JP2012088144A - Landslide observation system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a landslide observation system capable of measuring a shear displacement in the ground and its direction without deriving a wire on the ground.SOLUTION: A landslide observation system includes: a cylindrical case body 11 to be embedded over a landslide clod C to be moved by the landslide, etc., and a foundation ground G not to be moved, i.e., over the shallower and deeper parts from a landslide surface; strain meters 20a, 20b arranged in the shallower part from the landslide surface in the cylindrical case body; strain meters 20c, 20d arranged in the deeper part from the landslide surface in the cylindrical case body; a landslide amount detector 25; an upper data output part for processing data of the strain meters 20a, 20b and transmitting the data to the ground; a lower data output part for processing data of the strain meters 20c, 20d and the landslide amount detector 25 and transmitting the data to the ground; and a data recorder 1 for receiving the data output from the respective output parts on the ground. At least the lower data output part includes: a transmission part for performing radio communication of measurement data by low-frequency electromagnetic wave; and a battery for power supply.

Description

この発明は、ボーリング孔を利用した地中内部のせん断変形等を計測する地すべり調査に関するものである。   The present invention relates to a landslide survey for measuring shear deformation and the like in the ground using a borehole.

すべり面における地すべり土塊の移動量計測には、地中のある深度に固定したワイヤを地上に導出し、そのワイヤの伸び量を計測する移動量計が用いられている(非特許文献1)。   For measuring the amount of movement of the landslide mass on the slip surface, a movement meter is used to derive a wire fixed at a certain depth in the ground and measure the amount of elongation of the wire (Non-patent Document 1).

また、すべり面の深さや地すべりの初期挙動を判定する目的として、パイプに貼り付けたひずみゲージの曲げひずみを検出するパイプひずみ計が用いられている(非特許文献2)。   In addition, a pipe strain gauge that detects the bending strain of a strain gauge attached to a pipe is used for the purpose of determining the depth of the slip surface and the initial behavior of the landslide (Non-Patent Document 2).

「地すべり観測便覧」第164頁〜第167頁、社団法人 地すべり対策技術協会 平成8年10月発行"Landslide Observation Manual", pages 164 to 167, issued by the Japan Landslide Countermeasure Technology Association, October 1996 「地すべり観測便覧」第135頁〜第145頁、社団法人地すべり対策技術協会 平成8年10月発行"Landslide Observation Manual", pages 135 to 145, issued by the Japan Landslide Countermeasure Technology Association, October 1996

しかしながら、上記の移動量計には、(a)移動方向が不明である、(b)計測開始直後に無感帯となる期間がある、(c)保孔管の抜け上がりが生じる、(d)地上にワイヤを導出し、地表に移動量計の検出部分を配置すると、すべり面以浅の観測対象範囲以外の孔曲がりや孔つぶれによる孔壁とワイヤの接触で誤差が生じるという問題があった。また、上記のパイプひずみ計には、(a)移動方向が不明である、(b)すべり面以深のパイプひずみ計のリード線が孔曲がりや孔つぶれによって断線して計測不能になるという問題があった。   However, in the above movement meter, (a) the moving direction is unknown, (b) there is a period of dead zone immediately after the start of measurement, (c) the retaining tube is pulled up, (d ) When a wire is led out on the ground and the detection part of the displacement meter is placed on the ground surface, there is a problem that an error occurs due to contact between the hole wall and the wire due to hole bending or crushing outside the observation range shallower than the slip surface. . In addition, the above pipe strain gauge has the following problems: (a) the direction of movement is unknown, (b) the lead wire of the pipe strain gauge deeper than the slip plane is disconnected due to hole bending or crushing, making measurement impossible. there were.

以上の問題を解決するため、本発明による地すべり検出装置は、地上にワイヤを導出することなく地すべりによる土塊の移動量を測定する地すべり量検出器、地すべり面において地すべり初期の移動を感知するひずみ計、地すべり移動量検出器とひずみ計のデータを収録し無線で地上に伝送する手段を備えた筒型筐体を観測しようとする地中に埋設し、地すべりの移動量及び方向を計測する。   In order to solve the above problems, a landslide detection device according to the present invention includes a landslide amount detector that measures the amount of movement of a lump by a landslide without leading a wire to the ground, and a strain meter that senses the initial movement of a landslide on a landslide surface A cylindrical housing equipped with a means for recording the data of the landslide movement detector and strain gauge and transmitting it to the ground wirelessly is buried in the ground to be observed, and the amount and direction of landslide movement are measured.

本発明の態様による地すべり観測システムは、地すべり等により動く地すべり土塊と動かない基礎地盤、すなわち地すべり面以浅部と地すべり面以深部にわたるように埋設される円筒型筐体と、前記円筒型筐体の地すべり面以浅部に対応する部分に配置された上地すべり検出手段と、前記円筒型筐体の地すべり面以深部に対応する部分に配置された下地すべり検出手段と、前記上地すべり検出手段のデータを処理して地上へデータを送るために、前記円筒型筐体内に配置された上データ出力部と、前記下地すべり検出手段のデータを処理して地上へデータを送るために、前記円筒型筐体内に配置された下データ出力部と、前記上データ出力部ならびに下データ出力部から出力されたデータを地上で受信するデータ記録器と、を具備した地すべり観測システムであって、前記下データ出力部、上データ出力部のうち少なくとも下データ出力部は、計測データを低周波電磁波で無線通信する送信部と、電力供給用のバッテリを具備する。   A landslide observation system according to an aspect of the present invention includes a landslide mass that is moved by a landslide and a non-moving basic ground, that is, a cylindrical housing that is embedded so as to cover a shallow portion of the landslide surface and a deep portion of the landslide surface, and the cylindrical housing. The data of the upper landslide detecting means arranged in the portion corresponding to the shallower portion than the landslide surface, the ground slip detecting means arranged in the portion corresponding to the deeper portion of the cylindrical housing than the landslide surface, and the data of the upper landslide detecting means. In order to process and send data to the ground, the upper data output unit arranged in the cylindrical casing and the data of the ground slip detection means to process and send data to the ground And a data recorder that receives data output from the upper data output unit and the lower data output unit on the ground. A monitoring system, the lower the data output unit, at least the lower data output section of the upper data output unit, a transmission unit for wirelessly communicating measurement data with a low frequency electromagnetic waves, comprising a battery for power supply.

本発明の態様による地すべり観測システムにおいては、前記上地すべり検出手段ならびに下地すべり検出手段はそれぞれ前記円筒型筐体の周方向に間隔をおいて配置された複数のひずみ計を含み、前記上データ出力部ならびに下データ出力部はそれぞれ、地すべりによって生じる前記円筒型筐体の変形に応答した前記ひずみ計の位置から地すべりの移動方向を検出する。   In the landslide observation system according to the aspect of the present invention, the upper landslide detection means and the ground slip detection means each include a plurality of strain gauges arranged at intervals in the circumferential direction of the cylindrical housing, and the upper data output Each of the unit and the lower data output unit detects the moving direction of the landslide from the position of the strain gauge in response to the deformation of the cylindrical housing caused by the landslide.

本発明の態様による地すべり観測システムにおいては、前記下地すべり検出手段は更に、地すべり量検出器を含み、前記地すべり量検出器は、前記円筒型筐体内のすべり面以深部に配置された変位計と、一端を前記円筒型筐体内のすべり面以浅部に固定し他端を前記変位計に接続したワイヤを含み、前記下データ出力部は、前記変位計で検出される前記円筒型筐体のせん断変位量を地すべり土塊の移動量として計測する。あるいはまた、前記上地すべり検出手段が更に、地すべり量検出器を含むようにしても良い。この場合、前記地すべり量検出器は、前記円筒型筐体内のすべり面以浅部に配置された変位計と、一端を前記円筒型筐体内のすべり面以深部に固定し他端を前記変位計に接続したワイヤを含み、前記上データ出力部は、前記変位計で検出される前記円筒型筐体のせん断変位量を地すべり土塊の移動量として計測するように構成される。   In the landslide observation system according to the aspect of the present invention, the ground slip detection means further includes a landslide amount detector, and the landslide amount detector includes a displacement meter disposed deeper than the slip surface in the cylindrical housing. A wire having one end fixed to the shallower portion of the sliding surface in the cylindrical housing and the other end connected to the displacement meter, wherein the lower data output unit is a shear of the cylindrical housing detected by the displacement meter. The displacement is measured as the amount of landslide mass movement. Alternatively, the above-mentioned landslide detection means may further include a landslide amount detector. In this case, the landslide amount detector includes a displacement meter disposed in a portion shallower than the slip surface in the cylindrical housing, and one end fixed to a portion deeper than the slip surface in the cylindrical housing and the other end serving as the displacement meter. The upper data output unit includes a connected wire, and is configured to measure a shear displacement amount of the cylindrical housing detected by the displacement meter as a movement amount of the landslide mass.

この発明によれば、地上にワイヤを導出することなく、また、すべり面以深のひずみ計のリード線が孔曲がりや孔つぶれによって断線して計測不能になることなく、地中におけるせん断変位とその方向を測定できる地すべり観測システムを提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to measure the shear displacement in the ground without leading the wire to the ground, and without making the measurement impossible due to breakage or crushing of the lead wire of the strain gauge deeper than the slip surface. It is possible to provide a landslide observation system that can measure the direction.

本発明による地すべり観測システムの概略構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating schematic structure of the landslide observation system by this invention. 本発明による地すべり観測システムの詳細な構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the detailed structure of the landslide observation system by this invention. 図2のA−A線横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 図2に示された上(あるいは下)検出器のブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of an upper (or lower) detector shown in FIG. 2. 図2に示された計測部のブロック構成図である。It is a block block diagram of the measurement part shown by FIG. 図4に示されたひずみ量テーブルに格納されたデータ例を示した図である。It is the figure which showed the example of data stored in the distortion amount table shown by FIG. 図5に示されたすべり量テーブルに格納されたデータ例を示した図である。It is the figure which showed the example of data stored in the slip amount table shown by FIG. 本発明による地すべり観測システムの地すべり検出動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the landslide detection operation | movement of the landslide observation system by this invention.

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明による地すべり観測システムの実施形態を示す概略断面図である。本発明による地すべり検出装置10を地中に埋設するため、ボーリング等による削孔を行い、地すべり検出装置10を地上から挿入して所定の深度に固定する。地すべり検出装置10の固定および孔の充填には、セメントベントナイト等のグラウトを使用する。地すべり検出装置10で測定されたデータは無線で地上に伝送され、地上に配置されたデータ記録器(データ受信装置)1で受信される。無線によるデータ伝送は、10kHz未満の低周波磁界を利用するのが好ましいが、これに限定しない。   FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of a landslide observation system according to the present invention. In order to embed the landslide detection device 10 according to the present invention in the ground, drilling is performed by boring or the like, and the landslide detection device 10 is inserted from the ground and fixed at a predetermined depth. A grout such as cement bentonite is used for fixing the landslide detection device 10 and filling the hole. Data measured by the landslide detection device 10 is wirelessly transmitted to the ground and received by a data recorder (data receiving device) 1 disposed on the ground. Wireless data transmission preferably uses a low frequency magnetic field of less than 10 kHz, but is not limited thereto.

図1において、地すべり観測システムは、地すべりの移動方向、地すべり量を計測してこれらの計測データを外部に無線送信する地すべり検出装置10と、地すべり検出装置10から送信された信号を受信するデータ記録器(データ受信装置)1と、を備えている。地すべり検出装置10は地すべりを観測しようとする地中に埋設され、受信装置1は地上に設置される。   In FIG. 1, a landslide observation system measures a landslide moving direction and a landslide amount, and wirelessly transmits these measurement data to the outside, and a data record for receiving a signal transmitted from the landslide detector 10. (Data receiving device) 1. The landslide detection device 10 is embedded in the ground where a landslide is to be observed, and the receiving device 1 is installed on the ground.

地すべり検出装置10は、検出に必要な要素を円筒型筐体の内外に設置してなり、円筒型筐体は地すべり等により動く地すべり土塊Cと動かない基礎地盤Gの両方にわたるように埋設される。つまり、円筒型筐体の埋設に際し、ボーリング等により地すべり等により動く地すべり土塊Cと動かない基礎地盤Gとの境界面Sを見出しておき、円筒型筐体は、その中間部が上記境界面Sに位置するように埋設される。そこで、地すべり検出装置10において上記境界面Sよりも上側の検出部分を上地すべり検出部と呼び、上記境界面Sよりも下側の検出部分を下地すべり検出部と呼ぶようにしても良い。また、上記境界面Sより上側の地中をすべり面以浅部、上記境界面Sより下側の地中をすべり面以深部と呼ぶことができる。   The landslide detection apparatus 10 includes elements necessary for detection inside and outside a cylindrical housing, and the cylindrical housing is embedded so as to cover both a landslide mass C that moves due to a landslide and a non-movable foundation ground G. . That is, when the cylindrical casing is embedded, a boundary surface S between the landslide block C that moves due to landslide by boring or the like and the base ground G that does not move is found, and the intermediate portion of the cylindrical casing has the boundary surface S described above. It is buried to be located in. Therefore, in the landslide detection apparatus 10, the detection portion above the boundary surface S may be referred to as an upper landslide detection portion, and the detection portion below the boundary surface S may be referred to as a ground slip detection portion. Further, the underground above the boundary surface S can be referred to as a shallow part below the slip surface, and the underground below the boundary surface S can be referred to as a deep part beyond the slip surface.

図2をも参照して、地すべり検出装置10は、長軸方向を地中の深さ方向に向けて埋設される円筒型筐体11を有する。地すべり検出装置10は、地すべりの移動方向を検出する手段として以下の構成を有する。円筒型筐体11の外周面に、周方向であってしかも4段にわたって複数のひずみ計20a,20b,20c,20dが貼付されている。円筒型筐体10の長軸方向中間部(つまり上記境界面Sに対応する部分)よりも上方となる内部には、長軸方向中間部よりも上側のひずみ計20a,20bに接続され、各ひずみ計からの出力を処理して地すべりの方向を検出する上地すべり検出器30aが設置されている。一方、円筒型筐体10の長軸方向中間部よりも下方の内部には、長軸方向中間部よりも下側のひずみ計20c,20dに接続され、各ひずみ計からの出力を処理して地すべりの方向を検出する下地すべり検出器30cが設置されている。上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30cの設置スペースを封止スペースとするために、円筒型筐体11内の上部、下部にそれぞれ上隔壁13、下隔壁15が設置されている。後で詳しく説明するが、上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30cはそれぞれ、検出した地すべりの方向を示す情報を無線で地上に送信する機能を持つ。上側のひずみ計20a、20b、上地すべり検出器30aはそれぞれ、上地すべり検出手段、上データ出力部と呼ぶことができ、下側のひずみ計20c、20dは後述される地すべり量検出器25における変位計26やワイヤ27と共に下地すべり検出手段と呼ぶことができる。一方、下地すべり検出器30cは、後述される計測部40と共に下データ出力部と呼ぶことができる。   Referring also to FIG. 2, the landslide detection apparatus 10 includes a cylindrical housing 11 that is embedded with the long axis direction being directed toward the depth direction in the ground. The landslide detection apparatus 10 has the following configuration as means for detecting the landslide movement direction. A plurality of strain gauges 20 a, 20 b, 20 c, and 20 d are attached to the outer peripheral surface of the cylindrical housing 11 in the circumferential direction and in four steps. The inside of the cylindrical casing 10 above the middle portion in the long axis direction (that is, the portion corresponding to the boundary surface S) is connected to the strain gauges 20a and 20b above the middle portion in the long axis direction. An upper landslide detector 30a for detecting the direction of the landslide by processing the output from the strain gauge is installed. On the other hand, the inside of the cylindrical casing 10 below the middle portion in the long axis direction is connected to strain gauges 20c and 20d below the middle portion in the long axis direction, and processes the output from each strain gauge. A ground slip detector 30c for detecting the direction of the landslide is installed. In order to make the installation space of the upper landslide detector 30a and the lower landslide detector 30c a sealing space, an upper partition wall 13 and a lower partition wall 15 are respectively installed at the upper and lower portions in the cylindrical housing 11. As will be described in detail later, each of the upper landslide detector 30a and the lower landslide detector 30c has a function of wirelessly transmitting information indicating the detected landslide direction to the ground. The upper strain gauges 20a and 20b and the upper landslide detector 30a can be called an upper landslide detector and an upper data output unit, respectively, and the lower strain gauges 20c and 20d are displacements in the landslide detector 25 described later. Together with the total 26 and the wire 27, it can be called a base slip detecting means. On the other hand, the base slip detector 30c can be called a lower data output unit together with a measurement unit 40 described later.

地すべり検出装置10はまた、円筒型筐体11内に地すべり量検出器25を内蔵している。地すべり量検出器25は、一端27aを上隔壁13に固定したワイヤ27、ワイヤ27の他端が接続されその引き出し量を伸び量として検出する変位計26、変位計26で検出された伸び量を示す情報を無線で地上に送信する計測部40を有する。ワイヤ27は、上隔壁13と下隔壁15に設けられた変位計26との間に一定の張力を持つように張られている。   The landslide detection device 10 also has a landslide amount detector 25 built in the cylindrical housing 11. The landslide detector 25 includes a wire 27 having one end 27 a fixed to the upper partition wall 13, a displacement meter 26 that is connected to the other end of the wire 27 and detects the amount of extension as an extension, and an extension detected by the displacement meter 26. It has the measurement part 40 which transmits the information to show on the ground by radio. The wire 27 is stretched so as to have a constant tension between the displacement meter 26 provided in the upper partition wall 13 and the lower partition wall 15.

上地すべり検出器30aの封止スペース内には、上地すべり検出器30aに動作電力を供給するための上バッテリ50aが内蔵され、下地すべり検出器30cの封止スペース内には、下地すべり検出器30c、計測部40に動作電力を供給するための下バッテリ50cが内蔵されている。なお、上バッテリ50a、下バッテリ50cはそれぞれ、便宜上、上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30cの外に配置しているが、上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30cに含まれるようにしても良い。   An upper battery 50a for supplying operating power to the upper landslide detector 30a is built in the sealed space of the upper landslide detector 30a, and the lower landslide detector is located in the sealed space of the lower landslide detector 30c. 30c, and a lower battery 50c for supplying operating power to the measuring unit 40 is incorporated. The upper battery 50a and the lower battery 50c are disposed outside the upper landslide detector 30a and the ground slip detector 30c for convenience, but are included in the top landslide detector 30a and the ground slip detector 30c. May be.

円筒型筐体11は、例えば、塩化ビニールパイプ等で形成され、その長軸方向の両端は塞がれている。地すべり検出装置10の地すべり想定位置17は、円筒型筐体11を地中に埋設した時、基礎地盤Gとその上の地すべり土塊Cとの境界面Sに対応する、円筒型筐体11の長軸方向の中間部位置である。   The cylindrical housing 11 is formed of, for example, a vinyl chloride pipe or the like, and both ends in the major axis direction are closed. The estimated landslide position 17 of the landslide detection device 10 is the length of the cylindrical housing 11 corresponding to the boundary surface S between the foundation ground G and the landslide mass C above it when the cylindrical housing 11 is buried in the ground. It is an intermediate position in the axial direction.

円筒型筐体11の一方の端部側、つまり、これを埋設した時の上側の端部には、上隔壁13により、上地すべり検出器30aや上バッテリ50aを収容した上封止スペース12が形成され、円筒型筐体11の他方の端部側、つまり、これを埋設した時の下側の端部には、下隔壁15により、下地すべり検出器30cや計測部40、下バッテリ50cを収容した下封止スペース14が形成されている。上封止スペース12と下封止スペース14との間には、地すべり量検出器25のワイヤ27を張るための検出スペース16が形成されている。   On one end side of the cylindrical housing 11, that is, on the upper end when the cylindrical housing 11 is embedded, an upper sealing space 12 that houses the landslide detector 30a and the upper battery 50a is provided by the upper partition wall 13. The bottom slip detector 30c, the measuring unit 40, and the lower battery 50c are formed by the lower partition wall 15 on the other end side of the cylindrical casing 11, that is, the lower end when the cylindrical casing 11 is embedded. A housed lower sealing space 14 is formed. Between the upper sealing space 12 and the lower sealing space 14, a detection space 16 for forming a wire 27 of the landslide amount detector 25 is formed.

複数のひずみ計20a,20b,20c,20dとしては、円筒型筐体11の上封止スベース12よりも下側であって地すべり想定位置17よりも上側の外周面に周方向に等間隔をおいて貼り付けられた複数のひずみ計20aと、その下側であって地すべり装置位置17よりも上側の外周面に周方向に等間隔をおいて貼り付けられた複数のひずみ計20bと、地すべり想定位置17よりも下側の外周面に周方向に等間隔をおいて貼り付けられた複数のひずみ計20cと、さらにその下側であって下封止スペース14よりも上側の外周面に周方向に等間隔をおいて貼り付けられた複数のひずみ計20dがある。ここで、最も上側の複数のひずみ計20aを上グループAのひずみ計とし、その下側の複数のひずみ計20bを上グループBのひずみ計とし、さらにその下側の複数のひずみ計20cを下グループCのひずみ計とし、最も下側の複数のひずみ計20dを下グループDのひずみ計と呼ぶ。なお、以下の説明において、ひずみ計のグループを限定する必要がない場合には、便宜上、ひずみ計の符号を20とすることがある。   The plurality of strain gauges 20a, 20b, 20c, and 20d are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface below the upper sealing base 12 of the cylindrical housing 11 and above the assumed landslide position 17. A plurality of strain gauges 20a pasted and a plurality of strain gauges 20b pasted at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface below and above the landslide device position 17, and a landslide assumption A plurality of strain gauges 20c attached to the outer peripheral surface below the position 17 at equal intervals in the circumferential direction, and further circumferentially on the outer peripheral surface below and above the lower sealing space 14 There are a plurality of strain gauges 20d attached at equal intervals. Here, the uppermost strain gauges 20a are upper group A strain gauges, the lower strain gauges 20b are upper group B strain gauges, and the lower strain gauges 20c are lower. A group C strain gauge is used, and the lowermost strain gauges 20d are called a lower group D strain gauge. In addition, in the following description, when it is not necessary to limit the group of a strain gauge, the code | symbol of a strain gauge may be set to 20 for convenience.

各グループのひずみ計は、図3に示すように、いずれも周方向に等間隔で配置された8個のひずみ計で構成されている。円筒型筐体llの外周面の周方向の位置のうち、特定の周方向の位置は、基準位置18として設定されている。本実施形態において、基準位置18は、円筒型筐体11の外周面の周方向の位置のうち、円筒型筐体11を地中に埋設する際、例えば、「北」側を向く位置である。8個のひずみ計のうち1個は、円筒型筐体11の外周面の基準位置18に貼り付けられている。残りの7個のひずみ計は、円筒型筐体11の外周面上に、基準位置18から周方向に等間隔で並べて貼り付けられている。本実施形態では、基準位置18に貼り付けたひずみ計20の番号を1とし、この基準位置18から時計回りに順に、各ひずみ計の番号を2、3、4、・・・、8として、各ひずみ計20を管理するようにしている。各ひずみ計は、いずれも1軸ストレインゲージであり、その検知軸が円筒型筐体11の長軸方向と平行になるよう、円筒型筐体11に貼り付けられている。   As shown in FIG. 3, each group of strain gauges is composed of eight strain gauges arranged at equal intervals in the circumferential direction. Among the circumferential positions on the outer peripheral surface of the cylindrical casing 11, a specific circumferential position is set as the reference position 18. In the present embodiment, the reference position 18 is, for example, a position facing the “north” side when the cylindrical casing 11 is embedded in the ground, among the circumferential positions of the outer peripheral surface of the cylindrical casing 11. . One of the eight strain gauges is attached to the reference position 18 on the outer peripheral surface of the cylindrical housing 11. The remaining seven strain gauges are affixed on the outer peripheral surface of the cylindrical housing 11 in a line from the reference position 18 at equal intervals in the circumferential direction. In this embodiment, the number of the strain gauges 20 attached to the reference position 18 is 1, and the numbers of the strain gauges are 2, 3, 4,. Each strain gauge 20 is managed. Each strain gauge is a uniaxial strain gauge, and is affixed to the cylindrical casing 11 so that its detection axis is parallel to the long axis direction of the cylindrical casing 11.

前述したように、地すべり量検出器25は、ワイヤ27、ワイヤ27の他方の端部が取付けられている変位計26を有している。変位計26は円筒型筐体11の下封止スペース14側の下隔壁15に固定され、そこから上封止スペース12側に延びているワイヤ27の一端が上封止スペース12側の上隔壁13に固定されていることにより、変位計26に対する、ワイヤ27端部の相対変位量を計測する。   As described above, the landslide amount detector 25 includes the wire 27 and the displacement meter 26 to which the other end of the wire 27 is attached. The displacement meter 26 is fixed to the lower partition 15 on the lower sealing space 14 side of the cylindrical housing 11, and one end of a wire 27 extending from the displacement meter 26 to the upper sealing space 12 side is an upper partition wall on the upper sealing space 12 side. 13, the relative displacement amount of the end portion of the wire 27 with respect to the displacement meter 26 is measured.

上地すべり検出器30aは、図4に示すように、コンピュータ31、通信装置36、上側のひずみ計20a、20bの駆動回路37、コンピュータ31に電力を供給してこれを駆動するPC駆動回路38、通信装置36に電力を供給してこれを駆動する通信装置駆動回路39を有している。ひずみ計駆動回路37、PC駆動回路38、通信装置駆動回路39はそれぞれバッテリ50aに接続されている。下地すべり検出器30cもまったく同じ構成を持つので、図示説明は省略する。なお、ここでは、上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30cのいずれも、通信装置36は低周波磁界によりデータを無線で送信するタイプのもので、送信アンテナコイルを備えているものとする。低周波磁界を利用するのは、地中での伝搬状態が好ましいからである。この場合、データ記録器1も低周波磁界信号を受信する受信アンテナコイルを備え、受信信号からデータを抽出する機能を備える。しかし、地上に近い方、つまり地すべり検出器30aの通信装置36は低周波磁界による無線通信に限らず、有線でも良くバッテリ無しでも良い。   As shown in FIG. 4, the landslide detector 30a includes a computer 31, a communication device 36, a drive circuit 37 for the upper strain gauges 20a and 20b, a PC drive circuit 38 for supplying power to the computer 31 and driving it. It has a communication device drive circuit 39 for supplying power to the communication device 36 and driving it. The strain gauge drive circuit 37, the PC drive circuit 38, and the communication device drive circuit 39 are each connected to the battery 50a. Since the ground slip detector 30c has the same configuration, the description thereof is omitted. Here, it is assumed that the communication device 36 is of a type that wirelessly transmits data using a low-frequency magnetic field and includes a transmission antenna coil in both the upper-slip detector 30a and the lower-slip detector 30c. The low frequency magnetic field is used because the propagation state in the ground is preferable. In this case, the data recorder 1 also includes a receiving antenna coil that receives a low-frequency magnetic field signal, and has a function of extracting data from the received signal. However, the communication device 36 of the one closer to the ground, that is, the landslide detector 30a is not limited to wireless communication using a low-frequency magnetic field, and may be wired or batteryless.

コンピュータ31は、各種処理を実行するCPU32、CPU32が実行するプログラム等が格納されているROM(Read Only Memory)33、CPU32のワークエリア等になるRAM(Random Access Memory)34、外部との間でデータを入出力するインタフェース回路35を有している。RAM34には、ひずみ計20a、20bからの出力値が格納されるひずみ量テーブル60が設定されている。   The computer 31 includes a CPU 32 that executes various processes, a ROM (Read Only Memory) 33 that stores programs executed by the CPU 32, a RAM (Random Access Memory) 34 that serves as a work area of the CPU 32, and the like. It has an interface circuit 35 for inputting / outputting data. In the RAM 34, a strain amount table 60 in which output values from the strain gauges 20a and 20b are stored is set.

図6を参照して、下地すべり検出器30cのすべり量テーブル60について説明する。ひずみ量テーブル60は、図6に示すように、下地すべり検出器30cの管理下にあるひずみ計20c、20dのナンバー又は識別子が予め格納されているひずみ計ナンバー領域61と、ひずみ計からの出力値の入力日時が格納される日時領域62と、入力日時毎に各ひずみ計毎の出力値がひずみ量として格納されるひずみ量領域63と、を有している。   The slip amount table 60 of the background slip detector 30c will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the strain amount table 60 includes a strain gauge number area 61 in which the numbers or identifiers of the strain gauges 20c and 20d under the control of the base slip detector 30c are stored in advance, and an output from the strain gauge. It has a date and time area 62 in which the input date and time of values are stored, and a strain amount area 63 in which the output value for each strain gauge is stored as a strain amount for each input date and time.

ひずみ量テーブル60が下地すべり検出器30c内のひずみ量テーブルである場合、このひずみ量テーブル60で管理するひずみ計が下グループC,Dのひずみ計20c、20dである関係上、このひずみ量テーブル60のひずみ計ナンバー領域61には、グループ識別子である「C」又は「D」に、グループ内におけるひずみ計ナンバーを付したものが格納される。すなわち、このひずみ量テーブル60のひずみ計ナンバー領域61には、C1、C2、C3、・・・、C8、D1、D2、D3、・・・、D8が格納される。   When the strain amount table 60 is the strain amount table in the ground slip detector 30c, the strain amount table managed by the strain amount table 60 is the strain gauges 20c and 20d of the lower groups C and D. In the strain gauge number area 61 of 60, the group identifier “C” or “D” added with the strain gauge number in the group is stored. That is, C1, C2, C3,..., C8, D1, D2, D3,..., D8 are stored in the strain gauge number area 61 of the strain amount table 60.

図4に戻って、ひずみ計駆動回路37は、ひずみ計20a、20bに電流を流して、ひずみ計20a、20bの変形に伴う電気抵抗値の変化を取得する回路である。このため、ひずみ計駆動回路37は、ブリッジ回路とアンプとを有して構成されている。上地すべり検出器30aのひずみ計駆動回路37は、上グループA,Bを構成する全てのひずみ計20a、20bの変形に伴う電気抵抗値の変化を取得するため、これらすべてのひずみ計20a,20bとリード線21により接続されている。同様に、下地すべり検出器30cのひずみ計駆動回路37は、下グループC,Dを構成するすべてのひずみ計20c,20dとリード線21により接続されている。   Returning to FIG. 4, the strain gauge drive circuit 37 is a circuit that sends a current to the strain gauges 20 a and 20 b and acquires a change in the electrical resistance value accompanying the deformation of the strain gauges 20 a and 20 b. For this reason, the strain gauge drive circuit 37 includes a bridge circuit and an amplifier. Since the strain gauge drive circuit 37 of the upper landslide detector 30a acquires the change in the electric resistance value accompanying the deformation of all the strain gauges 20a and 20b constituting the upper groups A and B, all the strain gauges 20a and 20b are obtained. And a lead wire 21. Similarly, the strain gauge drive circuit 37 of the base slip detector 30 c is connected to all the strain gauges 20 c and 20 d constituting the lower groups C and D by the lead wires 21.

図5を参照して、計測部40は、コンピュータ41、通信装置46、変位計26を駆動する変位計駆動回路47、コンピュータ41に電力を供給してこれを駆動するPC駆動回路48、通信装置46に電力を供給してこれを駆動する通信装置駆動回路49を有している。   Referring to FIG. 5, a measurement unit 40 includes a computer 41, a communication device 46, a displacement meter drive circuit 47 that drives the displacement meter 26, a PC drive circuit 48 that supplies power to the computer 41 and drives it, and a communication device. 46 has a communication device drive circuit 49 for supplying electric power to 46 and driving it.

コンピュータ41は、各種処理を実行するCPU42、CPU42が実行するプログラム等が格納されているROM43、CPU42のワークエリア等になるRAM44、外部との間でデータを入出力するインタフェース回路45を有している。RAM44には、変位計26からの出力値が地すべり量として格納されるすべり量テーブル70が設定されている。   The computer 41 includes a CPU 42 that executes various processes, a ROM 43 that stores programs executed by the CPU 42, a RAM 44 that serves as a work area of the CPU 42, and an interface circuit 45 that inputs and outputs data to and from the outside. Yes. In the RAM 44, a slip amount table 70 in which an output value from the displacement meter 26 is stored as a landslide amount is set.

すべり量テーブル70は、図7に示すように、変位計26からの出力値の入力日時が格納される日時領域71と、入力日時毎に変位計26からの出力値を地すべり量として格納するすべり量領域72と、を有している。   As shown in FIG. 7, the slip amount table 70 stores a date / time area 71 in which the input date / time of the output value from the displacement meter 26 is stored, and a slip for storing the output value from the displacement meter 26 for each input date / time as a landslide amount. A quantity region 72.

変位計26と変位計駆動回路47とは、リード線28により接続されている。また、計測部40の各駆動回路は、いずれも、下バッテリ50cに接続されている。   The displacement meter 26 and the displacement meter drive circuit 47 are connected by a lead wire 28. In addition, each drive circuit of the measurement unit 40 is connected to the lower battery 50c.

次に、地すべり検出装置10の設置手順について説明する。   Next, the installation procedure of the landslide detection apparatus 10 will be described.

まず、図1に示すように、地すべり検知箇所をボーリングし、地表部の土塊C、土塊Cの下の基礎地盤Gに、円筒型筐体11を埋設可能な径の孔8をあける。次に、円筒型筐体11の下封止スペース14側が下方になるように、この孔8に地すべり検出装置10を入れる。そして、円筒型筐体11の基準位置18(図3)が「北」を向き、且つ、円筒型筐体11の地すべり想定位置17が地すべり面Sに位置するよう、地すべり検出装置10の向き及び深度を調整した後、孔8の内面と地すべり検出装置10の外面との間の隙間にセメントベントナイト等のグラウト9を充填する。以上で、地すべり検出装置10の設置が完了する。   First, as shown in FIG. 1, a landslide detection point is bored, and a hole 8 having a diameter capable of embedding the cylindrical casing 11 is formed in the soil block C on the ground surface and the foundation ground G below the block C. Next, the landslide detection device 10 is inserted into the hole 8 so that the lower sealing space 14 side of the cylindrical housing 11 is located downward. Then, the orientation of the landslide detection device 10 and the reference position 18 (FIG. 3) of the cylindrical housing 11 are directed to “north”, and the expected landslide position 17 of the cylindrical housing 11 is located on the landslide surface S. After adjusting the depth, a grout 9 such as cement bentonite is filled in the gap between the inner surface of the hole 8 and the outer surface of the landslide detector 10. Thus, the installation of the landslide detection device 10 is completed.

本実施形態において、外部、つまりデータ記録器1への出力手段は、通信装置36である。また、ひずみ計20に電力を供給してこれらを駆動する駆動手段は、ひずみ計駆動回路37であり、出力手段に電力を供給してこれを駆動する駆動手段は、通信装置駆動回路39である。また、変位計26で検知された変位量を外部に出力する変位出力手段は、通信装置46である。変位計26に電力を供給してこれを駆動する変位計駆動手段は、変位計駆動回路47であり、変位出力手段に電力を供拾してこれを駆動する変位計駆動手段は、通信装置駆動回路49である。   In the present embodiment, the output means to the outside, that is, the data recorder 1 is the communication device 36. The driving means for supplying power to the strain gauge 20 to drive them is a strain gauge driving circuit 37, and the driving means for supplying power to the output means to drive it is a communication device driving circuit 39. . The displacement output means for outputting the amount of displacement detected by the displacement meter 26 to the outside is the communication device 46. The displacement meter drive means for supplying power to the displacement meter 26 and driving it is the displacement meter drive circuit 47. The displacement meter drive means for supplying power to the displacement output means and driving it is driven by the communication device. Circuit 49.

次に、地すべり観測システムの動作について説明する。   Next, the operation of the landslide observation system will be described.

各ひずみ計20からの出力及び変位計26からの出力は、常時、上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30c、計測部40のいずれかのコンピュータ31、41に入力される。コンピュータ31、41のCPU32、42は、一定時間毎に、ひずみ計からの出力値(ひずみ量)、変位計26からの出力値(すべり量)をRAM34、44に設定されているテーブル60、70に格納する。また、CPU32は、いずれかのひずみ計20からの出力値が先の出力値に対して予め定められた偏差以上になった場合も、ひずみ量テーブル60に各ひずみ計20からの出力値を格納する。CPU42は、変位計26からの出力値が先の出力値に対して所定の偏差以上になった場合も、すべり量テーブル70に変位計26からの出力値を格納する。   The output from each strain gauge 20 and the output from the displacement gauge 26 are always input to any one of the computers 31 and 41 of the upper slide detector 30a, the lower slide detector 30c, and the measuring unit 40. The CPUs 32 and 42 of the computers 31 and 41 have tables 60 and 70 in which output values (strain amounts) from the strain gauges and output values (slip amounts) from the displacement gauges 26 are set in the RAMs 34 and 44 at regular intervals. To store. Further, the CPU 32 stores the output value from each strain gauge 20 in the strain amount table 60 even when the output value from any one of the strain gauges 20 exceeds a predetermined deviation from the previous output value. To do. The CPU 42 also stores the output value from the displacement meter 26 in the slip amount table 70 even when the output value from the displacement meter 26 exceeds a predetermined deviation from the previous output value.

上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30c、計測部40のコンピュータ31、41は、各テーブル60、70のデータが前回無線送信されてから予め定められた時間経過すると、又は各テーブル60、70でのレコード数が予め定められた数量を超えると、通信装置36、46に対して、コンピュータ31、41が管理しているテーブル60,70のデータを地上側のデータ記録器1へ送信させる。   The upper landslide detector 30a, the lower landslide detector 30c, and the computers 31 and 41 of the measuring unit 40 are configured to have a predetermined time after the data of the tables 60 and 70 are transmitted wirelessly last time, or the tables 60 and 70, respectively. When the number of records exceeds the predetermined quantity, the communication devices 36 and 46 are caused to transmit the data in the tables 60 and 70 managed by the computers 31 and 41 to the data recorder 1 on the ground side.

ここで、仮に、8月16日01時13分〜22分にかけて、図8に示すように、基礎地盤Gに対して、その上の土塊Cが「南」側にずれる地すべりが生じたとする。   Here, it is assumed that a landslide in which the soil mass C on the foundation ground G shifts to the “south” side occurs on the foundation ground G as shown in FIG. 8 from 01:13 to 22 minutes on August 16.

この場合、本実施形態では、地すべり開始時刻の8月16日01時13分以前の各ひずみ計20及び変位計26からの出力は、前述したように、一定時刻毎にテーブル60、70に格納される。具体的には、図6及び図7に示すように、8月16日01時13分以前では、各テーブル60、70には、8月16日00時00分、8月16日01時00分、8月16日02時00分と、1時間毎の各ひずみ計20及び変位計26からの出力値が格納される。但し、これらの時刻における各ひずみ計20及び変位計26からの出力値は、地すべり開始時刻以前である関係で、ほぼ0である。   In this case, in this embodiment, the outputs from the strain gauges 20 and the displacement gauges 26 before 01:13 on August 16 at the landslide start time are stored in the tables 60 and 70 at regular time intervals as described above. Is done. Specifically, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, before 01:13 on August 16, each table 60, 70 has August 00 00: 00, August 16, 01:00. The output value from each strain meter 20 and displacement meter 26 for every hour is stored. However, the output values from the strain gauges 20 and the displacement gauges 26 at these times are almost zero because they are before the landslide start time.

地すべりが始まると、その直後の8月16日01時14分には、多数のひずみ計のうちのいずれかのひずみ計からの出力値が先の出力値に対してあらかじめ定められた偏差以上となるため、ひずみ量テーブル60には、図6に示すように、8月16日01時14分に各ひずみ計からの出力値がひずみ量として格納される。その後、地すべり終了時刻の8月16日01時22分までの間に、いずれかのひずみ計20からの出力値が先の出力値に対してあらかじめ定められた偏差以上になる毎に、ひずみ量テーブル60には、各ひずみ計からの出力値が格納される。   When the landslide begins, the output value from any one of the many strain gauges is more than a predetermined deviation from the previous output value at 01:14 on August 16 immediately after that. Therefore, in the strain amount table 60, as shown in FIG. 6, output values from each strain gauge are stored as strain amounts at 01:14 on August 16. After that, every time the output value from one of the strain gauges 20 exceeds a predetermined deviation from the previous output value between August 16 and 01:22 of the landslide end time, the amount of strain The table 60 stores output values from each strain gauge.

基礎地盤Gに対して、その上の土塊Cが「南」にずれた場合、基礎地盤Gと土塊Cとの境界である地すべり面Sを挾んで、上下に位置するひずみ計からの出力値が大きく変化する。具体的には、上グルーブBのひずみ計20bと下グループCのひずみ計20cからの出力値が大きく変化する。このため、ひずみ量テーブル60のデータを参照することで、地すべり面Sであると想定した上グループBのひずみ計20bと下グループCのひずみ計20cの間の位置で、ほぼ8月16日01時14分に、地すべりが生じたことを把握することができる。   When the soil mass C above the foundation ground G shifts to “south”, the output value from the strain gauge located above and below the landslide surface S that is the boundary between the foundation ground G and the soil mass C is It changes a lot. Specifically, the output values from the strain gauge 20b in the upper groove B and the strain gauge 20c in the lower group C vary greatly. For this reason, referring to the data in the strain amount table 60, the position between the upper group B strain gauge 20b and the lower group C strain gauge 20c, which is assumed to be the landslide surface S, is almost August 16 01. It can be grasped that a landslide occurred at 14 minutes.

また、図8に示すように、円筒型筐体11の外周面の部分で、地すべり面Sより上で且つ北向きの部分は深さ方向に縮み、地すべり面Sより上で且つ南向きの部分は深さ方向に伸びる。一方、円筒型筐体11の外周面の部分で、地すべり面Sより下で且つ北向きの部分は深さ方向に伸び、地すべり面Sより下で且つ南向きの部分は深さ方向に縮む。このため、図6に示すように、地すべり面Sより下の下グループCを構成する全ひずみ計20cのうち、円筒型筐体11の外周面で北向きの部分に貼り付けられているひずみ計「C1」20cからの出力は、「+」の値になり、円筒型筐体11の外周面で南向きの部分に貼り付けられているひずみ計「C5」20cからの出力は、「−」の値になる。よって、ひずみ量テーブル60を参照して、グループを構成する全ひずみ計からの出力の正負を考慮することで、いずれの方向に地すべりが生じたかを把握することができる。   Further, as shown in FIG. 8, in the portion of the outer peripheral surface of the cylindrical housing 11, the portion above the landslide surface S and facing north is shrunk in the depth direction, and the portion above the landslide surface S and facing south Extends in the depth direction. On the other hand, in the part of the outer peripheral surface of the cylindrical casing 11, the part below the landslide surface S and facing north extends in the depth direction, and the part below the landslide surface S and facing south faces shrinks in the depth direction. For this reason, as shown in FIG. 6, among the total strain gauges 20 c constituting the lower group C below the landslide surface S, the strain gauges attached to the north-facing portion on the outer peripheral surface of the cylindrical housing 11. The output from “C1” 20c has a value of “+”, and the output from the strain gauge “C5” 20c attached to the south-facing portion of the outer peripheral surface of the cylindrical casing 11 is “−”. Value. Therefore, it is possible to grasp in which direction the landslide has occurred by referring to the strain amount table 60 and considering the positive / negative of the output from all the strain gauges constituting the group.

ところで、地すべりが始まっても、変位計26からの出力値は、直ちに、先の出力値に対して所定の偏差を超えないため、地すべり開始直後の変位計26からの出力値は、すべり量テーブル70には格納されない。このため、図7に示すように、ここでは、地すべり開始時刻である8月16日01時13分から6分後の8月16日01時19分に、変位計26からの出力値がすべり量としてすべり量テーブル70に格納される。その後、地すべり終了時刻の8月16日01時22分までの間に、変位計26からの出力値が先の出力値に対して所定の偏差以上になる毎に、すべり量テーブル70には、変位計26からの出力値が格納される。   By the way, even if the landslide starts, the output value from the displacement meter 26 does not immediately exceed a predetermined deviation from the previous output value, so the output value from the displacement meter 26 immediately after the start of the landslide is the slip amount table. 70 is not stored. For this reason, as shown in FIG. 7, here, the output value from the displacement meter 26 is the slip amount at 8:01:19 on August 16, 6 minutes after 01:13 on August 16, which is the landslide start time. Is stored in the slip amount table 70. Thereafter, every time the output value from the displacement meter 26 becomes a predetermined deviation or more with respect to the previous output value between August 16 and 01:22 on the landslide end time, An output value from the displacement meter 26 is stored.

このように、地すべり開始時刻と変位計26からの出力値が格納されるタイミングとの間に比較的大きなタイムラグがあるため、すべり量テーブル70を参照しての地すべり開始時刻を正確に把握することができない。本実施形態において、このタイムラグが生じるのは、地すべり量を検出する検出器として、地すべりの初期移動を検知できない、ワイヤ27を用いた地すべり量検出器25を用いているからである。   Thus, since there is a relatively large time lag between the landslide start time and the timing at which the output value from the displacement meter 26 is stored, the landslide start time with reference to the slip amount table 70 can be accurately grasped. I can't. In the present embodiment, this time lag occurs because the landslide amount detector 25 using the wire 27 that cannot detect the initial movement of the landslide is used as a detector for detecting the amount of landslide.

仮に、地すべりにより、円筒型筐体11の下部に対して上部が水平方向に円筒型筐体1の径以下の寸法分だけ相対移動したとする。この場合、ワイヤ27を用いた地すべり量検出器25では、円筒型筐体11内の検出スベース16内で、鉛直方向に一直線に伸びていたワイヤ27が直線性を維持したまま傾斜するのみで、屈曲することがない。このため、円筒型筐体11の下部に対して上部が水平方向に相対移動しても、その移動量が円筒型筐体11の径以下である場合には、ワイヤ27の伸び量が実質的に変化しない。地すべりがさらに進行し、円筒型筐体11の下部に対する上部の水平方向の移動量が円筒型筐体11の径を超えると、ワイヤ27は、図8に示すように、円筒型筐体11の検出スペース16内で屈曲しつつ伸びるため、変位計26からの出力値が変化し始める。   Suppose that the upper part moves relative to the lower part of the cylindrical casing 11 in a horizontal direction by a dimension equal to or smaller than the diameter of the cylindrical casing 1 due to a landslide. In this case, in the landslide amount detector 25 using the wire 27, the wire 27, which extends in a straight line in the vertical direction within the detection stub 16 in the cylindrical housing 11, is merely inclined while maintaining linearity. There is no bending. For this reason, even if the upper part moves relative to the lower part of the cylindrical casing 11 in the horizontal direction, if the movement amount is equal to or smaller than the diameter of the cylindrical casing 11, the extension amount of the wire 27 is substantially equal. Does not change. When the landslide further progresses and the amount of horizontal movement of the upper part relative to the lower part of the cylindrical casing 11 exceeds the diameter of the cylindrical casing 11, the wire 27 is connected to the cylindrical casing 11 as shown in FIG. Since the sensor space 16 bends and extends in the detection space 16, the output value from the displacement meter 26 begins to change.

以上のように、ワイヤ27を用いた地すべり量検出器25は、地すべりの初期移動を検知できず、無感帯期間があるため、地すべり開始時刻と変位計26からの出力値が格納されるタイミングとの間に比較的大きなタイムラグが生じてしまう。このため、前述したように、すべり量テーブル70を参照しても地すべり開始時刻を正確に把握することができない。   As described above, since the landslide amount detector 25 using the wire 27 cannot detect the initial movement of the landslide and there is a dead zone period, the landslide start time and the output value from the displacement meter 26 are stored. A relatively large time lag occurs between the two. For this reason, as described above, the landslide start time cannot be accurately grasped even by referring to the slip amount table 70.

そこで、本実施形態では、円筒型筐体11の変形に敏感なひずみ計を用い、このひずみ計からの出力値をひずみ量テーブル60に格納することで、地すべり開始時刻を正確に把握できるようにしている。   Therefore, in this embodiment, a strain gauge sensitive to deformation of the cylindrical casing 11 is used, and the output value from this strain gauge is stored in the strain amount table 60 so that the landslide start time can be accurately grasped. ing.

ワイヤ27を用いた地すべり量検出器25によるすべり量検知では、ワイヤ27の伸び量、つまり変位計26からの出力値をすべり量として扱っている。しかしながら、ワイヤの一端を地中の基礎地盤Gに固定し、ワイヤの他端を地上に設置した変位計に取り付けた場合、地すべりに伴って地表が隆起又は埋没すると、変位計は、主として水平方向の地すべり量の他に、主として鉛直方向の変位である地表の隆起量又は埋没量も併せて出力してしまい、地すべり量を正確に把握することができなくなってしまう。   In the slip amount detection by the landslide amount detector 25 using the wire 27, the extension amount of the wire 27, that is, the output value from the displacement meter 26 is handled as the slip amount. However, when one end of the wire is fixed to the ground foundation G in the ground and the other end of the wire is attached to a displacement meter installed on the ground, if the ground surface rises or is buried due to a landslide, the displacement meter is mainly horizontal In addition to the amount of landslide, the amount of elevation of the ground surface, which is mainly a displacement in the vertical direction, or the amount of burial is output together, making it impossible to accurately grasp the amount of landslide.

そこで、本実施形態では、ワイヤ27の一端を円筒型筐体11の上隔壁13に固定する一方、ワイヤ27の他端を円筒型筐体11の下隔壁15に固定されている変位計26に取り付けることで、地表の隆起又は埋没があっても、ワイヤ27が伸びないようにして、地すべり量をより正確に把握できるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, one end of the wire 27 is fixed to the upper partition wall 13 of the cylindrical housing 11 while the other end of the wire 27 is fixed to the displacement meter 26 fixed to the lower partition wall 15 of the cylindrical housing 11. By attaching, the wire 27 does not stretch even when the ground surface is raised or buried, so that the amount of landslide can be grasped more accurately.

また、本実施形態による地すべり検出装置10では、上地すべり検出器30aのための構成要素は円筒型筐体11の地すべり想定位置17よりも上方に設置し、下地すべり検出器30cのための構成要素及び地すべり量検出器25のための主要な構成要素を地すべり想定位置17よりも下方に設置している。   Further, in the landslide detection apparatus 10 according to the present embodiment, the constituent elements for the upper landslide detector 30a are installed above the assumed landslide position 17 of the cylindrical housing 11, and the constituent elements for the base landslide detector 30c. In addition, main components for the landslide detector 25 are installed below the assumed landslide position 17.

このため、本実施形態では、地すべりの発生確率の高い地すべり想定位置17で地すべりが生じても、ひずみ計とその駆動回路とを接続するリード線21、28が破断するようなことがなく、ひずみ計からの出力値を確実に外部へ出力することができる。また、仮に、地すべり想定位置17からずれた位置で地すべりが発生したとしても、具体的には、例えば、下グループCのひずみ計20cと下グループDのひずみ計20dとの間の位置で地すべりが発生したとしても、実際の地すべり発生位置と地すべり想定位置17との間に存在するひずみ計、つまり、下グループCのひずみ計20cとその駆動回路とを接続するリード線21が破断する危険性にさらされるのみで、他のリード21、28は破断することがない。このため、本実施形態では、リード線21、28の破断を最小限に留め、より多くのひずみ計からの出力値を外部に出力することができる。   For this reason, in this embodiment, even if a landslide occurs at the landslide assumed position 17 where the probability of occurrence of a landslide is high, the lead wires 21 and 28 connecting the strain gauge and its drive circuit are not broken, The output value from the meter can be reliably output to the outside. Further, even if a landslide occurs at a position deviated from the assumed landslide position 17, specifically, for example, a landslide occurs at a position between the strain gauge 20c of the lower group C and the strain gauge 20d of the lower group D. Even if it occurs, there is a risk that the strain gauge existing between the actual landslide occurrence position and the assumed landslide position 17, that is, the lead wire 21 connecting the lower group C strain gauge 20c and its drive circuit may break. The other leads 21 and 28 are not broken only by being exposed. For this reason, in this embodiment, the breakage of the lead wires 21 and 28 can be minimized, and output values from more strain gauges can be output to the outside.

以上のように、本実施形態による地すべり検出装置10は、地すべりの方向、正確な地すべり量、地すべりの正確な開始時刻、地すべりの深度を検出することができる。さらに、本実施形態の地すべり検出装置10では、ひずみ計とその駆動回路とを接続するリード線との破断を回避して、各ひずみ計からのデータをできる限り確実に外部に出力することができる。   As described above, the landslide detection apparatus 10 according to the present embodiment can detect a landslide direction, an accurate landslide amount, an accurate start time of landslide, and a landslide depth. Furthermore, in the landslide detection apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to output the data from each strain gauge to the outside as reliably as possible by avoiding breakage of the lead wire connecting the strain gauge and its drive circuit. .

なお、本実施形態では、1グループを8個のひずみ計20で構成しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、3個以上のひずみ計が等間隔で配置されていれば、いくつのひずみ計で1グループを構成してもよい。   In the present embodiment, one group is composed of eight strain gauges 20, but the present invention is not limited to this, and if three or more strain gauges are arranged at equal intervals. Any number of strain gauges may constitute one group.

また、本実施形態では、各グループを構成する8個のひずみ計からの出力値を外部に出力しているが、コンピュータ31により、8個のひずみ計からの各出力値から地すべり方向を求め、この方向のみを外部に出力してもよいし、各出力値と共にこの方向を外部に出力するようにしてもよい。なお、8個のひずみ計からの各出力値から地すべりの方向を求める方法としては、例えば、プラスの最大ひずみ量を出力したひずみ計とマイナスの最大ひずみ量を出力したひずみ計とを直線で結んだ方向を地すべりの方向とする方法等、各種方法がある。   Moreover, in this embodiment, although the output value from eight strain gauges which comprise each group is output outside, computer 31 calculates | requires the landslide direction from each output value from eight strain gauges, Only this direction may be output to the outside, or this direction may be output to the outside together with each output value. As a method of obtaining the landslide direction from the output values from the eight strain gauges, for example, a strain gauge that outputs a positive maximum strain amount and a strain gauge that outputs a negative maximum strain amount are connected by a straight line. There are various methods, such as a method in which the vertical direction is the direction of the landslide.

また、本実施形態では、ひずみ計20、計測部40からの出力値を定期的にテーブル60,70に格納しているが、これらの出力値を定期的にテーブル60,70に格納せずに、出力値が先の出力値に対して所定の偏差以上である場合のみ、この出力値を格納するようにしても良い。また、出力値を定期的にのみテーブル60,70に格納するようにしても良い。この場合、テーブル60には、地すべり開始直後の出力値と共にその時刻が格納されないため、地すべり開始時刻を正確に把握することができないものの、CPU32、42は、ひずみ計、計測部からの出力値が先の出力値に対して予め定められた偏差以上であるか否かを常時判断しなくてもよくなるため、CPU32、42の負荷が軽滅される上に、ひずみ計、変位計を常時駆動させておく必要がないため、上地すべり検出器30a、下地すべり検出器30c、計測部40の電力消費量を抑えることができる。   In this embodiment, output values from the strain gauge 20 and the measurement unit 40 are periodically stored in the tables 60 and 70. However, these output values are not stored in the tables 60 and 70 periodically. The output value may be stored only when the output value is greater than or equal to a predetermined deviation from the previous output value. Further, the output values may be stored in the tables 60 and 70 only periodically. In this case, since the time is not stored in the table 60 together with the output value immediately after the start of the landslide, the landslide start time cannot be accurately grasped, but the CPUs 32 and 42 have the output values from the strain gauge and the measurement unit. Since it is not always necessary to determine whether or not the deviation is greater than a predetermined deviation with respect to the previous output value, the load on the CPUs 32 and 42 is lightened, and the strain gauge and displacement gauge are always driven. Therefore, the power consumption of the upper landslide detector 30a, the lower landslide detector 30c, and the measuring unit 40 can be suppressed.

また、本実施形態では、ひずみ計、計測部からの出力値を一旦、テーブル60、70に格納した後、このテーブル60,70に格納されたデータを外部に出力しているが、出力値をテーブルに格納せず、出力値を定期的に外部に出力ずるようにしてもよい。   In this embodiment, the output values from the strain gauge and the measurement unit are temporarily stored in the tables 60 and 70, and then the data stored in the tables 60 and 70 are output to the outside. The output value may be periodically output to the outside without being stored in the table.

また、本実施形態では、計測部40及び下地すべり検出器30cにそれぞれ、コンピュータ41、31、PC駆動回路38,48、通信装置45、36、通信装置駆動回路49、39が設けられているが、これらは共有化されて下データ出力部とされてもよい。   In the present embodiment, the measurement unit 40 and the background slip detector 30c are provided with computers 41 and 31, PC drive circuits 38 and 48, communication devices 45 and 36, and communication device drive circuits 49 and 39, respectively. These may be shared and used as the lower data output unit.

本発明による地すべり検出装置は、ワイヤ及び変位計のいずれも円筒型筐体内に配置されているため、地すべりに伴って地表の隆起又は埋没があっても、地表の隆起又は埋没によってワイヤが伸びず、地すべり量を正確に把握できる。   In the landslide detection device according to the present invention, since both the wire and the displacement meter are arranged in the cylindrical housing, even if the landslide has a bulge or burial of the ground surface, the wire does not extend due to the bulge or burial of the ground surface. , Can accurately grasp the amount of landslide.

また、すべり面以深のひずみ計のリード線が孔曲がりや孔つぶれによって断線して計測不能になることなく地すべり変位方向を正確に把握できる。本実施形態ではひずみ計と変位計を地すべり検出手段として、そのリード線の破断を回避する技術を説明しているが、地下水位計、間隙水圧計ならびに傾斜計などその他の地すべり検出手段を用いた場合でも同様の効果があることは言うまでもない。   In addition, it is possible to accurately grasp the landslide displacement direction without causing the strain gauge lead wire deeper than the slip surface to be broken due to bending or crushing of the hole and making measurement impossible. In this embodiment, a strain gauge and a displacement gauge are used as landslide detection means, and a technique for avoiding breakage of the lead wire is described. However, other landslide detection means such as a groundwater level gauge, a pore water pressure gauge, and an inclinometer are used. Needless to say, there are similar effects.

ここで前記地すべり検出装置において、前記出力手段及び前記駆動手段は、前記円筒型筐体内であって、前記変位計よりも上側に配置されていてもよい。   Here, in the landslide detection apparatus, the output unit and the drive unit may be arranged in the cylindrical casing and above the displacement meter.

また、上記実施形態では地すべり量検出器が円筒型筐体の地すべり面以深部に構成されているが、地すべり面以浅部に構成されても良い。この場合、変位計26は検出スペース16側の上隔壁13に設置され、計測部40は上封止スペース12内に設置される。そして、ワイヤ27の一端が下隔壁15に固定され、他端は上隔壁13に設置された変位計26に接続される。この場合はまた、上側のひずみ計20a、20bは変位計26やワイヤ27と共に上地すべり検出手段と呼ばれ、上封止スペース12内に設置された上地すべり検出器30a及び計測部40が上データ出力部と呼ばれる。一方、下側のひずみ計20c、20dは下地すべり検出手段と呼ばれ、下地すべり検出器30cは、下データ出力部と呼ばれる。   Further, in the above embodiment, the landslide amount detector is configured at a deeper portion than the landslide surface of the cylindrical housing, but may be configured at a shallower portion than the landslide surface. In this case, the displacement meter 26 is installed in the upper partition 13 on the detection space 16 side, and the measuring unit 40 is installed in the upper sealing space 12. One end of the wire 27 is fixed to the lower partition 15, and the other end is connected to a displacement meter 26 installed in the upper partition 13. In this case, the upper strain gauges 20a and 20b are also referred to as a landslide detecting means together with the displacement gauge 26 and the wire 27, and the landslide detector 30a and the measuring unit 40 installed in the upper sealing space 12 are used as the upper data. Called the output section. On the other hand, the lower strain gauges 20c and 20d are called ground slip detectors, and the ground slip detector 30c is called a lower data output unit.

1 データ記録器
10 地すべり検出装置
11 円筒型筐体
17 地すべり想定位置
18 基準位置
20、20a、20b、20c、20d ひずみ計
25 地すべり量検出器
26 変位計
27 ワイヤ
30a、30c 地すべり検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data recorder 10 Landslide detection apparatus 11 Cylindrical housing 17 Landslide assumption position 18 Reference position 20, 20a, 20b, 20c, 20d Strain meter 25 Landslide amount detector 26 Displacement meter 27 Wire 30a, 30c Landslide detector

Claims (3)

地すべり等により動く地すべり土塊と動かない基礎地盤、すなわち地すべり面以浅部と地すべり面以深部にわたるように埋設される円筒型筐体と、
前記円筒型筐体の地すべり面以浅部に対応する部分に配置された上地すべり検出手段と、
前記円筒型筐体の地すべり面以深部に対応する部分に配置された下地すべり検出手段と、
前記上地すべり検出手段のデータを処理して地上へデータを送るために、前記円筒型筐体内に配置された上データ出力部と、
前記下地すべり検出手段のデータを処理して地上へデータを送るために、前記円筒型筐体内に配置された下データ出力部と、
前記上データ出力部ならびに下データ出力部から出力されたデータを地上で受信するデータ記録器と、を具備した地すべり観測システムであって、
前記下データ出力部、上データ出力部のうち少なくとも下データ出力部は、
計測データを低周波電磁波で無線通信する送信部と、
電力供給用のバッテリを具備することを特徴とする地すべり観測システム。
A landslide mass that is moved by a landslide, etc., and a non-moving foundation ground, that is, a cylindrical housing that is buried so as to cover a shallow part of the landslide surface and a deep part of the landslide surface;
An upper landslide detection means arranged in a portion corresponding to a shallower portion than the landslide surface of the cylindrical housing;
A ground slip detection means disposed in a portion corresponding to a deeper portion than the landslide surface of the cylindrical housing;
In order to process the data of the above-mentioned landslide detection means and send the data to the ground, an upper data output unit arranged in the cylindrical housing,
In order to process the data of the base slip detection means and send the data to the ground, a lower data output unit arranged in the cylindrical casing,
A landslide observation system comprising a data recorder for receiving data output from the upper data output unit and the lower data output unit on the ground,
Of the lower data output unit and the upper data output unit, at least the lower data output unit is:
A transmitter that wirelessly communicates measurement data with low-frequency electromagnetic waves;
A landslide observation system comprising a battery for power supply.
請求項1に記載の地すべり観測システムにおいて、
前記上地すべり検出手段ならびに下地すべり検出手段はそれぞれ前記円筒型筐体の周方向に間隔をおいて配置された複数のひずみ計を含み、
前記上データ出力部ならびに下データ出力部はそれぞれ、地すべりによって生じる前記円筒型筐体の変形に応答した前記ひずみ計の位置から地すべりの移動方向を検出することを特徴とする地すべり観測システム。
In the landslide observation system according to claim 1,
Each of the above-mentioned landslide detection means and the foundation slip detection means includes a plurality of strain gauges arranged at intervals in the circumferential direction of the cylindrical housing,
The landslide observation system, wherein each of the upper data output unit and the lower data output unit detects a moving direction of the landslide from the position of the strain gauge in response to the deformation of the cylindrical casing caused by the landslide.
請求項1または請求項2に記載の地すべり観測システムにおいて、
前記上地すべり検出手段または前記下地すべり検出手段は更に、地すべり量検出器を含み、
前記地すべり量検出器は、
前記円筒型筐体の一端に配置された変位計と、
前記円筒筐体の他端と前記変位計に接続したワイヤを含み、
前記変位計で検出される前記円筒型筐体のせん断変位量を地すべり土塊の移動量として計測する地すべり観測システム。
In the landslide observation system according to claim 1 or 2,
The above-mentioned landslide detection means or the above-mentioned base slip detection means further includes a landslide amount detector,
The landslide amount detector is
A displacement meter disposed at one end of the cylindrical housing;
Including a wire connected to the other end of the cylindrical housing and the displacement meter;
A landslide observation system that measures the amount of shear displacement of the cylindrical housing detected by the displacement meter as the amount of landslide mass movement.
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