JP2012087633A - Fuel pressure sensor diagnostic device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel pressure sensor diagnostic device capable of determining an abnormality of a fuel pressure sensor.SOLUTION: The fuel pressure sensor diagnostic device includes: a metering control unit 3 which controls metering of a supply pump 103 so that the fuel pressure to be detected by the fuel pressure sensor 106 becomes a fuel pressure indicator value; and an abnormality determination unit 4 which determines abnormality of the fuel pressure sensor 106 when correlation between a present fuel pressure indicator value and the fuel supplied amount to a fuel rail 104 by the metering control is separated by a threshold value or more from correlation between a past fuel pressure indicator value and the fuel supplied amount to the fuel rail 104 by the metering control.

Description

本発明は、燃料圧力センサの異常が判定できる燃料圧力センサ診断装置に関する。   The present invention relates to a fuel pressure sensor diagnostic apparatus capable of determining an abnormality of a fuel pressure sensor.

ディーゼルエンジンや高圧直噴ガソリンエンジンでは、コモンレールシステムによる筒内直接噴射を行っている。図7に示されるように、コモンレールシステム101は、燃料タンク102から吸い上げた燃料を調量可能に供給するサプライポンプ103と、サプライポンプ103の出口に接続されサプライポンプ103から供給された燃料を貯留する燃料レール(蓄圧室、コモンレールとも言う)104と、燃料レール104の燃料をエンジン内に噴射するインジェクタ105と、燃料レール104内の燃料圧力(レール圧とも言う)を検出する燃料圧力センサ106と、燃料圧力調整のため燃料レール104の燃料を抜き出す燃料圧力調整弁107と、サプライポンプ103、インジェクタ105、燃料圧力調整弁107の各部からの戻り燃料を燃料タンク102に戻す回収ライン108と、各部を電子制御することで、燃料噴射時期、燃料噴射量、燃料圧力などを制御する電子制御回路(ECM;Engine Control Module、ECU;Electronical Control Unitなど、以下、ECMと言う)109とを備える。   In diesel engines and high-pressure direct-injection gasoline engines, in-cylinder direct injection is performed using a common rail system. As shown in FIG. 7, the common rail system 101 stores the fuel supplied from the supply pump 103 connected to the outlet of the supply pump 103 and the supply pump 103 that supplies the fuel sucked up from the fuel tank 102 in a meterable manner. A fuel rail 104 (also referred to as a pressure accumulation chamber or a common rail), an injector 105 that injects fuel from the fuel rail 104 into the engine, and a fuel pressure sensor 106 that detects a fuel pressure (also referred to as rail pressure) in the fuel rail 104 , A fuel pressure adjustment valve 107 for extracting fuel from the fuel rail 104 for fuel pressure adjustment, a recovery line 108 for returning the fuel returned from each part of the supply pump 103, the injector 105, and the fuel pressure adjustment valve 107 to the fuel tank 102; By electronically controlling the fuel injection timing, fuel injection amount, Fee electronic control circuit for controlling the pressure (ECM; Engine Control Module, ECU; Electronical Control Unit etc., hereinafter referred to as ECM) and a 109.

インジェクタ105から燃料をエンジン内に噴射するとき、エンジン内は圧縮行程によって高圧となっているため、燃料レール104内の燃料圧力は、エンジン内圧力に抗して噴射できる好適な高い圧力に蓄圧される。噴射に好適な燃料圧力は、騒音性能や排気ガス性能を考慮すると、エンジン状態によって異なる。そこで、いくつかのエンジンパラメータ、例えば、エンジン回転速度と燃料噴射量で参照される燃料圧力指示値マップに燃料圧力指示値が設定される。一方、サプライポンプ103では、燃料レール104に対して燃料を等量ずつ繰り返し動作で圧送して供給するが、1回の動作で供給する量を電子制御で調節できるようになっている。これを調量という。ECM109は、燃料圧力センサ106が検出する燃料圧力が燃料圧力指示値となるようにサプライポンプ103を調量制御する。   When fuel is injected into the engine from the injector 105, the fuel pressure in the fuel rail 104 is accumulated at a suitable high pressure that can be injected against the engine internal pressure because the pressure in the engine is high due to the compression stroke. The The fuel pressure suitable for injection varies depending on the engine condition in consideration of noise performance and exhaust gas performance. Therefore, the fuel pressure instruction value is set in several engine parameters, for example, a fuel pressure instruction value map referred to by engine speed and fuel injection amount. On the other hand, in the supply pump 103, fuel is pumped and supplied to the fuel rail 104 by equal amounts repeatedly, and the amount supplied in one operation can be adjusted by electronic control. This is called metering. The ECM 109 performs metering control of the supply pump 103 so that the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 106 becomes the fuel pressure instruction value.

このようにして、サプライポンプ103が燃料レール104に燃料を供給することで燃料レール104内の燃料圧力が上昇し、インジェクタ105による燃料消費によって燃料レール104内の燃料圧力が低下する。また、燃料圧力センサ106が検出する燃料圧力が燃料圧力指示値を上回るときは、燃料圧力調整弁107により燃料レール104の燃料を抜き出して回収ライン108から燃料タンク102に戻すことで燃料レール104内の燃料圧力を燃料圧力指示値まで下げることができる。   Thus, the supply pump 103 supplies fuel to the fuel rail 104 to increase the fuel pressure in the fuel rail 104, and the fuel pressure in the fuel rail 104 is decreased by the fuel consumption by the injector 105. Further, when the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 106 exceeds the fuel pressure indication value, the fuel pressure adjusting valve 107 extracts the fuel in the fuel rail 104 and returns it to the fuel tank 102 from the recovery line 108, thereby returning the fuel pressure inside the fuel rail 104. The fuel pressure can be reduced to the fuel pressure indication value.

インジェクタ105からの燃料噴射量を指示する燃料噴射量指示値は、エンジン回転速度やアクセル開度等のエンジンパラメータに基づいてマップを参照して決定されるが、これはエンジン制御に関する従来公知の技術であるので、詳しい説明は省く。ECM109では、インジェクタ105から燃料が燃料噴射量指示値どおり噴射されるよう、燃料圧力と燃料噴射量指示値に応じてインジェクタ105の駆動量を制御する。インジェクタ105の駆動量は、インジェクタ105のアクチュエータ構造により異なるが、駆動時間(通電時間)、印加電圧値、印加電流値等により制御される。以下では、駆動量は通電時間で表すものとする。   The fuel injection amount instruction value for instructing the fuel injection amount from the injector 105 is determined by referring to a map based on engine parameters such as the engine speed and the accelerator opening, and this is a conventionally known technique related to engine control. Therefore, detailed explanation is omitted. The ECM 109 controls the drive amount of the injector 105 according to the fuel pressure and the fuel injection amount instruction value so that the fuel is injected from the injector 105 according to the fuel injection amount instruction value. The drive amount of the injector 105 varies depending on the actuator structure of the injector 105, but is controlled by the drive time (energization time), the applied voltage value, the applied current value, and the like. In the following, the driving amount is represented by energization time.

特開2007−40113号公報JP 2007-40113 A 特許第4466509号公報Japanese Patent No. 4466509

エンジンの運転中に、実際にエンジン内に噴射される燃料噴射量を測定することは困難である。そこで、従来より、図8の特性をマップにしておき、このマップによって実際に噴射される燃料噴射量が燃料噴射量指示値通りとなるように制御する。すなわち、このマップを燃料噴射量指示値と燃料圧力で参照すれば、必要なインジェクタ通電時間が求まる。   It is difficult to measure the amount of fuel that is actually injected into the engine during engine operation. Therefore, conventionally, the characteristic of FIG. 8 is made into a map, and control is performed by using this map so that the fuel injection amount actually injected becomes the fuel injection amount instruction value. That is, if this map is referred to by the fuel injection amount instruction value and the fuel pressure, the required injector energization time can be obtained.

図8の特性は、燃料圧力が一定であるとすると通電時間を長くしたとき燃料噴射量が増加し、通電時間が一定であるとすると燃料圧力を大きくしたとき燃料噴射量が増加するようになっている。このような特性のマップを使用しているため、従来のコモンレールシステム101は、燃料圧力センサ106を改造して不正なエンジントルクの向上を図られてしまう虞がある。具体的には、燃料圧力センサ106とECM109との間に、抵抗素子、増幅器などを付加することで、実際の燃料圧力よりも低い燃料圧力に相当する信号がECM109に入るようにすることでECM109を誤認識させるのである。   The characteristic of FIG. 8 is that when the fuel pressure is constant, the fuel injection amount increases when the energization time is lengthened, and when the energization time is constant, the fuel injection amount increases when the fuel pressure is increased. ing. Since such a characteristic map is used, there is a possibility that the conventional common rail system 101 may attempt to improve the engine torque by modifying the fuel pressure sensor 106. Specifically, a resistance element, an amplifier, or the like is added between the fuel pressure sensor 106 and the ECM 109 so that a signal corresponding to a fuel pressure lower than the actual fuel pressure enters the ECM 109. Is misrecognized.

図9に示されるように、改造によってECM109が実際の燃料圧力(実線)よりも低い燃料圧力(一点鎖線)を認識しているとする。ECM109が燃料圧力指示値と認識している燃料圧力に応じて通電時間を求めインジェクタ105を駆動すると、実際の燃料圧力が高くなっているため、実際の燃料噴射量はECM109が認識する燃料噴射量(=燃料噴射量指示値)よりも多くなる。   As shown in FIG. 9, it is assumed that the ECM 109 recognizes a fuel pressure (one-dot chain line) lower than the actual fuel pressure (solid line) by the modification. When the injector 105 is driven by obtaining the energization time according to the fuel pressure recognized by the ECM 109 as the fuel pressure indication value, the actual fuel pressure is high, so the actual fuel injection amount is recognized by the ECM 109. (= Fuel injection amount instruction value).

しかし、このような改造は、排気ガス性能を悪化させると共に、エンジンの寿命を縮めてしまう。例えば、排気ガス性能や寿命の観点から望ましい燃料噴射量の範囲を表す噴射量制約値(破線)があったとすると、ECM109は噴射量制約値の範囲内で制御を行っているつもりでも、実際には噴射量制約値の範囲外で制御が行われていることになる。ECM109による燃料噴射制御は、排気ガス性能や燃費や出力トルク性能はもとより、エンジンの信頼性や騒音等の対環境性能が最適になるように、あらかじめ燃料噴射量のマップを設定して行っているため、実際の燃料噴射量が増加してしまうと、諸性能が悪化し、信頼性も維持できなくなる。   However, such a modification deteriorates exhaust gas performance and shortens the life of the engine. For example, if there is an injection amount restriction value (broken line) that represents a range of fuel injection amount that is desirable from the viewpoint of exhaust gas performance and life, the ECM 109 actually does control even if it intends to perform control within the range of the injection amount restriction value. Is controlled outside the range of the injection amount restriction value. The fuel injection control by the ECM 109 is performed by setting a map of the fuel injection amount in advance so that not only the exhaust gas performance, the fuel consumption and the output torque performance but also the environmental reliability such as engine reliability and noise are optimized. Therefore, when the actual fuel injection amount increases, various performances deteriorate and reliability cannot be maintained.

ECM109を改造して燃料噴射量指示値を多くさせたり、インジェクタ105を改造して燃料噴射量指示値に対する実際の燃料噴射量を多くさせたりすることは、容易とは言えないが、燃料圧力センサ106の改造は比較的容易であるため、改造の対象とされやすい。   Although it is not easy to remodel the ECM 109 to increase the fuel injection amount instruction value or to remodel the injector 105 to increase the actual fuel injection amount with respect to the fuel injection amount instruction value, it is not easy. Since the remodeling of 106 is relatively easy, it is likely to be the target of the remodeling.

燃料圧力センサ106の改造に限らず、燃料圧力センサ106の故障によって燃料圧力センサ106の読み値が実際より高いあるいは低いというように不正確になると、燃料噴射量が正しく制御できなくなり、問題である。   Not only the modification of the fuel pressure sensor 106, but if the reading of the fuel pressure sensor 106 becomes inaccurate such as higher or lower than the actual due to the failure of the fuel pressure sensor 106, the fuel injection amount cannot be controlled correctly, which is a problem. .

この課題に対し、特許文献1の技術は、出力トルクの増加から燃料噴射量の増加を検出することで燃料圧力センサの異常を判定しているが、出力トルクを検出するために、勾配センサあるいは酸素濃度センサといった比較的高価なセンサを搭載する必要があり、車両のコスト上昇を招いてしまう。   In response to this problem, the technique of Patent Document 1 determines the abnormality of the fuel pressure sensor by detecting the increase in the fuel injection amount from the increase in the output torque, but in order to detect the output torque, It is necessary to mount a relatively expensive sensor such as an oxygen concentration sensor, which increases the cost of the vehicle.

特許文献2の技術は、燃料圧力センサに異常判定用の電気回路を付加しているが、このような電気回路の追加とこれに対応するECM側のインターフェースの追加が必要となり、車両のコスト上昇を招くと共に既存の車両への適用が難しい。   The technology of Patent Document 2 adds an electric circuit for abnormality determination to the fuel pressure sensor. However, the addition of such an electric circuit and the addition of an interface on the ECM side corresponding to the addition of such an electric circuit are required, which increases the cost of the vehicle. And is difficult to apply to existing vehicles.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、燃料圧力センサの異常が判定できる燃料圧力センサ診断装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a fuel pressure sensor diagnostic apparatus that solves the above-described problems and can determine whether or not a fuel pressure sensor is abnormal.

上記目的を達成するために本発明は、燃料を調量可能に供給するサプライポンプと、前記サプライポンプから供給された燃料を貯留する燃料レールと、前記燃料レールの燃料をエンジン内に噴射するインジェクタと、前記燃料レール内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサとを備えたコモンレールシステムに適用される燃料圧力センサ診断装置であって、前記インジェクタから燃料が燃料噴射量指示値どおり噴射されるよう燃料圧力と燃料噴射量指示値に応じて前記インジェクタの駆動量を制御するインジェクタ制御部と、前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力が燃料圧力指示値となるように前記サプライポンプを調量制御する調量制御部と、現在の燃料圧力指示値と調量制御による前記燃料レールへの燃料供給量との関係が過去の燃料圧力指示値と調量制御による前記燃料レールへの燃料供給量との関係から閾値以上乖離しているとき、前記燃料圧力センサの異常と判定する異常判定部とを備えたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a supply pump that supplies fuel in a meterable manner, a fuel rail that stores fuel supplied from the supply pump, and an injector that injects fuel from the fuel rail into an engine. And a fuel pressure sensor diagnostic device applied to a common rail system including a fuel pressure sensor for detecting a fuel pressure in the fuel rail, wherein fuel is injected from the injector according to a fuel injection amount instruction value. An injector controller that controls the drive amount of the injector according to the pressure and the fuel injection amount instruction value; and an adjustment controller that performs metering control of the supply pump so that the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor becomes the fuel pressure instruction value. The relationship between the amount control unit, the current fuel pressure indication value, and the amount of fuel supplied to the fuel rail by metering control is the past fuel pressure. When it deviates more than a threshold value from the relationship between the amount of fuel supplied to the fuel rail by the pointer value and the metering control, in which a malfunction determination unit that determines an abnormality of the fuel pressure sensor.

前記調量制御部が調量制御のために前記サプライポンプに与える指示値により、燃料供給量を判定する燃料供給量判定部を備えてもよい。   A fuel supply amount determination unit that determines a fuel supply amount based on an instruction value given to the supply pump by the metering control unit for metering control may be provided.

燃料噴射量指示値と前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力とにより、エンジン運転条件を判定する運転条件判定部と、エンジン運転条件ごとの燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を記憶する実績学習部とを備え、前記異常判定部は、現在のあるエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を前記実績学習部に記憶されている過去の同じエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量の関係に照らし合わせて燃料供給量の乖離を求めてもよい。   Based on the fuel injection amount instruction value and the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor, an operation condition determination unit that determines the engine operation condition, and a record of storing the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount for each engine operation condition A learning unit, and the abnormality determination unit is configured to store a fuel relationship between a fuel pressure instruction value and a fuel supply amount under a certain engine operating condition in the past in the same engine operating condition stored in the actual learning unit. The deviation of the fuel supply amount may be obtained in light of the relationship between the pressure instruction value and the fuel supply amount.

本発明は次の如き優れた効果を発揮する。   The present invention exhibits the following excellent effects.

(1)燃料圧力センサの異常が判定できる。   (1) The abnormality of the fuel pressure sensor can be determined.

本発明の一実施形態を示す燃料圧力センサ診断装置の構成図である。It is a block diagram of the fuel pressure sensor diagnostic apparatus which shows one Embodiment of this invention. サプライポンプの調量制御による燃料レールの燃料圧力調整を説明する図である。It is a figure explaining the fuel pressure adjustment of the fuel rail by the metering control of a supply pump. 面積調量方式のサプライポンプを説明する図である。It is a figure explaining the supply pump of an area metering system. 角度調量方式のサプライポンプを説明する図である。It is a figure explaining the supply pump of an angle metering system. 本発明の燃料圧力センサ診断装置における実績学習の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the results learning in the fuel pressure sensor diagnostic apparatus of this invention. 本発明の燃料圧力センサ診断装置における異常判定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of abnormality determination in the fuel pressure sensor diagnostic apparatus of this invention. コモンレールシステムの構成図である。It is a block diagram of a common rail system. 燃料圧力をパラメータとしインジェクタの通電時間に対する燃料噴射量を示した特性図である。It is the characteristic figure which showed the fuel injection quantity with respect to the energization time of an injector by making fuel pressure into a parameter. 燃料圧力センサの改造により燃料噴射量が増加することを説明する通電時間対燃料噴射量特性図である。It is an energization time versus fuel injection amount characteristic diagram for explaining that the fuel injection amount increases due to the modification of the fuel pressure sensor.

以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に示されるように、本発明に係る燃料圧力センサ診断装置1は、図7で説明したコモンレールシステム101に適用される。   As shown in FIG. 1, the fuel pressure sensor diagnostic apparatus 1 according to the present invention is applied to the common rail system 101 described in FIG.

燃料圧力センサ診断装置1は、インジェクタ105から燃料が燃料噴射量指示値どおり噴射されるよう燃料圧力と燃料噴射量指示値に応じてインジェクタ105の駆動量を制御するインジェクタ制御部2と、燃料圧力センサ106が検出する燃料圧力が燃料圧力指示値となるようにサプライポンプ103を調量制御する調量制御部3と、現在の燃料圧力指示値と調量制御による燃料レール104への燃料供給量との関係が過去の燃料圧力指示値と調量制御による燃料レール104への燃料供給量との関係から閾値以上乖離しているとき、燃料圧力センサ106の異常と判定する異常判定部4とを備えたものである。   The fuel pressure sensor diagnostic device 1 includes an injector control unit 2 that controls the drive amount of the injector 105 according to the fuel pressure and the fuel injection amount instruction value so that the fuel is injected from the injector 105 according to the fuel injection amount instruction value, and the fuel pressure. A metering control unit 3 that performs metering control of the supply pump 103 so that the fuel pressure detected by the sensor 106 becomes the fuel pressure command value, and the fuel supply amount to the fuel rail 104 by the current fuel pressure command value and metering control When the relationship between the fuel pressure sensor 106 and the fuel supply amount to the fuel rail 104 by metering control is more than a threshold, the abnormality determination unit 4 determines that the fuel pressure sensor 106 is abnormal. It is provided.

燃料圧力センサ診断装置1は、調量制御部3が調量制御のためにサプライポンプ103に与える指示値により、燃料供給量を判定する燃料供給量判定部5を備える。   The fuel pressure sensor diagnostic apparatus 1 includes a fuel supply amount determination unit 5 that determines a fuel supply amount based on an instruction value that the metering control unit 3 gives to the supply pump 103 for metering control.

燃料圧力センサ診断装置1は、燃料噴射量指示値と燃料圧力センサ106が検出する燃料圧力とにより、エンジン運転条件を判定する運転条件判定部6と、エンジン運転条件ごとの燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を記憶する実績学習部7とを備える。異常判定部4は、現在のあるエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を実績学習部7に記憶されている過去の同じエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量の関係に照らし合わせて燃料供給量の乖離を求めることになる。   The fuel pressure sensor diagnostic apparatus 1 includes an operation condition determination unit 6 that determines an engine operation condition based on a fuel injection amount instruction value and a fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 106, a fuel pressure instruction value and a fuel for each engine operation condition. A performance learning unit 7 that stores the relationship with the supply amount is provided. The abnormality determination unit 4 stores the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount under a certain current engine operating condition, and the fuel pressure instruction value and fuel supply under the same previous engine operating condition stored in the result learning unit 7. The difference in fuel supply will be determined in light of the quantity relationship.

インジェクタ制御部2、調量制御部3は、従来より使用されているものである。インジェクタ制御部2の制御は図8の特性を設定したマップに従う。調量制御部3の制御については、後に図3、図4により説明する。異常判定部4、燃料供給量判定部5、運転条件判定部6、実績学習部7は、本発明の特徴部分をなすものであり、これらの詳しい動作は後に図5、図6により説明する。   The injector control unit 2 and the metering control unit 3 are conventionally used. The control of the injector control unit 2 follows a map in which the characteristics shown in FIG. 8 are set. The control of the metering control unit 3 will be described later with reference to FIGS. The abnormality determination unit 4, the fuel supply amount determination unit 5, the operating condition determination unit 6, and the performance learning unit 7 constitute the characteristic portions of the present invention, and their detailed operations will be described later with reference to FIGS.

インジェクタ制御部2、調量制御部3、異常判定部4、燃料供給量判定部5、運転条件判定部6、実績学習部7は、ECM109が実行するソフトウェアで実現される。   The injector control unit 2, the metering control unit 3, the abnormality determination unit 4, the fuel supply amount determination unit 5, the operating condition determination unit 6, and the result learning unit 7 are realized by software executed by the ECM 109.

ここで、サプライポンプ103の調量制御による燃料レール104の燃料圧力調整について図2により詳しく説明しておく。   Here, the fuel pressure adjustment of the fuel rail 104 by the metering control of the supply pump 103 will be described in detail with reference to FIG.

サプライポンプ103は、主としてフィードポンプ121、調量弁122、圧送機構123から構成される。燃料タンク102からの燃料は、燃料フィルタを通った後、配管を経てサプライポンプ103に取り込まれる。サプライポンプ103内のゴーズフィルタ124で再度濾過された燃料がフィードポンプ121の入口に流れ込む。フィードポンプ121は、常時、運転され、偏心した羽根車125を回転させることで継続的に燃料を入口から出口へ送り出す。フィードポンプ121の出口に調量弁122が設けられる。   The supply pump 103 mainly includes a feed pump 121, a metering valve 122, and a pressure feeding mechanism 123. The fuel from the fuel tank 102 passes through the fuel filter and is taken into the supply pump 103 via the pipe. The fuel filtered again by the goose filter 124 in the supply pump 103 flows into the inlet of the feed pump 121. The feed pump 121 is always operated, and continuously feeds fuel from the inlet to the outlet by rotating the eccentric impeller 125. A metering valve 122 is provided at the outlet of the feed pump 121.

調量弁122は、ある一定時間に通過する燃料を調量する部材である。したがって、フィードポンプ121から送り出された燃料のうち、調量された量だけが調量弁122を通過して圧送機構123に供給されることになる。余りの量は、オーバーフロー部126に流れ、燃料タンク102に回収される。   The metering valve 122 is a member that meteres the fuel that passes in a certain time. Therefore, only the metered amount of the fuel delivered from the feed pump 121 passes through the metering valve 122 and is supplied to the pressure feeding mechanism 123. The excess amount flows to the overflow portion 126 and is collected in the fuel tank 102.

圧送機構123は、調量弁122から供給された燃料をシリンダ127に蓄え、シリンダ127内をプランジャ128がストロークすることによりシリンダ127内の燃料を全量押し出し、押し出される燃料を吐出弁129から払い出す。   The pressure feeding mechanism 123 stores the fuel supplied from the metering valve 122 in the cylinder 127, the plunger 128 strokes in the cylinder 127, pushes out the fuel in the cylinder 127, and discharges the pushed-out fuel from the discharge valve 129. .

調量弁122には、燃料出口の開口面積を絞ることで調量を行うものと、燃料出口が開いている時間(クランク角度期間)を変えることで調量を行うものがある。   The metering valve 122 includes a metering valve that performs metering by narrowing the opening area of the fuel outlet and a metering valve 122 that performs metering by changing the time during which the fuel outlet is open (crank angle period).

図3(a)に示した調量弁131は、筒状のステータ132と、コイル133の電磁力によりステータ132内を移動する筒状のバルブ134とを備える。バルブ134の一端は、燃料入口となっている。バルブ134とステータ132には、それぞれ径方向に筒壁を貫通するバルブポート135とステータポート136が設けられる。ステータポート136は、燃料出口となっている。   The metering valve 131 shown in FIG. 3A includes a cylindrical stator 132 and a cylindrical valve 134 that moves in the stator 132 by the electromagnetic force of the coil 133. One end of the valve 134 is a fuel inlet. The valve 134 and the stator 132 are respectively provided with a valve port 135 and a stator port 136 that penetrate the cylindrical wall in the radial direction. The stator port 136 is a fuel outlet.

コイル133に対して通電パルス電流をデューティ制御すると、平均電流に比例したバルブ134の変位が得られる。バルブ134の変位によりバルブポート135とステータポート136の軸方向の相対位置が変わる。図3(b)のように、バルブポート135とステータポート136が重なり合う部分(白抜きで示す)が燃料入口と燃料出口の連通部分となる。バルブポート135とステータポート136が全く重なり合わない状態では、燃料入口と燃料出口が遮断される(全閉)。バルブポート135とステータポート136がぴったり重なり合う状態では、燃料入口と燃料出口が最も大きい流路断面積で連通する(全開)。バルブポート135とステータポート136が部分的に重なり合う状態では、全閉と全開の中間となる。   When duty control is performed on the energized pulse current for the coil 133, the displacement of the valve 134 proportional to the average current is obtained. The relative positions of the valve port 135 and the stator port 136 in the axial direction change due to the displacement of the valve 134. As shown in FIG. 3B, a portion where the valve port 135 and the stator port 136 overlap (shown in white) is a communication portion between the fuel inlet and the fuel outlet. In a state where the valve port 135 and the stator port 136 do not overlap at all, the fuel inlet and the fuel outlet are blocked (fully closed). In a state where the valve port 135 and the stator port 136 are exactly overlapped, the fuel inlet and the fuel outlet communicate with each other with the largest flow path cross-sectional area (fully open). In a state where the valve port 135 and the stator port 136 partially overlap each other, the valve port 135 and the stator port 136 are intermediate between fully closed and fully opened.

図3(c)に示されるように、通電パルス電流のデューティ比に比例したバルブ開度が得られる。したがって、図3(d)に示されるように、燃料圧力指示値に対してデューティ比が変化するようにマップを設定し、燃料圧力を上昇させたいときには、デューティ比を大きくして燃料レール104への燃料供給量を増加させ、燃料圧力を低下させたいときには、デューティ比を小さくして燃料レール104への燃料供給量を減少させるという制御が可能となる。   As shown in FIG. 3C, a valve opening degree proportional to the duty ratio of the energized pulse current is obtained. Accordingly, as shown in FIG. 3D, when the map is set so that the duty ratio changes with respect to the fuel pressure instruction value and the fuel pressure is to be increased, the duty ratio is increased and the fuel rail 104 is moved. When it is desired to increase the amount of fuel supplied and reduce the fuel pressure, it is possible to reduce the duty ratio and reduce the amount of fuel supplied to the fuel rail 104.

図4(a)に示した調量弁141は、燃料出口を有する筐体142に対して燃料入口を有するバルブ143が移動して軸方向の2つの位置をとることが可能に設けられる。コイル144に電流が流れるとバルブ143が一方の位置に移動することにより、バルブ143の内部(図示せず)において燃料出口と燃料入口が連通し、コイル144の電流がなくなると、バルブ143がスプリング145で他方の位置に戻され、燃料出口と燃料入口が遮断される。   The metering valve 141 shown in FIG. 4A is provided such that the valve 143 having the fuel inlet moves relative to the casing 142 having the fuel outlet so that the two positions in the axial direction can be taken. When a current flows through the coil 144, the valve 143 moves to one position, so that the fuel outlet and the fuel inlet communicate with each other inside the valve 143. When the current in the coil 144 disappears, the valve 143 At 145, the other position is returned to shut off the fuel outlet and the fuel inlet.

図4(b)に示されるように、クランク軸に取り付けられた歯車状の角度パルサ146に臨ませて電磁ピックアップからなるクランク角度センサ147が設けられる。   As shown in FIG. 4B, a crank angle sensor 147 made of an electromagnetic pickup is provided facing a gear-shaped angle pulser 146 attached to the crankshaft.

図4(c)に示されるように、クランク角度センサ147からの角度パルスと、バルブ143を開の状態にしたいクランク角度期間(開期間という)を指定するバルブ開閉信号とを論理和してコイル144に通電する。図4(d)に示されるように、燃料圧力指示値に対して開期間が変化するようにマップを設定し、燃料圧力を上昇させたいときには、開期間を長くして燃料レール104への燃料供給量を増加させ、燃料圧力を低下させたいときには、開期間を短くして燃料レール104への燃料供給量を減少させるという制御が可能となる。   As shown in FIG. 4C, the angle pulse from the crank angle sensor 147 and a valve opening / closing signal for designating a crank angle period (referred to as an open period) in which the valve 143 is to be opened are logically ORed. 144 is energized. As shown in FIG. 4D, when the map is set so that the open period changes with respect to the fuel pressure indication value and the fuel pressure is to be increased, the open period is lengthened and the fuel to the fuel rail 104 is increased. When it is desired to increase the supply amount and decrease the fuel pressure, it is possible to perform control such that the open period is shortened and the fuel supply amount to the fuel rail 104 is decreased.

次に、本発明に係る燃料圧力センサ診断装置1の動作を説明する。   Next, the operation of the fuel pressure sensor diagnostic device 1 according to the present invention will be described.

燃料圧力センサ診断装置1は、燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を定期的あるいは何かのイベントごとに演算し学習するようになっている。工場出荷時にはデフォルトが設定されており、ユーザが使用する間に演算及び学習が繰り返される。以下では、一回の運転ごと(例えば、キーオンごと)に演算及び学習を行うものとし、これの繰り返しのうち前回運転時の判定と今回運転時の判定について説明する。   The fuel pressure sensor diagnostic apparatus 1 is configured to learn the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount periodically or every event. Defaults are set at the time of factory shipment, and calculation and learning are repeated while the user uses them. In the following, calculation and learning are performed for each operation (for example, for each key-on), and the determination during the previous operation and the determination during the current operation among the repetitions will be described.

図5に示されるように、前回運転時、ステップS1にて、燃料レール104内の燃料圧力に対して与える燃料圧力指示値は、燃圧マップを参照することにより求められる。燃圧マップの一例が図中に示されている。すなわち、燃料圧力指示値のマップはエンジン回転速度と燃料噴射量で参照される。燃圧マップの数値が大きい方が燃料圧力指示値が大きい。   As shown in FIG. 5, during the previous operation, in step S1, the fuel pressure instruction value to be given to the fuel pressure in the fuel rail 104 is obtained by referring to the fuel pressure map. An example of the fuel pressure map is shown in the figure. That is, the map of the fuel pressure instruction value is referred to by the engine speed and the fuel injection amount. The fuel pressure indication value is larger when the value of the fuel pressure map is larger.

燃料圧力指示値が与えられると、調量制御部3は、図3又は図4の方式に従いサプライポンプ103を調量制御する。このとき、サプライポンプ103に与える調量制御の指示値が、デューティ比又は開期間である。調量制御の指示値により、適宜な単位時間内におけるサプライポンプ103から燃料レール104への燃料供給量がほぼ求まる。   When the fuel pressure instruction value is given, the metering control unit 3 performs metering control of the supply pump 103 according to the method of FIG. 3 or FIG. At this time, the metering control instruction value given to the supply pump 103 is the duty ratio or the open period. The amount of fuel supplied from the supply pump 103 to the fuel rail 104 within an appropriate unit time can be substantially determined from the metering control instruction value.

しかし、燃料供給量を判定する要素は、調量制御の指示値のみではなく、いくつかのエンジンパラメータを考慮する必要がある。サプライポンプ103には内部リークがあり、内部リークした燃料が回収ライン108(図7参照)に戻る。内部リークは、燃料温度に左右されるので、サプライポンプ103に同じ調量制御の指示値を与えても、燃料温度によって実際の燃料供給量が異なる。さらに、燃料温度が高いと燃料密度(比重)が低下するため、同じ調量(デューティ比、バルブ開期間)に対して燃料供給量(重量)が少ない。よって、サプライポンプ103における燃料温度を、例えば、図2の測定位置Tで測定すれば、燃料温度は、燃料供給量を判定する要素となる。また、エンジン回転速度が高くなると燃料温度が高くなる。よって、エンジン回転速度は、燃料供給量を判定する要素となる。また、大気温度が高くなると、燃料タンク102からサプライポンプ103までの配管において燃料温度が上昇するので、大気温度も燃料供給量を判定する要素となる。   However, it is necessary to consider several engine parameters as factors for determining the fuel supply amount in addition to the metering control instruction value. The supply pump 103 has an internal leak, and the internally leaked fuel returns to the recovery line 108 (see FIG. 7). Since the internal leak depends on the fuel temperature, even if the same metering control instruction value is given to the supply pump 103, the actual fuel supply amount varies depending on the fuel temperature. Further, since the fuel density (specific gravity) decreases when the fuel temperature is high, the fuel supply amount (weight) is small with respect to the same metering (duty ratio, valve opening period). Therefore, if the fuel temperature in the supply pump 103 is measured, for example, at the measurement position T in FIG. 2, the fuel temperature is an element for determining the fuel supply amount. Further, the fuel temperature increases as the engine speed increases. Therefore, the engine speed is an element for determining the fuel supply amount. Further, when the atmospheric temperature becomes high, the fuel temperature rises in the piping from the fuel tank 102 to the supply pump 103, so that the atmospheric temperature is also an element for determining the fuel supply amount.

そこで、ステップS2にて、燃料供給量判定部5は、調量制御部3がサプライポンプ103に与える調量制御の指示値に、エンジン回転速度、燃料温度、大気温度などのエンジンパラメータを加味して燃料供給量を判定する。これらのエンジンパラメータについて、調量制御の指示値に対する補正量を各々マップに設定しておき、これらのマップをエンジンパラメータで参照して燃料供給量を補正するとよい。   Therefore, in step S2, the fuel supply amount determination unit 5 adds engine parameters such as engine speed, fuel temperature, and atmospheric temperature to the metering control instruction value that the metering control unit 3 gives to the supply pump 103. To determine the fuel supply amount. With respect to these engine parameters, it is preferable that correction amounts for the metering control instruction values are set in the maps, and the fuel supply amount is corrected by referring to these maps with the engine parameters.

一方、ステップS3にて、運転条件判定部6では、エンジン運転条件を判定する。これは、エンジン運転条件が異なると燃料圧力指示値と燃料供給量との関係が異なるからである。燃料レール104の燃料圧力は、サプライポンプ103からの燃料供給で上昇し、インジェクタ105の燃料噴射で低下する。したがって、インジェクタ105における燃料噴射量(=燃料噴射量指示値)がエンジン運転条件となる。また、インジェクタ105における燃料消費には、エンジン内への燃料噴射のほかにバックリークによる消費がある。バックリークした燃料は回収ライン108(図7参照)に戻る。バックリーク量は、燃料圧力と燃料温度に依存する。そこで、エンジン運転条件は、主に燃料噴射量指示値と燃料圧力とを要素とし、これにいくつかのエンジンパラメータを加味して判定する。エンジン運転条件を判定する要素となるエンジンパラメータとしては、エンジン回転速度、燃料温度、大気温度などがある。これらの要素を用い、同じエンジン運転条件では燃料圧力指示値と燃料供給量との関係が同様になるよう、複数の離散的なエンジン運転条件をあらかじめ設定しておく。なお、ここで用いる燃料圧力は、燃料圧力センサ106が検出した燃料圧力である。   On the other hand, in step S3, the operating condition determination unit 6 determines engine operating conditions. This is because the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount is different when the engine operating conditions are different. The fuel pressure of the fuel rail 104 increases with the fuel supply from the supply pump 103 and decreases with the fuel injection of the injector 105. Therefore, the fuel injection amount (= fuel injection amount instruction value) in the injector 105 becomes the engine operating condition. Further, the fuel consumption in the injector 105 includes consumption due to back leak in addition to fuel injection into the engine. The back leaked fuel returns to the recovery line 108 (see FIG. 7). The amount of back leak depends on the fuel pressure and the fuel temperature. Therefore, the engine operating condition is determined mainly by using the fuel injection amount instruction value and the fuel pressure as factors, and adding some engine parameters to this. Engine parameters that are factors for determining engine operating conditions include engine speed, fuel temperature, atmospheric temperature, and the like. Using these elements, a plurality of discrete engine operating conditions are set in advance so that the relationship between the fuel pressure command value and the fuel supply amount is the same under the same engine operating conditions. The fuel pressure used here is the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 106.

ステップS4にて、実績学習部7では、エンジン運転条件ごとの燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を記憶する。例えば、エンジン回転速度が700rpm、燃料噴射量指示値0.001cm3/回転であるとき、燃料圧力指示値が30MPa、燃料供給量が調量制御の指示値のデューティ比10%に相当する燃料供給量であったとする。ことのきのエンジン運転条件に対応する学習マップに燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を記憶することになる。学習マップの一例が図中に示されている。当該エンジン運転条件について工場出荷時に設定されていたデフォルトラインに対して燃料供給量の演算結果が不一致であるので、デフォルトラインに対して平行なラインが演算結果を含むように新しいラインを学習する。 In step S4, the result learning unit 7 stores the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount for each engine operating condition. For example, when the engine rotation speed is 700 rpm and the fuel injection amount instruction value is 0.001 cm 3 / rotation, the fuel pressure instruction value is 30 MPa, and the fuel supply amount corresponds to a duty ratio of 10% of the metering control instruction value. Suppose it was a quantity. The relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount is stored in the learning map corresponding to the engine operating conditions of the time. An example of a learning map is shown in the figure. Since the calculation result of the fuel supply amount is inconsistent with the default line set at the time of shipment from the factory with respect to the engine operating condition, a new line is learned so that a line parallel to the default line includes the calculation result.

この学習したラインは、あるエンジン運転条件においてサプライポンプ103からどれくらいの燃料を送れば燃料レール104の燃料圧力がどれくらいに維持できるかを表している。ただし、工場出荷時のデフォルトラインから大きく異なることはなく、図は誇張して示してある。デフォルトラインは車両の個体差を無視し、代表的な車両による実験データをもとにロットで一律に設定したものであり、出荷後に学習したラインは当該個体の特性に基づくものとなる。エンジン運転条件が変わるごとに、そのエンジン運転条件の学習マップに、学習したラインが記憶されることになる。   This learned line represents how much fuel can be sent from the supply pump 103 under certain engine operating conditions to maintain the fuel pressure on the fuel rail 104. However, there is no significant difference from the factory default line, and the figure is exaggerated. The default line ignores individual differences of vehicles, and is set uniformly for each lot based on experimental data from representative vehicles. The line learned after shipment is based on the characteristics of the individual. Each time the engine operating condition changes, the learned line is stored in the learning map of the engine operating condition.

図6に示されるように、今回運転時は、ステップS11、S12、S13にて、前回運転時と同様に燃料圧力指示値と燃料供給量とエンジン運転条件を判定する。ステップS14にて、異常判定部4は、現在のあるエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を演算する。例えば、エンジン回転速度が1000rpm、燃料噴射量指示値が0.01cm3/回転であるとき、燃料圧力指示値が100MPa、燃料供給量が調量制御の指示値のデューティ比20%に相当する燃料供給量であったとする。この場合、これと同等のエンジン運転条件の学習マップにおいて燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を比較することになる。 As shown in FIG. 6, during the current operation, the fuel pressure instruction value, the fuel supply amount, and the engine operating condition are determined in steps S11, S12, and S13, as in the previous operation. In step S14, abnormality determination unit 4 calculates the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount under a certain engine operating condition. For example, when the engine speed is 1000 rpm and the fuel injection amount instruction value is 0.01 cm 3 / rotation, the fuel pressure instruction value is 100 MPa, and the fuel supply amount corresponds to the duty ratio of 20% of the metering control instruction value. Suppose that the supply amount. In this case, the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount is compared in a learning map of engine operating conditions equivalent to this.

ステップS15にて、異常判定部4は、現在のあるエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を実績学習部7に記憶されている過去の同じエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量の関係に照らし合わせて燃料供給量の乖離を求める。この乖離が閾値以上のとき、燃料圧力センサ106の異常と判定する。異常の判定に対しては、ただちに運転者に警告を行うか、あるいは燃料圧力センサ106に異常が起きたことをECM109に記憶しておき、検査・修理工場での診断時に読み出せるようにしておくとよい。なお、ここで判定される異常は、単純な断線や短絡といった故障ではなく、運転者によって燃料圧力センサ106に改造がなされた場合も含むので、あえて運転者には警告を出さずにECM109に記憶するだけでもよい。いったん燃料圧力センサ106の異常が判定された後は、学習は行わない。   In step S15, the abnormality determination unit 4 stores the relationship between the fuel pressure instruction value and the fuel supply amount under a certain engine operating condition at the past in the same engine operating condition stored in the past learning unit 7. The deviation of the fuel supply amount is obtained in light of the relationship between the indicated value and the fuel supply amount. When the deviation is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the fuel pressure sensor 106 is abnormal. For the determination of abnormality, the driver is immediately warned or the fact that abnormality has occurred in the fuel pressure sensor 106 is stored in the ECM 109 so that it can be read out at the time of diagnosis at the inspection / repair shop. Good. Note that the abnormality determined here is not a failure such as a simple disconnection or short circuit, but also includes a case where the fuel pressure sensor 106 is modified by the driver, so it is stored in the ECM 109 without warning the driver. You can just do it. Once the abnormality of the fuel pressure sensor 106 is determined, learning is not performed.

学習マップにおける比較の一例が図中に示されている。学習マップには、前回運転時の演算結果で学習した当該エンジン運転条件での学習ラインが記憶されている。この学習ラインに対し、今回運転時の演算結果が大きく乖離していることが分かる。乖離の大きさを定量的に判断するために、前回運転時に学習した学習ラインと今回運転時の演算結果との距離(好ましくは、同じ燃料圧力指示値における燃料供給量間の距離)を乖離と定義し、あらかじめ閾値を設定しておく。   An example of the comparison in the learning map is shown in the figure. The learning map stores a learning line under the engine operating condition learned from the calculation result at the previous operation. From this learning line, it can be seen that the calculation result at the time of the current driving is greatly deviated. In order to quantitatively determine the magnitude of the deviation, the distance between the learning line learned during the previous operation and the calculation result during the current operation (preferably, the distance between the fuel supply amounts at the same fuel pressure indication value) is defined as the deviation. Define and set a threshold in advance.

前回運転時と今回運転時とで、同じエンジン運転条件、同じ燃料圧力指示値であれば、燃料供給量は同じになるはずであるが、図示例のように、前回運転時と今回運転時とで燃料圧力指示値と燃料供給量の関係の乖離が閾値以上となるのには、原因があると判断できる。ここで、もし、前回運転時から今回運転時までの間に、燃料圧力センサ106に改造が加えられ、実際の燃料圧力よりも低い燃料圧力に相当する信号がECM109に入るようになったとすると、調量制御の結果、実際の燃料圧力は燃料圧力指示値よりも高くなる。よって、インジェクタ105における実際の燃料噴射量はECM109が認識する燃料噴射量(=燃料噴射量指示値)よりも多くなる。このため、燃料レール104の燃料消費が増大し、同じ燃料圧力指示値に燃料圧力を維持するには、燃料供給量を大きくしなければならない。この結果、サプライポンプ103に与える調量制御の指示値を大きくする必要に迫られる。   If the same engine operating conditions and the same fuel pressure indication value are the same during the previous operation and the current operation, the fuel supply amount should be the same. Thus, it can be determined that there is a cause for the difference in the relationship between the fuel pressure command value and the fuel supply amount to be greater than or equal to the threshold value. Here, if the fuel pressure sensor 106 is modified between the previous operation and the current operation, and a signal corresponding to a fuel pressure lower than the actual fuel pressure enters the ECM 109, As a result of the metering control, the actual fuel pressure becomes higher than the fuel pressure instruction value. Therefore, the actual fuel injection amount in the injector 105 is larger than the fuel injection amount recognized by the ECM 109 (= fuel injection amount instruction value). For this reason, the fuel consumption of the fuel rail 104 increases, and in order to maintain the fuel pressure at the same fuel pressure indication value, the fuel supply amount must be increased. As a result, it is necessary to increase the metering control instruction value given to the supply pump 103.

本発明の燃料圧力センサ診断装置1では、調量制御の指示値(例えば、デューティ比)から燃料供給量を判定し、同じ燃料圧力にするための燃料供給量が前回(例えば、昨日の運転時)から今回(例えば、今日の運転時)にかけて急に多くなっていることから、燃料圧力センサ106が検出している燃料圧力が急に低くなった、すなわち、燃料圧力センサ106の読み値に異常が生じたと判定することになる。   In the fuel pressure sensor diagnostic device 1 of the present invention, the fuel supply amount is determined from the metering control instruction value (for example, duty ratio), and the fuel supply amount for making the same fuel pressure is the previous time (for example, yesterday's operation). ) To this time (for example, during today's operation), the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 106 has suddenly decreased, that is, the fuel pressure sensor 106 has an abnormal reading. It is determined that this has occurred.

以上説明したように、本発明の燃料圧力センサ診断装置1では、現在の燃料圧力指示値と調量制御による燃料レール104への燃料供給量との関係が過去の燃料圧力指示値と調量制御による燃料レール104への燃料供給量との関係から閾値以上乖離しているとき、燃料圧力センサ106の異常と判定するようにしたので、燃料圧力センサ106を診断することができる。   As described above, in the fuel pressure sensor diagnostic device 1 of the present invention, the relationship between the current fuel pressure command value and the fuel supply amount to the fuel rail 104 by metering control is based on the past fuel pressure command value and metering control. Since the fuel pressure sensor 106 is determined to be abnormal when it deviates by more than a threshold value from the relationship with the amount of fuel supplied to the fuel rail 104, the fuel pressure sensor 106 can be diagnosed.

また、本発明の燃料圧力センサ診断装置1は、特別な部材(高価なセンサや新規な回路)を付加する必要がなく、部材を付加するとしても安価な燃料温度センサを付加する程度で済むので、車両のコスト上昇を招くことがない。   Further, the fuel pressure sensor diagnostic device 1 of the present invention does not require any special member (expensive sensor or new circuit), and even if a member is added, it is sufficient to add an inexpensive fuel temperature sensor. The vehicle cost is not increased.

1 燃料圧力センサ診断装置
2 インジェクタ制御部
3 調量制御部
4 異常判定部
5 燃料供給量判定部
6 運転条件判定部
7 実績学習部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel pressure sensor diagnostic apparatus 2 Injector control part 3 Metering control part 4 Abnormality determination part 5 Fuel supply amount determination part 6 Operating condition determination part 7 Performance learning part

Claims (3)

燃料を調量可能に供給するサプライポンプと、
前記サプライポンプから供給された燃料を貯留する燃料レールと、
前記燃料レールの燃料をエンジン内に噴射するインジェクタと、
前記燃料レール内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサとを備えたコモンレールシステムに適用される燃料圧力センサ診断装置であって、
前記インジェクタから燃料が燃料噴射量指示値どおり噴射されるよう燃料圧力と燃料噴射量指示値に応じて前記インジェクタの駆動量を制御するインジェクタ制御部と、
前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力が燃料圧力指示値となるように前記サプライポンプを調量制御する調量制御部と、
現在の燃料圧力指示値と調量制御による前記燃料レールへの燃料供給量との関係が過去の燃料圧力指示値と調量制御による前記燃料レールへの燃料供給量との関係から閾値以上乖離しているとき、前記燃料圧力センサの異常と判定する異常判定部とを備えたことを特徴とする燃料圧力センサ診断装置。
A supply pump that supplies fuel in a meterable manner;
A fuel rail for storing fuel supplied from the supply pump;
An injector for injecting fuel in the fuel rail into the engine;
A fuel pressure sensor diagnostic device applied to a common rail system including a fuel pressure sensor for detecting a fuel pressure in the fuel rail,
An injector control unit that controls a drive amount of the injector according to a fuel pressure and a fuel injection amount instruction value so that fuel is injected from the injector according to a fuel injection amount instruction value;
A metering control unit for metering the supply pump so that the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor becomes a fuel pressure instruction value;
The relationship between the current fuel pressure indication value and the fuel supply amount to the fuel rail by metering control deviates by more than a threshold value from the relationship between the past fuel pressure indication value and the fuel supply amount to the fuel rail by metering control. A fuel pressure sensor diagnostic device comprising: an abnormality determination unit that determines that the fuel pressure sensor is abnormal when
前記調量制御部が調量制御のために前記サプライポンプに与える指示値により、燃料供給量を判定する燃料供給量判定部を備えたことを特徴とする請求項1記載の燃料圧力センサ診断装置。   2. The fuel pressure sensor diagnostic device according to claim 1, further comprising a fuel supply amount determination unit that determines a fuel supply amount based on an instruction value given to the supply pump by the metering control unit for metering control. . 燃料噴射量指示値と前記燃料圧力センサが検出する燃料圧力とにより、エンジン運転条件を判定する運転条件判定部と、
エンジン運転条件ごとの燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を記憶する実績学習部とを備え、
前記異常判定部は、現在のあるエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量との関係を前記実績学習部に記憶されている過去の同じエンジン運転条件での燃料圧力指示値と燃料供給量の関係に照らし合わせて燃料供給量の乖離を求めることを特徴とする請求項1又は2記載の燃料圧力センサ診断装置。
An operating condition determining unit that determines an engine operating condition based on a fuel injection amount instruction value and a fuel pressure detected by the fuel pressure sensor;
A performance learning unit for storing a relationship between a fuel pressure instruction value and a fuel supply amount for each engine operating condition;
The abnormality determination unit is configured to store a relationship between a fuel pressure instruction value and a fuel supply amount under a certain current engine operating condition, and a fuel pressure instruction value and a fuel supply under the same engine operating condition stored in the past learning unit. 3. The fuel pressure sensor diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the difference in fuel supply amount is obtained in light of the relationship between the amounts.
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