JP2012106295A - Chamfering method and chamfering device of glass pane end surface - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガラス板端面の面取り方法および面取り装置に関するものである。 The present invention relates to a chamfering method and a chamfering apparatus for a glass plate end surface.
フラットパネルディスプレイなどの各種画像表示装置用のガラス基板として使用されるガラス板を製造する場合、その一連の製造工程中に、素板ガラスより切り出したガラス板の鋭利な切断端面に対して研削加工を施し面取りを行う工程がある。この面取り工程は、通常、回転式の研削工具（ダイヤモンドホイール）をガラス板の端縁に接触させた状態で、当該端縁に沿うように直線的にガラス板と研削工具を相対移動させることにより行っている。その際、加工精度を上げるためには、ガラス板と研削工具を正確に位置決めしながら加工することが重要である。 When manufacturing a glass plate used as a glass substrate for various image display devices such as flat panel displays, during the series of manufacturing processes, grinding is performed on the sharp cut end surface of the glass plate cut out from the base glass. There is a process of performing chamfering. This chamfering process is usually performed by relatively moving the glass plate and the grinding tool linearly along the edge of the rotary grinding tool (diamond wheel) in contact with the edge of the glass plate. Is going. At that time, in order to increase the processing accuracy, it is important to perform processing while accurately positioning the glass plate and the grinding tool.
この種のガラス板端面の面取り方法として、ガラス板をベルトの走行により直線搬送しながら、搬送経路の側方に配した研削工具により、搬送方向と並行する方向のガラス板の端面を面取り加工する方法が多く採られている。 As a chamfering method for this kind of glass plate end face, the end face of the glass plate in the direction parallel to the transport direction is chamfered by a grinding tool arranged on the side of the transport path while the glass plate is linearly transported by belt travel. Many methods are used.
その例として、特許文献１には、図１１に示すように、上下に対向する幅広のベルト６０１、６０２の間にガラス板６００を挟持し、ベルト６０１、６０２を走行させることでガラス板６００を直線搬送しながら、搬送経路の側方に配した回転式の研削手段６１０で、搬送方向と並行する方向のガラス板６００の端縁を面取りする方法が示されている。この場合、下側のベルト６０２は定盤６１５の上に載せて支持し、上側のベルト６０１に上からローラ６１８で押圧力をかけることにより、ガラス板６００を上下のベルト６０１、６０２の間に滑らないように挟持するようにしている。また、研削手段６１０の反対側の側方に配した押し付けローラ６１２により、ガラス板６００の研削すべき端面を、研削手段６１０に押し付けて位置決めし、研削量を適切に調節するようにしている。
As an example, in
また、別の例として、特許文献２には、図１２に示すように、矩形のガラス板７００を、平行に走行する複数本のベルト７０１上に跨るように載せて支持し、ベルト７０１に設けた吸引孔７０２を介して負圧によりベルト７０１上にガラス板７００を吸着保持した状態で、ベルト７０１を走行させることでガラス板７００を直線搬送し、搬送しながら搬送経路の側方に配設した研削手段７１０、７１２で、搬送方向と並行する方向のガラス板７００の両端面を面取りする方法が示されている。なお、搬送経路の途中には、ガラス板７００の向きを変える旋回装置７２０が設けられている。
As another example, in
ところで、特許文献１に記載の方法のように、幅広の上側ベルト６０１と下側ベルト６０２で上下からガラス板６００を挟みながら搬送して面取り加工を行う場合や、特許文献２に記載の方法のように、複数本のベルト７０１の上にガラス板７００を載せ、ベルト７０１の下側からガラス板７００を負圧により吸着することで、ベルト７０１上にガラス板７００を吸着保持しながら、ガラス板７００を搬送して面取り加工を行う場合、搬送中のガラス板６００、７００に対し捩れや引っ張り等の無理な力がかかりやすく、ガラス板６００、７００が破損するおそれがある。特に、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような、極めて薄いガラス板や幅の広いガラス板の場合、面取り加工のための搬送中にガラス板に捩れや引っ張り等の力が加わりやすくなるため、ガラス板がより破損しやすくなる。また、無理な力が加わるため、研削手段に対する位置決め精度が出しにくくなり、端面の研削量にバラツキが生じて、面取り精度や面取り品質が落ちるという問題もある。例えば、研削量が少な過ぎる場合は、端面の一部が研削されない擦り残しが発生するおそれがあり、一方、研削量が多過ぎる場合は、研削工具に過大な負荷がかかり、ガラス板の端面に不良が発生するおそれがある。
By the way, as in the method described in
本発明は、上記事情を考慮し、搬送中のガラス板に無理な力が極力加わらないようにして、ガラス板の無用な破損を回避することができると共に、研削位置でのガラス板の位置決め精度を高めて、面取り精度や面取り品質の向上を図れるようにしたガラス板端面の面取り方法及び面取り装置を提供することを目的とする。 In consideration of the above circumstances, the present invention can avoid unnecessary damage to the glass plate while preventing excessive force from being applied to the glass plate being transported, and can also prevent positioning of the glass plate at the grinding position. It is an object of the present invention to provide a chamfering method and a chamfering device for a glass plate end face that can improve chamfering accuracy and chamfering quality.
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
（１） 上下方向に両板面を向けたガラス板を支持部材の上面に載せ、該支持部材の直線移動により前記ガラス板を水平方向に直線搬送しながら、その搬送経路の側方に配した研削手段により、前記ガラス板の左右幅方向の少なくとも一方の端面を面取りする方法において、
前記支持部材を左右一対配設し、前記ガラス板の左右幅方向の両端部近傍を、前記左右一対の支持部材の上面にそれぞれに載せて支持し、
その際、前記左右一対の支持部材のうちの一方の支持部材側を固定側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に固定的に支持すると共に、他方の支持部材側を移動側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持し、
その状態で、前記ガラス板を前記左右一対の支持部材により搬送しながら、少なくとも前記固定側に配された前記研削手段により面取り加工を行うことを特徴とするガラス板端面の面取り方法。
（２） 上記（１）の構成において、
前記左右一対の支持部材が、略鉛直面内で一定方向に同期して周回駆動される左右一対のエンドレス型のベルトの、外周を上に向けて略水平方向に直線移動する水平移動区間によって構成されており、
その水平移動区間を移動するベルトの上面に前記ガラス板を載せて搬送し、
その搬送の際に、前記固定側では、前記ベルトに対して前記ガラス板を滑りを阻止し得る強い力で面接触させることにより、前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に支持し、前記移動側では、前記ベルトに対して前記ガラス板を滑りを許容し得る弱い力で面接触させるか、または、前記ベルト自体をガラス板の左右幅方向に移動可能に支持することにより、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持することを特徴とするガラス板端面の面取り方法。
（３） 上記（２）の構成において、
前記左右一対のエンドレス型のベルトを駆動するベルト搬送機構を下側ベルト搬送機構として配設すると共に、それら下側ベルト搬送機構の各上側に、該各下側ベルト搬送機構と同期してエンドレス型のベルトを略鉛直面内で周回させる上側ベルト搬送機構を配設し、
且つ、該上側ベルト搬送機構のベルトの、外周が下を向いて水平移動する水平移動区間と、前記支持部材として機能する前記下側ベルト搬送機構の水平移動区間とを上下に対向するよう配置することで、前記上側ベルト搬送機構及び下側ベルト搬送機構の組み合わせにより、前記水平移動区間の上側ベルトと下側ベルトの間にガラス板を挟み込んで搬送するガラス板搬送装置を構成し、
前記固定側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に強い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを阻止する状態で強く挟み込み、
前記移動側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に弱い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを許容する状態で弱く挟み込み、
その状態で、前記ガラス板を前記ガラス板搬送装置により搬送しながら、前記研削手段により面取りを行うことを特徴とするガラス板端面の面取り方法。
（４） 上記（３）の構成において、
前記上側ベルト搬送機構の前記水平移動区間を、前記下側ベルト搬送機構の前記水平移動区間の途中から搬送方向後段にかけて、該下側ベルト搬送機構の水平移動区間と重なるように配設することで、その重なる領域を、前記ガラス板を挟持しながら搬送する挟持搬送区間として設定すると共に、前記研削手段を前記挟持搬送区間の中間位置に配設し、
また、前記挟持搬送区間の始点を前記ガラス板の頭出し位置として設定すると共に、前記研削手段により研削が行われる位置を研削位置として設定し、
そして、前記頭出し位置の直前の前記固定側において、前記下側ベルトとガラス板の左右幅方向の相対位置を位置決めし、前記研削位置の前記固定側において、前記ガラス板と相対位置が決まった前記下側ベルトを左右幅方向に位置決めすることで、前記ガラス板の左右幅方向の端面を前記研削手段に対して位置決めすることを特徴とするガラス板端面の面取り方法。
（５） 上記（４）の構成において、
前記頭出し位置の直前における前記下側ベルトとガラス板との相対位置の位置決めは、
前記固定側において前記ガラス板の左右幅方向端縁をガラス板位置決め部材に押し付けて位置決めするガラス板位置決め工程と、該工程でガラス板を下側ベルトに対して位置決めした状態で前記固定側において前記下側ベルトの幅方向外側端縁をベルト位置決め部材に押し付けて位置決めするベルト位置決め工程とを、同時にまたは順番に実行することで行い、
前記研削位置における前記下側ベルトの位置決めは、
前記下側ベルトの幅方向外側端縁をベルト位置決め部材に押し付けることで行うことを特徴とするガラス板端面の面取り方法。
（６） 上記（１）〜（５）のいずれかの構成において、
前記移動側において、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持しながら上下方向に拘束することを特徴とするガラス板端面の面取り方法。
（７） 上下方向に両板面を向けた姿勢でガラス板を上面に載せる支持部材を備え、該支持部材を直線移動させることによって、該支持部材の上面に載せた前記ガラス板を水平方向に直線搬送するガラス板搬送装置と、
そのガラス板搬送装置によるガラス板の搬送経路の側方に配され、前記ガラス板の左右幅方向の端面を面取りする研削手段と、
を具備したガラス板端面の面取り装置において、
前記ガラス板搬送装置は、前記ガラス板の左右幅方向の両端部近傍をそれぞれの上面に載せる左右一対の前記支持部材を備えており、
前記左右一対の支持部材のうちの一方側は、固定側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に固定的に支持し、
他方側は、移動側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持することを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（８） 上記（７）の構成において、
前記左右一対の支持部材が、略鉛直面内で一定方向に同期して周回駆動される左右一対のエンドレス型のベルトの、外周を上に向けて水平移動する水平移動区間によって構成されており、
該左右一対のエンドレス型のベルトを駆動するベルト搬送機構が下側ベルト搬送機構として配設されると共に、それら下側ベルト搬送機構の各上側に、該各下側ベルト搬送機構と同期してエンドレス型のベルトを略鉛直面内で周回させる上側ベルト搬送機構が配設され、
そして、該上側ベルト搬送機構のベルトの外周が下を向いて水平移動する水平移動区間と、前記支持部材として機能する前記下側ベルト搬送機構のベルトの水平移動区間とが上下に対向するよう配置されることで、前記上側ベルト搬送機構及び下側ベルト搬送機構の組み合わせによって、前記水平移動区間の上側ベルトと下側ベルトの間にガラス板を挟み込んで搬送する前記ガラス板搬送装置が構成されており、
前記固定側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に強い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを阻止する状態で強く挟み込み、それにより前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に支持し、
前記移動側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に弱い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを許容する状態で弱く挟み込み、それにより前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持することを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（９） 上記（８）の構成において、
前記左右一対の下側ベルトの前記水平移動区間の間に、前記ガラス板の左右幅方向の中間部分を下側から支持するコロが、前記ガラス板の搬送方向に沿って多数配列されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１０） 上記（８）または（９）の構成において、
前記下側ベルトの水平移動区間及び前記上側ベルトの水平移動区間における各ベルトが、定盤によって前記ガラス板を挟み込む面と反対側の背面から支持されており、前記定盤に設けたレール上をベルトが滑り移動するように構成されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１１） 上記（１０）の構成において、
前記上側ベルト搬送機構の前記水平移動区間が、前記下側ベルト搬送機構の前記水平移動区間の途中から搬送方向後段にかけて、該下側ベルト搬送機構の水平移動区間と重なるように配設されることで、その重なる領域が、前記ガラス板を挟持する挟持搬送区間として設定されると共に、前記研削手段が前記挟持搬送区間の中間位置に配設され、
また、前記挟持搬送区間の始点が前記ガラス板の頭出し位置として設定されると共に、前記研削手段により研削が行われる位置が研削位置として設定され、
そして、前記頭出し位置の直前の前記固定側に、前記下側ベルトとガラス板の左右幅方向の相対位置を位置決めする第１の位置決め機構が設けられ、前記研削位置の前記固定側に、前記下側ベルトを前記ガラス板の左右幅方向に位置決めすることで、前記ガラス板の左右幅方向の端面を前記研削手段に対して位置決めする第２の位置決め機構が設けられていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１２） 上記（１１）の構成において、
前記第１の位置決め機構として、
前記ガラス板の左右幅方向の端面をガラス板位置決め部材に押し付けて位置決めするガラス板位置決め機構と、該ガラス板位置決め機構でガラス板を位置決めした状態で前記下側ベルトの幅方向外側側縁をベルト位置決め部材に押し付けて位置決めする第１のベルト位置決め機構とが設けられ、
前記第２の位置決め機構として、
前記下側ベルトの幅方向外側側縁をベルト位置決め部材に押し付けることで位置決めする第２のベルト位置決め機構が設けられていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１３） 上記（１２）の構成において、
少なくとも前記固定側における前記下側ベルト搬送機構の前記ベルトの水平移動区間の幅方向の両側方に、前記ベルトの幅方向の側縁が摺接することで、該ベルトの幅方向の位置を規制しながらベルトの移動を案内する一対のレール状のベルトガイドが配設され、それら一対のベルトガイドのうち外側のベルトガイドの一部の区間が前記ベルト位置決め部材として使用され、
前記第１のベルト位置決め機構と第２のベルト位置決め機構は、前記外側ベルトガイドにより構成された前記ベルト位置決め部材と、その反対側に前記ベルトを挟んで配設され且つ前記ベルトの側縁に押圧接触することで従動回転するベルト押し付けローラとにより構成され、
該ベルト押し付けローラは、前記一対のベルトガイドのうち内側のベルトガイドに形成された切欠に配設され、該切欠を通してベルトの幅方向内側側縁を押圧することにより該ベルトの幅方向外側側縁を前記ベルト位置決め部材として機能する前記外側のベルトガイドに押圧接触させて、それにより前記ベルトの位置を外側のベルトガイドを基準にして左右方向に位置決めするものとして構成されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１４） 上記（１３）の構成において、
前記第２のベルト位置決め機構を構成する押し付けローラは、前記研削手段の正面に対応する位置に１個配設される他、少なくともその上流側の位置に並べて複数個配列されており、前記研削位置に近づくにつれて、前記各押し付けローラの前記ベルトに対する押し付け力が徐々に強くなるように設定されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１５） 上記（１２）〜（１４）のいずれかの構成において、
前記ガラス板位置決め機構は、
前記ガラス板の搬送経路の両側方のうちの前記固定側に対応する側に配設され、且つ、搬送されるガラス板の左右幅方向の一方の端面が押し当てられることにより、ガラス板の左右幅方向の位置を決める前記ガラス板位置決め部材と、
前記ガラス板の搬送経路の両側方のうちの前記移動側に対応する側に配設され、且つ、搬送されるガラス板の左右幅方向の他方の端面に押圧接触して、前記ガラス板の一方の端面を前記ガラス板位置決め部材に押し付ける従動回転式の押し付けローラと、から構成されており、
該押し付けローラは、前記ガラス板の搬送方向に複数配列されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１６） 上記（１５）の構成において、
前記ガラス板位置決め部材は、前記ガラス板の搬送経路の側方に配されて、略水平面内で周回可能にエンドレス型のベルトを支持するベルト周回機構の前記ベルトの直線移動区間によって構成されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
（１７） 上記（１０）〜（１６）のいずれかの構成において、
前記研削位置における前記移動側に、前記ガラス板を、左右幅方向に移動可能としながら前記上側ベルトの上から下側ベルトに対して押さえ込むガラス板押さえ込みローラが設けられると共に、前記移動側の下側ベルト搬送機構の研削位置における前記定盤が、前記ベルトの幅方向に移動自在に支持されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。
In order to solve the above problems, the present invention comprises the following arrangement.
(1) A glass plate with both plate surfaces facing up and down is placed on the upper surface of the support member, and the glass plate is linearly conveyed in a horizontal direction by linear movement of the support member, and is arranged on the side of the conveyance path. In the method of chamfering at least one end face in the left-right width direction of the glass plate by grinding means,
A pair of left and right support members are disposed, and both end portions in the left-right width direction of the glass plate are supported on the upper surfaces of the pair of left and right support members,
At that time, one support member side of the pair of left and right support members as a fixed side, while the glass plate is fixedly supported in an immovable manner in the left-right width direction, and the other support member side as a movement side, Support the glass plate movably in the left-right width direction,
In this state, the glass plate is chamfered by the grinding means disposed at least on the fixed side while the glass plate is conveyed by the pair of left and right support members.
(2) In the configuration of (1) above,
The pair of left and right support members is constituted by a horizontal movement section in which a pair of left and right endless belts that are driven to rotate in synchronization in a certain direction within a substantially vertical plane linearly move in a substantially horizontal direction with the outer periphery facing up. Has been
The glass plate is placed on the upper surface of the belt that moves in the horizontal movement section and conveyed,
At the time of the conveyance, the glass plate is immovably supported in the left-right width direction by bringing the glass plate into surface contact with the belt with a strong force capable of preventing slippage on the belt. On the side, the glass plate is brought into surface contact with the belt with a weak force capable of allowing sliding, or the belt itself is supported so as to be movable in the lateral width direction of the glass plate. A chamfering method for an end face of a glass plate, wherein the chamfer is supported so as to be movable in a lateral direction.
(3) In the configuration of (2) above,
A belt conveying mechanism for driving the pair of left and right endless belts is disposed as a lower belt conveying mechanism, and an endless type is provided on each upper side of the lower belt conveying mechanism in synchronization with the lower belt conveying mechanisms. An upper belt conveyance mechanism that circulates the belt in a substantially vertical plane,
In addition, a horizontal movement section in which the outer circumference of the belt of the upper belt conveyance mechanism moves horizontally with its outer periphery facing downward and a horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism functioning as the support member are arranged to face each other vertically. Thus, by combining the upper belt conveyance mechanism and the lower belt conveyance mechanism, constitute a glass plate conveyance device that conveys the glass plate sandwiched between the upper belt and the lower belt of the horizontal movement section,
On the fixed side, by pressing the upper belt against the glass plate with a strong force, the glass plate is strongly sandwiched between the upper and lower belts in a state of preventing slipping,
On the moving side, by pressing the upper belt against the glass plate with a weak force, the glass plate is sandwiched weakly in a state allowing slipping between the upper and lower belts,
In this state, the glass plate is chamfered by the grinding means while the glass plate is conveyed by the glass plate conveying device.
(4) In the configuration of (3) above,
By arranging the horizontal movement section of the upper belt conveyance mechanism so as to overlap the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism from the middle of the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism to the latter stage in the conveyance direction. The overlapping region is set as a sandwich conveyance section that conveys the glass plate while sandwiching it, and the grinding means is disposed at an intermediate position of the sandwich conveyance section,
Moreover, while setting the starting point of the clamping conveyance section as the cueing position of the glass plate, the position where grinding is performed by the grinding means is set as the grinding position,
And the relative position in the left-right width direction of the lower belt and the glass plate is positioned on the fixed side immediately before the cueing position, and the relative position to the glass plate is determined on the fixed side of the grinding position. A chamfering method for a glass plate end face, wherein the end face in the left-right width direction of the glass plate is positioned with respect to the grinding means by positioning the lower belt in the left-right width direction.
(5) In the configuration of (4) above,
The positioning of the relative position between the lower belt and the glass plate immediately before the cueing position is
A glass plate positioning step of positioning the glass plate by pressing the left and right width direction edges of the glass plate against the glass plate positioning member on the fixed side, and the glass plate positioned with respect to the lower belt in the step The belt positioning step of positioning by pressing the outer edge of the lower belt in the width direction against the belt positioning member is performed simultaneously or sequentially,
The positioning of the lower belt in the grinding position is
A chamfering method for an end face of a glass plate, which is performed by pressing an outer edge in a width direction of the lower belt against a belt positioning member.
(6) In any one of the configurations (1) to (5),
A chamfering method for an end face of a glass plate, wherein the glass plate is restrained in a vertical direction while supporting the glass plate so as to be movable in a horizontal width direction on the moving side.
(7) A support member for placing the glass plate on the upper surface in a posture in which both plate surfaces are directed in the vertical direction is provided, and the glass plate placed on the upper surface of the support member is moved horizontally by moving the support member linearly. A glass plate conveying device for linear conveyance;
Grinding means disposed on the side of the glass plate conveyance path by the glass plate conveyance device, and chamfers the end surface in the left-right width direction of the glass plate;
In the chamfering device for the glass plate end face,
The glass plate transport device includes a pair of left and right support members that place the vicinity of both end portions in the left-right width direction of the glass plate on each upper surface,
One side of the pair of left and right support members is fixedly supported as a fixed side so that the glass plate cannot move in the left-right width direction,
A chamfering device for an end face of a glass plate, wherein the other side is supported as a moving side so that the glass plate can be moved in the left-right width direction.
(8) In the configuration of (7) above,
The pair of left and right support members is constituted by a horizontal movement section that horizontally moves with the outer circumference upward, of a pair of left and right endless belts that are driven to rotate in a constant direction in a substantially vertical plane,
A belt conveyance mechanism that drives the pair of left and right endless belts is provided as a lower belt conveyance mechanism, and endless in synchronization with each lower belt conveyance mechanism on each upper side of the lower belt conveyance mechanism. An upper belt conveying mechanism for rotating the belt of the mold in a substantially vertical plane is provided,
Further, the horizontal movement section in which the outer periphery of the belt of the upper belt conveyance mechanism moves horizontally downward and the horizontal movement section of the belt of the lower belt conveyance mechanism functioning as the support member are arranged to face each other vertically. Thus, the combination of the upper belt conveyance mechanism and the lower belt conveyance mechanism constitutes the glass plate conveyance device that conveys the glass plate sandwiched between the upper belt and the lower belt in the horizontal movement section. And
On the fixed side, by pressing the upper belt against the glass plate with a strong force, the glass plate is strongly sandwiched between the upper and lower belts in a state of preventing slipping, thereby making the glass plate immovable in the left-right width direction. Support,
On the moving side, the upper belt is pressed against the glass plate with a weak force so that the glass plate is weakly sandwiched between the upper and lower belts in a state allowing slipping, thereby moving the glass plate in the lateral width direction. A chamfering device for an end face of a glass plate, characterized by supporting.
(9) In the configuration of (8) above,
Between the horizontal movement sections of the pair of left and right lower belts, a large number of rollers that support the intermediate portion in the left-right width direction of the glass plate from the lower side are arranged along the conveyance direction of the glass plate. A chamfering device for an end face of a glass plate characterized by
(10) In the configuration of (8) or (9) above,
Each belt in the horizontal movement section of the lower belt and the horizontal movement section of the upper belt is supported from the back side opposite to the surface sandwiching the glass plate by the surface plate, and on the rail provided on the surface plate. A chamfering device for an end face of a glass plate, wherein the belt is configured to slide.
(11) In the configuration of (10) above,
The horizontal movement section of the upper belt conveyance mechanism is disposed so as to overlap the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism from the middle of the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism to the latter stage in the conveyance direction. Then, the overlapping region is set as a sandwich conveyance section for sandwiching the glass plate, and the grinding means is disposed at an intermediate position of the sandwich conveyance section,
Further, the starting point of the clamping conveyance section is set as the cueing position of the glass plate, and the position where grinding is performed by the grinding means is set as the grinding position,
A first positioning mechanism for positioning a relative position in the left-right width direction of the lower belt and the glass plate is provided on the fixed side immediately before the cueing position, and on the fixed side of the grinding position, A second positioning mechanism is provided for positioning the end surface of the glass plate in the left-right width direction relative to the grinding means by positioning the lower belt in the left-right width direction of the glass plate. Chamfering device for glass plate end face.
(12) In the configuration of (11) above,
As the first positioning mechanism,
A glass plate positioning mechanism that presses and positions an end face in the left-right width direction of the glass plate against a glass plate positioning member, and the width direction outer side edge of the lower belt is a belt while the glass plate is positioned by the glass plate positioning mechanism. A first belt positioning mechanism for pressing and positioning the positioning member;
As the second positioning mechanism,
A chamfering device for an end face of a glass plate, wherein a second belt positioning mechanism is provided for positioning by pressing an outer side edge in the width direction of the lower belt against a belt positioning member.
(13) In the configuration of (12) above,
At least the lateral edges of the belt in the width direction of the lower belt conveying mechanism of the lower belt transport mechanism on the fixed side are in sliding contact with both sides in the width direction of the belt, thereby regulating the position in the width direction of the belt. A pair of rail-shaped belt guides for guiding the movement of the belt while being arranged, and a part of the outer belt guide of the pair of belt guides is used as the belt positioning member,
The first belt positioning mechanism and the second belt positioning mechanism are arranged with the belt positioning member constituted by the outer belt guide and the belt on the opposite side and pressed against the side edge of the belt. Consists of a belt pressing roller that is driven to rotate by contact,
The belt pressing roller is disposed in a notch formed in the inner belt guide of the pair of belt guides, and presses the inner side edge in the width direction of the belt through the notch, whereby the outer side edge in the width direction of the belt. Is configured to press and contact the outer belt guide functioning as the belt positioning member, thereby positioning the belt in the left-right direction with reference to the outer belt guide. Chamfering device for glass plate end face.
(14) In the configuration of (13) above,
One pressing roller constituting the second belt positioning mechanism is disposed at a position corresponding to the front surface of the grinding means, and a plurality of pressing rollers are arranged side by side at least on the upstream side thereof, and the grinding position The glass plate end face chamfering apparatus is set so that the pressing force of each pressing roller against the belt gradually increases as the distance approaches.
(15) In any one of the constitutions (12) to (14),
The glass plate positioning mechanism is
The glass plate is disposed on the side corresponding to the fixed side on both sides of the conveyance path of the glass plate, and one end face in the left-right width direction of the glass plate to be conveyed is pressed against the left and right sides of the glass plate. The glass plate positioning member for determining the position in the width direction;
One side of the glass plate is disposed on the side corresponding to the moving side on both sides of the conveyance path of the glass plate and is in pressure contact with the other end surface in the left-right width direction of the glass plate to be conveyed. A driven rotary pressing roller that presses the end face of the glass plate against the glass plate positioning member,
A chamfering device for a glass plate end face, wherein a plurality of the pressing rollers are arranged in the conveying direction of the glass plate.
(16) In the configuration of (15) above,
The glass plate positioning member is formed by a linear movement section of the belt of a belt circulation mechanism that is disposed on a side of the conveyance path of the glass plate and supports an endless belt that can circulate in a substantially horizontal plane. A chamfering device for a glass plate end face.
(17) In the configuration of any of (10) to (16) above,
A glass plate pressing roller for pressing the glass plate against the lower belt from above the upper belt while allowing the glass plate to move in the left-right width direction is provided on the moving side in the grinding position. A chamfering device for an end face of a glass plate, wherein the surface plate at a grinding position of a belt conveyance mechanism is supported so as to be movable in the width direction of the belt.
上記（１）の構成によれば、ガラス板の左右幅方向の片端のみを左右幅方向移動不能に拘束し、もう片端は、拘束せずに左右幅方向に移動可能に支持するようにしているので、左右の支持部材の移動方向の平行度が厳密に保たれていない場合であっても、ガラス板に捩れや引っ張りなどの負担がかかりにくくなり、無理な応力がガラス板に発生するのを回避することができる。その結果、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような薄いガラス板や幅の広いガラス板であっても、破損させることなく、スムーズな面取り加工が可能となる。
上記（２）の構成によれば、周回駆動されるエンドレス型のベルトによって支持部材を構成しているので、ベルトでガラス板を次々に連続的に搬送しながら面取り加工を行うことができる。また、左右のベルトによるガラス板の支持のうち、片方を左右方向への移動を拘束した状態での支持とし、もう片方を左右方向への移動を自由にした状態での支持としているので、ガラス板の全面を拘束する場合の無理な応力の発生を回避することができる。なお、この場合のベルトの上面に対するガラス板の面接触の強度の加減は、上からの力または下からの力の調節によって行うことができる。例えば、上からの力としては、ベルトと共に移動する部材（別のベルト等）による下向きの押圧力を挙げることができる。また、下からの力としては、ベルトに形成した吸引孔を通してガラス板をベルトの上面に吸着する吸着力を挙げることができる。
上記（３）の構成によれば、上下のベルトでガラス板を挟みながら搬送するので、薄いガラス板であっても、上下にバタつかずに搬送することができ、スムーズに且つ正確に面取り加工を行うことができる。また、上下のベルトでガラス板を挟み込むに当たり、固定側では、ガラス板とベルトとの間に滑りが起こらない程度に強く挟み込み、移動側では、ベルトに挟み込まれたガラス板が左右幅方向に移動可能となるように緩く挟み込むので、ベルトで上下からガラス板を挟み込むものの、ガラス板を割合と自由な状態で保持しながら搬送することができ、薄いガラス板であっても、破損させるようなことがない。
上記（４）の構成によれば、予め、頭出し位置の直前の固定側において、ガラス板と下側ベルトの相対位置を決めておき、研削手段が存在するが故にガラス板を直接位置決めすることができない研削位置では、ガラス板の代わりに、ガラス板と予め相対位置が決められている下側ベルトを位置決めすることによって、ガラス板を研削手段に対して位置決めするので、研削位置において精度の高い位置決めが可能となり、正確な面取り加工を行うことができる。そのため、研削手段による削り残しが生じたり、研削手段に過大負荷がかかったりすることを無くすことができる。
上記（５）の構成によれば、固定側の頭出し位置の直前および研削位置において、位置決めの基準であるベルト位置決め部材に下側ベルトの幅方向外側側縁を押し付けることによりベルトの位置決めを行うので、簡単な構成で確実にベルトの幅方向の位置決めを行うことができ、常に一定の取り代でガラス板の端面を研削することができる。
上記（６）の構成によれば、移動側においてガラス板を上下方向に拘束するようにしているので、薄いガラス板であっても、上下方向のバタつきを良好に防止することができ、従って固定側と移動側の両方で端面を同時に研削加工する場合にも、研削加工位置が一定に定まり、所定の端面形状を得ることができて、カケやチッピング等の加工不良を無くすことができる。
上記（７）の構成によれば、ガラス板の搬送のために支持部材を左右一対配設し、一方の支持部材側（固定側）においてガラス板を左右幅方向移動不能に拘束した状態で支持し、もう一方の支持部材側（移動側）においてガラス板を左右幅方向移動可能に支持するようにしているので、左右の支持部材の移動方向の平行度が厳密に保たれていない場合であっても、搬送するガラス板に捩れや引っ張りなどの負担がかかりにくくすることができ、無理な応力がガラス板に発生するのを回避することができる。その結果、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような薄いガラス板や幅の広いガラス板であっても、破損させることなく、スムーズな面取り加工が可能となる。
上記（８）の構成によれば、周回駆動されるエンドレス型のベルトによって支持部材を構成しているので、ベルトでガラス板を次々に連続的に搬送しながら面取り加工を行うことができる。また、上下のベルトでガラス板を挟みながら搬送するので、薄いガラス板であっても、上下にバタつかずに搬送することができ、スムーズに且つ正確に面取り加工を行うことができる。また、上下のベルトでガラス板を挟み込むに当たり、固定側では、ガラス板とベルトとの間に滑りが起こらない程度に強く挟み込み、移動側では、ベルトに挟み込まれたガラス板が左右幅方向に移動可能となるように緩く挟み込むので、ベルトで上下からガラス板を挟み込むものの、ガラス板を割合と自由な状態で保持しながら搬送することができ、薄いガラス板であっても、破損させるようなことがない。
上記（９）の構成によれば、ガラス板の左右幅方向の中間部をコロで支持するので、ガラス板の撓みを防止することができ、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような薄いガラス板や幅の広いガラス板であっても、精度の高い面取り加工を行うことができる。
上記（１０）の構成によれば、上下のベルトをそれぞれ背面側から定盤で支持するので、ベルトの無用の撓みを無くすことができ、ガラス板を安定支持することができる。また、定盤に設けたレール上をベルトが滑り移動するので、ベルトのスムーズな移動を確保することができる。なお、定盤とレールは別々に形成してもよいし、一体に形成してもよい。別々に形成する場合は、定盤を剛性の高いステンレス等の金属製とし、レールを高分子ポリエチレン等の滑り性の良い樹脂製とするのがよい。
上記（１１）の構成によれば、予め、頭出し位置の直前の固定側において、ガラス板と下側ベルトの相対位置を決めておき、研削手段が存在するが故にガラス板を直接位置決めすることができない研削位置では、ガラス板の代わりに、ガラス板と予め相対位置が決められている下側ベルトを位置決めすることによって、ガラス板を研削手段に対して位置決めするので、研削位置において精度の高い位置決めが可能となり、正確な面取り加工を行うことができる。そのため、研削手段による削り残しが生じたり、研削手段に過大負荷がかかったりすることを無くすことができる。
上記（１２）の構成によれば、固定側の頭出し位置の直前および研削位置において、位置決めの基準であるベルト位置決め部材に下側ベルトの幅方向外側側縁を押し付けることによりベルトの位置決めを行うので、簡単な構成で確実にベルトの幅方向の位置決めを行うことができ、常に一定の取り代でガラス板の端面を研削することができる。
上記（１３）の構成によれば、下側ベルトの水平移動区間の両側方にレール状のベルトガイドを設けているので、ベルトを精度よく直線移動させることができる。また、ベルトガイドとベルトとの間に存在する遊びを、頭出し位置の直前及び研削位置にて、ベルトガイドにベルトの幅方向外側側縁を押し付けることで無くすようにし、それにより、ベルトの幅方向の位置決めを行うようにしているので、必要箇所でのベルトの幅方向の位置精度を上げることができ、その位置精度を、研削手段に対するガラス板端面の位置決め精度に反映させることができる。
上記（１４）の構成によれば、研削位置においてベルトをベルトガイドに押し付ける押し付けローラを複数個配列して設け、研削加工点に近づくにつれて徐々に押し付けローラの押し付け力が強く働くように設定してあるので、研削加工点に到達した時点で、より確実なベルトの位置決めを行うことができ、ガラス板端面の研削手段に対する位置決め精度を上げることができる。
上記（１５）の構成によれば、ガラス板位置決め機構を、ガラス板の一方の端面が押し当てられるガラス板位置決め部材と、ガラス板の他方の端面を押圧する複数の押し付けローラとで構成しているので、ベルトの上に載った状態のガラス板の位置決めをスムーズに行うことができる。
上記（１６）の構成によれば、ガラス板位置決め部材が、周回可能なベルトの直線移動区間で構成されているので、搬送されるガラス板と一緒にベルトが移動することにより、正確に位置決めしながらガラス板を搬送することができる。
上記（１７）の構成によれば、移動側において、押さえ込みローラにより上側ベルトを介してガラス板を下側ベルトに向けて押さえ込むようにしているので、薄いガラス板であっても、上下方向のガラス板のバタつきを良好に防止することができる。従って固定側と移動側の両方で端面を同時に研削加工する場合にも、研削加工位置を一定に定めることが容易にできるようになり、所定の端面形状を得ることができて、カケやチッピング等の加工不良を無くすことができる。
According to the configuration of (1) above, only one end of the glass plate in the left-right width direction is restrained so as not to move in the left-right width direction, and the other end is supported so as to be movable in the left-right width direction without being restrained. Therefore, even if the parallelism in the moving direction of the left and right support members is not strictly maintained, it becomes difficult to apply a burden such as twisting or pulling to the glass plate, and excessive stress is generated on the glass plate. It can be avoided. As a result, even a thin glass plate or a wide glass plate used as a glass substrate of a flat panel display can be smoothly chamfered without being damaged.
According to the configuration (2), the support member is configured by the endless belt that is driven in a circle, so that the chamfering process can be performed while the glass plate is continuously conveyed by the belt. Also, among the support of the glass plate by the left and right belts, one side is supported in a state in which movement in the left and right direction is constrained, and the other side is supported in a state in which movement in the left and right direction is free, so glass Generation of unreasonable stress when restraining the entire surface of the plate can be avoided. In this case, the strength of the surface contact of the glass plate with respect to the upper surface of the belt can be adjusted by adjusting the force from above or the force from below. For example, as the force from above, a downward pressing force by a member (another belt or the like) that moves with the belt can be cited. Further, the force from below can include an adsorption force that adsorbs the glass plate to the upper surface of the belt through a suction hole formed in the belt.
According to the configuration of (3) above, since the glass plate is transported with the upper and lower belts sandwiched, even a thin glass plate can be transported without fluttering up and down, and smoothly and accurately chamfered. It can be performed. In addition, when the glass plate is sandwiched between the upper and lower belts, the glass plate sandwiched between the belts moves in the left-right width direction on the fixed side, and is firmly sandwiched between the glass plate and the belt on the stationary side. Since it is sandwiched loosely so that it is possible, the glass plate is sandwiched from above and below with a belt, but it can be transported while holding the glass plate in proportion and free state, and even a thin glass plate can be damaged There is no.
According to the configuration of (4) above, the relative position of the glass plate and the lower belt is determined in advance on the fixed side immediately before the cueing position, and the glass plate is directly positioned because there is a grinding means. At the grinding position where it is not possible to position the glass plate with respect to the grinding means by positioning the lower belt whose relative position is determined in advance with the glass plate instead of the glass plate, the grinding position is highly accurate. Positioning becomes possible and accurate chamfering can be performed. Therefore, it is possible to eliminate the occurrence of uncut residue due to the grinding means or an excessive load applied to the grinding means.
According to the configuration of (5) above, the belt is positioned by pressing the outer side edge in the width direction of the lower belt against the belt positioning member, which is a positioning reference, immediately before the cueing position on the fixed side and at the grinding position. Therefore, positioning in the width direction of the belt can be reliably performed with a simple configuration, and the end face of the glass plate can always be ground with a constant machining allowance.
According to the configuration of (6) above, since the glass plate is restrained in the vertical direction on the moving side, it is possible to satisfactorily prevent vertical fluttering even in the case of a thin glass plate. Even when the end surfaces are ground simultaneously on both the fixed side and the moving side, the grinding position is fixed, a predetermined end surface shape can be obtained, and processing defects such as chipping and chipping can be eliminated.
According to the configuration of (7) above, a pair of left and right support members are provided for conveying the glass plate, and the glass plate is supported in a state in which it cannot be moved in the left-right width direction on one support member side (fixed side). However, since the glass plate is supported so as to be movable in the left-right width direction on the other support member side (moving side), the parallelism in the moving direction of the left and right support members is not strictly maintained. However, it is possible to make it difficult for the glass plate to be transported to be subjected to twisting or pulling, and it is possible to avoid generation of excessive stress on the glass plate. As a result, even a thin glass plate or a wide glass plate used as a glass substrate of a flat panel display can be smoothly chamfered without being damaged.
According to the configuration of (8), the support member is configured by the endless belt that is driven around, so that the chamfering process can be performed while the glass plate is continuously conveyed by the belt. Further, since the glass plate is transported with the upper and lower belts sandwiched, even a thin glass plate can be transported without fluttering up and down, and chamfering can be performed smoothly and accurately. In addition, when the glass plate is sandwiched between the upper and lower belts, the glass plate sandwiched between the belts moves in the left-right width direction on the fixed side, and is firmly sandwiched between the glass plate and the belt on the stationary side. Since it is sandwiched loosely so that it is possible, the glass plate is sandwiched from above and below with a belt, but it can be transported while holding the glass plate in proportion and free state, and even a thin glass plate can be damaged There is no.
According to the configuration of (9) above, since the middle portion of the glass plate in the left-right width direction is supported by the rollers, the glass plate can be prevented from being bent, and is thin glass used as a glass substrate of a flat panel display. Even a plate or a wide glass plate can be chamfered with high accuracy.
According to the configuration of (10), since the upper and lower belts are supported by the surface plate from the back side, unnecessary bending of the belt can be eliminated and the glass plate can be stably supported. In addition, since the belt slides on the rail provided on the surface plate, smooth movement of the belt can be ensured. The surface plate and the rail may be formed separately or integrally. When forming separately, it is good to make a surface plate from high rigidity metal, such as stainless steel, and to make a rail from resin with good slipperiness, such as high molecular polyethylene.
According to the configuration of (11) above, the relative position of the glass plate and the lower belt is determined in advance on the fixed side immediately before the cueing position, and the glass plate is directly positioned because there is a grinding means. At the grinding position where it is not possible to position the glass plate with respect to the grinding means by positioning the lower belt whose relative position is determined in advance with the glass plate instead of the glass plate, the grinding position is highly accurate. Positioning becomes possible and accurate chamfering can be performed. Therefore, it is possible to eliminate the occurrence of uncut residue due to the grinding means or an excessive load applied to the grinding means.
According to the configuration of (12), the belt is positioned by pressing the outer side edge in the width direction of the lower belt against the belt positioning member that is a positioning reference immediately before the fixed-side cueing position and at the grinding position. Therefore, positioning in the width direction of the belt can be reliably performed with a simple configuration, and the end face of the glass plate can always be ground with a constant machining allowance.
According to the configuration of (13) above, since the rail-shaped belt guides are provided on both sides of the horizontal movement section of the lower belt, the belt can be linearly moved with high accuracy. Also, the play existing between the belt guide and the belt is eliminated by pressing the belt side outer edge in front of the cueing position and at the grinding position by pressing the belt side outer edge in the width direction. Since the positioning in the direction is performed, the positional accuracy in the width direction of the belt at a required location can be increased, and the positional accuracy can be reflected in the positioning accuracy of the glass plate end surface with respect to the grinding means.
According to the configuration of (14) above, a plurality of pressing rollers for pressing the belt against the belt guide at the grinding position are arranged and set so that the pressing force of the pressing roller gradually increases as the grinding point is approached. Therefore, when the grinding point is reached, the belt can be positioned more reliably, and the positioning accuracy of the glass plate end surface with respect to the grinding means can be increased.
According to the configuration of (15) above, the glass plate positioning mechanism is configured by a glass plate positioning member that is pressed against one end surface of the glass plate, and a plurality of pressing rollers that press the other end surface of the glass plate. Therefore, it is possible to smoothly position the glass plate placed on the belt.
According to the configuration of (16) above, the glass plate positioning member is constituted by a linearly moving section of the belt that can circulate. A glass plate can be conveyed.
According to the configuration of (17) above, on the moving side, the glass plate is pressed toward the lower belt via the upper belt by the pressing roller, so even if it is a thin glass plate, the glass in the vertical direction It is possible to satisfactorily prevent the board from fluttering. Therefore, even when the end faces are ground simultaneously on both the fixed side and the moving side, it becomes possible to easily determine the grinding position at a constant position, and a predetermined end face shape can be obtained, such as chipping and chipping. The processing defects can be eliminated.
以下、本発明の実施形態のガラス板端面の面取り方法及び装置を図面を参照しながら説明する。
図１は実施形態のガラス板端面の面取り装置Ｍの全体構成を示す平面図、図２は同装置におけるガラス板搬送装置の概略構成を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、図３（ａ）は同装置の研削位置Ｔにおける概略構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ−IIIｂ矢視断面図、図４は同装置における押し付けローラに押し付け力を付与する構成の例を示す側面図、図５は同装置の頭出し位置Ｓにおいて、ベルト及びガラス板の位置決めを行う方法の説明用の平面図、図６は同装置の研削位置Ｔにおいて、ガラス板の研削手段に対する位置決め行う方法の説明用の平面図、図７は同装置Ｍの頭出し位置Ｓと研削位置Ｔにおいて、ガラス板の位置決めを行う方法の説明用の平面図である。
Hereinafter, a method and apparatus for chamfering a glass plate end face according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a chamfering device M for an end face of a glass plate according to the embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a glass plate conveying device in the device, (a) is a perspective view, and (b) is a perspective view. 3A is a plan view showing a schematic configuration of the apparatus at the grinding position T, FIG. 4B is a sectional view taken along the line IIIb-IIIb of FIG. 4A, and FIG. 4 is a pressing force against the pressing roller in the apparatus. FIG. 5 is a plan view for explaining a method of positioning the belt and the glass plate at the cue position S of the apparatus, and FIG. 6 is a grinding position T of the apparatus. FIG. 7 is a plan view for explaining the method of positioning the glass plate at the cueing position S and the grinding position T of the apparatus M. FIG.
図１及び図２に示すように、本実施形態のガラス板端面の面取り装置Ｍは、矩形のガラス板１を、上下に板面を向けた水平な姿勢で、ベルト式のガラス板搬送装置３により矢印Ｘ方向に直線搬送し、搬送しながら、搬送経路の左右両側方に配した回転式のダイヤモンドホイール（研削手段）２で、ガラス板１の左右幅方向（搬送方向Ｘと直交する矢印Ｙ方向）の両端面１ａを面取りするものである。ここでは、ガラス板１として、例えば、厚さ０．３〜０．７ｍｍ、外形サイズ５Ｇ以下のサイズのフラットパネルディスプレイ用のガラス基板として用いられるものを想定している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the glass plate end face chamfering apparatus M of the present embodiment is a belt-type glass
ガラス板搬送装置３は、上側ベルト２１と下側ベルト１１とを組み合わせたものをガラス板１の幅に合わせて左右に配置し、これらのベルト２１、１１でガラス板１の左右幅方向の両端部近傍部分を挟持しながら搬送する方式を採用している。このように左右のベルトでガラス板を搬送する方式の場合、次のような問題がある。
The glass
（１）左右のベルトの搬送速度が厳密に同期するわけではない。
（２）左右のベルトが厳密に平行に移動するわけではない。
（３）左右のベルトに幅方向の寸法誤差がある。
(1) The conveyance speeds of the left and right belts are not strictly synchronized.
(2) The left and right belts do not move exactly in parallel.
(3) The left and right belts have a dimensional error in the width direction.
そして、上記（１）〜（３）の理由により、ガラス板の左右両端部近傍を先述した上側ベルト２１と下側ベルト１１のように、上下のベルトでそれぞれ完全に挟持すると、ガラス板に無理な力が働くことがあることが分かった。即ち、ガラス板の左右両端部近傍をそれぞれ上下のベルトで完全に固定すると、搬送中のガラス板に左右のベルトから、捩れや引っ張りなどの外力が加えられることになり、ガラス板に無理な力がかかるおそれがある。そのため最悪の場合、ガラス板が破損することがあることが分かった。また、ベルト自体の幅方向の寸法誤差に伴いガラス板も追従して幅方向にずれることになるため、研削位置でのガラス板の位置が一定にならないことがあり、更にベルトの寸法誤差に加えて機械の寸法精度や動作誤差により、研削量にバラツキが生じることがある。そのため、それらの理由により面取り精度が落ちるおそれがあることも分かった。
For the reasons (1) to (3) above, if the upper and lower belts are completely sandwiched between the upper and
例えば、研削位置でのガラス板の位置精度が良くない場合、端面研削量にバラツキが生じ、研削量が少な過ぎる場合は、端面の一部が研削されない擦り残しが発生し、一方、研削量が多過ぎる場合は、研削工具に過大な負荷がかかったり、ガラス板端面にヤケ不良が発生したりすることがある。また、削り残しを防ぐため、本来の狙いとする取り代（研削量）に対して、予め余分な取り代の設定をしておくこともあり、その場合は、研削時における加工負荷が増大し、工具磨耗速度が増大したりガラス加工品質が損なわれることがあった。 For example, if the position accuracy of the glass plate at the grinding position is not good, the end face grinding amount will vary, and if the grinding amount is too small, a part of the end face will not be ground, and the grinding amount will be reduced. If the amount is too large, an excessive load may be applied to the grinding tool, and burnt defects may occur on the end face of the glass plate. In addition, in order to prevent uncut parts, an extra machining allowance may be set in advance for the intended machining allowance (grinding amount). In this case, the processing load during grinding increases. The tool wear rate may increase or the glass processing quality may be impaired.
そこで、それらの問題点を解消するために、本発明の実施形態のガラス板端面の面取り装置Ｍでは、ガラス板１を搬送する際に、左右に対をなして配置した上側ベルト２１と下側ベルト１１の組のうち、一方の組のベルトを固定側Ｋ（図１では左側）とし、他方の組のベルトを移動側Ｌ（図１では右側）とし、固定側Ｋではガラス板１を左右幅方向（矢印Ｙ方向）に移動不能に固定的に支持し、移動側Ｌでは、ガラス板１を左右幅方向（矢印Ｙ方向）に移動可能に支持するようにしている。また、最小限の取り代（削り代）で、精度よく端面の面取りを行うことができるようにしている。
Therefore, in order to solve these problems, in the chamfering apparatus M for the glass plate end face according to the embodiment of the present invention, when the
以下に具体的に説明する。
図１に示すように、このガラス板端面の面取り装置Ｍは、上下方向に両板面を向けた姿勢でガラス板１を水平方向に直線搬送するベルト式のガラス板搬送装置３と、ガラス板搬送装置３によるガラス板１の搬送経路の左右両側方に配されて、ガラス板１の左右幅方向の端面１ａを面取りするダイヤモンドホイール（研削手段）２とを有している。図１において、Ｈ１、Ｈ２はガラス板１の研削ラインを示している。
This will be specifically described below.
As shown in FIG. 1, the chamfering device M for the glass plate end face includes a belt-type glass
ガラス板搬送装置３は、上下方向に両板面を向けた姿勢でガラス板１の左右幅方向の両端部近傍をそれぞれの上面に載せる左右一対の支持部材としての下側ベルト１１を備えている。左右一対の下側ベルト１１のうちの一方側（下流側正面から見て左側、つまり図１の左側）は、固定側Ｋとして、ガラス板１を左右幅方向に移動不能に固定的に支持する。また、他方側（下流側正面から見て右側、つまり図１の右側）は、移動側Ｌとして、ガラス板１を左右幅方向に移動可能に支持する。
The glass
左右一対の下側ベルト１１は、略鉛直面内で一定方向に同期して周回駆動される左右一対のエンドレス型のベルトであり、下側ベルト搬送機構１０の主要素として構成され、図２に示すように、両端のプーリ１２、１３間に張設されており、矢印Ｒ３方向に周回移動する。そして、下側ベルト１１の、外周を上に向けて水平移動する水平移動区間１１Ａが、ガラス板１を支持する支持部材に相当している。
The pair of left and right
それら左右一対の各下側ベルト搬送機構１０の各上側には、それぞれ各下側ベルト搬送機構１０と組になるように、各下側ベルト搬送機構１０と同期してエンドレス型の上側ベルト２１を略鉛直面内で周回させる上側ベルト搬送機構２０が配設されている。これらの上側ベルト搬送機構２０の上側ベルト２１も、両端のプーリ２２、２３間に張設されており、矢印Ｒ４方向に周回移動する。そして、上側ベルト搬送機構２０の上側ベルト２１の、外周が下を向いて水平移動する水平移動区間２１Ａと、支持部材として機能する下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の水平移動区間１１Ａとが上下に対向するよう配置されることで、上側ベルト搬送機構２０及び下側ベルト搬送機構１０の組み合わせによって、水平移動区間２１Ａ、１１Ａの上側ベルト２１と下側ベルト１１の間にガラス板１を挟み込んで搬送するガラス板搬送装置３が構成されている。
On each upper side of the pair of left and right lower
この場合、固定側Ｋでは、上側ベルト２１をガラス板１に強い力で押し付けることにより、上下のベルト２１、１１間にガラス板１を滑りを阻止する状態で強く挟み込み、それによりガラス板１を左右幅方向に移動不能に支持するようになっている。また、移動側Ｌでは、下側ベルト１１自体をガラス板１の左右幅方向（矢印Ｙ方向）に移動可能に支持することにより、ガラス板１を左右幅方向に移動可能に支持するようになっている。なお、上側ベルト２１をガラス板１に弱い力で押し付けることにより、上下のベルト２１、１１間にガラス板１の滑りを許容する状態で弱く挟み込み、それによりガラス板１を左右幅方向に移動可能に支持してもよい。
In this case, on the fixed side K, the
下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の前記水平移動区間１１Ａ及び上側ベルト搬送機構２０の上側ベルト２１の前記水平移動区間２１Ａにおける各ベルト２１、１１は、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、定盤２５、１５（１５Ｌ、１５Ｒ）によってガラス板１を挟み込む面と反対側の背面から支持されており、定盤２５、１５に設けたレール２６、１６上を上下のベルト２１、１１が滑り移動するように構成されている。レール２６、１６は、上下のベルト２１、１１を滑り移動させることの可能な樹脂材料や金属材料により構成されている。
The
また、図１及び図３（ｂ）に示すように、下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の前記水平移動区間１１Ａの幅方向の両側方には、下側ベルト１１の幅方向の側縁が摺接することで、下側ベルト１１の幅方向の位置を規制しながら下側ベルト１１の移動を案内する一対のレール状のベルトガイド１７（１７Ａ、１７Ｂ）が配設されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 3B, the widthwise side of the
また、図１に示すように、左右一対の下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の水平移動区間１１Ａの間には、ガラス板１の左右幅方向の中間部分を下側から支持する自由回転式のコロ８が、ガラス板１の搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って多数配列されている。
In addition, as shown in FIG. 1, between the
また、図２に示すように、上側ベルト搬送機構２０の上側ベルト２１の水平移動区間２１Ａが、下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の水平移動区間１１Ａの途中から搬送方向後段にかけて、下側ベルト搬送機構１０の水平移動区間１１Ａと重なるように配設されることで、その重なる領域が、ガラス板１を挟持する挟持搬送区間４として設定されている。研削手段であるダイヤモンドホイール２は挟持搬送区間４の中間位置に配設されている。また、挟持搬送区間４の始点が、ガラス板１の頭出し位置Ｓとして設定されると共に、ダイヤモンドホイール２により研削が行われる位置が研削位置Ｔとして設定されている。
In addition, as shown in FIG. 2, the
更に、図１に示すように、頭出し位置Ｓの直前の固定側Ｋには、下側ベルト１１とガラス板１の左右幅方向の相対位置を位置決めする第１の位置決め機構１００が設けられると共に、研削位置Ｔの固定側Ｋには、下側ベルト１１をガラス板１の左右幅方向に位置決めすることで、ガラス板１の左右幅方向の端面をダイヤモンドホイール２に対して位置決めする第２の位置決め機構２００が設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 1, a
第１の位置決め機構１００は、ガラス板１の左右幅方向の端面１ａをガラス板位置決め部材１１１Ａに押し付けて位置決めするガラス板位置決め機構１１０と、ガラス板位置決め機構１１０でガラス板１を位置決めした状態で下側ベルト１１の幅方向外側側縁をベルト位置決め部材１７Ａに押し付けて位置決めする第１のベルト位置決め機構１２０とを含んでいる。
The
また、第２の位置決め機構２００は、下側ベルト１１の幅方向外側側縁をベルト位置決め部材に押し付けることで位置決めする第２のベルト位置決め機構２０１を含んでいる。
In addition, the
この実施形態の場合のガラス板位置決め機構１１０は、ガラス板１の搬送経路の両側方のうちの固定側Ｋに対応する側に配設され、且つ、搬送されるガラス板１の左右幅方向の一方（図１の左側）の端面１ａが押し当てられることにより、ガラス板１の左右幅方向の位置を決めるガラス板位置決め部材１１１Ａと、ガラス板１の搬送経路の両側方のうちの移動側Ｌに対応する側に配設され、且つ、搬送されるガラス板１の左右幅方向の他方（図１の右側）の端面１ａに押圧接触して、ガラス板１の一方の端面１ａをガラス板位置決め部材１１１Ａに押し付ける従動回転式の押し付けローラ１１８と、から構成されており、押し付けローラ１１８は、ガラス板１の搬送方向に複数配列され、所定の圧力でガラス板１の他方（図１の右側）の端面１ａをガラス板位置決め部材１１１Ａに向けて押圧することができるように設けられている。
The glass
なお、ガラス板位置決め部材１１１Ａは、ガラス板１の搬送経路の側方に配されて、略水平面内で周回可能にエンドレス型のサイドベルト１１１を支持するベルト周回機構（位置決めサイドベルト機構とも言う）１１２のサイドベルト１１１の直線移動区間によって構成されている。ここで、ベルト周回機構１１２は、主要素であり水平面内で周回移動自在とされたエンドレスのサイドベルト１１１と、サイドベルト１１１の直線移動区間（１１１Ａ）を形成するべくサイドベルト１１１を張設する両端のプーリ１１３、１１５と、サイドベルト１１１の張りを張設するプーリ１１４と、サイドベルト１１１の直線移動区間（ガラス位置決め部材として機能する部分：１１１Ａ）を背面から支持するバックサポート（定盤）１１６などから構成されている。
The glass
また、外側と内側の一対のベルトガイド１７Ａ、１７Ｂ（１７）のうち外側のベルトガイド１７Ａの一部の区間が、ベルト位置決め部材として使用されている。第１のベルト位置決め機構１２０と第２のベルト位置決め機構２０１は、図１及び図３に示すように、外側ベルトガイド１７Ａにより構成されたベルト位置決め部材と、その反対側に下側ベルト１１を挟んで配設され且つ該ベルト１１の側縁に押圧接触することで従動回転する押し付けローラ１２２、２０２とにより構成されている。押し付けローラ１２２、２０２は、一対のベルトガイド１７Ａ、１７Ｂ（１７）のうち内側のベルトガイド１７Ｂに形成された切欠１８に配設され、切欠１８を通して下側ベルト１１の幅方向内側側縁を押圧することにより下側ベルト１１の幅方向外側側縁をベルト位置決め部材として機能する外側のベルトガイド１７Ａに押圧接触させて、それにより下側ベルト１１の位置を外側のベルトガイド１７Ａを基準にして左右方向に位置決めするものとして構成されている。
A part of the
また、図１及び図６に示すように、第２のベルト位置決め機構２０１を構成する押し付けローラ２０２は、ダイヤモンドホイール２の正面に対応する位置に１個配設される他、少なくともその上流側の位置に並べて複数個配列されており、研削位置Ｔに近づくにつれて、各押し付けローラ２０２の下側ベルト１１に対する押し付け力が徐々に強くなるように設定されている。例えば、図１に示す例では、研削位置Ｔに対向する位置に１個とその上流側と下流側に２個ずつの合計５個の押し付けローラ２０２が１列に配列されており、その押し付け圧力を上流側から順にＰ１〜Ｐ５とすると、大小関係がＰ１＜Ｐ２＜Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ５となるように設定されている。つまり、研削位置Ｔで最も強く下側ベルト１１を押し付けるようになっている。こうすることで、より確実な位置決めをすることが可能となり、位置決め精度の安定化を図ることができる。
As shown in FIGS. 1 and 6, one pressing
押し付けローラ１２２、２０２及び押し付けローラ１１８は、下側ベルト１１やガラス板１の側縁に接触することで、下側ベルト１１やガラス板１の走行に追従回転するものであり、下側ベルト１１やガラス板１に対する押し付け力を調節できるようになっている。押し付けローラ１２２、２０２、１１８の材質としては、押し付けローラ１２２、２０２、１１８の周面が下側ベルト１１の端縁やガラス板１の端面１ａに押付力をもって接触することから、剛性・硬度・磨耗・耐食性等を考慮して選択するのが良く、金属、樹脂、セラミックス等から選ぶことができる。
The
その選択の根拠としては、
（ａ）研削加工における切削水の使用から防錆効果があること
（ｂ）耐摩耗性に優れ、変形し難く、寸法が安定していること
（ｃ）機械的強度が強く、押圧荷重に耐えられること
（ｄ）摺動特性に優れ、軸受部品として利用できること
等が挙げられ、例として、次の樹脂材料が候補として挙げられる。
The basis for that choice is:
(A) Has anti-rust effect due to the use of cutting water in grinding (b) Excellent wear resistance, hard to deform, and stable in dimensions (c) Strong mechanical strength and withstands pressing load (D) It is excellent in sliding characteristics and can be used as a bearing component, and the following resin materials are listed as candidates.
例えば、フェノール、ＰＴＦＴ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＵＨＭＷ（超高分子量ポリエチレン）、Ｐ．Ｐ（ポリプロピレン）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＣＴＦＥ（ポリクロロトリフルオロエチレン）、カーボン、ＰＯＭ（ポリアセタール）等があり、ここでは、一般的に広く用いられているポリアセタールが選択されている。市販されているポリアセタールの例としては、例えば、デュポン社のデルリン（商品名）とプラスチック社のジュラコン（商品名）が挙げられる。 For example, phenol, PTFT (polytetrafluoroethylene), UHMW (ultra high molecular weight polyethylene), P.I. P (polypropylene), PEEK (polyetheretherketone), PPS (polyphenylene sulfide), PCTFE (polychlorotrifluoroethylene), carbon, POM (polyacetal), etc. Is selected. Examples of commercially available polyacetals include Delrin (trade name) from DuPont and Duracon (trade name) from Plastic.
また、押し付けローラ１２２、２０２、１１８としては、図４に示すように、外輪をＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）とし、精密ベアリングを内蔵した樹脂ベアリング（樹脂軸受）２５０を使用することにより、高荷重を受けられる構造とすることができる。また、押し付けローラ１２２、２０２、１１８への押圧力の付与機構（押圧機構）としては、押し付けローラ１２２、２０２、１１８としてのベアリング２５０の支持軸２５２を押圧するタイプのものを使用することができ、その押圧機構２６０としては、コイルばね、板ばね、エアシリンダ、油圧シリンダ等を採用することができる。また、それらを単独で用いても良いが、複数の機構部品を用いて押圧するようにしても良い。また、押し付けローラ１２２、２０２、１１８の支持軸２５２を押圧するのではなく、直接押し付けローラ１２２、２０２、１１８を押圧する機構を採用することも可能である。
Further, as shown in FIG. 4, as the
また、研削位置Ｔには、固定側Ｋと移動側Ｌにダイヤモンドホイール２が配されている。研削手段であるダイヤモンドホイール２は、脆弱な薄板であるガラス板１の端面を精密に面取り加工するためのものであって、図１及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、左右それぞれに矢印Ｒ１、Ｒ２方向（ガラス板１の搬送方向Ｘに研削部分が逆走する方向）に回転することによって、搬送されてくるガラス板１の端面１ａを面取りする。面取り形状の種類としては、端面１ａの厚さ方向の全体を１つの曲率でＲ状に面取りするもの、端面１ａの上下エッジ部だけをＲ状に小さく面取りし、上下エッジ部の間の中間部分を平面状に面取りするもの等があり、ここでは種類を問わない。また、ダイヤモンドホイール２は、例えば、図３（ｂ）に示すように、回転駆動機構やガラス板１に対する研削深さを調節する研削調整機構などを含む駆動調整機構部６を介して、フレーム７により支持されている。
Further, at the grinding position T, the
また、図３（ｂ）に示すように、研削位置Ｔにおける移動側Ｌには、ガラス板１を、左右幅方向に移動可能としながら上側ベルト２１の上から下側ベルト１１に対して押さえ込むガラス板押さえ込みローラ３０１が設けられると共に、移動側Ｌの下側ベルト搬送機構１０の研削位置Ｔにおける定盤１５Ｌが、下側ベルト１１の幅方向（矢印Ｙ方向）に移動自在に支持されている。つまり、下側ベルト１１は、コロ軸受やリニアガイド等３５０によるフローティング構造で支持されている。これにより、上側ベルト２１でガラス板１を図中矢印のように下側ベルト１１に向けて押し付けても、移動側Ｌでは、ガラス板１を幅方向に移動可能に支持できることになる。なお、固定側Ｋの下側ベルト１１を支持する定盤１５Ｋは、移動しないように固定されている。また、ガラス板押さえ込みローラ３０１が配置された部分には、その配置を可能にするため定盤２５などに切欠が設けられている。
Further, as shown in FIG. 3B, on the moving side L at the grinding position T, the
次に上記構成のガラス板端面の面取り装置Ｍを用いたガラス板１の面取り方法を説明する。
前工程から流れて来たガラス板１は、下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の上に載せられ、下流側へと搬送される。下流側へ搬送されるガラス板１は、図１及び図５に示すように、下側ベルト１１上で、次のように幅方向に位置決めされる。
Next, a method for chamfering the
The
まず、連続して配列された多数の押し付けローラ１１８によって一端（図１中の右側の端面１ａ）が押されたガラス板１は、他端（図１中左側の端面１ａ）がガラス板位置決め部材として設けられたサイドベルト機構（ベルト周回機構）１１２のサイドベルト１１１の直線移動区間（１１１Ａ）に押し付けられることで、左右幅方向（矢印Ｙ方向）に位置決めされる。このときのサイドベルト１１１の回転方向は矢印Ｒ５方向、押し付けローラ１１８の回転方向は矢印Ｒ６方向である。次に、上側ベルト２１と下側ベルト１１に挟まれる頭出し位置Ｓの直前において、固定側Ｋの下側ベルト１１が押し付けローラ１１２（図５中矢印Ｒ７方向に追従回転）によって押されることで、下側ベルト１１の外側側縁が外側ベルトガイド１７Ａに押し付けられ、それにより、下側ベルト１１が幅方向に位置決めされ、その結果、下側ベルト１１とガラス板１の幅方向の相対位置関係が決定される。
First, the
この点を図５を用いて更に細かく述べると、下側ベルト１１が外側ベルトガイド１７Ａに押し当てられることで、頭出し位置Ｓでのベルト基準点Ｑが設定される。また、このとき、連続した押し付けローラ１１８で固定側Ｋの位置決め用のサイドベルト機構（ベルト周回機構）１１２のサイドベルト１１１にガラス板１の端面１ａが押し当てられることで、頭出し位置Ｓでのガラス端部Ｐが設定される。頭出し位置Ｓでのベルト基準点Ｑと頭出し位置Ｓでのガラス端部Ｐとの間の距離をＡとすると、頭出し位置Ｓで、ベルト基準点Ｑとガラス端部Ｐとの距離Ａを保ちながら左右幅方向に位置決めされたガラス板１は、上下のベルト２１、１１によって挟み込み搬送される。この挟み込み搬送されている間、下側ベルト１１とガラス板１の位置関係は不変な状態に保たれる。
This point will be described in more detail with reference to FIG. 5. The belt reference point Q at the cueing position S is set by pressing the
次に研削位置Ｔに向けてガラス板１が搬送されていくと、研削位置Ｔの近くに到達するに従い下側ベルト１１の幅方向位置決めが行われる。即ち、図６に示すように、直列に配列された押し付けローラ２０２が下側ベルト１１の水平移動区間１１Ａを押圧することにより、下側ベルト１１の外側側縁が外側ベルトガイド１７Ａ（ベルト位置決め部材）に押し付けられ、それにより、下側ベルト１１が幅方向に位置決めされる。このとき、予め頭出し位置Ｓでガラス板１と下側ベルト１１は幅方向に相対位置決めされた関係にあるので、下側ベルト１１が位置決めされることによって、自動的にガラス板１の一方の端面１ａが固定側Ｋのダイヤモンドホイール２に対して幅方向に位置決めされる。ガラス板１の一方の端面１ａが固定側Ｋで位置決めされると、従動的な関係にある移動側Ｌにおいても、ガラス板１の他方の端面１ａがダイヤモンドホイール２に対して位置決めされる。このように、ガラス板１や下側ベルト１１が幅方向に位置決めされる際、上下のベルト２１、１１での挟持搬送区間４の固定側Ｋでは、下側ベルト１１とガラス板１が幅方向に相対移動不能な関係で保持され、移動側Ｌでは、定盤１５Ｌのフローティング支持により、追従した動きができるように保持される。従って、無理な応力がガラス板１に作用するのを回避することができる。
Next, when the
具体的に述べると、図７に示すように、研削位置Ｔにおけるベルト基準点Ｑ’は、下側ベルト１１が外側のベルトガイド１７Ａに押し付けられることにより、頭出し位置Ｔでのベルト基準点Ｑと幅方向に同じ位置となる。ベルト基準点Ｑ’とガラス端部Ｐ’との距離Ａ’は、頭出し位置における距離Ａと同じであるから、ガラス板１の端面１ａは、ベルトガイド１７Ａから一定距離Ａ’（＝Ａ）を保ちながら研削加工される。従って、固定側Ｋでも移動側Ｌでも、ダイヤモンドホイール２により、目標値ｔに良く一致した研削量ｔ’で、ガラス板１の端面１ａが連続加工されることになる。つまり、目標の加工点Ｐ１にガラス端部Ｐ’が精度よく一致することになる。
More specifically, as shown in FIG. 7, the belt reference point Q ′ at the grinding position T is determined by the belt reference point Q at the cueing position T by the
次に比較例として、頭出し位置Ｓで位置決めを行うものの、研削位置Ｔで位置決めを行わない場合を考えてみる。
その場合は、図８に示すように、ベルト基準点Ｑ’がベルトガイド１７Ａより例えばｂだけ内側にずれているとすると、ベルト基準点Ｑ’とガラス端部Ｐ’との距離Ａ’は、頭出し位置におけるＡと等しいが、ガラス端部Ｐ’は、所定の加工点Ｐ１よりｂだけ内側に移動しているので、固定側Ｋのガラス板１の端面１ａは、所定の取り代より前記のずれ分ｂだけ少ない取り代で加工される。一方、移動側Ｌのガラス板１の端面１ａは、所定の取り代よりｂだけ多い取り代で研削加工される。従って、正確な面取りが実現できない。
Next, as a comparative example, consider the case where positioning is performed at the cueing position S but not performed at the grinding position T.
In this case, as shown in FIG. 8, assuming that the belt reference point Q ′ is shifted inward by, for example, b from the
次に別の比較例として、頭出し位置Ｓでベルトの位置決めを行わず、研削位置Ｔでベルトの位置決めを行なう場合を考えてみる。
その場合は、図９に示すように、押し付けローラ１１８でガラス板１の固定側の端面１ａをサイドベルト１１１に押し当てるものの、下側ベルト１１の位置決めを行わないことから、ベルト基準点Ｑがベルトガイド１７Ａよりａだけ内側にずれているとすると、頭出し位置Ｓにおけるベルト基準点Ｑとガラス端部Ｐとの距離はＡ＋ａとなる。また、ガラス板１は、ベルト基準点Ｑとガラス端部Ｐとの距離Ａ＋ａを保ちながら上下のベルト２１、１１によって挟み込み搬送されるので、研削位置Ｔにおいて、下側ベルト１１を外側ベルトガイド１７Ａに押し付けて位置決めしたとしても、ベルト基準点Ｑ’から「Ａ’＋ａ（＝Ａ＋ａ）」の距離にガラス端部Ｐ’が位置決めされることになり、固定側Ｋのガラス板端面１ａは、予定の取り代ｔよりもａだけ多い取り代ｔ’＝ｔ＋ａで加工される。反対に、移動側Ｌでは、ガラス板１の端面１ａは、予定の取り代よりａだけ少ない取り代で加工されることになる。
Next, as another comparative example, consider a case where the belt is not positioned at the cueing position S but is positioned at the grinding position T.
In this case, as shown in FIG. 9, although the
更に別の比較例として、頭出し位置Ｓでベルトの位置決めを行わず、研削位置Ｔでもベルトの位置決めを行なわない場合を考えてみる。
その場合は、図１０に示すように、押し付けローラ１１８でガラス板１の固定側の端面１ａをサイドベルト１１１に押し当てるものの、下側ベルト１１の位置決めを行わないことから、ベルト基準点Ｑがベルトガイド１７Ａよりａだけ内側にずれているとすると、頭出し位置Ｓにおけるベルト基準点Ｑとガラス端部Ｐとの距離はＡ＋ａとなる。また、研削位置Ｔでのベルト基準点Ｑ’は、所定の位置よりｂだけ内側にずれている。研削位置Ｔにおいて、ベルト基準点Ｑ’とガラス端部Ｐ’との距離をＡ’＋ａとすると、研削位置Ｔでのガラス端部Ｐ’と目標の加工点Ｐ１との差は｜ａ−ｂ｜となる。従って、固定側Ｋのガラス板端面１ａは、予定の取り代ｔよりも｜ａ−ｂ｜だけ多い取り代ｔ’＝ｔ＋｜ａ−ｂ｜で加工される。反対に、移動側Ｌでは、ガラス板１の端面１ａは、予定の取り代より｜ａ−ｂ｜だけ少ない取り代で加工されることになる。
As yet another comparative example, consider the case where the belt is not positioned at the cueing position S and the belt is not positioned at the grinding position T.
In that case, as shown in FIG. 10, the
以上の説明のように、本実施形態では、ガラス板１の左右幅方向の片端のみを左右幅方向移動不能に拘束し、もう片端は、拘束せずに左右幅方向に移動可能に支持するようにしているので、左右に配置したベルト２１、１１の移動方向の平行度が厳密に保たれていない場合であっても、ガラス板１に捩れや引っ張りなどの負担がかかりにくくなり、無理な応力がガラス板１に発生するのを回避することができる。その結果、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような薄いガラス板１や幅の広いガラス板１であっても、破損させることなく、スムーズな面取り加工が可能となる。
As described above, in the present embodiment, only one end in the left-right width direction of the
また、上下のベルト２１、１１をそれぞれエンドレス型のベルトにしてガラス板１を支持・搬送するようにしているので、上下のベルト２１、１１でガラス板１を次々に連続的に搬送しながら面取り加工を行うことができる。また、左右に配置したベルト２１、１１によるガラス板１の支持のうち、片方を左右方向への移動を拘束した状態での支持とし、もう片方を左右方向への移動を自由にした状態での支持としているので、ガラス板１の全面を拘束する場合のような無理な応力の発生を回避することができる。なお、この場合の下側ベルト１１の上面に対するガラス板１の面接触の強度の加減は、上からの力または下からの力の調節によって行うことができる。例えば、上からの力としては、下側ベルト１１と共に移動する上側ベルト２１による下向きの押圧力を挙げることができる。
Further, since the upper and
また、上下のベルト２１、１１でガラス板１を挟みながら搬送するので、薄いガラス板であっても、上下にバタつかずに搬送することができ、スムーズに且つ正確に面取り加工を行うことができる。また、上下のベルト２１、１１でガラス板１を挟み込むに当たり、固定側Ｋでは、ガラス板１と上下のベルト２１、１１との間に滑りが起こらない程度に強く挟み込み、移動側Ｌでは、上下のベルト２１、１１に挟み込まれたガラス板１が左右幅方向に移動可能となるように緩く挟み込むので、各々のベルト２１、１１で上下からガラス板１を挟み込むものの、ガラス板１を割合と自由な状態で保持しながら搬送することができ、薄いガラス板であっても、破損させるようなことがない。
Further, since the
また、予め、頭出し位置Ｓの直前の固定側Ｋにおいて、ガラス板１と下側ベルト１１の相対位置を決めておき、ダイヤモンドホイール２が存在するが故にガラス板１を直接位置決めすることができない研削位置Ｔでは、ガラス板１の代わりに、ガラス板１と予め相対位置が決められている下側ベルト１１を位置決めすることによって、ガラス板１をダイヤモンドホイール２に対して位置決めするので、研削位置Ｔにおいて精度の高い位置決めが可能となり、正確な面取り加工を行うことができる。そのため、ダイヤモンドホイール２による削り残しが生じたり、ダイヤモンドホイール２に過大負荷がかかったりすることを無くすことができる。
In addition, the relative position of the
また、固定側Ｋの頭出し位置Ｓの直前および研削位置Ｔにおいて、位置決めの基準であるベルト位置決め部材（外側ベルトガイド１７Ａ）に下側ベルト１１の幅方向外側側縁を押し付けることにより下側ベルト１１の位置決めを行うので、簡単な構成で確実に下側ベルト１１の幅方向の位置決めを行うことができ、常に一定の取り代でガラス板１の端面を研削することができる。
Further, immediately before the cueing position S on the fixed side K and at the grinding position T, the
また、移動側Ｌにおいてガラス板１をガラス板押え込みローラ３０１によって上下方向に拘束するようにしているので、薄いガラス板１であっても、上下方向のバタつきを良好に防止することができ、従って固定側Ｋと移動側Ｌの両方でガラス板１の端面１ａを同時に研削加工する場合にも、研削加工位置が一定に定まり、所定の端面形状を得ることができて、カケやチッピング等の加工不良を無くすことができる。
Further, since the
また、ガラス板１の搬送のためにベルト搬送機構１０、２０を左右一対配設し、一方のベルト搬送機構１０、２０側（固定側Ｋ）においてガラス板１を左右幅方向移動不能に拘束した状態で支持し、もう一方のベルト搬送機構１０、２０側（移動側Ｌ）においてガラス板１を左右幅方向移動可能に支持するようにしているので、左右のベルト搬送機構１０、２０のベルト１１、２１の移動方向の平行度が厳密に保たれていない場合であっても、搬送するガラス板１に捩れや引っ張りなどの負担がかかりにくくすることができ、無理な応力がガラス板１に発生するのを回避することができる。その結果、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような薄いガラス板や幅の広いガラス板であっても、破損させることなく、スムーズな面取り加工が可能となる。
Further, a pair of left and right
また、ガラス板１の左右幅方向の中間部をコロ８で支持するので、ガラス板１の撓みを防止することができ、フラットパネルディスプレイのガラス基板として用いられるような薄いガラス板や幅の広いガラス板であっても、精度の高い面取り加工を行うことができる。
Moreover, since the intermediate part of the left-right width direction of the
また、上下のベルト２１、１１をそれぞれ背面側から定盤２５、１５で支持するので、上下のベルト２１、１１の無用の撓みを無くすことができ、ガラス板１を安定支持することができる。また、定盤２５、１５に設けたレール２６、１６上を上下のベルト２１、１１が滑り移動するので、上下のベルト２１、１１のスムーズな移動を確保することができる。なお、定盤２５、１５とレール２６、１６は別々に形成してもよいし、一体に形成してもよい。別々に形成する場合は、定盤２５、１５を剛性の高いステンレス等の金属製とし、レール２６、１６を高分子ポリエチレン等の滑り性の良い樹脂製とするのがよい。
Moreover, since the upper and
また、固定側Ｋの頭出し位置Ｓの直前および研削位置Ｔにおいて、外側ベルトガイド１７Ａに下側ベルト１１の幅方向外側側縁を押し付けることにより下側ベルト１１の位置決めを行うので、簡単な構成で確実に下側ベルト１１の幅方向の位置決めを行うことができ、常に一定の取り代でガラス板１の端面１ａを研削することができる。
In addition, since the
また、下側ベルト１１の水平移動区間１１Ａの両側方にレール状のベルトガイド１７Ａ、１７Ｂを設けているので、下側ベルト１１を精度よく直線移動させることができる。また、ベルトガイド１７と下側ベルト１１との間に存在する遊びを、頭出し位置Ｓの直前及び研削位置Ｔにて、ベルトガイド１７Ａにベルトの幅方向外側側縁を押し付けることで無くすようにし、それにより、下側ベルト１１の幅方向の位置決めを行うようにしているので、必要箇所での下側ベルト１１の幅方向の位置精度を上げることができ、その位置精度を、ダイヤモンドホイール２に対するガラス板１の端面１ａの位置決め精度に反映させることができる。
Moreover, since the rail-shaped belt guides 17A and 17B are provided on both sides of the
また、研削位置Ｔにおいて下側ベルト１１をベルトガイド１７Ａに押し付ける押し付けローラ２０２を複数個配列して設け、研削加工点に近づくにつれて徐々に押し付けローラ２０２の押し付け力が強く働くように設定してあるので、研削加工点に到達した時点で、より確実な下側ベルト１１の位置決めを行うことができ、ガラス板１の端面１ａのダイヤモンドホイール２に対する位置決め精度を上げることができる。
In addition, a plurality of pressing
また、ガラス板位置決め機構１１０を、ガラス板１の一方の端面１ａが押し当てられるガラス板位置決め部材（サイドベルト１１１）と、ガラス板１の他方の端面１ａを押圧する複数の押し付けローラ１１８とで構成しているので、下側ベルト１１の上に載った状態のガラス板１の位置決めをスムーズに行うことができる。
Further, the glass
また、ガラス板位置決め部材１１１Ａが、周回可能なサイドベルト１１１の直線移動区間で構成されているので、搬送されるガラス板１と一緒にサイドベルト１１１が移動することにより、正確に位置決めしながらガラス板１を搬送することができる。
Further, since the glass
また、移動側Ｌにおいて、押さえ込みローラ３０１により上側ベルト２１を介してガラス板１を下側ベルト１１に向けて押さえ込むようにしているので、薄いガラス板であっても、上下方向のガラス板１のバタつきを良好に防止することができる。従って固定側Ｋと移動側Ｌの両方でガラス板１の端面１ａを同時に研削加工する場合にも、研削加工位置を一定に定めることが容易にできるようになり、所定の端面形状を得ることができて、カケやチッピング等の加工不良を無くすことができる。
In addition, since the
《実施例１》
素板ガラスより切り出されたガラス板として、研削での取り代分（片側２００μｍ）を乗せた上で、所定の寸法の６２０．４ｍｍ×７５０．４ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工されたガラス板を用意する。固定側Ｋのガラス板１の挟み込み圧を予め以下の容量で調整しておく。
Example 1
Glass that has been cut into a predetermined size of 620.4 mm × 750.4 mm × 0.5 mm (t) after a grinding allowance (200 μm on one side) is placed as a glass plate cut out from the base glass Prepare a board. The sandwiching pressure of the
（１）上下のベルト２１、１１の隙間に、圧力確認用のステンレス製プレート０．５ｍｍｔを挟み込む。
（２）ステンレス製プレートの切欠穴に、テンションゲージのアタッチメントを取り付ける。
（３）テンションゲージを引っ張り、プレートが動き始める荷重を測定する。
（４）この荷重が適正な範囲になるように上側ベルト搬送機構２０の定盤２５を上げ下げする。
(1) A stainless plate 0.5 mmt for pressure confirmation is sandwiched between the upper and
(2) Attach the tension gauge attachment to the cutout hole in the stainless steel plate.
(3) Pull the tension gauge and measure the load at which the plate starts to move.
(4) Raise and lower the
下側ベルト搬送機構１０の下側ベルト１１の上に載せ、上述の方法で位置決めしながら、下流側の頭出し位置Ｓへと搬送する。頭出し位置Ｓにおいて、ガラス板１を上下のベルト２１、１１で挟み込む前に、ガラス板１の位置決めと下側ベルト１１の位置決めを行う。こうして、ガラス板１は、予め位置決めされた状態で下側ベルト１１および上側ベルト２１により挟み込み保持されながら、その下流側の研削位置Ｔへと搬送される。
The belt is placed on the
研削位置Ｔの固定側Ｋでは、上述のように、ベルトガイド１７Ａを利用した下側ベルト１１の位置決めを行うことで、間接的にガラス板１の端面１ａをダイヤモンドホイール２に対して位置決めし、移動側Ｌおいては、ガラス板押さえ込みローラ３０１により、上側ベルト２１の上を幅方向に対して押さえ込み、それにより、ガラス板１の高さ方向に対しての位置決めを行う。下側ベルト搬送機構１０の定盤１５Ｌの下のフローティング構造（コロ式等）３５０は、幅方向に移動可能な機構であるから、ガラス板１を幅方向に固定することがなく、自由な移動を許容する。この状態で、固定側Ｋおよび移動側Ｌの一対の短辺を所定取り代（片側２００μｍ）でダイヤモンドホイール２により研削加工する。
On the fixed side K of the grinding position T, as described above, the
こうして、短辺を研削加工したガラス板１を、次に９０°回転させて、長辺に対して、前記短辺に対して行ったのと同様の加工を施す。次に短辺および長辺を研削加工したガラス板１を取り上げて、洗浄カセットに入れ、洗浄機へ投入する。洗浄したら、そのガラス板１をクリーンルーム内で取り上げ、プロジェクタランプ（１万ルックス）で４つの辺を目視検査する。
In this way, the
４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し０枚、ヤケ０枚、チッピングまたはカケ０枚、面取幅不良０枚、と良好な結果が得られた。 As a result of visual inspection on the four sides, good results were obtained in which, among 1000 sheets, there were 0 unrubbed sheets, 0 burns, 0 chipsing or chipping, and 0 chamfering width defects.
《実施例２》
同様のガラス板１を、研削での取り代分（片側１５０μｍ）を乗せた上で、６２０．３ｍｍ×７５０．３ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工した。研削工具を所定の位置へ移動させ、実施例１と同様の工程を経て１０００枚の製品を得た。４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し０枚、ヤケ０枚、チッピングまたはカケ０枚、面取幅不良０枚、と良好な結果が得られた。
Example 2
The
《実施例３》
同様のガラス板１を、研削での取り代分（片側１２５μｍ）を乗せた上で、６２０．２５ｍｍ×７５０．２５ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工した。研削工具を所定の位置へ移動させ、実施例１と同様の工程を経て１０００枚の製品を得た。４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し０枚、ヤケ０枚、チッピングまたはカケ０枚、面取幅不良０枚、と良好な結果が得られた。
Example 3
The
《実施例４》
同様のガラス板１を、研削での取り代分（片側１００μｍ）を乗せた上で、６２０．２ｍｍ×７５０．２ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工した。研削工具を所定の位置へ移動させ、実施例１と同様の工程を経て１０００枚の製品を得た。４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し１枚、ヤケ０枚、チッピングまたはカケ０枚、面取幅不良０枚、と良好な結果が得られた。擦り残し不良の内訳は、極一部に擦り残しあっただけであった。この場合、ベルトの精度１００μmの影響は本発明の実施形態によって解決されたと見なせるが、機械精度および動作誤差によって擦り残しが現れたと推定する。
Example 4
The
次に比較例について述べる。
《比較例１》
素板ガラスより切り出されたガラス板を、研削での取り代分（片側１００μｍ）を乗せた上で、６２０．２ｍｍ×７５０．２ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工した。下側ベルト搬送機構１０上で、図８に示した場合のように、頭出し位置Ｓではガラス板１と下側ベルト１１の位置決めを行うものの、研削位置Ｔでのベルトの位置決めを行わずに、短辺を所定取り代（片側１００μｍ）で研削加工し、その後、短辺を研削加工したガラス板を９０°回転させ、同様の工程を長辺に対して施した。短辺および長辺を研削加工したガラス板を取り上げて、洗浄カセットに入れ、洗浄機へ投入する。洗浄されたガラス板を、クリーンルーム内で取り上げ、プロジェクタランプ（１万ルックス）で目視検査した。
Next, a comparative example will be described.
<< Comparative Example 1 >>
The glass plate cut out from the base glass was cut into 620.2 mm × 750.2 mm × 0.5 mm (t) after placing the allowance for grinding (100 μm on one side). As shown in FIG. 8, on the lower
４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し３２枚、ヤケ０枚、チッピングまたはカケ１枚、面取幅不良１枚、という結果が得られた。これから分かるように、本発明を実施しない場合、下側ベルト１１の寸法誤差が大きい部分の影響が、取り代が小さいために起こる擦り残しという形で、繰り返し発生したと推定される。
As a result of visual inspection on four sides, it was found that among 1000 sheets, 32 sheets were left unrubbed, 0 burns, 1 chipping or chipping, and 1 chamfering width defect. As can be seen from this, when the present invention is not carried out, it is presumed that the influence of the portion where the dimensional error of the
《比較例２》
同様のガラス板を、研削での取り代分（片側１５０μｍ）を乗せた上で、６２０．３ｍｍ×７５０．３ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工して、比較例１と同様の工程を経て１０００枚の製品を得た。４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し０枚、ヤケ０枚、チッピングまたはカケ１枚、面取幅不良１枚、という結果が得られた。本発明を実施しない場合、片側１５０μｍの取り代では、擦り残しおよびヤケは発生しなかった。しかし、移動側Ｌのガラス板１のバタツキから、所定の端面形状（面取り幅）が得られず、カケまたはチッピングが発生したと推定される。
<< Comparative Example 2 >>
The same glass plate was cut to 620.3 mm × 750.3 mm × 0.5 mm (t) after placing the allowance for grinding (one side 150 μm), and the same process as in Comparative Example 1 was performed. After that, 1000 products were obtained. As a result of visual inspection on four sides, it was found that, among 1000 sheets, there were 0 unrubbed sheets, 0 burns, 1 chipping or chipping, and 1 chamfering width defect. In the case where the present invention was not carried out, no scraping and burns were generated with a removal allowance of 150 μm on one side. However, from the flutter of the
《比較例３》
同様のガラス板を、研削での取り代分（片側２００μｍ）を乗せた上で、６２０．４ｍｍ×７５０．４ｍｍ×０．５ｍｍ（ｔ）に切断加工して、比較例１と同様の工程を経て１０００枚の製品を得た。４辺に対して目視検査した結果、１０００枚中、擦り残し０枚、ヤケ１枚、チッピングまたはカケ１枚、面取幅不良１枚、という結果が得られた。本発明を実施しない場合、取り代設定を大きくしたので、ベルトの寸法誤差が大きい部分で挟まれるガラス板にヤケが発生した。また、移動側Ｌのガラス板のバタツキから、所定の端面形状（面取り幅）が得られず、カケまたはチッピングが発生したと推定される。
<< Comparative Example 3 >>
A similar glass plate was cut to 620.4 mm × 750.4 mm × 0.5 mm (t) after placing the allowance for grinding (one
以上の結果をまとめると、以下の表１、表２のようになる。 The above results are summarized as shown in Table 1 and Table 2 below.
なお、本発明の実施形態に係るガラス板端面の面取り装置Ｍは、非常にシンプルな構造ながら有効な手段であり、かつ安価で、短期間に改造可能なことから、特に既存装置での実施に有効である。 The chamfering device M for the glass plate end face according to the embodiment of the present invention is an effective means with a very simple structure, is inexpensive, and can be modified in a short period of time. It is valid.
また、上記実施形態では、ベルト搬送方式でガラスを搬送する場合を示したが、本発明は、他の搬送方式、例えば、定盤にガラス基板を吸着させて搬送する面取り方法にも適用することができる。 Moreover, in the said embodiment, the case where glass was conveyed by a belt conveyance system was shown, but this invention is applied also to the chamfering method which adsorb | sucks a glass substrate to a surface plate, for example, conveys it. Can do.
Ｍ ガラス板端面の面取り装置
Ｋ 固定側
Ｌ 移動側
Ｙ 左右幅方向
Ｘ 搬送方向
Ｓ 頭出し位置（挟持搬送区間の始点）
Ｔ 研削位置
１ ガラス板
１ａ 端面
２ ダイヤモンドホイール（研削手段）
３ ガラス板搬送装置
４ 挟持搬送区間
８ コロ
１０ 下側ベルト搬送機構
１１ 下側ベルト
１１Ａ 水平移動区間（支持部材）
２０ 上側ベルト搬送機構
２１ 上側ベルト
２１Ａ 水平移動区間（支持部材）
１５（１５Ｌ、１５Ｒ）、２５ 定盤
１６、２６ レール
１７ ベルトガイド
１７Ａ 外側のベルトガイド（ベルト位置決め部材）
１７Ｂ 内側のベルトガイド
１００ 第１の位置決め機構
１１０ ガラス板位置決め機構
１１１ サイドベルト
１１１Ａ ガラス板位置決め部材（直線移動区間）
１１２ ベルト周回機構（サイドベルト機構）
１１８ 押し付けローラ
１２０ 第１のベルト位置決め機構
１２２ 押し付けローラ
２００ 第２の位置決め機構
２０１ 第２のベルト位置決め機構
２０２ 押し付けローラ
３０１ ガラス板押さえ込みローラ
３５０ コロ
M Glass plate end chamfering device K Fixed side L Moving side Y Left-right width direction X Conveying direction S Cueing position (starting point of nipping and conveying section)
DESCRIPTION OF
20 Upper
15 (15L, 15R), 25
17B
112 Belt rotation mechanism (side belt mechanism)
118 Pressing roller
Reference Signs List 120 First
Claims (17)
前記支持部材を左右一対配設し、前記ガラス板の左右幅方向の両端部近傍を、前記左右一対の支持部材の上面にそれぞれに載せて支持し、
その際、前記左右一対の支持部材のうちの一方の支持部材側を固定側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に固定的に支持すると共に、他方の支持部材側を移動側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持し、
その状態で、前記ガラス板を前記左右一対の支持部材により搬送しながら、少なくとも前記固定側に配された前記研削手段により面取り加工を行うことを特徴とするガラス板端面の面取り方法。 A glass plate with both plate surfaces facing in the vertical direction is placed on the upper surface of the support member, and while the glass plate is linearly conveyed in a horizontal direction by linear movement of the support member, the grinding means disposed on the side of the conveyance path In the method of chamfering at least one end face in the left-right width direction of the glass plate,
A pair of left and right support members are disposed, and both end portions in the left-right width direction of the glass plate are supported on the upper surfaces of the pair of left and right support members,
At that time, one support member side of the pair of left and right support members as a fixed side, while the glass plate is fixedly supported in an immovable manner in the left-right width direction, and the other support member side as a movement side, Support the glass plate movably in the left-right width direction,
In this state, the glass plate is chamfered by the grinding means disposed at least on the fixed side while the glass plate is conveyed by the pair of left and right support members.
その水平移動区間を移動するベルトの上面に前記ガラス板を載せて搬送し、
その搬送の際に、前記固定側では、前記ベルトに対して前記ガラス板を滑りを阻止し得る強い力で面接触させることにより、前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に支持し、前記移動側では、前記ベルトに対して前記ガラス板を滑りを許容し得る弱い力で面接触させるか、または、前記ベルト自体をガラス板の左右幅方向に移動可能に支持することにより、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１に記載のガラス板端面の面取り方法。 The pair of left and right support members is constituted by a horizontal movement section in which a pair of left and right endless belts that are driven to rotate in synchronization in a certain direction within a substantially vertical plane linearly move in a substantially horizontal direction with the outer periphery facing up. Has been
The glass plate is placed on the upper surface of the belt that moves in the horizontal movement section and conveyed,
At the time of the conveyance, the glass plate is immovably supported in the left-right width direction by bringing the glass plate into surface contact with the belt with a strong force capable of preventing slippage on the belt. On the side, the glass plate is brought into surface contact with the belt with a weak force capable of allowing sliding, or the belt itself is supported so as to be movable in the lateral width direction of the glass plate. 2. The method for chamfering a glass plate end face according to claim 1, wherein the chamfer is supported so as to be movable in the left-right width direction.
且つ、該上側ベルト搬送機構のベルトの、外周が下を向いて水平移動する水平移動区間と、前記支持部材として機能する前記下側ベルト搬送機構の水平移動区間とを上下に対向するよう配置することで、前記上側ベルト搬送機構及び下側ベルト搬送機構の組み合わせにより、前記水平移動区間の上側ベルトと下側ベルトの間にガラス板を挟み込んで搬送するガラス板搬送装置を構成し、
前記固定側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に強い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを阻止する状態で強く挟み込み、
前記移動側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に弱い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを許容する状態で弱く挟み込み、
その状態で、前記ガラス板を前記ガラス板搬送装置により搬送しながら、前記研削手段により面取りを行うことを特徴とする請求項２に記載のガラス板端面の面取り方法。 A belt conveying mechanism for driving the pair of left and right endless belts is disposed as a lower belt conveying mechanism, and an endless type is provided on each upper side of the lower belt conveying mechanism in synchronization with the lower belt conveying mechanisms. An upper belt conveyance mechanism that circulates the belt in a substantially vertical plane,
In addition, a horizontal movement section in which the outer circumference of the belt of the upper belt conveyance mechanism moves horizontally with its outer periphery facing downward and a horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism functioning as the support member are arranged to face each other vertically. Thus, by combining the upper belt conveyance mechanism and the lower belt conveyance mechanism, constitute a glass plate conveyance device that conveys the glass plate sandwiched between the upper belt and the lower belt of the horizontal movement section,
On the fixed side, by pressing the upper belt against the glass plate with a strong force, the glass plate is strongly sandwiched between the upper and lower belts in a state of preventing slipping,
On the moving side, by pressing the upper belt against the glass plate with a weak force, the glass plate is sandwiched weakly in a state allowing slipping between the upper and lower belts,
3. The chamfering method for a glass plate end face according to claim 2, wherein the chamfering is performed by the grinding means while the glass plate is conveyed by the glass plate conveying device in that state.
また、前記挟持搬送区間の始点を前記ガラス板の頭出し位置として設定すると共に、前記研削手段により研削が行われる位置を研削位置として設定し、
そして、前記頭出し位置の直前の前記固定側において、前記下側ベルトとガラス板の左右幅方向の相対位置を位置決めし、前記研削位置の前記固定側において、前記ガラス板と相対位置が決まった前記下側ベルトを左右幅方向に位置決めすることで、前記ガラス板の左右幅方向の端面を前記研削手段に対して位置決めすることを特徴とする請求項３に記載のガラス板端面の面取り方法。 By arranging the horizontal movement section of the upper belt conveyance mechanism so as to overlap the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism from the middle of the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism to the latter stage in the conveyance direction. The overlapping region is set as a sandwich conveyance section that conveys the glass plate while sandwiching it, and the grinding means is disposed at an intermediate position of the sandwich conveyance section,
Moreover, while setting the starting point of the clamping conveyance section as the cueing position of the glass plate, the position where grinding is performed by the grinding means is set as the grinding position,
And the relative position in the left-right width direction of the lower belt and the glass plate is positioned on the fixed side immediately before the cueing position, and the relative position to the glass plate is determined on the fixed side of the grinding position. The method for chamfering a glass plate end face according to claim 3, wherein the end face in the left-right width direction of the glass plate is positioned with respect to the grinding means by positioning the lower belt in the left-right width direction.
前記固定側において前記ガラス板の左右幅方向端縁をガラス板位置決め部材に押し付けて位置決めするガラス板位置決め工程と、該工程でガラス板を下側ベルトに対して位置決めした状態で前記固定側において前記下側ベルトの幅方向外側端縁をベルト位置決め部材に押し付けて位置決めするベルト位置決め工程とを、同時にまたは順番に実行することで行い、
前記研削位置における前記下側ベルトの位置決めは、
前記下側ベルトの幅方向外側端縁をベルト位置決め部材に押し付けることで行うことを特徴とする請求項４に記載のガラス板端面の面取り方法。 The positioning of the relative position between the lower belt and the glass plate immediately before the cueing position is
A glass plate positioning step of positioning the glass plate by pressing the left and right width direction edges of the glass plate against the glass plate positioning member on the fixed side, and the glass plate positioned with respect to the lower belt in the step The belt positioning step of positioning by pressing the outer edge of the lower belt in the width direction against the belt positioning member is performed simultaneously or sequentially,
The positioning of the lower belt in the grinding position is
5. The method for chamfering a glass plate end face according to claim 4, wherein the outer edge in the width direction of the lower belt is pressed against a belt positioning member.
そのガラス板搬送装置によるガラス板の搬送経路の側方に配され、前記ガラス板の左右幅方向の端面を面取りする研削手段と、
を具備したガラス板端面の面取り装置において、
前記ガラス板搬送装置は、前記ガラス板の左右幅方向の両端部近傍をそれぞれの上面に載せる左右一対の前記支持部材を備えており、
前記左右一対の支持部材のうちの一方側は、固定側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に固定的に支持し、
他方側は、移動側として、前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持するように構成され、
少なくとも前記固定側に前記研削手段が配されていることを特徴とするガラス板端面の面取り装置。 A support member for placing the glass plate on the upper surface in a posture in which both plate surfaces are directed in the vertical direction is provided, and the glass plate placed on the upper surface of the support member is linearly conveyed in a horizontal direction by moving the support member linearly. A glass plate conveying device;
Grinding means disposed on the side of the glass plate conveyance path by the glass plate conveyance device, and chamfers the end surface in the left-right width direction of the glass plate;
In the chamfering device for the glass plate end face,
The glass plate transport device includes a pair of left and right support members that place the vicinity of both end portions in the left-right width direction of the glass plate on each upper surface,
One side of the pair of left and right support members is fixedly supported as a fixed side so that the glass plate cannot move in the left-right width direction,
The other side is configured to support the glass plate movably in the left-right width direction as the moving side,
A chamfering device for an end face of a glass plate, wherein the grinding means is disposed at least on the fixed side.
該左右一対のエンドレス型のベルトを駆動するベルト搬送機構が下側ベルト搬送機構として配設されると共に、それら下側ベルト搬送機構の各上側に、該各下側ベルト搬送機構と同期してエンドレス型のベルトを略鉛直面内で周回させる上側ベルト搬送機構が配設され、
そして、該上側ベルト搬送機構のベルトの外周が下を向いて水平移動する水平移動区間と、前記支持部材として機能する前記下側ベルト搬送機構のベルトの水平移動区間とが上下に対向するよう配置されることで、前記上側ベルト搬送機構及び下側ベルト搬送機構の組み合わせによって、前記水平移動区間の上側ベルトと下側ベルトの間にガラス板を挟み込んで搬送する前記ガラス板搬送装置が構成されており、
前記固定側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に強い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを阻止する状態で強く挟み込み、それにより前記ガラス板を左右幅方向に移動不能に支持し、
前記移動側では、前記上側ベルトを前記ガラス板に弱い力で押し付けることにより、上下ベルト間に前記ガラス板を滑りを許容する状態で弱く挟み込み、それにより前記ガラス板を左右幅方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項７に記載のガラス板端面の面取り装置。 The pair of left and right support members is constituted by a horizontal movement section that horizontally moves with the outer circumference upward, of a pair of left and right endless belts that are driven to rotate in a constant direction in a substantially vertical plane,
A belt conveyance mechanism that drives the pair of left and right endless belts is provided as a lower belt conveyance mechanism, and endless in synchronization with each lower belt conveyance mechanism on each upper side of the lower belt conveyance mechanism. An upper belt conveying mechanism for rotating the belt of the mold in a substantially vertical plane is provided,
Further, the horizontal movement section in which the outer periphery of the belt of the upper belt conveyance mechanism moves horizontally downward and the horizontal movement section of the belt of the lower belt conveyance mechanism functioning as the support member are arranged to face each other vertically. Thus, the combination of the upper belt conveyance mechanism and the lower belt conveyance mechanism constitutes the glass plate conveyance device that conveys the glass plate sandwiched between the upper belt and the lower belt in the horizontal movement section. And
On the fixed side, by pressing the upper belt against the glass plate with a strong force, the glass plate is strongly sandwiched between the upper and lower belts in a state of preventing slipping, thereby making the glass plate immovable in the left-right width direction. Support,
On the moving side, the upper belt is pressed against the glass plate with a weak force so that the glass plate is weakly sandwiched between the upper and lower belts in a state allowing slipping, thereby moving the glass plate in the lateral width direction. The glass plate end face chamfering device according to claim 7, which is supported.
また、前記挟持搬送区間の始点が前記ガラス板の頭出し位置として設定されると共に、前記研削手段により研削が行われる位置が研削位置として設定され、
そして、前記頭出し位置の直前の前記固定側に、前記下側ベルトとガラス板の左右幅方向の相対位置を位置決めする第１の位置決め機構が設けられ、前記研削位置の前記固定側に、前記下側ベルトを前記ガラス板の左右幅方向に位置決めすることで、前記ガラス板の左右幅方向の端面を前記研削手段に対して位置決めする第２の位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のガラス板端面の面取り装置。 The horizontal movement section of the upper belt conveyance mechanism is disposed so as to overlap the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism from the middle of the horizontal movement section of the lower belt conveyance mechanism to the latter stage in the conveyance direction. Then, the overlapping region is set as a sandwich conveyance section for sandwiching the glass plate, and the grinding means is disposed at an intermediate position of the sandwich conveyance section,
Further, the starting point of the clamping conveyance section is set as the cueing position of the glass plate, and the position where grinding is performed by the grinding means is set as the grinding position,
A first positioning mechanism for positioning a relative position in the left-right width direction of the lower belt and the glass plate is provided on the fixed side immediately before the cueing position, and on the fixed side of the grinding position, A second positioning mechanism is provided for positioning the end surface of the glass plate in the left-right width direction relative to the grinding means by positioning the lower belt in the left-right width direction of the glass plate. The chamfering device for the glass plate end face according to claim 10.
前記ガラス板の左右幅方向の端面をガラス板位置決め部材に押し付けて位置決めするガラス板位置決め機構と、該ガラス板位置決め機構でガラス板を位置決めした状態で前記下側ベルトの幅方向外側側縁をベルト位置決め部材に押し付けて位置決めする第１のベルト位置決め機構とが設けられ、
前記第２の位置決め機構として、
前記下側ベルトの幅方向外側側縁をベルト位置決め部材に押し付けることで位置決めする第２のベルト位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のガラス板端面の面取り装置。 As the first positioning mechanism,
A glass plate positioning mechanism that presses and positions an end face in the left-right width direction of the glass plate against a glass plate positioning member, and the width direction outer side edge of the lower belt is a belt while the glass plate is positioned by the glass plate positioning mechanism. A first belt positioning mechanism for pressing and positioning the positioning member;
As the second positioning mechanism,
12. The chamfering device for an end face of a glass plate according to claim 11, wherein a second belt positioning mechanism is provided for positioning by pressing a width direction outer side edge of the lower belt against a belt positioning member.
前記第１のベルト位置決め機構と第２のベルト位置決め機構は、前記外側ベルトガイドにより構成された前記ベルト位置決め部材と、その反対側に前記ベルトを挟んで配設され且つ前記ベルトの側縁に押圧接触することで従動回転するベルト押し付けローラとにより構成され、
該ベルト押し付けローラは、前記一対のベルトガイドのうち内側のベルトガイドに形成された切欠に配設され、該切欠を通してベルトの幅方向内側側縁を押圧することにより該ベルトの幅方向外側側縁を前記ベルト位置決め部材として機能する前記外側のベルトガイドに押圧接触させて、それにより前記ベルトの位置を外側のベルトガイドを基準にして左右方向に位置決めするものとして構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のガラス板端面の面取り装置。 At least the lateral edges of the belt in the width direction of the lower belt conveying mechanism of the lower belt transport mechanism on the fixed side are in sliding contact with both sides in the width direction of the belt, thereby regulating the position in the width direction of the belt. A pair of rail-shaped belt guides for guiding the movement of the belt while being arranged, and a part of the outer belt guide of the pair of belt guides is used as the belt positioning member,
The first belt positioning mechanism and the second belt positioning mechanism are arranged with the belt positioning member constituted by the outer belt guide and the belt on the opposite side and pressed against the side edge of the belt. Consists of a belt pressing roller that is driven to rotate by contact,
The belt pressing roller is disposed in a notch formed in the inner belt guide of the pair of belt guides, and presses the inner side edge in the width direction of the belt through the notch, whereby the outer side edge in the width direction of the belt. Is configured to press and contact the outer belt guide functioning as the belt positioning member, thereby positioning the belt in the left-right direction with reference to the outer belt guide. The chamfering device for a glass plate end face according to claim 12.
前記ガラス板の搬送経路の両側方のうちの前記固定側に対応する側に配設され、且つ、搬送されるガラス板の左右幅方向の一方の端面が押し当てられることにより、ガラス板の左右幅方向の位置を決める前記ガラス板位置決め部材と、
前記ガラス板の搬送経路の両側方のうちの前記移動側に対応する側に配設され、且つ、搬送されるガラス板の左右幅方向の他方の端面に押圧接触して、前記ガラス板の一方の端面を前記ガラス板位置決め部材に押し付ける従動回転式の押し付けローラと、から構成されており、
該押し付けローラは、前記ガラス板の搬送方向に複数配列されていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のガラス板端面の面取り装置。 The glass plate positioning mechanism is
The glass plate is disposed on the side corresponding to the fixed side on both sides of the conveyance path of the glass plate, and one end face in the left-right width direction of the glass plate to be conveyed is pressed against the left and right sides of the glass plate. The glass plate positioning member for determining the position in the width direction;
One side of the glass plate is disposed on the side corresponding to the moving side on both sides of the conveyance path of the glass plate and is in pressure contact with the other end surface in the left-right width direction of the glass plate to be conveyed. A driven rotary pressing roller that presses the end face of the glass plate against the glass plate positioning member,
The chamfering device for a glass plate end face according to any one of claims 12 to 14, wherein a plurality of the pressing rollers are arranged in a conveying direction of the glass plate.
A glass plate pressing roller for pressing the glass plate against the lower belt from above the upper belt while allowing the glass plate to move in the left-right width direction is provided on the moving side in the grinding position. The chamfering device for a glass plate end face according to any one of claims 10 to 16, wherein the surface plate at a grinding position of the belt transport mechanism is supported so as to be movable in the width direction of the belt.
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