JP2012092669A - Engine idle stop control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To limit start-up preparation to be within a necessary and sufficient time period so as to restrain energy consumption of a power supply device or to reduce a load on a preparation target component for start-up preparation, while enabling speeding-up of a start by shortening a time period from a time when a restart condition has been satisfied to a restart of an engine, when the start-up preparation is performed for electric equipment for handling a voltage drop of the power supply device.SOLUTION: A vehicle 1 has a start-up preparation control means 13 for performing control for start-up preparation for preventing or suppressing effects of a voltage drop of a battery 7 caused by operation of a starter motor 9 on electric equipment 20, 21. An engine idle stop control system 12, when a first operation amount is detected by a first clutch switch, causes the start preparation control means 13 to start start-up preparation, and operates the starter motor 9 on condition that a second operation amount larger than the first operation amount is detected by a second clutch switch and the start-up preparation is completed, as a restart condition.

Description

本発明は、車両に搭載されたエンジンを、自動停止条件が満たされたときに自動停止し、再始動条件が満たされたときに再始動するエンジン自動停止再始動装置に関し、詳細には、車両が備える電気機器に始動準備をさせた後に、エンジンを再始動するエンジン自動停止再始動装置に関する。   The present invention relates to an engine automatic stop / restart device that automatically stops an engine mounted on a vehicle when an automatic stop condition is satisfied, and restarts when the restart condition is satisfied. The present invention relates to an engine automatic stop / restart apparatus that restarts an engine after preparing an electrical device included in the engine for starting.

車両に搭載されたエンジンのエネルギ消費(例えば、燃料消費)の削減や環境負荷物質(例えば、二酸化炭素)の排出低減を図る技術として、信号待ちなどの停車の際に、運転者によるエンジンの停止操作を要することなく、所定の自動停止条件が成立したときにエンジンの自動停止(いわゆる、アイドリングストップ)を行い、所定の再始動条件が成立したとき再始動を行うエンジン自動停止再始動装置がある。   As a technology for reducing energy consumption (for example, fuel consumption) of engines mounted on vehicles and reducing emissions of environmentally hazardous substances (for example, carbon dioxide), the engine is stopped by the driver when the vehicle is stopped, such as waiting for a signal. There is an engine automatic stop / restart device that performs automatic engine stop (so-called idling stop) when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and restarts when a predetermined restart condition is satisfied without requiring an operation. .

そして、このようなエンジン自動停止再始動装置において、車両の発進の際に、エンジンの再始動を行うために、エンジンの動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置に備えられてエンジンの動力の伝達および遮断を行うクラッチを操作するクラッチペダルの操作量が検出され、該操作量が小さいときに点火回路への電流供給または燃料ポンプの駆動が行われ、前記操作量がより大きくなってクラッチが非接続状態になるときに、スタータモータによりエンジンが始動されるものが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。   In such an engine automatic stop / restart device, in order to restart the engine when the vehicle starts, the power transmission device that transmits the engine power to the drive wheels is provided to transmit the engine power. When the amount of operation of the clutch pedal for operating the clutch to be shut off is detected and the amount of operation is small, current supply to the ignition circuit or driving of the fuel pump is performed, and the amount of operation becomes larger and the clutch is not engaged. It is known that an engine is started by a starter motor when a connection state is established (for example, see Patent Documents 1 and 2).

また、エンジンがバッテリを電源とするスタータモータにより始動される場合、大電流を必要とするスタータモータの作動時にバッテリの電圧が瞬間的に大きく低下することから、スタータモータと同じバッテリを電源とするナビゲーション装置などの電気機器において、スタータモータの作動時の瞬間的な電圧低下に起因して、リセットや作動の中断などの不都合が発生することがある。そこで、このような事態の発生を防止するために、スタータモータによる再始動が行われる前に、バッテリの電圧を昇圧させて電気機器に電力を供給する昇圧回路を作動させるエンジン自動停止再始動装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。   In addition, when the engine is started by a starter motor that uses a battery as a power source, the voltage of the battery drops momentarily when the starter motor that requires a large current is activated, so the same battery as the starter motor is used as the power source. In an electrical device such as a navigation device, inconveniences such as resetting and interruption of operation may occur due to an instantaneous voltage drop during operation of the starter motor. Therefore, in order to prevent the occurrence of such a situation, an engine automatic stop / restart device that operates a booster circuit that boosts the voltage of the battery and supplies electric power to the battery before the restart by the starter motor is performed. Is known (see, for example, Patent Document 3).

実開昭59−86335号公報Japanese Utility Model Publication No.59-86335 特許第3099385号公報Japanese Patent No. 3099385 特開2009−293451号公報JP 2009-293451 A

ところで、スタータモータの作動に起因するバッテリの電圧低下に対処するための電気機器に対する準備(以下、「始動準備」という。)として、スタータモータの作動前に昇圧回路の作動を開始させることにより、エンジンを再始動するための再始動条件が満たされてから昇圧回路を作動させた後にスタータモータを作動させる場合に比べて、該再始動条件が満たされた後に再始動するまでの時間が短縮され、発進の迅速化が可能になる。このため、発進の迅速性の観点からは、昇圧回路の作動開始時期は早いほど好ましい。
一方で、始動準備が完了するのに要する時間(例えば、昇圧回路の準備が完了するのに要する時間)は、比較的短い時間で十分であり、準備が完了した後も準備をさせておくことは、バッテリの充電量の低下を招来することがあり、また始動準備が行われる準備対象部品(例えば、昇圧回路)の負荷を増加させることにもなる。そして、準備対象部品の負荷が増加した場合には、該準備対象部品がその発熱により過熱することがあり、準備対象部品の耐久性の低下や、過熱防止対策を講ずるためにコストの増加を招来することがある。
By the way, as a preparation for an electric device to cope with a battery voltage drop caused by the operation of the starter motor (hereinafter referred to as “starting preparation”), by starting the operation of the booster circuit before the operation of the starter motor, Compared to when the starter motor is operated after the booster circuit is operated after the restart condition for restarting the engine is satisfied, the time until the engine is restarted after the restart condition is satisfied is shortened. , It is possible to speed up the start. For this reason, from the viewpoint of quick start, it is preferable that the operation start timing of the booster circuit is earlier.
On the other hand, a relatively short time is sufficient for the time required for completing the start-up preparation (for example, the time required for completing the preparation of the booster circuit), and preparation should be made after the preparation is completed. May lead to a decrease in the amount of charge of the battery, and also increases the load of a preparation target component (for example, a booster circuit) to be prepared for starting. When the load on the preparation target part increases, the preparation target part may overheat due to its heat generation, resulting in a decrease in durability of the preparation target part and an increase in cost for taking measures to prevent overheating. There are things to do.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エンジン自動停止再始動装置において、エンジンの再始動前に電源装置の電圧低下に対処すべく電気機器に対する始動準備が行われる場合に、再始動条件が満たされたときからエンジンの再始動までの時間の短縮による発進の迅速化を可能としながら、始動準備を必要十分な時間に制限して、電源装置のエネルギ消費の抑制または始動準備の準備対象部品の負荷の軽減を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in the engine automatic stop / restart device, when the start-up preparation for the electric device is performed to cope with the voltage drop of the power supply device before the engine restarts. The start-up is shortened by shortening the time from when the restart condition is satisfied to when the engine is restarted, and the start-up preparation is limited to a necessary and sufficient time to suppress or start up the energy consumption of the power supply unit. The purpose is to reduce the load on the preparation target parts.

請求項1記載の発明は、車両(1)に搭載されたエンジン(2)の自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段(30)と、前記制御条件検出手段(30)からの検出信号が入力されると共に、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジン(2)の自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジン(2)の再始動を行う制御手段(40)とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、前記エンジン(2)は、電源装置(7)が供給する電力により作動して前記エンジン(2)を始動させる電動式のスタータ(9)を備え、前記車両(1)は、前記電源装置(7)が供給する電力により作動する1以上の電気機器(20,21)と、前記スタータ(9)の作動に起因する前記電源装置(7)の電圧低下が前記電気機器(20,21)に与える影響を防止または軽減するための始動準備の制御を行う始動準備制御手段(13)とを備え、前記制御条件検出手段(30)は、前記エンジン(2)と前記エンジン(2)の動力を駆動輪(6)に伝達する動力伝達装置(3)との間での動力の伝達・遮断を行うべく接続状態が変更可能なクラッチ(5a)を操作するクラッチ操作部(5b)の操作量(S)を検出するクラッチスイッチ(34)と、前記始動準備の完了を検出する準備完了検出手段(37)とを備え、前記クラッチスイッチ(34)は、前記接続状態を完全接続状態にする非操作状態にある前記クラッチ操作部(5b)の操作が開始されたことを示す第1操作量(S1)を検出する第1クラッチスイッチ(34a)と、前記第1操作量(S1)よりも大きい前記操作量(S)であって前記接続状態を非接続状態にする第2操作量(S2)を検出する第2クラッチスイッチ(34b)とから構成され、前記制御手段(40)は、前記第1操作量(S1)が検出されたときに、前記始動準備制御手段(13)に前記始動準備を開始させ、前記第2操作量(S2)が検出されたことおよび前記始動準備が完了したことを前記再始動条件として、前記スタータ(9)を作動させるエンジン自動停止再始動装置である。   The invention according to claim 1 includes a control condition detection means (30) for detecting an automatic stop condition and a restart condition of the engine (2) mounted on the vehicle (1), and the control condition detection means (30). Control in which a detection signal is input, the engine (2) is automatically stopped when the automatic stop condition is satisfied, and the engine (2) is restarted when the restart condition is satisfied In the engine automatic stop / restart device comprising means (40), the engine (2) is operated by electric power supplied from a power supply device (7) to start the engine (2). The vehicle (1) includes one or more electric devices (20, 21) that are operated by electric power supplied from the power supply device (7), and the power supply device (7) caused by the operation of the starter (9). ) Low voltage Start preparation control means (13) for controlling start preparation for preventing or reducing the influence of the electric equipment (20, 21) on the electric equipment (20, 21), and the control condition detection means (30) includes the engine (2 ) And the power transmission device (3) for transmitting the power of the engine (2) to the drive wheels (6), the clutch (5a) whose connection state can be changed is operated to transmit and shut off the power. A clutch switch (34) for detecting an operation amount (S) of the clutch operation section (5b); and a preparation completion detecting means (37) for detecting completion of the start preparation, wherein the clutch switch (34) A first clutch switch (34a) for detecting a first operation amount (S1) indicating that an operation of the clutch operating portion (5b) in a non-operating state in which a connected state is set to a completely connected state is started; 1 operation A second clutch switch (34b) that detects a second operation amount (S2) that is greater than (S1) and that is the operation amount (S) that causes the connected state to be disconnected; 40) causes the start preparation control means (13) to start the start preparation when the first operation amount (S1) is detected, and that the second operation amount (S2) is detected and An engine automatic stop / restart device that operates the starter (9) with the start-up preparation being completed as the restart condition.

これによれば、スタータの作動によりエンジンを再始動させるためにクラッチ操作部が操作されて、該クラッチ操作部の操作量が、エンジンを再始動させる再始動条件である第2操作量に達する前であって、第1操作量が検出された時点で、始動準備制御手段により、スタータの作動に起因する電気機器での影響を防止または軽減する始動準備が開始される。この結果、スタータの作動開始前に始動準備が行われるエンジンにおいて、再始動条件が満たされたときからエンジンの再始動までの時間の短縮による発進の迅速化が可能になる。
しかも、エンジンを再始動させるスタータは、クラッチ操作部の操作量が第2操作量になり、かつ始動準備が完了した時点でエンジンを始動させるので、始動準備を必要十分な時間に制限することができて、始動準備の準備対象部品による電源装置のエネルギ消費の抑制および準備対象部品の負荷の軽減が可能になる。そして、準備対象部品の負荷が軽減することで、準備対象部品の耐久性が向上し、また準備対象部品の発熱による過熱防止対策の不要化または簡易化によるコスト削減が可能になる。
According to this, the clutch operation unit is operated in order to restart the engine by the operation of the starter, and before the operation amount of the clutch operation unit reaches the second operation amount which is a restart condition for restarting the engine. Then, when the first operation amount is detected, the start preparation control means starts the start preparation for preventing or reducing the influence on the electric device due to the operation of the starter. As a result, in an engine that is prepared for start-up before the starter is started, it is possible to speed up the start by shortening the time from when the restart condition is satisfied to when the engine is restarted.
In addition, since the starter that restarts the engine starts the engine when the operation amount of the clutch operation unit becomes the second operation amount and the start preparation is completed, the start preparation can be limited to a necessary and sufficient time. Thus, it is possible to suppress the energy consumption of the power supply device by the preparation target parts for start preparation and reduce the load of the preparation target parts. Further, by reducing the load on the preparation target component, the durability of the preparation target component is improved, and it is possible to reduce the cost by eliminating or simplifying the measure for preventing overheating due to heat generation of the preparation target component.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のエンジン自動停止再始動装置において、前記始動準備は、前記電気機器(20,21)に印加される電圧を昇圧する昇圧回路(19a)を作動状態にすること、または、前記電気機器(20,21)が備える電子制御ユニットへのデータの保存であるものである。
これによれば、スタータの作動に起因して電源装置の電圧低下が生じた場合に、昇圧回路により電気機器の作動電圧を確保することができるので、電気機器の作動の維持が可能になり、また、始動準備開始時のデータが保存されるので、エンジンの再始動後の電気機器の再設定の手間の不要化または軽減化が可能になる。
According to a second aspect of the present invention, in the automatic engine stop / restart device according to the first aspect, in the start preparation, the booster circuit (19a) for boosting a voltage applied to the electric device (20, 21) is in an operating state. Or storage of data in an electronic control unit included in the electric device (20, 21).
According to this, when the voltage drop of the power supply device occurs due to the operation of the starter, the operation voltage of the electric device can be secured by the booster circuit, so that the operation of the electric device can be maintained, In addition, since data at the start of start preparation is saved, it is possible to eliminate or reduce the trouble of resetting the electric equipment after restarting the engine.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のエンジン自動停止再始動装置において、前記制御手段(40)は、前記第1操作量(S1)が一旦検出された後に前記第1操作量(S1)が検出されなくなったときに、前記始動準備制御手段(13)に前記始動準備をキャンセルさせるものである。
これによれば、始動準備が一旦開始された場合に、スタータが作動されず、したがってエンジンが再始動されることなく、クラッチ操作部が戻されて第1クラッチスイッチにより第1操作量が検出されなくなるときには、始動準備が取り止めになるので、始動準備の準備対象部品による電源装置のエネルギ消費の抑制および準備対象部品の負荷の軽減が可能になる。
According to a third aspect of the present invention, in the automatic engine stop / restart device according to the first or second aspect, the control means (40) is configured such that the first operation amount is detected after the first operation amount (S1) is once detected. When (S1) is no longer detected, the start preparation control means (13) cancels the start preparation.
According to this, when the start preparation is once started, the starter is not operated, and therefore, the clutch operation unit is returned and the first operation amount is detected by the first clutch switch without restarting the engine. When it is lost, the start preparation is canceled, so that it is possible to suppress the energy consumption of the power supply device by the preparation preparation target part and to reduce the load of the preparation target part.

請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項記載のエンジン自動停止再始動装置において、前記制御手段(40)は、前記第1操作量(S1)が検出された後の所定時間(Tb)内に前記第2操作量(S2)が検出されないときに、前記始動準備制御手段(13)に前記始動準備をキャンセルさせるものである。
これによれば、始動準備が一旦開始された場合に、クラッチ操作部が第1操作量まで操作された時点から所定時間を超える時間が経過してもスタータが作動されず、したがってエンジンが再始動されないときは、始動準備が取り止めになるので、始動準備をする準備対象部品による電源装置のエネルギ消費の抑制および準備対象部品の負荷の軽減が可能になる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the engine automatic stop / restart device according to any one of the first to third aspects, the control means (40) is configured to detect the first manipulated variable (S1). When the second operation amount (S2) is not detected within a predetermined time (Tb), the start preparation control means (13) cancels the start preparation.
According to this, when the start preparation is once started, the starter is not operated even if a time exceeding a predetermined time has elapsed from the time when the clutch operation unit is operated to the first operation amount, and therefore the engine is restarted. When it is not, start preparation is canceled, so that it is possible to suppress energy consumption of the power supply device by the preparation target part to be prepared for start-up and reduce the load on the preparation target part.

請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項記載のエンジン自動停止再始動装置において、前記制御手段(40)は、前記第1操作量(S1)が検出されず、かつ前記第2操作量(S2)が検出されたときに、前記始動準備制御手段(13)に前記始動準備を開始させるものである。
これによれば、第1クラッチスイッチの故障時またはクラッチ操作部の操作速度が速い場合など、制御手段が第1クラッチスイッチによる第1操作量の検出を認識できない場合にも、始動準備が行われるので、スタータの作動に起因する電源装置の電圧低下が電気機器に与える悪影響を防止または軽減しながら、エンジンを再始動させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the engine automatic stop / restart device according to any one of the first to fourth aspects, the control means (40) does not detect the first operation amount (S1), and When the second operation amount (S2) is detected, the start preparation control means (13) starts the start preparation.
According to this, even when the control means cannot recognize the detection of the first operation amount by the first clutch switch, such as when the first clutch switch fails or when the operation speed of the clutch operation unit is high, the start preparation is performed. Therefore, the engine can be restarted while preventing or reducing the adverse effect of the voltage drop of the power supply device due to the starter operation on the electrical equipment.

本発明によれば、エンジン自動停止再始動装置において、エンジンの再始動前に電源装置の電圧低下に対処すべく電気機器に対する始動準備が行われる場合に、再始動条件が満たされたときからエンジンの再始動までの時間の短縮による発進の迅速化を可能としながら、始動準備を必要十分な時間に制限して、電源装置のエネルギ消費の抑制または始動準備の準備対象部品の負荷の軽減が可能になる。   According to the present invention, in the engine automatic stop / restart device, the engine is started from when the restart condition is satisfied when the start-up preparation for the electric device is performed to cope with the voltage drop of the power supply device before the engine restart. It is possible to speed up the start by shortening the time until restart of the engine, and limit the start preparation to a necessary and sufficient time, thereby reducing the energy consumption of the power supply or reducing the load of the parts to be prepared for the start preparation. become.

本発明の実施形態であるエンジン自動停止再始動装置を備える車両の模式図である。1 is a schematic diagram of a vehicle including an engine automatic stop / restart device according to an embodiment of the present invention. 図1のエンジン自動停止再始動装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the engine automatic stop restart apparatus of FIG. 図1のエンジン自動停止再始動装置による再始動制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the restart control by the engine automatic stop restart apparatus of FIG. 図1のエンジン自動停止再始動装置の実施例および比較例での再始動制御のタイムチャートである。It is a time chart of the restart control in the Example of an engine automatic stop restart apparatus of FIG. 1, and a comparative example. 図1のエンジン自動停止再始動装置の実施例での再始動制御の別のタイムチャートである。It is another time chart of the restart control in the Example of the engine automatic stop restart apparatus of FIG.

以下、本発明の実施形態を、図1〜図5を参照して説明する。
図1を参照すると、本発明の実施形態であるエンジン自動停止再始動装置12は、四輪車である車両1に搭載された走行用原動機としての内燃機関であるエンジン2の自動停止と、該自動停止状態からの始動である再始動とを行う。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Referring to FIG. 1, an engine automatic stop / restart apparatus 12 according to an embodiment of the present invention includes an automatic stop of an engine 2 that is an internal combustion engine as a driving motor mounted on a vehicle 1 that is a four-wheel vehicle, A restart that is a start from the automatic stop state is performed.

車両1は、エンジン2と、エンジン2が発生する動力を駆動輪6に伝達する動力伝達装置3と、ナビゲーション装置22などの1以上の車載用電気機器20,21と、エンジン2を制御するエンジン制御装置11およびエンジン自動停止再始動装置12を備える車両用制御装置10と、電源装置としてのバッテリ7と、キースイッチ8とを備える。   The vehicle 1 includes an engine 2, a power transmission device 3 that transmits power generated by the engine 2 to the drive wheels 6, one or more on-vehicle electric devices 20 and 21 such as a navigation device 22, and an engine that controls the engine 2. A vehicle control device 10 including a control device 11 and an engine automatic stop / restart device 12, a battery 7 as a power supply device, and a key switch 8 are provided.

エンジン2は、エンジン出力軸としてのクランク軸2aと、始動時にクランク軸2aを回転駆動する電動式のスタータとしてのスタータモータ9とを備える。
動力伝達装置3は、クランク軸2aから入力される動力を変速して駆動輪6に出力するマニュアル式の変速機4と、エンジン2と変速機4との間での動力の伝達および遮断を行うクラッチ装置5とを備える。クラッチ装置5は、クランク軸2aと変速機4の入力軸4aとの間に配置されて動力の伝達・遮断のために接続状態が変更可能なクラッチ5aと、クラッチ5aの接続状態を変更するために運転者が操作するクラッチ操作部としてのクラッチペダル5bとを備える。
The engine 2 includes a crankshaft 2a as an engine output shaft and a starter motor 9 as an electric starter that rotationally drives the crankshaft 2a at the time of starting.
The power transmission device 3 performs transmission and interruption of power between the engine 2 and the transmission 4 and a manual transmission 4 that shifts the power input from the crankshaft 2 a and outputs the power to the drive wheels 6. And a clutch device 5. The clutch device 5 is disposed between the crankshaft 2a and the input shaft 4a of the transmission 4 and can change the connection state of the clutch 5a and the clutch 5a whose connection state can be changed for power transmission / cutoff. And a clutch pedal 5b as a clutch operating unit operated by the driver.

バッテリ7が供給する電力により作動する電気機器20,21には、ナビゲーション装置22のほかに、電動パワーステアリング装置23、ABS(アンチロック・ブレーキ・システム)およびトラクションコントロール装置を含む走行安定化装置24、オーディオ装置25、エアコン26、パワーウインドウ27などが含まれる。
バッテリ7と車両用電装品(エンジン2が備えるスタータモータ9などのエンジン電装品、制御装置10および電気機器20,21が含まれる。)との接続および遮断を切り換えるキースイッチ8は、スタータ位置で、バッテリ7とスタータモータ9とをスタータリレー9aを介して接続し、オン位置で、スタータモータ9以外の前記車両用電装品とバッテリ7とを接続し、オフ位置で、該車両用電装品とバッテリ7との接続を遮断する。
In addition to the navigation device 22, the electric devices 20 and 21 that are operated by the electric power supplied by the battery 7 include an electric power steering device 23, an ABS (anti-lock braking system), and a travel stabilization device 24 that includes a traction control device. , An audio device 25, an air conditioner 26, a power window 27, and the like.
The key switch 8 for switching between connection and disconnection between the battery 7 and vehicle electrical components (including engine electrical components such as a starter motor 9 provided in the engine 2, the control device 10, and the electric devices 20 and 21) is located at the starter position. The battery 7 and the starter motor 9 are connected via the starter relay 9a, and the vehicle electrical components other than the starter motor 9 and the battery 7 are connected in the on position, and the vehicle electrical components are connected in the off position. The connection with the battery 7 is cut off.

コンピュータを備える制御装置10は、エンジン2における燃焼制御(例えば、空燃比制御および点火制御)を行うエンジン制御装置11と、エンジン自動停止再始動装置12と、スタータモータ9がエンジン2を始動するためにその作動を開始する前に、スタータモータ9の作動に備えて各電気機器20,21のための始動準備の制御を行う始動準備制御手段13とを備える。   The control device 10 including a computer is for the engine control device 11 that performs combustion control (for example, air-fuel ratio control and ignition control) in the engine 2, the engine automatic stop / restart device 12, and the starter motor 9 to start the engine 2. Before starting the operation, the starter motor 9 is provided with start preparation control means 13 for controlling the start preparation for the electric devices 20 and 21 in preparation for the operation of the starter motor 9.

ここで、始動準備とは、スタータモータ9の作動時に発生するバッテリ7の電圧低下が電気機器20,21に与える不都合な影響(例えば、電気機器20,21のリセットや作動停止)を防止または軽減するために行われる処理である。
始動準備には、バッテリ7と特定電気機器20としてのナビゲーション装置22との間に設けられるDC−DCコンバータ19の昇圧回路19aを作動状態にするための処理(例えば、昇圧が不要なときに昇圧回路19aをバイパスするためのリレー19bを遮断状態にする処理である。)、および、ナビゲーション装置22以外の各電気機器21が備える電子制御ユニット23a〜27aへの、始動準備の開始時点でのデータを保存するための処理などが含まれる。
Here, the preparation for starting is to prevent or alleviate an adverse influence (for example, resetting or stopping the operation of the electric devices 20 and 21) that the voltage drop of the battery 7 generated when the starter motor 9 operates on the electric devices 20 and 21. It is a process performed to do.
In preparation for start-up, a process for turning on the booster circuit 19a of the DC-DC converter 19 provided between the battery 7 and the navigation device 22 as the specific electric device 20 (for example, boosting when boosting is unnecessary). This is a process for turning off the relay 19b for bypassing the circuit 19a.), And data at the start of the start-up preparation to the electronic control units 23a to 27a included in the electric devices 21 other than the navigation device 22 Processing to save the file is included.

昇圧回路19aは、バッテリ7の電圧を昇圧してナビゲーション装置22に印加される電圧を昇圧する。昇圧回路19aを有するDC−DCコンバータ19は、電気機器21の電子制御ユニット23a〜27aと同様に、始動準備の対象となる準備対象部品である。
また、各電気機器21の電子制御ユニット23a〜27aでのデータの保存処理では、コンピュータから構成される電子制御ユニット23a〜27aにおいて、その中央演算処理装置が不揮発性メモリに前記データを記憶させる処理を行う。
The booster circuit 19 a boosts the voltage applied to the navigation device 22 by boosting the voltage of the battery 7. The DC-DC converter 19 having the booster circuit 19a is a preparation target component that is a target for start preparation, similarly to the electronic control units 23a to 27a of the electric device 21.
In addition, in the data storage process in the electronic control units 23a to 27a of each electrical device 21, in the electronic control units 23a to 27a composed of computers, the central processing unit stores the data in the nonvolatile memory. I do.

エンジン自動停止再始動装置12および始動準備制御手段13は、DC−DCコンバータ19および各電気機器21と、車載ネットワーク15であるLIN15aまたはCAN15bにより接続されていて、通信による信号の伝達が行われる。
具体的には、各電気機器21とエンジン自動停止再始動装置12および始動準備制御手段13とはCAN15bにより信号の伝達が行われるので、LINよりも大きい伝達速度で信号が伝達される。一方、エンジン自動停止再始動装置12および始動準備制御手段13とDC−DCコンバータ19とはLIN15aにより信号の伝達が行われるので、CANが使用される場合に比べてコストが削減される。
The engine automatic stop / restart device 12 and the start preparation control means 13 are connected to the DC-DC converter 19 and each electrical device 21 by the LIN 15a or CAN 15b which is the in-vehicle network 15, and signals are transmitted by communication.
Specifically, each electric device 21, the engine automatic stop / restart device 12, and the start preparation control means 13 transmit signals by the CAN 15b, so that signals are transmitted at a transmission speed greater than LIN. On the other hand, since the engine automatic stop / restart device 12, the start preparation control means 13 and the DC-DC converter 19 transmit signals by the LIN 15a, the cost is reduced as compared with the case where the CAN is used.

始動準備制御手段13は、スタータモータ9の作動開始を予告する始動予告信号としての検出信号を出力する始動予告信号発生手段である後記第1クラッチスイッチ34a(図2参照)が第1操作量S1(図4参照)を検出したときの制御手段40(図2参照)からの始動準備の実行指令に基づいて、DC−DCコンバータ19および各電気機器21の電子制御ユニット23a〜27aに、車載ネットワーク15を通じて準備開始信号を送信して、DC−DCコンバータ19および各電気機器21において始動準備を開始させる一方、制御手段40からの始動準備の中止指令に基づいて、DC−DCコンバータ19および各電気機器21の電子制御ユニット23a〜27aに、車載ネットワーク15を通じて準備中止信号を送信して、始動準備をキャンセルさせる。   The start preparation control means 13 is a start notice signal generating means for outputting a detection signal as a start notice signal for announcing the start of operation of the starter motor 9, and a first clutch switch 34a (see FIG. 2) described later is a first manipulated variable S1. Based on the start preparation execution instruction from the control means 40 (see FIG. 2) when detecting (see FIG. 4), the DC-DC converter 19 and the electronic control units 23a to 27a of the electric devices 21 are connected to the in-vehicle network. 15, a preparation start signal is transmitted to start the start-up preparation in the DC-DC converter 19 and each electric device 21, while the DC-DC converter 19 and each electric device 19 are started based on the start preparation stop command from the control means 40. A preparation stop signal is transmitted to the electronic control units 23a to 27a of the device 21 through the in-vehicle network 15 to start To cancel the.

図2を参照すると、エンジン自動停止再始動装置12は、エンジン2の自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段30と、エンジン2を停止するための停止手段14およびエンジン2を始動するための始動手段としてのスタータモータ9を制御する制御手段40とを備える。制御条件検出手段30の各検出信号は、制御手段40に入力される。   Referring to FIG. 2, the engine automatic stop / restart device 12 starts the control condition detection means 30 for detecting the automatic stop condition and the restart condition of the engine 2, the stop means 14 for stopping the engine 2, and the engine 2. And a control means 40 for controlling the starter motor 9 as a starting means. Each detection signal of the control condition detection unit 30 is input to the control unit 40.

エンジン2に備えられる停止手段14は、燃焼に関与する装置(例えば、燃料噴射弁)の作動(例えば、燃料噴射弁による燃料供給)を停止する。
そして、制御手段40は、制御条件検出手段30から入力される検出信号に基づいて、キースイッチ8がオン状態で、自動停止条件が満たされたときに停止手段14を作動させてエンジン2を自動停止させることでアイドリングストップ状態にし、再始動条件が満たされたときにスタータモータ9を作動させてエンジン2を再始動させる。
The stop means 14 provided in the engine 2 stops the operation (for example, fuel supply by the fuel injection valve) of a device (for example, a fuel injection valve) involved in combustion.
Based on the detection signal input from the control condition detection means 30, the control means 40 automatically activates the engine 2 by operating the stop means 14 when the key switch 8 is on and the automatic stop condition is satisfied. The idling stop state is established by stopping, and when the restart condition is satisfied, the starter motor 9 is operated to restart the engine 2.

制御条件検出手段30は、オフ位置およびオン位置を含むキースイッチ8の操作位置を検出するマニュアル始動停止操作検出手段31と、車両1(図1参照)の停車(すなわち、車速がゼロであること)を検出する車速センサ32と、変速機4のシフト位置を検出するシフトスイッチ33と、クラッチペダル5bの踏込み量(すなわち、ストローク)である操作量S(クラッチ操作位置に対応する。)を検出するクラッチスイッチ34と、サービスブレーキとしてのフートブレーキの作動・非作動を検出するサービスブレーキスイッチとしてのフートブレーキスイッチ35と、アクセル操作部としてのアクセルペダルの解放位置および解放位置からの操作を検出するアクセルセンサ36と、始動準備の完了を検出する準備完了検出手段37とを備える。
シフトスイッチ33は、変速機4のニュートラル位置を検出するニュートラルスイッチ33aと、変速機4における変速位置である走行位置を検出する走行スイッチ33bとを有する。
The control condition detection means 30 includes a manual start / stop operation detection means 31 that detects the operation position of the key switch 8 including the off position and the on position, and the vehicle 1 (see FIG. 1) stops (that is, the vehicle speed is zero). ), A shift switch 33 that detects the shift position of the transmission 4, and an operation amount S (corresponding to the clutch operation position) that is the depression amount (ie, stroke) of the clutch pedal 5b. A clutch switch 34 for operating, a foot brake switch 35 serving as a service brake switch for detecting the operation / non-operation of a foot brake serving as a service brake, and an operation from a release position and a release position of an accelerator pedal serving as an accelerator operation unit. An accelerator sensor 36, and a preparation completion detection means 37 for detecting completion of start preparation; Provided.
The shift switch 33 includes a neutral switch 33 a that detects the neutral position of the transmission 4 and a travel switch 33 b that detects a travel position that is a shift position in the transmission 4.

併せて図3,図4を参照すると、クラッチスイッチ34は、クラッチペダル5bの操作である踏込みが開始されることにより、操作量Sが、ゼロ(このとき、クラッチペダル5bは、解放されて非操作状態である解放位置にあり、クラッチ5aの接続状態は完全接続状態にある。)から、最大操作量(クラッチ操作位置の最大操作位置としての最大踏込み位置に対応する。)に向かって踏み込まれたことを示す第1操作量S1(クラッチ操作位置の第1操作位置に対応する。)を検出する第1クラッチスイッチ34aと、第1操作量S1よりも大きい第2操作量S2(クラッチ操作位置の第2操作位置に対応する。)を検出する第2クラッチスイッチ34bとから構成される。   3 and 4, the clutch switch 34 starts to be depressed, which is the operation of the clutch pedal 5b, so that the operation amount S becomes zero (at this time, the clutch pedal 5b is released and is not in operation). The clutch 5a is in the fully engaged state when it is in the disengaged position, which is the operating state, and is depressed toward the maximum operation amount (corresponding to the maximum depression position as the maximum operation position of the clutch operation position). A first clutch switch 34a for detecting a first operation amount S1 (corresponding to the first operation position of the clutch operation position) indicating that the second operation amount S2 (clutch operation position) is larger than the first operation amount S1. The second clutch switch 34b detects the second operation position.

クラッチ5aの接続状態を非接続状態にするときの操作量Sである第2操作量S2は、第1操作量S1よりも最大踏込み位置に向かってクラッチペダル5bが踏み込まれたときの操作量Sであり、最大踏込み位置または最大踏込み位置近傍での操作量Sである。
図4に示されるように、第1クラッチスイッチ34aは操作量Sが第1操作量S1以上になったことを検出し、第2クラッチスイッチ34bは操作量Sが第2操作量S2以上になったことを検出する。したがって、第1,第2クラッチスイッチ34a,34bは、第1,第2操作量S1,S2をそれぞれ検出した状態を保持する。
The second operation amount S2, which is the operation amount S when the clutch 5a is in the disconnected state, is the operation amount S when the clutch pedal 5b is depressed toward the maximum depression position rather than the first operation amount S1. This is the operation amount S at or near the maximum depression position.
As shown in FIG. 4, the first clutch switch 34a detects that the operation amount S has become equal to or greater than the first operation amount S1, and the second clutch switch 34b has the operation amount S becomes equal to or greater than the second operation amount S2. Detect that. Therefore, the first and second clutch switches 34a and 34b maintain the state in which the first and second operation amounts S1 and S2 are detected, respectively.

図1,図2を参照すると、準備完了検出手段37は、始動準備が開始された時点からの予め設定された準備時間Ta(図4参照)の経過により、またはDC−DCコンバータ19および電気機器21からの、車載ネットワーク15を通じての準備完了信号の返信により、始動準備の完了を検出する。   Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the preparation completion detection unit 37 detects whether or not the preset preparation time Ta (see FIG. 4) has elapsed since the start preparation was started, or the DC-DC converter 19 and the electric device. The completion of the start preparation is detected by returning a preparation completion signal through the in-vehicle network 15 from 21.

そして、自動停止条件には、マニュアル始動停止操作検出手段31によりキースイッチ8がオン位置にあることが検出されている状態で、ニュートラルスイッチ33aにより変速機4のニュートラル位置が検出されていること、および第1,第2クラッチスイッチ34a,34bによりクラッチペダル5bの第1,第2操作量S1,S2(図4参照)が検出されていないこと(例えば、クラッチペダル5bが解放位置にあり、クラッチ5aが完全接続状態にあること)、および、車速センサ32により車両1の停車が検出されていること、フートブレーキスイッチ35によりフートブレーキの作動が検出されていること、アクセルセンサ36によりアクセルの解放位置が検出されていること、が含まれる。そして、これらのすべての自動停止条件が満たされたときに、制御手段40がエンジン2を自動停止する。   The automatic stop condition is that the neutral position of the transmission 4 is detected by the neutral switch 33a in a state where the key switch 8 is detected to be in the ON position by the manual start / stop operation detecting means 31. The first and second clutch switches 34a and 34b do not detect the first and second operation amounts S1 and S2 (see FIG. 4) of the clutch pedal 5b (for example, the clutch pedal 5b is in the released position and the clutch 5a is in a fully connected state), the vehicle speed sensor 32 detects that the vehicle 1 is stopped, the foot brake switch 35 detects the operation of the foot brake, and the accelerator sensor 36 releases the accelerator. The position is detected. Then, when all these automatic stop conditions are satisfied, the control means 40 automatically stops the engine 2.

また、再始動条件には、マニュアル始動停止操作検出手段31によりキースイッチ8がオン位置にあることが検出されている状態で、第2クラッチスイッチ34bにより第2操作量S2が検出されていること、および準備完了検出手段37により始動準備の完了が検出されていること、ニュートラルスイッチ33aにより変速機4のニュートラル位置が検出されていること、フートブレーキスイッチ35によりフートブレーキの非作動が検出されていること、アクセルセンサ36によりアクセルの解放位置からの操作が検出されていること、が含まれる。そして、これらの少なくとも1つの再始動条件が満たされたときに、制御手段40がエンジン2を再始動する。   The restart condition is that the second operation amount S2 is detected by the second clutch switch 34b while the manual start / stop operation detecting means 31 detects that the key switch 8 is in the ON position. And the completion of start preparation is detected by the preparation completion detection means 37, the neutral position of the transmission 4 is detected by the neutral switch 33a, and the foot brake non-operation is detected by the foot brake switch 35. That the operation from the accelerator release position is detected by the accelerator sensor 36. When the at least one restart condition is satisfied, the control unit 40 restarts the engine 2.

図3を中心に、図1,図2,図4を適宜参照して、エンジン自動停止再始動装置12の制御手段40により実行される再始動の制御方法を説明する。
ステップS1では、自動停止条件が成立してエンジン自動停止再始動装置12によりエンジン2が自動停止した状態にあるか否かが判定され、自動停止状態にあるときにステップS2に進む。エンジン2が自動停止状態でないときにはステップS2以降の処理は実行されない。
The restart control method executed by the control means 40 of the engine automatic stop / restart device 12 will be described with reference to FIGS.
In step S1, it is determined whether or not the automatic stop condition is satisfied and the engine automatic stop / restart device 12 is in the state in which the engine 2 is automatically stopped. When the automatic stop state is in the automatic stop state, the process proceeds to step S2. When the engine 2 is not in the automatic stop state, the processes after step S2 are not executed.

ステップS2では、クラッチペダル5bが第1操作量S1以上に踏み込まれているか否か、すなわち第1クラッチスイッチ34aが第1操作量S1を検出してオン状態になったか否かが判定される。第1クラッチスイッチ34aがオン状態であるとき、ステップS3で、始動準備の実行指令が始動準備制御手段13に出力され、該始動準備制御手段13がDC−DCコンバータ19および各電気機器21の電子制御ユニット23a〜27aに始動準備を開始させる。その後、ステップS4に進んで、クラッチペダル5bが第2操作量S2以上に踏み込まれているか否か、すなわち第2クラッチスイッチ34bが第2操作量S2を検出してオン状態になったか否かが判定される。   In step S2, it is determined whether or not the clutch pedal 5b is depressed more than the first operation amount S1, that is, whether or not the first clutch switch 34a detects the first operation amount S1 and is turned on. When the first clutch switch 34a is in the on state, in step S3, a start preparation execution command is output to the start preparation control means 13, which starts the DC-DC converter 19 and the electronic equipment 21. The control units 23a to 27a are made to start preparation. Thereafter, the process proceeds to step S4, and whether or not the clutch pedal 5b is depressed more than the second operation amount S2, that is, whether or not the second clutch switch 34b detects the second operation amount S2 and is turned on. Determined.

第1クラッチスイッチ34aがオン状態になり,かつ第2クラッチスイッチ34bがオン状態になったとき、ステップS5に進んで、準備完了検出手段37により始動準備が完了したか否かが判定される。DC−DCコンバータ19および電子制御ユニット23a〜27aでの始動準備が完了したことが準備完了検出手段37により検出されたときに、ステップS6で制御手段40がスタータモータ9を作動させるべくバッテリ7からスタータモータ9に電力が供給されるように、スタータリレー9aがオン状態となるように制御する。
また、ステップS5で、始動準備が完了していないときには、始動準備が完了するまで、スタータモータ9は非作動状態に維持される。
When the first clutch switch 34a is turned on and the second clutch switch 34b is turned on, the routine proceeds to step S5, where it is determined by the preparation completion detection means 37 whether the start preparation is completed. When the preparation completion detection means 37 detects that the start-up preparation in the DC-DC converter 19 and the electronic control units 23a to 27a is completed, the control means 40 starts from the battery 7 to operate the starter motor 9 in step S6. The starter relay 9a is controlled so as to be turned on so that electric power is supplied to the starter motor 9.
In step S5, when the start preparation is not completed, the starter motor 9 is maintained in the non-operating state until the start preparation is completed.

また、ステップS4で第2クラッチスイッチ34bがオン状態でないとき、ステップS7に進んでクラッチペダル5bの踏込みが解除されるか、または操作量Sが減少して、第1クラッチスイッチ34aがオン状態からオフ状態になったか否かが判定される。そして、第1クラッチスイッチ34aがオン状態に一旦なった後にオフ状態になったときに、ステップS8に進んでステップS3で開始された始動準備を取り止めるために、始動対応準備の中止指令が始動準備制御手段13に出力されて、始動準備制御手段13がDC−DCコンバータ19および電子制御ユニット23a〜27aに始動準備を中止させ、始動準備をキャンセルする。   When the second clutch switch 34b is not in the on state in step S4, the process proceeds to step S7 where the depression of the clutch pedal 5b is released or the operation amount S is decreased and the first clutch switch 34a is changed from the on state. It is determined whether or not an off state has been reached. When the first clutch switch 34a is once turned on and then turned off, the process proceeds to step S8 to stop the start preparation that was started in step S3. It is output to the control means 13 and the start preparation control means 13 causes the DC-DC converter 19 and the electronic control units 23a to 27a to stop the start preparation and cancel the start preparation.

一方、ステップS7で、第1クラッチスイッチ34aがオン状態になった状態が継続しているときは、ステップS9に進んで、始動準備が開始されてから所定の待ち時間である所定時間Tb(図5参照)が経過したか否かが判定される。所定時間Tbが経過したときは、ステップS8に進んで始動準備がキャンセルされる。
また、所定時間Tbが経過していないときは、ステップS4の処理が実行され、スタータモータ9は非作動状態に維持される。
On the other hand, when the state in which the first clutch switch 34a is in the on state continues in step S7, the process proceeds to step S9, and a predetermined time Tb (a figure waiting time) after starting preparation is started. It is determined whether or not (see 5) has elapsed. When the predetermined time Tb has elapsed, the routine proceeds to step S8, where the start preparation is canceled.
When the predetermined time Tb has not elapsed, the process of step S4 is executed, and the starter motor 9 is maintained in the non-operating state.

ここで、準備時間Taを考慮して予め設定される所定時間Tbは、準備時間Taよりも長く設定される(図5参照)。これにより、クラッチペダル5bが、第2操作量S2になるまで、ゆっくりと、または時間をかけて踏み込まれる場合には、第2操作量S2が検出された時点で、始動準備が完了しているか、または完了間近にある頻度が高まるので、第2操作量S2の検出時点からスタータモータ9の作動開始までの時間が一層短縮され、最短では、第2操作量S2の検出時点でスタータモータ9の作動が開始される。   Here, the predetermined time Tb set in advance in consideration of the preparation time Ta is set longer than the preparation time Ta (see FIG. 5). Accordingly, when the clutch pedal 5b is depressed slowly or over time until the second operation amount S2 is reached, is the start preparation completed when the second operation amount S2 is detected? Or, since the frequency near the completion increases, the time from the detection of the second operation amount S2 to the start of operation of the starter motor 9 is further shortened, and at the shortest, the starter motor 9 is detected at the detection time of the second operation amount S2. Operation starts.

ステップS2で、クラッチペダル5bの操作量Sが、クラッチペダル5bが第1操作量S1に達しない操作量Sであるとき、すなわち、第1クラッチスイッチ34aがオン状態にならないとき、ステップS10に進んで、第2クラッチスイッチ34bがオン状態になったか否かが判定され、オン状態にならないとき、ステップS2に進んで、第1クラッチスイッチ34aがオン状態になるか、第2クラッチスイッチ34bがオン状態になるまで、始動準備が行われない自動停止状態が維持される。   When the operation amount S of the clutch pedal 5b is the operation amount S at which the clutch pedal 5b does not reach the first operation amount S1 in step S2, that is, when the first clutch switch 34a is not turned on, the process proceeds to step S10. Then, it is determined whether or not the second clutch switch 34b is turned on. When the second clutch switch 34b is not turned on, the process proceeds to step S2, and the first clutch switch 34a is turned on or the second clutch switch 34b is turned on. Until this state is reached, the automatic stop state in which the start preparation is not performed is maintained.

一方、ステップS10で、第2クラッチスイッチ34bがオン状態になったときは、ステップS11に進んで始動準備が開始される。このステップS2,S10,S11での処理は、クラッチペダル5bの踏込み速度が大きいことにより、第1クラッチスイッチ34aがオン状態になるまでの作動遅れ時間内に第2クラッチスイッチ34bがオン状態になる場合、第1,第2クラッチスイッチ34a,34bがほぼ同時にオン状態になる場合、および、第1クラッチスイッチ34aが故障している場合に行われる。したがって、第1クラッチスイッチ34aが故障している場合にも、始動準備が行われ、その完了を待って、スタータモータ9によりエンジン2が再始動される。   On the other hand, when the second clutch switch 34b is turned on in step S10, the process proceeds to step S11 and start preparation is started. In the processes in steps S2, S10, and S11, the second clutch switch 34b is turned on within an operation delay time until the first clutch switch 34a is turned on due to the large depression speed of the clutch pedal 5b. The first and second clutch switches 34a and 34b are turned on almost simultaneously and when the first clutch switch 34a is out of order. Therefore, even when the first clutch switch 34a is out of order, preparation for starting is performed, and the engine 2 is restarted by the starter motor 9 after completion of the preparation.

そして、ステップS11で始動準備が開始された後は、ステップS5で準備完了検出手段37により検出される始動準備の状態に応じて、始動準備が完了したときは、ステップS6に進んでスタータモータ9が作動し、始動準備が完了していないときは、始動準備が完了するまでスタータモータ9が非作動状態に保持される。   After the start preparation is started in step S11, the start preparation motor 9 proceeds to step S6 when the start preparation is completed according to the start preparation state detected by the preparation completion detection means 37 in step S5. When start preparation is not completed, the starter motor 9 is held in an inoperative state until the start preparation is completed.

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
車両1は、スタータモータ9の作動に起因するバッテリ7の電圧低下が電気機器20,21に与える影響を防止または軽減するための始動準備の制御をスタータモータ9の作動開始前に行う始動準備制御手段13を備え、エンジン自動停止再始動装置12はクラッチスイッチ34と始動準備の完了を検出する準備完了検出手段37とを備え、クラッチスイッチ34は、クラッチ5aの接続状態を完全接続状態にする非操作状態にあるクラッチペダル5bの操作が開始されたことを示す第1操作量S1を検出する第1クラッチスイッチ34aと、クラッチ5aの接続状態を非接続状態にする第2操作量S2を検出する第2クラッチスイッチ34bとから構成され、エンジン自動停止再始動装置12の制御手段40は、第1操作量S1が検出されたときに、始動準備制御手段13に始動準備を開始させ、第2操作量S2が検出されたことおよび始動準備が完了したことを再始動条件として、スタータモータ9を作動させる。
Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
In the vehicle 1, start preparation control for performing start preparation control before starting the starter motor 9 to prevent or reduce the influence of the voltage drop of the battery 7 caused by the operation of the starter motor 9 on the electric devices 20 and 21. The engine automatic stop / restart device 12 includes a clutch switch 34 and a preparation completion detection unit 37 that detects the completion of the start preparation. The clutch switch 34 is configured to set the clutch 5a in a completely connected state. A first clutch switch 34a that detects the first operation amount S1 indicating that the operation of the clutch pedal 5b in the operation state has started, and a second operation amount S2 that makes the connection state of the clutch 5a non-connection state are detected. And the control means 40 of the engine automatic stop / restart device 12 detects the first operation amount S1. Occasionally, to start the start preparation to start preparation control unit 13, as the restart condition that that second operation amount S2 is detected and the starting preparation has been completed, to operate the starter motor 9.

この構成により、スタータモータ9の作動によりエンジン2を再始動させるためにクラッチペダル5bが操作されて、該クラッチペダル5bの操作量Sが、エンジン2を再始動させる再始動条件である第2操作量S2に達する前であって、第1操作量S1が検出された時点で、始動準備制御手段13を通じて、スタータモータ9の作動に起因する電気機器20,21での影響を防止または軽減するための始動準備が開始される。この結果、スタータモータ9の作動開始前に始動準備が行われるエンジン2において、再始動条件が満たされたときからエンジン2の再始動までの時間の短縮による発進の迅速化が可能になる。   With this configuration, the clutch pedal 5b is operated to restart the engine 2 by the operation of the starter motor 9, and the operation amount S of the clutch pedal 5b is a restart condition for restarting the engine 2. In order to prevent or reduce the influence on the electric devices 20 and 21 due to the operation of the starter motor 9 through the start preparation control means 13 before the amount S2 is reached and when the first operation amount S1 is detected. Preparation for starting is started. As a result, in the engine 2 that is prepared for start-up before the starter motor 9 starts operating, it is possible to speed up the start by shortening the time from when the restart condition is satisfied to when the engine 2 is restarted.

具体的には、図4に示されるように、本発明の実施例によれば、クラッチペダル5bが第1操作量S1まで踏み込まれた時点で始動準備が開始されるので、クラッチペダル5bが始動準備中に第2操作量S2まで踏み込まれて、スタータモータ9が作動を開始する場合でも、クラッチペダル5bが第2操作量S2まで踏み込まれた時点で始動準備が開始される比較例に比べて、再始動条件が満たされてからエンジン2が再始動されるまでの時間が時間ΔTだけ短縮される。   Specifically, as shown in FIG. 4, according to the embodiment of the present invention, start preparation is started when the clutch pedal 5b is depressed to the first operation amount S1, so that the clutch pedal 5b is started. Even when the starter motor 9 starts to be actuated by being depressed to the second operation amount S2 during preparation, compared to the comparative example in which the preparation for starting is started when the clutch pedal 5b is depressed to the second operation amount S2. The time from when the restart condition is satisfied until the engine 2 is restarted is shortened by time ΔT.

また、図5に示されるように、クラッチペダル5bが第1操作量S1まで踏み込まれた時点から第2操作量S2まで、準備時間Taよりも長い時間をかけて操作されるときのように、第2操作量S2が検出される時点以前に準備が完了している場合には、クラッチペダル5bが第2操作量S2まで踏み込まれた時点で、スタータモータ9が即座に作動を開始するので、クラッチペダル5bが第2操作量S2まで踏み込まれた時点で始動準備が開始される場合に比べて、再始動条件が満たされてからエンジン2が再始動されるまでの時間が短縮される。   Further, as shown in FIG. 5, when the clutch pedal 5b is operated from the time when the clutch pedal 5b is depressed to the first operation amount S1 to the second operation amount S2 over a time longer than the preparation time Ta, When the preparation is completed before the time point at which the second operation amount S2 is detected, the starter motor 9 immediately starts operating when the clutch pedal 5b is depressed to the second operation amount S2. Compared to when the start preparation is started when the clutch pedal 5b is depressed to the second operation amount S2, the time until the engine 2 is restarted after the restart condition is satisfied is shortened.

しかも、エンジン2を再始動させるスタータモータ9は、クラッチペダル5bの操作量Sが第2操作量S2になり、かつ始動準備が完了した時点でエンジン2を始動させるので、始動準備を必要十分な時間に制限することができて、始動準備の準備対象部品であるDC−DCコンバータ19の昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aによるバッテリ7のエネルギ消費(すなわち、充電量の低下)の抑制、および昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aの負荷の軽減が可能になる。そして、昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aの負荷が軽減することで、昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aの耐久性が向上し、また昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aの発熱による過熱防止対策の不要化または簡易化によるコスト削減が可能になる。   Moreover, the starter motor 9 that restarts the engine 2 starts the engine 2 when the operation amount S of the clutch pedal 5b becomes the second operation amount S2 and the start preparation is completed. The time consumption can be limited, and the energy consumption of the battery 7 (ie, the reduction in the amount of charge) by the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a of the DC-DC converter 19 that is a preparation target component for start-up preparation is suppressed. Further, the load on the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a can be reduced. Further, by reducing the load on the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a, the durability of the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a is improved, and the heat generation of the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a is improved. It is possible to reduce the cost by eliminating or simplifying the overheating prevention measures due to.

始動準備制御手段13からの準備開始信号が、車載ネットワーク15であるLIN15aまたはCAN15bを通じて、通信により、DC−DCコンバータ19の昇圧回路19aおよび電気機器21の電子制御ユニット23a〜27aに伝達されるので、第1クラッチスイッチ34aによる第1操作量S1の検出時点から昇圧回路19aおよび電子制御ユニット23a〜27aでの始動準備の開始までの時間が短縮されて、始動準備の完了の早期化が可能になる。さらに、準備完了検出手段37により検出される始動準備の準備完了信号も、LIN15aまたはCAN15bを通じて制御手段40に入力されるので、制御手段40によるスタータモータ9の作動開始の早期化が可能になる。そして、これらの結果、始動準備が行われるエンジン2における再始動の迅速化が可能になる。   Since the preparation start signal from the start preparation control means 13 is transmitted to the booster circuit 19a of the DC-DC converter 19 and the electronic control units 23a to 27a of the electric device 21 through the LIN 15a or the CAN 15b, which is the in-vehicle network 15, by communication. The time from the detection of the first operation amount S1 by the first clutch switch 34a to the start of start preparation in the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a is shortened, and the start preparation can be completed earlier. Become. Furthermore, since the start completion preparation completion signal detected by the preparation completion detection unit 37 is also input to the control unit 40 through the LIN 15a or the CAN 15b, the start of the operation of the starter motor 9 by the control unit 40 can be accelerated. As a result, it is possible to speed up the restart of the engine 2 that is prepared for starting.

始動準備は、ナビゲーション装置22に電力を供給する昇圧回路19aを作動状態にすること、または、電動パワーステアリング装置23や走行安定化装置24等の電気機器21が備える電子制御ユニット23a〜27aへのデータの保存である。これにより、スタータモータ9の作動に起因してバッテリ7の電圧低下が生じた場合に、昇圧回路19aによりナビゲーション装置22の作動電圧を確保することができるので、特定電気機器20の作動の維持が可能になる。また、電子制御ユニット23a〜27aには始動準備開始時のデータが保存されるので、エンジン2の再始動後の電気機器21の再設定の手間の不要化または軽減化が可能になる。   In preparation for starting, the step-up circuit 19a that supplies power to the navigation device 22 is put into an operating state, or the electronic control units 23a to 27a included in the electric device 21 such as the electric power steering device 23 and the travel stabilization device 24 are connected. Data storage. Thereby, when the voltage drop of the battery 7 occurs due to the operation of the starter motor 9, the operation voltage of the navigation device 22 can be secured by the booster circuit 19a, so that the operation of the specific electrical device 20 can be maintained. It becomes possible. In addition, since the data at the start of start preparation is stored in the electronic control units 23a to 27a, it is possible to eliminate or reduce the trouble of resetting the electric device 21 after the engine 2 is restarted.

制御手段40は、第1操作量S1が一旦検出された後に第1操作量S1が検出されなくなったときに、始動準備制御手段13に始動準備をキャンセルさせる。これにより、始動準備が一旦開始された場合に、スタータモータ9が作動されず、したがってエンジン2が再始動されることなく、クラッチペダル5bが戻されて第1クラッチスイッチ34aにより第1操作量S1が検出されなくなるときには、始動準備が取り止めになるので、始動準備の昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aによるバッテリ7のエネルギ消費の抑制および昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aの負荷の軽減が可能になる。   The control unit 40 causes the start preparation control unit 13 to cancel the start preparation when the first operation amount S1 is no longer detected after the first operation amount S1 is once detected. Thereby, when the start preparation is once started, the starter motor 9 is not operated. Therefore, the engine 2 is not restarted, the clutch pedal 5b is returned, and the first operation amount S1 is set by the first clutch switch 34a. Is no longer detected, the preparation for starting is canceled, so that the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a for starting preparation suppress the energy consumption of the battery 7 and the load on the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a is reduced. Is possible.

制御手段40は、第1操作量S1が検出された後の所定時間Tb内に第2操作量S2が検出されないときに、始動準備制御手段13に始動準備をキャンセルさせる。これにより、始動準備が一旦開始された場合に、クラッチペダル5bが第1操作量S1まで操作された時点から所定時間Tbを超える時間が経過してもスタータモータ9が作動されず、したがってエンジン2が再始動されないときは、始動準備が取り止めになるので、始動準備をする昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aによるバッテリ7のエネルギ消費の抑制および昇圧回路19aや電子制御ユニット23a〜27aの負荷の軽減が可能になる。   The control means 40 causes the start preparation control means 13 to cancel the start preparation when the second operation amount S2 is not detected within a predetermined time Tb after the first operation amount S1 is detected. Thereby, when the start preparation is once started, the starter motor 9 is not operated even when a time exceeding the predetermined time Tb has elapsed from the time when the clutch pedal 5b is operated to the first operation amount S1, and therefore the engine 2 When the engine is not restarted, the start preparation is canceled, so that the booster circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a preparing for the start up suppress the energy consumption of the battery 7 and the load on the boost circuit 19a and the electronic control units 23a to 27a. Can be reduced.

制御手段40は、第1操作量S1が検出されず、かつ第2操作量S2が検出されたときに、始動準備制御手段13に始動準備を開始させる。これにより、第1クラッチスイッチ34aの故障時またはクラッチペダル5bの操作速度が速い場合など、制御手段40が第1クラッチスイッチ34aによる第1操作量S1の検出を認識できない場合にも、始動準備が行われるので、スタータモータ9の作動に起因する電圧低下が各電気機器20,21に与える悪影響を防止または軽減しながら、エンジン2を再始動させることができる。   The control unit 40 causes the start preparation control unit 13 to start preparation when the first operation amount S1 is not detected and the second operation amount S2 is detected. Thus, even when the control means 40 cannot recognize the detection of the first operation amount S1 by the first clutch switch 34a, such as when the first clutch switch 34a is broken or the operation speed of the clutch pedal 5b is high, the preparation for starting is made. Therefore, the engine 2 can be restarted while preventing or reducing the adverse effect of the voltage drop caused by the operation of the starter motor 9 on the electric devices 20 and 21.

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
始動準備制御手段13は、始動準備として、電気機器21と同様に、ナビゲーション装置22の電子制御ユニットに、不揮発性メモリへのデータ保存を行わせてもよい。
準備対象部品としての昇圧回路19aが、ナビゲーション装置22以外の電気機器21に対して設けられてもよい。
クラッチ操作部は、クラッチペダル5b以外の部材(例えば、手で操作されるレバーやボタンなどの部材)であってもよい。
エンジン2は、内燃機関以外の燃焼機関であってもよく、また電動機であってもよい。
車両1は、走行用原動機として、電動機および内燃機関から構成されるハイブリッドエンジンを備えるものであってもよい。また、車両1は、四輪車以外の車両、例えば二輪車であってもよい。
Hereinafter, an embodiment in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
The start preparation control means 13 may cause the electronic control unit of the navigation device 22 to store data in the non-volatile memory in the same manner as the electric device 21 as start preparation.
A booster circuit 19 a as a preparation target component may be provided for the electric device 21 other than the navigation device 22.
The clutch operation unit may be a member other than the clutch pedal 5b (for example, a member such as a lever or a button operated by hand).
The engine 2 may be a combustion engine other than the internal combustion engine, or may be an electric motor.
The vehicle 1 may include a hybrid engine composed of an electric motor and an internal combustion engine as a driving prime mover. The vehicle 1 may be a vehicle other than a four-wheeled vehicle, for example, a two-wheeled vehicle.

1 車両
2 エンジン
3 動力伝達装置
5a クラッチ
5b クラッチペダル(クラッチ操作部)
7 バッテリ(電源装置)
9 スタータモータ(スタータ)
12 エンジン自動停止再始動装置
13 始動準備制御手段
19a 昇圧回路
20,21 電気機器
23a〜27a 電子制御ユニット
30 制御条件検出手段
34 クラッチスイッチ
34a 第1クラッチスイッチ
34b 第2クラッチスイッチ
37 準備完了検出手段
S 操作量
S1 第1操作量
S2 第2操作量
Tb 所定時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Engine 3 Power transmission device 5a Clutch 5b Clutch pedal (clutch operation part)
7 battery (power supply)
9 Starter motor (starter)
12 Engine automatic stop / restart device 13 Start preparation control means 19a Booster circuit 20, 21 Electrical equipment 23a to 27a Electronic control unit 30 Control condition detection means 34 Clutch switch 34a First clutch switch 34b Second clutch switch 37 Preparation completion detection means S Operation amount S1 First operation amount S2 Second operation amount Tb Predetermined time

Claims (5)

車両に搭載されたエンジンの自動停止条件および再始動条件を検出する制御条件検出手段と、前記制御条件検出手段からの検出信号が入力されると共に、前記自動停止条件が満たされたときに前記エンジンの自動停止を行い、前記再始動条件が満たされたときに前記エンジンの再始動を行う制御手段とを備えるエンジン自動停止再始動装置において、
前記エンジンは、電源装置が供給する電力により作動して前記エンジンを始動させる電動式のスタータを備え、
前記車両は、前記電源装置が供給する電力により作動する1以上の電気機器と、前記スタータの作動に起因する前記電源装置の電圧低下が前記電気機器に与える影響を防止または軽減するための始動準備の制御を行う始動準備制御手段とを備え、
前記制御条件検出手段は、前記エンジンと前記エンジンの動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置との間での動力の伝達・遮断を行うべく接続状態が変更可能なクラッチを操作するクラッチ操作部の操作量を検出するクラッチスイッチと、前記始動準備の完了を検出する準備完了検出手段とを備え、
前記クラッチスイッチは、前記接続状態を完全接続状態にする非操作状態にある前記クラッチ操作部の操作が開始されたことを示す第1操作量を検出する第1クラッチスイッチと、前記第1操作量よりも大きい前記操作量であって前記接続状態を非接続状態にする第2操作量を検出する第2クラッチスイッチとから構成され、
前記制御手段は、前記第1操作量が検出されたときに、前記始動準備制御手段に前記始動準備を開始させ、前記第2操作量が検出されたことおよび前記始動準備が完了したことを前記再始動条件として、前記スタータを作動させることを特徴とするエンジン自動停止再始動装置。
Control condition detecting means for detecting an automatic stop condition and a restart condition of an engine mounted on a vehicle, and a detection signal from the control condition detecting means are inputted, and the engine is detected when the automatic stop condition is satisfied. In the engine automatic stop / restart device comprising: a control means for automatically stopping the engine and restarting the engine when the restart condition is satisfied,
The engine includes an electric starter that operates by power supplied from a power supply device to start the engine.
The vehicle is prepared for starting to prevent or reduce the influence of one or more electric devices operated by the power supplied by the power supply device and a voltage drop of the power supply device caused by the operation of the starter on the electric device. Starting preparation control means for controlling
The control condition detection means includes a clutch operating unit that operates a clutch whose connection state can be changed to transmit / cut off power between the engine and a power transmission device that transmits power of the engine to driving wheels. A clutch switch for detecting an operation amount; and a preparation completion detection means for detecting completion of the start preparation,
The clutch switch includes a first clutch switch for detecting a first operation amount indicating that an operation of the clutch operation unit in a non-operation state in which the connection state is set to a complete connection state is started, and the first operation amount. A second clutch switch that detects a second operation amount that is greater than the operation amount and that makes the connected state in a disconnected state,
The control means causes the start preparation control means to start the start preparation when the first operation amount is detected, and that the second operation amount is detected and the start preparation is completed. An engine automatic stop / restart device for operating the starter as a restart condition.
前記始動準備は、前記電気機器に印加される電圧を昇圧する昇圧回路を作動状態にすること、または、前記電気機器が備える電子制御ユニットへのデータの保存であることを特徴とする請求項1記載のエンジン自動停止再始動装置。   2. The start preparation includes operating a booster circuit that boosts a voltage applied to the electrical device, or storing data in an electronic control unit included in the electrical device. The engine automatic stop / restart device described. 前記制御手段は、前記第1操作量が一旦検出された後に前記第1操作量が検出されなくなったときに、前記始動準備制御手段に前記始動準備をキャンセルさせることを特徴とする請求項1または2記載のエンジン自動停止再始動装置。   The control means causes the start preparation control means to cancel the start preparation when the first operation amount is no longer detected after the first operation amount is once detected. 2. The engine automatic stop / restart device according to 2. 前記制御手段は、前記第1操作量が検出された後の所定時間内に前記第2操作量が検出されないときに、前記始動準備制御手段に前記始動準備をキャンセルさせることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載のエンジン自動停止再始動装置。   The control means causes the start preparation control means to cancel the start preparation when the second operation amount is not detected within a predetermined time after the first operation amount is detected. The engine automatic stop / restart device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御手段は、前記第1操作量が検出されず、かつ前記第2操作量が検出されたときに、前記始動準備制御手段に前記始動準備を開始させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載のエンジン自動停止再始動装置。   5. The control means causes the start preparation control means to start the start preparation when the first operation amount is not detected and the second operation amount is detected. 6. The engine automatic stop / restart device according to any one of the above.
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