開口496には左ホッパ列412Lの硬貨ホッパ410-50、410-500、410-100のための給電及び通信用コネクタが装着される。
第4開口492、第5開口494、及び第6開口496には、右ホッパ列412Rの硬貨ホッパ410-5、410-10、410-1のための給電及び通信用コネクタが装着される。
共通シュート392は、その第1サイドプレート432が第3サイドプレート436に、第2サイドプレート434が第4サイドプレート438に挟まれて所定の取付位置に保持される。
Specifically, the
The
In the
The
共通シュート392が取付位置に保持された場合、第1凹溝484は、右ホッパ列412Rの1円硬貨ホッパ410-1の払い出し口409、第2凹溝486は10円硬貨ホッパ410-10の払い出し口409、及び第3凹溝488は5円硬貨ホッパ410-5の払い出し口409に相対している。
第1凹溝484、第2凹溝486及び第3凹溝488に相対して形成された他側の凹溝は、左ホッパ列412Lの100円硬貨ホッパ410-100の払い出し口409、500円硬貨ホッパ410―500の払い出し口409、及び50円硬貨ホッパ410-50の払い出し口409に相対配置されている。
したがって、1円硬貨ホッパ410-1〜500円硬貨ホッパ410-500から払い出される硬貨1C〜500Cは、漏斗部454へ払い出され、第1傾斜板442又は第2傾斜板444上を滑り落ちる過程で集約されて落下口456から振分装置394に落下する。
When the
The concave groove on the other side formed relative to the first
Therefore, the coins 1C to 500C paid out from the 1-yen coin hopper 410-1 to 500-yen coin hopper 410-500 are paid out to the
次に振分装置394を図4及び図21を参照して説明する。
振分装置394は、共通シュート392の落下口456から落下する硬貨Cを滑り台式に払い出すべき左硬貨出金口122L又は右硬貨出金口122R側へ案内する機能を有する。出金ベルト396の走行のみよって、硬貨Cを左硬貨出金口122L又は右硬貨出金口122Rへ速やかに出金できる場合、振分装置394は必須の装置ではない。しかし、振分装置394を設けた場合、一層速やかに出金できることが実験により確認されている。
振分装置394は、振分板502、スプリング504、アクチュエータ506及び第1ストッパ508、第2ストッパ512を含んでいる。
Next, the
The
The
振分板502は、矩形板状であり、中間から左ホッパ列412L及び右ホッパ列412Rに沿って回動軸514が突出している。
回動軸514は、出金ベルト396の上方において、水平、かつ、回転自在に軸受（図示せず）に支持されている。
回動軸514に対し横方向に延在してレバー516が固定され、当該レバー516には一端を固定部に係止されたスプリング504が係止され、振分板502が所定方向に回転するよう弾性的に付勢されている。
本実施例においては、図21において反時計方向、換言すれば、左硬貨出金口122L側に下向き傾斜するよう付勢されている。
振分板502は第1ストッパ508によってその左側先端502Lが出金ベルト396の上側ベルト396Uの上面との距離が最薄硬貨Cの厚みよりも小さい隙間を有するよう係止される。
The
The
A
In the present embodiment, it is urged to incline in the counterclockwise direction in FIG. 21, in other words, downwardly toward the
The sorting
アクチュエータ506は、右硬貨出金口122Rに硬貨Cを搬送する場合に作動され、振分板502をスプリング504の付勢力に反して回動軸514回りに回動させる。
この回動は、第2ストッパ512によって、振分板502の右先端502Rが出金ベルト396の上面との距離が最薄硬貨Cの厚みよりも小さい間隔を有するよう係止される。
したがって、アクチュエータ506の作動が中止された場合、スプリング504の付勢力によって振分板502が回動され、第1ストッパ508によって係止された待機状態になる。
アクチュエータ506は、制御装置174によって選択的に作動される。
The
This rotation is locked by the
Therefore, when the operation of the
次に出金ベルト396が説明される。
出金ベルト396は、共通シュート392から落下した硬貨Cを左硬貨出金口122L又は右硬貨出金口122Rへ選択的に搬送する機能を有する。
出金ベルト396は左硬貨出金口122L及び右硬貨出金口122Rの近傍に配置された左ローラ518Lと右ローラ518Rとの間に張設された平ベルトである。
出金ベルト396の上側ベルト396Uの下側中間にガイドローラ520を配置し、上側ベルト396Uが中央において最も高くなるようにしている。
換言すれば、上側ベルト396Uは、その頂部が回動軸514の真下に位置するよう山形に設けられる。
Next, the
The dispensing
The
A
In other words, the
上側ベルト396Uの直下には板金製板状の左ベルトガイド522R、右ベルトガイド522Lがそれぞれ配置され、上側ベルト396Uの撓みを防止している。上側ベルト396Uの撓みによって、硬貨Cがバウンドして出金が迅速に行われないことを防止するためである。
右ローラ518Rに正逆転モータ524が駆動連結され、制御装置174によって選択的に正転、逆転又は停止される。
正逆転モータ524が正転された場合、例えば上側ベルト396Uは左硬貨出金口122Lへ向かって進行し、逆転された場合右硬貨出金口122Rへ向かって進行するよう設定される。
A sheet metal plate-like
A forward /
When the forward /
さらに、アクチュエータ506が作動されない場合、正逆転モータ524は正転される。
換言すれば、共通シュート392から落下した硬貨Cが振分板502上を左硬貨出金口122Lに向かって滑り落ちた場合、出金ベルト396の上側ベルト396Uは左硬貨出金口122L側へ進行する。
アクチュエータ506が作動された場合、振分板502は右硬貨出金口122R側へ傾斜し、共通シュート392から落下した硬貨Cは、右硬貨出金口122R側へ滑り落ち、さらに上側ベルト396Uは右硬貨出金口122R側へ進行する。
振分装置394及び出金ベルト396は、出金装置ボックス414内に内臓される。
Further, when the
In other words, when the coin C dropped from the
When the
The
次に左硬貨出金口122Lが図4を参照して説明される。
左硬貨出金口122Lは、左リジェクト通路144L又は出金ベルト396によって送り出された硬貨Cを受入れて、保留する機能を有する。
左硬貨出金口122Lは、例えば、左側硬貨釣銭機128Lの筐体の垂立前面が解放された洞穴形に形成され、顧客が当該開口から手先を左硬貨出金口122Lに挿入して取り出し易いように配置されている。
右硬貨出金口122Rも左硬貨出金口122Lと同様に構成されている。
Next, the
The left
The left
The
次に制御装置174を説明する。
制御装置174は、硬貨処理機120のための制御装置であって、自動精算機104の上位制御装置(図示せず)からの制御信号、左硬貨センサ160L、右硬貨センサ160Rからの検知信号CSLを受け、左逆転ローラ駆動モータ184L、右逆転ローラ駆動モータ184R、左揚送駆動モータ166L、右揚送駆動モータ166R、硬貨ホッパ410の駆動モータ、アクチュエータ506及び正逆転モータ524等の回転・停止を制御することによって前記のように各機器に所定の機能を発揮させる機能有し、例えばマイクロプロセッサによって構成される。
Next, the
The
次に本実施例の作用を説明する。
まず、第１壁面112A側の左側硬貨釣銭機128Lを使用するケースを説明する。
セルフ式ガソリンスタンド102に来場した顧客は、所定位置に車を停止させた後、精算機104の左側硬貨釣銭機128L側の左紙幣投入口114L又は左硬貨投入口118Lに紙幣又は硬貨Cを投入する。
その後、顧客は給油量を決定し、例えば「満タン」を指定し、給油を開始する。
満タンになると、給油量に応じた対価が計算され、投入額との差額が、釣銭として左紙幣返却口116L又は左硬貨出金口122Lに払い出される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, a case in which the left
A customer who visits the self-
After that, the customer determines the amount of fueling, for example, specifies “full tank” and starts fueling.
When the tank is full, the compensation corresponding to the amount of oil supply is calculated, and the difference from the amount of money is paid out to the left
まず、左硬貨投入口118Lに硬貨Cが投入された場合を説明する。
左硬貨投入口118Lに硬貨Cが投入された場合、左硬貨センサ160Lが硬貨Cを検知し、検知信号CSLを制御装置174へ出力する。
制御装置174は、逆転ローラ駆動モータ184L及び左揚送電動モータ166Lに対し駆動信号を出力する。
これにより、左逆転ローラ駆動モータ184L及び左揚送電動モータ166Lは所定方向に所定の速度で回転を開始する。
First, a case where a coin C is inserted into the left
When a coin C is inserted into the left
The
Thereby, the left reverse
硬貨Cが連続して転動してきた場合であっても、左逆転ローラ182Lの回転によって一枚の硬貨Cが通過した後、二枚目の硬貨Cは左大径部188Lによって左硬貨投入口118L側へ押し戻され、次に左小径部192Lが左投入通路180Lに相対したときに左螺旋装置154L側へ向けて通過する。
したがって、硬貨Cが連続して転動してきた場合であっても、時間的に所定の間隔を空けられる。
よって、硬貨Cは左螺旋突条172Lの間に一枚ずつ保持されて順次揚送される。
Even if the coin C rolls continuously, after the coin C passes by the rotation of the left
Therefore, even when the coin C rolls continuously, a predetermined interval can be provided in time.
Accordingly, the coins C are held one by one between the left
左螺旋突条172Lによって揚送された硬貨Cが左投入シュート158Lの入口に相対した場合、左螺旋突条172Lの傾斜によって左投入シュート158Lへ転動し、その先端から左受入口152Lへ落下する。
When the coin C lifted by the
左受入口152Lへ落下した硬貨Cは、左転動通路190Lを転動する過程において、左物理センサ196Lによって物理的性質が検知され、その検知結果に基づいて左硬貨選別装置142Lは投入された硬貨Cの真偽及び金種を判別する。
In the process of rolling the
投入硬貨Cが偽貨と判別された場合、左第1振分装置236Lの左第1振分体240L及び左第2振分体242Lは左第1静止位置LSP1及び左第2静止位置LSP2に静止した状態であるので、左第2振分体242Lによって、左返却通路330Lに案内されて左返却口198Lから落下し、左返却通路樋329L及び左リジェクト通路144Lを自然落下して左硬貨出金口122Lへ戻される。
正貨として判別された投入硬貨Cは、判別された金種に応じて左1円口202L、左5円口204L、左10円口206L、左50円口208L、左100円口212L又は左500円口214Lに案内され、金種別の左硬貨通路装置146Lに案内されて対応する金種別の硬貨ホッパ410-1、410-5、410-10、410-50、410-100又は410-500にバラ積み状態で保留される。
金種別の硬貨ホッパが満杯の場合、左オーバーフロー口216Lに案内され、左オーバーフロー通路326Lを経由してオーバーフロー金庫424に保留される。
When the inserted coin C is determined to be a false coin, the left
The inserted coin C identified as a genuine coin is the left 1-
When the coin hopper of the denomination is full, it is guided to the
左硬貨投入口118Lと同時に右硬貨投入口118Rに硬貨Cが投入された場合、前述と同様に右揚送装置138Rによって揚送され、右硬貨選別装置142Rによって真偽及び金種が判別され、硬貨保留装置312に保留され、又は右返却シュート144Rを介して右硬貨出金口122Rへ戻される。
換言すれば、左右の硬貨投入口118L及び118Rに同時に硬貨Cを投入することができる。
When coin C is inserted into the
In other words, the coin C can be simultaneously inserted into the left and right
次に硬貨の払い出し、換言すれば、つり銭払い出しについて説明する。
まず、払出方向の指令が制御装置174から出力される。
すなわち、出金方向が左硬貨出金口122Lである場合、アクチュエータ506は作動されず、振分板502は左硬貨出金口122L側に前下がり状態を維持する。
正逆転モータ524が正転され、上側ベルト396Uは左硬貨出金口122Lへ向かって進行する。
Next, coin payout, in other words, change payout will be described.
First, a payout direction command is output from the
That is, when the dispensing direction is the left
The forward /
次いで、制御装置174から該当する金種の硬貨ホッパ410-1〜410-500へ払出数が指令される。
釣銭が666円である場合、各硬貨ホッパ410-1〜410-500へ一枚ずつの払出が指令される。
これにより、各硬貨ホッパ410-1〜410-500から回転ディスク406の回転によって各金種の硬貨を一枚ずつ払い出す。
払い出された硬貨Cは、各硬貨ホッパのカウントセンサ408によって検知され、各硬貨ホッパ410-1〜410-500はこの検知信号が払い出し指令数になった場合、停止される。
各硬貨ホッパ410-1〜410-500から払い出された硬貨Cは共通シュート392によって案内されて落下口456から振分板502上に落下し、その傾斜によって左硬貨出金口122Lへ向かって滑落し、出金ベルト396上に落下する。
Next, the number of payouts is commanded from the
When the change is 666 yen, one coin is issued to each coin hopper 410-1 to 410-500.
Thereby, coins of each denomination are paid out one by one by the rotation of the
The dispensed coin C is detected by the
Coins C paid out from each of the coin hoppers 410-1 to 410-500 are guided by the
出金ベルト396上に落下した硬貨Cは上側ベルト396Uが左硬貨出金口122Lへ向かって進行しているため、同方向へ運ばれ、左硬貨出金口122L内に落下して払出が終了する。
The coin C that has fallen on the
右硬貨出金口122Rへ出金する場合、硬貨ホッパ410-1〜410-500からの払出に先立って、アクチュエータ506が作動され、振分板502が図4及び図21において時計方向に回動され、右硬貨出金口122Rへ傾斜した鎖線示位置に静止される。
また、正逆転モータ524が逆転され、上側ベルト396Uが右硬貨出金口122Rへ向かって進行する。
Prior to the withdrawal from the coin hopper 410-1 to 410-500, the
Further, the forward /
この後、前述同様に各硬貨ホッパ410-1〜410-500から回転ディスク406の回転によって一枚ずつ硬貨Cを払い出す。
払い出された硬貨Cは、各硬貨ホッパのカウントセンサ408によって検知され、各硬貨ホッパ410-1〜410-500はこの検知信号に基づいて停止される。
各硬貨ホッパ410-1〜410-500から払い出された硬貨Cは共通シュート392によって案内されて落下口456から振分板502上に落下し、その傾斜によって右硬貨出金口122Rへ向かって滑落し、出金ベルト396上に落下する。
Thereafter, the coins C are paid out one by one by the rotation of the
The dispensed coin C is detected by the
Coins C paid out from the coin hoppers 410-1 to 410-500 are guided by the
出金ベルト396上に落下した硬貨Cは上側ベルト396Uが右硬貨出金口122Rへ向かって進行しているため、同方向へ運ばれ、右硬貨出金口122R内に落下して払出が終了する。
The coin C that has fallen on the
次に左側硬貨釣銭機128L及び右側硬貨釣銭機128Rが同時に釣銭払出処理を行う場合を説明する。
釣銭の払い出しは、制御装置174から釣銭払出指令が出力された順に行う。例えば、左側硬貨釣銭機128Lに先に釣銭払い出しが指令出力された場合、前述のようにアクチュエータ506は作動されずに正逆転モータ524が正転されて左硬貨出金口122L側へ出金処理される。
左硬貨出金口122L側へ出金処理後直ぐに右側硬貨釣銭機128Rにつり銭払出指令が出力され、前述のようにアクチュエータ506が作動され、かつ、正逆転モータ524が逆転されて右硬貨出金口122R側へ出金処理される。
Next, the case where the left
The change is paid out in the order in which change change commands are output from the
Immediately after the withdrawal process to the left
左側硬貨釣銭機128Lと右側硬貨釣銭機128Rとに同時につり銭払出指令が同時に出力されるタイミングの場合、制御装置174は、予め優先順位を設定された左側硬貨釣銭機128L又は右側硬貨釣銭機128Rに対し先につり銭払出指令を出力し、つり銭を払い出す。
In the case of the timing at which the change dispensing command is simultaneously output to the left
本自動精算機104は、ガソリンスタンドの他、駐車場の精算機、有料道路の精算機等に使用することができる。
なお、振分装置394は必要がなければ配置する必要がない。
The
Note that the
1C、5C、10C、50C、100C、500C 硬貨
112L、112R 外面
118L、118R 硬貨投入口
122L、122R 硬貨出金口
142L、142R 硬貨選別装置
142LU,142RU 下面
142LR,142RL 側面
146L,146R 硬貨通路部
198L,202L,204L,206L,208L,212L,214L,216L 金種別出口
314L,314R 垂立通路部
316L,316R 転動通路部
410-1,410-5,410-10,410-50,410-100,410-500 硬貨保留装置
L3、L4 直線
M1 中間点
1C, 5C, 10C, 50C, 100C, 500C coin
112L, 112R exterior
118L, 118R coin slot
122L, 122R coin outlet
142L, 142R Coin sorter
142LU, 142RU bottom
142LR, 142RL side
146L, 146R Coin passage
198L, 202L, 204L, 206L, 208L, 212L, 214L, 216L
314L, 314R Vertical passage
316L, 316R Rolling passage
410-1,410-5,410-10,410-50,410-100,410-500 Coin holding device
L3, L4 straight line
M1 midpoint
Claims (1)
前記硬貨投入口に各別に対応して下面(142LU,142RU)及び一側面(142LR,142RL)の同一位置に金種別出口(198L,202L,204L,206L,208L,212L,214L,216L)を有する一対の硬貨選別装置(142L、142R)を設け、
前記一対の硬貨選別装置の複数の硬貨出口は点(M1)対称に配置され、
前記複数の硬貨出口のそれぞれに対する下方に各別に硬貨通路部(146L,146R)を配置し、
前記各別の硬貨通路部の下方であって、かつ、前記硬貨選別装置の下方において一対の整列直線(L3、L4)に沿って金種別の硬貨保留装置(418-1,
418-5,418-10,418-50,418-100,418-500)を並設し、
前記硬貨通路部は前記下面に配置された硬貨出口に相対する硬貨通路部が、ほぼ垂下する垂立通路部(314L,314R)であり、前記側面に配置された硬貨出口に相対するシュート部が、直線的に他方の硬貨選別装置に指向する前下がりの転動通路部(316L,316R)であり、かつ、一対の転動通路部は点対称に配置され、さらに、他方の同一金種の垂下シュート部に接続されていることを特徴とする対面式硬貨処理機。 A coin slot (118L, 118R) and a coin outlet (122L, 122R) are arranged on the opposing outer surfaces (112L, 112R), respectively, and the authenticity of the coin (C) inserted into each of the coin slots and In a face-to-face type coin processor that sorts the denominations by coin sorter (142L, 142R) and holds them in the denomination coin holding device (418-1 to 418-500) via the denomination chute ,
Corresponding to each of the coin inlets, there is a denomination outlet (198L, 202L, 204L, 206L, 208L, 212L, 214L, 216L) at the same position on the lower surface (142LU, 142RU) and one side surface (142LR, 142RL). A pair of coin sorting devices (142L, 142R) is provided,
The plurality of coin outlets of the pair of coin sorting devices are arranged symmetrically with respect to the point (M1),
Disposing a coin passage portion (146L, 146R) separately below each of the plurality of coin outlets,
Below each of the different coin passage portions, and below the coin sorting device, along with a pair of alignment straight lines (L3, L4), a denomination coin holding device (418-1,
418-5,418-10,418-50,418-100,418-500)
The coin passage portion is a hanging passage portion (314L, 314R) that substantially hangs down from a coin passage portion that faces the coin outlet disposed on the lower surface, and a chute portion that faces the coin outlet disposed on the side surface. The rolling path sections (316L, 316R) that are linearly directed to the other coin sorting device, and the pair of rolling path sections are arranged point-symmetrically, and the other denomination of the same denomination A face-to-face coin processor characterized by being connected to a drooping chute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010260787A JP2012113455A (en) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | Face-to-face coin processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010260787A JP2012113455A (en) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | Face-to-face coin processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012113455A true JP2012113455A (en) | 2012-06-14 |
Family
ID=46497618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010260787A Pending JP2012113455A (en) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | Face-to-face coin processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012113455A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015127876A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 三菱重工業株式会社 | Toll collection machine |
-
2010
- 2010-11-24 JP JP2010260787A patent/JP2012113455A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015127876A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 三菱重工業株式会社 | Toll collection machine |
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