JP2012073228A - 可動物体の位置を決定するためのシステムおよび方法、全般照明ledの配置および可動物体の位置決定のための光センサ - Google Patents
可動物体の位置を決定するためのシステムおよび方法、全般照明ledの配置および可動物体の位置決定のための光センサ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】移動物体の位置を決定するシステムは少なくとも3つの全般照明LEDを有する配置であって、そこにおいて、全般照明LEDのそれぞれは、それぞれ送信時間情報およびトランスミッタ情報を有する1つの光信号を送信するために実装され、そこにおいて、信号伝送のための全般照明LEDの波長範囲は、重なり、そこにおいて、前記トランスミッタ情報は、少なくともそれぞれの全般照明LEDの位置の決定を可能にし、さらに、送信時間情報は、それぞれの信号が送信された時点に関する情報である、配置と、移動物体に取り付けられ、さらに、光信号を受信しさらにそれぞれ1つの信号受信時間を割り当てるために実装される光センサと、トランスミッタ情報、送信時間情報および受信時間情報に基づいて物体の位置を決定するために実装される評価ユニットとを含む。
【選択図】図1
Description
120 評価ユニット
214 光部分
216 直接的な光部分
218 白色光
220 蛍光層
Claims (26)
- 移動物体(110)の位置を決定するためのシステムであって、
少なくとも3つの全般照明LED(L1〜L3)を有する配置であって、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第1の全般照明LED(L1)は、第1の波長範囲において第1の送信時間情報(T1S)および第1のトランスミッタ情報を含む第1の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第1のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第1の全般照明LEDの位置(P1)の決定を可能にし、さらに、前記第1の送信時間情報は、前記第1の信号(S1)が送信された時点に関する情報であり、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第2の全般照明LED(L2)は、第2の波長範囲において第2の送信時間情報(T2S)および第2のトランスミッタ情報を含む第2の光信号(S2)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第2のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第2の全般照明LEDの位置(P2)の決定を可能にし、さらに、前記第2の送信時間情報(T2S)は、前記第2の信号(S2)が送信された時点に関する情報であり、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第3の全般照明LED(L3)は、第3の波長範囲において第3の送信時間情報(T3S)および第3のトランスミッタ情報を含む第3の光信号(S3)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第3のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第3の全般照明LEDの位置の決定を可能にし、さらに、前記第3の送信時間情報(T3S)は、前記第3の信号(S3)が送信された時点に関する情報であり、さらに、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、配置、
前記移動物体(110)に取り付けられ、さらに、前記重なり範囲において前記第1〜第3の光信号(S1〜S3)を受信しさらに第1の信号受信時間(T1R)を前記第1の光信号(S1)に割り当て、第2の信号受信時間(T2R)を前記第2の光信号(S2)におよび第3の信号受信時間(T3R)を前記第3の光信号(S3)に割り当てるために実装される、光センサ(LS)、および
前記第1〜第3のトランスミッタ情報、前記第1〜第3の送信時間情報(T1S〜T3S)および前記第1〜第3の受信時間情報(T1R〜T3R)に基づいて前記物体の前記位置を決定するために実装される評価ユニット(120)を含む、システム。 - 前記第1の全般照明LEDは、第1の蛍光LED(L1)であり、それは、直接的に生成された光部分(216)および蛍光層(220)を介して間接的に生成される光部分(214)を混合することによって、全般照明のために、光(218)例えば白色光を生成するために、さらに、前記第1の蛍光LED(L1)の励起電流を変調することによって同時に前記第1の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第1の蛍光LED(L1)によって直接的に生成される前記光部分の波長範囲は、前記第1の波長範囲を形成し、
そこにおいて、前記第2の全般照明LEDは、第2の蛍光LEDであり、それは、直接的に生成された光部分および蛍光層を介して間接的に生成される光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第2の蛍光LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第2の信号を送信するために実装され、そこにおいて、前記第2の蛍光LED(L2)によって直接的に生成される前記光部分の波長範囲は、前記第2の波長範囲を形成し、さらに
そこにおいて、前記第3の全般照明LEDは、第3の蛍光LED(L3)であり、それは、直接的に生成された光部分および蛍光層を介して間接的に生成される光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第3の蛍光LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第3の信号(S3)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第3の蛍光LED(L3)によって直接的に生成される前記光部分の波長範囲は、前記第3の波長範囲を形成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1の全般照明LEDは、第1のRGB−LEDであり、それは、異なる色の直接的に生成された光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第1のRGB−LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第1の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、異なる色の直接的に生成された光部分の中で、前記第1のRGB−LEDによって直接的に生成される光部分は、前記第1の波長範囲を形成し、
そこにおいて、前記第2の全般照明LEDは、第2のRGB−LEDであり、それは、異なる色の直接的に生成された光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第2のRGB−LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第2の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、異なる色の直接的に生成された光部分の中で、前記第2のRGB−LEDによって直接的に生成される光部分は、前記第2の波長範囲を形成し、
そこにおいて、前記第3の全般照明LEDは、第3のRGB−LEDであり、それは、異なる色の直接的に生成された光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第3のRGB−LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第3の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、異なる色の直接的に生成された光部分の中で、前記第3のRGB−LEDによって直接的に生成される光部分は、前記第3の波長範囲を形成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記光センサ(LS)は、前記第1〜第3の信号受信時間を決定するために前記重なり範囲内において光部分を評価するために実装される、請求項2または請求項3に記載のシステム。
- 前記光センサは、前記第1、第2または第3の全般照明LEDによって生成される波長範囲においてよりも前記重なり範囲においてより伝達可能であるフィルタを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記重なり範囲は、420ナノメートルから490ナノメートルまでの波長範囲にある、請求項4または請求項5に記載のシステム。
- 前記移動物体(110)に取り付けられるトランスミッタ(L4)、および
レシーバ(LS2)であって、前記トランスミッタ(L4)が非接触のインターフェースを介してデータ伝送のために前記レシーバ(LS2)に信号を送信するために実装される、レシーバ(LS2)を含む、請求項1ないし請求項6の1つに記載のシステム。 - 前記トランスミッタ(L4)は、さらなる全般照明LEDであり、さらに、前記レシーバは、さらなる光センサ(LS2)である、請求項7に記載のシステム。
- 前記少なくとも3つの全般照明LEDの前記配置および前記光センサは、時分割多重化方法において前記第1〜第3の光信号を送信するために実装され、そこにおいて、前記第1の全般照明LEDは、前記時分割多重化方法の第1のタイムスロット(TS1)において前記第1の光信号(S1)を送信するために実装され、前記第2の全般照明LED(L2)は、前記時分割多重化方法の第2のタイムスロット(TS2)において前記第2の光信号(S2)を送信するために実装され、さらに、前記第3の全般照明LED(L3)は、前記時分割多重化方法の第3のタイムスロット(TS3)において前記第3の光信号(S3)を送信するために実装される、請求項1ないし請求項8の1つに記載のシステム。
- 前記評価ユニット(120)は、前記移動物体(110)に取り付けられまたは他の位置に配置される、請求項1ないし請求項9の1つに記載のシステム。
- 前記評価ユニット(120)は、TDOA方法(到着時間差)によって前記位置を決定するために実装される、請求項1ないし請求項10の1つに記載のシステム。
- 前記光センサ(LS)は、前記少なくとも3つの全般照明LED(L1〜L3)に同期され、さらに、共通時間基準を有し、さらに、そこにおいて、前記評価ユニットは、TOA方法(到着時間)によって前記物体の前記位置を決定するために実装される、請求項1ないし請求項10の1つに記載のシステム。
- 光センサによる移動物体(110)の位置決定のための少なくとも3つの全般照明LEDの配置であって、
第1の全般照明LEDであって、前記第1の全般照明LEDの第1の位置(P1)が格納される第1のメモリを含み、さらに、第1の波長帯域において第1の送信時間情報(T1S)および前記第1の位置(P1)を含む第1の光信号(S1)を送信するために実装される、第1の全般照明LED、
第2の全般照明LED(L2)であって、前記第2の全般照明LEDの第2の位置(P2)が格納される第2のメモリを含み、さらに、第2の波長範囲において第2の送信時間情報(T2S)および前記第2の位置(P2)を含む第2の光信号(S2)を送信するために実装される、第2の全般照明LED(L2)、
第3の全般照明LED(L3)であって、前記第3の全般照明LEDの第3の位置(P3)が格納される第3のメモリを含み、さらに、第3の波長範囲において第3の送信時間情報(T3S)および前記第3の位置(P3)を含む第3の光信号(S3)を送信するために実装される、第3の全般照明LED(L3)を含み、さらに、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、配置。 - 移動物体の位置を決定するためのシステムであって、
少なくとも3つの全般照明LED(L1〜L3)を有する配置であって、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第1の全般照明LED(L1)は、第1の波長範囲において第1の送信時間情報(T1S)および第1のトランスミッタ情報を含む第1の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第1のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第1の全般照明LEDの位置(P1)の決定を可能にし、さらに、前記第1の送信時間情報は、前記第1の信号(S1)が送信された時点に関する情報であり、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第2の全般照明LED(L2)は、第2の波長範囲において第2の送信時間情報(T2S)および第2のトランスミッタ情報を含む第2の光信号(S2)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第2のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第2の全般照明LEDの位置(P2)の決定を可能し、さらに、前記第2の送信時間情報(T2S)は、前記第2の信号(S2)が送信された時点に関する情報であり、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第3の全般照明LED(L3)は、第3の波長範囲において第3の送信時間情報(T3S)および第3のトランスミッタ情報を含む第3の光信号(S3)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第3のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第3の全般照明LEDの位置の決定を可能にし、さらに、前記第3の送信時間情報(T3S)は、前記第3の信号(S3)が送信された時点に関する情報であり、さらに、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、配置、
前記第1〜第3のトランスミッタ識別、前記第1〜第3の送信時間情報(T1S〜T3S)および第1〜第3の受信時間情報(T1R〜T3R)を含む信号を受信するために、または、前記第1〜第3のトランスミッタ識別と前記第1〜第3の送信時間情報および前記第1〜第3の受信時間情報に基づいて決定される時間情報とを含む信号を受信するために実装されるレシーバ(LS)であって、そこにおいて、第1の受信時間情報は、前記第1の光信号(S1)が前記移動物体に取り付けられる前記光センサ(LS)によって受信された時点に関する情報であり、そこにおいて、第2の受信時間情報は、前記第2の光信号(S2)が前記移動物体に取り付けられる前記光センサから受信された時点に関する情報であり、さらに、そこにおいて、第3の受信時間情報(T3R)は、前記第3の光信号(S3)が前記移動物体に取り付けられる前記光センサから受信された時点に関する情報である、レシーバ(LS)、および
前記第1のトランスミッタ識別およびそれに関連した前記第1の全般照明LEDの第1の位置(P1)が格納され、そこにおいて、前記第2のトランスミッタ識別およびそれに関連した前記第2の全般照明LED(L2)の第2の位置が格納され、さらにそこにおいて、前記第3のトランスミッタ識別およびこの第3のトランスミッタ識別に関連した前記第3の全般照明LED(L3)の第3の位置(P3)が格納されるメモリ、および
前記第1〜第3のトランスミッタ情報およびこれらに関連した前記第1〜第3の全般照明LED(L1〜L3)の第1〜第3の位置(P1〜P3)、前記第1〜第3の受信時間情報(T1R〜T3R)の前記第1〜第3の送信時間情報(T1S〜T3S)に基づいて、または、前記第1〜第3のトランスミッタ時間情報(T1S〜T2S)および前記第1〜第3の受信時間情報(T1R〜T3R)に基づいて決定される前記時間情報に基づいて、前記移動物体(110)の前記位置を決定するために実装される評価ユニットを含む、システム。 - 光センサが移動物体に取り付けられたときに移動物体(110)の位置決定のための光センサ(LS)であって、そこにおいて、前記光センサ(LS)は、第1の波長範囲において第1のトランスミッタ識別および第1の送信時間情報(T1S)を含む第1の全般照明LEDの第1の光信号(S1)を受信するために、第1の受信時間情報(T1R)を前記第1の光信号(S1)に割り当てるために、第2の波長範囲において第2のトランスミッタ識別および第2の送信時間情報(T2S)を含む第2の全般照明LED(L2)の第2の光信号(S2)を受信するために、第2の受信時間情報(T2R)を前記第2の光信号に割り当てるために、第3の波長範囲において第3のトランスミッタ識別および第3の送信時間情報(T3S)を含む第3の全般照明LED(L3)から第3の光信号(S3)を受信するために、前記第3の受信時間情報(T3R)を前記第3の光信号(S3)に割り当てるために、さらに、位置決定のために前記第1〜第3の受信時間情報(T3Rに対するT1R)を提供するために実装され、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、光センサ。
- 前記光センサ(LS)は、前記第1〜第3の信号受信時間を決定するために前記重なり範囲において光部分だけを評価するために実装される、請求項15に記載の光センサ。
- 移動物体の位置を決定するためのシステムであって、
少なくとも3つの全般照明LED(L1〜L3)の配置であって、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第1の全般照明LED(L1)は、第1の送信時間(T1S)に第1の波長範囲において第1のパルス形の光信号を送信するために実装され、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第2の全般照明LED(L2)は、前記第1の送信時間に第1の送信時間差を含む第2の送信時間(T2S)に第2の波長範囲において第2のパルス形の光信号(S2)を送信するために実装され、そこにおいて、前記少なくとも3つの全般照明LEDの第3の全般照明LED(L3)は、前記第1の送信時間に第2の送信時間差を含む第3の送信時間(T3S)に第3の波長範囲において第3のパルス形の光信号(S3)を通過するために実装され、そこにおいて、前記第1〜第3のパルス形の光信号は、同一のパルス形の形状を含み、さらに、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、配置、
前記移動物体(110)に取り付けられ、さらに、前記重なり範囲において前記第1〜第3の光信号(S1〜S3)を受信しさらに前記第1〜第3の光信号をオーバーレイすることによって受信信号を生成するために実装される光センサ(LS)、および
前記第1〜第3の光信号が前記光センサによって同時に受信されるように、前記第2の送信時間(T2)および/または前記第3の送信時間(T3S)が前記第1の送信時間(T1S)に関してシフトされるように、前記受信信号の前記形状の評価に基づいて前記第2の全般照明LED(L2)および/または前記第3の全般照明LED(L3)を制御するために実装される評価ユニット(120)であって、前記評価ユニットは、前記第1の全般照明LED(L1)の位置(P1)、前記第2の全般照明LED(L2)の位置(P2)、前記第3の全般照明LED(L3)の位置(P3)および前記第1および/または前記第2の送信時間差に基づいて、前記移動物体(110)の前記位置を決定するためにさらに実装される、評価ユニット(120)を含む、システム。 - 前記第1の全般照明LEDは、第1の蛍光LED(L1)であり、それは、直接的に生成された光部分(216)および蛍光層(220)を介して間接的に生成される光部分(214)を混合することによって、全般照明のための光(218)例えば白色光を生成するために、さらに、前記第1の蛍光LED(L1)の励起電流を変調することによって同時に前記第1の光信号(S1)を送信するために実装され、そこにおいて、前記第1の蛍光LED(L1)によって直接的に生成される前記光部分の波長範囲は、前記第1の波長範囲を形成し、
そこにおいて、前記第2の全般照明LEDは、第2の蛍光LEDであり、それは、直接的に生成された光部分および蛍光層を介して間接的に生成される光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第2の蛍光LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第2の信号を送信するために実装され、そこにおいて、前記第2の蛍光LED(L2)によって直接的に生成される前記光部分の波長範囲は、前記第2の波長範囲を形成し、さらに
そこにおいて、前記第3の全般照明LEDは、第3の蛍光LED(L3)であり、それは、直接的に生成された光部分および蛍光層を介して間接的に生成される光部分を混合することによって、全般照明のための光例えば白色光を生成するために、さらに、前記第3の蛍光LEDの励起電流を変調することによって同時に前記第3の信号(S3)を送信するために、実装され、そこにおいて、前記第3の蛍光LED(L3)によって直接的に生成される前記光部分の波長範囲は、前記第3の波長範囲を形成する、請求項17に記載のシステム。 - 前記光センサ(LS)は、前記第1〜第3の信号受信時間を決定するために前記重なり範囲において光部分だけを評価するために実装される、請求項17または請求項18に記載のシステム。
- 前記光センサは、前記第1、第2および第3の全般照明LEDによって生成される他の波長範囲においてよりも前記重なり範囲においてより伝達可能であるフィルタを含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記重なり範囲は、420ナノメートルから490ナノメートルまでの波長範囲にある、請求項19または請求項20に記載のシステム。
- 移動物体(110)の位置を決定するためのシステムであって、
前記移動物体(110)に取り付けられ、さらに、送信時間情報(T4S)およびトランスミッタ情報を含む光信号(S4)を送信するために実装される全般照明LED(L4)であって、そこにおいて、前記トランスミッタ情報は、少なくとも前記移動物体に前記信号のアロケーションを可能にし、さらに、前記送信時間情報(T4S)は、前記光信号が送信された時点に関する情報である、全般照明LED(L4)、
少なくとも3つの光センサ(LS2〜LS4)の配置であって、そこにおいて、前記少なくとも3つの光センサの第1の光センサ(L2)は、第1の位置(P1´)に配置され、さらに、前記光信号(S4)を受信するためにさらに第1の信号受信時間(T4R)を前記光信号に割り当てるために実装され、さらに、そこにおいて、前記少なくとも3つの光センサの第2の光センサ(LS3)は、第2の位置(P2´)に配置され、さらに、前記光信号(S4)を受信するためにさらに第2の信号受信時間(T5R)を前記光信号に割り当てるために実装され、さらに、そこにおいて、第3の光センサ(LS4)は、第3の位置(P3´)に配置され、さらに、前記光信号(S4)を受信しさらに第3の受信時間(T6R)を前記光信号に割り当てるために実装される、配置、および
前記トランスミッタ情報、前記送信時間情報(T4S)、前記第1〜第3の受信時間情報(T4R〜T6R)および前記光センサの前記第1〜第3の位置(P1´〜P3´)に基づいて前記物体(110)の前記位置を決定するために実装される評価ユニット(120)を含む、システム。 - 移動物体(110)の位置を決定するための方法であって、
第1の全般照明LED(L1)によって、第1の波長範囲において第1の送信時間情報(T1S)および第1のトランスミッタ情報を含む第1の光信号(S1)を送信するステップであって、そこにおいて、前記第1のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第1の全般照明LEDの位置(P1)の決定を可能にし、さらに、前記第1の送信時間情報は、前記第1の信号(S1)が送信された時点に関する情報である、ステップ、
第2の全般照明LED(L2)によって第2の波長範囲において第2の送信時間情報(T2S)および第2のトランスミッタ情報を含む第2の光信号(S2)を送信するステップであって、そこにおいて、前記第2のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第2の全般照明LEDの位置(P2)の決定を可能にし、さらに、前記第2の送信時間情報(T2S)は、前記第2の信号(S2)が送信された時点に関する情報である、ステップ、
第3の全般照明LED(L3)によって第3の波長範囲において第3の送信時間情報(T3S)および第3のトランスミッタ情報を含む第3の光信号(S3)を送信するステップであって、そこにおいて、前記第3のトランスミッタ情報は、少なくとも前記第3の全般照明LEDの位置の決定を可能にし、さらに、前記第3の送信時間情報(T3S)は、前記第3の信号(S3)が送信された時点に関する情報であり、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、ステップ、
前記移動物体(110)に取り付けられる光センサ(LS)によって前記重なり範囲において前記第1〜第3の光信号(S1〜S3)を受信するステップ、
第1の信号受信時間(T1R)を前記第1の光信号(S1)に割り当てるステップ、
第2の信号受信時間(T2R)を前記第2の光信号(S2)に割り当てるステップ、
第3の信号受信時間(T3R)を前記第3の光信号(S3)に割り当てるステップ、および
前記第1〜第3のトランスミッタ情報、前記第1〜第3の送信時間情報(T1S〜T3S)および前記第1〜第3の受信時間情報(T1R〜T3R)に基づいて前記物体の前記位置を決定するステップを含む、方法。 - 移動物体の位置を決定するための方法であって、
第1の送信時間(T1S)に第1の全般照明LED(L1)によって第1の波長範囲において第1のパルス形の光信号を送信するステップ、
前記第1の送信時間に第1の送信時間差を含む第2の送信時間(T2S)に第2の全般照明LED(L2)によって第2の波長範囲において第2のパルス形の光信号(S2)を送信するステップ、
前記第1の送信時間に第2の送信時間差を含む第3の送信時間(T3S)に第3の全般照明LED(L3)によって第3の波長範囲において第3のパルス形の光信号(S3)を送信するステップであって、そこにおいて、前記第1〜第3のパルス形の光信号は、同一のパルスのような形状を含み、さらに、そこにおいて、前記第1の波長範囲、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲は、少なくとも重なり範囲において部分的に重なる、ステップ、
前記移動物体(110)に取り付けられる光センサ(LS)によって前記重なり範囲において前記第1〜第3の光信号(S1〜S3)を受信するステップ、
前記第1〜第3の光信号をオーバーレイすることによって受信信号を生成するステップ、および
前記第1〜第3の光信号が前記光センサによって同時に受信されるように、前記第2の送信時間(T2)および/または前記第3の送信時間(T3S)が前記第1の送信時間(T1S)に関してシフトされるように、前記受信信号の形状の評価に基づいて前記第2の全般照明LED(L2)および/または前記第3の全般照明LED(L3)を制御するステップ、
前記第1の全般照明LEDの位置(P1)、前記第2の全般照明LEDの位置(P2)、前記第3の全般照明LEDの位置(P3)および前記第1および/または前記第2の送信時間差に基づいて前記移動物体(110)の前記位置を決定するステップを含む、方法。 - 移動物体(110)の位置を決定するための方法であって、
前記移動物体(110)に取り付けられる全般照明LED(L4)によって送信時間情報(T4S)およびトランスミッタ情報を有する光信号(S4)を送信するステップであって、そこにおいて、前記トランスミッタ情報は、少なくとも前記信号のアロケーションを可能にし、さらに、前記送信時間情報T4Sは、前記光信号が送信された時点に関する情報である、ステップ、
第1の位置(P1´)に配置される第1の光センサ(LS2)によって前記光信号(S4)を受信するステップ、
第1の信号受信時間(T4R)を前記光信号に割り当てるステップ、
第2の位置(P2´)に配置される第2の光センサ(LS3)によって前記光信号(S4)を受信するステップ、
第2の信号受信時間(T5R)を前記光信号に割り当てるステップ、
第3の位置(P3´)に配置される第3の光センサ(LS4)によって前記光信号(S4)を受信するステップ、
第3の信号受信時間(T6R)を前記光信号に割り当てるステップ、および
前記トランスミッタ情報、前記送信時間情報(T4S)、前記第1〜第3の受信時間情報(T2R〜T4R)および前記光センサの前記第1〜第3の位置(P1´〜P3´)に基づいて前記物体(110)の前記位置を決定するステップを含む、方法。 - コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、請求項23ないし請求項25の1つに記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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