JP2012085413A - 交流直流変換装置、交流直流変換装置を備えたモーター駆動装置、並びにモーター駆動装置を搭載した空気調和機、冷蔵庫、ヒートポンプ式給湯機、洗濯機及び掃除機 - Google Patents
交流直流変換装置、交流直流変換装置を備えたモーター駆動装置、並びにモーター駆動装置を搭載した空気調和機、冷蔵庫、ヒートポンプ式給湯機、洗濯機及び掃除機 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御回路20は、零点検出回路11により検出された零点間の時間に基づいて交流電圧の周期Tを算出する電源周期演算部23と、電源周期演算部23により算出された周期に基づいて交流電圧の角周波数ωを算出する角周波数演算部24と、零点間の時間と角周波数ωに基づいて交流電圧の位相θを算出する電源位相演算部と、位相θ、角周波数ω、電源電圧検出回路9により検出された交流電圧、及び直流電圧検出回路10により検出された直流電圧を基に駆動信号を生成する駆動信号生成部28とを備えている。
【選択図】図1
Description
図中に示す本実施の形態の交流直流変換装置は、交流電源1の交流電圧を全波整流して直流電圧に変換する整流回路3と、整流回路3の一方の入力端子と交流電源1との間に挿入されたリアクター2と、整流回路3の出力端子間に直列に接続された第1及び第2のコンデンサー6、7と、整流回路3の一方の入力端子と第1及び第2のコンデンサー6、7の接続点との間に接続された第1のスイッチ手段4と、整流回路3の他方の入力端子と第1及び第2のコンデンサー6、7の接続点との間に接続された第2のスイッチ手段5と、交流電源1の交流電圧を検出する電源電圧検出回路9と、整流回路3の両端の直流電圧を検出する直流電圧検出回路10と、交流電源1の交流電圧の零点を検出する毎に出力レベルを反転した電源零クロス信号を出力する零点検出回路11と、第1のスイッチ手段4をオン・オフする第1のスイッチ駆動回路12と、第2のスイッチ手段5をオン・オフする第2のスイッチ駆動回路13と、第1のスイッチ手段4と第2のスイッチ手段5をオン・オフさせる駆動信号を生成する制御回路20とを備えている。前述した整流回路3の出力端子間には負荷8が接続されている。
図2は実施の形態の交流直流変換装置における時間計測部、電源周期演算部、角周波数演算部及び電源位相演算部の動作を示すフローチャート、図3は交流電源の交流電圧と零点検出回路の電源零クロス信号の相関を示す波形図である。
図4は実施の形態の交流直流変換装置におけるPI制御部の動作を示すフローチャートである。
PI制御部26は、直流電圧指令値が入力されると、その直流電圧指令値と直流電圧検出回路10により検出された直流電圧との差ΔVを算出する(S51)。その直流電圧指令値は、負荷8の状態に応じて演算された値を用いてもよいし、予め制御回路20に設定された値を用いるようにしてもよい。PI制御部26は、差分のΔVを算出すると、ΔVと比例制御ゲインKpとの積により、電流指令値の比例項Ipを求める(S52)。
図5は実施の形態の交流直流変換装置におけるコンバータ電圧演算部の動作を示すフローチャートである。
コンバータ電圧演算部27は、電源電圧検出回路9により検出された交流電源1の交流電圧V1と、PI制御部26により算出された電流指令値Isと、角周波数演算部24により算出された角周波数ωの各値を下記に示す式に代入して、交流電源1の電圧位相からのコンバータ電圧Vcの遅れ位相Φを求める(S61)。なお、コンバータ電圧演算部27は、角周波数ωを固定値ではなく、角周波数演算部24により算出される角周波数ωを用いている。
φ=tan-1 (ω・L・Is/V1)
(L:リアクター2のインダクタンス値)
V2={V12+(ω・L・Is)2}1/2
(L:リアクター2のインダクタンス値)
Vc=V2・sin(θ−φ)
駆動信号生成部28は、コンバータ電圧演算部27により算出されたコンバータ電圧Vcが入力されると、そのコンバータ電圧Vcに基づいて第1のスイッチ手段4と第2のスイッチ手段5を動作させる駆動信号を生成し、第1のスイッチ駆動回路12と第2のスイッチ駆動回路13とに出力する。駆動信号は、例えばユニポーラ変調方式によって生成されている。なお、ユニポーラ変調方式に代えて、バイポーラ変調、ダイポーラ変調、ノコギリ波変調などの何れかの変調方式であってもよく、コンバータ電圧Vcが2つのスイッチ手段4、5にバランス良く分配されるようにする。
図6は実施の形態の交流直流変換装置において、クロック周波数が想定通りで、電源周波数が49.5[Hz]のときの交流電源の交流電圧及び電流の相関を示す波形図、図7は実施の形態の交流直流変換装置において、クロック周波数が想定通りで、電源周波数が50.5[Hz]のときの交流電源の交流電圧及び電流の相関を示す波形図、図8は実施の形態の交流直流変換装置において、クロック周波数が想定よりも高く、電源周波数が50[Hz]のときの交流電源の交流電圧及び電流の相関を示す波形図、図9は実施の形態に係る交流直流変換装置において、クロック周波数が想定よりも低く、電源周波数が50[Hz]のときの交流電源の交流電圧及び電流の相関を示す波形図である。
θ=ω×t=(2×π÷0.020)×t= 100×π×t
であるのに対し、電源位相演算部25により算出される位相θは、
θ=ω×(k×t)={2×π÷(k×0.020)}×(k×t)= 100×π×t
であり、実際の交流電源1の交流電圧の位相θと同じ値を算出することになる。
Claims (12)
- 交流電源の交流電圧を直流電圧に変換する整流手段と、
該整流手段の入力側に接続されたリアクターと、
前記整流手段の出力端子間に直列に接続された第1及び第2のコンデンサーと、
前記整流手段の一方の入力端子と前記第1及び第2のコンデンサーの接続点との間に挿入された第1のスイッチ手段と、
前記整流手段の他方の入力端子と前記接続点との間に挿入された第2のスイッチ手段と、
交流電源の両端間の交流電圧を検出する電源電圧検出手段と、
前記整流手段の出力端子間の直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
交流電源の交流電圧の零点を検出する零点検出手段と、
前記第1及び第2のスイッチ手段をオン・オフするための駆動信号を生成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記零点検出手段により検出された零点間の時間に基づいて交流電圧の周期を算出する電源周期演算手段と、
該電源周期演算手段により算出された周期に基づいて交流電圧の角周波数を算出する角周波数演算手段と、
前記零点間の時間と前記角周波数に基づいて交流電圧の位相を算出する電源位相演算手段と、
前記位相、前記角周波数、前記電源電圧検出手段により検出された交流電圧、及び前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧を基に前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と
を備えたことを特徴とする交流直流変換装置。 - 前記電源周期演算手段は、前記零点検出手段により検出された零点間の時間毎に交流電圧の周期を算出し、かつ、算出した周期の平均値を算出して交流電圧の周期とすることを特徴とする請求項1記載の交流直流変換装置。
- 前記零点検出手段は、前記零点を検出したとき、該零点を検出する前の出力レベルがLowのときには立上りエッジでHiに反転し、前記出力レベルがHiのときには立下りエッジでLowに反転する電源零クロス信号を出力し、
前記制御手段は、
前記電源零クロス信号の前記立上りエッジあるいは前記立下りエッジの何れか一方のエッジ間の時間を計測する時間計測手段を備え、
前記電源周期演算手段は、前記時間計測手段により計測された前記エッジ間の時間に基づいて交流電圧の周期を算出し、
前記角周波数演算手段は、前記電源周期演算手段により算出された周期に基づいて交流電圧の角周波数を算出し、
前記電源位相演算手段は、前記時間計測手段の計測中の時間と前記角周波数に基づいて交流電圧の位相を算出することを特徴とする請求項1記載の交流直流変換装置。 - 前記制御手段は、
前記時間計測手段によって計測された複数のエッジ間の時間を記憶する記憶手段を備え、
前記電源周期演算手段は、前記記憶手段に保存された複数のエッジ間の時間の平均値を算出し、該平均値を交流電圧の周期として算出し、
前記角周波数演算手段は、前記電源周期演算手段により求められた交流電圧の周期に基づいて交流電圧の角周波数を算出することを特徴とする請求項3記載の交流直流変換装置。 - 前記記憶手段は、前記時間計測手段によって計測された前記エッジ間の時間を2M (M≧0)個記憶し、
前記電源周期演算手段は、前記記憶手段に保存された2M 個のエッジ間の時間の平均値を算出して交流電圧の周期として求めることを特徴とする請求項4記載の交流直流変換装置。 - 前記時間計測手段は、エッジ間時間を計測する代わりに、前記立上りエッジから次の立下りエッジまでの半エッジ間の時間、あるいは前記立下りエッジから次の立上りエッジまでの半エッジ間の時間を計測し、
前記記憶手段は、前記エッジ間の時間を記憶する代わりに、複数の半エッジ間の時間を記憶し、
前記電源周期演算手段は、前記記憶手段に保存された複数の半エッジ間の時間の平均値を算出して交流電圧の半周期とし、該半周期を基に交流電圧の周期を求めることを特徴とする請求項4記載の交流直流変換装置。 - 請求項1乃至請求項6の何れかに記載の交流直流変換装置と、
該交流直流変換装置からの直流電圧を交流電圧に変換し、出力側に接続されたモーターを駆動させるインバーターと
を備えたことを特徴とするモーター駆動装置。 - 請求項7記載のモーター駆動装置を搭載したことを特徴とする空気調和機。
- 請求項7記載のモーター駆動装置を搭載したことを特徴とする冷蔵庫。
- 請求項7記載のモーター駆動装置を搭載したことを特徴とするヒートポンプ式給湯機。
- 請求項7記載のモーター駆動装置を搭載したことを特徴とする洗濯機。
- 請求項7記載のモーター駆動装置を搭載したことを特徴とする掃除機。
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