JP2006527506A - Method and system for providing map information to a mobile communication terminal - Google Patents

Method and system for providing map information to a mobile communication terminal Download PDF

Info

Publication number
JP2006527506A
JP2006527506A JP2005500586A JP2005500586A JP2006527506A JP 2006527506 A JP2006527506 A JP 2006527506A JP 2005500586 A JP2005500586 A JP 2005500586A JP 2005500586 A JP2005500586 A JP 2005500586A JP 2006527506 A JP2006527506 A JP 2006527506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile communication
communication terminal
map data
route
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005500586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
イク チェ、ウォン
Original Assignee
シンクウェア システムズ コーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シンクウェア システムズ コーポレーション filed Critical シンクウェア システムズ コーポレーション
Publication of JP2006527506A publication Critical patent/JP2006527506A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3889Transmission of selected map data, e.g. depending on route
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863Structures of map data
    • G01C21/387Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G01C21/3881Tile-based structures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896Transmission of map data from central databases
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Abstract

本発明は、移動通信端末機で表示される可能性が高い地図データのみを前記移動通信端末機に送信することによって、地図データ送信の効率性を高めた、移動通信端末機への地図情報提供方法およびシステムに関する。本発明は、移動通信端末機へ地図情報を提供する方法を提供し、該方法は、複数の地図データを含む地図情報データベースを維持する段階と、前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する段階と、前記経路探索要求に応答し、経路探索を遂行して経路を決定する段階と、前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階とを含む。本発明によると、移動通信端末機で表示される可能性が高い地図データのみを選択して前記移動通信端末機に送信することによって、地図データを効率的に伝送することができる。The present invention provides map information to a mobile communication terminal by improving the efficiency of map data transmission by transmitting only map data that is highly likely to be displayed on the mobile communication terminal to the mobile communication terminal. It relates to a method and a system. The present invention provides a method for providing map information to a mobile communication terminal, the method maintaining a map information database including a plurality of map data, and receiving a route search request from the mobile communication terminal. Responding to the route search request, performing a route search to determine a route, and transmitting map data associated with the determined route to the mobile communication terminal. According to the present invention, map data can be efficiently transmitted by selecting only map data that is highly likely to be displayed on the mobile communication terminal and transmitting it to the mobile communication terminal.

Description

本発明は、移動通信端末機に地図情報を提供する方法に関し、より詳しくは、前記移動通信端末機で表示される可能性が高い地図データのみを前記移動通信端末機に送信することによって、地図データ送信の効率性を高めた地図情報提供方法およびシステムに関する。   The present invention relates to a method of providing map information to a mobile communication terminal, and more particularly, by transmitting only map data that is highly likely to be displayed on the mobile communication terminal to the mobile communication terminal. The present invention relates to a map information providing method and system with improved data transmission efficiency.

最近、通信網を用いたサービスの提供によって携帯型コンピュータおよび移動電話などの無線通信環境内における情報検索の機会が増加している。これに伴い、ユーザは自由に移動しながら、いつどこででも必要な情報サービスを検索して提供を受けることが可能となった。   Recently, opportunities for information retrieval in a wireless communication environment such as a portable computer and a mobile phone are increasing by providing a service using a communication network. As a result, the user can freely search and receive the necessary information services anywhere and anytime while moving freely.

ナビゲーションシステム(Navigation System)は、人工衛星を用いて車両などの運送装置(vehicle)の走行のための情報を提供するシステムであって、自動航法システムとも言われる。このようなナビゲーションシステムは、GPS受信機を用いて地球上に浮かんでいるGPS(global positioning system)衛星から所定のデータを受信し、前記受信されたデータに基づいて自分の位置を計算する。地球上には多数のGPS衛星が浮かんでいるが、運送装置は地球上のどの地域にいたとしても3つのGPS衛星からGPS信号を受信することができ、前記3つのGPS衛星から受信されたGPS信号に基づいて自分の位置を計算することができるようになっている。ナビゲーションシステムは、このように計算された自分の位置情報に基づいて多様な走行情報を前記車両などの運送装置に提供する。このようなナビゲーションシステムは、既存では主に航空機や船舶などの大型移動体の位置計算と航法に用いられていたが、最近では自動車などにも広く用いられている。前記ナビゲーションシステムは、運送装置の現在の位置情報、運送装置の現在の位置から前記運送装置の目的地までの経路情報、前記位置情報および経路情報と関連した地図情報、交通状況情報など、非常に多様な情報をユーザに提供している。   A navigation system (Navigation System) is a system that provides information for traveling a vehicle such as a vehicle using an artificial satellite, and is also called an automatic navigation system. Such a navigation system receives predetermined data from a GPS (global positioning system) satellite floating on the earth using a GPS receiver, and calculates its position based on the received data. There are many GPS satellites floating on the earth, but the transportation device can receive GPS signals from three GPS satellites regardless of the area on the earth, and the GPS received from the three GPS satellites You can calculate your position based on the signal. The navigation system provides various travel information to the transportation device such as the vehicle based on the position information calculated in this way. Such a navigation system has been used mainly for position calculation and navigation of large moving bodies such as airplanes and ships, but has recently been widely used for automobiles and the like. The navigation system includes the current position information of the transport device, the route information from the current position of the transport device to the destination of the transport device, the map information related to the position information and the route information, the traffic situation information, etc. A variety of information is provided to users.

このようなナビゲーション装置において、運送装置の現在位置などの情報をユーザに伝達する時に地図を用いると、ユーザがより簡単に前記現在位置などの情報を認識することができるため、地図情報が共に提供されるのが一般的である。   In such a navigation device, if a map is used when information such as the current position of the transport device is transmitted to the user, the user can more easily recognize the information such as the current position, so the map information is provided together. It is common to be done.

従来技術によると、このような地図情報は、CD-ROMまたはDVD-ROMのような格納媒体を介して提供されていた。このような従来技術によるナビゲーション装置は、必要な度にCD-ROMなどの格納媒体に格納された地図情報を読み取り、これを所定の表示手段に表示していた。しかし、このような従来技術のナビゲーション装置において、地図情報を更新しなければならない場合、CD-ROMなどの格納媒体を交換する必要があるため、その後のアップデート時に相当な不便があった。すなわち、ユーザは前記地図情報を含んだCD-ROMの提供者から継続してCD-ROMを追加購入しなければならないという経済的および時間的負担が発生していた。また、前記地図情報の提供者が変更される地図情報をリアルタイムで反映したCD-ROMなどを製作してユーザに提供することは不可能であるため、変更された地図情報(例えば、道路、建物などが新しく生じたり消滅した場合)をリアルタイムでユーザに提供することができなかった。   According to the prior art, such map information is provided via a storage medium such as a CD-ROM or DVD-ROM. Such a conventional navigation apparatus reads map information stored in a storage medium such as a CD-ROM whenever necessary and displays it on a predetermined display means. However, in such a conventional navigation device, when the map information has to be updated, it is necessary to exchange a storage medium such as a CD-ROM, which causes considerable inconvenience in subsequent updates. That is, there is an economic and time burden that the user must continue to purchase additional CD-ROMs from the CD-ROM provider that includes the map information. In addition, since it is impossible for the provider of the map information to produce a CD-ROM or the like that reflects the map information to be changed in real time and provide it to the user, the changed map information (for example, roads, buildings, etc.) Etc.) could not be provided to users in real time.

また、いわゆるテレマティックス(tele-matics)と呼ばれる更に他の従来技術によると、移動電話などの移動通信端末機を用いたナビゲーションサービスが提供されている。前記テレマティックスサービスは、ユーザに音声を用いて道を案内したり、自分の車が交通事故にあった場合、GPS衛星を用いて自動的に事故車の位置を追跡し、最も近くに位置する119救助隊や病院などに前記情報を伝達することによって救難活動を簡単にしている。しかし、従来技術による移動電話などを用いたナビゲーションサービスにおいては、移動電話のメモリサイズによる制限のため、地図情報を移動電話に格納しておくことができないという問題点があった。これにより、前記従来技術によると、車の位置情報、走行情報などをユーザに提供する時、地図を共にユーザに提供することができずに音声またはテキスト形態で提供していたため、ユーザが従来技術によるナビゲーションシステムを用いることに不便さが生じていた。   According to still another conventional technique called so-called telematics, a navigation service using a mobile communication terminal such as a mobile phone is provided. The telematics service uses voice to guide the road or automatically tracks the location of the accident vehicle using GPS satellites when the vehicle is in a traffic accident. 119 Rescue activities are simplified by transmitting the information to rescue teams and hospitals. However, a navigation service using a mobile phone according to the prior art has a problem that map information cannot be stored in the mobile phone due to the limitation of the memory size of the mobile phone. As a result, according to the prior art, when providing vehicle location information, driving information, etc. to the user, the map cannot be provided to the user and provided in voice or text form. There was inconvenience in using the navigation system.

これにより、移動通信端末機に通信網を用いて地図情報を提供することによって、道路などの地図情報の変更をリアルタイムで反映することができるナビゲーションシステムが要求されている。   Accordingly, there is a need for a navigation system that can reflect changes in map information such as roads in real time by providing map information to mobile communication terminals using a communication network.

しかし、移動通信端末機のメモリは制限的であるため、無制限的な地図データを前記移動通信端末機に提供することはあまり効率的ではない。また、移動通信端末機のメモリ容量が拡大されたとしても、このような地図情報を移動通信網を用いて送信する場合においては、いかなる場合であってもデータ通信量を減らす必要がある。なぜなら、データ通信量が多くなると、個別ユーザの立場では通信サービス料金が過多し、サービス提供者の立場では不必要なトラフィックを多く処理するようになるため、通信の効率性を阻害するようになる。   However, since the memory of the mobile communication terminal is limited, it is not very efficient to provide unlimited map data to the mobile communication terminal. Even if the memory capacity of the mobile communication terminal is increased, it is necessary to reduce the amount of data communication in any case when such map information is transmitted using the mobile communication network. This is because if the amount of data communication increases, communication service charges will be excessive from the standpoint of individual users, and a lot of unnecessary traffic will be processed from the standpoint of service providers, which will impede communication efficiency. .

従って、前記移動通信端末機に通信網を用いて地図データを提供することにおいて、表示される可能性が高い地図データのみを送信することによって、地図データ送信の効率性を図る必要性がある。また、このようにユーザの移動通信端末機で表示される可能性が高い地図データを効率的に検索する方法も必要である。しかし、従来技術においては、このような問題点が全く認識されていないだけでなく、この解決策をも全く提示していない。   Accordingly, in providing map data to the mobile communication terminal using a communication network, it is necessary to improve the efficiency of map data transmission by transmitting only map data that is highly likely to be displayed. There is also a need for a method for efficiently searching for map data that is likely to be displayed on the user's mobile communication terminal. However, in the prior art, such a problem is not recognized at all, and this solution is not presented at all.

本発明は、前記のような従来技術を改善するために案出されたものであり、移動通信端末機で表示される可能性が高い地図データのみを選択して前記移動通信端末機に送信することによって、地図データを効率的に送信する地図情報提供方法およびシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been devised to improve the prior art as described above, and selects only map data that is highly likely to be displayed on the mobile communication terminal and transmits it to the mobile communication terminal. Accordingly, an object of the present invention is to provide a map information providing method and system for efficiently transmitting map data.

また、移動通信端末機に表示される可能性が高い地図データを効率的に決定することができる方法およびシステムを提供することを他の目的とする。   It is another object of the present invention to provide a method and system that can efficiently determine map data that is likely to be displayed on a mobile communication terminal.

また、移動通信端末機が経路を離脱した場合でも、前記離脱した位置と連関した地図をすぐに表示することができる方法およびシステムを提供することを他の目的とする。   It is another object of the present invention to provide a method and system that can immediately display a map associated with a location where the mobile communication terminal has left the route.

また、経路周辺の地図データをハードウェアに大きい負荷を与えずに迅速に検索して移動通信端末機に提供する方法およびシステムを提供することを他の目的とする。   It is another object of the present invention to provide a method and system for quickly searching map data around a route without providing a large load on hardware and providing the map data to a mobile communication terminal.

また、移動通信端末機が経路を離脱した場合、地図情報提供サーバ(ナビゲーションサーバ)に移動通信端末機の現在位置と隣接した地域に対する地図データを要請し、これを受信可能にすることによって、経路が離脱した場合でも効率的に処理することができる方法およびシステムを提供することを他の目的とする。   In addition, when the mobile communication terminal leaves the route, the map information providing server (navigation server) requests the map data for the area adjacent to the current position of the mobile communication terminal and makes it possible to receive the route data. Another object of the present invention is to provide a method and a system capable of efficiently processing even when the user leaves.

上記の目的を達成し、従来技術の問題点を解決するために、本発明は、複数の地図データを含む地図情報データベースを維持する段階と、前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する段階と、前記経路探索要求に応答し、経路探索を遂行して経路を決定する段階と、前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階とを含む地図情報提供方法を提供する。この時、前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階において、本発明によるナビゲーションサーバは、前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを前記移動通信端末機に送信することができる。   In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the present invention comprises a step of maintaining a map information database including a plurality of map data, and a step of receiving a route search request from the mobile communication terminal. A map information providing method, comprising: determining a route by performing a route search in response to the route search request; and transmitting map data associated with the determined route to the mobile communication terminal. I will provide a. At this time, in the step of transmitting the map data associated with the determined route to the mobile communication terminal, the navigation server according to the present invention includes a map belonging to a predetermined range from the determined route and the determined route. Data can be transmitted to the mobile communication terminal.

本発明の一態様によって移動通信端末機に地図情報を提供する方法は、複数の地図データを含む地図情報データベースを維持する段階(前記地図データに含まれる道路と連関した道路データは、通行料に関する情報を含む)と、前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する段階と、前記経路探索要求に応答して検索された複数の経路のうち、前記複数の経路と連関した道路の通行料が最も少ない経路を決定する段階と、前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階とを含む。   According to an aspect of the present invention, a method for providing map information to a mobile communication terminal maintains a map information database including a plurality of map data (road data associated with roads included in the map data is related to tolls. Information), a step of receiving a route search request from the mobile communication terminal, and a toll for a road associated with the plurality of routes out of the plurality of routes searched in response to the route search request. Determining the least number of routes, and transmitting map data associated with the determined routes to the mobile communication terminal.

本発明の更に他の一態様による移動通信端末機に地図情報を提供する地図情報提供システムは、複数の地図データを格納する地図情報データベース(前記地図データのそれぞれは、図葉と連関する)と、前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する受信部と、前記経路探索要求に応答し、経路探索を遂行して経路を決定する経路探索部と、前記決定された経路と連関した地図データを前記地図情報データベースから検索する地図データ検索部と、前記検索された地図データを前記移動通信端末機に送信する送信部とを含む。   A map information providing system for providing map information to a mobile communication terminal according to still another aspect of the present invention includes a map information database for storing a plurality of map data (each of the map data is associated with a leaf). A receiving unit that receives a route search request from the mobile communication terminal, a route searching unit that performs a route search in response to the route search request and determines a route, and map data associated with the determined route A map data search unit for searching the map information database, and a transmission unit for transmitting the searched map data to the mobile communication terminal.

以上の説明から知ることができるように、本発明によると、移動通信端末機で表示される可能性が高い地図データのみを選択して前記移動通信端末機に送信することによって、地図データを効率的に送信する地図情報提供方法およびシステムが提供される。   As can be seen from the above description, according to the present invention, map data is efficiently transmitted by selecting only map data that is highly likely to be displayed on the mobile communication terminal and transmitting it to the mobile communication terminal. A map information providing method and system for transmitting automatically is provided.

また、本発明によると、移動通信端末機に表示される可能性が高い地図データを効率的に決定することができ、移動通信端末機が経路を離脱した場合でも、前記離脱した位置と連関した地図をすぐに表示することができる。   In addition, according to the present invention, it is possible to efficiently determine map data that is highly likely to be displayed on the mobile communication terminal, and even if the mobile communication terminal leaves the route, the map data is associated with the removed position. The map can be displayed immediately.

また、本発明によると、経路周辺の地図データをハードウェアに大きい負荷を与えず、迅速に検索して移動通信端末機に提供することができる。   In addition, according to the present invention, map data around a route can be quickly searched and provided to a mobile communication terminal without imposing a heavy load on hardware.

また、本発明によると、移動通信端末機が経路を離脱した場合、地図情報提供サーバ(ナビゲーションサーバ)に移動通信端末機の現在位置と隣接した地域に対する地図データを要請し、これを受信できるようにすることによって、経路が離脱した場合にも効率的に処理することができる。   Also, according to the present invention, when the mobile communication terminal leaves the route, the map information providing server (navigation server) can request the map data for the area adjacent to the current position of the mobile communication terminal and receive it. By doing so, even when the route leaves, it can be processed efficiently.

以下、添付された図面を参照して、本発明の実施例を詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明による地図情報提供サーバおよび移動通信端末機間の連結を示したブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a connection between a map information providing server and a mobile communication terminal according to the present invention.

移動通信端末機(101、102)は携帯電話に限定されず、通信機能が支援される移動性のあるユーザ端末機を意味する。本発明の好ましい実施例において、移動通信端末機(101、102)は携帯電話端末機である。移動通信端末機(101、102)は、移動通信網(103)を介して本発明によるナビゲーションサーバ(104)に接続する。ナビゲーションサーバは、移動通信端末機(101、102)からのナビゲーションと関連したユーザ要請を受信してこれを処理する。ナビゲーションサーバ(104)は、地図情報を含む地図情報データベース(105)と連結する。地図情報データベースは、ナビゲーションサーバ(104)内に含まれて構成されることもある。移動通信端末機(101、102)は、自分の現在位置を確認するためにGPS受信機を内蔵したり、GPS受信機(未図示)と連結したりする。   The mobile communication terminals (101, 102) are not limited to mobile phones, but refer to mobile user terminals that support communication functions. In a preferred embodiment of the present invention, the mobile communication terminals (101, 102) are mobile phone terminals. The mobile communication terminals (101, 102) are connected to the navigation server (104) according to the present invention via the mobile communication network (103). The navigation server receives user requests related to navigation from the mobile communication terminals (101, 102) and processes them. The navigation server (104) is connected to a map information database (105) including map information. The map information database may be configured to be included in the navigation server (104). The mobile communication terminals (101, 102) incorporate a GPS receiver or connect to a GPS receiver (not shown) in order to confirm their current location.

図2は、本発明によるナビゲーションサーバの内部構成を示したブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the navigation server according to the present invention.

ナビゲーションサーバ(navigation server)(200)は、受信部(201)、経路探索部(202)、地図データ検索部(203)および送信部(204)を含む。   The navigation server (200) includes a reception unit (201), a route search unit (202), a map data search unit (203), and a transmission unit (204).

受信部(201)は、移動通信端末機からの経路探索要求など、ナビゲーションと関連した様々なユーザ要求を受信する。   The receiving unit (201) receives various user requests related to navigation such as a route search request from a mobile communication terminal.

経路探索部(202)は、ユーザの経路探索要求に応答して経路探索を遂行する。経路探索の方法は、最短経路(Shortest Path)検索、最適経路検索、無料道路優先経路検索などの方法が用いられる。最短経路検索は、出発地から目的地までの複数の経路のうち、出発地から目的地までの距離が最も短い経路を選択してユーザに提供する方法である。最適経路検索は、出発地から目的地までの複数の経路のうち、出発地から目的地までかかる予想時間が最も少ない経路を選択してユーザに提供する方法である。最適経路を検索するためには、各道路当りの平均時速のような速度情報、または現在の渋滞情報などのような交通情報などを参照する。無料道路優先経路検索は、出発地から目的地までの複数の経路のうち、各経路を通過するのに必要な通行料などの費用情報を参照し、このような費用が最も少なく発生する経路を選択してユーザに提供する方法である。このため、地図情報データベース(205)の地図データに含まれる道路と連関した道路データは、通行料などの費用に関する情報を含む。   The route search unit (202) performs a route search in response to a user's route search request. As a route search method, methods such as a shortest path search, an optimum route search, and a free road priority route search are used. The shortest route search is a method in which a route having the shortest distance from the departure point to the destination is selected from a plurality of routes from the departure point to the destination and provided to the user. The optimum route search is a method of selecting a route with the shortest expected time from the departure point to the destination from a plurality of routes from the departure point to the destination, and providing it to the user. In order to search for the optimum route, speed information such as average speed per road or traffic information such as current traffic information is referred to. The free road priority route search refers to cost information such as tolls required to pass each route out of multiple routes from the starting point to the destination, and finds the route that generates the least cost. It is a method of selecting and providing to the user. For this reason, the road data associated with the road included in the map data of the map information database (205) includes information on expenses such as tolls.

地図データ検索部(203)は、経路探索部(202)で決定された経路と連関した地図データを地図情報データベース(205)から検索する。このように検索された地図データは送信部(204)に伝達され、送信部(204)は前記検索された地図データを移動通信端末機に経路探索情報と共に送信する。   The map data search unit (203) searches the map information database (205) for map data associated with the route determined by the route search unit (202). The searched map data is transmitted to the transmission unit (204), and the transmission unit (204) transmits the searched map data to the mobile communication terminal together with the route search information.

ユーザが所定の出発地から目的地までの経路探索を要請したとすると、前記ユーザは、前記出発地から前記目的地まで前記経路に沿って走行する可能性が高い。従って、前記経路による地図データ(または前記経路および前記経路の周辺に対する地図情報)を前記ユーザ端末機に提供することによって、ユーザ端末機で表示される可能性が高いデータのみを送信することができるようになる。前記経路と関連したデータは、全体データと比較すると非常に小さい量のデータであるため、全体地図データを送信する場合と比較して見ると、本発明がいかに効率的であるかを知ることができる。   If the user requests a route search from a predetermined departure place to the destination, the user is likely to travel along the route from the departure place to the destination. Accordingly, by providing the user terminal with map data based on the route (or the map information about the route and the periphery of the route), it is possible to transmit only data that is highly likely to be displayed on the user terminal. It becomes like this. Since the data associated with the route is a very small amount of data compared to the whole data, it can be seen how efficient the present invention is when compared with the case of sending the whole map data. it can.

図3は、本発明による地図情報提供方法の手順を示した流れ図である。   FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the map information providing method according to the present invention.

段階(301)で、ナビゲーションサーバは、複数の地図データを含む地図情報データベースを維持する。地図情報データベースは、ナビゲーションサーバと物理的に独立して存在したり、物理的にナビゲーションサーバに含まれたりする。   In step (301), the navigation server maintains a map information database including a plurality of map data. The map information database exists physically independently of the navigation server or is physically included in the navigation server.

段階(302)で、ナビゲーションサーバは、ユーザ端末機(ユーザの移動通信端末機)から経路探索要求を受信する。前記経路探索要求は、出発地および目的地に関する情報を含む。または、出発地が前記ユーザ端末機の現在位置であり、前記現在位置がすでにナビゲーションサーバに格納されていると、ユーザ端末機は、目的地に関する情報のみをナビゲーションサーバに送信して経路探索を要請することもある。   In step 302, the navigation server receives a route search request from the user terminal (user's mobile communication terminal). The route search request includes information regarding a departure place and a destination. Alternatively, if the departure location is the current location of the user terminal and the current location is already stored in the navigation server, the user terminal transmits only information about the destination to the navigation server and requests a route search. Sometimes.

ユーザ端末機で経路を探索するための目的地を入力する画面の例が図4に示されている。図4(a)で、ユーザは、ユーザ端末機のナビゲーション関連メニューのうち、“2.目的地設定”を選択する。そうすると、図4(b)で目的地設定のための多様な方法が提示される。“1.名称検索”は、目的地の名称を用いて検索する方法であり、"2.住所検索"は、目的地の住所を用いて検索する方法である。"3.住所録検索"は、ユーザがすでに住所録に登録している目的地に関する情報を用いて目的地を検索する方法であり、"4.電話番号簿検索"は、電話番号を用いて目的地を検索する方法である。   FIG. 4 shows an example of a screen for inputting a destination for searching for a route on the user terminal. In FIG. 4A, the user selects “2. Destination setting” from the navigation related menu of the user terminal. Then, various methods for setting the destination are presented in FIG. “1. Name search” is a search method using a destination name, and “2. Address search” is a search method using a destination address. "3. Address book search" is a method for searching for a destination using information on a destination already registered by the user in the address book, and "4. Phone directory search" is a method for searching for a destination. This is a method for searching for a destination.

図4(b)では名称を用いた検索を選択し、この場合、ユーザ端末機は、ユーザに名称の入力を要請する画面を表示する(未図示)。図4(c)は、ユーザが前記名称として"ギャラリア"と入力した場合の出力画面である。ユーザ端末機は"ギャラリア"を含んだ様々な目的地候補のリストを表示する。このような目的地検索は、ユーザ端末機において目的地検索と関連した情報を全て含んでユーザ端末機が単独で遂行することもできるし、ナビゲーションサーバで必要な情報を格納し、前記ナビゲーションサーバとの通信を介して遂行することもできる。   In FIG. 4B, a search using a name is selected. In this case, the user terminal displays a screen requesting the user to input a name (not shown). FIG. 4C shows an output screen when the user inputs “Galleria” as the name. The user terminal displays a list of various destination candidates including “Galleria”. Such a destination search may be performed by the user terminal alone including all information related to the destination search in the user terminal, or necessary information stored in the navigation server, It is also possible to carry out via communication.

図5は、ナビゲーションサーバに経路探索を要請するユーザインターフェイスを示した図である。出発地と目的地の設定が終わった後、ユーザは図5(a)で"走行経路設定"を選択して経路探索を要請する。この時、経路探索の方法が様々である場合、図5(b)のように、経路探索の方法の中でどのような方法を用いるかをユーザに質疑する。図5(b)は、ユーザが"最適経路"による経路探索を選択した画面である。このように、ユーザが経路探索を要請すると、このような経路探索要請はナビゲーションサーバに伝達される。   FIG. 5 is a diagram showing a user interface for requesting a route search from the navigation server. After the start point and the destination are set, the user selects “travel route setting” in FIG. 5A to request a route search. At this time, when there are various route search methods, the user is asked what type of route search method to use as shown in FIG. FIG. 5B is a screen on which the user has selected route search based on the “optimum route”. Thus, when a user requests a route search, such a route search request is transmitted to the navigation server.

段階(303)で、ナビゲーションサーバは、ユーザの経路探索要求に応答して経路探索を遂行する。経路探索は、出発地から目的地までの一つ以上の候補経路のうち、一つを選択する。前記で説明したように、前記選択の方法としては、出発地から目的地までの距離が最も短い経路を選択する最短経路検索、出発地から目的地までかかる予想時間が最も少ない経路を選択する最適経路検索がある。また、本発明においては、地図情報データベース(205)の地図データに含まれる道路と連関した道路データは、通行料などの費用に関する情報を含み、出発地から目的地までの複数の経路のうち、各経路を通過するのに必要な通行料などの費用情報を参照し、このような費用が最も少なく発生する経路を選択する無料道路優先経路検索を支援する。   In step 303, the navigation server performs a route search in response to the user's route search request. In the route search, one of one or more candidate routes from the departure point to the destination is selected. As described above, the selection method includes the shortest route search for selecting the route with the shortest distance from the departure point to the destination, and the optimum method for selecting the route with the shortest expected time from the departure point to the destination. There is a route search. Further, in the present invention, the road data associated with the road included in the map data of the map information database (205) includes information on expenses such as tolls, among a plurality of routes from the departure point to the destination, By referring to cost information such as tolls necessary to pass each route, the free road priority route search for selecting the route that generates the least cost is supported.

段階(304)では、段階(303)で決定された経路と連関した地図データを地図情報データベースを参照して検索する。経路探索の結果、決定された経路と連関した地図データを決定する方法に関しては、図7以下において詳しく説明する。   In step (304), the map data associated with the route determined in step (303) is searched with reference to the map information database. A method of determining map data associated with the determined route as a result of the route search will be described in detail in FIG.

段階(305)では、前記検索された地図データを前記決定された経路情報と共に移動通信端末機に送信する。そうすると、移動通信端末機は、受信した経路情報および地図データに基づき、ユーザの走行情報を地図画面を用いて移動通信端末機のディスプレイに表示する。   In step 305, the searched map data is transmitted to the mobile communication terminal together with the determined route information. Then, the mobile communication terminal displays the user's travel information on the display of the mobile communication terminal using the map screen based on the received route information and map data.

図6は、本発明の一実施例によってナビゲーションサーバから受信した経路情報および地図情報に基づき、走行画面をユーザに提供するユーザインターフェイスを示した図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a user interface that provides a user with a travel screen based on route information and map information received from a navigation server according to an embodiment of the present invention.

図6(a)で、ユーザが"走行スタート"を選択すると、図6(b)のような経路探索情報がユーザに提供される。ユーザが図6(b)で"走行スタート"を選択すると、図6(c)に示されたように、ユーザの走行と関連した情報が受信された地図データを用いてユーザ端末機のディスプレイに表示される。   In FIG. 6A, when the user selects “Start driving”, route search information as shown in FIG. 6B is provided to the user. When the user selects “Start driving” in FIG. 6B, as shown in FIG. 6C, information related to the user's driving is displayed on the display of the user terminal using the received map data. Is displayed.

図7は、本発明の一実施例によってナビゲーションサーバにおける経路探索の結果、決定された経路が通る図葉の地図データを表示したものである。   FIG. 7 shows map data of a map through which a route determined as a result of route search in the navigation server according to an embodiment of the present invention.

全体地図データを一定サイズの複数の区域(セル)に区分して管理するのが地図データ管理上において便利であるため、図7に示されたように、全体地図データを複数のセルに分割する。この時、分割された一つのセルを図葉(701)と言う。図面符号(702)は、経路探索の結果、決定された経路を示したものである。前記で説明したように、経路と関連した地図データはユーザによって用いられる可能性が高いため、前記経路が通る図葉(図7にて灰色で表示された図葉)に該当する地図データをユーザ端末機に送信する地図データとして決定する。   Dividing the entire map data into multiple cells as shown in Fig. 7 because it is convenient for map data management to divide and manage the entire map data into multiple areas (cells) of a certain size . At this time, one divided cell is referred to as a leaf (701). A reference numeral (702) indicates a route determined as a result of the route search. As described above, since map data related to the route is likely to be used by the user, the map data corresponding to the leaf that the route passes through (the leaf displayed in gray in FIG. 7) is used by the user. It is determined as map data to be transmitted to the terminal.

ナビゲーションサーバは、上記のように決定された地図データをユーザの移動通信端末機に送信する。この時、本発明の一実施例によると、決定された経路が通る複数の図葉の全てと連関した地図データを一度に移動通信端末機に送信する。本実施例によると、経路と関連した全ての地図データを一度に移動通信端末機が受信するため、前記経路の進行中、移動通信端末機が追加で地図データを受信する必要がないという長所がある。   The navigation server transmits the map data determined as described above to the user's mobile communication terminal. At this time, according to an embodiment of the present invention, map data associated with all of the plurality of map leaves along the determined route is transmitted to the mobile communication terminal at a time. According to this embodiment, since the mobile communication terminal receives all map data related to the route at a time, there is an advantage that the mobile communication terminal does not need to receive additional map data while the route is in progress. is there.

本発明の更に他の実施例によると、前記決定された経路が通る複数の図葉のうち、一部の図葉と連関した地図データをユーザの移動通信端末機に送信する。例えば、図7において灰色で表示された図葉のうち、出発地が含まれた図葉と連関した地図データをユーザの移動通信端末機に送信し、灰色で表示された残りの図葉と連関した地図データは、前記移動通信端末機の経路の進行に従って前記移動通信端末機に送信する。経路と関連した全体図葉と連関した地図データを一度に送信しようとすると時間が多く要されるが、一部の図葉と連関した地図データの送信は要される時間が相対的に少ない。従って、本実施例によると、移動通信端末機が優先的に必要とする少ない量の地図データを移動通信端末機に送信するため、短時間内に移動通信端末機で経路と関連した地図を表示することができるという長所がある。   According to another embodiment of the present invention, map data associated with a part of the plurality of map leaves through the determined route is transmitted to the user's mobile communication terminal. For example, in FIG. 7, the map data associated with the leaf containing the departure place among the leafs displayed in gray is transmitted to the user's mobile communication terminal, and the remaining leaf and map associated with gray are displayed. The map data is transmitted to the mobile communication terminal according to the route of the mobile communication terminal. Although it takes a lot of time to transmit map data associated with the entire map associated with the route at one time, the transmission of map data associated with some of the map leaves requires relatively little time. Therefore, according to the present embodiment, since the mobile communication terminal transmits a small amount of map data preferentially required to the mobile communication terminal, the map related to the route is displayed on the mobile communication terminal within a short time. There is an advantage that you can.

本発明の一実施例によると、前記のように一部の図葉と連関した地図データを先に送信した後、前記移動通信端末機の経路進行に従って必要な図葉を予測し、適切な時点に必要な図葉と連関した地図データを送信する。例えば、図葉(703)と連関した地図データを送信した後、移動通信端末機が走行をして図葉(703)の地図領域を過ぎ、所定時間以内に図葉(704)の地域に移動することが予測される場合、図葉(704)を移動通信端末機に送信する。本実施例は、図8以下の他の実施例にも適用される。   According to an embodiment of the present invention, the map data associated with some of the leaves as described above is transmitted first, and then the necessary leaves are predicted according to the route progress of the mobile communication terminal. The map data related to the necessary leaves are sent. For example, after transmitting map data associated with Fig. 703, the mobile communication terminal travels and passes the map region of Fig. 703 and moves to the region of Fig. 704 within a predetermined time. If it is predicted to do so, the figure (704) is transmitted to the mobile communication terminal. This embodiment is also applied to other embodiments shown in FIG.

本発明の更に他の実施例によると、一部の図葉を送信した後、移動通信端末機が地図を表示している間、バックグラウンド(background)で経路が通る残りの図葉と連関した地図データを移動通信端末機に送信する。本実施例は、図8以下の他の実施例にも適用される。   According to another embodiment of the present invention, after transmitting some of the leaves, the mobile communication terminal is associated with the remaining leaves through which the route passes in the background while displaying the map. Transmit the map data to the mobile communication terminal. This embodiment is also applied to other embodiments shown in FIG.

図8は、本発明の一実施例によって探索された経路の周辺領域を示した図である。   FIG. 8 is a diagram showing a peripheral area of a route searched for according to an embodiment of the present invention.

図7と関連した実施例においては、経路探索の結果から得られた経路が通る図葉と連関した地図データを移動通信端末機に送信するが、以下の実施例においては、経路探索の結果、決定された経路(801)および前記探索された経路から一定範囲内(802)に該当する地図データを移動通信端末機に送信する。本実施例によると、移動通信端末機が装着された車両などが前記経路探索された経路以外の経路で走行する場合でも、移動通信端末機がすでに経路周辺の地図データをダウンロードしているため、追加の地図データをダウンロードしなくてもすぐに現在の走行地点と関連した地図を移動通信端末機が表示することができる。また、探索された経路および探索された経路の周辺領域(buffered area)に関する地図データのみを送信するため、全体地図データを送信する場合に比べてデータ送信量が革新的に減少する。特にメモリサイズが大きくない携帯電話などに地図データを用いたナビゲーションサービスを提供するためには、このようにデータ送信量を革新的に減少させる方法が非常に重要である。このような周辺領域(buffered area)を決定する方法をバッファ検索(buffered search)と呼び、これと関連した詳細な実施例を図9以下で詳しく説明する。本発明においてバッファ検索とは、探索された経路周辺の客体を検索することを意味する。   In the embodiment related to FIG. 7, the map data associated with the map through which the route obtained from the route search result passes is transmitted to the mobile communication terminal, but in the following embodiment, as a result of the route search, Map data corresponding to a predetermined range (802) from the determined route (801) and the searched route is transmitted to the mobile communication terminal. According to this embodiment, even when a vehicle equipped with a mobile communication terminal travels on a route other than the route searched for, the mobile communication terminal has already downloaded map data around the route. The mobile communication terminal can immediately display a map related to the current travel point without downloading additional map data. In addition, since only map data related to the searched route and the buffered area of the searched route is transmitted, the data transmission amount is innovatively reduced as compared with the case of transmitting the entire map data. In particular, in order to provide a navigation service using map data for a mobile phone or the like whose memory size is not large, a method for innovatively reducing the amount of data transmission in this way is very important. Such a method of determining the buffered area is called a buffered search, and a detailed embodiment related to this will be described in detail with reference to FIG. In the present invention, the buffer search means searching for objects around the searched route.

図9は、本発明の一実施例によって決定された探索経路の周辺領域を示した図である。図9の実施例においては、経路探索の結果、決定された経路(901)を中心点として所定の半径を有する円(902)を決定する。その後、前記円の外郭線を全て含む領域(903)が本実施例で決定した周辺領域(buffered area)となる。本実施例においては、前記決定された周辺領域が属する図葉を決定する。すなわち、前記決定された経路を中心点として所定の半径を有する円が属する図葉を決定する。このように決定された図葉は、図9にて灰色で示されている。このように、経路および前記円が通る図葉(図9にて灰色で示された図葉)と連関した地図データを移動通信端末機に送信する。本発明の更に他の実施例によると、前記実施例における円の代わりに、所定サイズの四角形または他の多角形を用いて遂行することもできる。このような図葉と連関した地図データを一度に送信したり、一部分を先に送信したりする方法は、図6と関連して説明された実施例と同様である。   FIG. 9 is a diagram showing a peripheral area of a search route determined by an embodiment of the present invention. In the embodiment of FIG. 9, as a result of the route search, a circle (902) having a predetermined radius with the determined route (901) as the center point is determined. Thereafter, an area (903) including all the outlines of the circle becomes a buffered area determined in this embodiment. In this embodiment, the leaf to which the determined peripheral area belongs is determined. That is, a leaf to which a circle having a predetermined radius with the determined route as a central point belongs is determined. The leaves determined in this way are shown in gray in FIG. In this way, the map data associated with the route and the map leaf through which the circle passes (the leaf shown in gray in FIG. 9) is transmitted to the mobile communication terminal. According to another embodiment of the present invention, a square or other polygon of a predetermined size may be used instead of the circle in the above embodiment. A method of transmitting map data associated with such a map leaf at a time or transmitting a part of the map data at the same time is the same as the embodiment described in connection with FIG.

図10は、本発明の更に他の一実施例であるバッファ・ポリゴン検索(buffer polygon search)によって得られた探索経路の周辺領域を示した図である。   FIG. 10 is a diagram showing a peripheral area of a search path obtained by a buffer polygon search which is still another embodiment of the present invention.

バッファ・ポリゴン検索(buffer polygon search)は、探索された経路を中心としたバッファ・ポリゴン(buffer polygon)を決定する方法である。図10には、探索された経路(1001)を中心として決定されたバッファ・ポリゴン(1002)が示されている。従って、本実施例によると、経路探索によって決定された経路を中心として所定の幅を有するバッファ・ポリゴンを決定し、前記バッファ・ポリゴンが属する図葉(図10にて灰色で示された図葉)を決定する。その後、前記決定された図葉と連関した地図データを移動通信端末機に送信する。   The buffer polygon search is a method for determining a buffer polygon centered on the searched path. FIG. 10 shows a buffer polygon (1002) determined around the searched route (1001). Therefore, according to this embodiment, a buffer polygon having a predetermined width is determined around the route determined by the route search, and the leaf to which the buffer polygon belongs (the leaf shown in gray in FIG. 10). ). Thereafter, map data associated with the determined leaf is transmitted to the mobile communication terminal.

一つの曲線または直線を中心にポリゴン・アウトライン(polygon outline)を生成する方法は、様々な方法を用いることができる。例えば、探索された経路を中心として所定の幅を有するバッファ・ポリゴンを決定することもある。また、いわゆる"Moving a Disk"と呼ばれるミンコフスキー和(Minkowski Sum)アルゴリズムは、経路に沿って円を移動させながら、その外郭線に沿ってポリゴンを生成する方法も用いられる。また、本記載によって、当業系において一つの曲線または直線を中心としてポリゴン・アウトライン(polygon outline)を生成する他の方法も本発明に用いることができる。   Various methods can be used to generate a polygon outline around a single curve or straight line. For example, a buffer polygon having a predetermined width around the searched route may be determined. The Minkowski Sum algorithm called “Moving a Disk” also uses a method of generating a polygon along its outline while moving a circle along a path. Also, according to the present description, other methods of generating a polygon outline around a single curve or straight line in the system of the art can be used in the present invention.

図11は、ヒルベルト曲線を説明するための図である。これは、下記図12と連関してヒルベルト値(Hibert Value)を用いた周辺領域(buffered area)の決定方法を説明するためのものである。ヒルベルト曲線は、本発明に属した技術分野において通常の技術を有する者に周知されているため、本発明においては、これに対して簡単に説明する。ヒルベルト曲線は、図11に示されたように、2次元空間上の客体を1次元空間上でマッピングする方法に関するものである。すなわち、2次元空間上の客体に0から始まって順次に隣接した客体に番号を付与する。図11に表示されたように、地図を構成する各図葉に対して図11と同じヒルベルト値を割り当てることができる。すなわち、一番左側の一番下側の図葉にヒルベルト値‘0’を割り当て、それと一番隣接していてまだヒルベルト値が割り当てられていない図葉にその次のヒルベルト値を割り当てる。このように、2x2の図葉に対してヒルベルト値を割り当てた例が図11(a)、4x4の図葉に対してヒルベルト値を割り当てた例が図11(b)、8x8の図葉に対してヒルベルト値を割り当てた例が図11(c)に示されている。このように、ヒルベルト値を各図葉に割り当てておくと、特定のヒルベルト値を有する図葉と隣り合う図葉に関する情報を複雑な算術演算なく定数時間ですぐに求めることができる。   FIG. 11 is a diagram for explaining the Hilbert curve. This is for explaining a method of determining a buffered area using a Hilbert value in association with FIG. Since the Hilbert curve is well known to those having ordinary skill in the technical field belonging to the present invention, the Hilbert curve will be briefly described in the present invention. As shown in FIG. 11, the Hilbert curve relates to a method of mapping an object in a two-dimensional space on the one-dimensional space. That is, the objects in the two-dimensional space are sequentially numbered starting from 0 and sequentially adjacent to each other. As shown in FIG. 11, the same Hilbert value as in FIG. 11 can be assigned to each leaf constituting the map. That is, the Hilbert value '0' is assigned to the leftmost bottom leaf and the next Hilbert value is assigned to the leaf that is closest to it and has not yet been assigned a Hilbert value. Thus, an example in which Hilbert values are assigned to 2x2 leaves is shown in FIG. 11 (a), an example in which Hilbert values are assigned to 4x4 leaves is shown in FIG. 11 (b), and 8x8 leaves. FIG. 11C shows an example in which the Hilbert value is assigned. As described above, when the Hilbert value is assigned to each leaf, information regarding the leaf adjacent to the leaf having a specific Hilbert value can be immediately obtained in a constant time without complicated arithmetic operation.

図12および図13は、本発明の更に他の一実施例によって経路およびヒルベルト曲線を用いて決定された経路の周辺領域を示した図である。   FIG. 12 and FIG. 13 are diagrams showing a region around a route determined using a route and a Hilbert curve according to still another embodiment of the present invention.

本実施例によると、地図情報データベースには、地図データと連関した図葉それぞれに対してヒルベルト値が割り当てられて維持される。各図葉にヒルベルト値を割り当てる方法は、図11に説明されたとおりである。移動通信端末機の経路探索要請に対して経路探索をし、前記経路が通る図葉をまず決定する。その後、前記経路が通る図葉が隣接した図葉をヒルベルト値を用いて決定する。一つの図葉のヒルベルト値が分かれば、それと隣り合う図葉のヒルベルト値は定数時間ですぐに計算が可能であるため、非常に迅速に経路が通る図葉および前記経路が通る図葉と隣り合う図葉を決定することができる。例えば、ヒルベルト値2を有する図葉と隣り合う図葉のヒルベルト値は、図11を参照すると、それぞれ0、1、3、4、7、8、13および14であることを知ることができる。   According to the present embodiment, the Hilbert value is assigned to each map leaf associated with the map data and maintained in the map information database. The method of assigning Hilbert values to each leaf is as described in FIG. A route search is performed in response to a route search request from a mobile communication terminal, and a map leaf through which the route passes is first determined. Thereafter, a leaf that the leaf that the route passes is adjacent is determined using the Hilbert value. If the Hilbert value of one leaf is known, the Hilbert value of the leaf adjacent to it can be calculated immediately in a constant time, so the leaf that the route passes and the leaf that the route passes are adjacent. The matching figure can be determined. For example, referring to FIG. 11, it can be known that the Hilbert values of the leaf adjacent to the leaf having Hilbert value 2 are 0, 1, 3, 4, 7, 8, 13 and 14, respectively.

その後、このように決定された図葉と連関した地図データを移動通信端末機に送信する。本実施例によると、特定のヒルベルト値を有する図葉と隣り合う図葉に関する情報を複雑な算術演算なく定数時間ですぐに求めることができるため、経路周辺の地図データを定数時間の計算によってすぐに把握することができる。従って、大量の地図データの要請もサーバの過多な計算なく効率的にすぐに支援することができるようになる。   Thereafter, the map data associated with the leaf determined in this way is transmitted to the mobile communication terminal. According to this embodiment, information about a leaf having a specific Hilbert value and a leaf adjacent to the leaf can be obtained immediately in a constant time without complicated arithmetic operations. Can grasp. Accordingly, a large amount of map data requests can be efficiently and immediately supported without excessive calculation by the server.

図12および図13の相違点は、経路が通る図葉と隣り合う図葉の概念が少し異なる。図12では所定の図葉と角を用いて連結した図葉を隣り合う図葉として把握し、図13では所定の図葉と角を用いて連結した図葉および前記所定の図葉と頂点を用いて連結した図葉も隣り合う図葉として把握する。例えば、図11(b)にて図12の実施例によると、ヒルベルト値2を有する図葉と隣り合う図葉のヒルベルト値は、それぞれ1、3、7、13であり、図13の実施例によると、それぞれ0、1、3、4、7、8、13および14である。本発明において"隣り合う図葉"は、前記2種類の場合を包括する意味として用いられる。   The difference between FIG. 12 and FIG. 13 is a little different in the concept of the leaf that passes through the route and the leaf that is adjacent. In FIG. 12, a figure connected with a predetermined figure and a corner is grasped as an adjacent figure, and in FIG. 13, a figure connected with a predetermined figure and a corner and the predetermined figure and the vertex are shown. The figure connected by using is also grasped as an adjacent figure. For example, according to the embodiment of FIG. 12 in FIG. 11 (b), the Hilbert values of the leaves adjacent to the leaf having the Hilbert value 2 are 1, 3, 7, and 13, respectively. According to 0, 1, 3, 4, 7, 8, 13 and 14, respectively. In the present invention, “adjacent figure leaves” is used as a meaning encompassing the two types of cases.

本発明の更に他の実施例によると、移動通信端末機はGPS受信機を用いて自分の現在位置を計算し、これに基づいてマップマッチング(map matching)を遂行する。この時、移動通信端末機は、自分の現在位置が探索された経路から離脱しているかを判断する。すなわち、自分の現在位置が探索された経路上に存在しなければ、経路を離脱したということになる。この場合、本発明の実施例によると、経路周辺の地図データもすでに移動通信端末機が受信して格納しているため、追加で地図データを要請しなくてもすぐに前記離脱した位置に対する地図をユーザに表示することができる。また、すでに前記周辺の地図データが移動通信端末機に格納されているが、前記ユーザが前記経路を更に離脱して他の所に進行するようになると、前記移動通信端末機が格納していない図葉の地図データが必要になることがある。従って、このような場合のため、移動通信端末機が経路を離脱した場合、地図情報提供サーバ(ナビゲーションサーバ)に移動通信端末機の現在位置と隣接した地域に対する地図データを要請する。そうすると、地図情報提供サーバは、経路から離脱した移動通信端末機の現在位置と隣接した地域の図葉と連関した地図データを移動通信端末機に送信する。   According to another embodiment of the present invention, the mobile communication terminal calculates its current position using a GPS receiver, and performs map matching based on the current position. At this time, the mobile communication terminal determines whether the current position of the mobile communication terminal has departed from the searched route. That is, if the current position does not exist on the searched route, it means that the route has been left. In this case, according to the embodiment of the present invention, since the map data around the route has already been received and stored by the mobile communication terminal, the map corresponding to the position where the user left immediately without requesting additional map data. Can be displayed to the user. In addition, the map data of the surrounding area is already stored in the mobile communication terminal. However, if the user further leaves the route and proceeds to another place, the mobile communication terminal does not store the map data. Map data of the leaf may be required. Accordingly, when the mobile communication terminal leaves the route for such a case, the map information providing server (navigation server) is requested for map data for the area adjacent to the current position of the mobile communication terminal. Then, the map information providing server transmits the map data associated with the current location of the mobile communication terminal that has left the route and the map leaf of the adjacent area to the mobile communication terminal.

本発明の実施例は、多様なコンピュータで具現される動作を遂行するためのプログラム命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体を含む。前記コンピュータ読み取り可能媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて含むことができる。前記媒体は、プログラム命令は本発明のために特別に設計されて構成されたものであったり、コンピュータソフトウェア当業者に公知されて使用可能なものであったりする。コンピュータ読み取り可能記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピィーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体(magnetic media)、CD-ROM、DVDのような光記録媒体(optical media)、フロプティカルディスク(floptical disk)のような磁気-光媒体(magneto-optical media)、およびROM、RAM、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を格納して遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。前記媒体は、プログラム命令、データ構造などを指定する信号を送信する搬送波を含む光または金属線、導波管などの送信媒体であったりする。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるものと同じ機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。   Embodiments of the present invention include a computer readable medium including program instructions for performing operations embodied in various computers. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. In the medium, program instructions may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in the art of computer software. Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and floptical disks. ), And hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal line or a waveguide including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only the same machine language code generated by a compiler but also high-level language code executed by a computer using an interpreter or the like.

以上のように、本発明は、限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明は前記の実施例に限定されるものでなく、これは本発明が属する分野において通常の知識を有する者にとっては、このような記載から多様な修正および変形が可能である。よって、本発明思想は、添付の特許請求の範囲によってのみ把握されるべきであり、これの均等または等価的変形の全ては本発明思想の範囲に属するであろう。   As described above, the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and has general knowledge in the field to which the present invention belongs. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from such description. Accordingly, the spirit of the invention should be grasped only by the appended claims, and all equivalent or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

本発明による地図情報提供サーバおよび移動通信端末機間の連結を示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating a connection between a map information providing server and a mobile communication terminal according to the present invention. 本発明によるナビゲーションサーバの内部構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the internal structure of the navigation server by this invention. 本発明による地図情報提供方法の手順を示した流れ図である。5 is a flowchart illustrating a procedure of a map information providing method according to the present invention. 本発明の一実施例によって経路探索のための目的地を入力するユーザインターフェイスを示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a user interface for inputting a destination for route search according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によってナビゲーションサーバに経路探索を要請するユーザインターフェイスを示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a user interface for requesting a route search from a navigation server according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によってナビゲーションサーバから受信した経路情報および地図情報に基づいて走行画面をユーザに提供するユーザインターフェイスを示した図である。It is the figure which showed the user interface which provides a travel screen to a user based on the route information and map information which were received from the navigation server by one Example of this invention. 本発明の一実施例によってユーザ端末機に送信する地図データの図葉を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating map data transmitted to a user terminal according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によって探索された経路の周辺領域を示した図である。It is the figure which showed the surrounding area of the path | route searched by one Example of this invention. 本発明の一実施例によって決定された探索経路の周辺領域を示した図である。It is the figure which showed the peripheral area | region of the search path | route determined by one Example of this invention. 本発明の更に他の一実施例によって決定された探索経路の周辺領域を示した図である。It is the figure which showed the peripheral region of the search path | route determined by other one Example of this invention. ヒルベルト曲線を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a Hilbert curve. 本発明の更に他の一実施例によってヒルベルト曲線を用いて決定された経路の周辺領域を示した図である。FIG. 6 is a view showing a peripheral region of a route determined using a Hilbert curve according to still another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の一実施例によってヒルベルト曲線を用いて決定された経路の周辺領域を示した図である。FIG. 6 is a view showing a peripheral region of a route determined using a Hilbert curve according to still another embodiment of the present invention.

Claims (15)

移動通信端末機に地図情報を提供する方法において、
複数の地図データを含む地図情報データベースを維持する段階と、
前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する段階と、
前記経路探索要求に応答し、経路探索を遂行して経路を決定する段階と、
前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階と、
を含むことを特徴とする地図情報提供方法。
In a method for providing map information to a mobile communication terminal,
Maintaining a map information database including multiple map data;
Receiving a route search request from the mobile communication terminal;
In response to the route search request, performing a route search to determine a route;
Transmitting map data associated with the determined route to the mobile communication terminal;
A map information providing method comprising:
前記地図データのそれぞれは図葉と連関し、
前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路が通る図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の地図情報提供方法。
Each of the map data is associated with a leaf,
Transmitting the map data associated with the determined route to the mobile communication terminal;
Transmitting map data associated with a map leaf through which the determined route passes to the mobile communication terminal,
2. The map information providing method according to claim 1, wherein:
前記決定された経路が通る図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路が通る複数の図葉のうち、一部の図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の地図情報提供方法。
The step of transmitting map data associated with the map through which the determined route passes to the mobile communication terminal comprises:
Transmitting map data associated with a part of the plurality of map leaves through the determined route to the mobile communication terminal,
3. The map information providing method according to claim 2, wherein:
前記複数の図葉のうち、一部の図葉と連関した前記地図データを前記移動通信端末機に送信した後、バックグラウンドで前記複数の図葉のうちの残りの図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の地図情報提供方法。   Map data associated with the remaining leaves of the plurality of leaves in the background after transmitting the map data associated with some of the leaves of the plurality of leaves to the mobile communication terminal. 4. The map information providing method according to claim 3, further comprising: transmitting to the mobile communication terminal. 前記決定された経路が通る図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路が通る複数の図葉全てと連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の地図情報提供方法。
The step of transmitting map data associated with the map through which the determined route passes to the mobile communication terminal comprises:
Transmitting map data associated with all of the plurality of leaves through which the determined route passes to the mobile communication terminal,
3. The map information providing method according to claim 2, wherein:
前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを前記移動通信端末機に送信する段階を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の地図情報提供方法。
Transmitting the map data associated with the determined route to the mobile communication terminal;
Transmitting the determined route and map data belonging to a predetermined range from the determined route to the mobile communication terminal,
2. The map information providing method according to claim 1, wherein:
前記地図データのそれぞれは図葉と連関し、
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路が通る第1図葉を決定する段階と、
前記決定された経路を中心として所定の半径を有する円に含まれる範囲を決定する段階と、
前記円が属した第2図葉を決定する段階と、
前記第1図葉および前記第2図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の地図情報提供方法。
Each of the map data is associated with a leaf,
Transmitting the determined route and map data belonging to a predetermined range from the determined route to the mobile communication terminal;
Determining the first FIG. Leaf through which the determined path passes;
Determining a range included in a circle having a predetermined radius around the determined path;
Determining the leaves of FIG. 2 to which the circle belongs;
Transmitting map data associated with the leaf of FIG. 1 and the leaf of FIG. 2 to the mobile communication terminal;
including,
The map information providing method according to claim 6, wherein:
前記地図データのそれぞれは図葉と連関し、
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路を中心としてバッファ・ポリゴンを決定する段階と、
前記バッファ・ポリゴンが属した図葉を決定する段階と、
前記決定された図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の地図情報提供方法。
Each of the map data is associated with a leaf,
Transmitting the determined route and map data belonging to a predetermined range from the determined route to the mobile communication terminal;
Determining a buffer polygon around the determined path;
Determining a leaf to which the buffer polygon belongs;
Transmitting map data associated with the determined map leaf to the mobile communication terminal;
including,
The map information providing method according to claim 6, wherein:
前記地図データと連関した図葉それぞれに対してヒルベルト値を維持する段階(前記地図データのそれぞれは、図葉と連関する)を更に含み、
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路が通る第1図葉を決定する段階と、
前記ヒルベルト値を用いて前記第1図葉と隣り合う第2図葉を決定する段階と、
前記第1図葉および前記第2図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の地図情報提供方法。
Maintaining a Hilbert value for each leaf associated with the map data (each of the map data associated with a leaf),
Transmitting the determined route and map data belonging to a predetermined range from the determined route to the mobile communication terminal;
Determining the first FIG. Leaf through which the determined path passes;
Determining a second FIG. Leaf adjacent to the first FIG. Leaf using the Hilbert value;
Transmitting map data associated with the leaf of FIG. 1 and the leaf of FIG. 2 to the mobile communication terminal;
including,
The map information providing method according to claim 6, wherein:
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを前記移動通信端末機に送信する段階は、
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲が通る複数の図葉のうち、一部の図葉と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の地図情報提供方法。
Transmitting the determined route and map data belonging to a predetermined range from the determined route to the mobile communication terminal;
Transmitting map data associated with some of the determined paths and a plurality of map leaves through a certain range from the determined path to the mobile communication terminal,
The map information providing method according to claim 6, wherein:
前記移動通信端末機が経路を離脱したかを判断する段階と、
前記移動通信端末機が経路を離脱した場合、前記地図情報データベースを維持する地図提供サーバに前記移動通信端末機の現在位置と隣接した地域に対する地図データを要請する段階と、
を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の地図情報提供方法。
Determining whether the mobile communication terminal has left the route;
When the mobile communication terminal leaves the route, requesting map data for an area adjacent to the current position of the mobile communication terminal to a map providing server that maintains the map information database;
The map information providing method according to claim 1, further comprising:
移動通信端末機に地図情報を提供する方法において、
複数の地図データを含む地図情報データベースを維持する段階(前記地図データに含まれる道路と連関した道路データは、通行料に関する情報を含む)と、
前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する段階と、
前記経路探索要求に応答して検索された複数の経路のうち、前記複数の経路と連関した道路の通行料が最も少ない経路を決定する段階と、
前記決定された経路と連関した地図データを前記移動通信端末機に送信する段階と、
を含むことを特徴とする地図情報提供方法。
In a method for providing map information to a mobile communication terminal,
Maintaining a map information database including a plurality of map data (the road data associated with the roads included in the map data includes information on tolls);
Receiving a route search request from the mobile communication terminal;
Determining a route having the least toll on a road associated with the plurality of routes out of the plurality of routes searched in response to the route search request;
Transmitting map data associated with the determined route to the mobile communication terminal;
A map information providing method comprising:
請求項1ないし12のいずれか一つによる方法をコンピュータで具現するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer-implemented method according to any one of claims 1 to 12. 移動通信端末機に地図情報を提供する地図情報提供システムにおいて、
複数の地図データを格納する地図情報データベース(前記地図データのそれぞれは、図葉と連関する)と、
前記移動通信端末機から経路探索要求を受信する受信部と、
前記経路探索要求に応答し、経路探索を遂行して経路を決定する経路探索部と、
前記決定された経路と連関した地図データを前記地図情報データベースから検索する地図データ検索部と、
前記検索された地図データを前記移動通信端末機に送信する送信部と、
を含むことを特徴とする地図情報提供システム。
In a map information providing system for providing map information to a mobile communication terminal,
A map information database for storing a plurality of map data (each of the map data is associated with a leaf);
A receiving unit for receiving a route search request from the mobile communication terminal;
In response to the route search request, a route search unit that determines a route by performing a route search;
A map data search unit that searches the map information database for map data associated with the determined route;
A transmission unit for transmitting the searched map data to the mobile communication terminal;
A map information providing system including:
前記地図データ検索部は、
前記決定された経路および前記決定された経路から一定範囲内に属する地図データを検索する、
ことを特徴とする請求項14に記載の地図情報提供システム。
The map data search unit
Searching the determined route and map data belonging to a certain range from the determined route;
15. The map information providing system according to claim 14, wherein:
JP2005500586A 2003-06-09 2003-10-22 Method and system for providing map information to a mobile communication terminal Pending JP2006527506A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030036755A KR100556688B1 (en) 2003-06-09 2003-06-09 Method and Apparatus for Providing Map Information to Mobile Device
PCT/KR2003/002220 WO2004110084A1 (en) 2003-06-09 2003-10-22 Method and apparatus for providing map information to mobile device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006527506A true JP2006527506A (en) 2006-11-30

Family

ID=33509624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005500586A Pending JP2006527506A (en) 2003-06-09 2003-10-22 Method and system for providing map information to a mobile communication terminal

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2006527506A (en)
KR (1) KR100556688B1 (en)
AU (1) AU2003273089A1 (en)
WO (1) WO2004110084A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101459872B1 (en) * 2012-01-18 2014-11-07 현대자동차주식회사 Indexing system of space object for combination object of SOI and content

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100807995B1 (en) * 2006-07-25 2008-02-28 전북대학교산학협력단 Hilbert space filling curve generating method and geographic information providing apparatus and system using that
KR100823643B1 (en) * 2007-03-22 2008-04-21 고려대학교 산학협력단 Method and system for bitmap-based spatial index on wireless broadcast environments and recording medium thereof
JP5327497B2 (en) * 2007-07-11 2013-10-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 Map data distribution system and map data update method
US8290952B2 (en) * 2009-06-24 2012-10-16 Nokia Corporation Method and apparatus for retrieving nearby data
KR101039411B1 (en) * 2010-02-09 2011-06-08 김경서 System and method of providing traffic information in real time

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054484B2 (en) * 1999-06-30 2008-02-27 本田技研工業株式会社 Map information display system for moving objects
KR100340199B1 (en) * 1999-10-13 2002-06-12 이계철 Position conviction service method using position and geographic information
JP4068774B2 (en) * 1999-11-26 2008-03-26 本田技研工業株式会社 Map information display system for moving objects
KR100340221B1 (en) * 2000-06-02 2002-06-15 이용원 Apparatus and method for displaying map data using terminal
KR20030008439A (en) * 2001-07-18 2003-01-29 주식회사 지오엔스페이스 The service method and data structure to serve geographical information for personal data equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101459872B1 (en) * 2012-01-18 2014-11-07 현대자동차주식회사 Indexing system of space object for combination object of SOI and content

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003273089A1 (en) 2005-01-04
KR20040105389A (en) 2004-12-16
WO2004110084A1 (en) 2004-12-16
KR100556688B1 (en) 2006-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11150098B2 (en) Dynamically determining origin and destination locations for a network system
US8010227B2 (en) Navigation system with downloadable map data
KR101022148B1 (en) Navigation system, route search server, route search method, program and computer readable medium having program
US8682576B2 (en) Navigation based on user-defined points and paths
CN1675519A (en) Navigation apparatus and server apparatus
CN102037328A (en) Navigation apparatus, server apparatus and method of providing point of interest data
US10274329B2 (en) Method and apparatus for providing a minimum overlapping alternative path
JPWO2009133596A1 (en) Route guidance system, route search server, route guidance method, and terminal device
US11644318B2 (en) Navigation data processing system, apparatus and computer readable medium
KR100574652B1 (en) Method and System for Providing Map Data Search Service
CN108534795A (en) Selection method, device, navigation equipment and the computer storage media of navigation routine
KR100956617B1 (en) Method for matching code recording and sharing of driving path
KR100556688B1 (en) Method and Apparatus for Providing Map Information to Mobile Device
KR20040032371A (en) A navigation system, an information providing apparatus, a traffic information generating method, and a navigation method
KR100701149B1 (en) Method and Apparatus for advising location to passengers with public transportation
KR100540397B1 (en) Method and System for Providing Map Information to Mobile Device
KR101557114B1 (en) Apparatus and method for providing trip information service connected with rent-car service
JP2006292550A (en) Tourist route guiding system
JP2003222527A (en) Vehicle guide system
JP2005017218A (en) Facility information searching system
JP7393100B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2006527837A (en) Route search method and system
KR100701408B1 (en) Method and system for providing traffic information
JP6573807B2 (en) Program, information processing device, navigation system
JP2016099179A (en) Route search system, route search method, and computer program

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080625

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081028

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090407