JP2012098140A - Method for measuring processing position - Google Patents

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Takuya Kamoshita
琢也 鴨下
Kohei Horiuchi
浩平 堀内
Mitsuyoshi Shimamura
充芳 島村
Taro Satomi
太郎 里見
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Hitachi Chemical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for measuring a processing position capable of highly precisely measuring a deviation between an m-th processing position and an n-th processing position.SOLUTION: The method for measuring a processing position includes: performing an m-th process and forming an m-th mark 26 and a reference mark 29 indicating a basic dimension (S2); performing an n-th process and forming an n-th mark 27 (S7); and measuring a relative position between the m-th mark 26 and the n-th mark 27, correcting the relative position between the m-th mark 26 and the n-th mark 27 based on a ratio of a measured basic dimension L1 and the basic dimension L0, and measuring the deviation in the processing positions between the m-th processing position and the n-th processing position (S9).

Description

本発明は、加工位置の計測方法に関し、特に、多層フィルムへのロータリー方式の打抜き加工において、第m(mは自然数)の打抜き加工位置と第n(nは自然数、かつ、n>m)の打抜き加工位置とのずれを精度よく計測することのできる加工位置の計測方法に関する。   The present invention relates to a method for measuring a processing position, and in particular, in a rotary punching process for a multilayer film, the mth (m is a natural number) punching position and the nth (n is a natural number and n> m). The present invention relates to a machining position measuring method capable of accurately measuring a deviation from a punching position.

粘着フィルムやプリズムシートの打抜き加工、偏光板の貼合せ、多重印刷、シリコンウエハのパターニング等において、複数の工程が実施されており、各工程の加工位置などは、精度よく位置決めされている。また、通常、上記の打抜き加工等においては、たとえば、第mの加工位置と第nの加工位置のずれが計測されており、加工位置のずれが所定の規格範囲内であることが検査されている。   A plurality of steps are performed in punching processing of an adhesive film or a prism sheet, laminating a polarizing plate, multiple printing, patterning of a silicon wafer, and the like, and the processing position of each step is accurately positioned. Usually, in the above punching process or the like, for example, a deviation between the m-th machining position and the n-th machining position is measured, and it is inspected that the machining position deviation is within a predetermined standard range. Yes.

上記の加工位置のずれの計測方法として、加工工程毎に規定位置にマークを印字し、これらのマークをCCD(Charge Coupled Device)カメラやセンサにて検出し、ずれ量を測定する方法が知られている。
たとえば、打抜き技術においては、フレキシブル光ディスク、TAB(Tape Automated Bonding)用フィルム、リードフレーム等に形成される微細エンボスや絵柄のパターンが、連続して打ち抜かれる。これらの打抜きの際、位置確認マークとして、製品端部に打抜き精度許容範囲を示す円をマーキングしておき、打抜き実施時に打抜き位置マークの円をマーキングし、位置マークの円が打抜き精度許容範囲を示す円の内側に収まることで、合否判定を行う技術が知られている。
As a method for measuring the displacement of the machining position, a method is known in which marks are printed at specified positions for each machining process, these marks are detected by a CCD (Charge Coupled Device) camera or sensor, and the deviation amount is measured. ing.
For example, in the punching technique, fine embossing and pattern patterns formed on flexible optical disks, TAB (Tape Automated Bonding) films, lead frames and the like are punched continuously. At the time of these punching, as a position confirmation mark, mark a circle indicating the permissible punching accuracy range at the end of the product, mark the circle of the punching position mark at the time of punching, and the circle of the position mark will indicate the permissible punching accuracy range There is known a technique for performing pass / fail judgment by being within the circle shown.

(従来例にかかる加工位置の計測方法)
次に、従来例にかかる加工位置の計測方法、及び、この加工位置の計測方法が適用される多層フィルムへのロータリー方式の打抜き加工方法などについて、図面を参照して説明する。
なお、理解が容易となるように、多層フィルム、ロータリー方式の打抜き加工方法、加工位置の計測方法の順で説明する。
(Measuring position measurement method according to the conventional example)
Next, a processing position measuring method according to a conventional example, and a rotary punching method for a multilayer film to which the processing position measuring method is applied will be described with reference to the drawings.
In order to facilitate understanding, the multilayer film, the rotary punching method, and the processing position measurement method will be described in this order.

(多層フィルム)
図6は、本発明に関連する多層フィルムを説明するための概略図であり、(a)は平面図を示しており、(b)はA−A断面図を示している。
図6において、本発明に関係する多層フィルム10は、軽剥離セパレータ11、透明粘着シート12、及び、重剥離セパレータ13を有しており、透明粘着シート12は、タッチパネルなどに用いられる。この多層フィルム10は、製品として完成した状態である。
また、ロータリー方式の打抜き加工工程に供給される多層フィルムは、ロール状態である。ロール状の多層フィルムは、通常、塗工工程において、まず、巻き出される重剥離セパレータに透明粘着性樹脂が塗工され、次に、軽剥離セパレータがラミネートされ、続いて、透明粘着性樹脂が硬化され、巻き取られることにより、製造される。
なお、多層フィルム10は、上記塗工工程、スリット(多条取り)工程、ロータリー方式の打抜き加工工程、及び、シート切断工程などを経て出荷される。
(Multilayer film)
FIG. 6 is a schematic view for explaining a multilayer film related to the present invention, in which (a) shows a plan view and (b) shows an AA cross-sectional view.
In FIG. 6, the multilayer film 10 related to the present invention has a light release separator 11, a transparent adhesive sheet 12, and a heavy release separator 13, and the transparent adhesive sheet 12 is used for a touch panel or the like. This multilayer film 10 is in a state completed as a product.
The multilayer film supplied to the rotary punching process is in a roll state. In a roll-shaped multilayer film, usually, in the coating process, first, a transparent adhesive resin is applied to the unrolled heavy release separator, then a light release separator is laminated, and then the transparent adhesive resin is applied. It is manufactured by being cured and wound up.
The multilayer film 10 is shipped through the coating process, the slit (multiple stripping) process, the rotary punching process, the sheet cutting process, and the like.

また、上記の多層フィルム10は、軽剥離セパレータ11及び重剥離セパレータ13が透明粘着シート12より大きいハンバーガー構造としてあり、また、三層構造としてあるが、これらに限定されるものではない。たとえば、図示してないが、軽剥離セパレータ11が透明粘着シート12より大きく、重剥離セパレータ13が透明粘着シート12と同じ大きさのシルクハット構造でもよい。また、重剥離セパレータ13の下面に保護フィルム(図示せず)を積層した四層構造でもよい。
さらに、多層フィルム10は、透明粘着シート12を有する構成としてあるが、透明粘着シート12に限定されるものではなく、様々なシートを有する構成でもよい。
また、多層フィルム10は、ほぼ矩形状としてあるが、これに限定されるものではない。
In the multilayer film 10 described above, the light release separator 11 and the heavy release separator 13 have a hamburger structure larger than that of the transparent adhesive sheet 12 and have a three-layer structure, but are not limited thereto. For example, although not shown, the light release separator 11 may be larger than the transparent adhesive sheet 12 and the heavy release separator 13 may have a top hat structure having the same size as the transparent adhesive sheet 12. Moreover, the four-layer structure which laminated | stacked the protective film (not shown) on the lower surface of the heavy peeling separator 13 may be sufficient.
Furthermore, although the multilayer film 10 is configured to include the transparent adhesive sheet 12, the multilayer film 10 is not limited to the transparent adhesive sheet 12, and may be configured to include various sheets.
Moreover, although the multilayer film 10 is made into the substantially rectangular shape, it is not limited to this.

(ロータリー方式の打抜き加工方法)
まず、ロータリー方式の打抜き加工方法を行う打抜き装置201について説明する。
図7は、従来例にかかる加工位置の計測方法を行う打抜き装置を説明するための概略正面図を示している。
図7において、打抜き装置201は、アンビロール21、樹脂用抜き型ロール222、製品外形用抜き型ロール23、送りローラ24、25、加工位置計測装置101、及び、切断手段7などを備えている。また、樹脂用抜き型ロール222及び製品外形用抜き型ロール23は、ピナクル型(図示せず)などが取り付けられている。
(Rotary punching method)
First, a punching apparatus 201 that performs a rotary punching method will be described.
FIG. 7: has shown the schematic front view for demonstrating the punching apparatus which performs the measuring method of the processing position concerning a prior art example.
In FIG. 7, a punching device 201 includes an ambi roll 21, a resin punch die 222, a product outer punch roller 23, feed rollers 24 and 25, a processing position measuring device 101, a cutting means 7, and the like. . In addition, a pinnacle mold (not shown) or the like is attached to the resin punch roll 222 and the product outer shape roll 23.

図8は、従来例にかかる打抜き加工方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
また、図9は、従来例にかかる打抜き加工方法の各工程における多層フィルムを説明するための概略図を示している。なお、図9は、右側に、後述する各工程のロール状の多層フィルム15の概略平面図を示しており、左側に、右側の図に対応する多層フィルム15の概略断面図を示している。
図7、8、9に示すように、まず、ロール状の多層フィルム15は、ポイントPにおいて、アンビロール21上のキャリアフィルム14に巻き掛けられ、キャリアフィルム14の上面に貼り付けられる(図9(a)、図9(b)参照)。すなわち、多層フィルム15は、下面にキャリアフィルム14がラミネートされる(ステップS21)。
FIG. 8 is a schematic flowchart for explaining a punching method according to a conventional example.
Moreover, FIG. 9 has shown the schematic for demonstrating the multilayer film in each process of the punching method concerning a prior art example. In addition, FIG. 9 shows a schematic plan view of a roll-shaped multilayer film 15 of each step described later on the right side, and shows a schematic cross-sectional view of the multilayer film 15 corresponding to the diagram on the right side on the left side.
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, first, the roll-shaped multilayer film 15 is wound around the carrier film 14 on the ambi roll 21 at the point P 1 and attached to the upper surface of the carrier film 14 (FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b)). That is, the carrier film 14 is laminated on the lower surface of the multilayer film 15 (step S21).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、樹脂用抜き型ロール222のピナクル型によって打ち抜かれる(図9(c)、図9(d)参照)。すなわち、多層フィルム15は、ピナクル型の刃221が軽剥離セパレータ11及び透明粘着シート12に突き刺さり、軽剥離セパレータ11及び透明粘着シート12がほぼ矩形状に打ち抜かれる。
また、多層フィルム15は、上記加工とともに、打抜き加工位置に対応する第m(mは自然数)のマーク26が形成される。この第mのマーク26は、刃221の一部が軽剥離セパレータ11、透明粘着シート12及び重剥離セパレータ13の上部にまで突き刺さることによって(すなわち、打抜き加工されることによって)形成される(ステップS22)。
なお、第mのマーク26は、T字状としてあるが、第mのマーク26の形状などは、特に限定されるものではない。
Next, the multilayer film 15, at point P 2, is punched by the pinnacle-type resin for punching roll 222 (FIG. 9 (c), the reference FIG. 9 (d)). That is, in the multilayer film 15, the pinnacle blade 221 pierces the light release separator 11 and the transparent adhesive sheet 12, and the light release separator 11 and the transparent adhesive sheet 12 are punched into a substantially rectangular shape.
In addition, the multilayer film 15 is formed with the m-th (m is a natural number) mark 26 corresponding to the punching position along with the above-described processing. The m-th mark 26 is formed when a part of the blade 221 is pierced to the top of the light release separator 11, the transparent adhesive sheet 12 and the heavy release separator 13 (that is, by being punched) (step). S22).
The m-th mark 26 has a T-shape, but the shape of the m-th mark 26 is not particularly limited.

続いて、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、製品外の軽剥離セパレータ11が巻き取られる(図9(e)、図9(f)参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品外(刃221によって打ち抜かれたほぼ矩形状の外側の部分)の軽剥離セパレータ11が除去される(ステップS23)。 Subsequently, the multilayer film 15, at point P 3, the light release separator 11 outside the product is wound (see FIG. 9 (e), the FIG. 9 (f)). That is, the light release separator 11 outside the product (a substantially rectangular outer portion punched out by the blade 221) is removed from the multilayer film 15 (step S23).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、樹脂除去用フィルム16によって製品外の透明粘着シート12が巻き取られる(図9(g)、図9(h)参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品外(刃221によって打ち抜かれたほぼ矩形状の外側の部分)の透明粘着シート12が除去される(ステップS24)。 Next, the multilayer film 15, at point P 4, a transparent adhesive sheet 12 out of the product is taken up by the resin remover film 16 (see FIG. 9 (g), the FIG. 9 (h)). That is, the transparent adhesive sheet 12 outside the product (a substantially rectangular outer portion punched by the blade 221) is removed from the multilayer film 15 (step S24).

続いて、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、粘着性を有する軽剥離セパレータ除去用テープ17によって製品上の軽剥離セパレータ11が巻き取られる(図9(i)、図9(j)参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品上(刃221によって打ち抜かれたほぼ矩形状の部分上)の軽剥離セパレータ11が除去される(ステップS25)。 Subsequently, the multilayer film 15, at point P 5, (see FIG. 9 (i), FIG. 9 (j)) to light release separator 11 on the product is taken up by the light release separator removing tape 17 having an adhesive property . That is, the light release separator 11 on the product (on the substantially rectangular portion punched out by the blade 221) is removed from the multilayer film 15 (step S25).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、貼り替え用の軽剥離セパレータ11が透明粘着シート12の上面に貼り付けられる(図9(k)、図9(l))参照)。すなわち、多層フィルム15は、上面に貼り替え用の軽剥離セパレータ11がラミネートされる(ステップS26)。 Next, the multilayer film 15, at point P 6, reference light release separator 11 for changing stick is attached to the upper surface of the transparent adhesive sheet 12 (Fig. 9 (k), FIG. 9 (l))). That is, the multi-layer film 15 is laminated with the light release separator 11 for replacement on the upper surface (step S26).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、製品外形用抜き型ロール23のピナクル型によって打ち抜かれる(図9(m)、図9(n)参照)。すなわち、多層フィルム15は、ピナクル型の刃231が貼り替え用の軽剥離セパレータ11及び重剥離セパレータ13に突き刺さり、貼り替え用の軽剥離セパレータ11及び重剥離セパレータ13が、透明粘着シート12より大きなほぼ矩形状に打ち抜かれる。
また、多層フィルム15は、上記加工とともに、打抜き加工位置に対応する第n(nは自然数、かつ、n>m)のマーク27及び切断位置決めマーク28が形成される。この第nのマーク27は、刃231の一部が軽剥離セパレータ11、重剥離セパレータ13及びキャリアフィルム14の上部にまで突き刺さることによって(すなわち、打抜き加工されることによって)形成される(ステップS27)。
なお、第nのマーク27は、L字状としてあるが、第nのマーク27の形状などは、特に限定されるものではない。
Next, the multilayer film 15, at point P 7, is punched by the pinnacle type PACKAGE for cutting die roll 23 (FIG. 9 (m), see Fig. 9 (n)). That is, the multilayer film 15 has a pinnacle blade 231 pierced into the light-release separator 11 and heavy release separator 13 for replacement, and the light-release separator 11 and heavy release separator 13 for replacement are larger than the transparent adhesive sheet 12. Punched into a nearly rectangular shape.
In addition to the above processing, the multilayer film 15 is formed with an n-th mark 27 (n is a natural number and n> m) and a cutting positioning mark 28 corresponding to the punching position. The n-th mark 27 is formed when a part of the blade 231 is pierced to the top of the light release separator 11, the heavy release separator 13 and the carrier film 14 (that is, by punching) (step S27). ).
The n-th mark 27 is L-shaped, but the shape of the n-th mark 27 is not particularly limited.

続いて、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、製品外の軽剥離セパレータ11が巻き取られる(図10参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品外(刃231によって打ち抜かれたほぼ矩形状の外側の部分)の軽剥離セパレータ11が除去される(ステップS28)。 Subsequently, the multilayer film 15, at point P 8, the light release separator 11 outside the product is wound (see FIG. 10). That is, the light release separator 11 outside the product (the substantially rectangular outer portion punched out by the blade 231) is removed from the multilayer film 15 (step S28).

次に、多層フィルム15及びキャリアフィルム14は、アンビロール21から離れ、送りローラ24によって連続的に送り出される。
送りローラ24によって送り出された多層フィルム15及びキャリアフィルム14は、弛んだ状態であり、加工位置計測装置101によって加工位置が計測され、続いて、送りローラ25によって断続的に送り出され、切断手段7によって切断される。
Next, the multilayer film 15 and the carrier film 14 leave the ambi roll 21 and are continuously fed out by the feed roller 24.
The multilayer film 15 and the carrier film 14 sent out by the feed roller 24 are in a slack state, the processing position is measured by the processing position measuring device 101, and subsequently sent out intermittently by the feed roller 25, and the cutting means 7. Disconnected by.

(加工位置の計測方法)
まず、加工位置の計測方法を行う加工位置計測装置101は、図7に示すように、撮像手段としてのCCDカメラ3、照明4、情報処理手段105及びモニタ6などを備えている。また、情報処理手段105は、コンピュータなどであり、画像処理機能などをも有している。
この加工位置計測装置101は、第mのマーク26及び第nのマーク27を検出し、検出した第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置を測定し、この測定された相対的位置にもとづいて、第mの打抜き加工位置と第nの打抜き加工位置との加工位置のずれを計測する。
(Measuring method of machining position)
First, as shown in FIG. 7, a machining position measuring apparatus 101 that performs a machining position measurement method includes a CCD camera 3, illumination 4, an information processing means 105, a monitor 6, and the like as imaging means. The information processing means 105 is a computer or the like and has an image processing function and the like.
The machining position measuring apparatus 101 detects the m-th mark 26 and the n-th mark 27, measures the relative position between the detected m-th mark 26 and the n-th mark 27, and measures the measured relative Based on the target position, the deviation of the machining position between the mth punching position and the nth punching position is measured.

図10は、従来例にかかる加工位置の計測方法を説明するための概略図であり、(a)は平面図を示しており、(b)は要部の拡大図を示している。
図10において、送りローラ24から送り出される多層フィルム15は、重剥離セパレータ13に第mのマーク26及び第nのマーク27が形成されている。
多層フィルム15は、照明4によってキャリアフィルム14の下方から光が照射された状態で、CCDカメラ3によって、上方から第mのマーク26及び第nのマーク27が撮像される。撮像により得られた画像データは、CCDカメラ3から情報処理手段105に出力され、情報処理手段105は、図10(b)に示すように、X1、X2、Y1、及び、Y2を測定する。
10A and 10B are schematic views for explaining a machining position measuring method according to a conventional example. FIG. 10A is a plan view, and FIG. 10B is an enlarged view of a main part.
In FIG. 10, the multilayer film 15 fed from the feed roller 24 has the m-th mark 26 and the n-th mark 27 formed on the heavy release separator 13.
In the multilayer film 15, the mth mark 26 and the nth mark 27 are imaged from above by the CCD camera 3 in a state where light is irradiated from below the carrier film 14 by the illumination 4. Image data obtained by imaging is output from the CCD camera 3 to the information processing means 105, and the information processing means 105 measures X1, X2, Y1, and Y2 as shown in FIG.

ここで、樹脂用抜き型ロール222に取り付けられたピナクル型、及び、製品外形用抜き型ロール23に取り付けられたピナクル型は、仮に、各打抜き加工位置のずれが零のとき、X1=X2=X0、かつ、Y1=Y2=Y0となるように、刃221及び刃231が形成されている。すなわち、情報処理手段105は、X1−X0、X2−X0、Y1−Y0、及び、Y2−Y0を算出することにより、第mの打抜き加工位置と第nの打抜き加工位置との加工位置のずれを計測する(ステップS29)。そして、加工位置計測装置101は、計測した加工位置のずれが、予め入力された打抜き精度許容範囲内に収まらないとき、所定の警報などを発し、打抜き装置201を停止させる。   Here, the pinnacle die attached to the resin punch die roll 222 and the pinnacle die attached to the product outer die die roll 23 are assumed to have X1 = X2 = The blade 221 and the blade 231 are formed so that X0 and Y1 = Y2 = Y0. That is, the information processing unit 105 calculates X1-X0, X2-X0, Y1-Y0, and Y2-Y0, thereby shifting the machining position between the mth punching position and the nth punching position. Is measured (step S29). Then, the machining position measuring device 101 issues a predetermined alarm or the like and stops the punching device 201 when the measured displacement of the machining position does not fall within the punching accuracy allowable range input in advance.

また、上記の技術の他にも本発明に関連する様々な技術が提案されている。
たとえば、特許文献1の連続打抜き装置は、打抜き精度許容範囲内の円と打抜き位置マークの円との最短距離、及び、最長距離を、CCDカメラにて検出することで、打抜き位置のずれ量を計測している。
In addition to the above-described techniques, various techniques related to the present invention have been proposed.
For example, the continuous punching device of Patent Document 1 detects the shortest distance between the circle within the permissible punching accuracy range and the circle of the punching position mark and the longest distance with a CCD camera, so that the displacement amount of the punching position is detected. Measuring.

特開平4−183598号公報JP-A-4-183598

しかしながら、上述した従来例や特許文献1に記載した技術のように、CCDカメラを用いた加工位置の計測方法は、マークや材料の微妙な色合い、マークとCCDカメラとの距離、マーク取込みタイミングのずれ等の影響で、CCDカメラにて加工位置を測定するときに、測定精度が低くなるといった問題があった。
特に、上述した多層フィルム15の打抜き加工では、CCDカメラ3の撮像領域において、基材(多層フィルム15及びキャリアフィルム14)の張りや搬送時の基材のバタツキ等の影響を大きく受けるため、CCDカメラ3にて加工位置を測定するときの測定精度が低くなっていた。
However, as in the prior art described above and the technique described in Patent Document 1, the processing position measurement method using a CCD camera has a subtle hue of a mark or material, the distance between the mark and the CCD camera, and the mark capture timing. There is a problem that measurement accuracy is lowered when measuring a machining position with a CCD camera due to the influence of deviation or the like.
In particular, the punching process of the multilayer film 15 described above is greatly affected by the tension of the base material (the multilayer film 15 and the carrier film 14) and the fluttering of the base material during transportation in the imaging region of the CCD camera 3, and therefore the CCD The measurement accuracy when measuring the machining position with the camera 3 was low.

図11は、従来例の加工位置の計測方法における計測値と実測値の比較結果の表2を示している。
図11において、従来例の加工位置の計測方法による計測値(CCDカメラによる測定値)と光学顕微鏡による実測値の比較結果(サンプル数=100)を示している。
この比較結果(表2)によれば、計測値と実測値の最大誤差は、84μmであり、実測値に対してこの計測値は、+37.5%であった。
また、上記の比較結果によれば、計測値と実測値の平均誤差は、37μmであり、実測値に対して計測値は、+18.5%であった。
すなわち、上述した多層フィルム15の打抜き加工において、従来例の加工位置の計測方法では、第mの打抜き加工位置と第nの打抜き加工位置との加工位置のずれを、精度よく計測することができないといった問題があった。
FIG. 11 shows Table 2 showing a comparison result between measured values and measured values in the conventional machining position measuring method.
FIG. 11 shows a comparison result (number of samples = 100) between a measurement value (measurement value by a CCD camera) obtained by a conventional processing position measurement method and an actual measurement value obtained by an optical microscope.
According to this comparison result (Table 2), the maximum error between the measured value and the actually measured value was 84 μm, and this measured value was + 37.5% with respect to the actually measured value.
Further, according to the above comparison result, the average error between the measured value and the actually measured value was 37 μm, and the measured value was + 18.5% with respect to the actually measured value.
That is, in the punching process of the multilayer film 15 described above, the conventional method of measuring the processing position cannot accurately measure the shift of the processing position between the mth punching position and the nth punching position. There was a problem.

また、上述した従来例の加工位置の計測方法では、たとえば、10μm程度の精度を求める高精度の計測を行うことができないといった問題があった。   Further, the above-described conventional machining position measurement method has a problem that, for example, it is not possible to perform high-precision measurement that requires an accuracy of about 10 μm.

本発明は、以上のような問題を解決するために提案されたものであり、被加工体への加工において、第m(mは自然数)の加工位置と第n(nは自然数、かつ、n>m)の加工位置とのずれを精度よく計測することのできる加工位置の計測方法の提供を目的とする。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems. In machining a workpiece, the m-th (m is a natural number) machining position, the n-th (n is a natural number, and n The object of the present invention is to provide a machining position measuring method capable of accurately measuring a deviation from the machining position of> m).

上記目的を達成するため、本発明の加工位置の計測方法は、被加工体に第m(mは自然数)の加工を施すとともに、第mの加工位置に対応する第mのマーク、及び、基準寸法を示す基準マークを形成する第mの加工工程と、前記被加工体に第n(nは自然数、かつ、n>m)の加工を施すとともに、第nの加工位置に対応する第nのマークを形成する第nの加工工程と、前記第mのマーク、及び、前記第nのマークを検出し、該第mのマークと該第nのマークとの相対的位置を測定するとともに、前記基準マークの前記基準寸法を測定し、前記測定した基準寸法と前記基準寸法との比にもとづいて、前記第mのマークと前記第nのマークとの相対的位置を補正し、前記第mの加工位置と前記第nの加工位置との加工位置のずれを計測する計測工程とを有する方法としてある。   In order to achieve the above object, the machining position measuring method of the present invention performs m-th machining (m is a natural number) on the workpiece, and the m-th mark corresponding to the m-th machining position, and a reference A m-th processing step for forming a reference mark indicating a dimension, and an nth (n is a natural number, and n> m) processing is performed on the workpiece, and an nth processing step corresponding to the nth processing position is performed. Detecting the nth processing step for forming a mark, the mth mark, and the nth mark, measuring the relative position of the mth mark and the nth mark, and Measuring the reference dimension of the reference mark, correcting a relative position between the m-th mark and the n-th mark based on a ratio between the measured reference dimension and the reference dimension; A measuring worker for measuring a shift of a machining position between a machining position and the n-th machining position It is a method having a process.

本発明の加工位置の計測方法によれば、第mのマーク及び第nのマークを検出する際の悪影響、すなわち、被加工体の振動や変形などによって各マークを精度よく検出できなくなるといった悪影響を効果的に排除でき、精度よく加工位置のずれを計測することができる。   According to the processing position measuring method of the present invention, there is an adverse effect when detecting the m-th mark and the n-th mark, that is, an adverse effect such that each mark cannot be detected accurately due to vibration or deformation of the workpiece. It can be effectively eliminated and the displacement of the machining position can be measured with high accuracy.

図1は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法を説明するための概略フローチャート図を示している。FIG. 1: has shown the schematic flowchart figure for demonstrating the measuring method of the processing position concerning embodiment of this invention. 図2は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法を行う打抜き装置を説明するための概略正面図を示している。FIG. 2: has shown the schematic front view for demonstrating the punching apparatus which performs the measuring method of the processing position concerning embodiment of this invention. 図3は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法の各工程における多層フィルムを説明するための概略図を示している。FIG. 3: has shown the schematic for demonstrating the multilayer film in each process of the measuring method of the processing position concerning embodiment of this invention. 図4は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法を説明するための概略図であり、(a)は平面図を示しており、(b)は要部の拡大図を示している。4A and 4B are schematic diagrams for explaining a machining position measuring method according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is an enlarged view of a main part. . 図5は、本発明の実施例の加工位置の計測方法における計測値と実測値の比較結果の表1を示している。FIG. 5 shows Table 1 showing a comparison result between measured values and measured values in the machining position measuring method according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明に関連する多層フィルムを説明するための概略図であり、(a)は平面図を示しており、(b)はA−A断面図を示している。FIG. 6 is a schematic view for explaining a multilayer film related to the present invention, in which (a) shows a plan view and (b) shows an AA cross-sectional view. 図7は、従来例にかかる加工位置の計測方法を行う打抜き装置を説明するための概略正面図を示している。FIG. 7: has shown the schematic front view for demonstrating the punching apparatus which performs the measuring method of the processing position concerning a prior art example. 図8は、従来例にかかる打抜き加工方法を説明するための概略フローチャート図を示している。FIG. 8 is a schematic flowchart for explaining a punching method according to a conventional example. 図9は、従来例にかかる打抜き加工方法の各工程における多層フィルムを説明するための概略図を示している。FIG. 9 is a schematic view for explaining a multilayer film in each step of the punching method according to the conventional example. 図10は、従来例にかかる加工位置の計測方法を説明するための概略図であり、(a)は平面図を示しており、(b)は要部の拡大図を示している。10A and 10B are schematic views for explaining a machining position measuring method according to a conventional example. FIG. 10A is a plan view, and FIG. 10B is an enlarged view of a main part. 図11は、従来例の加工位置の計測方法における計測値と実測値の比較結果の表2を示している。FIG. 11 shows Table 2 showing a comparison result between measured values and measured values in the conventional machining position measuring method.

[加工位置の計測方法の実施形態]
図1は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図1において、本実施形態の加工位置の計測方法は、上述した従来例の加工位置の計測方法と比べると、ステップS22の代わりのステップS2、及び、ステップS29の代わりのステップS9を有している点などが相違する。
なお、本実施形態の他のステップS1、S3、S4、S5、S6、S7、S8は、上述した従来例のステップS21、S23、S24、S25、S26、S27、S28とほぼ同様としてある。
また、本実施形態の加工位置の計測方法を説明するに際し、理解が容易となるように、多層フィルム、ロータリー方式の打抜き加工方法、加工位置の計測方法の順で説明する。
[Embodiment of machining position measurement method]
FIG. 1: has shown the schematic flowchart figure for demonstrating the measuring method of the processing position concerning embodiment of this invention.
In FIG. 1, the machining position measurement method of the present embodiment has step S2 instead of step S22 and step S9 instead of step S29, as compared with the above-described conventional machining position measurement method. There are differences.
The other steps S1, S3, S4, S5, S6, S7, and S8 of the present embodiment are substantially the same as steps S21, S23, S24, S25, S26, S27, and S28 of the conventional example described above.
In order to facilitate understanding of the processing position measurement method according to the present embodiment, the multilayer film, the rotary punching method, and the processing position measurement method will be described in this order.

(多層フィルム)
本実施形態に関係する多層フィルム10は、上述した従来例のものとほぼ同様としてあり、図6に示すように、軽剥離セパレータ11、透明粘着シート12、及び、重剥離セパレータ13を有しており、透明粘着シート12は、タッチパネルなどに用いられる。この多層フィルム10は、製品として完成した状態である。
(Multilayer film)
The multilayer film 10 related to the present embodiment is almost the same as that of the above-described conventional example, and includes a light release separator 11, a transparent adhesive sheet 12, and a heavy release separator 13 as shown in FIG. The transparent adhesive sheet 12 is used for a touch panel or the like. This multilayer film 10 is in a state completed as a product.

(ロータリー方式の打抜き加工方法)
次に、ロータリー方式の打抜き加工方法を行う打抜き装置2について説明する。
図2は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法を行う打抜き装置を説明するための概略正面図を示している。
図2において、本実施形態に関連する打抜き装置2は、上述した従来例の打抜き装置201と比べると、樹脂用抜き型ロール222の代わりに樹脂用抜き型ロール22を備えている点、及び、加工位置計測装置101の代わりに加工位置計測装置1を備えている点などが相違する。なお、打抜き装置2の他の構成は、打抜き装置201とほぼ同様としてある。
したがって、図2において、図7と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
(Rotary punching method)
Next, a punching apparatus 2 that performs a rotary punching method will be described.
FIG. 2: has shown the schematic front view for demonstrating the punching apparatus which performs the measuring method of the processing position concerning embodiment of this invention.
In FIG. 2, the punching device 2 related to the present embodiment includes a resin punching die roll 22 instead of the resin punching die roll 222 as compared with the above-described conventional punching device 201, and A difference is that a machining position measuring device 1 is provided instead of the machining position measuring device 101. The other configuration of the punching device 2 is almost the same as that of the punching device 201.
Therefore, in FIG. 2, the same components as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

樹脂用抜き型ロール22は、刃220を有するピナクル型(図示せず)などが取り付けられている。この刃220は、後述するように、軽剥離セパレータ11及び透明粘着シート12に突き刺さり、軽剥離セパレータ11及び透明粘着シート12がほぼ矩形状に打ち抜かれる。また、刃220は、上記加工とともに、多層フィルム15に、打抜き加工位置に対応する第mのマーク26、及び、基準寸法L0を示す基準マーク29(図3及び図4参照)を形成する。この第mのマーク26及び基準マーク29は、刃220の一部が軽剥離セパレータ11、透明粘着シート12及び重剥離セパレータ13の上部にまで突き刺さることによって(すなわち、打抜き加工されることによって)形成される。
なお、第mのマーク26は、T字状としてあるが、第mのマーク26の形状などは、特に限定されるものではない。
The resin punching die roll 22 is provided with a pinnacle die (not shown) having a blade 220 or the like. As will be described later, the blade 220 pierces the light release separator 11 and the transparent adhesive sheet 12, and the light release separator 11 and the transparent adhesive sheet 12 are punched into a substantially rectangular shape. In addition to the above processing, the blade 220 forms the mth mark 26 corresponding to the punching position and the reference mark 29 (see FIGS. 3 and 4) indicating the reference dimension L0 on the multilayer film 15. The m-th mark 26 and the reference mark 29 are formed when a part of the blade 220 is pierced to the top of the light release separator 11, the transparent adhesive sheet 12 and the heavy release separator 13 (that is, by being punched). Is done.
The m-th mark 26 has a T-shape, but the shape of the m-th mark 26 is not particularly limited.

ここで、好ましくは、基準マーク29が、基準寸法L0だけ離して形成される第1の補正マーク291と第2の補正マーク292を有するとよい。このようにすると、対向する第1の補正マーク291と第2の補正マーク292との距離を、CCDカメラ3を用いて測定することにより、測定した基準寸法L1を容易に得ることができる。
なお、本実施形態では、基準マーク29として、基準寸法L0だけ離して形成される第1の補正マーク291と第2の補正マーク292を有する構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、溝形状の基準マーク(図示せず)を用いてもよい。
Here, it is preferable that the reference mark 29 has a first correction mark 291 and a second correction mark 292 that are formed apart from each other by the reference dimension L0. In this way, the measured reference dimension L1 can be easily obtained by measuring the distance between the first correction mark 291 and the second correction mark 292 facing each other using the CCD camera 3.
In the present embodiment, the reference mark 29 has the first correction mark 291 and the second correction mark 292 formed apart from each other by the reference dimension L0. However, the present invention is not limited to this. For example, a groove-shaped reference mark (not shown) may be used.

また、好ましくは、第mのマーク26と第1の補正マーク291との最短距離、及び、第mのマーク26と第2の補正マーク292との最短距離の両方が、2mm以下であるとよい。このようにすると、第mのマーク26の近傍に、第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292が形成されるので、補正係数(=測定した基準寸法と基準寸法との比=L1/L0)の信頼性を向上させることができる。   Preferably, both the shortest distance between the mth mark 26 and the first correction mark 291 and the shortest distance between the mth mark 26 and the second correction mark 292 are 2 mm or less. . In this way, since the first correction mark 291 and the second correction mark 292 are formed in the vicinity of the m-th mark 26, the correction coefficient (= the ratio of the measured reference dimension to the reference dimension = L1 / The reliability of L0) can be improved.

また、好ましくは、上記の基準寸法L0が、0.5mm〜3.0mm(0.5mm以上、かつ、3.0mm以下)であるとよい。このようにすると、CCDカメラ3によって測定しやすい第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292を容易に形成することができる。   The reference dimension L0 is preferably 0.5 mm to 3.0 mm (0.5 mm or more and 3.0 mm or less). In this way, the first correction mark 291 and the second correction mark 292 that can be easily measured by the CCD camera 3 can be easily formed.

加工位置計測装置1は、図2に示すように、撮像手段としてのCCDカメラ3、照明4、情報処理手段5及びモニタ6などを備えている。また、情報処理手段5は、コンピュータなどであり、画像処理機能などをも有している。
この加工位置計測装置1は、第mのマーク26及び第nのマーク27を検出し、検出した第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置を測定するとともに、基準マーク29(本実施形態では、上記の第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292)の基準寸法を測定し(L1を測定し)、測定した基準寸法L1と基準寸法L0との比(=L1/L0、補正係数とも呼ばれる。)にもとづいて、第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置を補正し(この補正については、後述する。)、第mの加工位置と第nの加工位置との加工位置のずれを計測する。
As shown in FIG. 2, the processing position measuring apparatus 1 includes a CCD camera 3, an illumination 4, an information processing means 5, a monitor 6 and the like as imaging means. The information processing means 5 is a computer or the like and has an image processing function and the like.
The machining position measuring apparatus 1 detects the mth mark 26 and the nth mark 27, measures the relative position between the detected mth mark 26 and the nth mark 27, and also uses the reference mark 29 ( In this embodiment, the reference dimension of the first correction mark 291 and the second correction mark 292 is measured (L1 is measured), and the ratio between the measured reference dimension L1 and the reference dimension L0 (= L1 / L0 is also referred to as a correction coefficient.) The relative position between the mth mark 26 and the nth mark 27 is corrected (this correction will be described later), and the mth machining position and the nth mark are corrected. The deviation of the machining position from the machining position is measured.

図3は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法の各工程における多層フィルムを説明するための概略図を示している。なお、図3は、右側に、後述する各工程のロール状の多層フィルム15の概略平面図を示しており、左側に、右側の図に対応する多層フィルム15の概略断面図を示している。
図1、2、3に示すように、まず、ロール状の多層フィルム15は、ポイントPにおいて、アンビロール21上のキャリアフィルム14に巻き掛けられ、キャリアフィルム14の上面に貼り付けられる(図3(a)、図3(b)参照)。すなわち、多層フィルム15は、下面にキャリアフィルム14がラミネートされる(ステップS1)。
FIG. 3: has shown the schematic for demonstrating the multilayer film in each process of the measuring method of the processing position concerning embodiment of this invention. In addition, FIG. 3 has shown the schematic top view of the roll-shaped multilayer film 15 of each process mentioned later on the right side, and has shown schematic sectional drawing of the multilayer film 15 corresponding to the figure on the right side on the left side.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, first, the roll-shaped multilayer film 15 is wound around the carrier film 14 on the ambi roll 21 at a point P 1 and attached to the upper surface of the carrier film 14 (FIG. 3 (a), see FIG. 3 (b)). That is, the carrier film 14 is laminated on the lower surface of the multilayer film 15 (step S1).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、樹脂用抜き型ロール22のピナクル型によって打ち抜かれる(図3(c)、図3(d)参照)。すなわち、多層フィルム15は、ピナクル型の刃220が軽剥離セパレータ11及び透明粘着シート12に突き刺さり、軽剥離セパレータ11及び透明粘着シート12がほぼ矩形状に打ち抜かれる。
また、多層フィルム15は、上記加工とともに、打抜き加工位置に対応する第mのマーク26、並びに、第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292が形成される。この第mのマーク26、並びに、第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292は、刃220の一部が軽剥離セパレータ11、透明粘着シート12及び重剥離セパレータ13の上部にまで突き刺さることによって(すなわち、打抜き加工されることによって)形成される(ステップS2)。
なお、第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292は、一対の対向する直線状としてあるが、これらの形状などは、特に限定されるものではない。
Next, the multilayer film 15, at point P 2, is punched by the pinnacle-type resin for punching die roll 22 (see FIG. 3 (c), the FIG. 3 (d)). That is, in the multilayer film 15, the pinnacle blade 220 pierces the light release separator 11 and the transparent adhesive sheet 12, and the light release separator 11 and the transparent adhesive sheet 12 are punched into a substantially rectangular shape.
In addition, the multilayer film 15 is formed with the m-th mark 26 corresponding to the punching position, the first correction mark 291 and the second correction mark 292 along with the above-described processing. The m-th mark 26, the first correction mark 291, and the second correction mark 292 are such that part of the blade 220 pierces to the top of the light release separator 11, the transparent adhesive sheet 12, and the heavy release separator 13. (Ie, by stamping) (step S2).
Note that the first correction mark 291 and the second correction mark 292 have a pair of opposed straight lines, but these shapes are not particularly limited.

続いて、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、製品外の軽剥離セパレータ11が巻き取られる(図3(e)、図3(f)参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品外(刃220によって打ち抜かれたほぼ矩形状の外側の部分)の軽剥離セパレータ11が除去される(ステップS3)。 Subsequently, the multilayer film 15, at point P 3, the light release separator 11 outside the product is wound (see FIG. 3 (e), the FIG. 3 (f)). That is, the light release separator 11 outside the product (a substantially rectangular outer portion punched out by the blade 220) is removed from the multilayer film 15 (step S3).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、樹脂除去用フィルム16によって製品外の透明粘着シート12が巻き取られる(図3(g)、図3(h)参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品外(刃220によって打ち抜かれたほぼ矩形状の外側の部分)の透明粘着シート12が除去される(ステップS4)。 Next, the multilayer film 15, at point P 4, a transparent adhesive sheet 12 out of the product is taken up by the resin remover film 16 (see FIG. 3 (g), the FIG. 3 (h)). That is, the transparent adhesive sheet 12 outside the product (a substantially rectangular outer portion punched out by the blade 220) is removed from the multilayer film 15 (step S4).

続いて、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、粘着性を有する軽剥離セパレータ除去用テープ17によって製品上の軽剥離セパレータ11が巻き取られる(図3(i)、図3(j)参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品上(刃220によって打ち抜かれたほぼ矩形状の部分上)の軽剥離セパレータ11が除去される(ステップS5)。 Subsequently, the multilayer film 15, at point P 5, (see FIG. 3 (i), Fig. 3 (j)) to light release separator 11 on the product is taken up by the light release separator removing tape 17 having an adhesive property . That is, the light release separator 11 on the product (on the substantially rectangular portion punched out by the blade 220) is removed from the multilayer film 15 (step S5).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、貼り替え用の軽剥離セパレータ11が透明粘着シート12の上面に貼り付けられる(図3(k)、図3(l))参照)。すなわち、多層フィルム15は、上面に貼り替え用の軽剥離セパレータ11がラミネートされる(ステップS6)。 Next, the multilayer film 15, at point P 6, reference light release separator 11 for changing stick is attached to the upper surface of the transparent adhesive sheet 12 (FIG. 3 (k), FIG. 3 (l))). That is, the multi-layer film 15 is laminated with the light release separator 11 for replacement on the upper surface (step S6).

次に、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、製品外形用抜き型ロール23のピナクル型によって打ち抜かれる(図3(m)、図3(n)参照)。すなわち、多層フィルム15は、ピナクル型の刃231が貼り替え用の軽剥離セパレータ11及び重剥離セパレータ13に突き刺さり、貼り替え用の軽剥離セパレータ11及び重剥離セパレータ13が、透明粘着シート12より大きなほぼ矩形状に打ち抜かれる。
また、多層フィルム15は、上記加工とともに、打抜き加工位置に対応する第nのマーク27及び切断位置決めマーク28が形成される。この第nのマーク27は、刃231の一部が軽剥離セパレータ11、重剥離セパレータ13及びキャリアフィルム14の上部にまで突き刺さることによって(すなわち、打抜き加工されることによって)形成される(ステップS7)。
Next, the multilayer film 15, at point P 7, is punched by the pinnacle type PACKAGE for cutting die roll 23 (see FIG. 3 (m), FIG. 3 (n)). That is, the multilayer film 15 has a pinnacle blade 231 pierced into the light-release separator 11 and heavy release separator 13 for replacement, and the light-release separator 11 and heavy release separator 13 for replacement are larger than the transparent adhesive sheet 12. Punched into a nearly rectangular shape.
In addition, the multilayer film 15 is formed with an nth mark 27 and a cutting positioning mark 28 corresponding to the punching position along with the above processing. The n-th mark 27 is formed when a part of the blade 231 is pierced to the top of the light release separator 11, the heavy release separator 13 and the carrier film 14 (that is, by punching) (step S7). ).

なお、第nのマーク27は、L字状としてあるが、第nのマーク27の形状などは、特に限定されるものではない。
また、本実施形態では、第mのマーク26と第nのマーク27とが重ならないように形成されているが、これに限定されるものではなく、たとえば、図示してないが、第mのマーク26及び第nのマーク27の少なくとも一部が重なるように形成されてもよい。このようにすると、各マークを形成するスペースを小さくすることができる。
The n-th mark 27 is L-shaped, but the shape of the n-th mark 27 is not particularly limited.
In the present embodiment, the mth mark 26 and the nth mark 27 are formed so as not to overlap each other, but the present invention is not limited to this. For example, although not shown, the mth mark The mark 26 and the nth mark 27 may be formed so as to overlap each other. In this way, the space for forming each mark can be reduced.

続いて、多層フィルム15は、ポイントPにおいて、製品外の軽剥離セパレータ11が巻き取られる(図4参照)。すなわち、多層フィルム15は、製品外(刃231によって打ち抜かれたほぼ矩形状の外側の部分)の軽剥離セパレータ11が除去される(ステップS8)。 Subsequently, the multilayer film 15, at point P 8, the light release separator 11 outside the product is wound (see FIG. 4). That is, the light release separator 11 outside the product (a substantially rectangular outer portion punched by the blade 231) is removed from the multilayer film 15 (step S8).

次に、多層フィルム15及びキャリアフィルム14は、アンビロール21から離れ、送りローラ24によって連続的に送り出される。
送りローラ24によって送り出された多層フィルム15及びキャリアフィルム14は、弛んだ状態であり、加工位置計測装置1によって加工位置が計測され、続いて、送りローラ25によって断続的に送り出され、切断手段7によって切断される。
Next, the multilayer film 15 and the carrier film 14 leave the ambi roll 21 and are continuously fed out by the feed roller 24.
The multilayer film 15 and the carrier film 14 sent out by the feed roller 24 are in a slack state, the processing position is measured by the processing position measuring device 1, and then sent intermittently by the feed roller 25, and the cutting means 7. Disconnected by.

(加工位置の計測方法)
まず、加工位置の計測方法を行う加工位置計測装置1は、図2に示すように、CCDカメラ3、照明4、情報処理手段5及びモニタ6などを備えている。また、情報処理手段5は、コンピュータなどであり、画像処理機能などをも有している。
この加工位置計測装置1は、第mのマーク26及び第nのマーク27を検出し、検出した第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置を測定するとともに、基準マーク29(本実施形態では、上記の第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292)の基準寸法を測定し(L1を測定し)、測定した基準寸法L1と予め定められた基準寸法L0との比(=L1/L0、補正係数とも呼ばれる。)にもとづいて、第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置を補正し(すなわち、求めた相対的位置を上記の補正係数で除し)、第mの加工位置と第nの加工位置との加工位置のずれを計測する。
(Measuring method of machining position)
First, as shown in FIG. 2, a machining position measuring apparatus 1 that performs a machining position measuring method includes a CCD camera 3, illumination 4, information processing means 5, a monitor 6, and the like. The information processing means 5 is a computer or the like and has an image processing function and the like.
The machining position measuring apparatus 1 detects the mth mark 26 and the nth mark 27, measures the relative position between the detected mth mark 26 and the nth mark 27, and also uses the reference mark 29 ( In the present embodiment, the reference dimension of the first correction mark 291 and the second correction mark 292) is measured (L1 is measured), and the ratio between the measured reference dimension L1 and a predetermined reference dimension L0. (= L1 / L0, also referred to as a correction coefficient), the relative position between the m-th mark 26 and the n-th mark 27 is corrected (that is, the obtained relative position is divided by the correction coefficient described above). And measuring the deviation of the machining position between the m-th machining position and the n-th machining position.

図4は、本発明の実施形態にかかる加工位置の計測方法を説明するための概略図であり、(a)は平面図を示しており、(b)は要部の拡大図を示している。
図4において、送りローラ24から送り出される多層フィルム15は、重剥離セパレータ13に第mのマーク26及び第nのマーク27、並びに、第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292が形成されている。
多層フィルム15は、照明4によってキャリアフィルム14の下方から光が照射された状態で、CCDカメラ3によって、上方から第mのマーク26及び第nのマーク27、並びに、第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292が撮像される。撮像により得られた画像データは、CCDカメラ3から情報処理手段5に出力され、情報処理手段5は、図4(b)に示すように、X1、X2、Y1、Y2、及び、L1を測定する。
4A and 4B are schematic diagrams for explaining a machining position measuring method according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is an enlarged view of a main part. .
In FIG. 4, the multilayer film 15 fed from the feed roller 24 has the m-th mark 26 and the n-th mark 27, and the first correction mark 291 and the second correction mark 292 formed on the heavy release separator 13. ing.
The multilayer film 15 is irradiated with light from the lower side of the carrier film 14 by the illumination 4, and the mth mark 26 and the nth mark 27, and the first correction mark 291 and the first correction mark 291 and The second correction mark 292 is imaged. Image data obtained by imaging is output from the CCD camera 3 to the information processing means 5, and the information processing means 5 measures X1, X2, Y1, Y2, and L1, as shown in FIG. 4B. To do.

ここで、樹脂用抜き型ロール22に取り付けられたピナクル型、及び、製品外形用抜き型ロール23に取り付けられたピナクル型は、仮に、各打抜き加工位置のずれが零のとき、X1=X2=X0、かつ、Y1=Y2=Y0となるように、刃220及び刃231が形成されている。すなわち、情報処理手段5は、X1−X0、X2−X0、Y1−Y0、及び、Y2−Y0を算出することにより、第mの打抜き加工位置と第nの打抜き加工位置との加工位置のずれ(CCDカメラ3によって撮像された画像データにもとづく加工位置のずれ)を測定する。
また、加工位置計測装置1は、基準マーク29(本実施形態では、上記の第1の補正マーク291及び第2の補正マーク292)の基準寸法を測定し(L1を測定し)、測定した基準寸法L1と基準寸法L0との比(=L1/L0、補正係数とも呼ばれる。)にもとづいて、第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置を補正し(すなわち、求めた相対的位置を上記の補正係数で除し)、第mの加工位置と第nの加工位置との加工位置のずれを計測する。
そして、加工位置計測装置1は、上記の補正により算出した加工位置のずれが、予め入力された打抜き精度許容範囲内に収まらないとき、所定の警報などを発し、打抜き装置2を停止させる。
Here, the pinnacle die attached to the resin punching die roll 22 and the pinnacle die attached to the product outer shape punching die roll 23 are assumed to have X1 = X2 = The blade 220 and the blade 231 are formed so that X0 and Y1 = Y2 = Y0. That is, the information processing means 5 calculates X1-X0, X2-X0, Y1-Y0, and Y2-Y0, thereby shifting the machining position between the mth punching position and the nth punching position. (Difference in processing position based on image data picked up by the CCD camera 3) is measured.
Further, the processing position measuring apparatus 1 measures the reference dimension of the reference mark 29 (in the present embodiment, the first correction mark 291 and the second correction mark 292 described above) (L1 is measured), and the measured reference Based on the ratio between the dimension L1 and the reference dimension L0 (= L1 / L0, also referred to as a correction coefficient), the relative positions of the mth mark 26 and the nth mark 27 are corrected (that is, the obtained relative The target position is divided by the above correction coefficient), and the deviation of the machining position between the m-th machining position and the n-th machining position is measured.
Then, the machining position measuring device 1 issues a predetermined alarm or the like and stops the punching device 2 when the shift of the machining position calculated by the above correction does not fall within the punching accuracy allowable range input in advance.

すなわち、本実施形態の加工位置の計測方法は、CCDカメラ3を用いて測定した第mのマーク26と第nのマーク27との相対的位置に対して、CCDカメラ3を用いて測定した基準寸法L1と基準寸法L0との比(=L1/L0、補正係数とも呼ばれる。)にもとづいて、補正し(すなわち、求めた相対的位置を上記の補正係数で除し)、第mの加工位置と第nの加工位置との加工位置のずれを計測する方法としてある。
このようにすると、第mのマーク26及び第nのマーク27を検出する際の悪影響、すなわち、多層フィルム15やキャリアフィルム14の振動や変形などによって第mのマーク26や第nのマーク27を精度よく検出できなくなるといった悪影響を効果的に排除でき、精度よく加工位置のずれを計測することができる。
In other words, the processing position measuring method of the present embodiment is based on the reference measured using the CCD camera 3 with respect to the relative positions of the m-th mark 26 and the n-th mark 27 measured using the CCD camera 3. Based on the ratio of the dimension L1 to the reference dimension L0 (= L1 / L0, also referred to as a correction coefficient), correction is performed (that is, the obtained relative position is divided by the correction coefficient), and the m-th machining position. This is a method for measuring the deviation of the machining position between the machining position and the n-th machining position.
In this way, the m-th mark 26 and the n-th mark 27 are caused to be adversely affected when the m-th mark 26 and the n-th mark 27 are detected, that is, due to vibration or deformation of the multilayer film 15 or the carrier film 14. The adverse effect of being unable to detect with high accuracy can be effectively eliminated, and the deviation of the machining position can be measured with high accuracy.

[実施例]
図5は、本発明の実施例の加工位置の計測方法における計測値と実測値の比較結果の表1を示している。
図5において、本実施形態の加工位置の計測方法による計測値(CCDカメラによる測定値)と光学顕微鏡による実測値の比較結果(サンプル数=100)を示している。
この比較結果(表1)によれば、計測値と実測値の最大誤差は、23μmであり、実測値に対してこの計測値は、+11.2%(従来例の37.5%を11.2%まで、向上させることができた。)であった。
また、上記の比較結果によれば、計測値と実測値の平均誤差は、8μmであり、実測値に対して計測値は、+5.4%(従来例の18.5%を5.4%まで、向上させることができた。)であった。
すなわち、上述した多層フィルム15の打抜き加工では、第mの打抜き加工位置と第nの打抜き加工位置との加工位置のずれを、格段に精度よく計測することができた。
[Example]
FIG. 5 shows Table 1 showing a comparison result between measured values and measured values in the machining position measuring method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a comparison result (number of samples = 100) between a measured value (measured value by a CCD camera) by the processing position measuring method of the present embodiment and an actually measured value by an optical microscope.
According to this comparison result (Table 1), the maximum error between the measured value and the actually measured value is 23 μm, and this measured value is + 11.2% with respect to the actually measured value (37.5% of the conventional example is 11.1). Up to 2%.).
Further, according to the above comparison result, the average error between the measured value and the actually measured value is 8 μm, and the measured value is + 5.4% with respect to the actually measured value (5.4% compared to 18.5% of the conventional example). It was possible to improve.
That is, in the punching process of the multilayer film 15 described above, the deviation of the processing position between the mth punching position and the nth punching position could be measured with extremely high accuracy.

以上説明したように、本実施形態の加工位置の計測方法によれば、CCDカメラ3を用いて第mのマーク26及び第nのマーク27を検出する際の悪影響、すなわち、多層フィルム15やキャリアフィルム14の振動や変形などによって第mのマーク26及び第nのマーク27を精度よく検出できなくなるといった悪影響を効果的に排除でき、精度よく加工位置のずれを計測することができる。   As described above, according to the processing position measuring method of the present embodiment, adverse effects when the m-th mark 26 and the n-th mark 27 are detected using the CCD camera 3, that is, the multilayer film 15 and the carrier are detected. The adverse effect that the m-th mark 26 and the n-th mark 27 cannot be detected accurately due to vibration or deformation of the film 14 can be effectively eliminated, and the displacement of the processing position can be accurately measured.

以上、本発明の加工位置の計測方法について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係る加工位置の計測方法は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態は、多層フィルムへのロータリー方式の打抜き加工における加工位置の計測方法としてあるが、加工はロータリー方式の打抜き加工に限定されるものではなく、様々な加工であってもよい。また、被加工体は、多層フィルムに限定されるものではなく、たとえば、様々な積層構造を有する被加工体であってもよい。
As mentioned above, although the preferred embodiment etc. were shown and demonstrated about the measuring method of the processing position of the present invention, the measuring method of the processing position concerning the present invention is not limited only to the above-mentioned embodiment etc., and the present invention. It goes without saying that various modifications can be made within the range described above.
For example, although the above-described embodiment is a method for measuring a processing position in a rotary punching process for a multilayer film, the processing is not limited to the rotary punching process, and may be various processes. . Further, the workpiece is not limited to the multilayer film, and may be a workpiece having various laminated structures, for example.

また、本発明の加工位置の計測方法が適用される加工は、第m(mは自然数)の加工及び第n(nは自然数、かつ、n>m)の加工、すなわち、二つの加工に限定されるものではなく、たとえば、三つ以上の加工であってもよい。   The machining to which the machining position measuring method of the present invention is applied is limited to m-th machining (m is a natural number) and n-th machining (n is a natural number and n> m), that is, two machinings. For example, three or more processes may be performed.

1、101 加工位置計測装置
2、201 打抜き装置
3 CCDカメラ
4 照明
5、105 情報処理手段
6 モニタ
7 切断手段
10 多層フィルム
11 軽剥離セパレータ
12 透明粘着シート
13 重剥離セパレータ
14 キャリアフィルム
15 多層フィルム
16 樹脂除去用フィルム
17 軽剥離セパレータ除去用テープ
21 アンビロール
22 樹脂用抜き型ロール
23 製品外形用抜き型ロール
24 送りローラ
25 送りローラ
26 第mのマーク
27 第nのマーク
28 切断位置決めマーク
29 基準マーク
220 刃
221 刃
222 樹脂用抜き型ロール
231 刃
291 第1の補正マーク
292 第2の補正マーク
1, 101 Processing position measuring device 2, 201 Punching device
3 CCD camera
4 lighting
5, 105 Information processing means
6 Monitor 7 Cutting means 10 Multilayer film 11 Light release separator
12 Transparent adhesive sheet
13 Heavy release separator
14 Carrier film 15 Multilayer film 16 Resin removing film 17 Light release separator removing tape 21 Ambiroll
22 Punching roll for resin
23 Punching roll for product outline
24 Feed roller
25 Feed roller
26th m mark
27th mark
28 Cutting positioning mark
29 fiducial mark
220 Blade 221 Blade 222 Plastic punch roll 231 Blade 291 First correction mark 292 Second correction mark

Claims (9)

被加工体に第m(mは自然数)の加工を施すとともに、第mの加工位置に対応する第mのマーク、及び、基準寸法を示す基準マークを形成する第mの加工工程と、
前記被加工体に第n(nは自然数、かつ、n>m)の加工を施すとともに、第nの加工位置に対応する第nのマークを形成する第nの加工工程と、
前記第mのマーク、及び、前記第nのマークを検出し、該第mのマークと該第nのマークとの相対的位置を測定するとともに、前記基準マークの前記基準寸法を測定し、前記測定した基準寸法と前記基準寸法との比にもとづいて、前記第mのマークと前記第nのマークとの相対的位置を補正し、前記第mの加工位置と前記第nの加工位置との加工位置のずれを計測する計測工程と
を有することを特徴とする加工位置の計測方法。
An m-th processing step of performing an m-th processing (m is a natural number) on the workpiece, and forming an m-th mark corresponding to the m-th processing position and a reference mark indicating a reference dimension;
N-th processing step of performing n-th processing (n is a natural number and n> m) on the workpiece and forming an n-th mark corresponding to the n-th processing position;
Detecting the m-th mark and the n-th mark, measuring the relative position between the m-th mark and the n-th mark, and measuring the reference dimension of the reference mark; Based on the ratio between the measured reference dimension and the reference dimension, the relative position between the m-th mark and the n-th mark is corrected, and the m-th processing position and the n-th processing position are corrected. A measuring method for measuring a machining position, comprising: a measuring step for measuring a deviation of the machining position.
前記基準マークが、前記基準寸法だけ離して形成される第1の補正マークと第2の補正マークを有することを特徴とする請求項1に記載の加工位置の計測方法。   The processing position measuring method according to claim 1, wherein the reference mark has a first correction mark and a second correction mark formed apart from each other by the reference dimension. 前記第mのマーク、前記基準マーク及び前記第nのマークが、打抜き加工によって形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の加工位置の計測方法。   3. The processing position measuring method according to claim 1, wherein the m-th mark, the reference mark, and the n-th mark are formed by punching. 4. 前記第mのマーク及び前記第nのマークの少なくとも一部が重なるように形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の加工位置の計測方法。   The method for measuring a processing position according to claim 1, wherein at least a part of the m-th mark and the n-th mark overlap each other. 前記第mのマークと前記第1の補正マークとの最短距離、及び、前記第mのマークと前記第2の補正マークとの最短距離の両方が、2mm以下であることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の加工位置の計測方法。   The shortest distance between the m-th mark and the first correction mark and the shortest distance between the m-th mark and the second correction mark are both 2 mm or less. The measuring method of the processing position as described in any one of 2-4. 前記基準寸法が、0.5mm〜3.0mmであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の加工位置の計測方法。   The method for measuring a processing position according to any one of claims 1 to 5, wherein the reference dimension is 0.5 mm to 3.0 mm. 前記第mのマークの検出、前記第nのマークの検出、及び、前記基準マークの前記基準寸法の測定に、撮像手段が用いられることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の加工位置の計測方法。   The imaging means is used for the detection of the m-th mark, the detection of the n-th mark, and the measurement of the reference dimension of the reference mark. The processing position measurement method described. 前記打抜き加工が、ロータリー方式の打抜き加工であることを特徴とする請求項3〜7のいずれか一項に記載の加工位置の計測方法。   The method for measuring a processing position according to any one of claims 3 to 7, wherein the punching is a rotary punching. 前記被加工体が、多層フィルムであることを特徴とする請求項3〜8のいずれか一項に記載の加工位置の計測方法。   The method for measuring a processing position according to any one of claims 3 to 8, wherein the workpiece is a multilayer film.
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