JP2012093492A - Navigation device, navigation method, and navigation program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device etc., capable of easily and speedily updating map information using even map information in different format.SOLUTION: A navigation device 10 includes a map information DB 41 which stores map information; a communication part 20 for receiving the map information; a conversion application storage part 42 which stores conversion applications 42a for converting the formats of the map information, for each combination of formats before and after conversion; and a map information update part 31 which selects the conversion application 42a corresponding to a combination of the format of the map information that the communication part 20 receives and the format of the map information stored in the map information DB 41, converts the format of the map information that the communication part 20 receives to the format of the map information stored in the map information DB 41 by the conversion application 42a, and updates the map information stored in the map information DB 41 based upon the map information after the conversion.

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device, a navigation method, and a navigation program.

従来、リンクデータや施設データ等を含む地図情報を記憶し、当該地図情報に基づき経路案内等を行うナビゲーション装置が用いられている。このナビゲーション装置においては、例えば道路が新設されたり、あるいは施設が廃止等された場合、これらの変化に応じて対応する地図情報を更新する必要が生じる。   Conventionally, navigation devices that store map information including link data, facility data, and the like and perform route guidance and the like based on the map information have been used. In this navigation device, for example, when a road is newly established or a facility is abolished, the corresponding map information needs to be updated according to these changes.

このため、例えばDVDやUSBメモリ等の記憶媒体に記憶された新バージョンの地図情報に基づいてナビゲーション装置の地図情報を更新したり、双方向通信可能な無線通信を利用してサービスセンタから新バージョンの地図情報を取得すること等が知られている。さらに、地図データ管理センタから通信衛星を介して配信された最新の地図データを受信することにより車載器の地図データを更新し、あるいは他車両の車載器から車車間通信を利用して最新の地図データを取得することにより自車両の車載器の地図データを更新するナビゲーション装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, for example, the map information of the navigation device is updated based on the new version of map information stored in a storage medium such as a DVD or USB memory, or the new version is obtained from the service center using wireless communication capable of two-way communication. It is known to acquire the map information. Furthermore, the latest map data distributed via the communication satellite from the map data management center is received to update the map data of the vehicle-mounted device, or the latest map using inter-vehicle communication from the vehicle-mounted device of another vehicle. There has been proposed a navigation device that updates the map data of the vehicle-mounted device of the host vehicle by acquiring data (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−93260号公報JP 2007-93260 A

ところで、カーナビゲーション装置では、そのカーナビゲーション装置のメーカ毎に異なるフォーマットの地図情報が用いられており、地図情報を更新するためにはその地図情報と同じフォーマットの地図情報を用いる必要があった。このため、上述の如き従来の装置では、自車両が利用している地図情報のフォーマットと同一のフォーマットの地図情報が通信衛星を介して配信されるか、あるいは同一のフォーマットの地図情報を利用している他車両が車車間通信可能な範囲内に存在しない限り地図情報の更新を行うことができず、タイムリーに地図情報の更新を行えない可能性があった。   By the way, in the car navigation device, map information of a different format is used for each manufacturer of the car navigation device, and it is necessary to use map information of the same format as the map information in order to update the map information. For this reason, in the conventional apparatus as described above, the map information in the same format as the map information used by the host vehicle is distributed via the communication satellite, or the map information in the same format is used. As long as there is no other vehicle within the range where vehicle-to-vehicle communication is possible, the map information cannot be updated, and there is a possibility that the map information cannot be updated in a timely manner.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フォーマットが異なる地図情報も利用して、地図情報の更新を容易且つ迅速に行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a navigation device, a navigation method, and a navigation program capable of easily and quickly updating map information using map information having different formats. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載のナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図情報を受信する受信手段と、地図情報のフォーマットを変換するための変換用アプリケーションを、変換前後のフォーマットの組み合わせ毎に記憶する変換用アプリケーション記憶手段と、前記受信手段が受信した地図情報に基づき、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報を更新する、地図情報更新手段と、を備え、前記地図情報更新手段は、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、当該受信手段が受信した地図情報のフォーマットと当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションを前記変換用アプリケーション記憶手段に記憶されている前記変換用アプリケーションの中から選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより当該受信手段が受信した地図情報のフォーマットを当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地図情報に基づき、当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報を更新する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the navigation device according to claim 1 converts the map information storage means for storing the map information, the receiving means for receiving the map information, and the format of the map information. Conversion application storage means for storing a conversion application for each format combination before and after conversion, and map information stored in the map information storage means is updated based on the map information received by the reception means. Map information update means, wherein the map information update means, if the format of the map information received by the receiving means is different from the format of the map information stored in the map information storage means, The format of the map information received by the receiving means and the format of the map information stored in the map information storage means The conversion application corresponding to the matching is selected from the conversion applications stored in the conversion application storage means, and the format of the map information received by the reception means by the selected conversion application is the map The map information stored in the information storage unit is converted into the format of the map information stored therein, and the map information stored in the map information storage unit is updated based on the map information after the format conversion.

また、請求項2に記載のナビゲーション装置は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、前記変換用アプリケーション記憶手段は、前記変換用アプリケーションを、変換前後の各フォーマットと中間フォーマットとの組み合わせ毎に記憶し、前記地図情報更新手段は、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、当該受信手段が受信した地図情報のフォーマットと前記中間フォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションと、前記中間フォーマットと当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションとを選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットを前記中間フォーマットを介して前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットに変換する。   Further, the navigation device according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein the conversion application storage means stores the conversion application for each combination of the format before and after conversion and the intermediate format. The map information updating means, when the format of the map information received by the receiving means is different from the format of the map information stored in the map information storage means, the format of the map information received by the receiving means And the conversion application corresponding to the combination of the intermediate format and the conversion application corresponding to the combination of the intermediate format and the map information format stored in the map information storage means, and the selected By the conversion application, It said map information storage means the format of the map information is credit means received via said intermediate format to a format of the map information stored.

また、請求項3に記載のナビゲーション装置は、請求項1又は2に記載のナビゲーション装置において、前記地図情報記憶手段は、地点情報を含む地図情報を記憶し、前記受信手段は、地点情報を含む地図情報を受信し、前記地図情報更新手段は、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、前記選択した変換用アプリケーションにより、当該受信手段が受信した地図情報に含まれる地点情報のフォーマットのみを前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報に含まれる地点情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地点情報に基づき、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報に含まれる地点情報を更新する。   The navigation device according to claim 3 is the navigation device according to claim 1 or 2, wherein the map information storage means stores map information including point information, and the receiving means includes point information. When the map information is received, and the map information update means is different from the format of the map information received by the reception means and the format of the map information stored in the map information storage means, the selected conversion application Thus, only the format of the spot information included in the map information received by the receiving means is converted into the format of the spot information included in the map information stored in the map information storage means, and the spot information after the format conversion is converted into the spot information. Based on this, the point information included in the map information stored in the map information storage means is updated.

また、請求項4に記載のナビゲーション方法は、地図情報を地図情報記憶手段に記憶させる地図情報記憶ステップと、地図情報を受信する受信ステップと、地図情報のフォーマットを変換するための変換用アプリケーションを、変換前後のフォーマットの組み合わせ毎に変換用アプリケーション記憶手段に記憶させる変換用アプリケーション記憶ステップと、前記受信ステップで受信した地図情報に基づき、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を更新する、地図情報更新ステップと、を含み、前記地図情報更新ステップにおいて、前記受信ステップで受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報のフォーマットとが異なる場合、当該受信ステップで受信した地図情報のフォーマットと当該地図情報記憶手段に記憶されている地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションを前記変換用アプリケーション記憶手段に記憶されている前記変換用アプリケーションの中から選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより当該受信ステップで受信した地図情報のフォーマットを当該地図情報記憶手段に記憶されている地図情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地図情報に基づき、当該地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を更新する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a navigation method comprising: a map information storage step for storing map information in the map information storage means; a reception step for receiving map information; and a conversion application for converting the format of the map information. The map information stored in the map information storage means is updated based on the conversion application storage step stored in the conversion application storage means for each combination of formats before and after conversion and the map information received in the reception step. A map information update step, and in the map information update step, if the format of the map information received in the reception step is different from the format of the map information stored in the map information storage means, the reception The format of the map information received in step and this The conversion application corresponding to the combination with the map information format stored in the map information storage means is selected from the conversion applications stored in the conversion application storage means, and the selected conversion application is selected. The map information format received in the receiving step is converted into the map information format stored in the map information storage means, and stored in the map information storage means based on the map information after the format conversion. Update map information.

また、請求項5に記載のナビゲーションプログラムは、請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させる。   A navigation program according to claim 5 causes a computer to execute the method according to claim 4.

請求項1に記載のナビゲーション装置、請求項4に記載のナビゲーション方法、及び請求項5に記載のナビゲーションプログラムによれば、受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、受信手段が受信した地図情報のフォーマットと地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションを変換用アプリケーション記憶手段に記憶されている変換用アプリケーションの中から選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより受信手段が受信した地図情報のフォーマットを地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットに変換し、フォーマット変換後の地図情報に基づき、地図情報記憶手段が記憶している地図情報を更新するので、フォーマットの異なる地図情報も利用して、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を容易且つ迅速に更新することができる。   According to the navigation device according to claim 1, the navigation method according to claim 4, and the navigation program according to claim 5, the format of the map information received by the receiving means and the map information storage means are stored. If the format of the map information is different, the conversion application corresponding to the combination of the map information format received by the receiving means and the map information format stored in the map information storage means is stored in the conversion application storage means. Is selected from the conversion applications, and the format of the map information received by the reception means by the selected conversion application is converted into the format of the map information stored in the map information storage means, and after the format conversion Based on the map information, the map information storage means Since updating the map information that is different map information of the format be used, it is possible to update the map information stored in the map information storage unit easily and quickly.

また、請求項2に記載のナビゲーション装置によれば、地図情報更新手段は、受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、受信手段が受信した地図情報のフォーマットと中間フォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションと、中間フォーマットと地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションとを選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより、受信手段が受信した地図情報のフォーマットを中間フォーマットを介して地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットに変換する。これにより、新しいフォーマットが開発された場合には、新しいフォーマットと既存の他の全フォーマットとの間の変換用アプリケーションを開発する必要は無く、その新しいフォーマットと中間フォーマット間の変換用アプリケーションのみを開発するだけで、中間フォーマットを介して他の全ての既存のフォーマットと新しいフォーマットとの間のフォーマット変換が可能となり、変換用アプリケーションの開発コストを低減することができる。   According to the navigation device of the second aspect, the map information updating unit receives the map information when the format of the map information received by the receiving unit is different from the format of the map information stored by the map information storing unit. Select the conversion application corresponding to the combination of the format of the map information received by the means and the intermediate format, and the conversion application corresponding to the combination of the intermediate format and the map information format stored in the map information storage means Then, the selected conversion application converts the format of the map information received by the receiving means into the format of the map information stored in the map information storage means via the intermediate format. Thus, when a new format is developed, there is no need to develop an application for conversion between the new format and all other existing formats, only an application for conversion between the new format and the intermediate format is developed. Thus, format conversion between all other existing formats and the new format can be performed via the intermediate format, and the development cost of the conversion application can be reduced.

また、請求項3に記載のナビゲーション装置によれば、地図情報更新手段は、受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、変換用アプリケーション記憶手段に記憶されている変換用アプリケーションの中から選択した変換用アプリケーションにより、受信手段が受信した地図情報に含まれる地点情報のフォーマットのみを地図情報記憶手段が記憶している地図情報に含まれる地点情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地点情報に基づき、地図情報記憶手段が記憶している地図情報に含まれる地点情報を更新するので、ノードデータやリンクデータ等と比較してフォーマット変換を行いやすい地点情報についてのみ、確実且つ容易にフォーマット変換を行うことができる。   According to the navigation device of the third aspect, the map information updating means converts the map information format received by the receiving means when the map information format stored in the map information storage means is different. Only the format of the point information included in the map information received by the receiving means is converted into the map information stored in the map information storing means by the conversion application selected from the conversion applications stored in the application storing means. Since the point information included in the map information stored in the map information storage means is updated based on the converted point information format and based on the point information after the format conversion, it is compared with node data, link data, etc. Only for point information that is easy to format. It is possible to perform the conversion.

実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a navigation system according to an embodiment. 地図情報更新処理のフローチャートである。It is a flowchart of a map information update process. 変換用アプリケーションを用いた地点情報のフォーマット変換を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the format conversion of the point information using the application for conversion.

以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a navigation device, a navigation method, and a navigation program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited by this embodiment.

(構成)
最初に、実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム1を例示するブロック図である。図1に示すように、ナビゲーション装置10は例えば車両2(図1では車両2A、B、C)に搭載され、通信部20、制御部30、及びデータ記録部40を備えている。
(Constitution)
First, the configuration of the navigation device according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a navigation system 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 10 is mounted on, for example, a vehicle 2 (vehicles 2A, B, and C in FIG. 1), and includes a communication unit 20, a control unit 30, and a data recording unit 40.

(構成−通信部)
通信部20は、地図情報を受信する受信手段である。この通信部20は、例えば地図情報を配信する地図情報配信センタ3とネットワーク4を介して通信を行ったり、他車両2(図1では、自車両2を車両2Aとした場合、車両2Bや車両2C)との間で車車間通信を行うものであり、公知の無線通信装置を用いることができる。
(Configuration-Communication Department)
The communication unit 20 is a receiving unit that receives map information. The communication unit 20 communicates, for example, with the map information distribution center 3 that distributes map information via the network 4 or when the other vehicle 2 (in FIG. 1, when the host vehicle 2 is the vehicle 2A, the vehicle 2B or the vehicle 2C), vehicle-to-vehicle communication is performed, and a known wireless communication device can be used.

(構成−制御部)
制御部30は、ナビゲーション装置10を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置10にインストールされることで、制御部30の各部を実質的に構成する。
(Configuration-control unit)
The control unit 30 is a control unit that controls the navigation device 10, and more specifically, a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, and a specific function that is activated on the OS. And an internal memory such as a RAM for storing the program and various data. In particular, the navigation program according to the present embodiment is substantially installed in the navigation device 10 via an arbitrary recording medium or network, thereby substantially configuring each unit of the control unit 30.

この制御部30は、機能概念的に、地図情報更新部31を備えている。地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報に基づき、データ記録部40が記憶している地図情報を更新する、地図情報更新手段である。この制御部30によって実行される処理の詳細については後述する。   The control unit 30 includes a map information update unit 31 in terms of functional concept. The map information update unit 31 is a map information update unit that updates the map information stored in the data recording unit 40 based on the map information received by the communication unit 20. Details of the processing executed by the control unit 30 will be described later.

(構成−データ記録部)
データ記録部40は、ナビゲーション装置10の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部40は、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
(Configuration-Data recording part)
The data recording unit 40 is a recording unit that records a program and various data necessary for the operation of the navigation device 10. The data recording unit 40 is configured using a magnetic recording medium such as a hard disk (not shown) as an external storage device, for example. However, any other recording medium including a semiconductor storage medium such as a flash memory or an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disk can be used instead of or together with the hard disk.

このデータ記録部40は、地図情報データベース41(以下、データベースをDBと略記する)、及び変換用アプリケーション記憶部42を備えている。   The data recording unit 40 includes a map information database 41 (hereinafter, the database is abbreviated as DB) and a conversion application storage unit 42.

地図情報DB41は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。「地図情報」は、例えば地点情報(各地点の位置、各地点の種別、各地点の名称等)、リンクデータ(リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等)、ノードデータ(ノード番号、座標)、地物データ(信号機、道路標識、ガードレール、建物等)、対象地物データ(交差点、一時停止線、踏切、カーブ、ETC料金所、高速出口等)、地形データ、地図をディスプレイに表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。   The map information DB 41 is map information storage means for storing map information. “Map information” includes, for example, point information (position of each point, type of each point, name of each point, etc.), link data (link number, connection node number, road coordinates, road type, number of lanes, travel regulations, etc.) , Node data (node numbers, coordinates), feature data (signals, road signs, guardrails, buildings, etc.), target feature data (intersections, temporary stop lines, railroad crossings, curves, ETC toll gates, high-speed exits, etc.), topography Data and map display data for displaying a map on a display are included.

変換用アプリケーション記憶部42は、地図情報のフォーマットを変換するための変換用アプリケーション42aを記憶する変換用アプリケーション記憶手段である。ここで、「フォーマット」とは、地図情報DB41に記憶されている地図情報に含まれる各種データの保存形式のことを意味する。また、フォーマットには、例えばナビゲーション装置10の各メーカ毎に異なるフォーマットの他、中間フォーマットも含まれるものとする。なお中間フォーマットとは、各フォーマットに含まれるデータ項目を包含するフォーマットであり、各フォーマットで記憶されている、地点に関する名称、位置、電話番号等の情報や、道路に関するリンク情報、ノード情報等をまとめて記憶するフォーマットである。異なるフォーマット間の新しい組み合わせに対応した新たな変換用アプリケーション42aが開発された場合、その新たは変換用アプリケーション42aは例えば地図情報配信センタ3から配信され、通信部20を介して変換用アプリケーション記憶部42に記憶される。   The conversion application storage unit 42 is a conversion application storage unit that stores a conversion application 42a for converting the format of the map information. Here, “format” means a storage format of various data included in the map information stored in the map information DB 41. Further, the format includes, for example, an intermediate format in addition to a format that is different for each manufacturer of the navigation device 10. The intermediate format is a format that includes the data items included in each format. Information such as a name, location, and telephone number related to a point, link information related to a road, node information, etc., stored in each format. It is a format for storing together. When a new conversion application 42a corresponding to a new combination between different formats is developed, the new conversion application 42a is distributed from, for example, the map information distribution center 3 and is converted via the communication unit 20 into a conversion application storage unit. 42.

特に本実施の形態では、変換用アプリケーション記憶部42は、変換用アプリケーション42aを、変換前後の各フォーマットと中間フォーマットとの組み合わせ毎に記憶している。すなわち、例えば変換前後の各フォーマットとして、P社のナビゲーション装置10で用いる地図情報のフォーマットP、Q社のナビゲーション装置10で用いる地図情報のフォーマットQ、及びR社のナビゲーション装置10で用いる地図情報のフォーマットRが有る場合、変換用アプリケーション記憶部42には、フォーマットPと中間フォーマット間の変換用アプリケーション42a、フォーマットQと中間フォーマット間の変換用アプリケーション42a、及びフォーマットRと中間フォーマット間の変換用アプリケーション42aが記憶される。これにより、新しいフォーマットが開発された場合には、新しいフォーマットと既存の他の全フォーマットとの間の変換用アプリケーションを開発する必要は無く、その新しいフォーマットと中間フォーマット間の変換用アプリケーションのみを開発するだけで、中間フォーマットを介して他の全ての既存のフォーマットと新しいフォーマットとの間のフォーマット変換が可能となる。すなわち、変換用アプリケーションの開発コストを低減することができる。   In particular, in the present embodiment, the conversion application storage unit 42 stores a conversion application 42a for each combination of formats before and after conversion and intermediate formats. That is, for example, as the format before and after conversion, the format P of the map information used in the navigation device 10 of company P, the format Q of the map information used in the navigation device 10 of company Q, and the map information used in the navigation device 10 of company R When the format R exists, the conversion application storage unit 42 includes an application 42a for converting between the format P and the intermediate format, an application 42a for converting between the format Q and the intermediate format, and an application for converting between the format R and the intermediate format. 42a is stored. Thus, when a new format is developed, there is no need to develop an application for conversion between the new format and all other existing formats, only an application for conversion between the new format and the intermediate format is developed. All that is required is a format conversion between all other existing formats and the new format via the intermediate format. That is, the development cost of the conversion application can be reduced.

(処理−地図情報更新処理)
次に、このように構成されたナビゲーション装置10によって実行される地図情報更新処理について説明する。図2は地図情報更新処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この地図情報更新処理は、例えば、ナビゲーション装置10に電源が投入された後に実行される。
(Processing-Map information update process)
Next, the map information update process executed by the navigation device 10 configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart of the map information update process (in the following description of each process, step is abbreviated as “S”). This map information update process is executed after the navigation apparatus 10 is powered on, for example.

地図情報更新処理が開始されると、地図情報更新部31は、通信部20を介して地図情報を受信するための接続先を検索する(SA1)。例えば地図情報更新部31は、通信部20を介して、インターネット上の地図情報配信センタ3を検索し、あるいは車車間通信により通信可能な他車両2のナビゲーション装置10を検索する。   When the map information update process is started, the map information update unit 31 searches for a connection destination for receiving map information via the communication unit 20 (SA1). For example, the map information update unit 31 searches the map information distribution center 3 on the Internet via the communication unit 20 or searches for the navigation device 10 of the other vehicle 2 that can communicate by inter-vehicle communication.

この際、地図情報更新部31が、自車両2の地図情報DB41に記憶されている地図情報よりも新しいバージョンの地図情報を有している接続先を検索するようにしてもよい。また、自車両2の変換用アプリケーション記憶部42に記憶されている変換用アプリケーション42aによって変換可能なフォーマットの地図情報を有している接続先を検索するようにしてもよい。また、接続可能な接続先が複数存在する場合には、地図情報DB41に記憶されている地図情報のフォーマットに変換し易いフォーマットの地図情報を有する接続先を選択するようにしてもよい。この場合、変換前後のフォーマットの組み合わせ毎にフォーマットの変換の容易さを特定するための情報を格納したテーブルを予めデータ記録部40に記憶させておき、地図情報更新部31がこのテーブルを参照することにより、最も変換が容易なフォーマットの地図情報を有する接続先を選択するようにしてもよい。   At this time, the map information updating unit 31 may search for a connection destination having map information of a newer version than the map information stored in the map information DB 41 of the host vehicle 2. Alternatively, a connection destination having map information in a format that can be converted by the conversion application 42a stored in the conversion application storage unit 42 of the host vehicle 2 may be searched. When there are a plurality of connectable connection destinations, a connection destination having map information in a format that can be easily converted into the format of map information stored in the map information DB 41 may be selected. In this case, a table storing information for specifying ease of format conversion for each combination of formats before and after conversion is stored in the data recording unit 40 in advance, and the map information updating unit 31 refers to this table. Thus, a connection destination having map information in a format that can be most easily converted may be selected.

続いて、地図情報更新部31は、接続が確立されたか否かを判定する(SA2)。その結果、接続が確立されていない場合(SA2、No)、地図情報を更新することができないものとし、地図情報更新部31は地図情報更新処理を終了する。   Subsequently, the map information update unit 31 determines whether or not a connection has been established (SA2). As a result, when the connection is not established (SA2, No), it is assumed that the map information cannot be updated, and the map information update unit 31 ends the map information update process.

一方、接続が確立された場合(SA2、Yes)、地図情報更新部31は、通信部20に、接続が確立された接続先から地図情報を受信させる(SA3)。   On the other hand, when the connection is established (SA2, Yes), the map information update unit 31 causes the communication unit 20 to receive map information from the connection destination where the connection is established (SA3).

続いて、地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが同一か否かを判定する(SA4)。例えば、地図情報更新部31は、受信した地図情報のファイル名に付加されている拡張子や、フォーマットを識別するために地図情報に負荷されているマジックナンバー等に基づき、通信部20が受信した地図情報のフォーマットを特定し、そのフォーマットが地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが同一か否かを判定する。   Subsequently, the map information update unit 31 determines whether or not the format of the map information received by the communication unit 20 is the same as the format of the map information stored in the map information DB 41 (SA4). For example, the map information update unit 31 receives the communication unit 20 based on the extension added to the file name of the received map information, the magic number loaded on the map information to identify the format, or the like. The map information format is specified, and it is determined whether or not the format is the same as the map information format stored in the map information DB 41.

その結果、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが同一である場合(SA4、Yes)、通信部20が受信した地図情報と地図情報DB41が記憶している地図情報とは完全に互換性があると考えられるので、地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報に基づき、地図情報DB41が記憶している地図情報の全体を更新する(SA5)。   As a result, when the format of the map information received by the communication unit 20 is the same as the format of the map information stored in the map information DB 41 (SA4, Yes), the map information and the map information received by the communication unit 20 Since the map information stored in the DB 41 is considered to be completely compatible, the map information update unit 31 uses the map information stored in the map information DB 41 based on the map information received by the communication unit 20. The whole is updated (SA5).

一方、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが同一ではない場合(SA4、No)、地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと中間フォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aと、中間フォーマットと地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aとを、変換用アプリケーション記憶部42の中から選択する(SA6)。   On the other hand, when the format of the map information received by the communication unit 20 and the format of the map information stored in the map information DB 41 are not the same (SA4, No), the map information update unit 31 is received by the communication unit 20. The conversion application 42a corresponding to the combination of the map information format and the intermediate format, and the conversion application 42a corresponding to the combination of the intermediate format and the map information format stored in the map information DB 41 are for conversion. The application storage unit 42 is selected (SA6).

次に、地図情報更新部31は、SA6で選択した変換用アプリケーション42aにより、通信部20が受信した地図情報に含まれる地点情報のフォーマットのみを中間フォーマットを介して地図情報DB41が記憶している地図情報に含まれる地点情報のフォーマットに変換する(SA7)。すなわち、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが同一ではない場合、通信部20が受信した地図情報と地図情報DB41が記憶している地図情報とは完全には互換性を有していないと考えられるので、ノードデータやリンクデータ等と比較してフォーマットの変換が容易な地点情報のフォーマットのみを変換する。   Next, in the map information update unit 31, the map information DB 41 stores only the format of the point information included in the map information received by the communication unit 20 through the intermediate format by the conversion application 42a selected in SA6. Conversion to the format of point information included in the map information (SA7). That is, when the format of the map information received by the communication unit 20 is not the same as the format of the map information stored in the map information DB 41, the map information received by the communication unit 20 and the map information DB 41 are stored. Since it is considered that the map information is not completely compatible, only the format of the point information that can be easily converted as compared with the node data and the link data is converted.

図3は、変換用アプリケーション42aを用いた地点情報のフォーマット変換を示した概念図である。この図3に示すように、地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと中間フォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aにより、通信部20が受信した地図情報に含まれる地点情報のフォーマットをまず中間フォーマットに変換する。次に、中間フォーマットに変換された地点情報を、中間フォーマットと地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aにより、地図情報DB41が記憶している地図情報に含まれる地点情報のフォーマットに変換する。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing format conversion of point information using the conversion application 42a. As shown in FIG. 3, the map information update unit 31 is included in the map information received by the communication unit 20 by the conversion application 42a corresponding to the combination of the format of the map information received by the communication unit 20 and the intermediate format. First, the format of the location information is converted to an intermediate format. Next, the map information stored in the map information DB 41 is converted by the conversion application 42a corresponding to the combination of the intermediate format and the map information format stored in the map information DB 41. Is converted to the format of point information included in.

図2に戻り、地図情報更新部31は、SA7でフォーマット変換をした後の地点情報に基づき、地図情報DB41が記憶している地図情報に含まれる地点情報を更新する(SA8)。   Returning to FIG. 2, the map information update unit 31 updates the point information included in the map information stored in the map information DB 41 based on the point information after the format conversion in SA7 (SA8).

SA5又はSA8の処理の後、地図情報更新部31は通信部20による接続先との通信接続を切断し(SA9)、地図情報更新処理を終了する。   After the process of SA5 or SA8, the map information update unit 31 disconnects the communication connection with the connection destination by the communication unit 20 (SA9), and ends the map information update process.

(効果)
このように本実施の形態によれば、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aを変換用アプリケーション記憶部42に記憶されている変換用アプリケーション42aの中から選択し、当該選択した変換用アプリケーション42aにより通信部20が受信した地図情報のフォーマットを地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットに変換し、フォーマット変換後の地図情報に基づき、地図情報DB41が記憶している地図情報を更新するので、フォーマットの異なる地図情報も利用して、地図情報DB41に記憶されている地図情報を容易且つ迅速に更新することができる。
(effect)
Thus, according to this embodiment, when the format of the map information received by the communication unit 20 is different from the format of the map information stored in the map information DB 41, the format of the map information received by the communication unit 20 And the conversion application 42a corresponding to the combination of the map information format stored in the map information DB 41 is selected from the conversion applications 42a stored in the conversion application storage unit 42, and the selected conversion application The format of the map information received by the communication unit 20 by the application 42a is converted into the format of the map information stored in the map information DB 41, and the map information stored in the map information DB 41 is converted based on the map information after the format conversion. Since it is updated, map information in different formats is also used Te, it is possible to update the map information stored in the map information DB41 easily and rapidly.

特に、地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと中間フォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aと、中間フォーマットと地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーション42aとを選択し、当該選択した変換用アプリケーション42aにより、通信部20が受信した地図情報のフォーマットを中間フォーマットを介して地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットに変換する。これにより、新しいフォーマットが開発された場合には、新しいフォーマットと既存の他の全フォーマットとの間の変換用アプリケーションを開発する必要は無く、その新しいフォーマットと中間フォーマット間の変換用アプリケーションのみを開発するだけで、中間フォーマットを介して他の全ての既存のフォーマットと新しいフォーマットとの間のフォーマット変換が可能となり、変換用アプリケーションの開発コストを低減することができる。   In particular, when the format of the map information received by the communication unit 20 is different from the format of the map information stored in the map information DB 41, the map information update unit 31 is intermediate between the format of the map information received by the communication unit 20. The conversion application 42a corresponding to the combination of the format and the conversion application 42a corresponding to the combination of the intermediate format and the map information format stored in the map information DB 41 are selected, and the selected conversion application 42a is selected. Thus, the format of the map information received by the communication unit 20 is converted into the format of the map information stored in the map information DB 41 via the intermediate format. Thus, when a new format is developed, there is no need to develop an application for conversion between the new format and all other existing formats, only an application for conversion between the new format and the intermediate format is developed. Thus, format conversion between all other existing formats and the new format can be performed via the intermediate format, and the development cost of the conversion application can be reduced.

また、地図情報更新部31は、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、変換用アプリケーション記憶部42に記憶されている変換用アプリケーション42aの中から選択した変換用アプリケーション42aにより、通信部20が受信した地図情報に含まれる地点情報のフォーマットのみを地図情報DB41が記憶している地図情報に含まれる地点情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地点情報に基づき、地図情報DB41が記憶している地図情報に含まれる地点情報を更新するので、ノードデータやリンクデータ等と比較してフォーマット変換を行いやすい地点情報についてのみ、確実且つ容易にフォーマット変換を行うことができる。   The map information updating unit 31 also converts the conversion stored in the conversion application storage unit 42 when the format of the map information received by the communication unit 20 is different from the format of the map information stored in the map information DB 41. Only the format of the spot information included in the map information received by the communication unit 20 is converted into the format of the spot information included in the map information stored in the map information DB 41 by the conversion application 42a selected from the application 42a. Since the point information included in the map information stored in the map information DB 41 is updated based on the point information after the format conversion, the point information that is easy to perform the format conversion compared with node data, link data, etc. Only, format conversion can be done reliably and easily

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.

(変換用アプリケーション記憶部について)
上述の実施の形態では、変換用アプリケーション記憶部42は、変換用アプリケーション42aを、変換前後の各フォーマットと中間フォーマットとの組み合わせ毎に記憶していると説明したが、変換前後の各フォーマットの組み合わせ毎に、これらの各フォーマット間で直接フォーマット変換を行うの変換用アプリケーション42aを記憶するようにしてもよい。例えば、変換前後の各フォーマットとして、P社のナビゲーション装置10で用いる地図情報のフォーマットP、Q社のナビゲーション装置10で用いる地図情報のフォーマットQ、及びR社のナビゲーション装置10で用いる地図情報のフォーマットRが有る場合、変換用アプリケーション記憶部42に、フォーマットPとフォーマットQ間の変換用アプリケーション42a、フォーマットQとフォーマットR間の変換用アプリケーション42a、及びフォーマットPとフォーマットR間の変換用アプリケーション42aを記憶させるようにしてもよい。
(Conversion application storage unit)
In the above-described embodiment, it has been described that the conversion application storage unit 42 stores the conversion application 42a for each combination of the format before and after conversion and the intermediate format. Each time, a conversion application 42a that directly converts the format between these formats may be stored. For example, as the format before and after conversion, the format P of map information used in the navigation device 10 of company P, the format Q of map information used in the navigation device 10 of company Q, and the format of map information used in the navigation device 10 of company R When R exists, the conversion application storage unit 42 includes a conversion application 42a between the format P and the format Q, a conversion application 42a between the format Q and the format R, and a conversion application 42a between the format P and the format R. You may make it memorize | store.

また、自車両2の変換用アプリケーション記憶部42に記憶されていない変換用アプリケーションを他車両2が有している場合、その変換用アプリケーションを車車間通信により他車両2から通信部20が取得するようにしてもよい。   When the other vehicle 2 has a conversion application that is not stored in the conversion application storage unit 42 of the host vehicle 2, the communication unit 20 acquires the conversion application from the other vehicle 2 through inter-vehicle communication. You may do it.

(地図情報更新処理について)
上述の実施の形態では、図2の地図情報更新処理において、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとが同一ではない場合(SA4、No)、地図情報更新部31は地点情報のみを更新すると説明したが、これとは異なる処理を行うようにしてもよい。例えば、変換前後のフォーマットの各組み合わせと、地図情報のうち更新すべき情報を特定するための更新対象情報とを、相互に関連付けてデータ記録部40に記憶させておき、通信部20が受信した地図情報のフォーマットと、地図情報DB41が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する更新対象情報に基づき、地図情報に含まれる特定の情報のみを地図情報更新部31が更新するようにしてもよい。
(About map information update processing)
In the above-described embodiment, in the map information update process of FIG. 2, the map information format received by the communication unit 20 and the map information format stored in the map information DB 41 are not the same (SA4, No. ), It has been described that the map information update unit 31 updates only the point information, but a different process may be performed. For example, each combination of formats before and after conversion and update target information for specifying information to be updated among the map information are stored in the data recording unit 40 in association with each other and received by the communication unit 20 Based on the update target information corresponding to the combination of the map information format and the map information format stored in the map information DB 41, the map information updating unit 31 updates only specific information included in the map information. May be.

1 ナビゲーションシステム
2 車両
3 地図情報配信センタ
4 ネットワーク
10 ナビゲーション装置
20 通信部
30 制御部
31 地図情報更新部
40 データ記録部
41 地図情報DB
42 変換用アプリケーション記憶部
42a 変換用アプリケーション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 2 Vehicle 3 Map information distribution center 4 Network 10 Navigation apparatus 20 Communication part 30 Control part 31 Map information update part 40 Data recording part 41 Map information DB
42 Conversion application storage unit 42a Conversion application

Claims (5)

地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
地図情報を受信する受信手段と、
地図情報のフォーマットを変換するための変換用アプリケーションを、変換前後のフォーマットの組み合わせ毎に記憶する変換用アプリケーション記憶手段と、
前記受信手段が受信した地図情報に基づき、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報を更新する、地図情報更新手段と、を備え、
前記地図情報更新手段は、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、当該受信手段が受信した地図情報のフォーマットと当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションを前記変換用アプリケーション記憶手段に記憶されている前記変換用アプリケーションの中から選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより当該受信手段が受信した地図情報のフォーマットを当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地図情報に基づき、当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報を更新する、
ナビゲーション装置。
Map information storage means for storing map information;
Receiving means for receiving map information;
A conversion application storage means for storing a conversion application for converting the format of the map information for each combination of formats before and after conversion;
A map information update unit that updates the map information stored in the map information storage unit based on the map information received by the reception unit;
If the format of the map information received by the receiving means is different from the format of the map information stored in the map information storage means, the map information updating means and the format of the map information received by the receiving means and the map information The conversion application corresponding to the combination with the map information format stored in the map information storage means is selected from the conversion applications stored in the conversion application storage means, and the selected conversion application is selected. The map information format received by the receiving means is converted into the map information format stored in the map information storage means, and the map information storage means stores the map information based on the map information after the format conversion. Update map information,
Navigation device.
前記変換用アプリケーション記憶手段は、前記変換用アプリケーションを、変換前後の各フォーマットと中間フォーマットとの組み合わせ毎に記憶し、
前記地図情報更新手段は、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、当該受信手段が受信した地図情報のフォーマットと前記中間フォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションと、前記中間フォーマットと当該地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションとを選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットを前記中間フォーマットを介して前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットに変換する、
請求項1に記載のナビゲーション装置。
The conversion application storage means stores the conversion application for each combination of the format before and after conversion and the intermediate format,
If the format of the map information received by the receiving means and the format of the map information stored in the map information storage means are different from each other, the map information updating means A conversion application corresponding to a combination with the intermediate format, and a conversion application corresponding to a combination of the intermediate format and the map information format stored in the map information storage means are selected, and the selected conversion application The application converts the format of the map information received by the receiving means to the format of the map information stored in the map information storage means via the intermediate format.
The navigation device according to claim 1.
前記地図情報記憶手段は、地点情報を含む地図情報を記憶し、
前記受信手段は、地点情報を含む地図情報を受信し、
前記地図情報更新手段は、前記受信手段が受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報のフォーマットとが異なる場合、前記選択した変換用アプリケーションにより、当該受信手段が受信した地図情報に含まれる地点情報のフォーマットのみを前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報に含まれる地点情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地点情報に基づき、前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報に含まれる地点情報を更新する、
請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
The map information storage means stores map information including point information,
The receiving means receives map information including point information,
If the format of the map information received by the receiving means is different from the format of the map information stored in the map information storing means, the map information updating means is configured so that the receiving means Only the format of the spot information included in the received map information is converted into the format of the spot information included in the map information stored in the map information storage means, and the map information storage is based on the spot information after the format conversion. Update the point information included in the map information stored by the means,
The navigation device according to claim 1 or 2.
地図情報を地図情報記憶手段に記憶させる地図情報記憶ステップと、
地図情報を受信する受信ステップと、
地図情報のフォーマットを変換するための変換用アプリケーションを、変換前後のフォーマットの組み合わせ毎に変換用アプリケーション記憶手段に記憶させる変換用アプリケーション記憶ステップと、
前記受信ステップで受信した地図情報に基づき、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を更新する、地図情報更新ステップと、を含み、
前記地図情報更新ステップにおいて、前記受信ステップで受信した地図情報のフォーマットと、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報のフォーマットとが異なる場合、当該受信ステップで受信した地図情報のフォーマットと当該地図情報記憶手段に記憶されている地図情報のフォーマットとの組み合わせに対応する変換用アプリケーションを前記変換用アプリケーション記憶手段に記憶されている前記変換用アプリケーションの中から選択し、当該選択した変換用アプリケーションにより当該受信ステップで受信した地図情報のフォーマットを当該地図情報記憶手段に記憶されている地図情報のフォーマットに変換し、当該フォーマット変換後の地図情報に基づき、当該地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を更新する、
ナビゲーション方法。
A map information storage step for storing the map information in the map information storage means;
A receiving step for receiving map information;
A conversion application storage step for storing a conversion application for converting the format of the map information in the conversion application storage means for each combination of formats before and after conversion;
Updating the map information stored in the map information storage means based on the map information received in the receiving step, and a map information update step,
In the map information updating step, when the format of the map information received in the receiving step is different from the format of the map information stored in the map information storage means, the format of the map information received in the receiving step and the map information The conversion application corresponding to the combination with the map information format stored in the map information storage means is selected from the conversion applications stored in the conversion application storage means, and the selected conversion application is selected. The map information format received in the receiving step is converted into the map information format stored in the map information storage means, and stored in the map information storage means based on the map information after the format conversion. Update map information,
Navigation method.
請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。   The navigation program which makes a computer perform the method of Claim 4.
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