JP2012066931A - Part feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送部品を振動により移送する部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus that transfers a conveying component by vibration.
従来から、搬送部品に振動を与えることにより搬送部品を整列させつつ搬送方向下流側へ供給するリニアパーツフィーダ等の部品供給装置が提案されている(例えば、下記特許文献1参照)。この部品供給装置は、固定部(防振台)と可動部(カウンターウェイト)とを備え、固定部と可動部とは板状の振動バネで連結されており、可動部に設けた搬送部材を水平方向に振動させることで搬送部品が搬送方向下流側へ供給される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a component supply apparatus such as a linear parts feeder that supplies a conveyance component to the downstream side in the conveyance direction while applying vibration to the conveyance component (see, for example, Patent Document 1 below). This component supply apparatus includes a fixed portion (vibration isolation stand) and a movable portion (counterweight), and the fixed portion and the movable portion are connected by a plate-like vibration spring, and a conveying member provided on the movable portion is provided. The conveying parts are supplied to the downstream side in the conveying direction by vibrating in the horizontal direction.
振動バネは、可動部の左右方向の幅(搬送方向に直交する方向の幅)に等しい幅を有し、振動バネは可動部の左右方向に沿わせるように上端部が可動部に取付けられている。そしてこの振動バネは、可動部の搬送方向上流側と搬送方向下流側とに離間して対で配置されている。 The vibration spring has a width equal to the width in the left-right direction of the movable part (the width in the direction perpendicular to the conveyance direction), and the vibration spring has an upper end attached to the movable part so as to follow the left-right direction of the movable part. Yes. The vibration springs are arranged in pairs spaced apart on the upstream side in the transport direction and the downstream side in the transport direction of the movable part.
ところで、搬送部品を円滑に搬送するためには、搬送部材がピッチング現象やローリング現象等の挙動を起こさないようにする必要がある。このようにするために、一般的には振動バネの傾斜角度(搬送方向での傾斜角度)が調節される。
振動バネの傾斜角度を調節するために、例えば特許文献2に示す技術が提案されている。特許文献2の部品供給装置は、スペーサを用いて振動バネの傾斜角度を調節可能に構成されている。
By the way, in order to smoothly convey the conveying component, it is necessary to prevent the conveying member from causing a behavior such as a pitching phenomenon or a rolling phenomenon. For this purpose, the inclination angle of the vibration spring (inclination angle in the transport direction) is generally adjusted.
In order to adjust the inclination angle of the vibration spring, for example, a technique disclosed in Patent Document 2 has been proposed. The component supply device of Patent Document 2 is configured to be able to adjust the inclination angle of the vibration spring using a spacer.
部品供給装置では、振動バネは可動部の搬送方向に離間して対で配置されている。このため、振動バネの傾斜角度を調節することで、搬送部材にピッチング現象が生じないようにすることは可能である。
しかしながら、振動バネは、可動部の左右方向の幅に等しい幅を有して、可動部の左右方向に沿わせるように取付けられている。このため、振動バネの傾斜角度を調節しても、搬送部材のローリング現象や、左右方向の振動が発生しないようにすることはできない。搬送部材のローリング現象や、左右方向の振動が発生しないようにするには、振動バネそのものを、ローリング現象や、左右方向の振動が発生しない物に交換する必要がある。しかしながら、このような振動バネを選択することは非常に難しく、偶然性に依るところが大きいため、ローリング現象や左右方向の振動を発生させないように調節することは、実質的にできなかった。そしてこのような課題は、板状の振動バネを用いるに限らず、板状の振動バネの代わりにコイルバネを用いた場合でも同様に発生する課題であった。
In the component supply device, the vibration springs are arranged in pairs apart from each other in the conveyance direction of the movable part. For this reason, it is possible to prevent the pitching phenomenon from occurring in the conveying member by adjusting the inclination angle of the vibration spring.
However, the vibration spring has a width equal to the width in the left-right direction of the movable part, and is attached so as to follow the left-right direction of the movable part. For this reason, even if the inclination angle of the vibration spring is adjusted, it is impossible to prevent the rolling phenomenon of the conveying member and the vibration in the left-right direction from occurring. In order to prevent the rolling phenomenon of the conveying member and the vibration in the left and right direction from occurring, it is necessary to replace the vibration spring itself with an object that does not generate the rolling phenomenon and the vibration in the left and right direction. However, since it is very difficult to select such a vibration spring and it depends largely on chance, it is practically impossible to make adjustments so as not to generate a rolling phenomenon or left-right vibration. Such a problem is not limited to the use of a plate-like vibration spring, but also occurs when a coil spring is used instead of the plate-like vibration spring.
そこで本発明は、搬送部材にローリング現象や、左右方向の振動を発生させないように、容易に調節することのできる部品供給装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a component supply device that can be easily adjusted so as not to cause a rolling phenomenon or left-right vibration in a conveying member.
本発明は、固定部と、可動部と、前記固定部および可動部を連結する振動バネとを備え、該振動バネの振動により可動部に設けられる搬送部材を振動させることにより該搬送部材に供給される搬送部品を部品搬送方向に搬送する部品供給装置であって、前記固定部と可動部とが部品搬送方向の前後部位でそれぞれ前記振動バネを介して連結され、該振動バネのうち少なくとも一方は、左右方向に振り分けられて前記固定部と可動部とを側方部位でそれぞれ連結するよう構成されるとともに、前後方向への傾斜角度が変更可能とされていることを特徴としている。 The present invention includes a fixed portion, a movable portion, and a vibration spring that couples the fixed portion and the movable portion, and supplies the conveyance member by vibrating the conveyance member provided in the movable portion by the vibration of the vibration spring. A component supply device that conveys a conveyed component in a component conveyance direction, wherein the fixed portion and the movable portion are coupled to each other at front and rear portions in the component conveyance direction via the vibration spring, and at least one of the vibration springs Is characterized in that it is distributed in the left-right direction so as to connect the fixed part and the movable part at the side portions, respectively, and the inclination angle in the front-rear direction can be changed.
上記構成では、固定部と可動部とを部品搬送方向の前後部位、すなわち部品搬送方向上流側および下流側でそれぞれ振動バネを介して連結して傾斜角度を変更可能にしている。この構成において、振動バネの前後方向での傾斜角度(倒れ角)を調節することで、容易にピッチング現象が搬送部材に発生しないようにすることが可能である。
また、前後の振動バネのうち少なくとも一方は、部品搬送方向に直交する左右方向に振り分けられて固定部と可動部とを側方部位でそれぞれ連結した構成である。換言すれば、搬送部材の左右両側をそれぞれ振動バネで支持した形態となっている。
このため、搬送部材が左右方向へ振動する現象、さらに、部品搬送方向に沿う軸心回りの搬送部材の揺動現象、すなわちローリング現象が発生しないように、容易に調節することが可能である。
この場合、振動バネとしては、板バネ、コイルバネの何れであってもよい。
In the above configuration, the fixed portion and the movable portion are connected via the vibration springs at the front and rear portions in the component conveying direction, that is, upstream and downstream in the component conveying direction, so that the inclination angle can be changed. In this configuration, it is possible to easily prevent the pitching phenomenon from occurring in the conveying member by adjusting the inclination angle (tilt angle) of the vibration spring in the front-rear direction.
In addition, at least one of the front and rear vibration springs is configured in such a manner that the fixed portion and the movable portion are respectively connected at the side portions by being distributed in the left-right direction orthogonal to the component conveying direction. In other words, the left and right sides of the conveying member are supported by the vibration springs.
For this reason, it is possible to easily adjust so that the phenomenon that the conveying member vibrates in the left-right direction and the swinging phenomenon of the conveying member around the axis along the component conveying direction, that is, the rolling phenomenon does not occur.
In this case, the vibration spring may be a plate spring or a coil spring.
本発明の部品供給装置では、前記固定部はベース部を有し、前記振動バネは前記固定部から前記ベース部へ伝達される振動を減衰させる防振バネと、弾性変形することにより前記固定部と前記可動部とに互いに逆位相の振動を発生させる駆動バネとから構成され、前記防振バネが左右方向に振り分けられて、傾斜角度を変更可能に構成されていることが好ましい。 In the component supply device according to the aspect of the invention, the fixing portion includes a base portion, and the vibration spring is elastically deformed to attenuate the vibration transmitted from the fixing portion to the base portion. And a drive spring that generates vibrations of opposite phases to each other and the movable part, and the anti-vibration spring is preferably distributed in the left-right direction so that the inclination angle can be changed.
上記構成において、防振バネが左右方向に振り分けられて、しかも傾斜角度を変更可能であれば、搬送部材のピッチング現象、ローリング現象、および左右方向の振動が発生しないように調節することが極めて容易である。
上記構成では、防振バネが左右方向に振り分けられている。仮に、駆動バネを左右方向に振り分けた構成とすると、振幅が減ってしまうことが考えられる。そうなると、搬送部材での搬送部品の搬送能力が減ってしまう。しかしながら、上記構成において、左右方向に振り分けているのは防振バネであるから搬送部品の搬送能力が低下することもない。
In the above configuration, if the anti-vibration springs are distributed in the left-right direction and the inclination angle can be changed, it is extremely easy to adjust the conveyance member so that no pitching phenomenon, rolling phenomenon, and left-right vibration occur. It is.
In the above configuration, the anti-vibration springs are distributed in the left-right direction. If the drive spring is divided in the left-right direction, the amplitude may be reduced. If it becomes so, the conveyance capability of the conveyance components in a conveyance member will reduce. However, in the above configuration, since the vibration-isolating springs are distributed in the left-right direction, the conveyance capability of the conveyance components does not deteriorate.
本発明の部品供給装置は、部品搬送方向における前後双方の前記防振バネが左右方向に振り分けられて、しかも傾斜角度を変更可能に構成されていることが好ましい。 The component supply device of the present invention is preferably configured such that both the front and rear anti-vibration springs in the component conveying direction are distributed in the left-right direction and the inclination angle can be changed.
この構成のように、前後双方の防振バネが左右方向に振り分けられて、しかも傾斜角度を変更可能であれば、四箇所においての調節が可能になる。このため、搬送部材の不安定な挙動が発生しないように調節することが極めて容易である。 If the anti-vibration springs on both the front and rear sides are distributed in the left-right direction as in this configuration, and the inclination angle can be changed, adjustment at four locations is possible. For this reason, it is very easy to adjust so that the unstable behavior of the conveying member does not occur.
本発明の部品供給装置では、前記防振バネは、その上部が前記固定部に支軸を介して回動自在とされることが好ましい。
この構成によれば、防振バネを支軸回りに回動させるという容易な作業で、防振バネの傾斜角度の調節を行い得る。
In the component supply device of the present invention, it is preferable that an upper portion of the anti-vibration spring is rotatable with respect to the fixed portion via a support shaft.
According to this configuration, it is possible to adjust the inclination angle of the vibration-proof spring by an easy operation of rotating the vibration-proof spring around the support shaft.
本発明の部品搬送装置によれば、固定部と可動部とを部品搬送方向の前後部位、すなわち部品搬送方向上流側および下流側でそれぞれ振動バネを介して連結して傾斜角度を変更可能にしているから、振動バネの前後方向での傾斜角度(倒れ角)を調節することで、容易にピッチング現象が搬送部材に発生しないようにすることができる。
また、前後の振動バネのうち少なくとも一方は、部品搬送方向に直交する左右方向に振り分けられて固定部と可動部とを側方部位でそれぞれ連結した構成であるから、搬送部材が左右方向へ振動する現象、さらにローリング現象が発生しないように、容易に調節することが可能である。
According to the component conveying device of the present invention, the tilting angle can be changed by connecting the fixed portion and the movable portion to the front and rear portions in the component conveying direction, that is, on the upstream side and the downstream side in the component conveying direction via the vibration springs, respectively. Therefore, by adjusting the tilt angle (tilt angle) in the front-rear direction of the vibration spring, it is possible to easily prevent the pitching phenomenon from occurring in the transport member.
In addition, since at least one of the front and rear vibration springs is arranged in the left-right direction orthogonal to the component conveyance direction and the fixed part and the movable part are respectively connected at the side portions, the conveyance member vibrates in the left-right direction. It is possible to adjust easily so that the phenomenon of rolling and the rolling phenomenon do not occur.
以下、本発明に係る部品供給装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図1は部品供給装置の全体構成を示す側面図、図2は搬送方向下流側(後側)からの背面図、図3は調節手段の正面図、図4は防振バネの形態を示す背面図である。
なお、以下の実施の形態において、部品供給装置は、すなわち微小部品用供給装置であり、微小部品を直線状に搬送供給するリニアフィーダ300である。このリニアフィーダ300は、その搬送部材305が不図示のパーツフィーダの搬送路に接続されて、不図示のステージ上にパーツフィーダとともに設けられる。
Embodiments of a component supply apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a side view showing the overall configuration of the component supply apparatus, FIG. 2 is a rear view from the downstream side (rear side) in the conveying direction, FIG. 3 is a front view of the adjusting means, and FIG. FIG.
In the following embodiments, the component supply device is a supply device for minute components, and is a
図1に示すように、リニアフィーダ300は、ベース部301、可動ウェイト302、カウンターウェイト303、振動伝達部304、搬送部材305、連結板370、駆動バネ(支持バネ)380および防振バネ390を有する。また、防振バネ390の傾斜角度の調節手段を有する。駆動バネ380および防振バネ390が振動バネに相当する。
As shown in FIG. 1, the
ベース部301の上方に可動ウェイト302が設けられる。可動ウェイト302の上方には、駆動バネ380を介してカウンターウェイト303が設けられる。
A
また、図1の可動ウェイト302およびカウンターウェイト303の内部には、固定側コア401、可動側コア402、コイル部403、電磁石コア404が設けられている。固定側コア401はカウンターウェイト303に固定され、可動側コア402は可動ウェイト302に固定され、電磁石コア404は可動側コア402に前後で対向するようにコイル部403に設けられている。
電磁石コア404に交流電圧を付与することにより振動が生じ、カウンターウェイト303と可動ウェイト302とが互いに逆方向に振動する。
In addition, a
When an alternating voltage is applied to the
カウンターウェイト303の上部には、振動伝達部304が設けられる。この振動伝達部304は、ボルト(符号省略)を介して可動ウェイト302に固設された連結板370により固定される。すなわち、振動伝達部304は、可動ウェイト302の振動と同期した動きをする。また、振動伝達部304の上面には、搬送部材305がボルト(符号省略)を介して着脱自在に設けられる。搬送部材305に振動が付与されることにより、部品が搬送部材305に設けられた搬送溝内を移動する。
A
駆動バネ380は平板状の弾性部材からなる。駆動バネ380の一端側に貫通穴が2個設けられ、他端側に貫通穴が2個設けられる。
図1および図2において、符号385はボルトを示す。ボルト385は、スプリングワッシャおよび平座金を備え、さらに駆動バネ380の一端側の貫通穴を貫通して、カウンターウェイト303に固定される。
The
1 and 2,
図1および図2において、符号395はボルトを示す。ボルト395は、スプリングワッシャおよび平座金を備え、さらに駆動バネ380の他端側の貫通穴を貫通して、可動ウェイト302に固定される。
1 and 2,
リニアフィーダ300は防振バネ機構500を有する。防振バネ機構500は、部品搬送方向における前後双方において、その左右方向に振り分けられて配置されている。この構成により、ベース部301とカウンターウェイト303とは、防振バネ機構500を介して四箇所において連結されている。四箇所それぞれの防振バネ機構500は同様の構成である。
The
図2および図3に示すように、各防振バネ機構500は、前後一対で一組の防振バネ390と、防振バネ390の間に挟持されたスペーサ部510とを有する。
図4に示すように、各防振バネ390は、上下方向および左右方向に所定の寸法を有する平板状の弾性部材からなる。各防振バネ390の上下端部には、それぞれ上方、下方を開放した貫通穴390a,390bが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, each
As shown in FIG. 4, each
図3に示すように、スペーサ部510は、上スペーサ520と下スペーサ530とから構成されている。上スペーサ520は、防振バネ390間の上部に配置され、角柱状に形成されている。上スペーサ520と下スペーサ530との間には、わずかな隙間540が設けられている。
下スペーサ530は、角柱状の被挟持部531と、回動案内部532とから一体的に形成されている。被挟持部531は、防振バネ390の下部で防振バネ390の間に挟持され、回動案内部532は、防振バネ390の下側で前後方向に延びている。
上スペーサ520の高さ方向途中部には、左右方向の貫通孔520aが形成されている。回動案内部532には、貫通孔520aを中心とする側面視して円弧状のガイド孔532aが形成されている。
上スペーサ520の左右幅、下スペーサ530の左右幅は、それぞれ防振バネ390の左右幅と同等の寸法に設定されている。
上スペーサ520の上部、下スペーサ530の被挟持部531の高さ方向途中には、前後方向に貫通するボルト挿通孔520b,531aがそれぞれ形成されている。
As shown in FIG. 3, the
The
A through
The left-right width of the
Bolt insertion holes 520b and 531a penetrating in the front-rear direction are formed in the upper direction of the
図3において符号600は、防振バネ390でスペーサ部510を挟持するためのボルトを示し、ボルト600はスプリングワッシャおよび平座金を備える。また、ボルト600は、ナット601により締結されることで、防振バネ390でスペーサ部510を確実に挟持する。
各ボルト600,600の胴部610は、防振バネ390の貫通穴390a,390b、ボルト挿通孔520b,531aを挿通している。
In FIG. 3,
The
カウンターウェイト303の前後下部の左右部位に、側面から左右方向中心に向かって上ボルト孔303a,303aが形成されている。
ベース部301の前後部の左右に、側面から左右方向中心に向かって下ボルト孔301a,301aが形成されている。下ボルト孔301a,301aは、ベース部301の前後部の左右部位のそれぞれに、前後対で配置されている。下ボルト孔301a,301aの高さ位置は等しい。
図1において符号700,710は、それぞれ防振バネ機構500を取付けるための上下のボルトを示し、各ボルト700,710はスプリングワッシャおよび平座金を備える。上のボルト700の胴部701は上スペーサ520の貫通孔520aを挿通し、胴部701の先端部は、カウンターウェイト303の上ボルト孔303aに挿入されている。
下のボルト710の胴部711は、回動案内部532のガイド孔532aを挿通し、胴部711の先端部は、ベース部301の下ボルト孔301a,301aに挿入されている。
ボルト700,710を締付けることで、防振バネ機構500を介して固定部であるベース部301と、可動部であるカウンターウェイト303とが連結されている。
In FIG. 1,
The
By tightening the
また、本実施の形態におけるリニアフィーダ300においては、駆動バネ380および防振バネ390は、左右方向でわずかに離間し、且つ上下方向で重複して配設される。上下方向で重複しているとは、高さ方向において、防振バネ390の上端部は駆動バネ380の高さ方向途中位置にあって、防振バネ390の下端部は駆動バネ380の下端部よりも下方に位置する、という構成である。
Further, in the
上記構成において、カウンターウェイト303と可動ウェイト302とを連結する駆動バネ380、およびベース部301とカウンターウェイト303とを連結する防振バネ390(防振バネ機構500)とを上下方向で重複して配設している。
この構成によれば、リニアフィーダ300の上下方向の長さ小さくすることができ、リニアフィーダ300の低背化を実現することができる。
換言すれば、リニアフィーダ300の重心位置を低くすることができるから、可動部が振動した際に、搬送部材305の振動が安定し、その分だけ安定した部品供給を実現することができる。
In the above configuration, the
According to this configuration, the length of the
In other words, since the position of the center of gravity of the
ところで、いっそう安定した部品供給をするためには、搬送部材305にピッチング現象やローリング現象、あるいは左右方向の振動を発生させないようにする必要がある。
これらの現象を発生させないために、本発明の実施形態におけるリニアフィーダ300では、駆動バネ380の前後方向の傾斜角度を変更することなく、防振バネ390(防振バネ機構500)の前後方向の倒れ角を調節することで行う。すなわち、防振バネ390の前後方向の倒れ角を調節することで、いわゆるバネ上質量の重心位置に応じて変化する駆動バネ380の振動が所望の振動となるように調節する。
By the way, in order to supply parts more stably, it is necessary to prevent the conveying
In order to prevent these phenomena from occurring, in the
一般的に、前記現象は、用いる搬送部材305の形状、長さ、取付位置等の要因に依るリニアフィーダ300の重心位置と、防振バネ390の倒れ角との関係によって解消することができる。
この場合、ボルト700およびボルト710をともに緩めることで、防振バネ機構500のボルト700回りの傾斜角度を調節することができる。ボルト700回りの回動は、ガイド孔532aが、その場にあるボルト710に案内されることで可能である。
そして、防振バネ390の倒れ角を前記現象が発生しないような角度となるようにして、再びボルト700およびボルト710を締付ける。このような作業は、防振バネ機構500毎に順に行うか、同時に行うかは、前記現象の発生状態に応じて選択することができる。
In general, the phenomenon can be solved by the relationship between the position of the center of gravity of the
In this case, the inclination angle around the
Then, the
そして、上記実施形態の構成では、四箇所に設けた防振バネ機構500を、それぞれにおいて調節することができる。すなわち、四箇所の防振バネ機構500の全てを異なる倒れ角とすることができる。また、防振バネ機構500は、可動部と固定部とを左右側部でそれぞれ連結している。
換言すれば、左右方向で離間した防振バネ390によって支持した構造である。このため、リニアフィーダ300の全体の重心位置に応じて、特に、搬送部材305の左右方向での不要な振動や、ローリング現象を発生させないようにすることが容易にできる。
And in the structure of the said embodiment, the
In other words, the structure is supported by the anti-vibration springs 390 separated in the left-right direction. For this reason, it is possible to easily prevent unnecessary vibration and rolling phenomenon from occurring in the left-right direction of the conveying
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
図5および図6には、防振バネ機構の別の実施形態を示す。上記実施形態では、防振バネ機構500は、防振バネ390と、防振バネ390で前後方向から挟持されるスペーサ部510とから構成し、防振バネ390は左右方向に所定の幅を有する形態で配置した構成とした。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
5 and 6 show another embodiment of the vibration-proof spring mechanism. In the above embodiment, the
これに対して、図5に示す防振バネ機構は、四箇所に設けた各防振バネ機構が防振バネ800によって構成されている。この場合、防振バネ800は、カウンターウェイト303にボルト700によって取付けられる回動部801と、ベース部301に固定される回動案内部802とから一体的に形成されている。回動部801は上下方向を長手方向とし、回動案内部802は前後方向を長手方向として、側面視して上下逆のT字形に形成されている。
ボルト700は回動部801の上端部に左右方向に挿通され、これによって回動部801の上端部がカウンターウェイト303に回動可能に取付けられている。
回動案内部802にはガイド孔802aがボルト700を中心とした円弧状に形成されて、ガイド孔802aに前後一対のボルト710が挿通されている。これによって回動案内部802は、ボルト710によって回動案内されることが可能である。
他の部分の構成は、図1ないし図4に示した実施形態と同様であるので、その説明を省略する。また、図5に示す実施形態において、搬送部材305に前記現象を発生させないために、リニアフィーダ300の四箇所において、前後方向の鉛直面内で倒れ角を調節することが可能であり、前記現象を発生させないために、細かな調節をすることができる。他の作用効果は、図1ないし図4に示した実施形態と同様である。
On the other hand, in the anti-vibration spring mechanism shown in FIG. 5, the anti-vibration spring mechanisms provided at four locations are constituted by anti-vibration springs 800. In this case, the
The
A
Since the configuration of other parts is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the description thereof is omitted. Further, in the embodiment shown in FIG. 5, in order not to cause the phenomenon to occur in the conveying
図6に示した防振バネ機構は、四箇所に設けた各防振バネ機構が防振バネ900によって構成されている。この防振バネ900は、カウンターウェイト303にボルト700によって取付けられる回動部901と、ベース部301に固定される回動案内部902とから一体的に形成されている。
防振バネ900が、図5に示す防振バネ800と異なる構成は、回動部901に、回動案内部902の上部にまで至る複数条のスリット903が形成されている点である。
ボルト700は回動部901の上端部に左右方向に挿通され、これによって回動部901の上端部がカウンターウェイト303に回動可能に取付けられている。
回動案内部902にはガイド孔902aがボルト700を中心とした円弧状に形成されて、ガイド孔902aに前後一対のボルト710が挿通されている。これによって回動案内部902は、ボルト710によって回動案内されることが可能である。他の構成は図1ないし図4に示した実施形態と同様である。
In the anti-vibration spring mechanism shown in FIG. 6, the anti-vibration spring mechanisms provided at four locations are constituted by anti-vibration springs 900. This
The vibration-
The
A
図6に示す実施形態において、搬送部材305に前記現象を発生させないために、リニアフィーダ300の四箇所において、前後方向の鉛直面内で倒れ角を調節することが可能であり、前記現象を発生させないために、細かな調節をすることができる。他の作用効果は、図1ないし図4に示した実施形態と同様である。
In the embodiment shown in FIG. 6, in order not to cause the phenomenon to occur in the conveying
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
例えば、上記各実施形態では、防振バネ機構は、リニアフィーダ300の四隅に配置した。しかしながら、防振バネ機構の配置位置は、左右何れかの片側で前後両方の二箇所に配置したり、左右両側で前後何れか一方の二個所に配置したりすることも可能である。
In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in each of the above embodiments, the anti-vibration spring mechanisms are arranged at the four corners of the
また、上記実施形態では、防振バネは駆動バネに対して側方に位置ずれさせて配置した構成であるが、防振バネの一部または全部と駆動バネとを左右方向で重複させるよう構成することもできる。この場合、図1ないし図4で示した実施形態では、防振バネを左右方向中心側へ位置ずれさせて配置したり、防振バネの左右幅を大きくしたりすることで対応できる。 In the above-described embodiment, the vibration-proof spring is configured to be displaced laterally with respect to the drive spring. However, a part or all of the vibration-proof spring and the drive spring are configured to overlap in the left-right direction. You can also In this case, the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 can cope with the problem by disposing the vibration-proof spring to the center side in the left-right direction or increasing the left-right width of the vibration-proof spring.
300…リニアフィーダ、301…ベース部、302…可動ウェイト、303…カウンターウェイト、304…振動伝達部、305…搬送部材、380…駆動バネ、390…防振バネ、404…電磁石コア、500…防振バネ機構、800…防振バネ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記固定部と可動部とが部品搬送方向の前後部位でそれぞれ前記振動バネを介して連結され、該振動バネのうち少なくとも一方は、左右方向に振り分けられて前記固定部と可動部とを側方部位でそれぞれ連結するよう構成されるとともに、前後方向への傾斜角度が変更可能とされていることを特徴とする部品供給装置。 A conveying part that includes a fixed part, a movable part, and a vibration spring that couples the fixed part and the movable part, and is supplied to the conveying member by vibrating the conveying member provided in the movable part by the vibration of the vibrating spring. A component supply device for conveying the component in the component conveyance direction,
The fixed portion and the movable portion are connected to each other at the front and rear portions in the component conveyance direction via the vibration spring, and at least one of the vibration springs is distributed in the left-right direction so that the fixed portion and the movable portion are laterally moved. The component supply device is configured to be connected to each other at a portion, and the inclination angle in the front-rear direction can be changed.
前記防振バネが左右方向に振り分けられて、傾斜角度を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の部品供給装置。 The fixed portion has a base portion, and the vibration spring reverses the fixed portion and the movable portion by elastic deformation and a vibration-proof spring that attenuates vibration transmitted from the fixed portion to the base portion. It consists of a drive spring that generates phase vibration,
2. The component supply device according to claim 1, wherein the anti-vibration spring is distributed in the left-right direction so that the inclination angle can be changed.
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