JP2012111038A - アンドロイド制御システム - Google Patents
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Abstract
【効果】 無意識動作のようなアンドロイド特有の動作を実現できる。
【選択図】 図1
Description
12 …アンドロイド
14 …制御装置
16 …環境センサ
20 …遠隔操作端末
22,48 …スピーカ
24,50 …マイク
26 …モニタ
40 …アクチュエータ
42 …触覚センサ
44 …眼カメラ
46 …衝突センサ
60 …全方位カメラ
62 …PTZカメラ
64 …フロアセンサ
70 …CPU
74,94 …メモリ
80 …音声入出力ボード
82,100 …センサ入出力ボード
90 …MPU
98 …制御ボード
Claims (3)
- 姿形が人間に酷似したロボットであるアンドロイドを制御するアンドロイド制御システムであって、
複数のセンサ、
前記複数のセンサの出力に基づいて認識される前記アンドロイドへの刺激に対する対応動作を前記アンドロイドに実行させる対応動作実行手段、
前記アンドロイドに実行させる無意識動作を選択する無意識動作選択手段、
前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドが実行可能か否かを判断する無意識動作実行可能判断手段、および
前記無意識動作実行可能判断手段の判断結果が実行可能を示すとき、前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドに実行させる無意識動作実行手段を備える、アンドロイド制御システム。 - 操作命令を受信する受信手段、および
前記受信手段によって受信された操作命令に従う命令動作を前記アンドロイドに実行させる命令動作実行手段をさらに備える、請求項1記載のアンドロイド制御システム。 - 前記刺激に対する対応動作を前記アンドロイドが実行可能か否かを判断する対応動作実行可能判断手段、および前記対応動作実行可能判断手段の判断結果が否定的であるとき、オペレータを呼び出す呼出手段をさらに備え、
前記対応動作実行手段は、前記対応動作実行可能判断手段の判断結果が肯定的であるとき、前記刺激に対する対応動作を前記アンドロイドに実行させる、請求項1または2記載のアンドロイド制御システム。
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