JP5631819B2 - Navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置における、地図データの道路データの欠落に対応する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for dealing with a lack of road data in map data in a navigation device mounted on an automobile.
自動車に搭載されたナビゲーション装置において用いられる地図データには、当該地図データの作成後に新たな道路が完成したなどの理由により、現実に存在する道路の道路データの欠落が発生することがある。
そして、このようなナビゲーション装置における地図データの道路データの欠落に対応する技術としては、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術が知られている（特許文献１）。
In the map data used in the navigation device mounted on the automobile, the road data of the road that actually exists may be lost due to a new road being completed after the map data is created.
As a technique for dealing with the lack of road data in the map data in such a navigation device, when the calculated current position is not on the road in the map represented by the map data provided in the navigation device, the communication is performed. A technique for accessing an information center and downloading the latest map data is known (Patent Document 1).
一方、ＧＰＳ受信機等より現在位置を算出すると共に、通信を介してサーバから地図データを取得しつつ、取得した地図データを用いて、地図上で現在位置や目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を備えた携帯装置も知られている（特許文献２）。 On the other hand, while calculating the current position from a GPS receiver or the like and acquiring map data from the server via communication, the navigation using the acquired map data to guide the route to the current position or destination on the map A portable device having a function is also known (Patent Document 2).
上述したような、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術によれば、地図データのダウンロードに時間を要するため、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することはできない。 According to the technology for accessing the information center via communication and downloading the latest map data when the calculated current position is not on the road in the map represented by the map data included in the navigation device, as described above. Since it takes time to download the map data, it is not possible to immediately guide the current position on the map.
また、このような技術は、情報センタを利用することのできないナビゲーション装置には適用することができず、また、情報センタから有料で地図データが提供されるものである場合には、相応のコストが発生することとなる。
そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することを課題とする。
In addition, such a technique cannot be applied to a navigation device that cannot use the information center, and if map data is provided from the information center for a fee, a corresponding cost is required. Will occur.
Therefore, the present invention provides a navigation device that can immediately guide the current position correctly on the map even when the calculated current position is not on the road in the map represented by the map data included in the navigation device. And
前記課題達成のために、本発明は、無線通信を介してサーバから地図を取得し表示する機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第２案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides map data representing a map to a navigation device mounted on a car that can be connected to a mobile device having a function of acquiring and displaying a map from a server via wireless communication. A first storage image representing the current position calculated by the current position calculation unit on a map represented by the map data stored in the storage unit; Whether or not the point on the map represented by the map data stored in the storage unit corresponding to the current position calculated by the first guide image generation unit and the current position calculation unit is a point where the vehicle cannot travel. When the determination means determines that the vehicle is not a spot where the vehicle cannot travel, the first guidance image is displayed, and the determination means determines that the vehicle cannot travel. In this case, a map acquired by the mobile device from the server is acquired from the connected mobile device, and a second guide image representing the current position calculated by the current position calculation unit is generated and displayed on the acquired map. Guidance image output means is provided.
このようなナビゲーション装置によれば、前記モバイル装置が前記サーバから取得する地図データは最新のものであることが期待できるので、ナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。 According to such a navigation device, since the map data acquired from the server by the mobile device can be expected to be the latest, the map data stored in the storage means of the navigation device is the data of the road being traveled. Even when is missing, it is possible to correctly guide the current position on the map.
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記案内画像出力手段において、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示するように構成してもよい。 Here, even if such a navigation device is a case where, in the guidance image output means, the determination means determines that the vehicle cannot travel, it is on the map acquired by the mobile device from the server. The first guide image may be displayed when the point corresponding to the current position calculated by the current position calculating means is a point where the vehicle cannot travel.
このようにすることにより真にナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にのみ、第２案内画像を表示できるようになる。
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを備えたものである。
In this way, the second guidance image can be displayed only when the data of the running road is missing from the map data stored in the storage means of the navigation device.
In order to achieve the above object, the present invention calculates a current position, cooperates with a server that provides map information via wireless communication, and displays a navigation image representing the calculated current position on a map. A navigation device mounted on a car that can be connected to a mobile device having a navigation function to generate and display, a storage unit that stores map data representing a map, a current position calculation unit that calculates a current position, First guide image generating means for generating a first guide image representing the current position calculated by the current position calculating means on the map represented by the map data stored in the storage means, and the current calculated by the current position calculating means Determination means for determining whether or not a point on the map represented by the map data stored in the storage means corresponding to a position is a point where the vehicle cannot travel; The navigation function of the connected mobile device is displayed when the first guidance image is displayed when the means determines that the vehicle cannot travel, and the determination means determines that the vehicle cannot travel. To guide image output means for displaying the navigation image.
このようなナビゲーション装置によれば、前記サーバの地図情報は最新のものであることが期待できるので、ナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。 According to such a navigation device, since the map information of the server can be expected to be the latest, when the data of the running road is missing in the map data stored in the storage means of the navigation device In addition, it will be possible to guide the current position on the map correctly.
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記案内画像出力手段において、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示するようにしてもよい。 Here, even if such a navigation device is a case where the guide image output means determines that the determination means is a point where the vehicle cannot travel, the current image on the map included in the navigation image is displayed. When the point corresponding to the current position calculated by the position calculating unit is a point where the vehicle cannot travel, the first guide image may be displayed.
このようにすることにより真にナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にのみ、第２案内画像を表示できるようになる。
また、前記モバイル装置のナビゲーション機能を、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示するものとして、このようなナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを設け、前記第１案内画像生成手段において、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第１案内画像を生成するようにしてもよい。
In this way, the second guidance image can be displayed only when the data of the running road is missing from the map data stored in the storage means of the navigation device.
In addition, the navigation function of the mobile device is set in the navigation device as such a navigation device that displays a navigation image representing the route to the destination set in the navigation function as the navigation image. Route setting means for setting a route to the destination, and destination synchronization means for setting the same point as the destination set in the navigation device as a destination in the navigation function of the mobile device, In the first guide image generating means, the first guide image representing the current position calculated by the current position calculating means and the route set by the route setting means on the map represented by the map data stored in the storage means. You may make it produce | generate.
このようにすることにより、ナビゲーション画像を表示している期間中も、ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートをユーザに提示することができるようになる。 In this way, the route to the destination set in the navigation device can be presented to the user even while the navigation image is displayed.
以上のように、本発明によればナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することができる。 As described above, according to the present invention, in the navigation device, even when the calculated current position is not on the road in the map represented by the map data included in the navigation device, the current position is correctly guided on the map immediately. can do.
以下、本発明の実施形態について、車載装置に接続される携帯装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
図１に、本第１実施形態に係る車載装置１とスマートフォン２の構成を示す。
スマートフォン２は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、ホストインタフェース２０４、スマートフォン２のＯＳであるところのＳＰ-オペレーティングシステム２０５、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５によって管理されＳＰ-オペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるＳＰ-ＡＰ２０６、ＧＰＳ受信機２０７、ジャイロセンサ２０８、記憶部２０９、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２１０を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking as an example a case where the portable device connected to the in-vehicle device is a smartphone.
In FIG. 1, the structure of the vehicle-mounted apparatus 1 and the smart phone 2 which concern on this 1st Embodiment is shown.
The smartphone 2 is a mobile device carried by the user, and as shown in the figure, the operation unit 201, the display 202, the voice input / output unit 203 having a microphone, a speaker, and the like, the host interface 204, and the OS of the smartphone 2. SP-operating system 205, SP-AP 206, an application managed by SP-operating system 205 and running on SP-operating system 205, GPS receiver 207, gyro sensor 208, storage unit 209, and access to the mobile telephone network Mobile communication device 210 is provided.
ここで、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２０６として、移動通信装置２１０や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーションや、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーションや、移動通信装置２１０を介して、地図を提供するサーバから地図画像を取得して表示する地図アプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。 Here, the smartphone 2, as the SP-AP 206, is a mobile phone application that provides a mobile phone function using the mobile communication device 210, the voice input / output unit 203, and the operation unit 201, a navigation application that provides a navigation function, A plurality of applications such as a map application that acquires and displays a map image from a server that provides a map via the communication device 210 is provided.
次に、車載装置１は、自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、デバイスインタフェース１０４、車載装置１のＯＳであるところのＨ-オペレーティングシステム１０５、Ｈ-オペレーティングシステム１０５によって管理されＨ-オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーションであるＨ-ＡＰ１０６、ＧＰＳ受信装置１０７、自動車の車速や角速度を検出する車両状態センサ１０８、地図データを記憶した記憶装置１０９とを備えている。 Next, the in-vehicle device 1 is a device mounted on an automobile, and as illustrated, an input device 101, a display device 102, a voice input / output device 103 including a microphone and a speaker, a device interface 104, and the in-vehicle device 1 H-operating system 105 that is the OS of the system, H-AP 106 that is an application that is managed by the H-operating system 105 and operates on the H-operating system 105, a GPS receiver 107, and a vehicle that detects the vehicle speed and angular velocity of the automobile It includes a state sensor 108 and a storage device 109 that stores map data.
ここで、車載装置１は、Ｈ-ＡＰ１０６として、ナビゲーション機能を提供するカーナビゲーションアプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。
ここで、スマートフォン２のホストインタフェース２０４と車載装置１のデバイスインタフェース１０４は、Bluetooth（登録商標）や、WIFIなどの無線通信インタフェースやUSBなどの有線インタフェースによって無線接続して相互通信を行うものである。
ただし、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５や、ＳＰ-ＡＰ２０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
Here, the in-vehicle device 1 includes a plurality of applications such as a car navigation application that provides a navigation function as the H-AP 106.
Here, the host interface 204 of the smartphone 2 and the device interface 104 of the in-vehicle device 1 perform mutual communication by wireless connection via a wireless communication interface such as Bluetooth (registered trademark) or WIFI or a wired interface such as USB. .
However, the smartphone 2 is configured by using a computer having a CPU, a memory, and the like in terms of hardware. The SP-operating system 205, the SP-AP 206, and the like have a predetermined computer program. This is realized by executing.
また、同様に車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、Ｈ-オペレーティングシステム１０５や、Ｈ-ＡＰ１０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。 Similarly, the in-vehicle device 1 is configured using a computer including a CPU, a memory, and the like in hardware. The H-operating system 105, the H-AP 106, and the like are This is realized by executing a predetermined computer program.
さて、このような構成において、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、ＧＰＳ受信装置１０７や車両状態センサ１０８を利用した現在位置や現在進行方向の算出や、ユーザからの目的地の設定の受け付けや、設定された目的地までのルートの探索を、記憶装置１０９に記憶されている地図データを用いて行う。また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図上に、記憶装置１０９に記憶された施設データが表す施設位置を表す施設アイコンや、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや目的地までのルートを表した案内画像の生成を行う。 Now, in such a configuration, the car navigation application of the in-vehicle device 1 calculates the current position and current traveling direction using the GPS receiver 107 and the vehicle state sensor 108, accepts the setting of the destination from the user, The search for the route to the set destination is performed using the map data stored in the storage device 109. In addition, the car navigation application of the in-vehicle device 1 displays a facility icon representing the facility position represented by the facility data stored in the storage device 109 on the map represented by the map data stored in the storage device 109, the current position, A guide image representing the current location mark indicating the traveling direction and the route to the destination is generated.
図２ａ１は、このような車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが生成する案内画像の例を示すものであり、案内画像は、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図３０１上に、算出した現在位置を表す現在地マーク３０２や、ルート３０３や、施設を表す施設アイコン３０４を表したものとなっている。 FIG. 2 a 1 shows an example of a guidance image generated by such a car navigation application of the in-vehicle device 1. The guidance image is calculated on the map 301 represented by the map data stored in the storage device 109. A current location mark 302 representing a position, a route 303, and a facility icon 304 representing a facility are shown.
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、移動通信装置２１０を用いた通信を介してサーバから所要地理的範囲の地図データを取得しつつ、サーバと協調動作して、ＧＰＳ受信装置１０７や車両状態センサ１０８を利用した現在位置の算出や、設定された目的地までのルートの探索や、サーバから提供された地図データが表す地図上に現在位置や現在の進行方向を表すマークや目的地までのルートを表したナビゲーション画像を生成し、ディスプレイ２０２に表示出力する。 On the other hand, the navigation application of the smartphone 2 acquires the map data of the required geographical range from the server through communication using the mobile communication device 210 and cooperates with the server to perform the GPS reception device 107 and the vehicle state sensor 108. Calculates the current position using, searches for the route to the set destination, and displays the mark indicating the current position and the current traveling direction on the map represented by the map data provided by the server and the route to the destination. The represented navigation image is generated and displayed on the display 202.
図２ｂ１は、このようなスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが生成するナビゲーション画像の例を示すものであり、ナビゲーション画像は、サーバから取得した地図データが表す地図４０１上に、算出した現在位置４０２や、ルート４０３等を表したものとなっている。ただし、地図４０１やナビゲーション画像は、画像としてサーバから、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに提供されるものであってよい。 FIG. 2b1 shows an example of a navigation image generated by such a navigation application of the smartphone 2, and the navigation image is displayed on the map 401 represented by the map data acquired from the server, the calculated current position 402, and the route. It represents 403 and the like. However, the map 401 and the navigation image may be provided as an image from the server to the navigation application of the smartphone 2.
ここで、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーション、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、それぞれ、目的地までのルートを設定しているときに、算出した現在位置がルートから逸脱すると、目的地までのルートを再度それぞれ上述のように探索して設定する機能を備えている。 Here, the car navigation application of the in-vehicle device 1 and the navigation application of the smartphone 2 each set the route to the destination again when the calculated current position deviates from the route when the route to the destination is set. Each has a function of searching and setting as described above.
また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、目的地の設定を受け付けたときに上述のように自身でルートを設定するとともに、当該目的地までのルートの設定をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに要求し、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは要求に応えて、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが設定している目的地をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの目的地として設定し、設定した目的地までのルートを、必要な場合にはサーバから所要地理的範囲の地図データを取得しつつサーバと協調動作して探索して設定する。 In addition, the car navigation application of the in-vehicle device 1 sets the route by itself as described above when receiving the destination setting, and requests the navigation application of the smartphone 2 to set the route to the destination. When the navigation application of the smartphone 2 responds to the request, the destination set by the car navigation application of the in-vehicle device 1 is set as the destination of the navigation application of the smartphone 2, and the route to the set destination is necessary The search is performed in cooperation with the server while obtaining the map data of the required geographical range from the server.
以下、このような構成において、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う案内画像表示処理について説明する。
図３に、この案内画像表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、現在、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを調べる（ステップ５０２）。ここで、車両走行が可能な地点とは、地図上において道路上である地点、地図上において駐車場内である地点などである。
Hereinafter, the guidance image display process performed by the car navigation application of the in-vehicle device 1 in such a configuration will be described.
FIG. 3 shows the procedure of the guidance image display process.
As shown in the figure, in this process, the car navigation application of the in-vehicle device 1 is configured so that the current position calculated in the car navigation application is traveling on the map represented by the map data stored in the storage device 109. It is checked whether it is a possible point (step 502). Here, the points where the vehicle can travel are points on the road on the map, points in the parking lot on the map, and the like.
そして、車両走行が可能な地点であれば（ステップ５０２）、上述のように生成した案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
一方、算出している現在位置に相当する、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す地図上の地点が車両走行が可能な地点でなければ（ステップ５０２）、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する（ステップ５０４）。
If the vehicle can travel (step 502), the guide image generated as described above is displayed on the display device 102 (step 512), and the process returns to step 502.
On the other hand, if the point on the map represented by the map data stored in the storage device 109 corresponding to the calculated current position is not a point where the vehicle can travel (step 502), the point is calculated by the car navigation application. It is determined whether the current position is a point where the vehicle can travel on the map represented by the map data acquired from the server (step 504).
この判定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置を通知し、通知した現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを問い合わせる。
This determination is performed as follows, for example.
That is, the car navigation application of the in-vehicle device 1 notifies the navigation application of the smartphone 2 of the current position calculated in the car navigation application, and the notified current position is the map data acquired by the navigation application of the smartphone 2 from the server. An inquiry is made as to whether the vehicle can travel on the map represented by.
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションから通知された現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。なお、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが、上述のようにサーバから、地図やナビゲーション画像を画像として取得している場合には、当該画像を画像解析して、画像内の道路や駐車場の領域を識別し、通知された現在位置に相当する画像上の位置が道路や駐車場を表す図形の領域内の位置である場合に、車両が走行が可能な地点であると判定するようにする。なお、画像内の道路や駐車場の図形の領域は、たとえば、当該画像中において道路を表す色として用いられている色や、駐車場を表す色として用いられている色によって描画されている領域を道路や駐車場の図形の領域とすることにより識別することができる。 On the other hand, when the navigation application of the smartphone 2 receives the inquiry, is the current position notified from the car navigation application of the in-vehicle device 1 a point where the vehicle can travel on the map represented by the map data acquired from the server? It determines whether or not and returns the determination result to the car navigation application of the in-vehicle device 1. In addition, when the navigation application of the smartphone 2 acquires a map or a navigation image as an image from the server as described above, the image is analyzed and the road or parking area in the image is identified. Then, when the position on the image corresponding to the notified current position is a position in a graphic area representing a road or a parking lot, it is determined that the vehicle can travel. In addition, the area | region of the figure of the road and parking lot in an image is the area | region drawn by the color used as the color showing the road in the said image, or the color used as the color showing a parking lot, for example Can be identified by defining the area of the road or parking lot as a graphic area.
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションには、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの応答に基づいて、算出している現在位置に相当する、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上の地点が、車両走行が可能な地点であるかどうかを決定する。 The car navigation application of the in-vehicle device 1 is on the map represented by the map data acquired from the server by the navigation application of the smartphone 2 corresponding to the calculated current position based on the response of the navigation application of the smartphone 2. It is determined whether the point is a point where the vehicle can travel.
さて、次に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点でないと判定された場合には（ステップ５０４）、上述のように生成した案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。 Next, the car navigation application of the in-vehicle device 1 determines that the calculated current position is not a point where the vehicle can travel on the map represented by the map data acquired from the server by the navigation application of the smartphone 2. In the case of (step 504), the guide image generated as described above is displayed on the display device 102 (step 512), and the processing returns to step 502.
一方、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であると判定された場合には（ステップ５０４）、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、現在、生成している案内画像と同地理的範囲、同地図縮尺のナビゲーション画像、または、案内画像と同地理的範囲、同地図縮尺の地図画像上にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが設定しているルートを表したルート付地図画像の転送を要求し、当該ナビゲーション画像またはルート付地図画像をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから取得する（ステップ５０６）。 On the other hand, when the car navigation application of the in-vehicle device 1 determines that the calculated current position is a point where the vehicle can travel on the map represented by the map data acquired by the navigation application of the smartphone 2 from the server. (Step 504), the navigation application of the smartphone 2 includes a navigation image having the same geographical range and map scale as the currently generated guide image, or a map having the same geographical range and map scale as the guide image. A request is made to transfer a route-attached map image representing the route set by the navigation application of the smartphone 2 on the image, and the navigation image or route-attached map image is acquired from the navigation application of the smartphone 2 (step 506).
ここで、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像の要求を受け取ると、要求された地理的範囲、地図縮尺のナビゲーション画像を、必要に応じてサーバから地図データ（もしくは、ナビゲーション画像または地図を表す画像）を取得しながら生成し、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに転送する。または、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションからルート付地図画像の要求を受け取ると、要求された地理的範囲、地図縮尺の地図画像上にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに設定されている目的地までのルートを表した画像をルート付地図画像として、必要に応じてサーバから地図データ（もしくは、地図を表す画像もしくはルート付地図画像自体）を取得しながら生成し、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに転送する。 Here, when the navigation application of the smartphone 2 receives the request for the navigation image from the car navigation application of the in-vehicle device 1, the navigation image having the requested geographical range and map scale is transmitted from the server to the map data (or the map data (or, if necessary). , A navigation image or an image representing a map) is acquired and transferred to the car navigation application of the in-vehicle device 1. Alternatively, when the navigation application of the smartphone 2 receives a request for a map image with a route from the car navigation application of the in-vehicle device 1, the navigation application of the smartphone 2 is set on the map image of the requested geographical range and map scale. An image representing the route to a destination is used as a map image with a route, and is generated while acquiring map data (or an image representing a map or a map image with a route itself) from a server as necessary. Transfer to car navigation application.
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、このようにして、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから、ナビゲーション画像またはルート付地図画像を取得したならば、取得した、ナビゲーション画像またはルート付地図画像から第２案内画像を生成する（ステップ５０８）。 And if the car navigation application of the vehicle-mounted apparatus 1 acquires a navigation image or a map image with a route from the navigation application of the smartphone 2 in this way, the second guidance is obtained from the acquired navigation image or the map image with a route. An image is generated (step 508).
ここで、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおける第２案内画像の生成は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像を取得している場合には、取得したナビゲーション画像を第２案内画像とすることにより生成する。また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおける第２案内画像の生成は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからルート付地図画像を取得している場合には、取得したルート付地図画像上に、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置や現在の進行方向を表すマークや、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す施設アイコン３０４を配置した画像を第２案内画像とすることにより生成する。
そして、生成した第２案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１０）、ステップ５０２からの処理に戻る。
Here, the generation of the second guidance image in the car navigation application of the in-vehicle device 1 is generated by using the acquired navigation image as the second guidance image when the navigation image is acquired from the navigation application of the smartphone 2. To do. In addition, when the car navigation application of the in-vehicle device 1 generates the second guide image from the navigation application of the smartphone 2, the car navigation application is displayed on the acquired map image with the route. An image in which a mark representing the current position and current traveling direction calculated, and a facility icon 304 represented by map data stored in the storage device 109 is arranged as a second guide image is generated.
Then, the generated second guidance image is displayed on the display device 102 (step 510), and the process returns to step 502.
以上、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う案内画像表示処理について説明した。
以上のような案内画像表示処理によれば、たとえば、図２ａ１に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図における道路上に現在位置が算出されている場合には、当該図２ａ１に示す案内画像が車載装置１の表示装置１０２に表示される。
The guide image display process performed by the car navigation application of the in-vehicle device 1 has been described above.
According to the guide image display processing as described above, for example, as shown in FIG. 2a1, in the car navigation application of the in-vehicle device 1, the current position is calculated on the road in the map represented by the map data stored in the storage device 109. If it is, the guidance image shown in FIG. 2a1 is displayed on the display device 102 of the in-vehicle device 1.
一方、この後、たとえば、図２ａ２に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図上において道路外に現在位置が逸脱した場合であって、この時点において、図２ｂ２に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において道路上にある場合には、当該図２ｂ２に示すナビゲーション画面が第２案内画像として車載装置１の表示装置１０２に表示される。 On the other hand, as shown in FIG. 2a2, for example, in the car navigation application of the in-vehicle device 1, the current position deviates from the road on the map represented by the map data stored in the storage device 109. At this time, as shown in FIG. 2b2, when the current position calculated by the car navigation application of the in-vehicle device 1 is on the road on the map represented by the map data acquired from the server by the navigation application of the smartphone 2, The navigation screen shown in FIG. 2b2 is displayed on the display device 102 of the in-vehicle device 1 as the second guidance image.
または、この場合には、当該図２ｂ２に示すナビゲーション画面を構成する地図とルートよりなるルート付画像に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位置を表す現座位置マークや、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す施設アイコン３０４を配置した、図２ｃに示すような画像が第２案内画像として、車載装置１の表示装置１０２に表示される。 Alternatively, in this case, the current position position mark indicating the current position calculated by the car navigation application of the in-vehicle device 1 or the storage device 109 is displayed on the route-attached image made up of the map and route constituting the navigation screen shown in FIG. An image as shown in FIG. 2C in which the facility icon 304 represented by the map data stored in is arranged is displayed on the display device 102 of the in-vehicle device 1 as the second guidance image.
なお、この後、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて算出される現在位置の記憶装置１０９に記憶されている地図データが表す地図上において道路上の位置への復帰に伴い、第２案内画像から案内画像に表示を復帰するときには、当該道路上の位置から目的地までのルートがカーナビゲーションアプリケーションにおいて探索されて案内画像に含まれることとなるので、当該第２案内画像から案内画像への表示の切り替えによって、ユーザに提示するルートが変化することはあっても、ユーザに提示されるルートの現在位置との連続性は保たれる。 In addition, after this, with the return to the position on the road on the map represented by the map data stored in the storage device 109 of the current position calculated in the car navigation application of the in-vehicle device 1, guidance is provided from the second guidance image. When returning to the image, the route from the position on the road to the destination is searched for in the car navigation application and included in the guide image. Therefore, the display is switched from the second guide image to the guide image. Thus, even if the route presented to the user changes, continuity with the current position of the route presented to the user is maintained.
ところで、以上の案内画像表示処理のステップ５０４は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する処理としてもよい。 By the way, in step 504 of the above guidance image display processing, the vehicle can travel on the map represented by the map data obtained by the navigation application of the smartphone 2 from the server by the current position calculated by the navigation application of the smartphone 2. It is good also as a process which determines whether it is a point.
この場合、当該判定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、現在位置として車両走行が可能な地点を算出しているかどうかを問い合わせる。
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、ナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。
In this case, the determination is performed as follows, for example.
That is, the car navigation application of the in-vehicle device 1 inquires of the navigation application of the smartphone 2 whether or not a point where the vehicle can travel is calculated as the current position.
On the other hand, when the navigation application of the smartphone 2 receives the inquiry, the navigation application determines whether or not the current position calculated in the navigation application is a point where the vehicle can travel on the map represented by the map data acquired from the server. Then, the determination result is returned to the car navigation application of the in-vehicle device 1.
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションには、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの応答に基づいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点を、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが現在位置として算出しているかどうかを判定する。 Then, on the car navigation application of the in-vehicle device 1, based on the response of the navigation application of the smartphone 2, a point where the vehicle can travel on the map represented by the map data acquired from the server by the navigation application of the smartphone 2 is displayed on the smartphone. It is determined whether or not the navigation application 2 calculates as the current position.
または、以上の案内画像表示処理のステップ５０４を省略し、ステップ５０２からステップ５０６に無条件で進むようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ナビゲーション装置の記憶装置１０９に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバの最新の地図データを利用して生成したナビゲーション画像や地図画像を用いて生成した地図上で現在位置を案内する第２案内画像を表示することにより、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
Alternatively, step 504 of the guide image display process described above may be omitted, and the process may proceed from step 502 to step 506 unconditionally.
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, the navigation application of the smartphone 2 is updated with the latest map data of the server even when the data of the running road is missing in the map data stored in the storage device 109 of the navigation device. By displaying the second guidance image for guiding the current position on the map generated using the navigation image or map image generated using the map, the current position can be correctly guided on the map.
また、以上の実施形態は、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像やルート付地図画像を取得することに代えて、スマートフォン２の地図アプリケーションより案内画像と同地理的範囲の同地図縮尺の地図画像を取得するようにして実施することもできる。ただし、この場合には、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから取得した地図画像上に、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置や現在の進行方向を表すマークや、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す施設アイコン３０４を配置した画像を第２案内画像とする。 In the above-described embodiment, in the car navigation application of the in-vehicle device 1, instead of acquiring the navigation image and the route-attached map image from the navigation application of the smartphone 2, It can also be implemented by acquiring a map image of the same map scale of the range. However, in this case, in the car navigation application of the in-vehicle device 1, on the map image acquired from the navigation application of the smartphone 2, a mark indicating the current position and the current traveling direction calculated by the car navigation application, An image in which the facility icon 304 represented by the map data stored in the device 109 is arranged is set as a second guide image.
また、以上の実施形態は、スマートフォン２に代えて、ＰＤＡや、携帯電話などの任意の携帯装置を車載装置１に接続して用いる場合に同様に適用可能である。 Moreover, the above embodiment can be similarly applied when an arbitrary portable device such as a PDA or a mobile phone is connected to the in-vehicle device 1 instead of the smartphone 2.
１…車載装置、２…スマートフォン、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…デバイスインタフェース、１０５…Ｈ-オペレーティングシステム、１０６…Ｈ-ＡＰ、１０７…ＧＰＳ受信装置、１０８…車両状態センサ、１０９…記憶装置、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…ホストインタフェース、２０５…ＳＰ-オペレーティングシステム、２０６…ＳＰ-ＡＰ、２０７…ＧＰＳ受信機、２０８…ジャイロセンサ、２０９…記憶部、２１０…移動通信装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-vehicle apparatus, 2 ... Smartphone, 101 ... Input device, 102 ... Display apparatus, 103 ... Voice input / output device, 104 ... Device interface, 105 ... H-operating system, 106 ... H-AP, 107 ... GPS receiver, DESCRIPTION OF SYMBOLS 108 ... Vehicle state sensor 109 ... Memory | storage device 201 ... Operation part 202 ... Display 203 ... Voice input / output part 204 ... Host interface 205 ... SP-operating system 206 ... SP-AP 207 ... GPS receiver 208: Gyro sensor 209: Storage unit 210: Mobile communication device.
Claims (5)
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第２案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a car that can be connected to a mobile device having a function of acquiring and displaying a map from a server via wireless communication,
Storage means for storing map data representing a map;
Current position calculating means for calculating the current position;
First guide image generating means for generating a first guide image representing the current position calculated by the current position calculating means on a map represented by the map data stored in the storage means;
Determination means for determining whether a point on the map represented by the map data stored in the storage means, which corresponds to the current position calculated by the current position calculation means, is a point where vehicle travel is impossible;
The first guidance image is displayed when the determination unit determines that it is not a point where vehicle travel is not possible, and from the connected mobile device when the determination unit determines that it is a point where vehicle travel is impossible The mobile device has a map acquired from the server, and has a guide image output means for generating and displaying a second guide image representing the current position calculated by the current position calculation means on the acquired map. A featured navigation device.
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The guide image output means is the current position calculated by the current position calculation means on the map acquired by the mobile device from the server even when the determination means determines that the vehicle cannot travel. A navigation device, wherein the first guidance image is displayed when a point corresponding to a position is a point where vehicle travel is impossible.
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 A mobile device having a navigation function that calculates a current position and cooperates with a server that provides map information via wireless communication to generate and display a navigation image representing the calculated current position on a map. A connectable navigation device mounted on a car,
Storage means for storing map data representing a map;
Current position calculating means for calculating the current position;
First guide image generating means for generating a first guide image representing the current position calculated by the current position calculating means on a map represented by the map data stored in the storage means;
Determination means for determining whether a point on the map represented by the map data stored in the storage means, which corresponds to the current position calculated by the current position calculation means, is a point where vehicle travel is impossible;
The first guidance image is displayed when the determination means determines that the vehicle is not a spot where the vehicle cannot be traveled, and when the determination means determines that the vehicle is a spot where the vehicle cannot be traveled, the connected mobile device A navigation device comprising a guide image output means for displaying the navigation image from a navigation function.
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 3,
The guide image output means corresponds to the current position calculated by the current position calculation means on the map included in the navigation image even when the determination means determines that the vehicle cannot travel. The navigation apparatus, wherein the first guidance image is displayed when the point to be operated is a point where the vehicle cannot travel.
前記モバイル装置のナビゲーション機能は、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示し、
当該ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを有し、
前記第１案内画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第１案内画像を生成することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 3 or 4,
The navigation function of the mobile device displays a navigation image representing a route to the destination set in the navigation function as the navigation image,
The navigation device
Route setting means for setting a route to the destination set in the navigation device;
In the navigation function of the mobile device, the destination synchronization means for setting the same point as the destination set in the navigation device as the destination,
The first guide image generating means is a first guide image representing a current position calculated by the current position calculating means and a route set by the route setting means on a map represented by map data stored in the storage means. A navigation device characterized by generating
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