JP2012066068A - ボート漕ぎ型運動機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運動者1が手でグリップ2を引っ張ると(図1では足に固定されるストレッチャー30は省略されている。)、伝達系によって発電機3が加速され、制御装置4によって発電量が制御されてコンデンサ5に充電され、制御装置4は、コンデンサ5の電圧が所定の電圧になるように、放電抵抗である抵抗器6を通じて放電するか、またはDC/AC変換器7によって交流電源に変換し、運動者によって生み出されたエネルギーを消費させる。
【選択図】 図1
Description
即ち、漕ぐ人の体重だけが、筐体に加わる構造である。このことは、筐体をコンパクト設計できることを示す。
チェーン11は、角パイプ31の中を通過させることにより、角パイプ31と平行に配置でき、回転モーメントの発生を抑えた小型実装とした。
ストレッチャー一体型は、自分自身の運動によって冷却できるため、自冷効果があり、冷却器を小型化できる。
より精密な制御を行なうための発電電流指令値 = 図9の発電電流指令値 × 図11の比率
各コンポーネントを並列に設けたので、例えば、右手のグリップを2R、左手を2Lとして、滑車12,13,14,15と発電機3も左右別々に設けた。
また、単調な動きだけでなく変化を持たせることができるので、楽しいゲームなども創ることができる。
滑車13R,Lと直結されるシャフト111R,Lを各々図16に様に同一軸上に配置しベアリングによってステー113R,L、114を介してチャンネル下93に固定される。
上記実施形態では、伝達装置としてチェーンで構成された伝動ベルトと滑車を用いたが、騒音の小さなゴムベルトとプーリーでも構成できる。発電機は、電源がなくても発電できるように磁石式直流モータを用いたが、交流モータや直流分巻モータでも実現は可能である。抵抗器6で運動エネルギーを消費させる構成としたが、DC/ACコンバータを用いて家庭内の電源系に戻すことも可能である。
上記実施形態では、小容量のコンデンサを用いたが、大容量のスーパーキャパシタを用いてもよい。
2・・・グリップ
3・・・発電機
4・・・制御装置
5・・・コンデンサ
6・・・抵抗器
7・・・DC/AC変換器
8・・・パソコン
10・・・座席
11・・・伝動ベルト
12〜18、21、22・・・滑車
23・・・伝動ベルト
24・・・弾性部材
25・・・巻き戻し機構
27・・・脚力
30・・・ストレッチャー
31・・・パイプ材(丸、角)
32・・・貫通材
33・・・足板
34・・・フック
35・・・回転止め材
36・・・ボディスイングなどの力
39・・・ゴム板
41・・・底板
42、43・・・側板
44・・・平面板
45・・・側板
46・・・平板
60・・・昇降圧チョッパ
61、62、66・・・トランジスタ
63、64、67・・・ダイオード
65・・・コンデンサ
69・・・降圧チョッパ
71・・・回転数センサ
72・・・回転方向判別器
73・・・原点位置検出器
74・・・回転数積算器
75・・・位置情報算出器
76・・・回転速度検出器
77・・・電流設定器
81・・・電圧設定器
82・・・コンデンサ電圧検出器
83・・・定電圧制御器
91、93・・・チャンネル
92・・・フレーム
94、95・・・ステー
96・・・パイプ
97・・・キャスター
98・・・シャフト
99・・・滑車
Claims (12)
- 運動者が着座する座席、運動者が手で握るグリップ、運動者の足を固定するストレッチャーを備え、運動者が手と足を前後方向に直線往復運動させるボート漕ぎ型運動機器において、
前記座席を上半身の姿勢変化に伴う違和感をなくすために微小範囲だけ可動とし、
前記ストレッチャーを、前後方向に伸びるパイプに貫通させることによって、前後方向に可動とし、
手足の前記往復直線運動のうち、手の後ろ方向への直線運動と、足の前方向への直線運動を、運動エネルギーの発生する運動として定義し、
複数の滑車とワンウェイクラッチによって、前記運動エネルギーの発生する運動の直線運動を、前記発電機の回転運動に変換し、
前記運動エネルギーの発生する運動の運動エネルギーを、電気エネルギーに変換することを特徴とする、ボート漕ぎ型運動機器。 - 前記複数の滑車は、第1〜第5の滑車を含み、
前記第1の滑車は、前記グリップより前方に固定され、
前記第2の滑車は、前記第1の滑車より下方に固定され、
前記第3の滑車は、前記ストレッチャーの可動範囲よりも後方に固定され、
前記第4の滑車は、前記ストレッチャーの下端部に固定され、
前記第5の滑車は、前記ストレッチャーの可動範囲よりも後方に固定されて、前記ワンウェイクラッチと連結され、
伝動ベルトによって、前記グリップ、前記第1、第2、第3、第4、第5の滑車の順に連結することを特徴とする、請求項1のボート漕ぎ型運動機器。 - 前記複数の滑車は、更に第6、第7の滑車を含み、
前記第6の滑車は、前後方向に可動な2連の動滑車であり、
前記第7の滑車は、前記第6の滑車の可動範囲よりも後方に固定され、
2連の前記第6の滑車の間に前記第7の滑車が連結されるように、前記伝動ベルトによって前記第6、第7の滑車を連結し、
さらに、前記第6の滑車の前方に、前記第6の滑車を前方へ付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする請求項2のボート漕ぎ型運動機器。 - 上部に、着脱可能な、平板上の蓋を設けたことを特徴とする請求項1または2のボート漕ぎ型運動機器。
- 前記発電機を制御する制御装置、コンデンサ、および、抵抗器またはDC/AC変換器を備え、
該制御装置は、前記発電機の出力を短絡して昇圧回生して前記コンデンサに蓄電し、該蓄電された電荷を、前記抵抗器を介して放電するか、または前記DC/AC変換器を介して交流電源に変換する主回路構成を備え、前記発電機を定電流制御し、前記抵抗器または前記DC/AC変換器への放電時間をPWM制御して前記コンデンサ電圧を前記発電機の回転速度に応じて定電圧制御することにより、前記発電機のトルクと回転速度を任意に制御することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかのボート漕ぎ型運動機器。 - 前記制御装置は、前記滑車の1つに設けられた回転数センサを備え、
前記回転数センサの回転数パルス信号から回転方向判別器により回転方向を判別し、前記直線往復運動の運動方向が、前記運動エネルギーを発生する運動の運動方向に切り替わるタイミングで位置をゼロにリセットし、
前記回転数センサの回転数パルス信号を積算して位置情報を算出し、
前記制御装置は、さらに、該位置情報と発電電流指令値を対応させたマップを備え、該マップに基づいて前記発電機の電流を定電流制御し、
該マップは、運動者ごとに設定、書き換え可能であることを特徴とする、請求項5のボート漕ぎ型運動機器。 - 運動者の運動状態を示す情報として、前記位置情報、前記発電機の電流から換算したトルク、前記発電機の回転速度から換算した前記直線往復運動の速度、前記運動エネルギーの積算値、運動開始からの経過時間のうちの1つまたは複数を含む情報を外部に送信可能であることを特徴とする、請求項6のボート漕ぎ型運動機器。
- 前記発電機を前記ストレッチャーに一体搭載し、前記ストレッチャーにパイプを貫通させて、前記スレッチャーを前後方向にスライドさせるようにしたこと、前記発電機を下部に搭載したことを特徴とする請求項1乃至7いずれかのボート漕ぎ型運動機器。
- 前記パイプの両端に滑車を設け、前記グリップからの力を伝えるチェーンをパイプの中を通し、かつチェーンの垂れ下がる部分に防振材を張り付けた請求項1乃至8いずれかのボート漕ぎ型運動機器。
- 前記制御装置をストレッチャー上部に、そして、スライド方向に放熱器を設けたことを特徴とする請求項5乃至9いずれかのボート漕ぎ型運動機器。
- 一本漕ぎの伝達機構を更に併設し、左右のオールに相当するグリップを2個設け、踏力を伝えるストレッチャーは共通として、左右の力を吸収する発電機を各々設けて、二本オール漕ぎを実現させ、左右の漕ぎ力の差を検出してボートの進行方向を算出し、二次元の平面運動を実現させたことを特徴とする請求項8のボート漕ぎ型運動機器。
- 運動量吸収部としての前記発電機を出力軸を向かい合わせて配置し、その間に、直線運動を回転運動に変化させる滑車、ワンウェイクラッチ、伝動ベルトを各々設けて、左右のバランスよく配置したことを特徴とする請求項11のボート漕ぎ型運動機器。
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