JP6320199B2

JP6320199B2 - Control device for idle stop car

Info

Publication number: JP6320199B2
Application number: JP2014132571A
Authority: JP
Inventors: 坂上　航介; 航介坂上; 和久西川
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: JP2016011605A

Description

本発明は、車両を走行させるエンジンと、エンジンの駆動軸に連結されたモータと、エンジンを始動するスタータと、予め定められた所定の自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止する自動停止指令を出力し、予め定められた所定の再始動条件の成立によりエンジンを再始動する再始動指令を出力する指令出力手段とを備えたアイドルストップ車の制御装置に関する。 The present invention relates to an engine for running a vehicle, a motor connected to a drive shaft of the engine, a starter for starting the engine, and an automatic stop command for automatically stopping the engine when a predetermined automatic stop condition is established. The present invention relates to a control device for an idle stop vehicle that includes a command output means that outputs and outputs a restart command for restarting the engine when a predetermined restart condition is established.

一般に、アイドルストップ車は、赤信号等でブレーキペダルが踏まれて走行が停止すると、ブレーキペダルが踏み続けられている等の所定のアイドルストップ条件を満足することにより、エンジンを自動停止してアイドルストップ状態になり、つぎに、信号が赤から青に変わる等したときにドライバの解除操作によってエンジンを再始動してアイドルストップ状態を解除する。 In general, when an idle stop vehicle stops running because the brake pedal is depressed due to a red light or the like, the engine is automatically stopped and idled by satisfying a predetermined idle stop condition such as the brake pedal being depressed. Then, when the signal changes from red to blue, etc., the engine is restarted by a driver release operation to release the idle stop state.

この種のアイドルストップ車では、エンジン始動機能と発電機能とアシスト機能を有するモータを備え、スタータスイッチからの初回の指導ではスタータによりエンジン始動し、アイドルストップ制御におけるエンジン再始動指令に基づくエンジン再始動時には、モータにより再始動を行うようにすることが提案されている（特許文献１参照）。 This type of idle stop vehicle is equipped with a motor having an engine start function, a power generation function, and an assist function. In the initial instruction from the starter switch, the engine is started by the starter, and the engine is restarted based on the engine restart command in the idle stop control. In some cases, it has been proposed that the motor is restarted (see Patent Document 1).

特開２０１３−２５２７６５号公報（段落００１７〜００２２、００３５および図１、図２参照）JP 2013-252765 A (see paragraphs 0017 to 0022, 0035 and FIGS. 1 and 2)

しかし、上記した特許文献１に記載のものの場合、スタータスイッチからの初回のエンジン始動ではスタータでエンジン始動し、アイドルストップにおけるエンジン再始動はモータで始動するように役割を固定しているため、アイドルストップにおけるエンジン再始動を行う際に、モータに異常が生じていると、モータによりエンジン再始動を行うことができないという問題がある。 However, in the case of the one described in Patent Document 1 described above, since the engine is started with the starter at the first engine start from the starter switch, and the engine restart at the idle stop is fixed to start with the motor, When the engine is restarted at the stop, if the motor is abnormal, there is a problem that the engine cannot be restarted by the motor.

そこで、アイドルストップにおけるエンジン再始動をスタータにより行えるようにすることが考えられるが、この場合、モータとスタータとにより同時にエンジン再始動が行われ、スタータの回転をエンジン出力軸に伝達するギヤの歯欠けや異音が生じるという問題がある。 Therefore, it is conceivable that the engine can be restarted by the starter at idle stop. In this case, the engine is restarted simultaneously by the motor and the starter, and the gear teeth that transmit the rotation of the starter to the engine output shaft are considered. There is a problem that chipping or abnormal noise occurs.

また、上記した特許文献１のものでは、１つのエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）によりアイドルストップにおけるエンジンの制御を行っているため、ＥＣＭが故障した場合には、エンジン再始動の制御を行うことができないという問題もある。 Further, in the above-mentioned Patent Document 1, since engine control at idle stop is performed by one engine control module (ECM), engine restart control cannot be performed when the ECM fails. There is also a problem.

本発明は、アイドルストップ車において、アイドルストップにおけるエンジン再始動をモータまたはスタータのいずれかにより行えるようにし、モータとスタータとによる同時再始動を未然に防止できるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable an engine restart at an idle stop to be performed by either a motor or a starter in an idle stop vehicle and to prevent simultaneous restart by a motor and a starter.

上記した目的を達成するために、本発明の車両用発電制御装置は、車両を走行させるエンジンと、前記エンジンの駆動軸に連結されたモータと、前記エンジンを始動するスタータと、予め定められた所定の自動停止条件の成立により前記エンジンを自動停止する自動停止指令を出力し、予め定められた所定の再始動条件の成立により前記エンジンを再始動する再始動指令を出力する指令出力手段とを備えたアイドルストップ車の制御装置において、前記再始動指令に基づいて前記モータまたは前記スタータにより前記エンジンの再始動を実行し、前記モータと前記スタータのいずれか一方による前記エンジンの再始動の実行中には、他方による再始動の実行を禁止する再始動実行手段を備え、前記再始動実行手段は、前記モータの駆動を制御するモータ制御部と、前記スタータの駆動を制御するスタータ制御部とを含み、前記モータ制御部と前記スタータ制御部とは通信を行い、前記モータ制御部および前記スタータ制御部のいずれか一方が前記再始動指令を出力する機能を有し、前記通信により他方に前記再始動指令を伝達し、前記通信の異常が検出されたときには、前記モータ制御部および前記スタータ制御部のうち、前記再始動指令を出力する機能を有する方により前記エンジンの再始動を実行することを特徴としている（請求項１）。 In order to achieve the above-described object, a vehicle power generation control device of the present invention includes an engine that drives a vehicle, a motor that is coupled to a drive shaft of the engine, a starter that starts the engine, and a predetermined value. Command output means for outputting an automatic stop command for automatically stopping the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and outputting a restart command for restarting the engine when a predetermined predetermined restart condition is satisfied; the control apparatus for an idle-stop vehicle provided with the restart command to the basis running restart of the engine by the motor or the starter, the motor and one by running the restart of the engine of the starter to include a restart execution means for inhibiting the execution of the restart by the other, the restart execution means controls the driving of the motor A motor control unit and a starter control unit that controls driving of the starter, the motor control unit and the starter control unit communicate with each other, and one of the motor control unit and the starter control unit is the Having a function of outputting a restart command, transmitting the restart command to the other by the communication, and detecting an abnormality in the communication, the restart command among the motor control unit and the starter control unit. The engine is restarted by the one having the function of outputting the power (Claim 1).

請求項１に係る発明によれば、再始動指令に基づき、モータまたはスタータによりエンジンの再始動を実行する再始動実行手段により、モータとスタータのいずれか一方によるエンジンの再始動の実行中には他方による再始動の実行を禁止されるため、低燃費化を図ったアイドルストップにおけるエンジン再始動をモータまたはスタータのいずれかにより行うことができ、状況に応じてモータとスタータとを使い分けることができ、しかもモータとスタータとによる同時再始動を未然に防止することができる。また、再始動実行手段のモータ制御部およびスタータ制御部のいずれか一方から再始動指令が出力し、通信により他方に再始動指令が伝達され、通信の異常が検出されたときに、モータ制御部およびスタータ制御部のうち、再始動指令を出力する機能を有する方によってエンジンの再始動が実行されるため、通信異常が発生した場合であっても、モータまたはスタータによりエンジン再始動を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, during the execution of the engine restart by either the motor or the starter by the restart execution means for executing the engine restart by the motor or the starter based on the restart command. Since the restart by the other side is prohibited, the engine can be restarted at the idle stop with low fuel consumption by either motor or starter, and the motor and starter can be used properly according to the situation. And simultaneous restart by a motor and a starter can be prevented beforehand. In addition, when a restart command is output from one of the motor control unit and the starter control unit of the restart execution means, the restart command is transmitted to the other through communication, and a communication abnormality is detected, the motor control unit Since the engine is restarted by the starter control unit having the function of outputting the restart command, the engine or the starter can restart the engine even when a communication abnormality occurs. it can.

本発明に係るアイドルストップ車の制御装置の一実施形態のブロック図である。1 is a block diagram of an embodiment of a control device for an idle stop vehicle according to the present invention. FIG. 図１の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of FIG. 図１の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of FIG. 図１の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of FIG. 図１の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of FIG. 図１の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of FIG. 図１の動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description of FIG.

本発明の一実施形態について、図１ないし図７を参照して詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図１に示すように、アイドルストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリからなるメインバッテリ（ＭＢ）２ａと、コンデンサからなるサブバッテリ（ＳＢ）２ｂを有し、これら両バッテリ２ａ，２ｂの負極端子はアイドルストップ車１の車体に接続されている。 As shown in FIG. 1, the idle stop vehicle 1 has a main battery (MB) 2 a made up of one lead battery having a relatively small capacity of 12 V and a sub-battery made up of a capacitor in order to reduce weight, size, and the like. (SB) 2b, and the negative terminals of both the batteries 2a and 2b are connected to the vehicle body of the idle stop vehicle 1.

そして、アイドルストップ車１の駆動源であるエンジン３は、トランスミッション側のＣＶＴ４を有し、このＣＶＴ４とエンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在している。 The engine 3 that is the drive source of the idle stop vehicle 1 has a transmission-side CVT 4, and a torque converter (including a lock-up clutch mechanism) 5 is interposed between the CVT 4 and the engine 3.

エンジン３はエンジンの初回始動時にスタータ６により始動され、このスタータ６にはリレー７ａ，７ｂをそれぞれ介して両バッテリ２ａ，２ｂから電力が断接自在に供給されてエンジン３を始動する駆動力を発生する。また、メインバッテリ２ａの正極端子とリレー７ａとの間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサ８により、メインバッテリ２ａの温度（雰囲気温度）、電圧、電流の検知信号が後述するエンジン制御部に出力される一方、サブバッテリ２ｂの正極端子はリレー７ｂを介してバッテリセンサ８に接続され、メインバッテリ２ａと同様、バッテリセンサ８により、サブバッテリ２ｂの温度（雰囲気温度）、電圧、電流の検知信号がエンジン制御部に出力される。 The engine 3 is started by the starter 6 when the engine is started for the first time. The starter 6 is supplied with electric power from both the batteries 2a and 2b via the relays 7a and 7b so as to be able to connect and disconnect, and has a driving force for starting the engine 3. Occur. In addition, a battery sensor 8 provided close to the battery 2 between the positive terminal of the main battery 2a and the relay 7a causes the temperature (atmosphere temperature), voltage, and current detection signals of the main battery 2a to be engine control described later. On the other hand, the positive terminal of the sub-battery 2b is connected to the battery sensor 8 via the relay 7b, and the temperature (atmosphere temperature), voltage, and current of the sub-battery 2b are detected by the battery sensor 8 in the same manner as the main battery 2a. Is output to the engine control unit.

そして、アイドルストップ車１の走行中、エンジン３の回転力がベルト９を介して本発明におけるモータとしての発電電動機であるオルタネータ１０に伝達され、車両の走行中等にオルタネータ１０の発電出力によりメインバッテリ２ａ，２ｂの充電が行われるとともに、アイドルストップによるエンジン３の自動停止中に、後述するアイドルストップ制御部からの制御指令に基づくエンジン制御部の制御によりオルタネータ１０が駆動制御され、後述するように、オルタネータ１０またはスタータ６のいずれかによるエンジン３の再始動が行われる。 During the traveling of the idle stop vehicle 1, the rotational force of the engine 3 is transmitted to the alternator 10 which is a generator motor as a motor in the present invention via the belt 9, and the main battery is generated by the power generation output of the alternator 10 while the vehicle is traveling. 2a and 2b are charged, and during the automatic stop of the engine 3 by idle stop, the alternator 10 is driven and controlled by the control of the engine control unit based on the control command from the idle stop control unit described later, as will be described later. The engine 3 is restarted by either the alternator 10 or the starter 6.

さらに、図１に示すように、アイドルストップ車１には、アイドルストップ制御のＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）が形成するアイドルストップ制御部１１が設けられるとともに、エンジン制御のＥＣＵが形成するエンジン制御部１２、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ：ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ）制御のＥＣＵが形成するＡＢＳ制御部１３、ＣＶＴ（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御のＥＣＵが形成するＣＶＴ制御部１４、サブバッテリ制御のＥＣＵが形成するバッテリ制御部１５が設けられ、これら各制御部１１〜１５はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１６を介して情報のやり取りを行う。 Further, as shown in FIG. 1, the idle stop vehicle 1 is provided with an idle stop control unit 11 formed by an ECU (Electronic Control Unit) for idle stop control, and an engine control unit 12 formed by an engine control ECU. , An ABS control unit 13 formed by an ECU for anti-lock brake (ABS) control, a CVT control unit 14 formed by an ECU for CVT (Continuously Variable Transmission) control, and a battery control unit formed by an ECU for sub-battery control The control units 11 to 15 are each formed by a microcomputer or the like, and exchange information via a communication bus 16 such as a CAN.

ＡＢＳ制御部１３には、４つの車輪それぞれの車輪速度を検出する４つの車輪速センサ１７と、本発明におけるブレーキ操作力に相当するブレーキ機構のマスタシリンダ圧を検出する液圧センサ１８とが設けられ、車輪のロックによる車両の滑走を防止するための自動ブレーキ制御を実行する。このブレーキ制御を簡単に説明すると、ＡＢＳ制御部１３は、各車輪速センサ１７により検出された各車輪の車輪速度などから、各車輪のスリップ率を算出し、このスリップ率が所定範囲内に維持されるように、マスタシリンダ圧、ひいては、各車輪毎のブレーキ液圧の加圧・保持・減圧を瞬時に切替え制御し、各車輪のロックによる車両の滑走を防止する。 The ABS control unit 13 is provided with four wheel speed sensors 17 for detecting the wheel speeds of the four wheels and a hydraulic pressure sensor 18 for detecting the master cylinder pressure of the brake mechanism corresponding to the brake operating force in the present invention. Automatic brake control is performed to prevent the vehicle from sliding due to wheel locks. Briefly explaining this brake control, the ABS control unit 13 calculates the slip ratio of each wheel from the wheel speed of each wheel detected by each wheel speed sensor 17, and maintains the slip ratio within a predetermined range. As described above, the master cylinder pressure, and hence the brake fluid pressure for each wheel, is instantaneously switched and controlled to prevent sliding of the vehicle due to the locking of each wheel.

また、アイドルストップ制御部１１には昇圧回路２０が設けられ、昇圧回路２０により、バッテリ２ａ，２ｂから供給される電圧がＡＢＳ制御部１３の制御に必要な電圧（例えば、１２〜１５Ｖ）に維持され、ＡＢＳ制御部１３に対してバックアップ電圧が供給される。なお、２１はダッシュボードに配置されたコンビネーションメータが形成する液晶ディスプレイから成る表示部であり、通信バス１６を介して取得した車速、エンジン回転数などの車両情報のほか、時刻や各種の警告などの情報を表示する。 Further, the idle stop control unit 11 is provided with a booster circuit 20, and the voltage supplied from the batteries 2 a and 2 b is maintained at a voltage (for example, 12 to 15 V) necessary for the control of the ABS control unit 13 by the booster circuit 20. Then, a backup voltage is supplied to the ABS control unit 13. Reference numeral 21 denotes a display unit composed of a liquid crystal display formed by a combination meter arranged on the dashboard. In addition to vehicle information such as vehicle speed and engine speed acquired via the communication bus 16, time and various warnings, etc. Display information of.

そして、アイドルストップ制御部１１により、例えばブレーキペダルの踏み込み操作により液圧センサ１８により検出されるマスタシリンダ圧（ブレーキ操作力に相当）が自動停止しきい値Ｔｓである０．４ＭＰａ以上であって、車輪速センサ１７により検出される車速が所定値以下である等、所定のエンジン自動停止条件の成立が確認されると、走行が完全に停止しなくても車輪速センサ１７による検出車速が所定速度以下（例えば、９ｋｍ／ｈ以下）に低下したとき、アイドルストップ制御部１１によりエンジン制御部１２にエンジン停止制御指令が出力され、エンジン３が自動停止制御によって自動停止される。なお、上記した所定速度は９．０ｋｍ／ｈに限らず、これよりも速い速度や７ｋｍ／ｈなど低い速度であってもよい。続いて、マスタシリンダ圧が自動停止しきい値Ｔｓ以上のエンジン自動停止状態において、ドライバがブレーキペダルを踏み増し（ブレーキ操作を継続しながらブレーキ操作力をさらに上げ）、液圧センサ１８により検出されるマスタシリンダ圧が、自動停止しきい値Ｔｓ（＝０．４ＭＰａ）よりも高い再始動しきい値Ｔｔｈである２．０ＭＰａ以上に上昇したしたときや、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩め、マスタシリンダが所定の開放圧に低下したときなどに、アイドルストップ制御部１１により所定のエンジン再始動条件が成立したことが確認され、後に詳述するように、エンジン３が自動的に再始動される。 Then, the master cylinder pressure (corresponding to the brake operation force) detected by the hydraulic pressure sensor 18 by the depression operation of the brake pedal, for example, by the idle stop control unit 11 is 0.4 MPa or more which is the automatic stop threshold value Ts. If it is confirmed that a predetermined engine automatic stop condition is satisfied, for example, if the vehicle speed detected by the wheel speed sensor 17 is equal to or lower than a predetermined value, the vehicle speed detected by the wheel speed sensor 17 is predetermined even if the traveling is not completely stopped. When the speed drops below the speed (for example, 9 km / h or less), the engine stop control command is output to the engine control unit 12 by the idle stop control unit 11, and the engine 3 is automatically stopped by the automatic stop control. The predetermined speed described above is not limited to 9.0 km / h, and may be a speed higher than this or a lower speed such as 7 km / h. Subsequently, in the engine automatic stop state where the master cylinder pressure is equal to or higher than the automatic stop threshold Ts, the driver depresses the brake pedal (the brake operation force is further increased while continuing the brake operation) and is detected by the hydraulic pressure sensor 18. When the master cylinder pressure rises to 2.0 MPa or more, which is a restart threshold Tth higher than the automatic stop threshold Ts (= 0.4 MPa), or when the driver loosens the brake pedal, When the cylinder is reduced to a predetermined opening pressure, the idle stop control unit 11 confirms that a predetermined engine restart condition is satisfied, and the engine 3 is automatically restarted as will be described in detail later. .

ここで、オルタネータ１０にはオルタネータ１０自体の異常を検出するオルタネータ側検出手段を備えており、図２（ａ）に示すように、エンジン自動停止条件の成立に基づき、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ側検出手段によりオルタネータ１０の異常が検出されて異常信号がエンジン制御部１２に入力されると、同図（ｃ）に示すようにオルタネータ１０が駆動されることはなく、同図（ｄ）に示すように、エンジン制御部１２から通信により再始動指令がアイドルストップ制御部１１に出力され、アイドルストップ制御部１１によりスタータ６が駆動制御されてエンジン３の再始動が直ぐに行われる。なお、このようなエンジン制御部１２による再始動指令の出力機能が、本発明における指令出力手段に相当し、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６の再始動制御機能が、本発明におけるスタータ制御部に相当する。 Here, the alternator 10 is provided with an alternator-side detection means for detecting an abnormality of the alternator 10 itself. As shown in FIG. 2A, the engine automatic stop control of the idle stop is performed based on the establishment of the engine automatic stop condition. (B), when the abnormality of the alternator 10 is detected by the alternator side detection means and an abnormal signal is input to the engine control unit 12, as shown in FIG. The alternator 10 is not driven at this time, and a restart command is output from the engine control unit 12 to the idle stop control unit 11 by communication, as shown in FIG. The engine 3 is restarted immediately after being driven. The output function of the restart command by the engine control unit 12 corresponds to the command output means in the present invention, and the restart control function of the starter 6 by the idle stop control unit 11 is added to the starter control unit in the present invention. Equivalent to.

また、スタータ６の断線や短絡等の異常があればスタータ側検出手段としてのエンジン制御部１２によりスタータ６の異常が検出されるようになっており、図３（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、エンジン制御部１２によりスタータ６の異常が検出されると、エンジン制御部１２から通信によってスタータ異常を知らせる信号がアイドルストップ制御部１１に出力され、同図（ｃ）に示すように、アイドルストップ制御部１１からの再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０が駆動制御されてエンジン３の再始動が直ぐに行われる一方、同図（ｄ）に示すように、スタータ６が駆動されることはない。このようなアイドルストップ制御部１１による再始動指令の出力機能が、本発明における指令出力手段に相当し、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０の再始動制御機能が、本発明におけるモータ制御部に相当する。 Further, if there is an abnormality such as disconnection or short circuit of the starter 6, the abnormality of the starter 6 is detected by the engine control unit 12 as the starter side detection means. As shown in FIG. After the stop automatic engine stop control is started, when an abnormality of the starter 6 is detected by the engine control unit 12 as shown in FIG. Based on the restart command from the idle stop control unit 11, the alternator 10 is driven and controlled by the engine control unit 12 to restart the engine 3 as shown in FIG. On the other hand, the starter 6 is not driven as shown in FIG. The output function of the restart command by the idle stop control unit 11 corresponds to the command output means in the present invention, and the restart control function of the alternator 10 by the engine control unit 12 corresponds to the motor control unit in the present invention. .

また、図４（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信異常が生じた場合には、同図（ｄ)に示すように、エンジン制御部１２による再始動指令に基づき、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６の制御が優先され、エンジン制御部１２によりスタータ６が駆動制御されてエンジン３の再始動が行われる一方、同図（ｃ）に示すように、オルタネータ１０が駆動されることはない。 Further, as shown in FIG. 4 (a), after the engine automatic stop control of the idle stop is started, as shown in FIG. 4 (b), communication between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 is performed. When an abnormality occurs, the starter 6 is prioritized by the idle stop control unit 11 based on the restart command from the engine control unit 12 as shown in FIG. Is controlled to restart the engine 3, while the alternator 10 is not driven as shown in FIG.

さらに、図５（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ１０の異常が検出されると、同図（ｄ）に示すように、図２の場合と同様、エンジン制御部１２による再始動指令に基づき、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６による再始動が行われるが、スタータ６によるエンジン３の再始動実行中に、同図（ｂ）に示すようにオルタネータ１０の異常が回復したことが検出されると、同図（ｄ）に示すように、アイドルストップ制御部１１によるスタータ６の駆動制御が中断され、その後、予め設定された所定時間Δｔをあけて、同図（ｃ）に示すように、アイドルストップ制御部１１による再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によるオルタネータ１０の駆動制御が開始されて、オルタネータ１０によるエンジン３の再始動に切り替えられる。ここで、所定時間Δｔは、スタータ６のチャタリングを十分回避できる程度の時間（例えば、２００ｍｓ）に設定するのが望ましい。 Further, as shown in FIG. 5 (a), after the engine stop control of the idle stop is started, as shown in FIG. 5 (b), when an abnormality of the alternator 10 is detected, FIG. 5 (d). As shown in FIG. 2, as in the case of FIG. 2, the starter 6 is restarted by the idle stop control unit 11 based on the restart command from the engine control unit 12. When it is detected that the abnormality of the alternator 10 has been recovered as shown in FIG. 4B, the drive control of the starter 6 by the idle stop control unit 11 is interrupted as shown in FIG. As shown in FIG. 5C, the alternator 1 by the engine control unit 12 is set based on the restart command by the idle stop control unit 11 with a predetermined time Δt set in advance. Drive control is started, and is switched to restart of the engine 3 by the alternator 10. Here, it is desirable to set the predetermined time Δt to a time that can sufficiently avoid chattering of the starter 6 (for example, 200 ms).

また、図６（ａ）に示すように、アイドルストップのエンジン自動停止制御が開始された後、同図（ｃ）に示すように、オルタネータ１０が正常であるとして、エンジン制御部１２による再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によるオルタネータ１０の駆動制御によるエンジン３の再始動が開始され、その後、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ１０の異常が検出されると、同図（ｂ）に示すように、オルタネータ１０による再始動が中断されたのち、同図(ｄ)に示すように、上記した所定時間Δｔをあけて、エンジン制御部１２による再始動指令に基づくアイドルストップ制御部１１によるスタータ６の駆動制御が開始され、スタータ６によるエンジン３の再始動に切り替えられる。 Further, as shown in FIG. 6 (a), after the engine automatic stop control of the idle stop is started, it is assumed that the alternator 10 is normal and restarted by the engine control unit 12 as shown in FIG. 6 (c). Based on the command, restart of the engine 3 by the drive control of the alternator 10 by the engine control unit 12 is started, and thereafter, when an abnormality of the alternator 10 is detected as shown in FIG. ), After the restart by the alternator 10 is interrupted, the idle stop control unit based on the restart command from the engine control unit 12 after the predetermined time Δt as shown in FIG. 11 starts the drive control of the starter 6 and is switched to restarting the engine 3 by the starter 6.

このように、アイドルストップのエンジン自動停止制御の開始後、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２の両者間における通信により、スタータ６やオルタネータ１０の異常、両制御部１１，１２間での通信異常が検出され、これら異常の発生部位に応じて、スタータ６またはオルタネータ１０によるエンジン３の再始動が適宜行われ、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２による再始動制御機能が、本発明における再始動実行手段に相当する。 As described above, after the start of the automatic engine stop control of the idle stop, the communication between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 causes an abnormality in the starter 6 and the alternator 10 and the communication between the control units 11 and 12. Abnormalities are detected, and the restart of the engine 3 by the starter 6 or the alternator 10 is appropriately performed according to the location where these abnormalities occur, and the restart control function by the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 is It corresponds to restart execution means.

なお、エンジン３の自動停止により検出車速が０ｋｍ/ｈになった後、液圧センサ１８により検出されるブレーキ操作力であるマスタシリンダ圧が、あらかじめ設定された所定の再始動しきい値Ｔｔｈ（例えば、２．０ＭＰａ）以上になるように、ドライバによりブレーキペダルの踏み増しが行われると、エンジン３の再始動条件が成立したとして、上記したようにアイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２による再始動制御が実行される。 Note that after the detected vehicle speed becomes 0 km / h due to the automatic stop of the engine 3, the master cylinder pressure, which is the brake operating force detected by the hydraulic pressure sensor 18, is set to a predetermined restart threshold Tth ( For example, when the driver depresses the brake pedal so as to be 2.0 MPa or more, it is assumed that the restart condition of the engine 3 is satisfied, and the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 as described above. Restart control is executed.

また、アイドルストップ制御中ではないエンジン３の停止状態において、シフトレバーがＰレンジに切り換わった状態で、ドライバによりブレーキペダルを踏んだままＩＧキー（図示せず）操作が行われると、エンジン制御部１２によりスタータ６が作動制御され、エンジン３が完爆してエンジン３の回転数が所定回転数に達すると、エンジン制御部１２によりエンジン始動が完了したと判断され、その後リレー７ａによりスタータ６への電力が切断されて所定時間経過した後に、ブレーキ制御部１３によりブレーキアクチュエータが駆動されて所定のブレーキ力付与が開始されてヒルホールド制御が開始される。 Further, when the engine 3 is not in idle stop control and the shift lever is switched to the P range and the driver operates the IG key (not shown) with the brake pedal depressed, engine control is performed. When the starter 6 is controlled by the unit 12 and the engine 3 is completely exploded and the rotational speed of the engine 3 reaches a predetermined rotational speed, the engine control unit 12 determines that the engine start is completed, and then the relay 7a starts the starter 6 After the predetermined time has elapsed after the power to the power is cut off, the brake control unit 13 drives the brake actuator to start applying a predetermined braking force, and the hill hold control is started.

次に、上記した構成を有するアイドルストップ車１のアイドルストップ動作を簡単に説明すると、シフトレバーがＰレンジに切り換わった状態で、ドライバがブレーキペダルを踏んだままＩＧキーをオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧオンの信号が例えば通信バス１６からアイドルストップ制御部１１に入力され、この入力に基づいてアイドルストップ制御部１１はエンジン制御部１２に始動制御指令を出力し、エンジン制御部１２によりリレー７ａが瞬時に通電されてオンされ、いずれかバッテリ２ａまたは２ｂの電力がスタータ６に給電されてスタータ６が始動され、停止していたエンジン３が始動される（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ１０の発電電力でバッテリ２ａ，２ｂが一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧキーのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドルストップ制御部１１がアイドルストップ制御を実行する。この初回始動の間、上記したヒルホールド制御が実行される。 Next, the idle stop operation of the idle stop vehicle 1 having the above-described configuration will be briefly described. With the shift lever switched to the P range, the driver turns on the IG key while depressing the brake pedal. By instructing the start, an IG ON signal is input from, for example, the communication bus 16 to the idle stop control unit 11, and based on this input, the idle stop control unit 11 outputs a start control command to the engine control unit 12. The relay 12a is energized and turned on instantaneously by the control unit 12, the power of either the battery 2a or 2b is supplied to the starter 6, the starter 6 is started, and the stopped engine 3 is started (initial start). . Once the engine 3 is started and the batteries 2a and 2b are once fully charged with the power generated by the alternator 10, the idle stop control unit 11 is then idle until the engine 3 is stopped by turning off the IG key. Execute stop control. The hill hold control described above is executed during the initial start.

アイドルストップ制御部１１には、通信バス１６を介してエンジン制御部１２の情報（エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報）、およびバッテリ２ａ，２ｂの電流、温度等の情報、ＡＢＳ制御部１３を介した車輪速センサ１７による検出車速、液圧センサ１８によるマスタシリンダ圧等の情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各部のスイッチの情報等が入力される。 The idle stop control unit 11 includes information on the engine control unit 12 (engine information such as the engine speed and cooling water temperature), information on the current and temperature of the batteries 2a and 2b, and ABS control via the communication bus 16. Information such as the vehicle speed detected by the wheel speed sensor 17 via the unit 13, information such as the master cylinder pressure by the hydraulic pressure sensor 18, information on switches in various parts in the vehicle such as a stop lamp switch and a courtesy switch (not shown), and the like are input.

そして、これらの情報に基づき、アイドルストップ制御中のアイドルストップ制御部１１により、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏み込み、マスタシリンダ圧（ブレーキ操作力）が所定の自動停止しきい値Ｔｓ（＝０．４ＭＰａ）以上になっていることが検出されると、アイドルストップ制御の所定のエンジン自動停止条件（例えば、マスタシリンダ圧が所定圧以上（ストップランプが点灯）であって所定車速以下である等の条件）の成立が確認されることにより、走行が完全に停止しなくても走行中に所定車速（＝９ｋｍ/ｈ）以下に低下すれば、エンジン制御部１２にエンジン停止制御指令が出力され、エンジン制御部１２により燃料スロットルが絞られたりしてエンジン３が自動停止される。 Based on this information, the driver depresses the brake pedal according to the traffic light red signal or the like by the idle stop control unit 11 during the idle stop control, and the master cylinder pressure (brake operating force) becomes a predetermined automatic stop threshold. When it is detected that the value is equal to or greater than the value Ts (= 0.4 MPa), a predetermined engine automatic stop condition for idle stop control (for example, the master cylinder pressure is equal to or higher than a predetermined pressure (stop lamp is lit) and the predetermined value is reached) If the vehicle speed is reduced to a predetermined vehicle speed (= 9 km / h) or less during traveling, it is confirmed that the engine control unit 12 stops the engine. A control command is output, and the engine 3 is automatically stopped, for example, the fuel throttle is throttled by the engine control unit 12.

そして、交通信号が青信号に変わるなどしてエンジン３を再始動する場合には、ドライバにより意図的にブレーキペダルが踏み増しされて、マスタシリンダ圧が再始動しきい値Ｔｔｈ（２．０ＭＰａ）よりも高くなったり、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩め、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したりすれば、アイドルストップ制御部１１により、アイドルストップ制御の所定のエンジン再始動条件の成立が確認され、スタータ６やオルタネータ１０に異常がなく、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２の両者間における通信異常がなければ、上記したように、アイドルストップ制御部１１またはエンジン制御部１２により、スタータ６またはオルタネータ１０が駆動制御されてエンジン３の再始動制御が行われる。以降、減速中の所定のエンジン停止条件の成立に基づくエンジン３の自動停止と、所定のエンジン再始動条件の成立に基づくエンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。 When the engine 3 is restarted, for example, when the traffic signal changes to a green light, the brake pedal is intentionally increased by the driver, and the master cylinder pressure exceeds the restart threshold value Tth (2.0 MPa). Or if the driver depresses the brake pedal and the master cylinder pressure drops to a predetermined release pressure, the idle stop control unit 11 confirms that the predetermined engine restart condition for the idle stop control is satisfied. If there is no abnormality in the starter 6 or the alternator 10 and there is no communication abnormality between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12, as described above, the starter 6 or the engine control unit 12 performs the starter. 6 or alternator 10 is driven and controlled to restart engine 3. It is. Thereafter, automatic stop of the engine 3 based on establishment of a predetermined engine stop condition during deceleration and automatic restart of the engine 3 based on establishment of a predetermined engine restart condition are alternately performed.

なお、エンジン３が再始動すると、エンジン回転数情報が完爆を示す所定回転数に達し、ブレーキ力がマスタシリンダ圧に応じて変化する元の状態に戻り、アクセルペダルの踏み込みがないという状態はいわゆるアイドリング状態であり、このアイドリング状態であってもアイドルストップ車１が発進し得るようなクリープ力がエンジン３およびトルクコンバータ５により発生される。 When the engine 3 is restarted, the engine speed information reaches a predetermined speed indicating complete explosion, the brake force returns to the original state that changes according to the master cylinder pressure, and the accelerator pedal is not depressed. This is a so-called idling state, and the engine 3 and the torque converter 5 generate a creep force that allows the idle stop vehicle 1 to start even in this idling state.

つぎに、アイドルストップ制御部１１またはエンジン制御部１２によるエンジン再始動制御の手順について、図７のフローチャートを参照して説明する。 Next, the procedure of engine restart control by the idle stop control unit 11 or the engine control unit 12 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図７に示すように、アイドルストップ制御部１１により所定のエンジン自動停止条件が成立したと判断されてエンジン３が自動停止された後、上記したエンジン３の再始動条件が成立かどうかの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定の結果、再始動条件の成立が確認されなければ（ステップＳ１のＮＯ）、成立が確認されるまでステップＳ１の判定が繰り返され、再始動条件の成立が確認されれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０からの異常信号の有無に基づき、オルタネータ１０が正常かどうかの判定がなされる（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 7, after the idle stop control unit 11 determines that the predetermined engine automatic stop condition is satisfied and the engine 3 is automatically stopped, it is determined whether or not the engine 3 restart condition is satisfied. If it is determined that the restart condition is not satisfied (NO in step S1), the determination in step S1 is repeated until the restart condition is confirmed, and the restart condition is confirmed. If so (YES in step S1), the engine control unit 12 determines whether the alternator 10 is normal based on the presence or absence of an abnormal signal from the alternator 10 (step S2).

そして、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信が正常であるかどうかの判定がなされ（ステップＳ３）、この判定結果がＹＥＳであれば、スタータ６が停止され、その後所定時間Δｔが経過したかどうかの判定がなされ（ステップＳ４）、この判定結果がＹＥＳであれば、アイドルストップ制御部１１からの再始動指令に基づき、エンジン制御部１２によりオルタネータ１０が駆動制御されてオルタネータ１０によるエンジン３の再始動が行われる（ステップＳ５）。 If the determination result in step S2 is YES, it is determined whether communication between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 is normal (step S3). For example, it is determined whether the starter 6 is stopped and then the predetermined time Δt has elapsed (step S4). If the determination result is YES, the engine control is performed based on the restart command from the idle stop control unit 11. The alternator 10 is driven and controlled by the section 12, and the engine 3 is restarted by the alternator 10 (step S5 ).

一方、上記したステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、ステップＳ６に移行し、アイドルストップ制御部１１によりスタータ６が駆動制御されてエンジン３の再始動が行われ、上記したステップＳ３の判定結果がＮＯの場合、および、ステップＳ４の判定結果がＮＯの場合もステップＳ６に移行し、エンジン制御部１２によりスタータ６が駆動制御されてスタータ６によるエンジン３の再始動が行われる（ステップＳ６）。 On the other hand, if the determination result in step S2 is NO, the process proceeds to step S6, the starter 6 is driven and controlled by the idle stop control unit 11 to restart the engine 3, and the determination result in step S3 described above. If is NO, the and also proceeds to step S6 if the decision result in the step S4 is NO, the starter 6 is driven and controlled restart of the engine 3 by the starter 6 is performed by the engine control unit 12 (step S6) .

そして、上記したステップＳ５およびステップＳ６の処理を経た後、ステップＳ７においてエンジン制御部１２によりエンジン回転数に基づきエンジン３が完爆したかどうかの判定がなされ（ステップＳ７）、この判定結果がＮＯであれば上記したステップＳ２に戻る一方、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳであれば、エンジン再始動制御の動作は終了する。 Then, after the processing of step S5 and step S6 described above, in step S7, the engine control unit 12 determines whether the engine 3 has completely exploded based on the engine speed (step S7) . If so, the process returns to step S2, and if the determination result in step S7 is YES, the operation of the engine restart control is ended.

したがって、上記した実施形態によれば、再始動指令に基づき、オルタネータ１０またはスタータ６によりエンジン３の再始動を実行し、オルタネータ１０とスタータ６のいずれか一方によるエンジン３の再始動の実行中には他方による再始動の実行を禁止されるため、アイドルストップにおけるエンジン再始動をオルタネータ１０またはスタータ６のずれかにより行うことができ、状況に応じてオルタネータ１０とスタータ６とを使い分けることができ、しかもオルタネータ１０とスタータ６とによる同時再始動を未然に防止することができる。 Therefore, according to the above-described embodiment, the alternator 10 or the starter 6 restarts the engine 3 based on the restart command, and the engine 3 is being restarted by either the alternator 10 or the starter 6. Since the execution of restart by the other is prohibited, the engine restart in the idle stop can be performed by the shift of the alternator 10 or the starter 6, and the alternator 10 and the starter 6 can be used properly according to the situation. Moreover, simultaneous restart by the alternator 10 and the starter 6 can be prevented beforehand.

また、オルタネータ１０側およびスタータ６側のいずれか一方の異常が検出されたときに、異常の検出されない他方によりエンジン３の再始動が実行されるため、エンジン再始動が行われないというトラブルを未然に防止することができる。 In addition, when an abnormality on either the alternator 10 side or the starter 6 side is detected, the engine 3 is restarted on the other side where no abnormality is detected, so that the engine restart is not performed. Can be prevented.

また、オルタネータ１０およびスタータ６のいずれか一方によりエンジン３を再始動してから予め設定された所定時間Δｔをあけて他方により再始動が行われるため、例えばオルタネータ１０で再始動しようとしたときに、ノイズ等により一時的にオルタネータ側の異常があれば、他方のスタータ６側で再始動されるが、その実行中にオルタネータ１０側に異常が解除されれば、所定時間Δｔをあけてオルタネータ１０側で再始動することができ、スタータ６のチャタリング中にオルタネータ１０で再始動されることなどを未然に防止できる。 In addition, since the engine 3 is restarted by one of the alternator 10 and the starter 6 and then restarted by the other after a predetermined time Δt is set, for example, when the alternator 10 tries to restart If the abnormality on the alternator side is temporarily caused by noise or the like, the other starter 6 is restarted. If the abnormality is canceled on the alternator 10 side during the execution, the alternator 10 is opened after a predetermined time Δt. The starter 6 can be restarted, and the alternator 10 can be prevented from being restarted during chattering of the starter 6.

また、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信の異常が検出されたときに、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２のうち、再始動指令を出力する機能を有する方によってエンジン３の再始動が実行されるため、通信異常が発生した場合であっても、オルタネータ１０またはスタータ６によりエンジン再始動を行うことができる。 In addition, when an abnormality in communication between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 is detected, either the idle stop control unit 11 or the engine control unit 12 has a function of outputting a restart command. Since the engine 3 is restarted, the alternator 10 or the starter 6 can restart the engine even when a communication abnormality occurs.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記した実施形態では、オルタネータ１０およびスタータ６のいずれか一方によりエンジン３の再始動を実行した後に、他方により再始動を実行する場合に、オルタネータ１０およびスタータ６のいずれか一方により再始動してから予め設定された所定時間Δｔをあけて他方により再始動が行われるようにした場合について説明したが、必ずしも所定時間Δｔをあけなくてもよい。ここで、時間Δｔは、上記した２００ｍｓに限定されるものでないのは勿論である。 In the above-described embodiment, when the engine 3 is restarted by one of the alternator 10 and the starter 6 and then restarted by the other, the restart is performed by either the alternator 10 or the starter 6. In the above description, a predetermined time Δt set in advance is set to be restarted by the other, but the predetermined time Δt may not necessarily be set. Here, it goes without saying that the time Δt is not limited to the above-described 200 ms.

また、上記した実施形態では、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信の異常が検出されたときに、アイドルストップ制御部１１およびエンジン制御部１２のうち、再始動指令を出力する機能を有する方によってエンジン３の再始動を行うようにした場合について説明したが、アイドルストップ制御部１１とエンジン制御部１２との間の通信異常の検出時には、このような再始動制御を行わず、単にドライバに対して異常を報知するにとどめておいてもよい。 In the above-described embodiment, when an abnormality in communication between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 is detected, a restart command is output from the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12. Although the case where the engine 3 is restarted by the person having the function to perform the above-described operation is described, when the communication abnormality between the idle stop control unit 11 and the engine control unit 12 is detected, such restart control is performed. Instead, the driver may simply be notified of the abnormality.

また、上記した実施形態では、エンジン再始動条件としてブレーキペダルの踏み増しやブレーキペダルの踏み込みの緩めを例示したが、ドライバがブレーキペダルから足を離して踏力がゼロになりアクセルペダルに踏み替えることをエンジン再始動条件としてもかまない。 In the above-described embodiment, as an example of the engine restart condition, an increase in the brake pedal or a loose depression of the brake pedal has been exemplified. May be used as an engine restart condition.

１ …アイドルストップ車
３ …エンジン
６ …スタータ
１０ …オルタネータ（モータ）
１１ …アイドルストップ制御部（指令出力手段、再始動実行手段）
１２ …エンジン制御部（指令出力手段、スタータ側検出手段、再始動実行手段） 1 ... Idle stop vehicle 3 ... Engine 6 ... Starter 10 ... Alternator (motor)
11: Idle stop control unit (command output means, restart execution means)
12 ... Engine control section (command output means, starter side detection means, restart execution means)

Claims

An engine for running the vehicle, a motor connected to the drive shaft of the engine, a starter for starting the engine, and an automatic stop command for automatically stopping the engine when a predetermined automatic stop condition is established. And a control device for an idle stop vehicle comprising command output means for outputting a restart command for restarting the engine when a predetermined restart condition is established.
Based on the restart command, the motor or the starter restarts the engine, and during the restart of the engine by either the motor or the starter, the other restart is performed. It has a restart execution means to prohibit ,
The restart execution means includes a motor control unit that controls driving of the motor, and a starter control unit that controls driving of the starter,
The motor control unit and the starter control unit communicate with each other, and one of the motor control unit and the starter control unit has a function of outputting the restart command, and the restart command is transmitted to the other by the communication. Communicate
An idle stop vehicle characterized in that when the communication abnormality is detected, the engine is restarted by one of the motor control unit and the starter control unit that has a function of outputting the restart command. Control device.