JP2012066143A - Liquid preparation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new device structure of a liquid preparation device for preparing a plurality of kinds of liquids.SOLUTION: Ejection piping 34 is disposed in each of a plurality of medicine bottles 100. In preparing a liquid medicine, a rotary table 18 is rotated, and the distal end of the ejection piping 34 connected to a desired medicine bottle 100 is moved above a prescription bottle 110. Then, the prescription bottle 110 is moved upward, and by appropriately controlling an ejection valve 36, a presssurizing/depressurizing valve 25, an atmosphere releasing valve 28 and a syringe pump 20, etc. in this state, the liquid medicine inside the medicine bottle 100 is ejected into the prescription bottle 110. By repeating the ejection work for each of the plurality of medicine bottles 100 necessary for preparing the liquid medicine, a plurality of kinds of liquid medicines are ejected into the prescription bottle 110 to achieve the preparation of the liquid medicine.

Description

本発明は、複数種類の液体を調合する液体調合装置に関する。   The present invention relates to a liquid preparation apparatus that prepares a plurality of types of liquids.

従来から、様々な分野において、異なる複数の液体を定められた一定の比率で調合する液体調合が行われている。例えば、医薬分野では、処方箋にしたがって、複数種類の水薬を調合している。従来、このような調合は、各水薬を人手でメスシリンダ等を用いて計量することにより行われていた。しかしながら、かかる人手による計量は、煩雑であるだけでなく、調合ミスが生じやすいという問題もあった。   Conventionally, in various fields, liquid preparation has been performed in which a plurality of different liquids are prepared at a fixed ratio. For example, in the pharmaceutical field, a plurality of types of liquid medicine are prepared according to a prescription. Conventionally, such preparation has been performed by measuring each liquid medicine manually using a graduated cylinder or the like. However, such manual weighing is not only complicated, but also has a problem that a mixing error is likely to occur.

そこで、水薬等の液体の調合を自動で行う液体調合装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、水薬の調合を自動化する水薬自動調剤機が開示されている。この水薬自動調剤機では、複数の薬品容器および各薬品容器に設置されたポンプを回転テーブルに設置している。水薬を調合する際には、回転テーブルを駆動することにより指定の薬品容器のノズルを薬ボトル上に移動させたうえで、ポンプを駆動して指定量の水薬を薬ボトルに吐出している。この調剤機によれば、指定量の薬液が自動的に薬ボトルに吐出されるため、水薬調剤を自動で行うことができる。   Therefore, a liquid preparation apparatus that automatically prepares liquid such as liquid medicine has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a liquid medicine automatic dispensing machine that automates the preparation of liquid medicine. In this liquid medicine automatic dispensing machine, a plurality of chemical containers and pumps installed in the chemical containers are installed on a rotary table. When preparing liquid medicine, move the nozzle of the specified chemical container onto the medicine bottle by driving the rotary table, and then drive the pump to discharge the specified amount of liquid medicine into the medicine bottle. Yes. According to this dispensing machine, the specified amount of the chemical solution is automatically discharged to the medicine bottle, so that the liquid medicine can be dispensed automatically.

特開２００３−３２５６３９号公報JP 2003-325639 A

しかしながら、かかる水薬調剤機では、投薬瓶とは分離されたポンプで水薬の吐出量等を管理している。そのため、確実に投薬瓶に水薬が吐出されたか否かは確認できない。また、複数の薬品容器それぞれに吸引吐出量を厳密に制御できるポンプを設ける必要がある。吸引吐出量を厳密に制御できるポンプは高価になりやすく、かかるポンプを多数設けた場合、さらに装置全体が高額になりやすい。また、多数のポンプを設けた場合、その制御が複雑になるという問題もある。   However, in such a liquid medicine dispensing machine, the discharge amount of liquid medicine is managed by a pump separated from the prescription bottle. Therefore, it cannot be confirmed whether or not the liquid medicine has been reliably discharged into the prescription bottle. Further, it is necessary to provide a pump capable of strictly controlling the suction and discharge amount in each of the plurality of chemical containers. A pump capable of strictly controlling the suction and discharge amount tends to be expensive, and when a large number of such pumps are provided, the entire apparatus tends to be more expensive. Further, when a large number of pumps are provided, there is a problem that the control becomes complicated.

本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、液体調合装置の新しい装置構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and an object thereof is to provide a new apparatus configuration of a liquid preparation apparatus.

上記目的にかなう好適な液体調合装置は、複数の貯留容器の各々から液体を調合容器に供給することにより調合容器内で複数種類の液体を調合する液体調合装置であって、複数の貯留容器を載せる回転テーブルと、各貯留容器ごとに設けられる吐出配管と、回転テーブルの下方に配置された調合容器を昇降する昇降機構と、を有し、前記回転テーブルは、その回転テーブル上に円周に沿って配列された複数の貯留容器のうちから選択された選択貯留容器を回転移動させて調合容器の上方に配置し、前記昇降機構は、回転移動された選択貯留容器の下方において調合容器を昇降させ、これにより、前記回転テーブルによる選択貯留容器の回転移動と昇降機構による調合容器の昇降により吐出状態を形成して、選択貯留容器からその吐出配管を介して調合容器へ液体を吐出する、ことを特徴とする。   A preferred liquid blending apparatus that meets the above-mentioned object is a liquid blending apparatus that blends a plurality of types of liquids in a blending container by supplying liquid from each of the plurality of storage containers to the blending container, A rotary table to be placed; a discharge pipe provided for each storage container; and a lifting mechanism for lifting and lowering the mixing container disposed below the rotary table. The rotary table is arranged on a circumference of the rotary table. A selected storage container selected from among a plurality of storage containers arranged along is rotated and disposed above the preparation container, and the elevating mechanism raises and lowers the preparation container below the rotationally moved selected storage container. Thus, a discharge state is formed by the rotational movement of the selective storage container by the rotary table and the lifting and lowering of the preparation container by the lifting mechanism, and the selected storage container is connected via the discharge pipe. Ejecting the liquid to the compounding vessel Te, characterized in that.

望ましい具体例において、前記選択貯留容器から前記調合容器に向かって移動する液体を検知するセンサをさらに有する、ことを特徴とする。   In a desirable specific example, it further has a sensor which detects the liquid which moves toward the preparation container from the selective storage container.

望ましい具体例において、前記センサは、前記選択貯留容器を載せた前記回転テーブルの下方に配置される、ことを特徴とする。   In a preferred embodiment, the sensor is arranged below the rotary table on which the selective storage container is placed.

望ましい具体例において、前記センサは、照射した光の透過量に基づいて液体の有無を検知する、ことを特徴とする。   In a preferred embodiment, the sensor detects the presence or absence of liquid based on the amount of transmitted light.

本発明により、液体調合装置の新しい装置構成が提供される。   According to the present invention, a new device configuration of a liquid preparation device is provided.

本発明に係る液体調合装置の好適な実施形態である水薬調合装置の機能を説明するための全体構成図である。It is a whole block diagram for demonstrating the function of the liquid medicine preparation apparatus which is suitable embodiment of the liquid preparation apparatus which concerns on this invention. 水薬調合装置の回転テーブル部分の概略上面図である。It is a schematic top view of the rotary table part of a liquid medicine preparation device. 図１の破線枠Ａ内部を詳細に説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inside of the broken-line frame A of FIG. 1 in detail. 水薬吐出時の薬瓶の内圧変化を示す図である。It is a figure which shows the internal pressure change of the medicine bottle at the time of liquid medicine discharge. 水薬調合処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a liquid medicine preparation process. 吐出配管内の気体の排除処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the exclusion process of the gas in discharge piping. 水薬吐出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a liquid medicine discharge process. ダイヤフラムポンプを利用した第二実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating 2nd embodiment using a diaphragm pump. 第二実施形態における水薬吐出時の薬瓶の内圧変化を示す図である。It is a figure which shows the internal pressure change of the medicine bottle at the time of the liquid medicine discharge in 2nd embodiment. 第二実施形態の水薬吐出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the liquid medicine discharge process of 2nd embodiment.

図１は、本発明に係る液体調合装置の好適な実施形態である水薬調合装置１０の機能を説明するための全体構成図である。また、図２には、図１の水薬調合装置１０の構造を説明するための図が示されており、図２は、水薬調合装置１０の回転テーブル１８部分の概略上面図である。まず、図１および図２を併用して、本実施形態の全体構成を説明する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining functions of a liquid medicine preparation device 10 which is a preferred embodiment of a liquid preparation device according to the present invention. FIG. 2 is a view for explaining the structure of the liquid medicine preparation device 10 of FIG. 1, and FIG. 2 is a schematic top view of the rotary table 18 portion of the liquid medicine preparation apparatus 10. First, the overall configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 together.

この水薬調合装置１０は、ユーザの指示に応じて複数種類の水薬の調合を自動で行う装置である。調合に必要となる水薬は貯留容器である薬瓶１００ａ，１００ｂ，・・・１００＊（以下、添字ａ，ｂ，・・・，＊を省略）に貯留されており、水薬調合の際には、各薬瓶１００から指定量の水薬が調合容器である投薬瓶１１０に吐出される。   This liquid medicine preparation device 10 is an apparatus that automatically prepares a plurality of kinds of liquid medicines according to a user's instruction. The liquid medicine required for the preparation is stored in the medicine bottles 100a, 100b,... 100 * (hereinafter abbreviations a, b,..., * Are omitted) as storage containers. In this case, a specified amount of liquid medicine is discharged from each medicine bottle 100 to a prescription bottle 110 that is a preparation container.

各薬瓶１００には、分岐配管２４が接続され、さらに、その分岐配管２４には加減圧用バルブ２５が設けられている。また、各薬瓶１００には、吐出配管３４が接続され、さらに、その吐出配管３４には吐出用バルブ３６が設けられている。複数の薬瓶１００は、図２に示すように、回転テーブル１８上に円周に沿って配列され、複数の薬瓶１００と同様に、複数の加減圧用バルブ２５も円周に沿って配列される。複数の薬瓶１００に対応した複数の加減圧用バルブ２５は、円形状の回転テーブル１８の中心部分において、共通の加減圧配管２２に接続される。この加減圧配管２２は、図１に示すように、シリンジポンプ２０に接続される。なお、図１においては、水薬調合装置１０の全体を図示する都合上、円周に沿って配列された複数の薬瓶１００を直線的に配列して図示している。   A branch pipe 24 is connected to each medicine bottle 100, and a pressure increasing / decreasing valve 25 is provided in the branch pipe 24. Each medicine bottle 100 is connected to a discharge pipe 34, and a discharge valve 36 is provided in the discharge pipe 34. As shown in FIG. 2, the plurality of medicine bottles 100 are arranged along the circumference on the rotary table 18, and similarly to the plurality of medicine bottles 100, the plurality of pressure increasing / decreasing valves 25 are arranged along the circumference. Is done. The plurality of pressure increasing / decreasing valves 25 corresponding to the plurality of medicine bottles 100 are connected to a common pressure increasing / decreasing pipe 22 at the central portion of the circular rotary table 18. The pressurizing / decompressing pipe 22 is connected to a syringe pump 20 as shown in FIG. In FIG. 1, for convenience of illustrating the entire liquid medicine preparation device 10, a plurality of medicine bottles 100 arranged along the circumference are linearly arranged.

このように、本実施形態では、複数の薬瓶１００が、各薬瓶１００に対応した分岐配管２４と加減圧用バルブ２５を介して、共通の加減圧配管２２に接続される。そして、加減圧配管２２がシリンジポンプ２０に接続される。つまり、複数の薬瓶１００は、分岐配管２４と加減圧用バルブ２５と加減圧配管２２を介して、共通のシリンジポンプ２０に接続される。   As described above, in the present embodiment, a plurality of medicine bottles 100 are connected to the common pressure increasing / decreasing pipe 22 via the branch pipe 24 and the pressure increasing / decreasing valve 25 corresponding to each medicine bottle 100. Then, the pressure increasing / decreasing pipe 22 is connected to the syringe pump 20. That is, the plurality of medicine bottles 100 are connected to the common syringe pump 20 via the branch pipe 24, the pressure increasing / decreasing valve 25, and the pressure increasing / decreasing pipe 22.

各薬瓶１００には、吐出配管３４と吐出用バルブ３６が設けられている。そして、吐出用バルブ３６が設けられた吐出配管３４は、その一端が対応する薬瓶１００内に挿入され、その他端が回転テーブル１８の下面に突出されている。なお、薬瓶１００内に挿入されている吐出配管３４の一端は、水薬内に水没している。   Each medicine bottle 100 is provided with a discharge pipe 34 and a discharge valve 36. The discharge pipe 34 provided with the discharge valve 36 has one end inserted into the corresponding medicine bottle 100 and the other end protruding from the lower surface of the turntable 18. Note that one end of the discharge pipe 34 inserted in the medicine bottle 100 is submerged in the liquid medicine.

回転テーブル１８の下方には、投薬瓶１１０と当該投薬瓶１１０を垂直方向に移送させる垂直移動機構１６が設けられている。水薬調合を行う際には、回転テーブル１８を回転させ、所望の薬瓶１００に接続された吐出配管３４の先端（他端側）を投薬瓶１１０の上方に移動させる。その状態で、垂直移動機構１６によって投薬瓶１１０が上方に移動され、吐出配管３４の先端が投薬瓶１１０に挿入される。   Below the rotary table 18, a prescription bottle 110 and a vertical movement mechanism 16 that moves the prescription bottle 110 in the vertical direction are provided. When liquid medicine is prepared, the rotary table 18 is rotated, and the tip (other end side) of the discharge pipe 34 connected to the desired medicine bottle 100 is moved above the prescription bottle 110. In this state, the vertical movement mechanism 16 moves the prescription bottle 110 upward, and the tip of the discharge pipe 34 is inserted into the prescription bottle 110.

そして、吐出配管３４の先端が投薬瓶１１０に挿入された状態で、吐出用バルブ３６、加減圧用バルブ２５、大気開放用バルブ２８、シリンジポンプ２０などが適宜制御されることにより、薬瓶１００内の水薬が投薬瓶１１０へと吐出される。水薬調合に必要な複数の薬瓶１００の各々を対象として吐出作業を繰り返し行うことにより、投薬瓶１１０内に複数の水薬が吐出されて水薬調合が実現される。   Then, with the distal end of the discharge pipe 34 inserted into the prescription bottle 110, the discharge valve 36, the pressure increasing / decreasing valve 25, the air release valve 28, the syringe pump 20 and the like are appropriately controlled, whereby the medicine bottle 100 is controlled. The liquid medicine inside is discharged into the prescription bottle 110. By repeatedly performing the discharge operation for each of the plurality of medicine bottles 100 necessary for liquid medicine preparation, a plurality of liquid medicines are discharged into the prescription bottle 110 to realize liquid medicine preparation.

図３は、図１の破線枠Ａ内部を詳細に説明するための図である。図３を利用して本実施形態の水薬調合装置１０の主要部について詳述する。   FIG. 3 is a diagram for explaining the inside of the broken line frame A in FIG. 1 in detail. The main part of the liquid medicine preparation apparatus 10 of this embodiment is explained in full detail using FIG.

投薬瓶１１０は、垂直移動機構１６の一部である載置台４２に載置されている。載置台４２は、垂直方向に延びるガイド軸４４に挿通されており、当該ガイド軸４４に沿って垂直方向にのみ移動可能となっている。この載置台４２の下方は、楕円カム４６により支持されている。楕円カム４６は、垂直面内で回転可能となっており、当該楕円カム４６の回転に伴い載置台４２が昇降する。この楕円カム４６の回転は、制御部５６により制御されている。   The prescription bottle 110 is mounted on a mounting table 42 that is a part of the vertical movement mechanism 16. The mounting table 42 is inserted through a guide shaft 44 extending in the vertical direction, and can move only in the vertical direction along the guide shaft 44. Below the mounting table 42 is supported by an elliptical cam 46. The elliptical cam 46 is rotatable in a vertical plane, and the mounting table 42 moves up and down as the elliptical cam 46 rotates. The rotation of the elliptical cam 46 is controlled by the control unit 56.

載置台４２が最上昇高さまで上昇した場合、回転テーブル１８の下面に突出した吐出配管３４の先端が投薬瓶１１０に挿入される。この挿入状態になる位置が吐出位置となる。また、載置台４２が最下降高さまで下降した場合、投薬瓶１１０から吐出配管３４の先端が抜き出され、投薬瓶１１０が吐出配管３４の先端から所定の距離だけ離れて下に移動される。すなわち、載置台４２の最下降高さは、回転テーブル１８が回転した際に、吐出配管３４と投薬瓶１１０が互いに物理的干渉を生じないような高さに設定されている。   When the mounting table 42 is raised to the highest height, the tip of the discharge pipe 34 protruding from the lower surface of the rotary table 18 is inserted into the prescription bottle 110. The position where the insertion state is reached is the discharge position. Further, when the mounting table 42 is lowered to the lowest descending height, the tip of the discharge pipe 34 is extracted from the prescription bottle 110, and the prescription bottle 110 is moved downward by a predetermined distance from the tip of the discharge pipe 34. That is, the lowest descending height of the mounting table 42 is set to a height that does not cause physical interference between the discharge pipe 34 and the prescription bottle 110 when the turntable 18 rotates.

なお、図３においては、垂直移動機構の一例として、楕円カム４６を備えた機構を示したが、本実施形態の垂直移動機構はこれに限定されない。例えば、リードスクリューとモータを備えた垂直移動機構などを利用してもよい。   In FIG. 3, a mechanism including an elliptical cam 46 is shown as an example of the vertical movement mechanism, but the vertical movement mechanism of the present embodiment is not limited to this. For example, a vertical movement mechanism including a lead screw and a motor may be used.

回転テーブル１８は、回転テーブル１８上に円周に沿って配列された複数の薬瓶１００を回転移動させて、所定の薬瓶１００を投薬瓶１１０の略鉛直上方に配置するための移動機構である。この回転テーブル１８は、テーブル回転駆動部５２により、その駆動が制御されている。なお、所定の薬瓶１００を選択的に投薬瓶１１０の略鉛直上方に配置することができる機構であれば、回転テーブル以外の移動機構を用いてもよい。例えば、回転テーブルに代えて、ベルトコンベアやＸＹテーブル等の移動機構を用いてもよい。   The rotary table 18 is a moving mechanism for rotating and moving a plurality of medicine bottles 100 arranged along the circumference on the rotary table 18 so as to place a predetermined medicine bottle 100 substantially vertically above the prescription bottle 110. is there. The rotation table 18 is controlled by a table rotation drive unit 52. A moving mechanism other than the rotary table may be used as long as the predetermined medicine bottle 100 can be selectively disposed substantially vertically above the prescription bottle 110. For example, instead of the rotary table, a moving mechanism such as a belt conveyor or an XY table may be used.

回転テーブル１８の下面に突出された吐出配管３４の先端（他端側）には、水センサ４０が設けられている。この水センサ４０は、吐出配管３４に対して例えば光を照射して、その際の透過量等に基づいて吐出配管３４内の液体の有無を検知するセンサである。この水センサ４０は、吐出配管３４の先端近傍に設定された基準位置Ｘに検知光を照射できるように設置されており、基準位置Ｘにおける水薬の有無が検知できる。   A water sensor 40 is provided at the front end (the other end side) of the discharge pipe 34 protruding from the lower surface of the turntable 18. The water sensor 40 is a sensor that irradiates the discharge pipe 34 with light, for example, and detects the presence or absence of liquid in the discharge pipe 34 based on the amount of transmission at that time. The water sensor 40 is installed so as to irradiate detection light to a reference position X set near the tip of the discharge pipe 34, and can detect the presence or absence of liquid medicine at the reference position X.

制御部５６は、例えば、基準位置Ｘにおいて、水薬有りの状態から水薬無しの状態に切り替わった時点、あるいは、水薬無しの状態から水薬有りの状態に切り替わった時点を、水薬の先頭が基準位置Ｘに達した時点と判断する。この水センサ４０は、水薬吐出に先立って吐出配管３４内の気体を排除するために設けられている。なお、水センサ４０による検知のタイミングなどについては後に詳述する。   For example, at the reference position X, the control unit 56 determines when the liquid medicine is switched from the state with liquid medicine to the state without liquid medicine or when the liquid medicine is switched from the state without liquid medicine to the state with liquid medicine. It is determined that the beginning has reached the reference position X. The water sensor 40 is provided to exclude gas in the discharge pipe 34 prior to the liquid medicine discharge. The timing of detection by the water sensor 40 will be described in detail later.

回転テーブル１８によって投薬瓶１１０の略鉛直上方に所定の薬瓶１００が配置され、投薬瓶１１０と所定の薬瓶１００とが吐出配管３４を介して接続されると、その薬瓶１００に貯留されている水薬が吐出配管３４を通じて投薬瓶１１０へと導かれる。この水薬の流れを適宜、許可または遮断するために、吐出配管３４の途中には制御部５６により開閉制御される吐出用バルブ３６が設けられている。   When the predetermined medicine bottle 100 is disposed substantially vertically above the prescription bottle 110 by the rotary table 18 and the prescription bottle 110 and the predetermined medicine bottle 100 are connected via the discharge pipe 34, the medicine bottle 100 is stored. The liquid medicine is guided to the prescription bottle 110 through the discharge pipe 34. In order to allow or block the flow of the liquid medicine as appropriate, a discharge valve 36 that is controlled to be opened and closed by the control unit 56 is provided in the middle of the discharge pipe 34.

この吐出用バルブ３６を、薬瓶１００内の気体層の圧力に応じて適宜、開放または閉鎖することにより、所望の量の水薬が薬瓶１００から投薬瓶１１０へ吐出される。なお、吐出用バルブ３６としては、ピンチバルブが望ましい。これにより、吐出用バルブ３６の洗浄作業を省略して吐出配管３４のみについて洗浄を行うようにして、メンテナンス作業を簡易化することが可能になる。また、吐出配管３４の交換も容易になる。   A desired amount of liquid medicine is discharged from the drug bottle 100 to the prescription bottle 110 by opening or closing the discharge valve 36 appropriately according to the pressure of the gas layer in the drug bottle 100. The discharge valve 36 is preferably a pinch valve. Accordingly, it is possible to simplify the maintenance work by omitting the cleaning operation of the discharge valve 36 and cleaning only the discharge pipe 34. In addition, the discharge pipe 34 can be easily replaced.

シリンジポンプ２０は、加減圧配管２２と分岐配管２４を介して薬瓶１００に接続されている。分岐配管２４には加減圧用バルブ２５が設けられており、また、分岐配管２４の一端は薬瓶１００内に挿入されている。なお、薬瓶１００内に挿入された分岐配管２４の一端は、薬瓶１００内の水薬には触れずに、薬瓶１００内の気体層に位置している。   The syringe pump 20 is connected to the medicine bottle 100 via a pressure-increasing / decompressing pipe 22 and a branch pipe 24. The branch pipe 24 is provided with a pressure increasing / decreasing valve 25, and one end of the branch pipe 24 is inserted into the medicine bottle 100. One end of the branch pipe 24 inserted into the medicine bottle 100 is located in the gas layer in the medicine bottle 100 without touching the liquid medicine in the medicine bottle 100.

先に説明したように（図１および図２参照）、本実施形態では、複数の薬瓶１００が分岐配管２４を介して共通の加減圧配管２２に接続され、さらに、共通のシリンジポンプ２０に接続される。そして、このシリンジポンプ２０によって、対象となる薬瓶１００内の気体層の圧力を変化させる場合、対象となる薬瓶１００に対応した加減圧用バルブ２５が開放され、他の薬瓶１００に対応した加減圧用バルブ２５が閉鎖される。これにより、シリンジポンプ２０と対象となる薬瓶１００のみとの接続状態が確保される。シリンジポンプ２０は、ポンプ駆動部５４によって駆動され、そのポンプ駆動部５４は、制御部５６からの指示に応じてシリンジポンプ２０を駆動する。   As described above (see FIGS. 1 and 2), in the present embodiment, a plurality of medicine bottles 100 are connected to the common pressure-intensifying pipe 22 via the branch pipe 24 and further connected to the common syringe pump 20. Connected. When the pressure of the gas layer in the target medicine bottle 100 is changed by the syringe pump 20, the pressure increasing / decreasing valve 25 corresponding to the target medicine bottle 100 is opened, and it corresponds to the other medicine bottle 100. The pressure increasing / decreasing valve 25 is closed. Thereby, the connection state of only the syringe bottle 20 and the target medicine bottle 100 is ensured. The syringe pump 20 is driven by a pump drive unit 54, and the pump drive unit 54 drives the syringe pump 20 in accordance with an instruction from the control unit 56.

加減圧配管２２には、さらに、複数の薬瓶１００に対して共用される圧力センサ２６と大気開放用バルブ２８が設けられている。圧力センサ２６は、加減圧配管２２の内部の圧力を計測できるようになっている。なお、加減圧用バルブ２５が開放されている状態では、加減圧配管２２の内部と薬瓶１００の内部とが連通するため、加減圧配管２２の内部の圧力と薬瓶１００の内部の気体層の圧力が等しくなり、圧力センサ２６によって薬瓶１００の内部の気体層の圧力を計測することができる。また、大気開放用バルブ２８は、加減圧配管２２の内部と外界とを連通する配管上に設けられている。   The pressure increasing / decreasing pipe 22 is further provided with a pressure sensor 26 and an air release valve 28 that are shared by the plurality of medicine bottles 100. The pressure sensor 26 can measure the pressure inside the pressure increasing / decreasing pipe 22. In addition, in the state where the pressure increasing / decreasing valve 25 is opened, the inside of the pressure increasing / decreasing pipe 22 and the inside of the medicine bottle 100 communicate with each other, so that the pressure inside the pressure increasing / decreasing pipe 22 and the gas layer inside the medicine bottle 100 are communicated. The pressure of the gas layer inside the medicine bottle 100 can be measured by the pressure sensor 26. The air release valve 28 is provided on a pipe that communicates the inside and outside of the pressurizing / decompressing pipe 22 with each other.

制御部５６は、水薬調合装置内の各部を制御する。この制御部５６は、予め、各種水薬の吐出位置等を装置情報として記憶している。また、水薬調合時にユーザから入力される調合に必要な水薬種類および液体体積等を、調合情報として一時記憶している。そして、水薬調合を行う際には、調合情報および装置情報に基づいて、制御部５６が装置内の各部の動作を制御する。   The control part 56 controls each part in a liquid medicine preparation apparatus. The control unit 56 stores in advance the discharge positions of various liquid medicines as device information. Moreover, the liquid medicine kind and liquid volume etc. which are required for the preparation input from the user at the time of liquid medicine preparation are temporarily stored as preparation information. And when liquid medicine preparation is performed, the control part 56 controls operation | movement of each part in an apparatus based on preparation information and apparatus information.

次に、図１から図３に示した本実施形態の水薬調合装置１０による吐出動作の原理について説明する。本実施形態では、複数の薬瓶１００のうちから選択された薬瓶１００に対応した加減圧用バルブ２５のみが開放され、選択された薬瓶１００とシリンジポンプ２０とが接続される。そして、シリンジポンプ２０を駆動して、薬瓶１００の内部の気体層が加圧され、加圧後に吐出用バルブ３６を開放することにより、薬瓶１００内部の水薬が投薬瓶１１０へと供給される。このとき、水薬の吐出に伴う薬瓶１００内の気体層の圧力の変化を圧力センサ２６でモニタリングし、吐出開始のタイミングや吐出終了のタイミングが制御される。   Next, the principle of the discharge operation by the liquid medicine preparation device 10 of the present embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described. In the present embodiment, only the pressure increasing / decreasing valve 25 corresponding to the medicine bottle 100 selected from the plurality of medicine bottles 100 is opened, and the selected medicine bottle 100 and the syringe pump 20 are connected. Then, the syringe pump 20 is driven to pressurize the gas layer inside the medicine bottle 100, and after the pressurization, the discharge valve 36 is opened to supply the liquid medicine inside the medicine bottle 100 to the prescription bottle 110. Is done. At this time, the pressure sensor 26 monitors the change in the pressure of the gas layer in the medicine bottle 100 accompanying the discharge of the liquid medicine, and the discharge start timing and the discharge end timing are controlled.

ここで、目標吐出液体積ΔＶａと薬瓶１００の内圧との関係について説明する。目標吐出液体積ΔＶａを、投薬瓶１１０に吐出した場合、薬瓶１００内の気体の体積増加量は、ΔＶａとみなすことができる。そして、水薬吐出開始時における薬瓶１００内の気体層、分岐配管２４内部の気体、加減圧配管２２内部の気体、および、シリンジポンプ２０のシリンダ内の気体の全体積（以下「収容容器内の気体体積」という）をＶｓとすると、水薬吐出後の収容容器内の気体体積は（Ｖｓ＋ΔＶａ）となる。   Here, the relationship between the target discharge liquid volume ΔVa and the internal pressure of the medicine bottle 100 will be described. When the target discharge liquid volume ΔVa is discharged into the prescription bottle 110, the volume increase amount of the gas in the medicine bottle 100 can be regarded as ΔVa. The total volume of the gas layer in the vial 100 at the start of liquid medicine discharge, the gas in the branch pipe 24, the gas in the pressure-increasing / decompression pipe 22, and the gas in the cylinder of the syringe pump 20 (hereinafter “inside the container” (Referred to as “gas volume”) is Vs, the gas volume in the container after the liquid medicine is discharged is (Vs + ΔVa).

また、水薬吐出の開始から終了までの間に大幅な温度変化はないと考えられるため、収容容器内の気体体積（Ｖ）とその圧力（Ｐ）との積（ＰＶ）は、水薬吐出の開始から終了まで、ほぼ一定値を維持する。したがって、吐出開始時の薬瓶１００内の気体層の圧力をＰｓ、目標吐出液体積ΔＶａの水薬を吐出した後の薬瓶１００内の気体層の圧力をＰｅとおくと、次の式が成り立つ。
Ｖｓ・Ｐｓ＝（Ｖｓ＋ΔＶａ）・Ｐｅ ・・・ 式１ In addition, since it is considered that there is no significant temperature change from the start to the end of the liquid medicine discharge, the product (PV) of the gas volume (V) and the pressure (P) in the container is the liquid medicine discharge. From the start to the end, the value is kept almost constant. Therefore, when the pressure of the gas layer in the medicine bottle 100 at the start of discharge is Ps, and the pressure of the gas layer in the medicine bottle 100 after discharging the liquid medicine of the target discharge liquid volume ΔVa is Pe, the following equation is obtained. It holds.
Vs · Ps = (Vs + ΔVa) · Pe Equation 1

本実施形態では、吐出開始時の圧力Ｐｓがシリンジポンプ２０の加圧動作によって得られる。そして、加圧前の薬瓶１００内の気体層の圧力を大気圧Ｐ０、収容容器内の気体体積をＶ０とすると次の式が成立する。
Ｖ０・Ｐ０＝Ｖｓ・Ｐｓ ・・・ 式２
この式２を式１に代入すると、次の式３が得られる。
Ｖ０・Ｐ０＝（Ｖｓ＋ΔＶａ）・Ｐｅ ・・・ 式３ In the present embodiment, the pressure Ps at the start of discharge is obtained by the pressurizing operation of the syringe pump 20. And when the pressure of the gas layer in the pre-pressurized medicine bottle 100 is atmospheric pressure P0 and the gas volume in the container is V0, the following equation is established.
V0 · P0 = Vs · Ps Equation 2
Substituting Equation 2 into Equation 1 yields Equation 3 below.
V0 · P0 = (Vs + ΔVa) · Pe Equation 3

ここで、吐出終了時の薬瓶１００内の気体層の圧力ＰｅをＰ０（大気圧）とすると、式３から次の式４が得られる。
Ｖｓ＝Ｖ０−ΔＶａ ・・・ 式４
つまり、加圧後の体積Ｖｓをこの式４を満たすような値として、かつ、加圧前および水薬吐出終了時の内圧を同じ大気圧Ｐ０にすることにより、目標吐出液体積ΔＶａを投薬瓶に吐出できることになる。ここで、改めて式４をみれば分かるとおり、加圧後の気体体積Ｖｓは、加圧前の気体体積Ｖ０から目標吐出液体積ΔＶａを減算した値である。本実施形態では、シリンジポンプ２０を用いているため、加圧前の体積Ｖ０と加圧後の体積Ｖｓとの体積差は、シリンジポンプ２０のピストンが駆動することによるシリンダ内の体積の変化に相当する。つまり、シリンジポンプ２０の吐出気体体積が目標吐出液体積になる。 Here, when the pressure Pe of the gas layer in the medicine bottle 100 at the end of the discharge is P0 (atmospheric pressure), the following expression 4 is obtained from the expression 3.
Vs = V0−ΔVa Expression 4
In other words, by setting the volume Vs after pressurization to a value that satisfies this equation 4 and setting the internal pressure before pressurization and at the end of liquid medicine discharge to the same atmospheric pressure P0, the target discharge liquid volume ΔVa is set to the prescription bottle. Can be discharged. Here, as can be seen from Equation 4, the gas volume Vs after pressurization is a value obtained by subtracting the target discharge liquid volume ΔVa from the gas volume V0 before pressurization. In this embodiment, since the syringe pump 20 is used, the volume difference between the volume V0 before pressurization and the volume Vs after pressurization is a change in the volume in the cylinder due to the piston of the syringe pump 20 being driven. Equivalent to. That is, the discharge gas volume of the syringe pump 20 becomes the target discharge liquid volume.

そして、この制御方法によれば、シリンジポンプ２０の吐出体積が目標吐出液体積になるため、薬瓶１００内の気体層の体積や、投薬瓶１１０内の液体量（液体の体積）が不明であっても、簡易に、吐出液体積を制御することできる。また、大気圧の絶対値を考慮しなくてもよいというメリットがある。   According to this control method, since the discharge volume of the syringe pump 20 becomes the target discharge liquid volume, the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 and the amount of liquid (volume of liquid) in the prescription bottle 110 are unknown. Even if it exists, it is possible to easily control the discharge liquid volume. Moreover, there is a merit that it is not necessary to consider the absolute value of the atmospheric pressure.

図４は、水薬吐出時の薬瓶１００の内圧変化を示す図である。図４において、横軸は時間軸であり、縦軸は薬瓶の内圧（圧力）を示している。   FIG. 4 is a diagram showing a change in internal pressure of the medicine bottle 100 when the liquid medicine is discharged. In FIG. 4, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis indicates the internal pressure (pressure) of the medicine bottle.

まず、時刻Ｔ0における薬瓶１００の内圧を大気圧Ｐ０に調整する。そして、吐出用バルブ３６を閉鎖した状態でシリンジポンプ２０を駆動する。シリンジポンプ２０を駆動すると時刻Ｔ0からＴ1にかけて薬瓶１００の内圧が大気圧Ｐ０から上昇する。吐出液体積に応じた体積量だけシリンジポンプ２０が駆動すると時刻Ｔ1において加圧動作が終了する。その後、時刻Ｔ2において吐出用バルブ３６が開放される。 First, the internal pressure of the medicine bottle 100 at the time T 0 is adjusted to the atmospheric pressure P0. Then, the syringe pump 20 is driven with the discharge valve 36 closed. Internal pressure of the vial 100 from time T 0 when driving the syringe pump 20 toward T 1 is raised from the atmospheric pressure P0. Pressing operation at time T 1 when the volume amount by the syringe pump 20 is driven in accordance with the discharge liquid volume is completed. Thereafter, the discharge valve 36 at time T 2, is opened.

吐出用バルブ３６が開放されると、薬瓶１００内から水薬が投薬瓶１１０内へ吐出される。水薬の吐出に伴い、時刻Ｔ2以後、薬瓶１００内の気体層の体積が増加するとともに薬瓶１００内の圧力が減少する。 When the discharge valve 36 is opened, liquid medicine is discharged from the medicine bottle 100 into the prescription bottle 110. As the liquid medicine is discharged, after time T 2 , the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 increases and the pressure in the medicine bottle 100 decreases.

そして、薬瓶１００内の圧力が大気圧Ｐ０に戻る時刻Ｔ3において吐出用バルブ３６を閉鎖すると、先に説明した原理（式１から式４参照）により、シリンジポンプ２０が駆動した体積分、つまり目標吐出液体積の液体が薬瓶１００内から水薬が投薬瓶１１０内へ吐出される。 When the pressure in the vial 100 closes the discharge valve 36 at time T 3 to return to the atmospheric pressure P0, the principles described above (see Equation 4 from Equation 1), the volume fraction of the syringe pump 20 is driven, That is, the liquid of the target discharge liquid volume is discharged from the medicine bottle 100 into the prescription bottle 110.

ちなみに、時刻Ｔ3において吐出用バルブ３６を閉鎖しなければ、水薬の吐出が継続されて、図４において破線で示すカーブに沿って薬瓶１００内の圧力が大気圧Ｐ０よりも低い値（陰圧）にまで減少する。吐出用バルブ３６を開放し続けた場合、吐出が自然に停止する平衡状態になる圧力は、（Ｐ０−ρｇｈ）となる。ここで、ρｇｈは水頭圧であり、ｈは薬瓶１００内の水薬の液面の高さと吐出配管３４の先端の高さとの差である。 Incidentally, if the discharge valve 36 is not closed at the time T 3 , the discharge of liquid medicine is continued, and the pressure in the medicine bottle 100 is lower than the atmospheric pressure P 0 along the curve indicated by the broken line in FIG. Negative pressure). When the discharge valve 36 is kept open, the pressure at which the discharge stops spontaneously and reaches an equilibrium state is (P0−ρgh). Here, ρgh is the head pressure, and h is the difference between the height of the liquid level of the liquid medicine in the medicine bottle 100 and the height of the tip of the discharge pipe 34.

次に、図１から図３に示す水薬調合装置１０による水薬調合処理について詳述する。   Next, the liquid medicine preparation process by the liquid medicine preparation apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3 will be described in detail.

図５は、本実施形態における水薬調合処理を説明するためのフローチャートである。水薬調合を行う際、ユーザは、まず、水薬調合に必要な水薬種類およびその液体積などを調合情報として制御部５６に入力する。制御部５６は、入力された調合情報および予め記憶している装置情報に基づいて、各部の駆動シーケンスを生成する（Ｓ５００）。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the liquid medicine blending process in the present embodiment. When liquid medicine preparation is performed, the user first inputs a liquid medicine type necessary for liquid medicine preparation and the liquid volume thereof to the control unit 56 as preparation information. The control unit 56 generates a drive sequence for each unit based on the input formulation information and pre-stored device information (S500).

駆動シーケンスが生成されると、得られた駆動シーケンスに基づいて、水薬の調合を実行する。具体的には、まず、全てのバルブを閉鎖するとともに、吐出すべき水薬に対応する吐出配管３４が投薬瓶１１０の上方に位置するべく、回転テーブル１８を駆動させる（Ｓ５０２）。このとき、吐出配管３４と投薬瓶１１０との物理的干渉を防止するために、投薬瓶１１０は、最下降高さに下降させておく。   When the drive sequence is generated, liquid medicine is prepared based on the obtained drive sequence. Specifically, first, all the valves are closed, and the rotary table 18 is driven so that the discharge pipe 34 corresponding to the liquid medicine to be discharged is positioned above the prescription bottle 110 (S502). At this time, in order to prevent physical interference between the discharge pipe 34 and the prescription bottle 110, the prescription bottle 110 is lowered to the lowest descending height.

次に、大気開放用バルブ２８を開放してシリンジポンプ２０を吸引して加圧用のストロークを確保しておく（Ｓ５０４）。そして、垂直移動機構１６を駆動して、投薬瓶１１０を最上昇高さまで上昇させ、吐出配管３４の先端を投薬瓶１１０の開口部に挿入する（Ｓ５０６）。   Next, the air release valve 28 is opened and the syringe pump 20 is sucked to secure a pressurizing stroke (S504). Then, the vertical movement mechanism 16 is driven to raise the prescription bottle 110 to the highest rise height, and the tip of the discharge pipe 34 is inserted into the opening of the prescription bottle 110 (S506).

次に、水センサ４０の検知結果に基づいて吐出配管３４の内部に空気（気泡）が存在するか否かを確認して吐出配管３４内の空気を排除する処理を行うか否かを判断する（Ｓ５０８）。そして、空気を排除する必要があれば、Ｓ５１０に進んで吐出配管３４内の空気（気体）を排除する処理を実行してから、Ｓ５１２に進んで水薬の吐出処理を実行する。また、Ｓ５０８において空気を排除する必要が無いと判断されると、Ｓ５１０における気体の排除処理を省略して、Ｓ５１２に進んで水薬の吐出処理を実行する。   Next, based on the detection result of the water sensor 40, it is checked whether or not air (bubbles) is present inside the discharge pipe 34, and it is determined whether or not to perform a process of removing the air in the discharge pipe 34. (S508). And if it is necessary to exclude air, it will progress to S510 and will perform the process which excludes the air (gas) in the discharge piping 34, Then, it will progress to S512 and will perform the discharge process of a liquid medicine. If it is determined in S508 that it is not necessary to exclude air, the gas exclusion process in S510 is omitted, and the process proceeds to S512 to execute the liquid medicine discharge process.

図６は、吐出配管３４内の気体の排除処理（図５におけるＳ５１０）を説明するためのフローチャートである。まず、吐出用バルブ３６を開放し（Ｓ６００）、そして、加減圧用バルブ２５を開放してシリンジポンプ２０を駆動させてゆっくりと薬瓶１００内を加圧する（Ｓ６０２）。これにより、薬瓶１００内が低速加圧され、薬瓶１００に貯留されている水薬が吐出配管３４の先端近傍へと低速移動する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the process of eliminating the gas in the discharge pipe 34 (S510 in FIG. 5). First, the discharge valve 36 is opened (S600), and the pressure-intensifying valve 25 is opened, and the syringe pump 20 is driven to slowly pressurize the inside of the medicine bottle 100 (S602). Accordingly, the inside of the medicine bottle 100 is pressurized at a low speed, and the liquid medicine stored in the medicine bottle 100 moves at a low speed to the vicinity of the tip of the discharge pipe 34.

このとき、水センサ４０によって、水薬が吐出配管３４の基準位置Ｘまで移動したか否かを検出しておき（Ｓ６０４）、水薬が基準位置Ｘに移動するまでシリンジポンプ２０を駆動させる。そして、水センサ４０により、水薬が基準位置Ｘまで移動したことが検知されれば、制御部５６は、シリンジポンプ２０の駆動を即座に停止させる（Ｓ６０６）。   At this time, it is detected by the water sensor 40 whether or not the liquid medicine has moved to the reference position X of the discharge pipe 34 (S604), and the syringe pump 20 is driven until the liquid medicine has moved to the reference position X. When the water sensor 40 detects that the liquid medicine has moved to the reference position X, the control unit 56 immediately stops driving the syringe pump 20 (S606).

さらに、吐出用バルブ３６を閉鎖し（Ｓ６０８）、薬瓶１００と投薬瓶１１０との連通を遮断する。シリンジポンプ２０の駆動停止により、吐出配管３４内での水薬の移動も基準位置Ｘに達した時点で停止している。これにより、吐出配管３４の内部には、水薬が充填しており、吐出配管３４の内部に存在していた気体はほぼ排除されたことになる。そして、大気開放用バルブ２８を開放して（Ｓ６１０）、吐出配管３４内の気体の排除処理が終了する。   Further, the discharge valve 36 is closed (S608), and the communication between the medicine bottle 100 and the prescription bottle 110 is shut off. The movement of the liquid medicine in the discharge pipe 34 stops when the syringe pump 20 stops driving when the reference position X is reached. Thereby, the inside of the discharge pipe 34 is filled with liquid medicine, and the gas existing inside the discharge pipe 34 is almost eliminated. Then, the air release valve 28 is opened (S610), and the process for removing the gas in the discharge pipe 34 is completed.

なお、吐出配管３４の内部に存在する気体を排除するのは、次の理由による。既述したとおり、本実施形態では、密閉空間、すなわち、薬瓶１００および加減圧配管２２の気体体積変化量を目標吐出液体積としている。そして、この気体体積変化量に応じた内圧変化量を与えることで、吐出液体積を制御している。よって、吐出配管３４内に液が充填されていないと、投薬瓶１１０への吐出液体積に誤差が生じてしまう。この誤差を低減するために、本実施形態では、予め、吐出配管３４の内部を水薬で充填させて、余分な気体を排除している。なお、この気体排除処理は、各薬瓶１００の初回吐出の際にのみ行えばよい。すなわち、２回目以降では吐出配管３４の気体は排除されているため、この気体排除処理は不要となる。   The reason why the gas present inside the discharge pipe 34 is excluded is as follows. As described above, in the present embodiment, the gas discharge volume of the sealed space, that is, the drug bottle 100 and the pressure-increasing / decreasing pipe 22 is set as the target discharge liquid volume. And the discharge liquid volume is controlled by giving the internal pressure variation | change_quantity according to this gas volume variation | change_quantity. Therefore, if the discharge pipe 34 is not filled with liquid, an error occurs in the volume of liquid discharged to the prescription bottle 110. In order to reduce this error, in this embodiment, the inside of the discharge pipe 34 is filled with liquid medicine in advance to eliminate excess gas. This gas exclusion process may be performed only when the medicine bottle 100 is discharged for the first time. That is, since the gas in the discharge pipe 34 is excluded after the second time, this gas exclusion process becomes unnecessary.

吐出配管３４内の気体が排除されると、続いて、水薬の吐出処理が開始される。   When the gas in the discharge pipe 34 is removed, the liquid medicine discharge process is started.

図７は、水薬吐出処理（図５におけるＳ５１２）を説明するためのフローチャートである。水薬吐出処理を行う場合は、まず、全てのバルブ２５，２８，３６が閉鎖され（Ｓ７００）、その後、加減圧用バルブ２５が開放され（Ｓ７０２）、シリンジポンプ２０で目標吐出液体積ΔＶａと同じ体積の気体を吐出して、薬瓶１００内の気体層を加圧する（Ｓ７０４）。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the liquid medicine discharge process (S512 in FIG. 5). When the liquid medicine discharge process is performed, first, all the valves 25, 28, and 36 are closed (S700), and then the pressure-intensifying valve 25 is opened (S702), and the syringe pump 20 sets the target discharge liquid volume ΔVa. The gas of the same volume is discharged and the gas layer in the medicine bottle 100 is pressurized (S704).

続いて、吐出用バルブ３６を開放する（Ｓ７０６）。吐出用バルブ３６が開放されると、薬瓶１００に貯留された水薬は、吐出配管３４を通じて薬瓶１００内部から投薬瓶１１０の内部へ供給される。この水薬の供給に伴い、薬瓶１００の気体体積が増加して内圧が低下することになる。このときの内圧変化を圧力センサ２６でモニタリングする。   Subsequently, the discharge valve 36 is opened (S706). When the discharge valve 36 is opened, the liquid medicine stored in the medicine bottle 100 is supplied from the inside of the medicine bottle 100 to the inside of the prescription bottle 110 through the discharge pipe 34. As the liquid medicine is supplied, the gas volume of the medicine bottle 100 increases and the internal pressure decreases. Changes in internal pressure at this time are monitored by the pressure sensor 26.

制御部５６は、薬瓶１００の内圧が大気圧Ｐ０に達するまで吐出用バルブ３６の開放状態を維持してから、薬瓶１００の内圧が大気圧Ｐ０に達したタイミングで、吐出用バルブ３６を閉鎖して水薬の吐出を停止させる（Ｓ７０８）。そして、加減圧配管２２に設けられた大気開放用バルブ２８を開放して薬瓶１００の内圧を大気圧に戻してから（Ｓ７１２）、水薬吐出処理を終了する。   The control unit 56 maintains the discharge valve 36 in the open state until the internal pressure of the medicine bottle 100 reaches the atmospheric pressure P0, and then controls the discharge valve 36 at the timing when the internal pressure of the medicine bottle 100 reaches the atmospheric pressure P0. It closes and the discharge of liquid medicine is stopped (S708). Then, after opening the air release valve 28 provided in the pressurizing and depressurizing pipe 22 to return the internal pressure of the medicine bottle 100 to the atmospheric pressure (S712), the liquid medicine discharge process is ended.

図５に戻り、水薬吐出処理が終了すると、垂直移動機構１６を駆動して投薬瓶１１０を下降させて、一種類の水薬の吐出が終了となる（Ｓ５１４）。一種類の水薬吐出が完了すれば、制御部５６は、算出した駆動シーケンスに基づいて、調合に必要な水薬がまだ残っているか否かを判断する（Ｓ５１６）。調合に必要な水薬がある場合は、回転テーブル１８を駆動して、当該水薬に対応する吐出配管３４を投薬瓶１１０の上方へと移動させる（Ｓ５１８）。そして、再び、Ｓ５０４〜Ｓ５１６までのステップを実行する。これを繰り返して、調合に必要な水薬が全て投薬瓶１１０に吐出されれば、水薬調合は終了となる。   Returning to FIG. 5, when the liquid medicine discharge process ends, the vertical movement mechanism 16 is driven to lower the prescription bottle 110, and the discharge of one kind of liquid medicine is ended (S <b> 514). If one type of liquid medicine discharge is completed, the control part 56 will judge whether the liquid medicine required for mixing still remains based on the calculated drive sequence (S516). When there is a liquid medicine necessary for the preparation, the rotary table 18 is driven to move the discharge pipe 34 corresponding to the liquid medicine to above the prescription bottle 110 (S518). Then, the steps from S504 to S516 are executed again. If this is repeated and all of the liquid medicine necessary for the preparation is discharged into the prescription bottle 110, the liquid medicine preparation is completed.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、密閉容器、すなわち、薬瓶１００の内圧を制御することで吐出液体積の制御を行っている。しかも、気体の吸引・吐出量を制御できるシリンジポンプ２０を用いれば、薬瓶１００内の気体層の体積、大気圧の絶対値等の影響を受けることなく吐出液体積を制御できる。そのため、より簡易な構成で高精度の自動液体調合が可能となる。また、一つのシリンジポンプ２０や圧力センサ２６を、複数の薬瓶１００で共用する構成となっている。そのため、水薬調合装置を安価に提供することができる。また、複数のポンプを利用する場合に比べて、ポンプの制御や配線等、メンテナンス等を簡易化できる。さらに、本実施形態によれば、薬瓶１００を一度密閉すると、その薬瓶１００内の水薬がなくなるまでその密閉状態を解除する必要がない。そのため、シーリング不良などによる空気漏れが原因で吐出精度を低下させるようなリスクが極めて小さくなる。   As is apparent from the above description, according to the present embodiment, the volume of the discharged liquid is controlled by controlling the internal pressure of the sealed container, that is, the medicine bottle 100. Moreover, if the syringe pump 20 capable of controlling the gas suction / discharge amount is used, the discharge liquid volume can be controlled without being affected by the volume of the gas layer in the medicine bottle 100, the absolute value of the atmospheric pressure, or the like. Therefore, highly accurate automatic liquid preparation can be performed with a simpler configuration. In addition, one syringe pump 20 and pressure sensor 26 are configured to be shared by a plurality of medicine bottles 100. Therefore, a liquid medicine preparation device can be provided at low cost. Moreover, compared with the case where a plurality of pumps are used, maintenance such as pump control and wiring can be simplified. Furthermore, according to this embodiment, once the medicine bottle 100 is sealed, it is not necessary to release the sealed state until there is no liquid medicine in the medicine bottle 100. Therefore, the risk of reducing the discharge accuracy due to air leakage due to a sealing failure or the like is extremely reduced.

以上、本発明の実施形態として、図１から図３に示すシリンジポンプ２０を利用した水薬調合装置１０を説明した。本発明に係る装置に利用されるポンプは、シリンジポンプ２０に限定されず、他のポンプが利用されてもよい。例えば、ダイヤフラムポンプが利用されてもよい。そこで、次に、ポンプとしてダイヤフラムポンプを利用した別の実施形態について説明する。   As described above, the liquid medicine preparation device 10 using the syringe pump 20 shown in FIGS. 1 to 3 has been described as an embodiment of the present invention. The pump used in the apparatus according to the present invention is not limited to the syringe pump 20, and other pumps may be used. For example, a diaphragm pump may be used. Therefore, next, another embodiment using a diaphragm pump as a pump will be described.

図８は、ダイヤフラムポンプ２１を利用した実施形態（以下、第二実施形態）を説明するための図である。構成上の比較において、図８に示す第二実施形態と、図１から図３に示した実施形態は、シリンジポンプ２０に換えてダイヤフラムポンプ２１を利用している点と、それに伴って各薬瓶１００に液面レベルセンサ６０を設けている点の二点が異なっている。   FIG. 8 is a view for explaining an embodiment using the diaphragm pump 21 (hereinafter, a second embodiment). In the structural comparison, the second embodiment shown in FIG. 8 and the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 use a diaphragm pump 21 in place of the syringe pump 20, and each medicine is accordingly accompanied. Two points are different in that the liquid level sensor 60 is provided in the bottle 100.

そして、その他の部分、つまり、図８において図３に示す符号と同じ符号の部分については、図８に示す第二実施形態と、図１から図３に示した実施形態は、互いに同じ構成を採用している。そこで、図３に示した構成部分については説明を省略して、図８に示す第二実施形態を説明する。   And about the other part, ie, the part of the code | symbol same as the code | symbol shown in FIG. 3 in FIG. 8, 2nd embodiment shown in FIG. 8 and embodiment shown in FIGS. 1-3 have the mutually same structure. Adopted. Therefore, description of the components shown in FIG. 3 will be omitted, and the second embodiment shown in FIG. 8 will be described.

第二実施形態では、複数の薬瓶１００が、各薬瓶１００に対応した分岐配管２４と加減圧用バルブ２５を介して、共通の加減圧配管２２に接続される。そして、加減圧配管２２がダイヤフラムポンプ２１に接続される。つまり、複数の薬瓶１００は、分岐配管２４と加減圧用バルブ２５と加減圧配管２２を介して、共通のダイヤフラムポンプ２１に接続される。   In the second embodiment, a plurality of medicine bottles 100 are connected to a common pressure increasing / decreasing pipe 22 via a branch pipe 24 and a pressure increasing / decreasing valve 25 corresponding to each medicine bottle 100. The pressure increasing / decreasing pipe 22 is connected to the diaphragm pump 21. That is, the plurality of drug vials 100 are connected to the common diaphragm pump 21 via the branch pipe 24, the pressure increasing / decreasing valve 25, and the pressure increasing / decreasing pipe 22.

シリンジポンプ（図３の符号２０）を利用した実施形態では、シリンジポンプの吐出気体体積で吐出液体積を制御していた。これに対し、第二実施形態では、ダイヤフラムポンプ２１による圧力で吐出液体積を制御する。   In the embodiment using the syringe pump (reference numeral 20 in FIG. 3), the discharge liquid volume is controlled by the discharge gas volume of the syringe pump. On the other hand, in the second embodiment, the discharge liquid volume is controlled by the pressure by the diaphragm pump 21.

なお、図８に示す第二実施形態においても、複数の薬瓶１００のうちから選択された薬瓶１００に対応した加減圧用バルブ２５のみが開放され、選択された薬瓶１００とダイヤフラムポンプ２１とが接続される。そして、ダイヤフラムポンプ２１を駆動して、薬瓶１００の内部の気体層が加圧され、加圧後に吐出用バルブ３６を開放することにより、薬瓶１００内部の水薬が投薬瓶１１０へと供給される。このとき、水薬の吐出に伴う薬瓶１００内の気体層の圧力の変化を圧力センサ２６でモニタリングし、吐出開始のタイミングや吐出終了のタイミングが制御される。そこで、圧力による吐出液体積の制御の原理について説明する。   In the second embodiment shown in FIG. 8 as well, only the pressure increasing / decreasing valve 25 corresponding to the medicine bottle 100 selected from among the plurality of medicine bottles 100 is opened, and the selected medicine bottle 100 and the diaphragm pump 21 are opened. And are connected. Then, the diaphragm pump 21 is driven to pressurize the gas layer inside the medicine bottle 100. After the pressurization, the discharge valve 36 is opened to supply the liquid medicine inside the medicine bottle 100 to the prescription bottle 110. Is done. At this time, the pressure sensor 26 monitors the change in the pressure of the gas layer in the medicine bottle 100 accompanying the discharge of the liquid medicine, and the discharge start timing and the discharge end timing are controlled. Therefore, the principle of controlling the discharge liquid volume by pressure will be described.

薬瓶１００内の気体層、分岐配管２４内部の気体および加減圧配管２２内部の気体の全体積を収容容器内の気体体積とする。ダイヤフラムポンプ２１による加圧後の収容容器内の気体体積をＶ１、その圧力をＰ１とする。その後、目標吐出液体積ΔＶａを、投薬瓶１１０に吐出した場合、薬瓶１００内の気体層の体積がΔＶａだけ増加する。そこで、目標吐出液体積ΔＶａの水薬を吐出した後の収容容器内の気体体積をＶ２としてその圧力をＰ２とすると、Ｖ２＝Ｖ１＋ΔＶａとなる。   The total volume of the gas layer in the medicine bottle 100, the gas in the branch pipe 24, and the gas in the pressurization / decompression pipe 22 is defined as the gas volume in the container. The gas volume in the container after being pressurized by the diaphragm pump 21 is V1, and the pressure is P1. Thereafter, when the target discharge liquid volume ΔVa is discharged to the prescription bottle 110, the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 increases by ΔVa. Therefore, assuming that the gas volume in the container after discharging the liquid medicine of the target discharge liquid volume ΔVa is V2 and the pressure is P2, V2 = V1 + ΔVa.

また、水薬吐出の開始から終了までの間に大幅な温度変化はないと考えられるため、収容容器内の気体体積（Ｖ）とその圧力（Ｐ）との積（ＰＶ）は、水薬吐出の開始から終了まで、ほぼ一定値を維持する。従って、次の式が成り立つ。
Ｐ１・Ｖ１＝Ｐ２・Ｖ２＝Ｐ２・（Ｖ１＋ΔＶａ） ・・・ 式５ In addition, since it is considered that there is no significant temperature change from the start to the end of the liquid medicine discharge, the product (PV) of the gas volume (V) and the pressure (P) in the container is the liquid medicine discharge. From the start to the end, the value is kept almost constant. Therefore, the following equation holds.
P1 · V1 = P2 · V2 = P2 · (V1 + ΔVa) Equation 5

そして式５から次式が導かれる。
Ｐ１＝Ｐ２・（１＋ΔＶａ／Ｖ１） ・・・ 式６
つまり、吐出を停止させる閾値としてＰ２を所定の値に固定すると、Ｐ２の固定値と目標吐出液体積ΔＶａと収容容器内の気体体積Ｖ１から、式６に基づいて、ダイヤフラムポンプ２１によって加圧すべき圧力Ｐ１を求めることができる。 Then, the following equation is derived from Equation 5.
P1 = P2 · (1 + ΔVa / V1) Equation 6
That is, when P2 is fixed to a predetermined value as a threshold value for stopping the discharge, the diaphragm pump 21 should pressurize from the fixed value of P2, the target discharge liquid volume ΔVa, and the gas volume V1 in the storage container based on Expression 6. The pressure P1 can be determined.

ここで、収容容器内の気体体積のうち、分岐配管２４内部の体積と加減圧配管２２内部の体積については、装置の設計値として予め求めておくことができる。そして、収容容器内の気体体積のうち、薬瓶１００内の気体層の体積については、薬瓶１００の内容量と薬瓶１００に貯留されている水薬量から求めることができる。薬瓶１００の内容量は、薬瓶１００の仕様として予め把握しておくことができる。   Here, of the gas volume in the container, the volume inside the branch pipe 24 and the volume inside the pressurizing / decompressing pipe 22 can be obtained in advance as design values of the apparatus. And among the gas volumes in the container, the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 can be obtained from the internal capacity of the medicine bottle 100 and the amount of liquid medicine stored in the medicine bottle 100. The internal capacity of the medicine bottle 100 can be grasped in advance as the specification of the medicine bottle 100.

これに対し、薬瓶１００に貯留されている水薬量は、吐出作業などに伴って変化する。そこで、図８に示す第二実施形態では、変化する水薬量を検出するために、各薬瓶１００に液面レベルセンサ６０が設けられている。つまり、この液面レベルセンサ６０によって、薬瓶１００に貯留されている水薬量の液面高さを常に検出し、検出された高さに基づいて水薬量を求めている。   On the other hand, the amount of liquid medicine stored in the medicine bottle 100 changes with the discharge operation or the like. Therefore, in the second embodiment shown in FIG. 8, a liquid level sensor 60 is provided in each medicine bottle 100 in order to detect a changing amount of liquid medicine. In other words, the liquid level of the liquid amount stored in the medicine bottle 100 is always detected by the liquid level sensor 60, and the liquid amount is obtained based on the detected height.

これにより、薬瓶１００の内容量と水薬量から薬瓶１００内の気体層の体積が得られ、さらに、薬瓶１００内の気体層の体積と、予め装置の設計値として得られる分岐配管２４内部の体積と加減圧配管２２内部の体積とに基づいて、収容容器内の気体体積を知ることができる。   Thereby, the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 is obtained from the internal volume of the medicine bottle 100 and the amount of liquid medicine, and further, the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 and the branch piping obtained as the design value of the apparatus in advance. Based on the volume inside 24 and the volume inside the pressurizing / decompressing pipe 22, the gas volume in the container can be known.

以上のようにして、図８に示す第二実施形態では、Ｐ２の固定値と目標吐出液体積ΔＶａと収容容器内の気体体積Ｖ１から、式６に基づいて、ダイヤフラムポンプ２１によって加圧すべき圧力Ｐ１を求めることができる。   As described above, in the second embodiment shown in FIG. 8, the pressure to be pressurized by the diaphragm pump 21 from the fixed value of P2, the target discharge liquid volume ΔVa, and the gas volume V1 in the storage container based on the equation (6). P1 can be determined.

なお、式５から次式を導くこともできる。
Ｐ２＝Ｐ１・Ｖ１／（Ｖ１＋ΔＶａ） ・・・ 式７
つまり、ダイヤフラムポンプ２１によって加圧すべき圧力Ｐ１を所定の値に固定すると、Ｐ１の固定値と目標吐出液体積ΔＶａと収容容器内の気体体積Ｖ１から、式７に基づいて、吐出を停止させる閾値Ｐ２を求めることもできる。 The following equation can also be derived from Equation 5.
P2 = P1 · V1 / (V1 + ΔVa) Equation 7
That is, when the pressure P1 to be pressurized by the diaphragm pump 21 is fixed to a predetermined value, the threshold value for stopping the discharge based on Expression 7 from the fixed value of P1, the target discharge liquid volume ΔVa, and the gas volume V1 in the container. P2 can also be obtained.

図９は、第二実施形態における水薬吐出時の薬瓶１００の内圧変化を示す図である。図９において、横軸は時間軸であり、縦軸は薬瓶の内圧（圧力）を示している。   FIG. 9 is a diagram showing a change in internal pressure of the medicine bottle 100 when the liquid medicine is discharged in the second embodiment. In FIG. 9, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis indicates the internal pressure (pressure) of the medicine bottle.

まず、時刻Ｔ0における薬瓶１００の内圧を大気圧Ｐ０に調整する。そして、吐出用バルブ３６を閉鎖した状態でダイヤフラムポンプ２１を駆動する。ダイヤフラムポンプ２１を駆動すると時刻Ｔ0からＴ1にかけて薬瓶１００の内圧が大気圧Ｐ０から上昇する。そして、ダイヤフラムポンプ２１によって加圧すべき圧力Ｐ１に達する時刻Ｔ1において加圧動作が終了する。その後、時刻Ｔ2において吐出用バルブ３６が開放される。 First, the internal pressure of the medicine bottle 100 at the time T 0 is adjusted to the atmospheric pressure P0. Then, the diaphragm pump 21 is driven with the discharge valve 36 closed. Internal pressure of the vial 100 from time T 0 when driving the diaphragm pump 21 toward T 1 is raised from the atmospheric pressure P0. Then, the pressurization operation ends at time T 1 when the pressure P1 to be pressurized by the diaphragm pump 21 is reached. Thereafter, the discharge valve 36 at time T 2, is opened.

吐出用バルブ３６が開放されると、薬瓶１００内から水薬が投薬瓶１１０内へ吐出される。水薬の吐出に伴い、時刻Ｔ2以後、薬瓶１００内の気体層の体積が増加するとともに薬瓶１００内の圧力が減少する。そして、薬瓶１００内の圧力が吐出停止タイミングを定めた圧力Ｐ２に達する時刻Ｔ3において吐出用バルブ３６を閉鎖すると、先に説明した原理により目標吐出液体積の液体が薬瓶１００内から水薬が投薬瓶１１０内へ吐出される。 When the discharge valve 36 is opened, liquid medicine is discharged from the medicine bottle 100 into the prescription bottle 110. As the liquid medicine is discharged, after time T 2 , the volume of the gas layer in the medicine bottle 100 increases and the pressure in the medicine bottle 100 decreases. When closing the discharge valve 36 at time T 3 the pressure in the vial 100 reaches the pressure P2 which defines a discharge stop timing, water liquid ejection target liquid volume from the vial 100. The principles described above The medicine is discharged into the prescription bottle 110.

つまり、吐出を停止させる閾値としてＰ２を所定の値に固定しておき、Ｐ２の固定値などから式６に基づいて圧力Ｐ１を求めることにより、目標吐出液体積の液体を薬瓶１００内から投薬瓶１１０内へ吐出することができる。あるいは、加圧すべき圧力Ｐ１を所定の値に固定しておき、Ｐ１の固定値などから式７に基づいて閾値Ｐ２を求めることにより、目標吐出液体積の液体を薬瓶１００内から投薬瓶１１０内へ吐出することができる。   That is, P2 is fixed to a predetermined value as a threshold for stopping the discharge, and the pressure P1 is obtained based on Equation 6 from the fixed value of P2, etc., so that the liquid of the target discharge liquid volume is dispensed from the medicine bottle 100 It can be discharged into the bottle 110. Alternatively, the pressure P1 to be pressurized is fixed to a predetermined value, and the threshold value P2 is obtained based on Formula 7 from the fixed value of P1, etc. It can be discharged into the inside.

次に、第二実施形態における水薬調合処理について詳述する。第二実施形態においても、図５に示したフローチャートに従って水薬調合処理が実施される。但し、第二実施形態では、Ｓ５０４の処理は不要である。また、第二実施形態においては、水薬吐出処理が図５に示す内容（Ｓ５１２（図７））とは異なる。そこで、第二実施形態における水薬吐出処理について詳述する。   Next, the liquid medicine preparation process in 2nd embodiment is explained in full detail. Also in the second embodiment, the liquid medicine blending process is performed according to the flowchart shown in FIG. However, in the second embodiment, the process of S504 is not necessary. Moreover, in 2nd embodiment, the liquid medicine discharge process differs from the content (S512 (FIG. 7)) shown in FIG. Then, the liquid medicine discharge process in 2nd embodiment is explained in full detail.

図１０は、第二実施形態における水薬吐出処理を説明するためのフローチャートである。水薬吐出処理を行う場合は、まず、全てのバルブ２５，２８，３６が閉鎖される（Ｓ１０００）。そして、制御部５６は、液面レベルセンサ６０によって検出される水薬の液面高さなどから、収容容器内の気体体積Ｖ１を算出する（Ｓ１００２）。さらに、制御部５６は、吐出を停止させる閾値としてＰ２を所定の値に固定しておき、Ｐ２の固定値などから式６に基づいて圧力Ｐ１を算出する（Ｓ１００４）。なお、Ｓ１００４において、加圧すべき圧力Ｐ１を所定の値に固定しておき、Ｐ１の固定値などから式７に基づいて閾値Ｐ２を算出してもよい。   FIG. 10 is a flowchart for explaining liquid medicine discharge processing in the second embodiment. When liquid medicine discharge processing is performed, first, all valves 25, 28, and 36 are closed (S1000). And the control part 56 calculates the gas volume V1 in a storage container from the liquid level height etc. of the liquid medicine detected by the liquid level sensor 60 (S1002). Further, the control unit 56 fixes P2 to a predetermined value as a threshold for stopping the discharge, and calculates the pressure P1 based on Expression 6 from the fixed value of P2 or the like (S1004). In S1004, the pressure P1 to be pressurized may be fixed to a predetermined value, and the threshold value P2 may be calculated based on Equation 7 from the fixed value of P1.

その後、加減圧用バルブ２５が開放され（Ｓ１００６）、ダイヤフラムポンプ２１が駆動されて加圧が開始される（Ｓ１００８）。加圧が開始されると、薬瓶１００内の圧力がＰ１に達するまで加圧が続けられる（Ｓ１０１０）。   Thereafter, the pressure increasing / decreasing valve 25 is opened (S1006), and the diaphragm pump 21 is driven to start pressurization (S1008). When pressurization is started, pressurization is continued until the pressure in the vial 100 reaches P1 (S1010).

薬瓶１００内の圧力がＰ１に達すると、ダイヤフラムポンプ２１が停止され（Ｓ１０１１）、そして、吐出用バルブ３６が開放され（Ｓ１０１２）、吐出用バルブ３６が開放されると、薬瓶１００に貯留された水薬は、吐出配管３４を通じて薬瓶１００内部から投薬瓶１１０の内部へ供給される。この水薬の供給に伴い、薬瓶１００の気体体積が増加して内圧が低下することになる。このときの内圧変化を圧力センサ２６でモニタリングする。   When the pressure in the medicine bottle 100 reaches P1, the diaphragm pump 21 is stopped (S1011), the discharge valve 36 is opened (S1012), and when the discharge valve 36 is opened, the medicine bottle 100 is stored. The liquid medicine thus supplied is supplied from the inside of the medicine bottle 100 to the inside of the prescription bottle 110 through the discharge pipe 34. As the liquid medicine is supplied, the gas volume of the medicine bottle 100 increases and the internal pressure decreases. Changes in internal pressure at this time are monitored by the pressure sensor 26.

制御部５６は、薬瓶１００の内圧が閾値であるＰ２に達するか否かを確認し（Ｓ１０１４）、閾値であるＰ２に達するまで吐出用バルブ３６の開放状態を維持してから、薬瓶１００の内圧が閾値Ｐ２に達したタイミングで、吐出用バルブ３６を閉鎖して水薬の吐出を停止させる（Ｓ１０１６）。そして、加減圧配管２２に設けられた大気開放用バルブ２８を開放して薬瓶１００の内圧を大気圧に戻してから（Ｓ１０１８）、水薬吐出処理を終了する。   The control unit 56 checks whether or not the internal pressure of the medicine bottle 100 reaches the threshold value P2 (S1014), maintains the open state of the discharge valve 36 until the threshold value P2 is reached, and then the medicine bottle 100. At the timing when the internal pressure reaches the threshold value P2, the discharge valve 36 is closed to stop the discharge of liquid medicine (S1016). Then, after opening the air release valve 28 provided in the pressure increasing / decreasing pipe 22 to return the internal pressure of the medicine bottle 100 to the atmospheric pressure (S1018), the liquid medicine discharge process is ended.

以上、本発明の好適な実施形態（第二実施形態を含む）を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。例えば以下に説明する内容も本発明の好適な態様である。   As mentioned above, although suitable embodiment (2nd embodiment) of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all points, and does not limit the scope of the present invention. For example, the contents described below are also preferable aspects of the present invention.

（態様１）複数の貯留容器の各々から液体を調合容器に供給することにより調合容器内で複数種類の液体を調合する液体調合装置であって、各貯留容器ごとに設けられる加減圧用バルブと、加減圧用バルブが設けられた配管を介して複数の貯留容器と接続されるポンプと、を有し、複数の貯留容器のうちから選択された選択貯留容器の加減圧用バルブを開放し、ポンプによって選択貯留容器内の気体層の圧力を変化させることにより、選択貯留容器内の液体を調合容器に吐出する、ことを特徴とする液体調合装置。   (Aspect 1) A liquid blending apparatus that blends a plurality of types of liquid in a blending container by supplying liquid from each of a plurality of storage containers to the blending container, and a pressure increasing / decreasing valve provided for each storage container; A pump connected to a plurality of storage containers via a pipe provided with a pressure increasing / decreasing valve, and opening a pressure increasing / decreasing valve of a selected storage container selected from among the plurality of storage containers, A liquid compounding apparatus characterized by discharging the liquid in a selective storage container to a preparation container by changing the pressure of a gas layer in the selective storage container by a pump.

（態様２）態様１に記載の液体調合装置において、選択貯留容器から吐出すべき所定量の液体の体積分だけポンプを駆動することにより、選択貯留容器から液体を調合容器に吐出する、ことを特徴とする液体調合装置。   (Aspect 2) In the liquid preparation apparatus according to aspect 1, the liquid is discharged from the selected storage container to the preparation container by driving the pump by the volume of a predetermined amount of liquid to be discharged from the selected storage container. A liquid blending device.

（態様３）態様２に記載の液体調合装置において、前記ポンプとして機能するシリンジポンプと、各貯留容器内の気体層の圧力を計測する圧力センサと、選択貯留容器と調合容器とを接続する配管に設けられた吐出用バルブと、を有し、吐出用バルブを閉鎖した状態で前記体積分だけシリンジポンプのピストンを移動させて選択貯留容器内の気体層を加圧し、ピストンの移動後に吐出用バルブを開放して選択貯留容器から調合容器へ液体の吐出を開始し、圧力センサの計測結果に基づいて選択貯留容器内の気体層の圧力がピストンの移動前の圧力にまで低下するタイミングを検知し、そのタイミングで吐出用バルブを閉鎖して吐出を終了することにより、選択貯留容器から所定量の液体を調合容器に吐出する、ことを特徴とする液体調合装置。   (Aspect 3) In the liquid preparation apparatus according to aspect 2, a syringe pump that functions as the pump, a pressure sensor that measures the pressure of the gas layer in each storage container, and a pipe that connects the selective storage container and the preparation container A discharge valve provided in the cylinder, and with the discharge valve closed, the piston of the syringe pump is moved by the volume so as to pressurize the gas layer in the selective storage container, and after the piston moves, Open the valve to start discharging liquid from the selective storage container to the preparation container, and detect the timing when the pressure of the gas layer in the selective storage container drops to the pressure before the movement of the piston based on the measurement result of the pressure sensor Then, by closing the discharge valve at that timing and finishing the discharge, a predetermined amount of liquid is discharged from the selected storage container to the preparation container.

（態様４）態様１に記載の液体調合装置において、各貯留容器内の気体層の圧力を計測する圧力センサと、選択貯留容器と調合容器とを接続する配管に設けられた吐出用バルブと、を有し、吐出用バルブを閉鎖した状態でポンプを駆動して選択貯留容器内の気体層を第一圧力まで加圧し、第一圧力まで加圧した後に吐出用バルブを開放して選択貯留容器から調合容器へ液体の吐出を開始し、圧力センサの計測結果に基づいて選択貯留容器内の気体層の圧力が第二圧力にまで低下するタイミングを検知し、そのタイミングで吐出用バルブを閉鎖して吐出を終了することにより、選択貯留容器から所定量の液体を調合容器に吐出する、ことを特徴とする液体調合装置。   (Aspect 4) In the liquid preparation apparatus according to aspect 1, a pressure sensor for measuring the pressure of the gas layer in each storage container, a discharge valve provided in a pipe connecting the selective storage container and the preparation container, The pump is driven with the discharge valve closed to pressurize the gas layer in the selective storage container to the first pressure, and after pressurizing to the first pressure, the discharge valve is opened to open the selective storage container From this, the discharge of the liquid into the preparation container is started, the timing at which the pressure of the gas layer in the selective storage container decreases to the second pressure is detected based on the measurement result of the pressure sensor, and the discharge valve is closed at that timing. Then, by discharging the liquid, a predetermined amount of liquid is discharged from the selective storage container to the preparation container.

（態様５）態様４に記載の液体調合装置において、前記第二圧力は、予め定められた固定値であり、前記第一圧力は、選択貯留容器から吐出すべき所定量の液体の体積と選択貯留容器内の気体層の体積と第二圧力の固定値とを利用して求められる、ことを特徴とする液体調合装置。   (Aspect 5) In the liquid preparation apparatus according to aspect 4, the second pressure is a predetermined fixed value, and the first pressure is selected based on a predetermined volume of liquid to be discharged from the selective storage container. A liquid blending device, which is obtained using the volume of the gas layer in the storage container and a fixed value of the second pressure.

（態様６）態様４に記載の液体調合装置において、前記第一圧力は、予め定められた固定値であり、前記第二圧力は、選択貯留容器から吐出すべき所定量の液体の体積と選択貯留容器内の気体層の体積と第一圧力の固定値とを利用して求められる、ことを特徴とする液体調合装置。   (Aspect 6) In the liquid preparation apparatus according to aspect 4, the first pressure is a predetermined fixed value, and the second pressure is selected based on a volume of a predetermined amount of liquid to be discharged from the selective storage container. A liquid blending device, which is obtained using the volume of the gas layer in the storage container and a fixed value of the first pressure.

１０ 水薬調合装置、２０ シリンジポンプ、２１ ダイヤフラムポンプ、２２ 加減圧配管、２５ 加減圧用バルブ、２６ 圧力センサ、２８ 大気開放用バルブ、３４ 吐出配管、３６ 吐出用バルブ、５６ 制御部、１００ 薬瓶、１１０ 投薬瓶。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Liquid medicine preparation device, 20 Syringe pump, 21 Diaphragm pump, 22 Pressure-reducing pipe, 25 Pressure-reducing valve, 26 Pressure sensor, 28 Air release valve, 34 Discharge pipe, 36 Discharge valve, 56 Control part, 100 medicines Bottle, 110 medication bottle.

Claims (4)

複数の貯留容器の各々から液体を調合容器に供給することにより調合容器内で複数種類の液体を調合する液体調合装置であって、
複数の貯留容器を載せる回転テーブルと、
各貯留容器ごとに設けられる吐出配管と、
回転テーブルの下方に配置された調合容器を昇降する昇降機構と、
を有し、
前記回転テーブルは、その回転テーブル上に円周に沿って配列された複数の貯留容器のうちから選択された選択貯留容器を回転移動させて調合容器の上方に配置し、
前記昇降機構は、回転移動された選択貯留容器の下方において調合容器を昇降させ、
これにより、前記回転テーブルによる選択貯留容器の回転移動と昇降機構による調合容器の昇降により吐出状態を形成して、選択貯留容器からその吐出配管を介して調合容器へ液体を吐出する、
ことを特徴とする液体調合装置。 A liquid blending device that blends a plurality of types of liquids in a blending container by supplying liquid from each of a plurality of storage containers to the blending container,
A rotary table for placing a plurality of storage containers;
A discharge pipe provided for each storage container;
An elevating mechanism for elevating and lowering the preparation container disposed below the rotary table;
Have
The rotary table is arranged above the preparation container by rotating and moving a selected storage container selected from a plurality of storage containers arranged along the circumference on the rotary table,
The elevating mechanism raises and lowers the preparation container below the rotationally moved selective storage container,
Thereby, the discharge state is formed by the rotational movement of the selective storage container by the rotary table and the raising and lowering of the preparation container by the lifting mechanism, and the liquid is discharged from the selective storage container to the preparation container through the discharge pipe.
A liquid preparation apparatus characterized by the above. 請求項１に記載の液体調合装置において、
前記選択貯留容器から前記調合容器に向かって移動する液体を検知するセンサをさらに有する、
ことを特徴とする液体調合装置。 The liquid preparation device according to claim 1,
A sensor for detecting a liquid moving from the selective storage container toward the preparation container;
A liquid preparation apparatus characterized by the above. 請求項２に記載の液体調合装置において、
前記センサは、前記選択貯留容器を載せた前記回転テーブルの下方に配置される、
ことを特徴とする液体調合装置。 The liquid preparation apparatus according to claim 2,
The sensor is disposed below the turntable on which the selective storage container is placed.
A liquid preparation apparatus characterized by the above. 請求項２または３に記載の液体調合装置において、
前記センサは、照射した光の透過量に基づいて液体の有無を検知する、
ことを特徴とする液体調合装置。 The liquid preparation device according to claim 2 or 3,
The sensor detects the presence or absence of liquid based on the amount of transmitted light.
A liquid preparation apparatus characterized by the above.
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