JP2012103361A - Exposure device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device capable of accurately adjusting the position of a mask with respect to an exposure object member by changing an alignment mark for mask position adjustment corresponding to the meandering of the exposure object member even when the exposure object member is continuously supplied, and capable of highly accurately and stably performing exposure.SOLUTION: An exposure device 1 is provided in which an alignment mark forming part 13 is disposed on the upstream side from an irradiation position of exposure light and an alignment mark 2a in which an intermittent index is applied in the moving direction of an exposure object member 2 is formed. A detection part 14 detects a position in the index position of the alignment mark 2a in the direction crossing the moving direction of the exposure object member 2. Then, a meandering amount of the alignment mark 2a is calculated from the detection results of the detection part 14 to move the alignment mark forming part 13. Alternatively, the position of a mask 12 is adjusted when the detection part 14 is disposed so as to correspond to the irradiation position of exposure light.

Description

本発明は、連続的に搬送されてくる露光対象部材の露光精度を高めた露光装置に関し、特に、露光対象部材が移動方向に垂直な方向に蛇行した場合においても、マスク位置調整用のアライメントマークを露光対象部材の蛇行に応じて変化させ露光対象部材に対するマスクの位置を精度よく調整することができ、安定的な露光が可能な露光装置に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus that increases the exposure accuracy of an exposure target member that is continuously conveyed, and in particular, even when the exposure target member meanders in a direction perpendicular to the movement direction, an alignment mark for mask position adjustment. The present invention relates to an exposure apparatus that can adjust the position of the mask with respect to the exposure target member with high accuracy by changing the exposure according to the meandering of the exposure target member, and can perform stable exposure.

従来、液晶ディスプレイ等のガラス基板上に例えば配向膜等を形成する場合には、表面上に配向材料膜等の材料膜が形成されたガラス基板を露光装置に供給し、配向材料膜を露光することにより、所定の方向に光配向させることが行われている。   Conventionally, when an alignment film or the like is formed on a glass substrate such as a liquid crystal display, a glass substrate having a material film such as an alignment material film formed on the surface is supplied to an exposure apparatus to expose the alignment material film. Thus, photoalignment is performed in a predetermined direction.

この露光装置においては、露光光源から所定の光学系を介して出射された露光光は、マスクの光透過領域のパターンを透過して照射され、露光対象のガラス基板は、例えば移動可能なステージ上に載置され、ステージを移動させることにより、露光光の照射領域に搬送される。そして、ガラス基板上に形成された材料膜をマスクのパターンに対応させて露光することにより、ガラス基板上に所定の露光領域を形成することが行われている。   In this exposure apparatus, the exposure light emitted from the exposure light source through a predetermined optical system is irradiated through the pattern of the light transmission region of the mask, and the glass substrate to be exposed is, for example, on a movable stage. Is moved to the exposure light irradiation region by moving the stage. A predetermined exposure region is formed on the glass substrate by exposing the material film formed on the glass substrate in correspondence with the mask pattern.

このように、ステージ等の搬送装置により搬送されるガラス基板等の露光対象部材は、配向膜等の形成領域が搬送装置又はマスク等の位置精度により大きく左右される。従って、露光対象部材の所定の領域を高精度に露光するための技術が種々提案されている。   As described above, in an exposure target member such as a glass substrate conveyed by a conveyance device such as a stage, the formation region of the alignment film or the like greatly depends on the positional accuracy of the conveyance device or the mask. Therefore, various techniques for exposing a predetermined region of the exposure target member with high accuracy have been proposed.

例えば、特許文献1には、フィルムの露光装置が開示されており、フィルムの露光対象領域の外側のフィルム側部の両側に1対の矩形のマーキングを施している。そして、フィルムの搬送を停止した状態で、前記アライメント用のマーキング形状をフィルムの移動方向及び移動方向に垂直な方向で光学的に検出することにより、フィルムの所定の領域に露光光が照射されるようにマスクの位置を調整している。   For example, Patent Document 1 discloses a film exposure apparatus in which a pair of rectangular markings are provided on both sides of a film side portion outside an exposure target area of a film. Then, in a state in which the conveyance of the film is stopped, exposure light is irradiated to a predetermined region of the film by optically detecting the alignment marking shape in a direction perpendicular to the moving direction and the moving direction of the film. The position of the mask is adjusted.

また、露光対象部材がフィルムの場合においては、フィルムを露光装置に連続的に供給する搬送装置として、例えば図9及び図10に示すような1対のローラ80,81が使用される。即ち、図9及び図10に示すように、露光対象のフィルム2は、フィルム基材から製品としてのフィルムに加工されるまでの各工程間をロール状に巻き取られて搬送される。そして、露光装置に供給される際には、供給側のローラ80にフィルムのロールが同軸的に取り付けられ、フィルム2は先端部から巻き取り側ローラ81により順次巻き取られていく。そして、図9に示すように、供給側のローラ80から巻き取り側のローラ81に至るまでの間に、露光装置を通過させ、フィルムの表面に形成された例えば配向材料膜に露光光を連続的に照射して、フィルムの所定の露光領域をフィルムの移動方向に沿って露光することが行われている。この方式はロールトゥロール方式と呼ばれている。   When the exposure target member is a film, for example, a pair of rollers 80 and 81 as shown in FIGS. 9 and 10 are used as a transport device that continuously supplies the film to the exposure apparatus. That is, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the film 2 to be exposed is wound and conveyed in a roll shape between each process until the film 2 is processed into a film as a product. When the film is supplied to the exposure apparatus, a roll of film is coaxially attached to the supply-side roller 80, and the film 2 is sequentially taken up by the take-up side roller 81 from the leading end. Then, as shown in FIG. 9, between the supply side roller 80 and the take-up side roller 81, the exposure apparatus is passed through, for example, exposure light is continuously applied to the alignment material film formed on the surface of the film. And exposing a predetermined exposure area of the film along the moving direction of the film. This method is called a roll-to-roll method.

ロールトゥロール方式でフィルムを露光する場合においては、図10に示すように、供給側のローラ80から巻き取り側のローラ81へとフィルム2が送給されている間に、例えば搬送装置のローラ80,81とフィルムのロールとの間の隙間又はロールへのフィルムの巻き取り誤差等により、フィルム2がその移動方向に垂直な方向に蛇行する場合があり、これにより、フィルム2の露光精度が低下するという問題点がある。   When the film is exposed by the roll-to-roll method, as shown in FIG. 10, while the film 2 is being fed from the supply-side roller 80 to the take-up-side roller 81, for example, a roller of a transport device The film 2 may meander in a direction perpendicular to the moving direction due to a gap between the rolls 80 and 81 and the roll of the film or an error in winding the film onto the roll. There is a problem that it decreases.

よって、例えば特許文献2及び3に開示されているように、フィルムの蛇行を補正する技術が種々提案されている。特許文献2に開示された技術は、フィルム等のウエブの縁部位置を検出する検出器を設け、検出器の検出結果により、供給側のローラをシリンダ等により軸方向に移動させ、移動方向に垂直な方向におけるウエブの蛇行を補正するものである。   Therefore, for example, as disclosed in Patent Documents 2 and 3, various techniques for correcting the meandering of the film have been proposed. The technique disclosed in Patent Document 2 is provided with a detector that detects the edge position of a web such as a film, and the roller on the supply side is moved in the axial direction by a cylinder or the like according to the detection result of the detector. This corrects the meandering of the web in the vertical direction.

また、特許文献3には、フィルム等の長尺のワークを2回に分けて露光する場合において、1回目の露光の際に、ワーク上にパターンを形成すると共に、所定のパターン長さごとに間欠的にアライメント用のマーキングを施し、2回目の露光の際には、前記アライメントマークを撮像することにより、ワークの位置ずれ及び傾きを検出し、マスク位置及び傾きを補正する技術が開示されている。   In Patent Document 3, when a long workpiece such as a film is exposed in two portions, a pattern is formed on the workpiece at the time of the first exposure, and for each predetermined pattern length. Disclosed is a technique for intermittently marking the alignment and imaging the alignment mark during the second exposure so as to detect the displacement and inclination of the workpiece and correct the mask position and inclination. Yes.

図11は、露光光を出射する露光光源11が1個のマスク12に対応して1対ずつ向かい合わせて配置され、互いに異なる方向から露光光を照射する型式の従来の露光装置を一例として示す図である。このような型式の露光装置は、例えば液晶ディスプレイ等のガラス基板上又は偏光フィルム等のフィルム基材上に配向膜を形成する際の配向材料膜の露光に使用されている。即ち、この露光装置による露光により配向膜を形成する場合には、表面に配向材料膜が形成された露光対象部材を露光装置内に供給し、所定の領域ごとに露光光を異なる方向から照射して、異なる方向に配向した配向膜を形成することが行われている。この露光装置によれば、例えばフィルムの1絵素に対応する領域をその幅方向に2分割して露光したり、画素に対応する領域ごとにフィルムをその幅方向に分割して露光し、各分割領域ごとに配向方向が異なる配向膜を形成することができる。この配向膜の配向方向の特徴により、ガラス基板間に挟持する液晶分子の電圧印加時の動作を配向膜の配向方向に応じて異ならせ、これにより、表示装置の視野角を広げることができ、また、製造したフィルムを3D(Three Dimensional)ディスプレイ等の偏光フィルムとしても使用することができ、近時、このようなフィルムの露光技術は注目を集めている。   FIG. 11 shows, as an example, a conventional exposure apparatus of a type in which exposure light sources 11 that emit exposure light are arranged to face each other corresponding to one mask 12 and irradiate exposure light from different directions. FIG. Such a type of exposure apparatus is used for exposure of an alignment material film when forming an alignment film on a glass substrate such as a liquid crystal display or a film substrate such as a polarizing film. That is, when an alignment film is formed by exposure by this exposure apparatus, an exposure target member having an alignment material film formed on the surface is supplied into the exposure apparatus, and exposure light is irradiated from different directions for each predetermined region. Thus, an alignment film oriented in different directions is formed. According to this exposure apparatus, for example, an area corresponding to one picture element of the film is divided and exposed in the width direction, or the film is divided and exposed in the width direction for each area corresponding to the pixel. An alignment film having a different alignment direction can be formed for each divided region. Due to the characteristics of the alignment direction of the alignment film, the operation at the time of voltage application of the liquid crystal molecules sandwiched between the glass substrates can be varied according to the alignment direction of the alignment film, thereby widening the viewing angle of the display device, In addition, the produced film can be used as a polarizing film such as a 3D (Three Dimensional) display. Recently, the exposure technique for such a film has been attracting attention.

このような露光装置によりフィルムを露光する際には、フィルムには、搬送中に波打ちが発生しやすく、これにより、露光位置のずれが発生するという問題点がある。この露光位置のずれの影響を低減するために、例えば、上記のようなフィルムの移動方向に複数の光源を並置した露光装置においては、例えば図11及び図12に示すように、1個のマスクを使用して露光するのではなく、複数個のマスク12を使用し、各マスク12を露光対象部材の移動方向及びこれに垂直の幅方向に並ぶように千鳥状に配置して、露光光源11を各マスクごとに設けて露光することが行われている。そして、各マスク121乃至124に露光光源11からの露光光を透過させ、図12に示すように、フィルムが供給されてくる上流側にて、互いに離隔して配置されたマスク121及び122によりフィルム2を露光領域A及びCで露光し、下流側にて、露光領域A及びC間の領域Bをマスク123により露光し、露光領域Cに隣接する領域Dをマスク124により露光することが行われている。これにより、フィルム2のほぼ全面に配向分割したパターンを精度良く形成することができる。   When the film is exposed by such an exposure apparatus, the film is likely to be wavy during conveyance, thereby causing a problem of deviation of the exposure position. In order to reduce the influence of the deviation of the exposure position, for example, in an exposure apparatus in which a plurality of light sources are juxtaposed in the moving direction of the film as described above, for example, as shown in FIGS. The plurality of masks 12 are used, and the masks 12 are arranged in a staggered pattern so as to be aligned in the moving direction of the exposure target member and the width direction perpendicular thereto. Is provided for each mask to perform exposure. Then, the exposure light from the exposure light source 11 is transmitted through each of the masks 121 to 124, and as shown in FIG. 12, the film is formed by the masks 121 and 122 that are spaced apart from each other on the upstream side where the film is supplied. 2 is exposed in the exposure areas A and C, the area B between the exposure areas A and C is exposed with the mask 123 on the downstream side, and the area D adjacent to the exposure area C is exposed with the mask 124. ing. Thereby, the pattern which carried out orientation division | segmentation on the substantially whole surface of the film 2 can be formed with sufficient precision.

特開平5−323621号公報JP-A-5-323621 特開平8−301495号公報JP-A-8-301495 特開2009−216861号公報JP 2009-216861 A

しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題点がある。特許文献1の技術は、ワークを搬送装置等により連続的に供給する場合には適していない。即ち、特許文献1の露光装置においては、アライメントマークの検出及びマスク位置の補正は、ワークの搬送を停止した状態で行っている。特に、ロールトゥロール方式でフィルムを供給して露光する場合においては、上記のように、移動方向に垂直な方向にフィルムが蛇行する場合があり、マスク位置の補正ごとにワークの搬送を停止する必要がある。よって、例えば露光領域を連続的に帯状に形成する場合等においては、生産性が極めて低いものである。特許文献3の技術においても、アライメントマークは所定の区間ごとにしか設置されておらず、露光精度を向上させるためには、アライメントマークの検出のためにワークの搬送を停止してマスク位置を補正する必要があり、生産性が低い。   However, the above prior art has the following problems. The technique of Patent Document 1 is not suitable when a workpiece is continuously supplied by a conveying device or the like. That is, in the exposure apparatus of Patent Document 1, the alignment mark detection and the mask position correction are performed in a state where the conveyance of the workpiece is stopped. In particular, when the film is supplied and exposed by the roll-to-roll method, the film may meander in the direction perpendicular to the moving direction as described above, and the conveyance of the workpiece is stopped every time the mask position is corrected. There is a need. Therefore, for example, when the exposure region is continuously formed in a strip shape, the productivity is extremely low. In the technique of Patent Document 3 as well, alignment marks are installed only at predetermined intervals, and in order to improve exposure accuracy, the conveyance of the workpiece is stopped and the mask position is corrected to detect the alignment marks. Need to be low and productivity is low.

また、特許文献2に開示されたようなフィルムの搬送装置を使用した場合においても、図10に示すような移動方向に垂直な方向のフィルムの蛇行は周期的に発生してしまう。そして、特許文献2の技術は、搬送装置に対するフィルムの蛇行の解消を目的としたものであり、露光装置による露光精度を考慮したものではない。従って、フィルムの蛇行による露光精度の低下を解消できるものではない。   In addition, even when the film transport apparatus disclosed in Patent Document 2 is used, the meandering of the film in the direction perpendicular to the moving direction as shown in FIG. 10 occurs periodically. And the technique of patent document 2 aims at elimination of the meandering of the film with respect to a conveying apparatus, and does not consider the exposure precision by exposure apparatus. Therefore, it is not possible to eliminate a decrease in exposure accuracy due to the meandering of the film.

更に、特許文献3の技術は、2回目の露光領域を1回目の露光領域に対して相対的に位置合わせする場合には好適であるが、特許文献1と同様に、アライメントマークの検出及びマスク位置の補正は、ワークの搬送を停止した状態で行っており、フィルムを連続的に露光する場合においては、生産性が低いものである。そして、特許文献3の技術は、露光を2度に分けて行うものであり、生産性が極めて低い。   Furthermore, the technique of Patent Document 3 is suitable when the second exposure area is relatively aligned with the first exposure area. However, as in Patent Document 1, detection of an alignment mark and masking are performed. The position correction is performed in a state in which the conveyance of the workpiece is stopped, and the productivity is low when the film is continuously exposed. And the technique of patent document 3 performs exposure in two steps, and its productivity is extremely low.

そして、図11及び12に示すような複数個のマスク12により、各マスク12ごとに露光光を照射する形式の露光装置においては、図11に示すように、露光光源11を内蔵している部分(露光光源11の筐体部分)は、1光源につき、例えばフィルムの移動方向に約2m程度の長さを有しており、図12に示すような露光領域A及びCと露光領域B及びDとの間の距離は、少なくとも4m程度と長くなる。よって、上流側の露光領域A及びCから下流側の露光領域B及びDへの搬送中に、フィルムが容易に波打ち、その移動方向に垂直の幅方向にずれやすいという問題点がある。従って、フィルムの移動方向下流側の露光領域において、フィルムの幅方向の位置ずれにより、既に露光された領域が露光されてしまったり、また、未露光の領域も発生してしまうという問題点もある。   In the exposure apparatus of the type that irradiates the exposure light for each mask 12 with a plurality of masks 12 as shown in FIGS. 11 and 12, the part having the exposure light source 11 built therein as shown in FIG. (Case portion of the exposure light source 11) has a length of about 2 m in the moving direction of the film for each light source, for example, exposure areas A and C and exposure areas B and D as shown in FIG. The distance between the two is at least about 4 m. Therefore, there is a problem in that the film easily undulates during conveyance from the upstream exposure areas A and C to the downstream exposure areas B and D and easily shifts in the width direction perpendicular to the moving direction. Therefore, in the exposure area downstream of the moving direction of the film, there is a problem that an already exposed area is exposed due to a positional deviation in the width direction of the film, and an unexposed area is also generated. .

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、露光対象部材が連続的に供給される場合においても、マスク位置調整用のアライメントマークを露光対象部材の蛇行に応じて変化させ露光対象部材に対するマスクの位置を精度よく調整することができ、高精度で安定的な露光が可能な露光装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems. Even when the exposure target member is continuously supplied, the alignment mark for adjusting the mask position is changed according to the meandering of the exposure target member, and the exposure target is changed. An object of the present invention is to provide an exposure apparatus capable of accurately adjusting the position of a mask with respect to a member and capable of highly accurate and stable exposure.

本発明に係る露光装置は、搬送装置により連続的に搬送されてくる露光対象部材の露光パターン形成用領域に露光光源から出射した露光光をマスクを介して照射することにより、前記露光パターン形成用領域にマスクパターンを露光する露光装置において、前記露光対象部材の移動方向における前記露光光の照射位置よりも上流側に配置され前記露光対象部材に前記移動方向に対して断続的な指標が付されたアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、前記露光対象部材の移動方向における前記露光光の照射位置に対応するように配置され前記露光対象部材の移動方向に交差する方向における前記アライメントマークの前記指標位置における位置を検出する第1検出部と、前記第1検出部が検出した前記指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算する第1蛇行演算部と、この第1蛇行演算部が求めた前記アライメントマークの蛇行量に応じて、前記露光対象部材の移動方向に垂直な方向の前記マスクの位置を調整する第1制御部と、を有することを特徴とする。   The exposure apparatus according to the present invention is configured to irradiate the exposure pattern forming area of the exposure target member continuously conveyed by the conveying apparatus with the exposure light emitted from the exposure light source through the mask. In an exposure apparatus that exposes a mask pattern in a region, the exposure target member is disposed upstream of the exposure light irradiation position in the movement direction of the exposure target member, and an intermittent index is attached to the exposure target member in the movement direction. An alignment mark forming portion for forming the alignment mark, and the alignment mark in a direction intersecting the moving direction of the exposure target member, which is arranged to correspond to the irradiation position of the exposure light in the moving direction of the exposure target member. A first detector for detecting a position at the index position; and a front at the index position detected by the first detector A first meandering computation unit that computes the meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark, and in the moving direction of the exposure target member according to the meandering amount of the alignment mark obtained by the first meandering computation unit And a first controller that adjusts the position of the mask in a vertical direction.

本発明に係る他の露光装置は、搬送装置により連続的に搬送されてくる露光対象部材の露光パターン形成用領域に露光光源から出射した露光光をマスクを介して照射することにより、前記露光パターン形成用領域にマスクパターンを露光する露光装置において、前記露光対象部材の移動方向における前記露光光の照射位置よりも上流側にて前記露光対象部材の移動方向に垂直な方向に移動可能に配置され、前記露光対象部材に前記移動方向に対して断続的な指標が付されたアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、前記露光対象部材の移動方向における前記アライメントマーク形成部と前記露光光の照射位置との間に配置され、前記露光対象部材の移動方向に交差する方向における前記アライメントマークの前記指標位置における位置を検出する第2検出部と、前記第2検出部が検出した前記指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算する第2蛇行演算部と、この第2蛇行演算部が求めた前記アライメントマークの蛇行量を打ち消すように、前記アライメントマーク形成部を移動させる第2制御部と、を有することを特徴とする。   Another exposure apparatus according to the present invention irradiates, through a mask, exposure light emitted from an exposure light source onto an exposure pattern forming region of an exposure target member that is continuously transported by a transport device, thereby exposing the exposure pattern. In an exposure apparatus that exposes a mask pattern in a formation region, the exposure apparatus is arranged to be movable in a direction perpendicular to the movement direction of the exposure target member upstream of the exposure light irradiation position in the movement direction of the exposure target member. , An alignment mark forming portion for forming an alignment mark with an intermittent index attached to the exposure target member in the moving direction, and the alignment mark forming portion in the moving direction of the exposure target member and irradiation of the exposure light The index position of the alignment mark in a direction that is arranged between the position and the direction of movement of the exposure target member A second meandering unit for detecting the position of the alignment mark; a second meandering computing unit for computing the meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position detected by the second detecting unit; And a second control unit that moves the alignment mark forming unit so as to cancel the meandering amount of the alignment mark obtained by the meandering calculation unit.

この露光装置は、例えば前記露光対象部材の移動方向における前記第2検出部の下流側に配置され、前記露光対象部材の移動方向に交差する方向における前記アライメントマークの前記指標位置における位置を検出する第3検出部と、前記第3検出部が検出した前記指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算する第3蛇行演算部と、この第3蛇行演算部が求めた前記アライメントマークの蛇行量に応じて、前記露光対象部材の移動方向に垂直な方向の前記マスクの位置を調整する第3制御部と、を有する。   The exposure apparatus is disposed, for example, on the downstream side of the second detection unit in the movement direction of the exposure target member, and detects the position of the alignment mark at the index position in a direction crossing the movement direction of the exposure target member. A third detection unit, a third meandering calculation unit for calculating the meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position detected by the third detection unit, and the third meandering calculation unit And a third control unit that adjusts the position of the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the exposure target member in accordance with the amount of meandering of the alignment mark.

本発明に係る露光装置において、例えば、前記アライメントマークは、前記露光対象部材の移動方向に断続的に形成され、2列をなす帯状のマークであり、前記移動方向に交差する方向からみて、前記2列の各帯状マークの先端部及び後端部が相互に重なるように配置されており、前記指標は前記各マークの先端及び後端である。   In the exposure apparatus according to the present invention, for example, the alignment mark is a band-shaped mark that is intermittently formed in the movement direction of the exposure target member and forms two rows, and is seen from a direction intersecting the movement direction. The front and rear end portions of the two rows of belt-shaped marks are arranged so as to overlap each other, and the index is the front and rear ends of the marks.

又は、例えば前記アライメントマークは、前記露光対象部材の移動方向に対して同一方向に傾斜する帯状のマークが断続的に形成されたものであり、前記指標は前記各マークの先端及び後端である。   Alternatively, for example, the alignment mark is formed by intermittently forming a band-shaped mark that is inclined in the same direction with respect to the moving direction of the exposure target member, and the indicators are the front end and the rear end of each mark. .

又は、例えば前記アライメントマークは、連続的に形成され、前記指標が前記アライメントマークに断続的に設けられていてもよい。   Alternatively, for example, the alignment mark may be formed continuously, and the index may be provided intermittently on the alignment mark.

本発明に係る露光装置は、上記アライメントマーク形成部と、露光対象部材の移動方向における露光光の照射位置に対応するように配置され露光対象部材の移動方向に交差する方向におけるアライメントマークの指標位置における位置を検出する第1検出部と、を有し、第1蛇行演算部は、第1検出部が検出した指標位置におけるアライメントマークの位置に基づいてアライメントマークの蛇行量を演算し、第1制御部は、第1蛇行演算部が求めたアライメントマークの蛇行量に応じて、露光対象部材の移動方向に垂直な方向のマスクの位置を調整する。これにより、露光対象部材が連続的に供給されて移動方向に交差する方向に蛇行した場合においては、露光対象部材の蛇行に追従するようにアライメントマークも蛇行するが、この蛇行量によりマスクの位置を直接調整するので、マスク位置を精度よく調整することができ、露光対象部材を高精度で安定的に連続露光することができる。   The exposure apparatus according to the present invention includes an alignment mark forming unit and an index position of an alignment mark in a direction that intersects with the movement direction of the exposure target member and is arranged to correspond to the irradiation position of the exposure light in the movement direction of the exposure target member. A first detection unit that detects a position at the first detection unit, and a first meandering calculation unit calculates a meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position detected by the first detection unit, The control unit adjusts the position of the mask in the direction perpendicular to the moving direction of the exposure target member according to the amount of meandering of the alignment mark obtained by the first meandering calculation unit. As a result, when the exposure target member is continuously supplied and meanders in a direction crossing the moving direction, the alignment mark also meanders to follow the meander of the exposure target member. Therefore, the mask position can be adjusted with high accuracy, and the exposure target member can be continuously exposed with high accuracy and stability.

本発明に係る他の露光装置は、露光対象部材の移動方向における露光光の照射位置よりも上流側にて露光対象部材に移動方向に対して断続的な指標が付されたアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、露光対象部材の移動方向に交差する方向におけるアライメントマークの指標位置における位置を検出する第2検出部と、を有し、第2蛇行演算部は、第2検出部が検出した指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算し、第2制御部は、第2蛇行演算部が求めたアライメントマークの蛇行量を打ち消すように、アライメントマーク形成部を移動させる。これにより、露光対象部材が連続的に供給されて移動方向に交差する方向に蛇行した場合においても、露光対象部材に対するアライメントマークの相対的な形成位置は一定となる。よって、このアライメントマークを使用してマスク位置を精度よく調整することができ、露光対象部材を高精度で安定的に連続露光することができる。   Another exposure apparatus according to the present invention forms an alignment mark on the exposure target member that is intermittently marked with respect to the movement direction upstream of the exposure light irradiation position in the movement direction of the exposure target member. An alignment mark forming unit, and a second detection unit that detects a position of the alignment mark at the index position in a direction crossing the moving direction of the exposure target member. The second meandering operation unit is detected by the second detection unit. The alignment mark forming unit calculates the meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position, and the second control unit cancels the meandering amount of the alignment mark obtained by the second meandering calculation unit. Move. Thereby, even when the exposure target member is continuously supplied and meanders in a direction crossing the moving direction, the relative formation position of the alignment mark with respect to the exposure target member is constant. Therefore, the mask position can be accurately adjusted using this alignment mark, and the exposure target member can be continuously exposed stably with high accuracy.

本発明の第1実施形態に係る露光装置において、アライメントマークによるマスク位置の補正を示す平面図である。In the exposure apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention, it is a top view which shows correction | amendment of the mask position by an alignment mark. (a)乃至(c)は、本発明の実施形態に係る露光装置において、アライメントマークの形成態様を一例として示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows the formation aspect of an alignment mark as an example in the exposure apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る露光装置において、アライメントマークの蛇行の検出方法を一例として示す図である。In the exposure apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a figure which shows the detection method of the meander of an alignment mark as an example. マスクを一例として示す図である。It is a figure which shows a mask as an example. アライメントマーク形成部の位置及びマスク位置を制御する制御装置を一例として示す図である。It is a figure which shows as an example the control apparatus which controls the position of an alignment mark formation part, and a mask position. (a)乃至(c)は、本発明の第2実施形態に係る露光装置において、アライメントマークの形成位置の補正を示す模式図、(d)はレーザマーカの位置を補正しない場合におけるアライメントマークの形成を示す模式図である。FIGS. 5A to 5C are schematic views showing correction of the alignment mark formation position in the exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4D is the alignment mark formation when the position of the laser marker is not corrected. It is a schematic diagram which shows. 本発明の第2実施形態に係る露光装置において、アライメントマーク形成部、検出部及びマスクを示す平面図である。In the exposure apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, it is a top view which shows the alignment mark formation part, a detection part, and a mask. 本発明の第2実施形態に係る露光装置によるマスク位置の補正を示す図である。It is a figure which shows correction | amendment of the mask position by the exposure apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来のロールトゥロール方式によるフィルムの露光を一例として示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the exposure of the film by the conventional roll toe roll system as an example. 従来のロールトゥロール方式のフィルム搬送装置において、フィルムの移動方向に垂直な方向のフィルムの蛇行を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the meandering of the film of the direction perpendicular | vertical to the moving direction of a film in the conventional roll to roll type film conveyance apparatus. 配向分割方式の露光装置を一例として示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exposure apparatus of an orientation division system as an example. フィルムの移動方向に複数の光源を配置した構成の露光装置を一例として示す図である。It is a figure which shows as an example the exposure apparatus of the structure which has arrange | positioned several light sources in the moving direction of a film. (a)及び(b)は、従来の露光装置によるフィルムの露光領域を一例として示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the exposure area | region of the film by the conventional exposure apparatus as an example.

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態について具体的に説明する。先ず、本発明の実施形態に係るフィルムの露光装置の構成について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る露光装置において、アライメントマークによるマスク位置の補正を示す平面図、図2(a)乃至図2(c)は、本発明の実施形態に係る露光装置において、アライメントマークの形成態様を一例として示す図である。本実施形態に係る露光装置1は、図9乃至図12に示す従来の露光装置と同様に、露光光を出射する露光光源11と、マスク12と、露光光源から出射した露光光をマスク12を介してガラス基板又はフィルム等の露光対象部材20に照射する光学系と、露光対象部材20を搬送する搬送装置と、を有しており、例えばコリメータレンズ及び/又は反射鏡等の光学系により、露光光源から出射した露光光を、マスク12を介して、表面に露光材料膜が形成されたガラス基板又はフィルム2の露光対象部材20に照射し、マスクパターンに対応させて、例えば配向材料膜等の露光材料膜を光配向させて配向膜を形成する。なお、露光対象部材がガラス基板の場合には、搬送ステージ等の可動の搬送装置にガラス基板を載置して搬送することにより、露光光の照射位置において、ガラス基板表面の露光材料膜にマスクパターンを順次連続的に露光する。又は、露光対象部材がフィルム2の場合には、従来と同様に、ロールトゥロール方式により、供給側のローラ80から供給したフィルム2を巻き取り側のローラ81によりフィルム2の緊張状態を維持しながら巻き取る間に、フィルム表面の露光材料膜に露光光を照射して、露光材料膜を順次連続的に露光する。フィルム2用の搬送装置においては、例えば、上記2個のローラ80,81間にもフィルム2の搬送用の搬送ローラ9が1以上配置されており、各搬送ローラ9等は、例えばモータにより駆動されている。本実施形態においては、露光対象部材20としてフィルム2を使用する場合について説明するが、露光対象部材20がガラス基板の場合においても、搬送装置の構成以外については、本実施形態と同様である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the structure of the exposure apparatus of the film which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a plan view showing correction of a mask position by an alignment mark in the exposure apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 2A to 2C are exposure apparatuses according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of how alignment marks are formed. The exposure apparatus 1 according to the present embodiment is similar to the conventional exposure apparatus shown in FIGS. 9 to 12 in that the exposure light source 11 that emits exposure light, the mask 12, and the exposure light emitted from the exposure light source through the mask 12. Through an optical system that irradiates the exposure target member 20 such as a glass substrate or a film, and a transport device that transports the exposure target member 20, for example, by an optical system such as a collimator lens and / or a reflecting mirror, The exposure light emitted from the exposure light source is irradiated to the exposure target member 20 of the glass substrate or film 2 on the surface of which the exposure material film is formed through the mask 12, and corresponding to the mask pattern, for example, an alignment material film or the like The exposure material film is photo-aligned to form an alignment film. When the exposure target member is a glass substrate, the exposure material film on the surface of the glass substrate is masked by placing the glass substrate on a movable transfer device such as a transfer stage and transferring it. The pattern is exposed sequentially and sequentially. Alternatively, when the exposure target member is the film 2, the film 2 supplied from the supply-side roller 80 is maintained in the tension state of the film 2 by the take-up roller 81 by the roll-to-roll method, as in the conventional case. While winding, the exposure material film on the film surface is irradiated with exposure light, and the exposure material film is successively exposed. In the transport device for the film 2, for example, one or more transport rollers 9 for transporting the film 2 are disposed between the two rollers 80 and 81, and each transport roller 9 is driven by a motor, for example. Has been. In the present embodiment, the case where the film 2 is used as the exposure target member 20 will be described. However, even when the exposure target member 20 is a glass substrate, the configuration is the same as that of the present embodiment except for the configuration of the transport device.

本実施形態においては、図9に示すような従来の露光装置10と同様に、露光対象のフィルム2は、例えばロールトゥロール方式の供給側のロール80から巻き解かれて露光装置1内に供給されるまでの間に、スリットコーター4に供給され、スリットコーター4にてフィルム基材20の表面に所定の露光材料、例えば光配向性の材料が膜状に塗布されている。そして、塗布された露光材料は、乾燥装置5にて乾燥又は焼成され、フィルム基材20の表面に所定の露光材料膜が形成されている。そして、露光装置1には、表面に露光材料膜が形成されたフィルム2が供給される。本実施形態においては、フィルム2の表面に形成された露光材料膜21が配向材料膜である場合について説明する。   In the present embodiment, similarly to the conventional exposure apparatus 10 as shown in FIG. 9, the film 2 to be exposed is unwound from, for example, a roll 80 on the supply side of a roll-to-roll system and supplied into the exposure apparatus 1. In the meantime, the film is supplied to the slit coater 4, and a predetermined exposure material, for example, a photo-alignment material is applied in the form of a film on the surface of the film substrate 20 by the slit coater 4. The applied exposure material is dried or baked by the drying device 5, and a predetermined exposure material film is formed on the surface of the film substrate 20. The exposure apparatus 1 is supplied with a film 2 having an exposure material film formed on the surface thereof. In this embodiment, the case where the exposure material film 21 formed on the surface of the film 2 is an alignment material film will be described.

本実施形態の露光装置1には、図1に示すように、フィルム2の移動方向における露光光の照射位置(マスクパターンの形成位置)よりも上流側の固定された位置にアライメント用レーザマーカ13(アライメントマーク形成部)が設けられており、アライメント用レーザマーカ13から出射したレーザ光により、フィルム2上の露光パターン形成用領域外の領域、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置に使用される際に、画像表示領域とならない領域にマスク位置調整用のアライメントマーク2aを形成する。そして、マスク12とフィルムの移動方向に並ぶように配置されたラインCCD14により、フィルムの移動方向に交差する方向におけるアライメントマーク2aの位置を検出することにより、マスク12の位置を調整する。画像表示領域とならない領域(アライメントマーク形成用の領域)としては、例えば図13(a)に示すように、従来では例えばフィルム2の送給等に使用されているフィルム側部を挙げることができる。又は、図13(b)に示すように、1枚のフィルム2をその移動方向に垂直の幅方向に分割して複数枚の偏光フィルム等を製造する場合においては、例えば偏光フィルムとなる領域間の領域は使用されない領域であるから、この露光対象領域間の使用されない領域にアライメントマーク2aを形成する。本実施形態においては、図1に示すように、フィルム2の側部にアライメントマーク2aを形成する場合について説明する。   In the exposure apparatus 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the alignment laser marker 13 (at the fixed position upstream of the exposure light irradiation position (mask pattern formation position) in the moving direction of the film 2 is provided. When an alignment mark forming portion is provided and the laser beam emitted from the alignment laser marker 13 is used in an area outside the exposure pattern forming area on the film 2, for example, a display device such as a liquid crystal display, an image is displayed. An alignment mark 2a for mask position adjustment is formed in an area that does not become a display area. The position of the mask 12 is adjusted by detecting the position of the alignment mark 2a in the direction intersecting the moving direction of the film with the line CCD 14 arranged so as to be aligned with the moving direction of the mask 12 and the film. As an area that does not become an image display area (an area for forming an alignment mark), for example, as shown in FIG. . Alternatively, as shown in FIG. 13B, in the case of manufacturing a plurality of polarizing films or the like by dividing one film 2 in the width direction perpendicular to the moving direction, for example, between regions to be polarizing films Since these areas are unused areas, the alignment marks 2a are formed in the unused areas between the exposure target areas. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the case where the alignment mark 2a is formed in the side part of the film 2 is demonstrated.

露光光源11は、例えば紫外光を出射する光源であり、例えば水銀ランプ、キセノンランプ、エキシマランプ及び紫外LED等であって、連続光又はパルスレーザ光を出射する光源が使用される。本実施形態においては、露光光源から出射した露光光の光路上には、例えばコリメータレンズ及び/又は反射鏡等の光学系が配置されており、例えばフィルム2上の露光材料膜上のパターン形成用領域に形成された配向材料膜(露光材料膜21)に所定の光量で露光光が照射されるように構成されている。露光光源は、例えば図示しない制御装置により、露光光の出射方向を調整することができ、これにより、フィルム2に対する露光光の入射角を調整可能に構成されている。本実施形態の露光装置1は、1の露光領域に対して夫々2つの露光光源が向かい合わせに、フィルム2の移動方向に並ぶように配置されている。これにより、各露光光源から出射した夫々プレチルト角が異なる2つの露光光をマスク12を介して配向材料膜(露光材料膜21)に照射し、配向材料膜をその移動方向に垂直の幅方向に分割して露光し、フィルム基材上に、配向方向が隣接する分割領域で互いに異なる配向膜を形成する。このような露光装置の方式は、配向分割方式と称されている。これにより、例えば1絵素となる領域がその幅方向に2分割された配向膜を使用し、配向膜間に液晶を挟持した表示装置に電圧を印加すれば、電圧印加時の液晶分子の向きは、配向膜の配向方向に応じて1絵素内で2方向となり、液晶ディスプレイ等の視野角を広くできる。また、幅方向に隣接する画素となる領域ごとに配向方向が異なる配向膜が形成されたフィルムは、例えば3D(Three Dimensional)ディスプレイ等の偏光フィルムとして使用することができる。なお、露光光源は、1カ所の露光領域について2個に限らず、3個以上設けてもよく、互いに異なる方向からの露光光により、例えば配向膜材料を3方向以上に配向させてもよい。また、例えば、1カ所の露光領域について、露光光源を1個設け、露光光源から出射された露光光を偏光板等により2以上に分割し、分割した露光光を互いに異なる方向から照射するように構成してもよい。例えば、偏光板により、露光光をP偏光の直線偏光の露光光とS偏光の直線偏光の露光光とに分割して、夫々異なる方向から照射することができる。   The exposure light source 11 is, for example, a light source that emits ultraviolet light. For example, a mercury lamp, a xenon lamp, an excimer lamp, an ultraviolet LED, or the like, and a light source that emits continuous light or pulsed laser light is used. In the present embodiment, an optical system such as a collimator lens and / or a reflecting mirror is disposed on the optical path of the exposure light emitted from the exposure light source. For example, for pattern formation on the exposure material film on the film 2 The alignment material film (exposure material film 21) formed in the region is configured to be irradiated with exposure light with a predetermined amount of light. The exposure light source is configured to be able to adjust the emission direction of the exposure light, for example, by a control device (not shown), thereby adjusting the incident angle of the exposure light to the film 2. The exposure apparatus 1 of this embodiment is arranged so that two exposure light sources face each other with respect to one exposure area and are aligned in the moving direction of the film 2. Thereby, the alignment material film (exposure material film 21) is irradiated to the alignment material film (exposure material film 21) through the mask 12 with two exposure lights having different pretilt angles respectively emitted from the exposure light sources, and the alignment material film in the width direction perpendicular to the moving direction. Divided and exposed, and different alignment films are formed on the film substrate in divided regions where the alignment directions are adjacent. Such a method of the exposure apparatus is called an alignment division method. Thus, for example, when a voltage is applied to a display device in which a liquid crystal is sandwiched between alignment films using an alignment film in which a region to be a picture element is divided into two in the width direction, the orientation of liquid crystal molecules at the time of voltage application Is two directions within one picture element according to the alignment direction of the alignment film, and can widen the viewing angle of a liquid crystal display or the like. In addition, a film in which an alignment film having a different alignment direction is formed for each region serving as a pixel adjacent in the width direction can be used as a polarizing film such as a 3D (Three Dimensional) display. Note that the number of exposure light sources is not limited to two for one exposure region, and three or more exposure light sources may be provided. For example, alignment film materials may be aligned in three or more directions by exposure light from different directions. Further, for example, one exposure light source is provided for one exposure region, and the exposure light emitted from the exposure light source is divided into two or more by a polarizing plate or the like, and the divided exposure light is irradiated from different directions. It may be configured. For example, by using a polarizing plate, exposure light can be divided into P-polarized linearly-polarized exposure light and S-polarized linearly-polarized exposure light and irradiated from different directions.

マスク12は、図4に示すように、例えば枠体120とその中央のパターン形成部125により構成されており、パターン形成部125には、所定の光透過領域のパターン125aが形成されている。即ち、パターン形成部125には、フィルム2に形成するパターン形状に対応して、露光光を透過する開口が形成されているか、又は光透過性の部材が設置されている。そして、例えば配向分割方式の露光装置においては、パターン形成部125の透過光によりフィルム2の表面の配向材料膜にマスクパターンを露光する。本実施形態においては、マスク12ごとに1対の露光光源を配置し、夫々入射角の異なる露光光を出射する。従って、本実施形態においては、パターン125aは、入射角度が異なる2つの露光光に対応して、フィルムの移動方向の上流側及び下流側に矩形の開口パターンが夫々複数本設けられている。そして、これらの上流側及び下流側の光透過領域群は、露光光の照射領域同士が互いに重ならないように、互いに離隔して形成されている。また、例えば上流側のパターンと下流側のパターンとによる露光領域が互いに隣接するように、上流側パターンと下流側パターンとは、その幅方向に沿って千鳥状に形成されている。   As shown in FIG. 4, the mask 12 includes, for example, a frame body 120 and a pattern formation portion 125 at the center thereof, and a pattern 125 a of a predetermined light transmission region is formed in the pattern formation portion 125. That is, in the pattern forming portion 125, an opening that transmits exposure light is formed corresponding to the pattern shape formed on the film 2, or a light transmissive member is installed. For example, in an alignment division type exposure apparatus, a mask pattern is exposed to the alignment material film on the surface of the film 2 by the transmitted light of the pattern forming unit 125. In the present embodiment, a pair of exposure light sources is arranged for each mask 12, and exposure light having different incident angles is emitted. Therefore, in this embodiment, the pattern 125a is provided with a plurality of rectangular opening patterns on the upstream side and the downstream side in the moving direction of the film, corresponding to two exposure lights having different incident angles. The upstream and downstream light transmission region groups are formed apart from each other so that the irradiation regions of the exposure light do not overlap each other. Further, for example, the upstream pattern and the downstream pattern are formed in a zigzag pattern along the width direction so that the exposure areas of the upstream pattern and the downstream pattern are adjacent to each other.

本実施形態においては、マスク12には、パターン125aよりも上流(図4における上)側に、フィルム2の移動方向に対して垂直の幅方向に延びるように、幅が300μm程度、長さが250mm程度のラインCCD用の覗き窓12aが設けられており、この覗き窓12aの長手方向の中間に露光光を遮光する例えば幅が15μm程度のライン状の遮光パターン12bが設けられている。そして、マスク12の下方には、例えばマスク位置検出用のラインCCD15が設けられており、ラインCCD15により遮光パターン12bの位置を検出し、マスク12の位置調整に使用する。なお、本実施形態における覗き窓12a及び遮光パターン12bの位置及び形状は、一例であり、マスク12の位置決めを精度よく行うことができる限り、本発明はこれらの位置及び形状により限定されるものではない。例えば覗き窓12a及び遮光パターン12bの位置は、2列に並ぶように形成されたパターン125a間の領域等に設けられていてもよく、例えば遮光パターン12bの代わりに、互いに(例えばN型に)交差する複数本のスリットが設けられていてもよい。   In the present embodiment, the mask 12 has a width of about 300 μm and a length so as to extend in the width direction perpendicular to the moving direction of the film 2 on the upstream side (upper side in FIG. 4) of the pattern 125a. A viewing window 12a for a line CCD of about 250 mm is provided, and a line-shaped light shielding pattern 12b having a width of, for example, about 15 μm is provided in the middle of the viewing window 12a in the longitudinal direction. Below the mask 12, for example, a line CCD 15 for detecting the mask position is provided. The line CCD 15 detects the position of the light shielding pattern 12b and uses it to adjust the position of the mask 12. Note that the positions and shapes of the viewing window 12a and the light shielding pattern 12b in the present embodiment are merely examples, and the present invention is not limited to these positions and shapes as long as the mask 12 can be accurately positioned. Absent. For example, the positions of the viewing window 12a and the light shielding pattern 12b may be provided in a region between the patterns 125a formed so as to be arranged in two rows. For example, instead of the light shielding pattern 12b, each other (for example, N-type) A plurality of intersecting slits may be provided.

マスク12は、例えば枠体120の部分が図11に示すようなマスクステージ17により支持されており、マスクステージ17の移動によりマスク12の全体が移動可能に構成されている。マスクステージ17は、例えば図5に示すような制御装置30に接続されており、制御装置30による制御により、その位置を、例えば水平方向(フィルムの幅方向、又はフィルムの幅方向及びフィルムの長手方向)に移動可能に構成されている。これにより、マスク12によるフィルム2の露光位置を水平方向に調整することができる。マスクステージ17は、例えば鉛直方向にも移動可能であり、これにより、フィルム2上の例えば配向膜材料が所定の大きさで露光されるように調整可能に構成されている。   For example, a portion of the frame 120 is supported by a mask stage 17 as shown in FIG. 11, and the mask 12 is configured so that the entire mask 12 can be moved by the movement of the mask stage 17. The mask stage 17 is connected to a control device 30 as shown in FIG. 5, for example, and the position thereof is controlled, for example, in the horizontal direction (the film width direction or the film width direction and the film length) under the control of the control device 30. Direction). Thereby, the exposure position of the film 2 by the mask 12 can be adjusted to a horizontal direction. The mask stage 17 can be moved in the vertical direction, for example, and can be adjusted so that, for example, the alignment film material on the film 2 is exposed to a predetermined size.

本実施形態においては、アライメント用レーザマーカ13は、例えばNd:YAGレーザ又は紫外光等を照射するレーザ光源を備えており、例えばキセノンフラッシュランプ等のパルス光源によりパルスレーザ光を出射する。本実施形態においては、アライメント用レーザマーカ13は、光源から出射したレーザ光を例えば半透過ミラー又はレーザビームスプリッタ等の光学系により分割し、フィルム2の側部の2箇所に、分割したレーザ光を相互にフィルムの幅方向に並ぶように照射可能に構成されている。そして、各レーザ光により、フィルム2の縁部から例えば25mm以内の側部に、例えば幅が20μm、長さが15mmのアライメントマーク2aを一定間隔で2列形成する。本実施形態においては、アライメント用レーザマーカ13は、図2(a)に示すように、2列のアライメントマーク2aが相互に千鳥状に配置されるように形成する。そして、2列の各帯状のアライメントマーク2aの先端部及び後端部は、フィルム2の移動方向に交差する方向からみて、相互に重なるように形成される。本実施形態においては、このアライメントマーク2aの先端及び後端をアライメントマーク2aの蛇行検出用の指標として使用する。なお、アライメントマーク2aの先端部及び後端部をフィルム2の移動方向に交差する方向からみて、相互に重なるように形成する場合においては、例えば図2(b)に示すように、各アライメントマーク2aをフィルムの移動方向に対して同一方向に傾斜するように1列形成し、各マークの先端及び後端をアライメントマーク2aの蛇行検出用の指標として使用してもよい。又は、図2(c)に示すように、アライメントマーク2aは、フィルムの移動方向に延びるように連続的に1本形成してもよく、例えばフィルムの移動方向に交差する方向に断続的な指標を設けてもよい。   In the present embodiment, the alignment laser marker 13 includes a laser light source that irradiates, for example, an Nd: YAG laser or ultraviolet light, and emits pulsed laser light from a pulse light source such as a xenon flash lamp. In the present embodiment, the alignment laser marker 13 divides the laser beam emitted from the light source by an optical system such as a semi-transmissive mirror or a laser beam splitter, and the divided laser beam is divided into two portions on the side of the film 2. Irradiation is possible so that they are aligned in the width direction of the film. Then, with each laser beam, two rows of alignment marks 2a having a width of, for example, 20 μm and a length of 15 mm are formed at regular intervals on a side portion within, for example, 25 mm from the edge of the film 2. In this embodiment, the alignment laser marker 13 is formed such that two rows of alignment marks 2a are arranged in a staggered manner as shown in FIG. And the front-end | tip part and rear-end part of each strip | belt-shaped alignment mark 2a of 2 rows are formed so that it may mutually overlap seeing from the direction which cross | intersects the moving direction of the film 2. FIG. In the present embodiment, the front and rear ends of the alignment mark 2a are used as indices for detecting the meander of the alignment mark 2a. When the alignment mark 2a is formed so as to overlap each other when viewed from the direction crossing the moving direction of the film 2, as shown in FIG. 2a may be formed in one row so as to be inclined in the same direction with respect to the moving direction of the film, and the leading end and the trailing end of each mark may be used as an index for detecting the meandering of the alignment mark 2a. Alternatively, as shown in FIG. 2C, the alignment mark 2a may be formed continuously so as to extend in the moving direction of the film, for example, an intermittent index in a direction crossing the moving direction of the film. May be provided.

本実施形態においては、アライメントマーク検出用のラインCCD14は、フィルム2の移動方向におけるマスク12の位置に対応する位置において、マスク12とフィルムの幅方向に並ぶように設けられている。このラインCCD14は、フィルム2の上方又は下方に配置されており、マスク12に対応する位置でアライメントマーク2aの位置を検出するように構成されている。即ち、フィルム2は、例えば搬送装置のローラ80,81とフィルムのロールとの間の隙間又はロールへのフィルムの巻き取り誤差等により、フィルム2がその移動方向に垂直な方向に蛇行する場合がある。この場合に、フィルム2は、もっぱら巻き取り側のロール81寄りの下流側の蛇行に起因して、その移動方向に垂直な方向の蛇行が次第に上流側へと伝達していく。これにより、フィルム2は、アライメントマーク形成部13からラインCCD14まで搬送されてくる間に、その移動方向に垂直な方向の蛇行が生じる。本実施形態においては、図1に示すように、アライメントマーク検出用のラインCCD14は、例えばマスク12の覗き窓12aに対応する位置にて、フィルム2の移動方向に交差する方向におけるアライメントマーク2aの位置を検出する。例えば、フィルム2が移動する間にその幅方向に蛇行した場合、それに伴って、アライメントマーク2aも同一の蛇行量だけフィルム2の幅方向にずれるが、アライメントマーク検出用のラインCCD14は、蛇行により幅方向にずれたアライメントマーク2aの位置を検出する。   In the present embodiment, the alignment CCD detection line CCD 14 is provided so as to be aligned in the width direction of the mask 12 and the film at a position corresponding to the position of the mask 12 in the moving direction of the film 2. The line CCD 14 is disposed above or below the film 2 and is configured to detect the position of the alignment mark 2 a at a position corresponding to the mask 12. That is, the film 2 may meander in a direction perpendicular to the moving direction due to, for example, a gap between the rollers 80 and 81 of the conveying device and the roll of the film or a winding error of the film on the roll. is there. In this case, the meandering in the direction perpendicular to the moving direction of the film 2 is gradually transmitted to the upstream side due to the meandering on the downstream side near the roll 81 on the winding side. As a result, while the film 2 is conveyed from the alignment mark forming unit 13 to the line CCD 14, meandering in a direction perpendicular to the moving direction occurs. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the alignment mark detection line CCD 14 is positioned at the position corresponding to the viewing window 12a of the mask 12, for example, of the alignment mark 2a in the direction intersecting the moving direction of the film 2. Detect position. For example, if the film 2 meanders in the width direction while moving, the alignment mark 2a is also shifted in the width direction of the film 2 by the same meandering amount, but the alignment mark detection line CCD 14 is The position of the alignment mark 2a shifted in the width direction is detected.

図3は、本実施形態の露光装置において、アライメントマーク2aの蛇行量の検出方法を一例として示す図である。なお、図3には、フィルム2がその移動方向に垂直な方向に蛇行した場合において、1個のアライメントマーク2aについて、その移動軌跡を示している。本実施形態においては、ラインCCD14は、図3に示すように、各アライメントマーク2aについて、その先端及び後端を指標とし、フィルム移動方向に交差する方向におけるアライメントマーク2aの先端及び後端の位置を検出する。   FIG. 3 is a view showing, as an example, a method for detecting the meandering amount of the alignment mark 2a in the exposure apparatus of the present embodiment. FIG. 3 shows the movement locus of one alignment mark 2a when the film 2 meanders in a direction perpendicular to the movement direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the line CCD 14 uses the front end and rear end of each alignment mark 2a as indices, and the positions of the front end and rear end of the alignment mark 2a in the direction crossing the film moving direction. Is detected.

本実施形態においては、アライメントマーク2aの相互間には、一定の間隔が形成されており、アライメントマーク2aをフィルム2の移動方向に断続的に1列形成した場合においては、ラインCCD14により計測できない区間が存在する。よって、このアライメントマーク2aが形成されていない区間がラインCCD14を通過している間にフィルム2が蛇行した場合においては、この蛇行量を検出することができず、検出誤差が次第に蓄積されていくことになる。しかし、本実施形態においては、2列のアライメントマーク2aを相互に千鳥状に配置して、2列の各帯状のアライメントマーク2aの先端部及び後端部をフィルム2の移動方向に交差する方向からみて、相互に重なるように形成している。即ち、本実施形態においては、ラインCCD14によりアライメントマーク2aを計測できない区間はなく、アライメントマーク2aの蛇行量の検出精度が高い。   In the present embodiment, a fixed interval is formed between the alignment marks 2a, and when the alignment marks 2a are intermittently formed in one line in the moving direction of the film 2, the line CCD 14 cannot measure. There is a section. Therefore, when the film 2 meanders while the section where the alignment mark 2a is not formed passes through the line CCD 14, the amount of meandering cannot be detected, and detection errors are gradually accumulated. It will be. However, in the present embodiment, two rows of alignment marks 2a are arranged in a staggered manner, and the leading and trailing ends of the two rows of strip-like alignment marks 2a intersect the moving direction of the film 2. From the perspective, they are formed so as to overlap each other. That is, in this embodiment, there is no section in which the alignment mark 2a cannot be measured by the line CCD 14, and the detection accuracy of the meandering amount of the alignment mark 2a is high.

ラインCCD14は、例えば図5に示すような制御装置30に接続されている。そして、検出したアライメントマーク2aのフィルム幅方向における位置を制御装置30に送信する。制御装置30は、ラインCCD14から送信されたアライメントマーク2aの位置に基づいて、各マスク12の位置を調整するように構成されている。これにより、本実施形態に係る露光装置1は、アライメントマーク2aを形成し、その蛇行量によりマスク12の位置を調整することができる。   The line CCD 14 is connected to a control device 30 as shown in FIG. Then, the detected position of the alignment mark 2 a in the film width direction is transmitted to the control device 30. The control device 30 is configured to adjust the position of each mask 12 based on the position of the alignment mark 2 a transmitted from the line CCD 14. Thereby, the exposure apparatus 1 according to the present embodiment can form the alignment mark 2a and adjust the position of the mask 12 by the amount of meandering.

図5はマスク位置を制御する制御装置30の構成を一例として示す図である。図5に示すように、制御装置30は、例えばマスクステージ駆動部及びフィルムの巻き取り側のロール81(図9参照)に設けられたモータの制御部に接続されている。図5に示すように、制御装置30は、アライメントマーク2aの蛇行量検出用のラインCCD14に接続された第1画像処理部31と、マスク12の下方に設けられたマスク位置検出用ラインCCD15に接続された第2画像処理部32と、演算部34と、メモリ35と、モータ駆動制御部36と、レーザマーカ駆動制御部37と、マスクステージ駆動制御部38と、制御部39とを備えている。また、後述する第2実施形態のように、アライメントマーク2aの蛇行検出用のラインCCD14がアライメント用レーザマーカ13と露光光の照射領域との間に設けられ、ラインCCD14による検出結果によりアライメントマーク2aの蛇行を打ち消すようにアライメント用レーザマーカ13の位置を調整し、マスク12に対応する位置に設けられた他のラインCCD16によりアライメントマーク2aを検出してマスク位置を補正する場合においては、制御装置30には、ラインCCD16に接続された第3画像処理部33も設けられている。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the control device 30 that controls the mask position. As shown in FIG. 5, the control device 30 is connected to, for example, a control unit of a motor provided on a mask stage driving unit and a roll 81 (see FIG. 9) on the film winding side. As shown in FIG. 5, the control device 30 includes a first image processing unit 31 connected to the meandering amount detection line CCD 14 of the alignment mark 2 a and a mask position detection line CCD 15 provided below the mask 12. A second image processing unit 32, a calculation unit 34, a memory 35, a motor drive control unit 36, a laser marker drive control unit 37, a mask stage drive control unit 38, and a control unit 39 are provided. . Further, as in a second embodiment to be described later, a meandering detection line CCD 14 of the alignment mark 2a is provided between the alignment laser marker 13 and the exposure light irradiation region, and the detection result of the line CCD 14 determines the alignment mark 2a. When the position of the alignment laser marker 13 is adjusted so as to cancel the meandering, and the alignment mark 2a is detected by another line CCD 16 provided at a position corresponding to the mask 12, the mask position is corrected. The third image processing unit 33 connected to the line CCD 16 is also provided.

第1画像処理部31は、アライメントマーク2aの蛇行量検出用のラインCCD14により撮像されたアライメントマーク2aの画像処理を行い、各アライメントマーク2aの先端部及び終端部のフィルムの移動方向に交差する方向の位置を検出する。第2画像処理部32は、マスク位置検出用のラインCCD15により撮像されたマスク12の遮光パターン12bの画像処理を行い、遮光パターン12bのフィルムの移動方向に交差する方向の位置を検出する。演算部34は、これらの検出結果に基づき、各検出対象のフィルムの移動方向に交差する方向の変位又は蛇行量を演算する。即ち、本実施形態においては、演算部34は、第1画像処理部31の検出結果により、アライメントマーク2aがラインCCD14の位置でフィルムの移動方向に交差する方向に蛇行した量を演算し、第1画像処理部31及び第2画像処理部32の検出結果により、アライメントマーク2aの位置及びマスク12の位置から両者間の距離を演算し、例えばフィルムの幅方向において、設定すべき両者間の相対的位置関係と実際の両者間の相対的位置関係とにより、設定すべき両者間の距離からのずれを演算する。メモリ35は、例えば第1画像処理部31、第2画像処理部32及び第3画像処理部33の検出結果及び演算部34の演算結果を記憶する。モータ駆動制御部36は、例えばフィルムの巻き取り側のロール81のモータの駆動若しくは停止、又は駆動されている際の回転速度を制御する。なお、第3画像処理部33が設けられている場合においては、第3画像処理部33は、マスク12の位置に対応する位置に設けられたラインCCD16により撮像されたアライメントマーク2aの画像処理を行い、各アライメントマーク2aの先端及び終端のフィルムの移動方向に交差する方向の位置を検出する。   The first image processing unit 31 performs image processing of the alignment mark 2a picked up by the line CCD 14 for detecting the meandering amount of the alignment mark 2a, and intersects the moving direction of the film at the tip and end of each alignment mark 2a. Detect the position of the direction. The second image processing unit 32 performs image processing of the light shielding pattern 12b of the mask 12 imaged by the line CCD 15 for detecting the mask position, and detects the position of the light shielding pattern 12b in the direction intersecting the film moving direction. Based on these detection results, the calculation unit 34 calculates the displacement or meandering amount in the direction crossing the moving direction of each detection target film. In other words, in the present embodiment, the calculation unit 34 calculates the amount of the alignment mark 2a meandering in the direction intersecting the film moving direction at the position of the line CCD 14 based on the detection result of the first image processing unit 31. Based on the detection results of the first image processing unit 31 and the second image processing unit 32, the distance between the two is calculated from the position of the alignment mark 2 a and the position of the mask 12. The deviation from the distance between the two to be set is calculated based on the target positional relationship and the actual relative positional relationship between the two. The memory 35 stores, for example, the detection results of the first image processing unit 31, the second image processing unit 32, and the third image processing unit 33 and the calculation results of the calculation unit 34. The motor drive control unit 36 controls, for example, the rotation speed when the motor of the roll 81 on the film winding side is driven or stopped, or being driven. When the third image processing unit 33 is provided, the third image processing unit 33 performs image processing of the alignment mark 2 a captured by the line CCD 16 provided at a position corresponding to the position of the mask 12. The position of the alignment mark 2a in the direction intersecting the moving direction of the film at the tip and end is detected.

レーザマーカ駆動制御部37は、アライメント用レーザマーカ13の駆動を制御するものであり、例えば後述する第2実施形態のようにアライメント用レーザマーカ13が移動可能に構成されている場合において、ガイド部材13aに沿ったアライメント用レーザマーカ13の移動方向及び移動量を制御する。マスクステージ駆動制御部38は、マスクステージ17の駆動を制御するものであり、例えばマスクステージ17の移動方向及び移動量を制御することにより、マスク位置を調整できる。制御部39は、これらの第1乃至第3画像処理部31,32,33、演算部34、メモリ35、モータ駆動制御部36、レーザマーカ駆動制御部37及びマスクステージ駆動制御部38を制御する。これにより、露光装置1は、例えばマスク12の位置を(第2実施形態においては、アライメント用レーザマーカ13の位置も)、例えばフィルムの移動方向に交差する方向に調整したり、巻き取り側のロール81に設けられたモータの回転速度等を制御できるように構成されている。   The laser marker drive control unit 37 controls the drive of the alignment laser marker 13. For example, when the alignment laser marker 13 is configured to be movable as in a second embodiment described later, the laser marker drive control unit 37 follows the guide member 13 a. The movement direction and movement amount of the alignment laser marker 13 are controlled. The mask stage drive control unit 38 controls the drive of the mask stage 17, and can adjust the mask position by controlling the movement direction and the movement amount of the mask stage 17, for example. The control unit 39 controls the first to third image processing units 31, 32 and 33, the calculation unit 34, the memory 35, the motor drive control unit 36, the laser marker drive control unit 37, and the mask stage drive control unit 38. Thereby, the exposure apparatus 1 adjusts the position of the mask 12 (for example, the position of the alignment laser marker 13 in the second embodiment) in a direction that intersects the moving direction of the film, or rolls on the winding side, for example. The rotational speed of the motor provided at 81 can be controlled.

これにより、本実施形態においては、例えば、図1に示すように、フィルム2がその移動方向に交差する方向に蛇行した場合において、ラインCCD14は、各アライメントマーク2aについて、その先端部及び終端部のフィルム移動方向に交差する方向の位置を検出する。そして、制御装置30は、この検出結果に基づき、フィルムの移動方向に交差する方向のアライメントマーク2aの蛇行量を演算し、この演算結果に基づいて、蛇行を打ち消すようにマスク12の位置を補正する。よって、本実施形態においては、フィルムが蛇行した場合においても、アライメントマーク2aの位置を基準として、マスク12の相対的位置を精度よく決めることができ、露光対象部材を高精度で安定的に連続露光することができる。また、アライメントマーク2aは、フィルムの移動方向に途切れることなく形成されており、ラインCCD14により計測できない区間はないため、アライメントマーク2aの蛇行量の検出精度も高い。   Thereby, in this embodiment, for example, as shown in FIG. 1, when the film 2 meanders in a direction intersecting the moving direction, the line CCD 14 has the leading end portion and the terminal end portion for each alignment mark 2 a. The position in the direction crossing the film moving direction is detected. Then, the control device 30 calculates the meandering amount of the alignment mark 2a in the direction crossing the moving direction of the film based on the detection result, and corrects the position of the mask 12 so as to cancel the meandering based on the calculation result. To do. Therefore, in the present embodiment, even when the film meanders, the relative position of the mask 12 can be accurately determined with reference to the position of the alignment mark 2a, and the exposure target member can be continuously stably with high accuracy. Can be exposed. Further, the alignment mark 2a is formed without interruption in the moving direction of the film, and there is no section that cannot be measured by the line CCD 14, so that the accuracy of detecting the meandering amount of the alignment mark 2a is high.

本実施形態においては、フィルム側部の例えばフィルム送給等に使用されている領域に、例えば焼成材料、光硬化性材料又はインク等を液状又はペースト状の状態で塗布して側部塗布膜22を形成してもよい。この側部塗布膜22となる焼成材料としては、焼成(ベーク)することによりフィルム基材20上に焼成膜を形成できる材料、例えば一般的に使用されている光学カラーフィルタ用の赤、緑、青及び/又は黒のレジスト材料を好適に使用することができる。但し、本発明における側部塗布膜は、フィルム蛇行の検出用のアライメントマークの形成のみに使用されるものであるため、レジスト材料により側部塗布膜を形成する場合においては、現像等の工程は特に必要としない。また、光硬化性材料としては、例えば光硬化性樹脂を使用することができる。又は、側部塗布膜22の材料にインクを塗布する場合には、顔料及び/又は染料等を含有する液状又はペースト状のインク全般を使用することができ、乾燥装置5で溶媒成分を揮発させて膜を形成できるインク、例えば、油性インクを好適に使用することができる。側部塗布膜22を焼成材料又は光硬化性材料により形成する場合においては、焼成材料又は光硬化性材料は、露光材料塗布用のスリットコーター4により露光材料と同時に塗布されてもよく、他のスリットコーターにより塗布されてもよい。側部塗布膜22をインクにより形成する場合においては、フィルム2の移動方向におけるスリットコーター4の上流側又は下流側、即ち、乾燥装置5よりも上流側に設けられた塗布装置により、フィルム基材20の側部にインクを塗布する。塗布装置としては、例えば適度な柔軟性を有する素材、例えばフェルト質の繊維等により形成された塗布部にインクを浸透させ、この塗布部を送給されてくるフィルム基材20の側部の露光材料を塗布しない領域に接触させることにより、インクを膜状に塗布する構成のものを使用すればよい。   In the present embodiment, for example, a baking material, a photo-curable material, or ink is applied in a liquid or pasty state to an area used for film feeding or the like on the side of the film, and the side coating film 22 is applied. May be formed. As the baking material to be the side coating film 22, a material capable of forming a baking film on the film substrate 20 by baking (baking), for example, red, green for commonly used optical color filters, Blue and / or black resist materials can be suitably used. However, since the side coating film in the present invention is used only for the formation of alignment marks for detecting film meandering, in the case of forming the side coating film with a resist material, the steps such as development are performed. Not particularly necessary. Moreover, as a photocurable material, photocurable resin can be used, for example. Alternatively, when ink is applied to the material of the side coating film 22, all liquid or paste-like ink containing pigments and / or dyes can be used, and the solvent component is volatilized by the drying device 5. Thus, an ink capable of forming a film, for example, an oil-based ink can be preferably used. When the side coating film 22 is formed of a baking material or a photocurable material, the baking material or the photocurable material may be applied simultaneously with the exposure material by the slit coater 4 for applying the exposure material. It may be applied by a slit coater. In the case where the side coating film 22 is formed of ink, the film substrate is formed by a coating device provided upstream or downstream of the slit coater 4 in the moving direction of the film 2, that is, upstream of the drying device 5. Ink is applied to 20 sides. As the coating apparatus, for example, ink is permeated into a coating portion formed of a material having moderate flexibility, for example, a felt-like fiber, and exposure of the side portion of the film substrate 20 fed to the coating portion is performed. What is necessary is just to use the thing of the structure which apply | coats ink to a film | membrane form by making it contact to the area | region which does not apply | coat material.

なお、これらの焼成材料、光硬化性材料又はインクは、有色の材料であることが好ましい。即ち、有色のインク、有色の光硬化性材料又はカラーフィルタ用のレジスト材料等により形成された側部塗布膜22は、例えば波長が532nmのレーザ光を照射した場合に、レーザ光の吸収率が90乃至98%であり、フィルム基材及び配向膜材料(フィルム基材及び配向膜材料共にレーザ光の吸収率はほぼ0%)に比して極めて高く、また、アライメント用レーザマーカ13からのレーザ光の照射により、容易に露光又はレーザ加工によりマーキングされる。よって、無色透明のフィルム基材にレーザ光を照射してマーキングする場合に比して、レーザ光によるマーキングが容易であり、アライメントマーク2aの形成が容易である。例えば、フィルム基材にマーキングを行う場合においては、例えば使用するレーザ光を波長が266nmの紫外光とした場合に、レーザ光の照射エネルギーを例えば8J/cmと極めて大きくしないとアライメントマーク2aの形成が難しい。また、配向材料膜にレーザマーキングを行う場合においては、フィルム基材のみの場合に比してレーザ光の照射エネルギーを小さくできるものの、アライメントマーク2aの周囲の配向材料膜も無色透明であることから、例えばSEM等の検出装置を使用する必要があり、露光装置のコストが若干高く、装置の大きさも若干大きくなる。しかし、側部塗布膜22を例えば有色のインクにより形成した場合、例えば使用するレーザ光を波長が532nmの紫外光とした場合に、レーザ光の照射エネルギーを0.6J/cm程度まで小さくすることができる。また、例えば側部塗布膜22をカラーフィルタ用のレジスト材料で形成した場合においては、レーザ光の照射エネルギーは1.0J/cm程度まで小さくできる。よって、側部塗布膜22を上記のような有色材料で形成することにより、レーザ光によるマーキングが容易であると共に、形成したアライメントマーク2aの周囲には、有色の塗布膜が残っているため、CCDカメラ等の安価で小型の検出装置を使用した場合においても、形成したアライメントマーク2aを容易に且つ精度よく検出することができる。従って、精度よく形成されたアライメントマーク2aにより、フィルム2の蛇行を検出してマスク12の位置を精度良く調整できるため、安定的にフィルムを露光することができる。 In addition, it is preferable that these baking materials, photocurable materials, or inks are colored materials. That is, the side coating film 22 formed of colored ink, a colored photo-curable material, or a color filter resist material has a laser beam absorptivity when irradiated with laser light having a wavelength of 532 nm, for example. 90 to 98%, which is extremely higher than the film base material and the alignment film material (the absorption rate of the laser light is approximately 0% for both the film base material and the alignment film material), and the laser light from the alignment laser marker 13 Are easily marked by exposure or laser processing. Therefore, compared with the case where marking is performed by irradiating a colorless and transparent film substrate with laser light, marking with the laser light is easy, and the alignment mark 2a can be easily formed. For example, in the case where marking is performed on a film substrate, for example, when the laser light to be used is ultraviolet light having a wavelength of 266 nm, the irradiation energy of the laser light must be extremely large, for example, 8 J / cm 2 . Formation is difficult. Further, when laser marking is performed on the alignment material film, the irradiation energy of the laser beam can be reduced as compared with the case of using only the film base material, but the alignment material film around the alignment mark 2a is also colorless and transparent. For example, it is necessary to use a detection apparatus such as an SEM, the cost of the exposure apparatus is slightly high, and the size of the apparatus is also slightly increased. However, when the side coating film 22 is formed of, for example, colored ink, for example, when the laser beam to be used is ultraviolet light having a wavelength of 532 nm, the laser beam irradiation energy is reduced to about 0.6 J / cm 2. be able to. For example, when the side coating film 22 is formed of a color filter resist material, the laser beam irradiation energy can be reduced to about 1.0 J / cm 2 . Therefore, by forming the side coating film 22 with a colored material as described above, marking with a laser beam is easy, and a colored coating film remains around the formed alignment mark 2a. Even when an inexpensive and small detection device such as a CCD camera is used, the formed alignment mark 2a can be detected easily and accurately. Therefore, since the alignment mark 2a formed with high accuracy can detect the meandering of the film 2 and adjust the position of the mask 12 with high accuracy, the film can be stably exposed.

次に、本実施形態の露光装置の動作について説明する。先ず、フィルム2は、露光装置1に供給される前に、図9に示すスリットコーター4により、フィルム基材20の中央には、配向膜(露光材料膜21)となる露光材料が塗布される。フィルム2の側部に側部塗布膜22を形成する場合においては、その材料として焼成材料又は光硬化性材料も塗布される。又は、側部塗布膜22の材料としてインクを塗布する場合においては、フィルムの移動方向におけるスリットコーター4の上流側又は下流側(乾燥装置5の上流側)に設けられた塗布装置により、フィルム基材の両側縁部(縁部から25mmまでの領域)の少なくとも一方には、インクが塗布される。インクの塗布の際には、例えばフェルト質の繊維等により形成された塗布部にインクが浸透されたものを、フィルム基材20の表面に接触させることにより、フィルム基材20の表面にインクを膜状に塗布する。これにより、フィルム基材20の表面には、液状又はペースト状の露光材料、並びに側部塗布膜22となるレジスト材料、光硬化性材料又はインクが膜状に塗布される。側部塗布膜22となるこれらの材料は、例えば有色の材料である。   Next, the operation of the exposure apparatus of this embodiment will be described. First, before the film 2 is supplied to the exposure apparatus 1, an exposure material to be an alignment film (exposure material film 21) is applied to the center of the film substrate 20 by the slit coater 4 shown in FIG. . In the case where the side coating film 22 is formed on the side of the film 2, a baking material or a photocurable material is also applied as the material. Alternatively, when ink is applied as the material of the side coating film 22, the film base is formed by a coating device provided on the upstream side or the downstream side (upstream side of the drying device 5) of the slit coater 4 in the moving direction of the film. Ink is applied to at least one of both side edges (area from the edge to 25 mm) of the material. When the ink is applied, for example, the ink is applied to the surface of the film substrate 20 by bringing the ink infiltrated into an application portion formed of felt fiber or the like into contact with the surface of the film substrate 20. Apply in film form. As a result, a liquid or paste exposure material, and a resist material, a photocurable material, or an ink that becomes the side coating film 22 are applied to the surface of the film substrate 20 in a film form. These materials for forming the side coating film 22 are, for example, colored materials.

次に、フィルム2は、乾燥装置5に搬送され、表面の液状又はペースト状の露光材料が乾燥される。フィルム2の側部に塗布膜となる材料が塗布される場合においては、乾燥装置5にて、各材料も、その特性に応じて乾燥(溶媒成分の揮発)、光硬化、及び/又は焼成(ベーク)される。これにより、フィルム基材の表面には、露光材料膜21(配向材料膜)及び側部塗布膜22が形成される。即ち、フィルム基材の幅方向の中央には、所定の配向材料膜が形成され、フィルム基材の縁部から25mmまでの側部に側部塗布膜22を形成する場合においては、フィルム2の側部には、アライメントマーク及び蛇行検出用マーク形成用のレジスト、光硬化性材料又はインクによる材料膜が形成される。そして、この1種類又は2種類の材料膜が形成されたフィルム2が、例えば搬送ローラ9により、その先端部から露光装置1内に供給されていく。   Next, the film 2 is conveyed to the drying device 5, and the liquid or paste-like exposure material on the surface is dried. When a material to be a coating film is applied to the side portion of the film 2, each material is also dried (volatilization of a solvent component), photocured, and / or baked (by a drying device 5) according to the characteristics thereof. Bake). Thereby, the exposure material film 21 (alignment material film) and the side coating film 22 are formed on the surface of the film base. That is, a predetermined alignment material film is formed at the center in the width direction of the film substrate, and when the side coating film 22 is formed on the side part from the edge of the film substrate to 25 mm, On the side portion, an alignment mark and a meandering detection mark forming resist, a photocurable material, or a material film made of ink are formed. Then, the film 2 on which the one or two kinds of material films are formed is supplied into the exposure apparatus 1 from the front end portion thereof by, for example, the transport roller 9.

露光装置1内に供給されたフィルム2は、搬送ローラ等による搬送により、その側部がアライメント用レーザマーカ13の下方に到達する。フィルム2の側部がアライメント用レーザマーカ13の下方に到達したら、アライメント用レーザマーカ13からレーザ光を照射することにより、アライメントマーク2aの形成を開始する。この際、フィルム2の側部にレジスト膜等の側部塗布膜22を形成している場合には、レーザ光の照射によるマーキングは容易に進行し、アライメントマーク2aも明瞭且つ精度よく形成されるため、後の工程における検出も容易となるので好ましい。レーザ光の照射により、フィルム基材にはアライメントマーク2aが形成されるが、このフィルム2の側部は、従来ではフィルム2の送給に使用していた領域であり、表示装置の画像表示領域には使用されない領域であるから、問題はない。   The side of the film 2 supplied into the exposure apparatus 1 reaches below the alignment laser marker 13 by being conveyed by a conveying roller or the like. When the side portion of the film 2 reaches below the alignment laser marker 13, the formation of the alignment mark 2 a is started by irradiating laser light from the alignment laser marker 13. At this time, when the side coating film 22 such as a resist film is formed on the side of the film 2, the marking by the laser beam irradiation easily proceeds, and the alignment mark 2 a is also clearly and accurately formed. Therefore, it is preferable because detection in a later process becomes easy. The alignment mark 2a is formed on the film base material by the irradiation of the laser beam. The side portion of the film 2 is an area that is conventionally used for feeding the film 2, and is an image display area of the display device. Since this is an area that is not used, there is no problem.

アライメントマーク2aが形成されたフィルム2は、搬送によりアライメントマークの蛇行検出用のラインCCD14の下方に到達するが、搬送されてくる間に、図1に示すように、フィルム2は、例えば搬送装置のローラ80,81とフィルムのロールとの間の隙間又はロールへのフィルムの巻き取り誤差等により、もっぱら移動方向の下流側において、その移動方向に垂直な方向に蛇行する場合がある。そして、このフィルム2の移動方向下流側の蛇行が次第に上流側へと伝達していく。しかし、本実施形態においては、フィルム2の移動方向に垂直な方向に延びるように配置されたラインCCD14によりフィルム2の移動方向に交差する方向のアライメントマーク2aの位置を指標位置にて検出し、検出信号により、制御装置30は、マスク12の位置を補正する。即ち、アライメントマーク2aの蛇行検出用のラインCCD14及びマスク位置検出用のラインCCD15により検出された夫々アライメントマーク位置,マスク位置の信号は、制御装置30に送信され、各画像処理部(第1画像処理部31,第2画像処理部32)、演算部34及び制御部39等による処理を受けた後、マスクステージ駆動制御部38による制御により、マスクステージ17が駆動されることにより、アライメントマーク2aの位置を基準としてマスク位置が調整される。このように、本実施形態においては、フィルム2が連続的に供給されて移動方向に垂直な方向に蛇行した場合においては、フィルム2の蛇行に追従するようにアライメントマーク2aも蛇行するが、この蛇行量によりマスク12の位置を直接調整する。例えば、図1に示すように、アライメントマーク2aが図1における左方に蛇行した場合、制御装置30は、この蛇行量を打ち消すように、マスク12の位置を図1における左方に補正する。   The film 2 on which the alignment mark 2a is formed reaches below the line CCD 14 for detecting the meandering of the alignment mark by conveyance. As shown in FIG. Due to the gap between the rollers 80 and 81 and the roll of the film, or the winding error of the film on the roll, etc., it may meander in the direction perpendicular to the moving direction exclusively on the downstream side of the moving direction. Then, the meandering on the downstream side in the moving direction of the film 2 is gradually transmitted to the upstream side. However, in the present embodiment, the position of the alignment mark 2a in the direction intersecting the moving direction of the film 2 is detected at the index position by the line CCD 14 arranged so as to extend in the direction perpendicular to the moving direction of the film 2, The control device 30 corrects the position of the mask 12 based on the detection signal. That is, the alignment mark position and mask position signals detected by the meandering detection line CCD 14 and the mask position detection line CCD 15 of the alignment mark 2a are transmitted to the control device 30, and each image processing unit (first image) is detected. After receiving processing by the processing unit 31, the second image processing unit 32), the calculation unit 34, the control unit 39, and the like, the mask stage 17 is driven under the control of the mask stage drive control unit 38, whereby the alignment mark 2a. The mask position is adjusted with reference to the position. Thus, in this embodiment, when the film 2 is continuously supplied and meanders in the direction perpendicular to the moving direction, the alignment mark 2a also meanders to follow the meandering of the film 2. The position of the mask 12 is directly adjusted by the amount of meandering. For example, as shown in FIG. 1, when the alignment mark 2a meanders to the left in FIG. 1, the control device 30 corrects the position of the mask 12 to the left in FIG. 1 so as to cancel this meandering amount.

このラインCCD14によるアライメントマーク2aの検出の際には、例えばラインCCD14は、図3に示すように、各アライメントマーク2aについて、その指標となる先端及び後端のフィルム移動方向に交差する方向の位置を検出する。このとき、アライメントマーク2aの配置によっては、ラインCCD14により計測できない区間が存在する場合がある。しかしながら、例えば図2に示すように、2列のアライメントマーク2aを相互に千鳥状に配置して、2列の各帯状のアライメントマーク2aの先端部及び後端部をフィルム2の移動方向に交差する方向からみて、相互に重なるように形成すれば、ラインCCD14によりアライメントマーク2aを計測できない区間はなく、アライメントマーク2aの蛇行量の検出精度が高くなるので好ましい。   When the alignment mark 2a is detected by the line CCD 14, for example, as shown in FIG. 3, the line CCD 14 positions each alignment mark 2a in the direction intersecting the film moving direction of the leading end and the trailing end serving as an index. Is detected. At this time, depending on the arrangement of the alignment mark 2a, there may be a section that cannot be measured by the line CCD 14. However, for example, as shown in FIG. 2, two rows of alignment marks 2 a are arranged in a staggered manner, and the leading and trailing ends of the two rows of strip-shaped alignment marks 2 a intersect the moving direction of the film 2. If they are formed so as to overlap each other as seen from the direction in which they are formed, there is no section in which the alignment mark 2a cannot be measured by the line CCD 14, and detection accuracy of the meandering amount of the alignment mark 2a is increased.

その後、フィルム2は、マスク12のパターン125aの下方に到達する。このとき、露光光源から出射され、マスク12のパターン125aを透過した露光光の照射により、フィルム2の表面の配向膜材料(露光材料膜21)は、所定の方向に配向する。これにより、フィルム2には、露光パターンが形成される。そして、露光光源から連続光を出射しながら、フィルム2を連続的に搬送することにより、フィルム2には、フィルムの移動方向に沿って帯状に延びるように露光パターンが形成されていく。本実施形態においては、フィルム2を連続露光する場合においても、フィルム2が蛇行しても、その蛇行に追従して蛇行するアライメントマーク2aを使用してマスク12の位置を補正するため、フィルム2が連続的に供給される場合においても、配向膜材料(露光材料膜21)を高精度で安定的に連続露光することができる。   Thereafter, the film 2 reaches below the pattern 125 a of the mask 12. At this time, the alignment film material (exposure material film 21) on the surface of the film 2 is aligned in a predetermined direction by irradiation of exposure light emitted from the exposure light source and transmitted through the pattern 125a of the mask 12. Thereby, an exposure pattern is formed on the film 2. Then, by continuously transporting the film 2 while emitting continuous light from the exposure light source, an exposure pattern is formed on the film 2 so as to extend in a strip shape along the moving direction of the film. In the present embodiment, even when the film 2 is continuously exposed, even if the film 2 meanders, the position of the mask 12 is corrected by using the alignment mark 2a meandering following the meandering. Even when the film is continuously supplied, the alignment film material (exposure material film 21) can be continuously exposed stably with high accuracy.

なお、本実施形態においては、1個のマスク12を使用した露光について説明したが、図11及び図12に示す従来の露光装置10と同様に、露光装置1には、マスク12は複数個設けてもよい。即ち、各マスク12に対応する位置に例えばラインCCD等のアライメントマーク2aの位置を検出する構成を設け、この検出結果により、各マスク12の位置を調整するように構成すれば、本実施形態と同様に高精度で安定的な連続露光を行うことができる。例えば、図12に示すように、フィルム2の移動方向に並ぶように複数個のマスク12を配置した場合においては、例えば上流側マスクによる露光領域と下流側マスクによる露光領域とを隣接するように且つ両者間が重ならないように露光パターンを形成することができる。   In the present embodiment, the exposure using one mask 12 has been described. However, like the conventional exposure apparatus 10 shown in FIGS. 11 and 12, the exposure apparatus 1 is provided with a plurality of masks 12. May be. That is, if a configuration for detecting the position of the alignment mark 2a such as a line CCD is provided at a position corresponding to each mask 12, and the configuration is such that the position of each mask 12 is adjusted based on this detection result, Similarly, highly accurate and stable continuous exposure can be performed. For example, as shown in FIG. 12, in the case where a plurality of masks 12 are arranged so as to be aligned in the moving direction of the film 2, for example, the exposure area by the upstream mask and the exposure area by the downstream mask are adjacent to each other. And an exposure pattern can be formed so that both may not overlap.

次に、本発明の第2実施形態に係る露光装置について説明する。図6(a)乃至図6(c)は本発明の第2実施形態に係る露光装置において、アライメントマークの形成位置の補正を示す模式図、図6(d)はレーザマーカの位置を補正しない場合におけるアライメントマークの形成を示す模式図である。図7は、本発明の第2実施形態に係る露光装置において、アライメントマーク形成部、検出部及びマスクを示す平面図である。   Next, an exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams showing correction of the alignment mark formation position in the exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6D is a case where the position of the laser marker is not corrected. It is a schematic diagram which shows formation of the alignment mark in. FIG. 7 is a plan view showing an alignment mark forming part, a detecting part and a mask in the exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention.

第1実施形態においては、アライメント用レーザマーカ13は、固定された位置に設けられていたが、本実施形態においては、図6に示すように、アライメント用レーザマーカ13は、フィルム2の移動方向に垂直な方向に延びるガイド部材13aにより、フィルム2の移動方向に垂直な方向に移動可能に支持されている。そして、アライメント用レーザマーカ13は、ガイド部材13aに沿って移動されることにより、フィルム2へのアライメントマーク2aの形成位置を適宜調整可能に構成されている。   In the first embodiment, the alignment laser marker 13 is provided at a fixed position. However, in this embodiment, the alignment laser marker 13 is perpendicular to the moving direction of the film 2 as shown in FIG. It is supported by a guide member 13a extending in a certain direction so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the film 2. The alignment laser marker 13 is configured to be able to appropriately adjust the formation position of the alignment mark 2a on the film 2 by being moved along the guide member 13a.

また、本実施形態においては、ラインCCD14は、アライメント用レーザマーカ13と露光光の照射領域との間に配置されている。そして、ラインCCD14により、アライメント用レーザマーカ13により形成されたアライメントマーク2aのフィルム移動方向に交差する方向の蛇行量を検出する。即ち、本実施形態においても、第1実施形態と同様に、フィルム2の移動方向に垂直な方向に延びるように配置されたラインCCD14は、アライメントマーク2aの先端部及び後端部を指標位置として、この指標位置におけるアライメントマーク2aの位置を検出する。そして、ラインCCD14は後述する制御装置30に接続されており、制御装置30内にて、ラインCCD14が検出したアライメントマーク2aの位置に基づいてアライメントマーク2aの蛇行量を演算する。本実施形態が第1実施形態と異なる点は、制御装置30がアライメントマーク2aの蛇行を打ち消すように、アライメント用レーザマーカ13の位置を調整することにある。これにより、本実施形態においては、図6(b)に示すように、フィルム2の蛇行に伴ってアライメントマーク2aが蛇行した場合には、その蛇行量を打ち消すようにアライメント用レーザマーカ13の位置を補正するため、図6(c)に示すように、フィルム2に対するアライメントマーク2aの相対的形成位置を固定することができる。   In the present embodiment, the line CCD 14 is disposed between the alignment laser marker 13 and the irradiation region of the exposure light. Then, the amount of meandering in the direction intersecting the film moving direction of the alignment mark 2 a formed by the alignment laser marker 13 is detected by the line CCD 14. That is, also in this embodiment, as in the first embodiment, the line CCD 14 arranged so as to extend in the direction perpendicular to the moving direction of the film 2 uses the front end portion and the rear end portion of the alignment mark 2a as index positions. The position of the alignment mark 2a at this index position is detected. The line CCD 14 is connected to a control device 30 to be described later, and the meandering amount of the alignment mark 2a is calculated based on the position of the alignment mark 2a detected by the line CCD 14 in the control device 30. This embodiment is different from the first embodiment in that the control device 30 adjusts the position of the alignment laser marker 13 so as to cancel the meandering of the alignment mark 2a. Accordingly, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, when the alignment mark 2a meanders along with the meandering of the film 2, the position of the alignment laser marker 13 is set so as to cancel the meandering amount. In order to correct, the relative formation position of the alignment mark 2a with respect to the film 2 can be fixed as shown in FIG.

即ち、第1実施形態のように、レーザマーカの位置を補正する構成を有しない露光装置においては、フィルムが蛇行した場合に、図6(d)に示すように、アライメントマーク2aは、フィルムに対して相対的に蛇行するように形成される。これに対して、本実施形態においては、フィルムが蛇行した場合においても、フィルム2に対してアライメントマーク2aは相対的に直線状に形成されるため、このアライメントマーク2aを基準にしてマスク12の位置を調整することにより、フィルム2に対する露光領域の蛇行も防止することができ、第1実施形態に比して、露光精度が更に向上する。但し、各マスクに対応させて、アライメントマーク検出用のラインCCD16等の構成を設ける必要がある。   That is, in the exposure apparatus that does not have a configuration for correcting the position of the laser marker as in the first embodiment, when the film meanders, as shown in FIG. And meandering relatively. On the other hand, in the present embodiment, even when the film meanders, the alignment mark 2a is formed relatively linear with respect to the film 2, so that the mask 12 is formed on the basis of the alignment mark 2a. By adjusting the position, it is possible to prevent meandering of the exposure region with respect to the film 2, and the exposure accuracy is further improved as compared with the first embodiment. However, it is necessary to provide a configuration such as an alignment mark detection line CCD 16 corresponding to each mask.

次に、本実施形態の露光装置の動作について説明する。但し、アライメントマーク2aの形成までについては、第1実施形態と同様のため、省略する。本実施形態においては、アライメントマーク2aが形成されたフィルム2は、搬送により、蛇行検出用のラインCCD14の下方に到達するが、搬送されてくる間に、図6(b)に示すように、フィルム2は、例えば搬送装置のローラ80,81とフィルムのロールとの間の隙間又はロールへのフィルムの巻き取り誤差等により、もっぱら移動方向の下流側において、その移動方向に垂直な方向に蛇行する場合がある。そして、このフィルム2の移動方向下流側の蛇行が次第に上流側へと伝達していく。しかし、本実施形態においては、フィルム2の移動方向に垂直な方向に延びるように配置されたラインCCD14によりフィルム2の移動方向に交差する方向のアライメントマーク2aの位置を指標位置にて検出し、検出信号により、制御装置30は、アライメント用レーザマーカ13の位置を補正する。即ち、アライメントマーク2aが図6(b)における上方に蛇行した場合、制御装置30は、この蛇行量を打ち消すように、アライメント用レーザマーカ13の位置を図6(b)における上方に補正する。これにより、図6(c)に示すように、アライメントマーク2aは、フィルム2に対して相対的に移動しないように形成される。   Next, the operation of the exposure apparatus of this embodiment will be described. However, since the process up to the formation of the alignment mark 2a is the same as that of the first embodiment, the description is omitted. In the present embodiment, the film 2 on which the alignment mark 2a is formed reaches the lower side of the meander detection line CCD 14 by conveyance, but as it is conveyed, as shown in FIG. The film 2 meanders in the direction perpendicular to the moving direction, for example, on the downstream side in the moving direction due to a gap between the rollers 80 and 81 of the transport device and the roll of the film or an error in winding the film on the roll. There is a case. Then, the meandering on the downstream side in the moving direction of the film 2 is gradually transmitted to the upstream side. However, in the present embodiment, the position of the alignment mark 2a in the direction intersecting the moving direction of the film 2 is detected at the index position by the line CCD 14 arranged so as to extend in the direction perpendicular to the moving direction of the film 2, Based on the detection signal, the control device 30 corrects the position of the alignment laser marker 13. That is, when the alignment mark 2a meanders upward in FIG. 6B, the control device 30 corrects the position of the alignment laser marker 13 upward in FIG. 6B so as to cancel this meandering amount. Thereby, as shown in FIG. 6C, the alignment mark 2 a is formed so as not to move relative to the film 2.

このラインCCD14によるアライメントマーク2aの検出の際には、第1実施形態と同様に、例えばラインCCD14は、図3に示すように、各アライメントマーク2aについて、その指標となる先端及び後端のフィルム移動方向に交差する方向の位置を検出する。このとき、アライメントマーク2aの配置によっては、ラインCCD14により計測できない区間が存在する場合がある。しかしながら、例えば図2に示すように、2列のアライメントマーク2aを相互に千鳥状に配置して、2列の各帯状のアライメントマーク2aの先端部及び後端部をフィルム2の移動方向に交差する方向からみて、相互に重なるように形成すれば、ラインCCD14によりアライメントマーク2aを計測できない区間はなく、アライメントマーク2aの蛇行量の検出精度が高くなるので好ましい。   When the alignment mark 2a is detected by the line CCD 14, as in the first embodiment, for example, as shown in FIG. 3, the line CCD 14 has a film at the front and rear ends serving as an index for each alignment mark 2a. A position in a direction crossing the moving direction is detected. At this time, depending on the arrangement of the alignment mark 2a, there may be a section that cannot be measured by the line CCD 14. However, for example, as shown in FIG. 2, two rows of alignment marks 2 a are arranged in a staggered manner, and the leading and trailing ends of the two rows of strip-shaped alignment marks 2 a intersect the moving direction of the film 2. If they are formed so as to overlap each other as seen from the direction in which they are formed, there is no section in which the alignment mark 2a cannot be measured by the line CCD 14, and detection accuracy of the meandering amount of the alignment mark 2a is increased.

フィルム2に対してフィルム2の幅方向の相対的位置が一定となるようにアライメントマーク2aが形成されたフィルム2は、搬送により、やがて、マスク12の下方に到達する。図8に示すように、フィルム2は、マスクの下方に搬送されてくるまでの間に、フィルム2の移動方向に垂直な方向に蛇行する場合があるが、本実施形態においては、この蛇行を補正する構成を備えている。即ち、マスクの覗き窓12a及び遮光パターン12bに対応する位置には、フィルム2の幅方向に延びるようにラインCCD15が配置されており、ラインCCD15は、マスク12の覗き窓12aの中間に設けられた遮光パターン12bの位置をマスク12の位置として検出する。また、フィルム2の移動方向におけるマスク12覗き窓12a(及び遮光パターン12b)に対応する位置には、アライメントマーク検出用のラインCCD16が設けられており、フィルム2の側部に直線状に形成されたアライメントマーク2aのフィルムの移動方向に交差する方向における位置を検出する。これらのラインCCD15,16により検出された夫々マスク位置,アライメントマーク位置の信号は、制御装置30に送信され、各画像処理部(第2画像処理部32,第3画像処理部33)、演算部34及び制御部39等による処理を受けた後、マスクステージ駆動制御部38による制御により、マスクステージ17が駆動されることにより、アライメントマーク2aの位置を基準としてマスク位置を調整することができる。即ち、本実施形態においては、アライメントマーク2aは、フィルム2に対して相対的に直線状に形成されているが、このアライメントマーク2aの位置を基準としてマスク位置を補正することにより、マスク12の位置もフィルム2に対して相対的に移動しないように調整することができる。   The film 2 on which the alignment mark 2a is formed so that the relative position in the width direction of the film 2 is constant with respect to the film 2 eventually reaches the lower side of the mask 12 by conveyance. As shown in FIG. 8, the film 2 may meander in a direction perpendicular to the moving direction of the film 2 until it is conveyed below the mask. A configuration for correcting is provided. That is, the line CCD 15 is arranged at a position corresponding to the mask viewing window 12 a and the light shielding pattern 12 b so as to extend in the width direction of the film 2, and the line CCD 15 is provided in the middle of the viewing window 12 a of the mask 12. The position of the light shielding pattern 12b is detected as the position of the mask 12. An alignment mark detection line CCD 16 is provided at a position corresponding to the mask 12 viewing window 12a (and the light shielding pattern 12b) in the moving direction of the film 2, and is formed linearly on the side of the film 2. The position of the alignment mark 2a in the direction intersecting the moving direction of the film is detected. Signals of the mask position and alignment mark position detected by these line CCDs 15 and 16 are transmitted to the control device 30, and each image processing unit (second image processing unit 32, third image processing unit 33), calculation unit. 34, the mask position can be adjusted with reference to the position of the alignment mark 2a by driving the mask stage 17 under the control of the mask stage drive control unit 38. That is, in this embodiment, the alignment mark 2a is formed in a straight line relatively to the film 2, but by correcting the mask position with reference to the position of the alignment mark 2a, the mask 12 The position can also be adjusted so as not to move relative to the film 2.

その後、フィルム2は、マスク12のパターン125aの下方に到達する。このとき、露光光源から出射され、マスク12のパターン125aを透過した露光光の照射により、フィルム2の表面の配向膜材料(露光材料膜21)は、所定の方向に配向する。これにより、フィルム2には、露光パターンが形成される。そして、露光光源から連続光を出射しながら、フィルム2を連続的に搬送することにより、フィルム2には、フィルムの移動方向に沿って帯状に延びるように露光パターンが形成されていく。本実施形態においては、フィルム2を連続露光する場合に、フィルム2の蛇行を連続的に補正して、アライメントマーク2aをフィルム2に対して相対的に直線状に形成することができ、また、このアライメントマーク2aを使用してマスク12の位置を精度よく調整することができるため、フィルム2が連続的に供給される場合においても、配向膜材料(露光材料膜21)を高精度で安定的に連続露光することができ、露光領域が蛇行することもない。   Thereafter, the film 2 reaches below the pattern 125 a of the mask 12. At this time, the alignment film material (exposure material film 21) on the surface of the film 2 is aligned in a predetermined direction by irradiation of exposure light emitted from the exposure light source and transmitted through the pattern 125a of the mask 12. Thereby, an exposure pattern is formed on the film 2. Then, by continuously transporting the film 2 while emitting continuous light from the exposure light source, an exposure pattern is formed on the film 2 so as to extend in a strip shape along the moving direction of the film. In the present embodiment, when the film 2 is continuously exposed, the meandering of the film 2 is continuously corrected, and the alignment mark 2a can be formed linearly relative to the film 2, Since the alignment mark 2a can be used to adjust the position of the mask 12 with high accuracy, the alignment film material (exposure material film 21) can be made highly accurate and stable even when the film 2 is continuously supplied. Can be continuously exposed, and the exposure area does not meander.

1,10:露光装置、12:マスク、12a:覗き窓、12b:遮光パターン、120:枠体、121:(第1の)マスク、122:(第2の)マスク、123:(第3の)マスク、124:(第4の)マスク、125:パターン形成部、125a:(マスク)パターン、13:アライメント用レーザマーカ、14:(アライメントマークの蛇行量検出用)ラインCCD、15:(マスク位置検出用)ラインCCD、16:(アライメントマーク検出用)ラインCCD、2:フィルム、2a:アライメントマーク、2b:パターン、20:露光対象部材、21:露光材料膜、22:側部塗布膜、30:制御装置、31:第1画像処理部、32:第2画像処理部、33:第3画像処理部、34:演算部、35:メモリ、36:モータ駆動制御部、37:レーザマーカ駆動制御部、38:マスクステージ駆動制御部、39:制御部、100:画像表示領域に対応する領域   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,10: Exposure apparatus, 12: Mask, 12a: Viewing window, 12b: Light shielding pattern, 120: Frame body, 121: (First) mask, 122: (Second) mask, 123: (Third ) Mask, 124: (fourth) mask, 125: pattern forming unit, 125a: (mask) pattern, 13: alignment laser marker, 14: (for detecting the meandering amount of the alignment mark) line CCD, 15: (mask position) (For detection) line CCD, 16: (for alignment mark detection) line CCD, 2: film, 2a: alignment mark, 2b: pattern, 20: exposure target member, 21: exposure material film, 22: side coating film, 30 : Control device, 31: first image processing unit, 32: second image processing unit, 33: third image processing unit, 34: calculation unit, 35: memory, 36: motor drive control unit 37: laser marker drive control unit, 38: a mask stage drive control unit, 39: control unit, 100: a region corresponding to the image display area

Claims (6)

搬送装置により連続的に搬送されてくる露光対象部材の露光パターン形成用領域に露光光源から出射した露光光をマスクを介して照射することにより、前記露光パターン形成用領域にマスクパターンを露光する露光装置において、
前記露光対象部材の移動方向における前記露光光の照射位置よりも上流側に配置され前記露光対象部材に前記移動方向に対して断続的な指標が付されたアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、
前記露光対象部材の移動方向における前記露光光の照射位置に対応するように配置され前記露光対象部材の移動方向に交差する方向における前記アライメントマークの前記指標位置における位置を検出する第1検出部と、
前記第1検出部が検出した前記指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算する第1蛇行演算部と、
この第1蛇行演算部が求めた前記アライメントマークの蛇行量に応じて、前記露光対象部材の移動方向に垂直な方向の前記マスクの位置を調整する第1制御部と、
を有することを特徴とする露光装置。
Exposure that exposes the mask pattern to the exposure pattern forming area by irradiating the exposure pattern forming area of the exposure target member continuously conveyed by the conveying device through the mask with the exposure light emitted from the exposure light source. In the device
An alignment mark forming section that is disposed upstream of the exposure light irradiation position in the movement direction of the exposure target member and forms an alignment mark on the exposure target member that is intermittently marked with respect to the movement direction; ,
A first detector that is arranged to correspond to the irradiation position of the exposure light in the movement direction of the exposure target member and detects a position of the alignment mark at the index position in a direction intersecting the movement direction of the exposure target member; ,
A first meandering calculation unit for calculating a meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position detected by the first detection unit;
A first controller that adjusts the position of the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the exposure target member according to the meandering amount of the alignment mark obtained by the first meandering unit;
An exposure apparatus comprising:
搬送装置により連続的に搬送されてくる露光対象部材の露光パターン形成用領域に露光光源から出射した露光光をマスクを介して照射することにより、前記露光パターン形成用領域にマスクパターンを露光する露光装置において、
前記露光対象部材の移動方向における前記露光光の照射位置よりも上流側にて前記露光対象部材の移動方向に垂直な方向に移動可能に配置され、前記露光対象部材に前記移動方向に対して断続的な指標が付されたアライメントマークを形成するアライメントマーク形成部と、
前記露光対象部材の移動方向における前記アライメントマーク形成部と前記露光光の照射位置との間に配置され、前記露光対象部材の移動方向に交差する方向における前記アライメントマークの前記指標位置における位置を検出する第2検出部と、
前記第2検出部が検出した前記指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算する第2蛇行演算部と、
この第2蛇行演算部が求めた前記アライメントマークの蛇行量を打ち消すように、前記アライメントマーク形成部を移動させる第2制御部と、
を有することを特徴とする露光装置。
Exposure that exposes the mask pattern to the exposure pattern forming area by irradiating the exposure pattern forming area of the exposure target member continuously conveyed by the conveying device through the mask with the exposure light emitted from the exposure light source. In the device
Arranged to be movable in the direction perpendicular to the moving direction of the exposure target member upstream of the exposure light irradiation position in the moving direction of the exposure target member, and intermittent to the moving direction of the exposure target member An alignment mark forming part for forming an alignment mark with a typical index;
The position of the alignment mark at the index position in the direction intersecting the moving direction of the exposure target member is arranged between the alignment mark forming portion in the moving direction of the exposure target member and the irradiation position of the exposure light. A second detector that
A second meandering calculation unit for calculating a meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position detected by the second detection unit;
A second control unit that moves the alignment mark forming unit so as to cancel the meandering amount of the alignment mark obtained by the second meandering calculation unit;
An exposure apparatus comprising:
前記露光対象部材の移動方向における前記第2検出部の下流側に配置され、前記露光対象部材の移動方向に交差する方向における前記アライメントマークの前記指標位置における位置を検出する第3検出部と、
前記第3検出部が検出した前記指標位置における前記アライメントマークの位置に基づいて前記アライメントマークの蛇行量を演算する第3蛇行演算部と、
この第3蛇行演算部が求めた前記アライメントマークの蛇行量に応じて、前記露光対象部材の移動方向に垂直な方向の前記マスクの位置を調整する第3制御部と、
を有することを特徴とする請求項2に記載の露光装置。
A third detector that is disposed downstream of the second detector in the movement direction of the exposure target member and detects a position of the alignment mark in the index position in a direction intersecting the movement direction of the exposure target member;
A third meandering calculation unit for calculating a meandering amount of the alignment mark based on the position of the alignment mark at the index position detected by the third detection unit;
A third control unit that adjusts the position of the mask in a direction perpendicular to the moving direction of the exposure target member in accordance with the meandering amount of the alignment mark obtained by the third meandering calculation unit;
The exposure apparatus according to claim 2, further comprising:
前記アライメントマークは、前記露光対象部材の移動方向に断続的に形成され、2列をなす帯状のマークであり、前記移動方向に交差する方向からみて、前記2列の各帯状マークの先端部及び後端部が相互に重なるように配置されており、前記指標は前記各マークの先端及び後端であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の露光装置。 The alignment mark is intermittently formed in the movement direction of the exposure target member, and is formed in two rows of strip marks, as viewed from the direction intersecting the movement direction, 4. The exposure apparatus according to claim 1, wherein rear end portions are arranged so as to overlap each other, and the index is a front end and a rear end of each mark. 前記アライメントマークは、前記露光対象部材の移動方向に対して同一方向に傾斜する帯状のマークが断続的に形成されたものであり、前記指標は前記各マークの先端及び後端であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の露光装置。 The alignment mark is formed by intermittently forming a band-shaped mark that is inclined in the same direction with respect to the moving direction of the exposure target member, and the index is a front end and a rear end of each mark. The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記アライメントマークは、連続的に形成され、前記指標が前記アライメントマークに断続的に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 1, wherein the alignment mark is formed continuously, and the index is provided intermittently on the alignment mark.
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