TW201829031A - 引導移動式健身機 - Google Patents

Abstract

健身機可包括框架、可由馬達或液壓系統驅動的一或更多個平台臂及可由使用者的手部抓握的一或更多個手柄臂。健身機可引導使用者經過移動，該移動在使用者進行訓練的同時主動彎曲及伸展使用者身體的部分，以例如提供動態伸展及有氧益處同時達成肌力訓練。

Description

引導移動式健身機

此案主張於2017年1月3日所提出的標題為「GUIDED MOVEMENT EXERCISE MACHIN」的第62/441,898號的美國臨時申請案的優先權權益，其整體內容以引用方式併入本文中且構成此說明書的一部分。

本揭示案大致關於健身機，特別是關於全身式健身機。

已知健身機向使用者提供阻力訓練。此類機器可允許使用者例如以爬梯運動或與跑步類似的橢圓運動的方式進行訓練。此類機器的使用者一般例如經由可沿著閉環路徑移動的腳踏板來施力以克服由機器所提供的阻力。某些機器可包括連接到腳踏板且與腳踏板一同移動的手柄。此類機器可設法結合上半身及下半身的訓練兩者。這些類型的常規健身機存在著問題。例如，某些使用者可能不覺得可能使用常規健身機的訓練類型是有趣的，且因此難以保持動力持續訓練足夠長的時間而從中獲益。某些使用者亦可能覺得常規的健身機能夠進行的訓練類型對於某些肌群來說是劇烈的刺激。

存在著一種健身機的需要，該等健身機消除、減少或緩解常規機器的單調（例如保持動力的困難）及不適，同時提供某些所需肌群的刺激。部分地因為由本文中所論述的常規健身機所提供的受限的運動範圍及缺乏藉由以如本文中所論述的某些方式移動使用者的健身機來提供受引導移動的外部刺激，使用者可能不能夠充分地伸展受訓練的肌群同時依需要進行訓練或進行劇烈的訓練。例如，不具有外部驅動力的常規健身機（例如踏步機或橢圓機）可能不提供離心的肌肉收縮（例如涉及肌肉或肌群在負重下拉長的訓練）。此外，例如為跑步機、橢圓機、原地自行車、划船機及踏步機的健身機可能取決於機器的類型而涉及不同的肌群且可能並不加強某些目標肌群的刺激。

舉個例子，常規的踏步型健身機遭受許多限制及缺點。在某些踏步型的健身機中，使用者藉由將一隻腳向下推抵機器同時另一隻腳保持與機器接觸但不被踏步機主動向上推動，來進行訓練。這可能向使用者傳達使用者正在執行受限的及不自然的運動類型同時僅訓練到有限的肌群的印象。舉另一個例子，橢圓訓練機將使用者的腳部及腿部限於使用者的縱切面上的圓形/橢圓運動。圓形/橢圓運動對於人體來說可能是不自然及不直觀的移動。例如，一個人並不在行走或跑步的同時以圓形/橢圓運動移動他/她的腳部。進一步，一個人並不在行走或跑步的同時如在橢圓機上進行訓練時所需要地向前推。此類強迫的圓形/橢圓運動可能造成腳踝、膝蓋及/或髖部用力過度及損傷同時亦僅訓練到有限的肌群。舉另一個例子，跑步機藉由使得使用者在行走或跑步的同時衝擊相對硬的表面（例如跑步機的平台）來訓練他/她。如此將使用者的身體衝抵硬面可能造成腳踝、膝蓋及/或髖部用力過度及損傷同時亦僅訓練到有限的肌群。

此外，上述的常規健身機並不容許使用者在訓練循環動作期間完全伸展他/她的腿部，且若容許的話可能也僅容許稍微彎曲膝蓋。這再次限制了所執行的運動的範圍而減少了肌肉的訓練及限制了肌肉的伸展。某些使用者亦可能（特別是在疲勞時）陷入不健康的被動姿勢（例如駝背的姿勢），而進一步可能在限制伸展的同時增加了使用者身體的緊張及損傷。

如此，存在著一種新穎的健身機的需要，該等健身機主動將使用者肌肉的訓練運動誘導為受引導的移動且將心血管訓練與伸展結合。在某些實施例中，本揭示案提供了併入各種全身訓練改良的健身機。由依據本揭示案的健身機所提供的各種益處可例如包括心血管訓練、動態伸展、核心耐力、肌肉張力的改良及強度增加，同時相對於常規的健身機減少了訓練時間。換言之，本文中所揭露的健身機在某些實施例中可允許發展及維持心血管健康、運動的柔軟度及範圍以及肌肉張力及強度，同時提供了在訓練中實質零衝擊（例如對於膝蓋相對沒有如可能在跑步機上所經歷的衝擊或很少衝擊）的情況下進行移動的健康益處。該等健身機可包辨各式各樣不同使用者類型（例如老年人、健身愛好者及專業運動員）的需要。

如上文所論述，在使用常規的健身機時，使用者一般運用體力或施力來移動機器。依據本揭示案的某些實施例，本文中所揭露的機器可施加來誘導及引導使用者全身的主動的、協調的移動。使用者可能因此與機器的移動協調地移動且反應於機器的移動而移動。誘導使用者主動移動的力可能藉由腳架及抓握系統的移動來傳導，該腳架及抓握系統的該等移動被設計為使身體進行運動員式的運動。腳架沿著稍微弧形的路徑或實質直線的垂直路徑向上及向下移動，同時把手同步地沿著稍微弧形的路徑或實質直線的水平路徑移動。腳架及把手兩者可允許設定行程長度的調整。在某些實施例中，腳架可被設定為一起移動（例如在相同水平下）或可偏移以相反地移動；腳架的運動可與自然的深蹲或踏階運動類似。可以各種高度及寬度安置的把手亦可被設定為一起移動或相反地移動；把手的運動可與划船或循環運動類似。

在某些實施例中，本文中所揭露的健身機可將使用者定位在運動員式的姿勢下，例如在該姿勢下，在使用者前傾的同時，使用者的腳部安置在支撐使用者體重的大約或至少約80%的獨立腳架上。使用者的上半身可能向前傾斜，且可透過把手系統上的手部來支撐上半身重量的至少某些部分或實質所有部分。腳架及抓握系統可沿著例如預先設定的路徑前行，該等路徑是藉由向腳架提供實質圓形的驅動運動的驅動器（例如DC（直流）驅動的電動馬達）及/或向腳架提供實質直線/往復的驅動運動的其他類型的驅動器（例如步進馬達及/或液壓系統）來驅動的。

可由使用者改變馬達或液壓系統的速度以誘導不同強度及速度的移動，因此允許使用者選擇目標強度，該目標強度的範圍從溫和的熱身及伸展到中等的心血管訓練或有氧運動到高強度的訓練及全身性耐力訓練。例如，可藉由調整機器的每分鐘的重複次數（RPM）來控制訓練強度。在較低的馬達轉度之下，可向使用者提供簡單及有效的熱身及伸展手段。在較高的馬達轉度下，則向使用者提供劇烈的肌肉及/或有氧訓練。

如本文中所揭露，使用者受到機器的以馬達誘導的運動所引導。使用者可選擇藉由抵抗機器的移動來進行訓練，或可稍微超前機器地移動，因而搶先機器的運動。或者，使用者可僅選擇跟隨機器的移動或運動模式。

機器的移動引導使用者經過例如任何數量的腳踝、膝蓋、髖部、腹部、背部、肩膀、手肘及手腕中的預定運動範圍。此移動可藉由伸展例如背部、肩膀、手臂、臀部、腿部及腳部以及撓曲例如腳踝、膝蓋、髖部、肩膀、手肘及手腕來完成。其結果是徹底的動態伸展及增加了身體的大的及甚至較小的肌肉的循環運動。較高的馬達轉速可允許心血管的訓練；取決於使用者的體適能水平，在充足的速度下，上半身及下半身的移動以及由核心肌肉所執行的勞動造成了顯著的心率及呼吸的提高以及卡路里燃燒及氧氣消耗，舉例而言。在定位在如本文中所揭露的健身機上時，使用者與腳架的移動協調地彎曲他/她的腿部。在腳架一起移動的情況下，下半身可執行重複的逆向深蹲。在腳架相反地移動的情況下，下半身的移動可能類似跑步或高踏步。健身機可例如經由腿部的升舉來促進相對較深的膝蓋彎曲。在把手一起移動或相反地移動的情況下，上半身進行划船或循環類型的運動。核心訓練的強度可隨著機器的速度以及腳架及把手的行程長度而變化。

身體在移動平台上的整體定位可能涉及使用者的核心肌肉，而由機器的移動所產生的力被使用者的核心肌肉抵消以維持平衡及穩定。下半身的深蹲或踏步運動可能需要或誘導腹部、臀部及腿部中的大肌肉的有意識的及主動的移動。上半身的划船或循環運動可能需要或誘導背部以及肩膀、胸部及手臂中的大肌肉的主動移動。

在某些實施例中，馬達輔助的腳部升舉可能延伸到使用者的自然運動範圍之外或使用者會能夠在沒有協助的情況下完成的運動範圍之外。在訓練期間延伸運動範圍可允許增加例如膝蓋及腳部中的肌群上的伸展效果。例如，健身機可主動引導使用者經過腳踝、膝蓋、髖部、肩膀及手肘中的自然運動範圍。此移動是藉由伸展背部、肩膀、髖部、大腿、小腿及腳踝來完成的。其結果是身體各部分的徹底的動態伸展及增加的循環運動。在較高RPM的訓練期間經歷了相同的伸展效果。經常使用健身機可增加瘦體質量及幫助發展手臂及腿部中的肌肉。上半身的獨特核心扭轉運動例如涉及斜肌且使腹部發達。

在某些實施例中，使用者可在機器上進行訓練的同時保持使用者的手部支撐使用者體重的姿勢。例如，使用者可能處於一種姿勢下，在該姿勢下，他的體重的大致或大約80%被他的腳部支撐而他的體重的其餘20%則被他的手部支撐。在其他實施例中，可在由使用者的手部支撐任何程度的平衡的情況下由使用者的腳部支撐使用者體重的約70%、約75%、約85%、或約90%、約95%或約100%（或包含上述值中的任兩者的範圍）。有利地，此設計允許使用者在機器上進行訓練的同時處於緊張的及運動員式的姿勢下，使得訓練的效果被最大化而受傷的風險被最小化。

在某些實施例中，機器可被配置為允許使用者的手臂及腿部在訓練循環的期間完全伸展。完全伸展可在訓練期間允許更自然的運動，且可允許使用者在機器上進行訓練的同時體驗某些肌群的拉伸。

在本揭示案中，解剖學術語用來參照使用者的運動的方向及平面。在某些實施例中，健身機可允許使用者藉由在縱切面上移動手部及/或腳部進行訓練，同時同步地實質上限制、誘導或引導使用者的腳沿著一個冠狀面移動。健身機可允許使用者藉由在縱切面上移動手部及/或腳部來進行訓練，同時同步地實質上限制、誘導或引導使用者的手部以便將使用者的手部的移動限制在一個橫切面。

依據本揭示案的某些實施例可結合這些特徵且因此允許使用者藉由在縱切面上移動手部及/或腳部來進行訓練，同時限制、誘導或引導使用者的手部在一個橫切面上或實質上沿著一個橫切面而移動，且同時限制、引導或誘導在一個冠狀面上或實質上沿著一個冠狀面移動使用者的腳部。

在某些實施例中，健身機可實質上抑制或限制在橫切面上移動使用者的腳部及實質上抑制或限制使用者的手部在冠狀面上移動。從使用者的觀點來看，使用者的腳部及膝蓋在訓練循環的伸展及收縮階段期間實質上依循相同的向上及向下的直線軌跡。這可避免旋轉，且因此消除或減少了可旋轉腳架的需要。在某些實施例中，使用不可旋轉的腳架可促進使用者的腳跟在訓練循環的部分期間部分地升離，因此有利地促進了動態拉伸使用者的踵腱及周圍的肌肉。這亦可有助於減少使用者的膝蓋及髖部上的壓力。在某些實施例中，向上及向下的軌跡可被配置為朝向使用者延伸足夠地遠，以便在循環的部分期間誘導使用者的膝蓋中的實質或完全屈曲。在某些實施例中，向上及向下的軌跡可被配置為充分地延伸以允許使用者的膝蓋實質上或完全地伸展。使用者的運動及姿勢可被視為與執行半身的深蹲或緊縮（crunch）類似。

類似地，使用者的手部及腳部可在伸展期間及在訓練循環的收縮階段期間允許實質上相同的向後及向前的直線軌跡。這可在訓練期間消除或減少使用者手部及腳部的圓形或橢圓形分力，且因此有助於減少使用者肩膀、手肘及/或腕關節上的壓力。運動的減少的圓形或橢圓形分力亦可允許使用者在訓練的同時採取更自然及舒服的位置。這亦可有助於減少使用者的手腕及手肘上的壓力。

在某些實施例中，本文中所揭露的健身機亦可藉由主動對抗機器的移動來用作阻力訓練工具。這對於肌力訓練來說可能是特別有用的。在用力抵抗機器的情況下，使用者以與阻力訓練類似的方式施力。在腳架向上前行時，使用者可例如使用腳部、腿部及臀部來向下壓抵腳架的向上移動。重複此努力可訓練使用者的下半身。使用者亦可藉由在把手朝向身體前行時對抗把手的運動（影響相當於反向（例如偏心）俯臥撐）來進行訓練及/或在把手遠離身體前行時對抗把手的運動來進行訓練。此外，健身機可藉由人工地使腳架及把手運轉來提供肌力訓練模式。在肌力訓練模式下，站立腿部推蹬及上半身划船訓練可為常規重量訓練或體重訓練的有效替代方案或附加方案以及提供了心血管益處。

為了適應如本文中所論述的不同的站立位置以及不同的垂直移動配置，可在某些實施例中獨立於腳架調整手柄臂的運動範圍。這可適應不同尺寸的使用者及關於在機器的循環期間的所需手臂劃動的長度的不同偏好。例如，把手的位置可被調整為適應男性成年使用者、女性成年使用者或兒童使用者。調整手柄臂的位置及運動範圍亦可允許使用者在訓練的同時選擇不同的姿勢；例如，使用者可能能夠設定運動範圍以便在需要相對直的/直立的訓練位置（例如可能與滑雪姿勢類似的位置）時使得手柄臂更靠近使用者的身體。相反地，使用者可設定運動範圍以便在需要懸臂的或後彎的訓練位置（例如可能與騎自行車的姿勢類似的運動員式的位置）時將手柄臂移動得更遠。

在某些實施例中，握柄或包括若干握柄的結構可連接到控制臂。這可允許使用者在不同的位置下抓握控制臂，因此允許使用者在變化使用者的手部及手臂的定向的情況下進行訓練，且因此允許使用者在其他肌群參與的同時加強不同的肌群（例如手臂、肩膀、胸部及背部中的肌群）。把手可包括結構或網狀物以便允許不同的把手位置；例如，把手可允許一或更多個旋後的把手位置及一或更多個旋前的手部位置。把手系統可包括矩形形狀的矩陣，該矩陣例如將把手系統上的12個不同的手部位置提供給使用者。

在某些實施例中，用於平台臂的直流馬達、雙重/雙作用液壓缸或雙重/雙步進馬達可用於各個平台臂。與如本文中所論述的曲柄機構及/或液壓缸結合使用某些直流馬達可允許更安靜的運轉且可允許更緊密地建造機器。

在某些實施例中，依據本揭示案的健身機可由例如使用托架及硬件來附接到健身機的框架的直流馬達、步進馬達及/或液壓系統驅動。直流馬達、步進馬達及/或液壓系統可經由使用控制速度的驅動電路來提供可變的速度，因此在馬達的輸出處提供了低速到高速的改變。在馬達的情況下，馬達可具有鏈條及鏈輪型的驅動器（可選地包括減速齒輪），其中鏈條驅動鏈輪曲柄，該鏈輪曲柄具有附接到該鏈輪曲柄的曲柄桿。可使用用於連結馬達及驅動系統的其他合適的機制（例如張力帶）。為了允許將馬達安裝在合適（例如垂直）的位置下，可在馬達及鏈條及鏈輪驅動器之間使用一或更多個空轉齒輪。有利地，該一或更多個空轉齒輪亦可在馬達及鏈條及鏈輪驅動器之間提供至少某些機械利益（例如額外的減速）。據此，健身機可提供各種不同的速度。使用者可能能夠在訓練之前或在訓練的同時使用控制面板來設定機器運轉的速度。這允許使用者選擇訓練的強度及類型；例如，使用者可選擇執行輕度暖身、執行中強度的脂肪燃燒訓練或執行高強度的耐力訓練。

如本文中針對某些實施例所揭露的，經過鏈輪曲柄所傳遞的旋轉運動提供了底部死點位置及頂部死點位置。鏈輪曲柄的左及右側具有附接到中心樞軸的曲柄桿。曲柄桿的相反端連接到連接桿，該等連接桿附接到平台臂。藉由圍繞平台鉸鏈而樞轉，相對於使用者或從使用者的觀點來看，此機構將鏈輪曲柄的旋轉運動轉換成圍繞樞軸的徑向角度運動或實質垂直的運動。脫離框架的托架可固定平台鉸鏈。徑向角度運動可驅動腳部及腿部以流暢的向上及向下移動來移動，其中左及右側的腿部彼此失相180度。在框架的中點處的可能是定位了固持塔鉸鏈的托架的塔支架，而連接到左側及右側的上控制臂。上臂定位了用於連接平台臂及上控制臂的鉸鏈的托架及連接件。

在某些實施例中，一托架來自平台鉸鏈下達各個平台臂且定位一樞轉點，在該樞轉點處，各個平台臂連接到其相對應的上控制臂的另一樞軸。此連結將平台臂的運動傳遞到上控制臂，而針對左側及右側的上控制臂提供了振動的旋轉角度運動。在各個平台臂上，可定位針對使用者的各種腳部位置提供空間的腳架區域。在平台臂的前端上的是另一托架，該另一托架定位及安置連接下控制臂的樞轉點（該下控制臂經過另一樞轉點連接到平台臂），而向下控制臂提供另一徑向角度運動。

在某些實施例中，經過另一鉸鏈及下/上控制連結托架，來自左及右的上控制臂以及左及右的下控制臂的徑向角度運動被結合且賦予左及右把手系統的振動，該等把手系統將該振動轉換成驅動使用者的手臂呈現向前及向後移動的徑向角度運動或實質水平移動。手桿調整連結件可連接到把手系統，該把手系統相對於使用者的尺寸及所需的手臂劃動長度提供了不同的把手系統位置。

在某些實施例中，用來經由如本文中所論述的機器來驅動及引導使用者的運動的曲柄機構可由電動馬達所驅動。例如，可使用直流馬達。直流馬達可允許容易變化馬達轉速且因此容易變化機器運轉的轉速。馬達可藉由托架及螺釘附接到機器的框架，且可例如經過鏈條驅動或提供齒輪減速的其他傳動機構連接到曲柄機構。齒輪減速可允許馬達在接近其最佳功率或效率的旋轉速率下運轉，同時允許機器在較慢的速率下運轉。

在某些實施例中，機器在平台臂及框架之間可包括阻尼避震器及/或彈簧。阻尼避震器及/或彈簧可平滑化機器的運動，特別是在例如經由平台臂驅動運動的曲柄機構的頂部死點位置及底部死點位置處的運動。例如，左及右的阻尼避震器及/或彈簧可被定位及安置在框架上且藉由使用托架及硬件來連接到左及右側的平台臂，以便減少頂部死點位置及底部死點位置急偏點（hard over point）且連續地維持實質平滑的運動經過機器的循環。

在某些實施例中，阻尼避震器及/或彈簧亦可藉由提供阻力抵抗使用者的運動或移動來容許使用者在沒有電動馬達協助的情況下操作機器，且因此允許在沒有向機器提供的外部動力源的情況下進行訓練。此外，使用阻尼避震器及/或彈簧允許耗散來自機器的被訓練誘導的振動而不是傳遞到使用者及/或環境，其中該等振動可對於使用者造成機器的潛在危害性振動或其他類型的危害及損害。例如，阻尼避震器及/或彈簧可減少及平衡馬達的工作負載，而在使用者在機器上時提供更平滑的運動循環。阻尼避震器及/或彈簧取決於健身機是處於運動循環中的何處而減少或增加馬達上的負載。

在某些實施例中，機器可包括一或更多個彈簧（無論有沒有阻尼避震器），該等彈簧在機器移動經過其循環時週期性地拉緊及放鬆。有利地，這可允許使馬達上的負載在機器的循環內平均且因此可容許使用較小及較不複雜的馬達及較不強力的馬達驅動電子設備。

在某些實施例中，使用者可能能夠藉由變化他/她在健身機上的位置（例如在機器上的位置或姿勢）來變化垂直運動的轉速及/或範圍。某些實施例可提供腳架，該等腳架針對使用者提供充足的空間以在健身機上採取各種位置以適應使用者對於垂直運動的偏好。在某些實施例中，腳架可允許大約2呎或更多的可調性。例如，調整範圍可能最高約4吋、最高約8吋、最高約12吋、最高約16吋、最高約20吋、最高約24吋、最高約28吋、最高約30吋或最高約36吋（包括上述的值及其近似的範圍），以便允許使用者採取此範圍內的腳部位置。

此發明內容被提供為以簡化的形式介紹一系列的概念。該等概念被進一步描述在實施方式部分中。此發明內容中所描述的彼等構件或步驟以外的構件或步驟是可能的，且沒有構件或步驟是一定需要的。此發明內容不是要識別所請標的的關鍵特徵或必要特徵。所請標的不限於解決在此揭示案的任何部分中所指出的任何或所有缺點的實施方式。

在以下的詳細說明中參照附圖，該等附圖形成該說明的一部分。在繪圖中，類似的符號一般識別類似的元件，除非上下文另有指示。詳細說明及繪圖中所描述的說明性實施例並不是要是限制。在不脫離本文所呈現的標的的精神或範圍的情況下，可利用其他的實施例，且可作出其他的改變。將輕易了解到，可使用各式各樣的不同配置來佈置、替代、結合及設計如本文中所大致描述且繪示在圖式中的本揭示案的態樣，全部的該等不同配置皆被明確地考慮且構成此揭示案的一部分。

具體而言，本文中所揭露的實施例關於健身機，該健身機可允許使用者訓練及/或拉伸各種肌群。

使用機器上的使用者的解剖學座標系統來描述各種方向及平面可協助了解各種實施例。此類解剖學的座標系統可界定各種平面，例如縱切面、橫切面及冠狀面。將理解到，存在著與所繪示的平面平行的無限數量的平面。如此，在指稱「縱切面」、「冠狀面」或「橫切面」時，與使用者的縱切面、冠狀面或橫切面平行的所有平面都被包括。

依據某些實施例，如圖1A、1B、1C、1D、1E、2、3及4中所繪示及參照該等圖式論述的健身機101可包括以下元件中的任一者或更多者：框架104、支撐塔106、前地面承架107、108、懸臂110、後地面承架111、112、電動馬達114、驅動電路116、控制單元118、鏈條120、鏈輪曲柄122、曲柄桿126、127、連接桿131、132、阻尼避震器133、134、平台臂135、136、手柄臂141、142、上控制臂145、146、下控制臂151、152、杠桿托架155、156、上連結托架167a、168a、下連結托架167b、168b、平台托架171、172、管狀把手177、178及/或把手格303、304。

健身機101亦可包括以下旋轉關節中的任一者：平台鉸鏈A1、A2、塔鉸鏈B1、B2、平台臂連結鉸鏈C1、C2、控制臂連結鉸鏈D1、D2、控制臂鉸鏈E1、E2、手柄臂鉸鏈F1、F2、支點鉸鏈G1、G2、曲柄關節H1、H2、連接桿關節I1、I2、J1、J2及第二手柄臂連接件K1、K2。

在不限制本文中的揭示內容的情況下，健身機101的高級結構可包括以下項目中的任一者或更多者。電動馬達114經過鏈條120轉動鏈輪曲柄或轉動/驅動輪122。鏈輪曲柄122具有附接到鏈輪曲柄122的曲柄桿126、127。曲柄桿126、127可經由連接桿131、132將來自鏈輪曲柄122的旋轉運動轉換成平台臂135、136的直線往復運動，該等連接桿可經由曲柄關節H1、H2來附接。據此，曲柄桿126、127經由連接桿131、132連結到平台臂135、136。平台臂135、136經過一組連結件與手柄臂141、142連結在一起且一起移動，該組連結件包括下控制臂151、152及上控制臂145、146。其結果是，來自電動馬達114的轉矩以平滑的向上及向下運動移動平台臂135、136，而手柄臂141、142以同步的向後及向前運動移動。平台臂135、136具有附接到它們的腳架137、138，而允許使用者的腳部站立在該等腳架上。手柄臂141、142具有附接到它們的把手（例如管狀把手177、178），而允許使用者的手部抓握該等把手。

框架104可由剛性及堅固的材料（例如鋼、鋁或合適的合金）製作。有利地，框架可由金屬片（例如鋼或鋁）所形成。金屬片可藉由合適的製造技術來形成，例如消減式製造雷射切割或水射切割。框架104經過前地面承架107、108及後地面承架111、112依靠在地板、地面或支撐面102上。支撐塔106實質上垂直地從框架104凸出。

電動馬達114可被安裝到框架104。電動馬達114可電連接到驅動電路116，該驅動電路針對電動馬達114提供適當的供應電流。驅動電路116可從控制單元118接收輸入，以決定用以運轉電動馬達114的速度（例如每分鐘旋轉數）。驅動電路116可使用本領域中習知的任何適當的方法（例如脈波寬度調變）來設定或支配電動馬達114的速度。驅動電路116亦可從電動馬達114接收關於電動馬達114中的轉子的角度位置的資訊，且可使用此資訊來決定或調變電動馬達114的速度。電動馬達114可包括額外的元件（例如感測電動馬達114的轉子磁鐵的磁場的旋轉編碼器或哈耳效應探針）來向驅動電路116提供關於該電動馬達的角度位置的資訊。

替代性或附加性地，可從安置在各種元件（例如鏈輪曲柄122或曲柄桿126、127）的前行路徑中的光感測器推論電動馬達114的角度位置。光感測器可例如被配置為照明光電晶體的紅外線發光二極體，其中曲柄122及曲柄桿126、127被配置為干擾二極體及光電晶體之間的射束路徑。光感測器可被配置為使得它們感測一或更多個指定的位置，例如與手柄臂141、142實質上同一水平的位置。

有利地，驅動電路116可利用關於角度位置的資訊來提供電動馬達114的速度及位置的閉反饋迴路控制，且可允許電動馬達114返回該一或更多個指定的位置。有利地，可藉由驅動電路以各種模式運轉電動馬達114，例如定速模式、恆定功率模式及位置保持模式。在定速模式下，控制單元118可控制電動馬達114控制轉矩以匹配或實質上匹配及輸出曲柄122的目標轉速。如此，若使用者施加增加等級的阻力，則可增加轉矩以將電動馬達114的轉速保持在最高到其電氣及機械的限值。在恆定功率模式下，轉速是可變的，且是由使用者的阻力所決定的。在位置保持模式下，控制單元118可控制命令訊號及/或向驅動電路116發送命令訊號，以施加電壓來將電動馬達114移動到預定位置下且接著藉由抵消任何外部施加的轉矩來主動停留在該位置下。有利地，可在使用者進入及離開機器時從事位置保持模式；有利地，機器即使在其可能不對稱地負載受進入或離開的使用者時亦可如此。可指定其他的模式；例如，控制單元118可控制驅動電路116來在將各個給定的旋轉速率與目標轉矩或功率相關聯的轉矩曲線或功率曲線上操作。

驅動電路116及/或控制單元118可包括各種安全特性以保護電動馬達114及連接的組件免於損傷（例如肇因於反EMF（電動勢）、過熱或超速的損傷）。即使在位置保持模式或定矩模式內，驅動電路116可限制經過電動馬達114的電流，以便不超過電動馬達114及/或任何連接的部件的電氣及機械限值。具體而言，驅動電路116可偵測電動馬達114的失速且限制及禁用施用於電動馬達114的電力。

可從壁出線口對驅動電路供電，且驅動電路可包括適當的整流電路系統以供與直流（DC）馬達一同用作電動馬達114。在某些實施例中，步進馬達可用於電動馬達114以在角度位置上提供準確的控制。電動馬達轉動鏈條120，該鏈條轉動鏈輪曲柄或轉動輪122。在某些實施例中，可使用皮帶或其他連結件以替代鏈條120。

鏈輪曲柄122可具有剛性地或固定地附接至其的曲柄桿126、127。如所繪示，曲柄桿126、127相對於鏈輪曲柄122的旋轉中心偏移了實質相等的距離且彼此相對地定位，使得在鏈輪曲柄122如本文中所論述地旋轉時，曲柄桿126在曲柄桿127處於曲柄桿127的底部死點位置時處於曲柄桿126的頂部死點位置，反之亦然。在某些實施例中，在曲柄桿126、127未偏移且處於鏈輪曲柄122上實質相同的徑向位置下時，平台臂135、136如本文中所論述地一起移動，以提供例如與深蹲類似的運動。

如所繪示，曲柄關節H1、H2將曲柄桿126、127與連接桿131、132可旋轉地連接。連接桿131、132在它們的另一端處經過連接桿關節I1、I2可旋轉地連接到平台臂135、136的一端。鏈輪曲柄122、曲柄桿126、127及連接桿131、132至少部分地可被視為曲柄連結機構。

平台臂135、136可在它們的另一端上連接到平台鉸鏈A1、A2。鏈輪曲柄122及平台臂135、136之間的造成的連結允許平台臂135、136在鏈輪曲柄122旋轉時以弧線的軌跡移動。繪示了平台臂135、136的示例運動範圍10。

在某些實施例中，在使用者以及曲柄桿126、127及連接桿131、132的旋轉區域之間提供了保護屏或蓋，以便防止使用者及機構之間的意外接觸及防止造成的受傷風險。

平台臂135、136可為剛性托架，該等剛性托架例如是由鋼、鋁或任何合適的合金製作的且腳架137、138中的一者剛性地連接至該剛性托架。腳架137、138例如可為剛性塊體，該剛性塊體具有防滑碎鋼的頂面。在某些實施例中，腳架137、138可包括使用者存在感測器57。使用者存在感測器57可為任何適當的感測佈置，包括機械感測器（例如壓感墊或襯墊，例如壓電感測器）、光感測器（例如受使用者的腳部或腿部干擾的光障）、電容感測器（例如藉由電容上的改變來偵測使用者的存在的電容感測墊或襯墊）。亦可例如經由連接到電動馬達114的反電動勢感測器藉由感測使用者的重量或阻力來實施使用者存在感測器57。使用者存在感測器57可連接到控制單元118。

可基於機器101的所需的速度及軌跡來選擇曲柄桿126、127的長度C、連接桿131、132的長度R及平台臂135、136的長度P。可基於所需的腳部運動的所需的最大幅度來選擇平台臂135、136的長度P。將理解到，基於平台臂135、136的任何給定的掃掠角，最大振幅處於離平台鉸鏈A1、A2最遠的位置下且隨著長度P線性增加。

連接桿131、132的長度R與曲柄桿126、127的長度C的比率決定了造成的旋轉運動的幅度及特性。在某些實施例中，R/C可實質上等於1。在某些實施例中，R/C可超過1；例如，R可超過C（或至少超過）約5%、約10%、約15%、約20%、約25%、約30%、約35%、約40%、約45%、約50%或更多。在某些實施例中，C可超過R（或至少超過）約5%、約10%、約15%、約20%、約25%或約30%或更多；額外的自由度可存在於系統中以便允許完全的旋轉循環，舉例而言，以例如允許平台臂相對於平台鉸鏈A1、A2而套疊。R及C與平台臂135、136的移動之間的關係可能是非線性的且複雜的。針對不同的R及C的選擇的平台鉸鏈的移動的實例示於圖8中。增加R/C同時將其他參數保持恆定在某些實施例中將減少平台臂135、136上的運動幅度。實際上，R及C的可實行的值可能受到被旋轉機構掃掠的體積上的實體約束限制。圖8從線A到E繪示了減少的R/C及平台臂135、136的運動的幅度上的相關聯的增加。

如所繪示，平台臂135、136經過阻尼避震器或阻尼器133、134中的一者來連接到懸臂110。阻尼避震器133、134可為液壓避震器，各個避震器例如包括彈簧加壓的活塞，該活塞在圓柱體中移動，該圓柱體填有阻尼流體、被調整尺度且預加負載使得該等避震器在機器101的循環期間保持在避震器可用的前行範圍內。懸臂110剛性地連接到鋼架104。阻尼避震器133、134亦幫助平滑機器101的運動，特別是在曲柄桿126、127經過頂部死點或底部死點位置時。

在某些實施例中，手柄臂141、142為剛性的圓桿或圓柱體，其中把手附接在該等圓桿或圓柱體的頂端附近。例如，手柄臂141、142可具有管狀的把手177、178或把手格303、304。無論是使用哪種把手，把手可以可旋轉地附接到手柄臂141、142上的樞軸，以便允許把手沿著圓形軌跡25、26旋轉。或者，把手（例如管狀把手177、178或把手格303、304）可剛性地附接到手柄臂141、142。

為了將運動從平台臂135、136傳遞到手柄臂141、142而使用了連結件，該連結件被放大及更詳細地示於圖1B中。圖1B中所繪示的臂連結機構可包括下控制臂151、152及上控制臂145、146以將手柄臂141、142的運動以一個自由度約束於運動角度範圍12。手柄臂141、142可使用平台托架171、172及杠桿托架155、156來連結到平台臂135、136且由該等平台臂在運動角度範圍12內驅動。下控制臂151、152可為剛性關節，該等剛性關節在它們的前端處經由控制臂鉸鏈E1、E2可旋轉地連接到框架104。

在某些實施例中，杠桿托架155、156是剛性的、穿孔的金屬托架，該金屬托架在它們整個長度上到處都提供開口。下控制臂151、152及杠桿托架155、156之間的連接件可例如藉由螺栓來製作，該螺栓與杠桿托架155、156中的開口中的一者配合且藉由在相反側上扭轉螺母來固定。可在螺栓及螺母之間提供墊片以減少接觸區域的機械磨損。

為了在手柄臂141、142及杠桿托架155、156之間設定固定的角度，可在手柄臂141、142及杠桿托架155、156之間製作兩個單獨的連接件。首先，手柄臂連接件J1、J2是例如藉由螺栓來製作的，該螺栓穿過手柄臂141、142中的開口及杠桿托架155、156中的開口且由螺母固定。第二，手柄臂連接件K1、K2可經由附接到杠桿托架155、156的下連結托架167b、168b及附接到手柄臂141、142的上連結托架167a、168a來製作。下連結托架167b、168b及上連結托架167a、168a可為剛性的、穿孔的金屬托架，該等金屬托架在它們整個長度上到處都提供了開口。上連結托架167a、168a及下連結托架167b、168b可使用螺栓及螺母來連接。

藉由適當地選擇杠桿托架155、156及手柄臂141、142之間的附接點，可在垂直軸上調整手柄臂141、142，以例如適應具有不同身高的使用者或適應不同的需要的訓練位置。例如，若是需要配置手柄臂141、142來向上更遠地延伸以例如適應體型較大的使用者，則可藉由針對手柄臂141、142進行選擇來在杠桿托架155、156上的較高點處製作第一手柄臂連接件J1、J2。相反地，若需要較低地延伸手柄臂141、142，則可在杠桿托架155、156上的較低點處製作第一手柄臂連接件J1、J2。

藉由經過選擇上連結托架167a、168a及下連結托架167b、168b之間的適當附接點來適當地配置第二手柄臂連接件K1、K2，可配置杠桿托架155、156及手柄臂141、142之間的角度。例如，可藉由適當選擇上連結托架167a、168a及下連結托架167b、168b之間的附接點來將手柄臂141、142佈置為杠桿托架155、156的直線延伸（如所繪示的），以朝向使用者偏角或遠離使用者偏角。

杠桿托架155、156例如經由螺栓及螺母連接到上控制臂145、146。如所繪示的，上控制臂145、146中的各者經由塔鉸鏈B1、B2可旋轉地連接到支撐塔106且因此連接到框架104。杠桿托架155、156及上控制臂145、146之間的附接點為支點鉸鏈G1、G2。支點鉸鏈G1、G2為移動手柄臂141、142的杠桿機構的支點。可因此藉由適當選擇支點鉸鏈G1、G2的位置來配置杠桿托架155、156的前行範圍且因此配置手柄臂141、142的前行範圍。在需要較大的前行範圍時，支點鉸鏈G1、G2可被配置得更靠近手柄臂鉸鏈F1、F2，因此伸長了杠桿機構的輸出臂。相反地，在需要較小的前行範圍時，支點鉸鏈G1、G2可移動得離手柄臂鉸鏈F1、F2更遠，因此縮短了輸出臂及減少了其前行範圍。

如所繪示的，平台托架171、172將平台臂135、136連接到上控制臂145、146。可在平台臂連結鉸鏈C1、C2處製作平台托架171、172及平台臂135、136之間的可旋轉連接件。可在控制臂連結鉸鏈D1、D2處製作上控制臂145、146及平台托架171、172之間的可旋轉連接件。平台托架171、172將因此在平台臂135、136移動時在上控制臂145、146上賦予推拉運動。

如所論述的，在某些實施例中，平台臂135、136的若干參數可被配置為將機器101調適為誘導使用者的不同的需要的上半身姿勢。亦將理解的是，可藉由適當配置連結機構來改變手柄臂141、142及平台臂135、136的移動之間的相對階段。例如，可例如藉由將支點鉸鏈G1、G2移動到手柄臂鉸鏈F1、F2下方藉由更改由杠桿托架155、156所形成的杠桿機構來將手柄臂141、142配置為與平台臂135、136相反地移動。

使用者可將各隻腳安置在附接到平台臂135、136的腳架137、138中的一者上。使用者可能夠藉由改變他或她在平台臂135、136上的腳架137、138上的腳部位置來不同地配置運動範圍。例如，使用者可選擇藉由如圖1E中所繪示地在腳架137、138上移動得更靠近鏈輪曲柄122來增加機器101的循環期間的垂直運動範圍。或者，使用者可選擇藉由如圖1D中所繪示地在腳架137、138上移動得離鏈輪曲柄122更遠來減少垂直運動範圍。在調整使用者在腳架137、138上的位置之後，可能亦需要適當地重新配置上連結托架167a、168a及下連結托架167b、168b以便允許使用者在新選擇的腳部位置下舒服地觸及管狀把手177、178。

使用者可取決於個人偏好、使用者的穩定性需要及訓練目標來例如藉由將他的手部安置在手柄臂141、142上來利用手柄臂141、142。例如，使用者可直接抓握手柄臂141、142或可使用把手。把手可為相對於手柄臂141、142遠側地延伸的管狀把手177、178。或者，把手可為互連的結構，例如如圖3中所繪示的允許不同的抓握技巧及位置的把手格303、304。如所論述的，管狀的把手177、178或把手格303、304可以可旋轉地附接到手柄臂141、142，以便允許使用者的手部相對於手柄臂141、142旋轉。把手格303、304可在兩個或所有三個維度上延伸它們的格子結構。有利地，此類設計允許使用者利用不同的抓握技巧且因此防止訓練變得重複，且允許使用者藉由抵抗或搶先機器的運動來訓練各種手部及手臂肌肉。

圖1C繪示依據某些實施例的曲柄組件105。將理解到，不像圖1A中所繪示的曲柄組件，被曲柄桿127、128及連接桿131、132掃掠的體積實質上並不延伸到機器後方。如所繪示，鏈輪曲柄122的旋轉軸實質上與平台鉸鏈A1、A2的旋轉軸同一水平。圖1C中所繪示的佈置允許配置平台臂135、136的運動範圍，且具體允許依需要調整或偏置平台臂135、136的傾斜度。例如，藉由將鏈輪曲柄122上升到平台鉸鏈A1、A2上方，平台臂135、136的運動可被負向偏置（例如負向傾斜，如本文中所論述的，且特別是如本文中參照圖9A-F所論述的）。負向偏置平台臂135、136的運動可允許平台臂135、136的運動與人類在負傾斜的地形上向下行走的運動類似且可允許增加伸展。相反地，藉由將平台鉸鏈A1、A2上升到鏈輪曲柄122上方，平台臂135、136的運動可被正向偏置。不同地偏置平台臂135、136的運動的效果在下文中參照圖9A-F及10A-F進一步論述。

圖1D繪示使用者18正在直立位置下使用健身機101。使用者18具有有限的膝蓋及手部彎曲及是實質或相對垂直的實質上直的脊柱/背部。圖1E繪示使用者20正在懸臂或運動員式的位置下使用依據某些實施例的健身機101。使用者20具有與硬舉類似的實質的膝蓋及手部彎曲及脊柱/背部配置，在硬舉下，背部是相對向前傾斜的。將理解到，使用者18及使用者20使用相同的繪示的健身機101；使用者能夠藉由改變將腳部放置在腳架137、138上的何處來選擇在機器101上的所需姿勢。

參照圖5，提供了依據某些實施例的健身機中的例如動力流的系統概觀。外部電源（例如壁輸出口）向馬達驅動電路116及控制單元118提供電力。控制單元118例如基於經過使用者介面55所提供的使用者輸入來以訊號向驅動電路116傳達所需的馬達轉速。使用者介面55可整合到控制單元118中；例如，使用者介面55可為允許使用者藉由轉動來選擇所需轉速的旋鈕。或者，使用者介面55可為電腦螢幕（例如觸控螢幕）上允許使用者更精巧地控制的圖形使用者介面（GUI）。例如，使用者介面55可允許使用者編程或選擇取決於階段的速度剖線。驅動電路116接著向電動馬達114以訊號傳達所需的旋轉速率。

在某些實施例中，可經由多功能顯示器（例如LCD或AMOLED螢幕）來呈現使用者介面55。在某些實施例中，可提供搖桿開關或搖桿以供使用者導航使用者介面55。在某些實施例中，使用者介面55可提供觸控輸入設施。

使用者介面55可更包括緊急停止開關115。緊急停止開關可中斷送到驅動電路116及/或電動馬達114的電力。有利地，緊急停止開關115可使得驅動電路116短路或向電動馬達114施加反向電壓以提供電動馬達114的運動的最有效的停止行為。在某些實施例中，緊急停止開關可被實施為失效安全或失能開關；例如，緊急停止開關可為可使用串線或套帶來附接（例如鉤住或穿戴）到使用者的衣服或肢體的可移除式設備。在使用者移開、掉下來或以其他方式移開機器時，串線或套帶可從機器移除可移除式設備，因此例如觸發機器停止。

繼續參照圖5，馬達114驅動鏈輪曲柄122。曲柄桿126、127與鏈輪曲柄122一同轉動且移動連接桿131、132，而將旋轉運動轉換成直線運動且將其傳送到固持腳架137、138的平台臂135、136。平台臂135、136經過平台托架171、172連接到上控制臂145、146，該等上控制臂經過杠桿托架155、156連接到手柄臂141、142。手柄臂141、142亦經過下控制臂151、152連接到框架。上控制臂145、146及下控制臂151、152的力對偶使得手柄臂141、142呈現旋轉運動，因此移動了管狀把手177、178。

圖6A-6F繪示示例健身機101，其中使用者移動經過整個循環，其中各個圖式表示約0.2秒的時間來作為一個實例，相對應於鏈輪曲柄122的約50度的旋轉。圖6A-6F繪示使用健身機101的使用者沿著縱切面（例如縱切面沿著頁面延伸且垂直於縱切面來觀看）的移動。將理解到，使用者的手臂及腿部運動實質上是沿著一個軸受限的，且因此可由直線軌跡（而不是橢圓軌跡）來描述。在圖6A中，使用者處於一位置下，其中左臂幾乎完全彎曲，且左臀及左膝實質彎曲，同時使用者的右臂及右腿實質伸展。在圖6B中，使用者的手臂及腿部的兩者都大約同等地彎曲；使用者的左臂及左腿目前正在經歷伸展，而使用者的右腿及右臂正在經歷彎曲。在圖C中，使用者的右腿及右臂是實質彎曲的，而左臂及左腿是實質伸展的。在圖6D中，使用者的右臂及右腿目前正在經歷伸展，而使用者的左腿及左臂正在經歷彎曲。在圖6E中，使用者的左臂及左腿繼續彎曲運動，而使用者的右腿及右臂繼續伸展。在圖6F中，使用者已返回到與圖6A中所描繪的位置實質相同的位置。

圖7A-7F繪示移動經過起動機構的循環的示例健身機，其中各個圖式相對於其相鄰的圖式表示鏈輪曲柄122的約50度的旋轉。在圖7A中，曲柄桿127已到達了前級位置，其中腳架137、138及管狀把手177、178實質上彼此對稱地對準。平台臂135及把手177正朝向使用者移動。圖7B繪示曲柄桿127將要經過頂部死點位置。在此位置下，連接桿131實質上是垂直的，所以相關聯的平台臂135處於高位下且仍然朝向使用者移動。同步地，把手177亦朝向使用者移動且接近其相對於使用者最近的位置。站立在其上的使用者的膝蓋及手肘將因此實質上彎曲且可體驗伸展。將理解到，在所繪示的位置下，相反的腳架將要經過其底部死點位置。

在圖7C中，曲柄桿127剛剛經過其頂端死點位置；腳架及把手兩者現在已逆轉了它們的運動方向且正移離使用者。使用者將因此處於訓練的膝蓋及手肘伸展階段下。在圖7D中，曲柄桿127已到達其後級位置，而再次將平台臂135與其在機器的相反側上的對應體對準。平台臂135及把手177現在正移離使用者。在圖7E中，曲柄桿127剛要達到底部死點位置，其中其將逆轉其運動，而朝向使用者帶回把手及平台臂兩者。在圖7F中，曲柄桿127已經過其底部死點位置且正再次接近圖7A中所繪示的位置。將理解到，在所繪示的實施例中，平台臂135及手柄臂141的旋轉的軸、幅度及階段被有利地相對於彼此而選擇，使得手柄臂141的旋轉/移動的垂直分量實質上被平台臂135的旋轉/移動的垂直分量所補償。這允許以實質直線的（而不是橢圓的）軌跡驅動把手177。

將理解到，可變化個別連結件的長度以便達成不同的需要的參數及軌跡。例如，可變化曲柄桿127及連接桿131的長度以決定平台臂135的振幅。鏈輪曲柄122可相對於平台鉸鏈A1、A2移動得更高或更低，以改變平台臂135的傾斜度。將理解到，基於平台鉸鏈A1、A2及鏈輪曲柄122的平移剛性，可能需要滿足某些長度約束以便防止系統在任何循環點的期間卡住。

圖8針對不同的R/C選擇（亦即連接桿131、132的長度R與曲柄桿126、127的長度C的比率）繪示在健身機的循環期間的平台鉸鏈A1的移動的繪圖。這是針對縮放版本的健身機藉由如以下的表格中所說明地變化曲柄桿長度C來計算的，該健身機平台臂長度P為200cm、平台鉸鏈及軸桿之間的距離是184cm且連接桿長度R是75.5cm。

將理解到，線8E在整個運動範圍上並不是連續的。這可被解譯為系統被過度約束且因此不能夠完全迴轉，其中系統應包括另一自由度來適應曲柄機構的旋轉移動。線8A-8E示出R/C的不同的非限制性選擇。在某些實施例中，選擇傾向於更靠近1（例如約3.5到12）的R/C可能是有利的，該R/C的特徵是非常明顯的尖峰（well-pronounced peak），以便與人類行走或騎自行車的節奏相似。或者，若需要具有更加正弦的運動的機器，則可能需要將R/C選擇得更靠近約12到20，例如如線8A及8B中所繪示。在某些實施例中，R/C可在約3及約20之間，例如約3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20或併入上述值中的任何兩者的範圍。

圖8上的線的斜率相對應於平台臂135、136在運動循環中的給定點處的角速度。腳架137、138上的點（例如給定位置下的使用者的腳部）的直線速度是由腳架137、138上的點及平台鉸鏈A1、A2之間的距離乘以平台臂135、136的角速度所給定的。如此，將理解到，可藉由適當調整R/C來配置腳架137、138上的點在給定的循環階段期間的直線速度。

參照圖9A-9F及10A-10F，將理解到，可作出各種更改以併入平台臂135、136的傾斜的負向或正向偏置。例如，曲柄機構及/或平台臂135、136的一部分可連接到液壓系統，該液壓系統被合併到框架104中或附接到該框架，該液壓系統升起或降下機器101的某些部分或元件。在圖9A-9F中，鏈輪曲柄122已相對於水平線或地面/支撐面向下傾斜了負角φ以提供負向傾斜。向下的負角φ可促進將使用者定位在如本文中例如參照圖13A-13C所繪示的運動員式的姿勢下。使用負向傾斜可誘導前傾，且因此更強烈地涉及使用者的腹部。在圖10A-10F中，鏈輪曲柄122已相對於水平線或地面/支撐面向上傾斜了正角φ。向上的正角φ可促進將使用者定位在例如參照圖1D及1E來論述的直立姿勢下。正向傾斜可誘導使用者在手臂把手177、178上以拉回運動穩定他或她自己，因此更強烈地涉及使用者的背肌及例如為二頭肌及闊背肌的肌肉。

圖11繪示示例控制流程，例如可在控制單元118內或由該控制單元執行的控制流程。在方塊1110中，控制單元118例如在經由電力開關及/或如本文中所論述的使用者存在感測器57首次將電力施加到機器時初始化。方塊1110可包括各種元件（包括驅動電路116及控制單元118）的自我測試。

在方塊1112中，控制單元118可控制驅動電路116朝向一定的水平位置移動機器且保持該位置。有利地，此位置可允許使用者更容易進入及離開機器例如因為機器在使用者將他的重量偏移到機器上的同時保持實質穩定，且因為使用者可在實質水平的位置下踩踏在機器的平台臂135、136上（例如與爬樓梯類似）。

在方塊1120中，可經由使用者介面55從使用者接收開始請求。

在方塊1130中，控制單元118可檢查各種運行抑制因子。運行抑制因子可包括經由使用者介面55從使用者接收的停止請求（例如按壓停止按鈕）、用來偵測使用者的存在的使用者存在感測器57的故障、馬達失速、超速、超溫或是電動馬達114或驅動電路116的其他故障。有利地，這可防止機器在可能不安全的環境下（例如在沒有偵測到使用者時）運轉，因此防止無人操縱的機器撞擊到周圍的人員或物體及造成不必要的機械磨損。

若沒有抑制因子存在，則系統可繼續進行到方塊1140。若至少一個抑制因子存在，則系統可返回方塊1110。

在方塊1140中，可例如經由使用者介面56從使用者接收命令。命令可包括增加或減少電動馬達114的轉速的請求，包括暫停機器的請求（例如將電動馬達114的轉速減少到零），及將機器解除暫停的請求（例如返回先前選出的電動馬達114轉速）。

在方塊1150中，控制單元118可配置驅動電路116以設定受請求的轉速。有利地，控制單元118可限制電動馬達114的角加速度及/或減速度的改變速率，以便減少使用者由於機器的運動上的突然猛烈動作而被嚇到、受驚或失去平衡的風險。

例如，控制單元118可基於內插公式（例如線性內插或三次內插）來逐漸使得目標轉速靠近在方塊1140中接收的受請求的轉速。在已設定新的轉速之後，控制單元118可返回方塊1130。有利地，若接收到暫停機器的請求，則可在減少轉速之前儲存電動馬達114的目前轉速。這可允許使用者恢復以先前設定的轉速來進行訓練。在已暫停機器之後，控制單元118可逐漸增加機器恢復的轉速及/或在該轉速上施加限制，以減少使用者由於突然加速而被嚇到、受驚或失去平衡的風險。

圖12A、12B及12C依據某些實施例分別以前視、側視及透視圖繪示健身機1200。取決於健身機的特徵的位置及相對高度及如本文中所論述的造成的角度φ，健身機1200的運動在某些態樣中可與圖9A-10F中所繪示的運動類似。例如，在腳架137延伸過連接桿關節I1或延伸得比該連接桿關節更遠的情況下，圖9A-10F中所繪示的運動可能是類似的。為了明確起見，從本文中所論述的其他圖式所包括的結構具有相同的參考標號，且不重複其說明。相較於健身機101而言，曲柄關節H1、H2被定位得更靠近平台臂135、136，且電動馬達114、鏈輪曲柄122及曲柄桿126、127被定位為實質上在平台臂135、136下方。例如，曲柄關節H1、H2可被定位為實質上在平台臂135、136的中心處、離平台臂135、136的中心1/2吋內、離平台臂135、136的中心1吋內、離平台臂135、136的中心2吋內、平台臂135、136的長度的10%內、離平台臂135、136的中心3吋內、離平台臂135、136的中心5吋內、離平台臂135、136的中心的8吋內、離平台臂135、136的中心24吋內、離平台臂135、136的中心3吋內、平台臂的長度的10%內、離平台臂135、136的中心4吋內、平台臂的長度的10%內、離平台臂135、136的中心的平台臂135、136的長度的20%內、平台臂135、136的長度的30%內、離平台臂135、136的中心的平台臂的長度的40%內，包括上述值及其相近的範圍。

有利地，可在電動馬達114及鏈條120的驅動器之間包括空轉齒輪123，而提供額外的機械減速及電動馬達114的旋轉軸相較於鏈輪曲柄122上的改變兩者。雖然在某些實施例中，機械減速是由經過鏈條120來連接的鏈輪上的不同尺寸（例如不同齒數）所提供的，使用空轉齒輪123可減少需要經過鏈條120來提供的機械減速的量。有利地，這可減少驅動鏈條120的鏈輪的轉速、尺寸及厚度，因此減少了鏈條120及相關聯的鏈輪之間的摩擦面積。這可反過來減少鏈條120及相關聯的鏈輪的機械磨損及腐蝕、肇因於摩擦的能量損失、機構的運轉噪音及潤滑劑的消耗。

將理解到，可選擇曲柄桿126、127相對於平台臂135、136的相對安置以最佳化機器的各種設計參數。例如，特別是沉重的使用者的情況，在平台臂135、136上進行訓練的使用者的力可能在框架上產生不需要的轉矩（例如縱向或側向轉矩）。此類轉矩可能被框架104的諧波振動（例如共振）放大，且可能造成機器在訓練期間振動、傾動或滑動。藉由將曲柄關節H1、H2移動得更靠近平台臂135、136上的腳架137、138，可例如藉由將力心移動得更靠近機器的重心來減少此類轉矩的效果。此外，曲柄桿126、127可為較短的且因此可能特徵為增加的剛度，因此減少了諧波振動。此外，若可縮短曲柄桿126、127及平台臂135、136，則可減少機器的空間需求（例如訓練期間的掃掠體積，或靜止體積）。可藉由將更大或更重的元件（例如電動馬達114及曲柄桿126、127）定位得更靠近機器的中心來集中化機器在靜止時的重量分佈。

健身機1200可更包括圍繞如本文中所論述的鏈輪曲柄122、空轉齒輪123、鏈條120及電動馬達114的齒輪箱124。這可保護使用者免於捲入鏈輪曲柄122中（例如衣服或肢體捲入）。

參照圖12D，繪示了健身機1200的連結機構的細節圖。將理解到，相較於健身機100，可將托架155、156、下連結托架167b、168b及/或上連結托架167a、168a結合在角度托架169a、169b中。角度托架169a、169b可經由第一手柄臂連接件J1、J2及第二手柄臂連接件K1、K2附接到手柄臂141、142。有利地，角度托架169a、169b可包括槽、隆起線或開口佈置（例如開口170a、170b），在該槽、隆起線或開口佈置中角度托架169a、169b可固定（例如使用螺釘、螺母及墊片或軸承來固定）至上控制臂145、146，因此經由選擇槽、隆起線或開口佈置中的位置（例如開口170a、170b中的一個開口用於定位如本文中所論述的第二手柄臂連接件K1、K2）來提供連續或增量的調整。這可允許藉由鬆開（例如藉由移除固定第二手柄臂連接件K1、K2的銷或螺栓來鬆開）、調整（例如圍繞第一手柄臂連接件J1、J2樞轉手柄臂141、142）及重新固定第二手柄臂連接件J1、J2，來調整手柄臂141、142相對於角度托架169a、169b的相對位置。

手柄臂141、142及第二手柄臂連接件K1、K2之間的機械連接可藉由手柄臂懸臂143、144來提供。手柄臂懸臂143、144可附接（例如栓）到手柄臂141、142；有利地，手柄臂懸臂143、144可在較第二手柄臂連接件K1、K2為高或相較於該等第二手柄臂連接件偏移的點處附接到手柄臂141、142，以減少施加在手柄臂懸臂143、144上的應力（例如健身機1200的運動循環的不同部分期間的壓縮及/或張應力）且因此改良了該等手柄臂懸臂的穩定性。可經由第一手柄臂連接件J1、J2來提供手柄臂141、142及角度托架169a、169b之間的第二機械連接。

有利地，使用彼此偏移的第一手柄臂連接件J1、J2及第二手柄臂連接件K1、K2兩者允許將旋轉關節用於第二手柄臂連接件K1、K2及第一手柄臂連接件J1、J2中的一或更多者同時仍防止手柄臂141、142相對於角度托架169a、169b旋轉。至少第二手柄臂連接件K1、K2的可調性可允許細粒調整移動手柄臂141、142的杠桿機構及因此細粒調整如本文中所論述的手柄臂141、142的運動範圍。例如，為了促進使用者更直立的姿勢，可針對第二手柄臂連接件K1、K2選擇開口170a、170b中的一者，以便將手柄臂141、142定位得更直立；相反地，在需要較低的姿勢時，可選擇開口170a、170b中的另一者，以便將手柄臂141、142定位得更傾斜。

圖13A、13B及13C依據某些實施例分別以前視、側視及透視圖繪示健身機1300。健身機1300的運動在某些態樣中可與圖9A-9F中所繪示的運動類似。為了明確起見，從本文中所論述的其他圖式所包括的結構具有相同的參考標號，且不重複其說明。電動馬達114可實質上被安裝在鏈輪曲柄122下方，因此減少了整個機器的長度。有利地，因為電動馬達114被定位為靠近機器1300的底部且實質上在曲柄關節H1、H2下方，其可用來降低重心及減少在機構運轉時傳送到框架104的任何移動或振動。

圖14A、14B及14C繪示依據某些實施例的健身機1300。健身機1400的運動在某些態樣中可與圖10A-10F中所繪示的運動類似。為了明確起見，從本文中所論述的其他圖式所包括的結構具有相同的參考標號，且不重複其說明。可經由觸控感應顯示器59來實施介面55（參照圖5）。觸控感應顯示器59可例如為液晶顯示器（LCD），該液晶顯示器具有附接至其的電阻或電容觸控面板。有利地，電容觸控面板可用來防止在訓練期間將觸控感應顯示器59暴露於汗液或濕氣而造成電阻的偽讀數。觸控感應顯示器59可連接到控制單元118，例如以供接收圖形顯示輸出及回報觸控事件。觸控感應顯示器59可被安裝為從支撐塔106凸出；這可允許使用者在訓練期間讀出觸控感應顯示器59及與該觸控感應顯示器互動。此外，觸控感應顯示器59可有利地包括各種其他結構特徵，包括背光（例如LED背光）、賦予一或更多個自由度（例如以適應不同尺寸的使用者）的一或更多個旋轉鉸鏈及/或賦予一或更多個平移自由度（例如以適應不同尺寸或臂長的使用者）的一或更多個平移鉸鏈。有利地，可在支撐塔106裡面製作控制單元118及觸控感應顯示器59之間的連接，以便從使用者的可觸及之處及視線及移除任何佈線。或者，控制單元118及觸控感應顯示器59可無線連接（例如經由藍芽、Wi-Fi、或類似的封包無線電標準來連接）。

圖15繪示具有附接的把手（例如把手178）的手柄臂（例如手柄臂142）的特寫圖。手柄臂142可經由接頭（例如壓縮接頭1508）附接到其把手。壓縮接頭1508可包括分段的環或殼，其末端可經由螺釘或螺栓（例如螺栓1512a、1512b）來固定或壓縮。有利地，這允許以基本工具來固定及釋放壓縮接頭1508，且因此促進了附接到手柄臂142的把手的交換。把手178可包括直的橫桿1515及分段的橫桿1516。這可允許使用者在把手178上使用不同的抓握方式（例如旋後抓握、中性抓握、旋前抓握）。有利地，需要使用旋前抓握（例如手掌背向使用者）的使用者，使用分段的橫桿1516可允許使用者的姆指安置在手部旁邊的更放鬆的位置下。需要使用旋後抓握的使用者可能需要使用直的橫桿1515來提供增加的抓握表面面積。

對於設計的各種更改是被考慮的。例如，如所繪示，鏈輪曲柄122可相對於平台鉸鏈A1、A2向上移動以產生負向傾斜，或可相對於平台鉸鏈A1、A2向下移動以產生正向傾斜。鏈輪曲柄122相對於平台鉸鏈A1、A2的此類相對安置可基於例如如圖1A中相對於圖1B所繪示的框架104及其他元件佈置。在某些實施例中，可經由移動鏈輪曲柄122及/或平台鉸鏈A1、A2的液壓系統來達成鏈輪曲柄122相對於平台鉸鏈A1、A2的相對安置。

角度φ可採取任何值。例如，角度φ可等於0度（機器是相對水平的）。在各種實施例中，這可相對應於鏈輪曲柄122處於與平台鉸鏈A1、A2實質相同的垂直水平下。角度φ可為負的，而給予如圖9A-9F中所繪示的負向傾斜；例如角度φ可約為負5度、約負10度、約負15度、約負20度或更負，包括上述的值及其近似範圍。角度φ可為正的，而給予正向傾斜，如圖10A-10F中所繪示；例如，φ可為約正5度、約正10度、約正15度、約正20度或更正，包括上述的值及其近似範圍。在各種實施例中，這可相對應於鏈輪曲柄122可相對於平台鉸鏈A1、A2在任一方向上垂直偏移約3吋、約6吋、約12吋、約18吋、約24吋或多於24吋，包括上述的值及其近似範圍。

將理解到，平台臂135、136的傾斜上的偏置可被選擇為在預定的臨界值或值以上或大於該預定臨界值或值（例如藉由針對角度φ選擇相對大的正或負值），平台臂135、136在它們的整個運動循環期間以該預定臨界值或值保持正向傾斜或保持負向傾斜。偏置亦可被選擇為較小或小於預定的臨界值或值（或在預定範圍內），使得在運動循環期間，平台臂135、136在運動循環的一個階段期間負向傾斜及在運動循環的另一階段期間正向傾斜。這例如允許了一種運動循環，其中在一個階段期間是相對較小的正向傾斜，而在另一階段期間是相對較大的正向傾斜，反之亦然。例如，角度φ（及其他機器參數）可被適當選擇及配置，使得在一個運動循環內，最大負向傾斜度實質等於最大正向傾斜度，使得最大負向傾斜度超過最大正向傾斜度約20%、約40%、約60%、約80%、約100%或多於100%，包括上述的值及其近似範圍，或使得最大正向傾斜度超過最大負向傾斜度約20%、約40%、約60%、約80%、約100%或多於100%，包括上述的值及其近似範圍。有利地，若機器被配置為使得最大負向傾斜度超過最大正向傾斜度，則可在平台臂135、136的向上運動期間達成增加的伸展，同時在平台臂135、136的向下運動期間減少膝蓋過度彎曲或不適的風險。

若機器被配置為使得最大負向傾斜度超過最大正向傾斜度，則使用較低的R/C（亦即連接桿131、132的長度R與曲柄桿126、127的長度C的比率）可能是有利的。如上文參照圖8所論述的，這可減少各個平台臂135、136在其升得最高的位置附近花費的時間，且相較於在使用者的膝蓋在運動循環中最伸展的位置處或附近而言，相對應地減少了使用者的膝蓋處於或接近其最彎曲的位置的時間。有利地，這可使得運動與在向下傾斜的地形上的自然人類行走運動更類似。

例如，圖1A中所繪示的曲柄機構總共可具有約18吋的前行範圍。圖1A的曲柄機構可提供平台臂135、136約14吋的升高移動範圍。圖1A的曲柄機構可提供平台臂135、136約4吋的下降移動範圍。據此，圖1A的曲柄機構提供一種受引導的運動，該運動相對於下降使用者體驗的下半身以更大或更長的程度或範圍升高使用者的下半身。

作為另一實例，圖1C中所繪示的曲柄機構總共亦可具有約18吋的前行範圍。圖1C的曲柄機構可提供平台臂135、136約4吋的升舉移動範圍。圖1C的曲柄機構可提供平台臂135、136約14吋的下降移動範圍。據此，圖1C的曲柄機構提供一種受引導的運動，該運動相對於下降使用者體驗的下半身以更小或更短的程度或範圍升高使用者的下半身。 示例的已編號的實施例的列表

以下是示例的已編號的實施例的列表。以下的示例實施例列表中所記載的特徵可與本文中所揭露的附加特徵結合。並且，特徵的額外發明性組合被揭露在本文中，該等組合未具體記載在以下的示例實施例列表中且不包括與下列特定實施例相同的特徵。為了簡明起見，以下的示例實施例列表並不識別此揭示案的每個發明性態樣。以下的示例實施例列表旨不在識別本文中所述的任何標的的關鍵特徵或必要特徵。 1. 一種用於在進行訓練時彎曲及伸展一人員的一身體的健身機，該健身機包括： 一框架，被配置為靠抵一支撐面，該框架包括一前端及一後端； 一第一平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一第一樞軸關節而樞轉地連接到該框架，以在該人員正在使用該健身機時彎曲及伸展該人員的該身體的該下半身的至少一部分； 一第二平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一第二樞軸關節而樞轉地連接到該框架，以在該人員正在使用該健身機時彎曲及伸展該人員的該身體的該下半身的該至少一部分； 一第一手柄臂，連接到該第一平台臂，該第一手柄臂被配置為在該第一平台臂圍繞該第一樞軸關節而樞轉時在該框架的該前端及該後端之間向後及向前移動，以在該人員正在使用該健身機時彎曲及伸展該人員的該身體的該上半身的至少一部分；及 一第二手柄臂，連接到該第二平台臂，該第二手柄臂被配置為在該第二平台臂圍繞該第二樞軸關節而樞轉時在該框架的該前端及該後端之間向後及向前移動，以在該人員正在使用該健身機時彎曲及伸展該人員的該身體的該上半身的該至少一部分。 2. 如實施例1所述的健身機，更包括：一馬達，連接到該框架及該第一平台臂及該第二平台臂，其中在該馬達運轉時，該第一平台臂及該第二平台臂被驅動為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節而樞轉。 3. 如實施例1所述的健身機，更包括：一曲柄連結機構，將該馬達連接到該第一平台臂及該第二平台臂，其中該曲柄連結機構被配置為將該馬達的一旋轉移動轉換成該第一平台臂及該第二平台臂的樞轉移動。 4. 如實施例3所述的健身機，其中該曲柄連結機構包括： 一驅動輪，連接到該馬達，其中該驅動輪在該馬達旋轉時旋轉； 一第一曲柄桿及一第二曲柄桿，連接到該驅動輪，其中該第一曲柄桿及該第二曲柄桿被固定到該驅動輪以與該驅動輪一同旋轉；及 一第一連接桿及一第二連接桿，分別鉸接地連接到該第一曲柄桿及該第二曲柄桿，且分別鉸接地連接到該第一平台臂及該第二平台臂，其中該第一連接桿及該第二連接桿被配置為相對於該第一曲柄桿及該第二曲柄桿旋轉且被配置為相對於該第一平台臂及該第二平台臂旋轉， 其中在該第一連接桿及該第二連接桿經由該驅動輪藉由該馬達進行的旋轉而向上及向下移動且該第一連接桿及該第二連接桿相對於該第一連接桿及該第二連接桿以及該第一平台臂及該第二平台臂兩者旋轉時，該第一平台臂及該第二平台臂分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節而樞轉。 5. 如實施例1到4中的任一者所述的健身機，更包括將該第一平台臂及該第二平台臂分別與該第一手柄臂及該第二手柄臂連接的一臂連結機構，其中該臂連結機構被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂的樞轉移動分別轉換成該第一手柄臂及該第二手柄臂的向後及向前移動。 6. 如實施例5所述的健身機，其中該臂連結機構包括： 一支撐塔，連接到該框架，該支撐塔相對於該支撐面從該框架實質上向上延伸； 一第一上控制臂，樞轉地連接到該支撐塔及樞轉地連接到該第一手柄臂； 一第二上控制臂，樞轉地連接到該支撐塔及樞轉地連接到該第二手柄臂； 一第一平台托架，樞轉地連接到該第一上控制臂及樞轉地連接到該第一平台臂；及 一第二平台托架，樞轉地連接到該第二上控制臂及樞轉地連接到該第二平台臂， 其中在該第一手柄臂及該第二手柄臂圍繞該支撐塔而樞轉的同時，在該第一平台托架及該第二平台托架分別藉由圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節而樞轉的該第一平台臂及該第二平台臂而移動時，該第一手柄臂及該第二手柄臂藉由該第一平台托架及該第二平台托架向後及向前移動。 7. 如實施例6所述的健身機，其中該臂連結機構更包括： 一第一下控制臂，樞轉地連接到該框架及樞轉地連接到該第一手柄臂；及 一第二下控制臂，樞轉地連接到該框架及樞轉地連接到該第二手柄臂， 其中在該第一手柄臂及該第二手柄臂向後及向前移動時，該第一下控制臂及該第二下控制臂分別圍繞該框架以及該第一手柄臂及該第二手柄臂兩者而樞轉。 8. 如實施例1到7中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節彼此失相地相反180度樞轉。 9. 如實施例1到8中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂彼此失相地相反180度向後及向前移動。 10. 如實施例1到7中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節彼此同相地一起樞轉。 11. 如實施例1到7或10中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂彼此同相地一起向後及向前移動。 12. 如實施例1到11中的任一者所述的健身機，其中在該第一平台臂相對於該地表面向上移動的同時，該第一手柄臂朝向該框架的該後端移動。 13. 如實施例1到12中的任一者所述的健身機，其中在該第二平台臂相對於該地表面向上移動的同時，該第二手柄臂朝向該框架的該後端移動。 14. 如實施例1到13中的任一者所述的健身機，其中在該第一平台臂相對於該地表面向下移動的同時，該第一手柄臂朝向該框架的該前端移動。 15. 如實施例1到14中的任一者所述的健身機，其中在該第二平台臂相對於該地表面向下移動的同時，該第二手柄臂朝向該框架的該前端移動。 16. 如實施例1到15中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂從該使用者的觀點來看相對於該支撐面在一實質垂直的方向上移動。 17. 如實施例1到16中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂從該使用者的觀點來看相對於該支撐面在一實質水平的方向上移動。 18. 如實施例1到17中的任一者所述的健身機，更包括該框架以及該第一平台臂及該第二平台臂之間的一或更多個阻尼器，該一或更多個阻尼器被配置為分別取決於該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節的位置而抵抗該第一平台臂及該第二平台臂的移動。 19. 如實施例18所述的健身機，其中該一或更多個阻尼器被配置為提供抵抗該第一平台臂及該第二平台臂的移動的一阻力，以促進該人員在該第一平台臂及該第二平台臂不被該健身機移動的情況下在該健身機上人工地進行訓練。 20. 如實施例1到19中的任一者所述的健身機，更包括被配置為移動該第一平台臂及該第二平台臂的一液壓系統。 21. 如實施例20所述的健身機，其中該液壓系統被配置為在該等平台圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節移動時使該第一平台臂及該第二平台臂往復移動。 22. 如實施例1到21中的任一者所述的健身機，更包括被配置為移動該第一平台臂及該第二平台臂的一步進馬達。 23. 如實施例22所述的健身機，其中該步進馬達被配置為在該等平台圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節移動時使該第一平台臂及該第二平台臂往復。 24. 一種運動機器，包括： 一框架； 一馬達，附接到該框架，該馬達在一旋轉平面上驅動一軸桿； 一或更多個曲柄，連接到該軸桿且可相對於該軸桿在該旋轉平面上旋轉； 一或更多個連接桿，連接到該一或更多個曲柄，以便可相對於該一或更多個曲柄在該旋轉平面上旋轉，其中該等連接桿的一長度至少跟該等曲柄的一長度一樣大； 一或更多個平台臂，連接到該一或更多個連接桿且被配置為在一第一週期性軌跡上移動，其中該一或更多個平台臂包括腳架；及 一或更多個手柄臂，被配置為被該使用者的手部抓握且被配置為被該馬達驅動以便在一第二週期性軌跡上移動。 25. 如實施例24所述的健身機，其中該等連接桿的該長度超過該等曲柄的該長度至少10%。 26. 如實施例24所述的健身機，其中該等連接桿的該長度超過該等曲柄的該長度至少20%。 27. 如實施例24到26中的任一者所述的健身機，其中該一或更多個手柄臂包括一手柄結構，該手柄結構包括在至少兩個維度上延伸的一格子。 28. 如實施例24到27中的任一者所述的健身機，其中該等腳架不可相對於該一或更多個平台臂旋轉。 29. 一種運動機器，包括： 一框架； 一馬達，附接到該框架； 一或更多個平台臂，被配置為支撐一使用者的腳部且被配置為被該馬達驅動以便週期性地沿著一縱切面移動；及 一或更多個手柄臂，被配置為被該使用者的手部抓握且被配置為被該馬達驅動以便週期性地沿著該縱切面移動， 其中該等平台臂被配置為不允許該使用者的該腳部及該等平台臂之間的旋轉。 30. 如實施例29所述的健身機，其中該等平台臂的移動實質上被約束於一個冠狀面。 31. 如實施例30所述的健身機，其中該等平台臂的移動被配置為誘導從該等平台臂部分地升高該使用者的腳跟。 32. 如實施例29到31中的任一者所述的健身機，其中該等手柄臂的移動實質上被約束於一個軸面。 33. 如實施例29到32中的任一者所述的健身機，其中該等平台臂的移動實質上被約束於一個冠狀面，且該等手柄臂的移動實質上被約束於一個軸面。 34. 如實施例29到33中的任一者所述的健身機，其中該機器更包括連接到該一或更多個平台臂的一或更多個避震器。 35. 如實施例34所述的健身機，其中該避震器被配置為在不涉及該馬達的情況下由該使用者將該機器設定為呈現週期運動時提供一阻力，以便容許在沒有一外部動力源的情況下進行訓練。 36. 如實施例29到35中的任一者所述的健身機，其中該馬達經由一減速齒輪驅動該等平台臂。 37. 如實施例29到36中的任一者所述的健身機，其中該一或更多個手柄臂包括一手柄結構，該手柄結構被配置為容許該使用者使用複數種抓握技巧來抓握該手柄結構。 38. 一種用於在進行訓練時彎曲及伸展一人員的一身體的健身機，該健身機包括： 一框架，被配置為靠抵一支撐面，該框架包括一前端及一後端； 一第一平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一第一樞軸關節而樞轉地連接到該框架，該框架被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該下半身的至少一部分； 一第二平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一第二樞軸關節而樞轉地連接到該框架，該框架被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該下半身的至少一部分； 一第一手柄臂，連接到該第一平台臂，該第一手柄臂被配置為在該框架的該前端及該後端之間向後及向前移動，其中該第一手柄臂被配置為藉由圍繞該第一樞軸關節樞轉的該第一平台臂向後及向前移動，該第一手柄臂被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該上半身的至少一部分；及 一第二手柄臂，連接到該第二平台臂，該第二手柄臂被配置為在該框架的該前端及該後端之間向後及向前移動，其中該第二手柄臂被配置為藉由圍繞該第一樞軸關節樞轉的該第二平台臂向後及向前移動，該第二手柄臂被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該上半身的該至少一部分。 39. 如實施例38所述的健身機，更包括：一馬達，連接到該框架及該第一平台臂及該第二平台臂，其中該馬達被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂驅動為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節而樞轉。 40. 如實施例39所述的健身機，更包括：一曲柄連結機構，將該馬達連接到該第一平台臂及該第二平台臂，其中該曲柄連結機構被配置為將該馬達的一旋轉移動轉換成該第一平台臂及該第二平台臂的樞轉移動。 41. 如實施例40所述的健身機，其中該曲柄連結機構包括： 一驅動輪，連接到該馬達，其中該馬達被配置為旋轉該驅動輪； 一第一曲柄桿及一第二曲柄桿，連接到該驅動輪，其中該第一曲柄桿及該第二曲柄桿被固定到該驅動輪以與該驅動輪一同旋轉；及 一第一連接桿及一第二連接桿，分別鉸接地連接到該第一曲柄桿及該第二曲柄桿，且分別鉸接地連接到該第一平台臂及該第二平台臂，其中該第一連接桿及該第二連接桿被配置為相對於該第一曲柄桿及該第二曲柄桿旋轉且被配置為相對於該第一平台臂及該第二平台臂旋轉， 其中該馬達被配置為相對於該第一連接桿及該第二連接桿以及該第一平台臂及該第二平台臂兩者旋轉該第一曲柄桿及該第二曲柄桿，其中該第一曲柄桿及該第二曲柄桿被配置為向上及向下移動該等連接桿，且其中該等連接桿被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉。 42. 如實施例38到41中的任一者所述的健身機，更包括將該第一平台臂及該第二平台臂分別與該第一手柄臂及該第二手柄臂連接的一臂連結機構，其中該臂連結機構被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂的樞轉移動分別轉換成該第一手柄臂及該第二手柄臂的向後及向前移動。 43. 如實施例42所述的健身機，其中該臂連結機構包括： 一支架，連接到該框架； 一第一上控制臂，樞轉地連接到該支架且樞轉地連接到該第一手柄臂，該第一上控制臂延伸於該支架及該第一手柄臂之間； 一第二上控制臂，樞轉地連接到該支撐塔且樞轉地連接到該第二手柄臂，該第二上控制臂延伸於該支架及該第二手柄臂之間； 一第一平台托架，樞轉地連接到該第一上控制臂且樞轉地連接到該第一平台臂，該第一平台托架延伸於該第一上控制臂及該第一平台臂之間；及 一第二平台托架，樞轉地連接到該第二上控制臂且樞轉地連接到該第二平台臂，該第二平台托架延伸於該第二上控制臂及該第二平台臂之間， 其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為，在該第一上控制臂及該第二上控制臂圍繞該支架而樞轉的情況下，經由該第一平台托架及第二平台托架被圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉的該第一平台臂及該第二平台臂移動，藉由該第一平台托架及該第二平台托架向後及向前移動。 44. 如實施例43所述的健身機，其中該臂連結機構更包括： 一第一下控制臂，樞轉地連接到該前端附近的該框架及樞轉地連接到該第一手柄臂；及 一第二下控制臂，樞轉地連接到該前端附近的該框架及樞轉地連接到該第二手柄臂， 其中該第一下控制臂及該第二下控制臂被配置為分別圍繞該框架以及該第一手柄臂及該第二手柄臂兩者而樞轉，以向後及向前引導該第一手柄臂及該第二手柄臂。 45. 如實施例38到44中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂被配置為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節彼此失相地相反180度樞轉。 46. 如實施例38到45中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為彼此失相地相反180度向後及向前移動。 47. 如實施例38到44中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂被配置為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節彼此同相地一起樞轉。 48. 如實施例38到44或47中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為彼此同相地一起向後及向前移動。 49. 如實施例38到48中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂相對於該地表面的向上移動使得該第一手柄臂朝向該框架的該後端移動。 50. 如實施例38到49中的任一者所述的健身機，其中該第二平台臂相對於該地表面的向上移動使得該第二手柄臂朝向該框架的該後端移動。 51. 如實施例38到50中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂相對於該地表面的向下移動使得該第一手柄臂朝向該框架的該前端移動。 52. 如實施例38到51中的任一者所述的健身機，其中該第二平台臂相對於該地表面的向下移動使得該第二手柄臂朝向該框架的該前端移動。 53. 如實施例38到52中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂被配置為從該使用者的觀點來看相對於該支撐面在一實質垂直的方向上移動。 54. 如實施例38到53中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為從該使用者的觀點來看相對於該支撐面在一實質水平的方向上移動。 55. 如實施例38到54中的任一者所述的健身機，更包括該框架以及該第一平台臂及該第二平台臂之間的一或更多個阻尼器，該一或更多個阻尼器被配置為分別取決於該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節的位置而抵抗該第一平台臂及該第二平台臂的移動。 56. 如實施例55所述的健身機，其中該一或更多個阻尼器被配置為提供抵抗該第一平台臂及該第二平台臂的移動的一阻力，以促進該人員在該第一平台臂及該第二平台臂不被該健身機移動的情況下在該健身機上人工地進行訓練。 57. 如實施例38到56中的任一者所述的健身機，更包括被配置為移動該第一平台臂及該第二平台臂的一液壓系統。 58. 如實施例57所述的健身機，其中該液壓系統被配置為使該第一平台臂及該第二平台臂往復移動且將該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉。 59. 如實施例38到58中的任一者所述的健身機，更包括被配置為移動該第一平台臂及該第二平台臂的一步進馬達。 60. 如實施例59所述的健身機，其中該步進馬達被配置為使該第一平台臂及該第二平台臂往復移動且將該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉。 61. 一種運動機器，包括： 一框架； 一馬達，附接到該框架，該馬達在一旋轉平面上驅動一軸桿； 一或更多個曲柄，連接到該軸桿且可相對於該軸桿在該旋轉平面上旋轉； 一或更多個連接桿，連接到該一或更多個曲柄，以便可相對於該一或更多個曲柄在該旋轉平面上旋轉，其中該等連接桿的一長度大於或等於該等曲柄的一長度； 一或更多個平台臂，連接到該一或更多個連接桿且被配置為在一第一週期性軌跡上移動，其中該一或更多個平台臂包括腳架；及 一或更多個手柄臂，被配置為被該使用者的手部抓握且被配置為被該馬達驅動以便在一第二週期性軌跡上移動。 62. 如實施例61所述的健身機，其中該等連接桿的該長度超過該等曲柄的該長度至少10%。 63. 如實施例61所述的健身機，其中該等連接桿的該長度超過該等曲柄的該長度至少20%。 64. 如實施例61到63中的任一者所述的健身機，其中該一或更多個手柄臂包括一手柄結構，該手柄結構包括在至少兩個維度上延伸的一格子。 65. 如實施例61到64中的任一者所述的健身機，其中該等腳架不可相對於該一或更多個平台臂旋轉。 66. 一種運動機器，包括： 一框架； 一馬達，附接到該框架； 一或更多個平台臂，被配置為支撐一使用者的腳部且被配置為被該馬達驅動以便週期性地沿著一縱切面移動；及 一或更多個手柄臂，被配置為被該使用者的手部抓握且被配置為被該馬達驅動以便週期性地沿著該縱切面移動， 其中該等平台臂被配置為不允許該使用者的該腳部及該等平台臂之間的旋轉。 67. 如實施例66所述的健身機，其中該等平台臂的移動實質上被約束於一個冠狀面。 68. 如實施例67所述的健身機，其中該等平台臂的移動被配置為誘導從該等平台臂部分地升高該使用者的腳跟。 69. 如實施例66到68中的任一者所述的健身機，其中該手柄臂的移動實質上被約束於一個軸面。 70. 如實施例66到69中的任一者所述的健身機，其中該等平台臂的移動實質上被約束於一個冠狀面，且該等手柄臂的移動實質上被約束於一個軸面。 71. 如實施例66到70中的任一者所述的健身機，其中該機器更包括連接到該一或更多個平台臂的一或更多個避震器。 72. 如實施例71所述的健身機，其中該避震器被配置為在不涉及該馬達的情況下由該使用者將該機器設定為呈現週期運動時提供一阻力，以便容許在沒有一外部動力源的情況下進行訓練。 73. 如實施例66到72中的任一者所述的健身機，其中該馬達經由一減速齒輪驅動該等平台臂。 74. 如實施例66到36中的任一者所述的健身機，其中該一或更多個手柄臂包括一手柄結構，該手柄結構被配置為容許該使用者使用複數種抓握技巧來抓握該手柄結構。 75. 如實施例66到74中的任一者所述的健身機，更包括被配置為控制該馬達的一控制單元。 76. 如實施例75所述的健身機，更包括：一使用者存在感測器，被配置為偵測一使用者在該健身機上的存在，其中該控制單元被配置為在未偵測到該使用者的存在之後減少或抑制該馬達的運動。 77. 如實施例66或76所述的健身機，其中該馬達控制單元更被配置為在未偵測到該使用者的存在之後將該馬達定位在一預定位置下。 78. 如實施例77所述的健身機，其中該預定位置相對於一水平面實質上是對稱的。 79. 如實施例66到78中的任一者所述的健身機，更包括：一緊急開關，被配置為中斷通往該馬達的一電接連。 80. 如實施例66到79中的任一者所述的健身機，其中該控制單元更被配置為控制該馬達在一預定的轉矩或功率曲線上運轉。 81. 如實施例80所述的健身機，其中該轉矩或功率曲線至少部分地是基於該馬達的一角度位置。 82. 一種運動機器，包括： 一框架，包括一前端及一後端； 一平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一樞軸關節樞轉地連接到該框架，且被配置為在一第一週期性軌跡上移動； 一手柄臂，連接到該平台臂及該框架，該手柄臂被配置為在一第二週期性軌跡上移動； 一支架，連接到該框架； 一上控制臂，樞轉地連接到該支架且樞轉地連接到該手柄臂，該上控制臂延伸於該支架及該手柄臂之間；及 一平台托架，樞轉地連接到該上控制臂且樞轉地連接到該平台臂，該平台托架延伸於該上控制臂及該平台臂之間， 其中該手柄臂被配置為，在該等上控制臂圍繞該支架樞轉的情況下，經由該平台托架被圍繞該樞軸關節樞轉的該平台臂移動，而藉由該平台托架向後及向前移動。 83. 如實施例82所述的健身機，其中該臂連結機構更包括：一下控制臂，樞轉地連接到該前端附近的該框架，且樞轉地連接到該手柄臂，且其中該下控制臂被配置為圍繞該框架及該手柄臂兩者樞轉以向後及向前引導該手柄臂。 84. 如請求項82或83所述的健身機，更包括：一馬達，連接到該框架及該平台臂，其中該馬達被配置為驅動該平台臂圍繞該樞軸關節樞轉以向後及向前移動該手柄臂。 85. 一種在進行訓練時彎曲及伸展一人員的一身體的方法，該方法包括執行與實施例1到84中的任一者中所記載的特徵相關聯的功能及/或步驟中的任一者。 86. 一種製造一健身機的方法，該健身機用於在進行訓練的同時彎曲及伸展一人員的一身體，該方法包括以下步驟：製造實施例1到84中的任一者中所記載的特徵中的任一者。

考慮到，上文所揭露的實施例的特定特徵及態樣的各種組合或子組合可被作出且仍然落在本發明中的一或更多者之內。進一步地，可將具有任何特定特徵、態樣、方法、性質、特性、品質、屬性、要素等等的本文中的揭示內容與一實施例結合用在本文中所闡述的所有其他實施例中。據此，應了解到，所揭露實施例的各種特徵及態樣可彼此結合或替代以形成所揭露的發明的變化模式。因此，所要的是，本文中所揭露的本發明範圍不應受上述特定揭露的實施例所限制。並且，雖然本發明容易受到各種更改及替代形式影響，其特定示例已被示於繪圖中且在本文中詳細描述了。然而，應了解到，本發明不限於所揭露的特定形式或方法，而是相反地，本發明要涵蓋落在所述的各種實施例及隨附請求項的精神及範圍之內的所有更改、等效物及替代方案。本文中所揭露的任何方法不一定要以所記載的順序執行。本文中所揭露的方法包括由實行者所採取的某些行動；然而，它們亦可明確地或隱含地包括彼等行動的任何第三方指令。舉例而言，例如為「將懸索穿過舌部的基部」的行動包括「指示將懸索穿過舌部的基部」。要了解到，如此描繪的架構僅為實例，且事實上可實施達成相同機能的許多其他的架構。在概念的意義上，用來達成相同機能的任何元件佈置是被有效地「關聯」的，使得達成所需的機能。因此，本文中被結合以達成特定機能的任兩個元件可被看作彼此「關聯」，使得達成所需的機能，無論架構或中間的元件。本文中所揭露的範圍亦包括其任何及所有重疊部分、子範圍及組合。例如為「最高」、「至少」、「大於」、「小於」、「之間」等等的語言包括了所記載的數量。前面是例如為如本文中所使用的「近似」、「大約」及「實質上」的用語的數量包括了所記載的數量，且亦表示接近所陳述的量且仍執行所需功能或達成所需結果的量。例如，用語「近似地」、「大約」及「實質上」可指在小於所陳述的量10%內、小於所陳述的量5%內、小於所陳述的量1%內、小於所陳述的量0.1%內、小於所陳述的量0.01%內的量。前面是例如為如本文中所使用的「近似地」、「大約」及「實質上」的用語的本文中所揭露的實施例的特徵表示具有某些可變性的特徵，該可變性對於該特徵而言仍執行所需的功能或達成所需的結果。

對於在本文中使用實質上任何複數及/或單數的用語，若對於上下文及/或應用是適當的，則本領域中的技術人員可從複數轉換成單數及/或從單數轉換成複數。可能為了明確起見而在本文中明確闡述了各種單數/複數的置換。

本領域中的技術人員將了解到，一般而言，本文中所使用的用語一般要作為「開放式」用語（例如，用語「包括（including）」應被解讀為「包括但不限於」，用語「具有」應被解讀為「至少具有」，用語「包括（include）」應被解讀為「包括但不限於」等等）。本領域中的技術人員將進一步了解到，若想要特定數量的所引入的實施例敘述，則此類意圖將被明確記載在實施例中，且在無此類敘述的情況下，此類意圖並不存在。例如，作為了解的輔助，本揭示案可包含引入式短語「至少一個」及「一或更多個」的用法以引入實施例敘述。然而，使用此類短語不應被視為暗示了，藉由不定冠詞「一（a）」或「一（an）」引入實施例敘述將包含此類引入的實施例敘述的任何特定實施例限於僅包含一個此類敘述的實施例，即使在相同的實施例包括了引入式短語「一或更多個」或「至少一個」及例如為「一（a）」或「一（an）」的不定冠詞時亦是如此（例如「一（a）」及/或「一（an）」一般應被解讀為意指「至少一個」或「一或更多個」）；使用用來引入實施例敘述的定冠詞亦是如此。此外，即使特定數量的所引入的實施例敘述被明確記載，本領域中的技術人員亦將認識到，此類敘述一般應被解讀為至少意指所記載的數量（例如僅敘述「兩個敘述」，在沒有其他修飾語的情況下，一般意指至少兩個敘述，或二或更多個敘述）。並且，在使用與「A、B及C中的至少一者等等」類似的常規的彼等實例中，一般而言此類句法結構是要呈現本領域中的技術人員會了解該常規的意義（例如「具有A、B及C中的至少一者的系統」會包括但不限於僅具有A、僅具有B、僅具有C、一起具有A及B、一起具有A及C、一起具有B及C及/或一起具有A、B及C的系統等等）。在使用與「A、B或C中的至少一者等等」類似的常規的彼等實例中，一般而言此類句法結構是要呈現本領域中的技術人員會了解該常規的意義（例如「具有A、B或C中的至少一者的系統」會包括但不限於僅具有A、僅具有B、僅具有C、一起具有A及B、一起具有A及C、一起具有B及C及/或一起具有A、B及C的系統等等）。本領域中的技術人員將進一步了解到，無論是否是在說明書、實施例或繪圖中，實際上，呈現二或更多個替代項目的任何轉折用詞及/或短語應被了解為考慮了包括項目中的一者、項目中的任一者或兩個項目的可能性。例如，短語「A或B」將被了解為包括了「A」或「B」或「A及B」的可能性。

雖然已在本文中從某些實施例及某些示例性方法的角度描述本標的，要了解到，本標的的範圍不因此受限。反而，申請人要的是，本文中所揭露的方法及材料上被本領域中的技術人員所理解的變化將落在所揭露的標的的範圍之內。

10‧‧‧運動範圍

12‧‧‧運動角度範圍

18‧‧‧使用者

20‧‧‧使用者

25‧‧‧圓形軌跡

26‧‧‧圓形軌跡

55‧‧‧使用者介面

57‧‧‧使用者存在感測器

59‧‧‧觸控感應顯示器

101‧‧‧健身機

102‧‧‧支撐面

104‧‧‧框架

105‧‧‧曲柄組件

106‧‧‧支撐塔

107‧‧‧前地面承架

108‧‧‧前地面承架

110‧‧‧懸臂

111‧‧‧後地面承架

112‧‧‧後地面承架

114‧‧‧電動馬達

115‧‧‧緊急停止開關

116‧‧‧驅動電路

118‧‧‧控制單元

120‧‧‧鏈條

122‧‧‧鏈輪曲柄

123‧‧‧空轉齒輪

124‧‧‧齒輪箱

126‧‧‧曲柄桿

127‧‧‧曲柄桿

128‧‧‧曲柄桿

131‧‧‧連接桿

132‧‧‧連接桿

134‧‧‧阻尼避震器

135‧‧‧平台臂

136‧‧‧平台臂

137‧‧‧腳架

138‧‧‧腳架

141‧‧‧手柄臂

142‧‧‧手柄臂

143‧‧‧手柄臂懸臂

144‧‧‧手柄臂懸臂

145‧‧‧上控制臂

146‧‧‧上控制臂

151‧‧‧下控制臂

152‧‧‧下控制臂

155‧‧‧杠桿托架

156‧‧‧杠桿托架

167a‧‧‧上連結托架

167b‧‧‧下連結托架

168a‧‧‧上連結托架

168b‧‧‧下連結托架

169a‧‧‧角度托架

169b‧‧‧角度托架

170a‧‧‧開口

170b‧‧‧開口

171‧‧‧平台托架

172‧‧‧平台托架

177‧‧‧管狀把手

178‧‧‧管狀把手

303‧‧‧把手格

304‧‧‧把手格

1110‧‧‧方塊

1112‧‧‧方塊

1120‧‧‧方塊

1130‧‧‧方塊

1140‧‧‧方塊

1150‧‧‧方塊

1200‧‧‧健身機

1300‧‧‧健身機

1400‧‧‧健身機

1508‧‧‧壓縮接頭

1512a‧‧‧螺栓

1512b‧‧‧螺栓

1515‧‧‧直的橫桿

1516‧‧‧分段的橫桿

A1‧‧‧平台鉸鏈

A2‧‧‧平台鉸鏈

B1‧‧‧塔鉸鏈

B2‧‧‧塔鉸鏈

C‧‧‧長度

C1‧‧‧平台臂連結鉸鏈

C2‧‧‧平台臂連結鉸鏈

D1‧‧‧控制臂連結鉸鏈

D2‧‧‧控制臂連結鉸鏈

E1‧‧‧控制臂鉸鏈

E2‧‧‧控制臂鉸鏈

F1‧‧‧手柄臂鉸鏈

F2‧‧‧手柄臂鉸鏈

G1‧‧‧支點鉸鏈

G2‧‧‧支點鉸鏈

H1‧‧‧曲柄關節

H2‧‧‧曲柄關節

I1‧‧‧連接桿關節

I2‧‧‧連接桿關節

J1‧‧‧連接桿關節

J2‧‧‧連接桿關節

K1‧‧‧第二手柄臂連接件

K2‧‧‧第二手柄臂連接件

R‧‧‧長度

藉由與附圖結合採用以下的說明，將變得更完全理解本揭示案的上述的及其他的特徵。在了解到這些繪圖僅描繪依據本揭示案的某些實施例且因此不要視為其範圍的限制的情況下，將經過使用附圖就額外的特異性及細節描述本揭示案。

圖1A繪示依據某些實施例的健身機的側視圖。

圖1B繪示依據某些實施例的健身機的連結的細節圖。

圖1C繪示依據某些實施例的曲柄機構的細節圖。

圖1D繪示依據某些實施例的健身機的側視圖，其中使用者處於相對直立的姿態下。

圖1E繪示依據某些實施例的健身機的側視圖，其中使用者處於相對懸臂的或運動員式的姿態下。

圖2繪示依據某些實施例的健身機的前視圖。

圖3繪示依據某些實施例的具有把手系統的健身機的前視圖。

圖4繪示依據某些實施例的健身機的部分頂視圖。

圖5為方塊圖，繪示依據某些實施例的健身機的系統概觀。

圖6A-6F繪示使用者經過依據某些實施例的健身機上的運動循環來移動的視圖。

圖7A-7F繪示依據某些實施例的健身機的曲柄機構的示意圖。

圖8繪示依據某些實施例的基於設計參數的可能的選擇的各種運動型態。

圖9A-9F繪示依據某些實施例的健身機的運動循環的示意圖，該健身機的特徵是負傾斜。

圖10A-10F繪示依據某些實施例的健身機的運動循環的示意圖，該健身機的特徵是正傾斜。

圖11繪示依據某些實施例的健身機的控制邏輯中的示例程式流程。

圖12A、12B及12C分別繪示依據某些實施例的健身機的前視圖、側視圖及透視圖。

圖12D繪示依據某些實施例的健身機的連結的細節圖。

圖13A、13B及13C分別繪示依據某些實施例的健身機的前視圖、側視圖及透視圖。

圖14A、14B及14C分別繪示依據某些實施例的健身機的前視圖、側視圖及透視圖。

圖15繪示依據某些實施例的具有附接的把手的手柄臂的特寫圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims (47)

1. 一種用於在進行訓練時彎曲及伸展一人員的一身體的健身機，該健身機包括： 一框架，被配置為靠抵一支撐面，該框架包括一前端及一後端； 一第一平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一第一樞軸關節而樞轉地連接到該框架，該框架被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該下半身的至少一部分； 一第二平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一第二樞軸關節而樞轉地連接到該框架，該框架被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該下半身的至少一部分； 一第一手柄臂，連接到該第一平台臂，該第一手柄臂被配置為在該框架的該前端及該後端之間向後及向前移動，其中該第一手柄臂被配置為藉由圍繞該第一樞軸關節樞轉的該第一平台臂向後及向前移動，該第一手柄臂被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該上半身的至少一部分；及 一第二手柄臂，連接到該第二平台臂，該第二手柄臂被配置為在該框架的該前端及該後端之間向後及向前移動，其中該第二手柄臂被配置為藉由圍繞該第一樞軸關節樞轉的該第二平台臂向後及向前移動，該第二手柄臂被配置為彎曲及伸展該人員的該身體的該上半身的該至少一部分。
2. 如請求項1所述的健身機，更包括：一馬達，連接到該框架及該第一平台臂及該第二平台臂，其中該馬達被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂驅動為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節而樞轉。
3. 如請求項2所述的健身機，更包括：一曲柄連結機構，將該馬達連接到該第一平台臂及該第二平台臂，其中該曲柄連結機構被配置為將該馬達的一旋轉移動轉換成該第一平台臂及該第二平台臂的樞轉移動。
4. 如請求項3所述的健身機，其中該曲柄連結機構包括： 一驅動輪，連接到該馬達，其中該馬達被配置為旋轉該驅動輪； 一第一曲柄桿及一第二曲柄桿，連接到該驅動輪，其中該第一曲柄桿及該第二曲柄桿被固定到該驅動輪以與該驅動輪一同旋轉；及 一第一連接桿及一第二連接桿，分別鉸接地連接到該第一曲柄桿及該第二曲柄桿，且分別鉸接地連接到該第一平台臂及該第二平台臂，其中該第一連接桿及該第二連接桿被配置為相對於該第一曲柄桿及該第二曲柄桿旋轉且被配置為相對於該第一平台臂及該第二平台臂旋轉， 其中該馬達被配置為相對於該第一連接桿及該第二連接桿以及該第一平台臂及該第二平台臂兩者旋轉該第一曲柄桿及該第二曲柄桿，其中該第一曲柄桿及該第二曲柄桿被配置為向上及向下移動該等連接桿，且其中該等連接桿被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉。
5. 如請求項1到4中的任一者所述的健身機，更包括將該第一平台臂及該第二平台臂分別與該第一手柄臂及該第二手柄臂連接的一臂連結機構，其中該臂連結機構被配置為將該第一平台臂及該第二平台臂的樞轉移動分別轉換成該第一手柄臂及該第二手柄臂的向後及向前移動。
6. 如請求項3所述的健身機，其中該臂連結機構包括： 一支架，連接到該框架； 一第一上控制臂，樞轉地連接到該支架且樞轉地連接到該第一手柄臂，該第一上控制臂延伸於該支架及該第一手柄臂之間； 一第二上控制臂，樞轉地連接到該支撐塔且樞轉地連接到該第二手柄臂，該第二上控制臂延伸於該支架及該第二手柄臂之間； 一第一平台托架，樞轉地連接到該第一上控制臂且樞轉地連接到該第一平台臂，該第一平台托架延伸於該第一上控制臂及該第一平台臂之間；及 一第二平台托架，樞轉地連接到該第二上控制臂且樞轉地連接到該第二平台臂，該第二平台托架延伸於該第二上控制臂及該第二平台臂之間， 其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為，在該第一上控制臂及該第二上控制臂圍繞該支架而樞轉的情況下，經由該第一平台托架及第二平台托架被圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉的該第一平台臂及該第二平台臂移動，藉由該第一平台托架及該第二平台托架向後及向前移動。
7. 如請求項6所述的健身機，其中該臂連結機構更包括： 一第一下控制臂，樞轉地連接到該前端附近的該框架及樞轉地連接到該第一手柄臂；及 一第二下控制臂，樞轉地連接到該前端附近的該框架及樞轉地連接到該第二手柄臂， 其中該第一下控制臂及該第二下控制臂被配置為分別圍繞該框架以及該第一手柄臂及該第二手柄臂兩者而樞轉，以向後及向前引導該第一手柄臂及該第二手柄臂。
8. 如請求項1到7中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂被配置為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節彼此失相地相反180度樞轉。
9. 如請求項1到8中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為彼此失相地相反180度向後及向前移動。
10. 如請求項1到7中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂被配置為分別圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節彼此同相地一起樞轉。
11. 如請求項1到7或10中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為彼此同相地一起向後及向前移動。
12. 如請求項1到11中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂相對於該地表面的向上移動使得該第一手柄臂朝向該框架的該後端移動。
13. 如請求項1到12中的任一者所述的健身機，其中該第二平台臂相對於該地表面的向上移動使得該第二手柄臂朝向該框架的該後端移動。
14. 如請求項1到13中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂相對於該地表面的向下移動使得該第一手柄臂朝向該框架的該前端移動。
15. 如請求項1到14中的任一者所述的健身機，其中該第二平台臂相對於該地表面的向下移動使得該第二手柄臂朝向該框架的該前端移動。
16. 如請求項1到15中的任一者所述的健身機，其中該第一平台臂及該第二平台臂被配置為從該使用者的觀點來看相對於該支撐面在一實質垂直的方向上移動。
17. 如請求項1到16中的任一者所述的健身機，其中該第一手柄臂及該第二手柄臂被配置為從該使用者的觀點來看相對於該支撐面在一實質水平的方向上移動。
18. 如請求項1到17中的任一者所述的健身機，更包括該框架以及該第一平台臂及該第二平台臂之間的一或更多個阻尼器，該一或更多個阻尼器被配置為分別取決於該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節的位置而抵抗該第一平台臂及該第二平台臂的移動。
19. 如請求項18所述的健身機，其中該一或更多個阻尼器被配置為提供抵抗該第一平台臂及該第二平台臂的移動的一阻力，以促進該人員在該第一平台臂及該第二平台臂不被該健身機移動的情況下在該健身機上人工地進行訓練。
20. 如請求項1到19中的任一者所述的健身機，更包括被配置為移動該第一平台臂及該第二平台臂的一液壓系統。
21. 如請求項20所述的健身機，其中該液壓系統被配置為使該第一平台臂及該第二平台臂往復移動且將該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉。
22. 如請求項1到21中的任一者所述的健身機，更包括被配置為移動該第一平台臂及該第二平台臂的一步進馬達。
23. 如請求項22所述的健身機，其中該步進馬達被配置為使該第一平台臂及該第二平台臂往復移動且將該第一平台臂及該第二平台臂圍繞該第一樞軸關節及該第二樞軸關節樞轉。
24. 一種運動機器，包括： 一框架； 一馬達，附接到該框架，該馬達在一旋轉平面上驅動一軸桿； 一或更多個曲柄，連接到該軸桿且可相對於該軸桿在該旋轉平面上旋轉； 一或更多個連接桿，連接到該一或更多個曲柄，以便可相對於該一或更多個曲柄在該旋轉平面上旋轉，其中該等連接桿的一長度大於或等於該等曲柄的一長度； 一或更多個平台臂，連接到該一或更多個連接桿且被配置為在一第一週期性軌跡上移動，其中該一或更多個平台臂包括腳架；及 一或更多個手柄臂，被配置為被該使用者的手部抓握且被配置為被該馬達驅動以便在一第二週期性軌跡上移動。
25. 如請求項24所述的健身機，其中該等連接桿的該長度超過該等曲柄的該長度至少10%。
26. 如請求項24所述的健身機，其中該等連接桿的該長度超過該等曲柄的該長度至少20%。
27. 如請求項24到26中的任一者所述的健身機，其中該一或更多個手柄臂包括一手柄結構，該手柄結構包括在至少兩個維度上延伸的一格子。
28. 如請求項24到27中的任一者所述的健身機，其中該等腳架不可相對於該一或更多個平台臂旋轉。
29. 一種運動機器，包括： 一框架； 一馬達，附接到該框架； 一或更多個平台臂，被配置為支撐一使用者的腳部且被配置為被該馬達驅動以便週期性地沿著一縱切面移動；及 一或更多個手柄臂，被配置為被該使用者的手部抓握且被配置為被該馬達驅動以便週期性地沿著該縱切面移動， 其中該等平台臂被配置為不允許該使用者的該腳部及該等平台臂之間的旋轉。
30. 如請求項29所述的健身機，其中該等平台臂的移動實質上被約束於一個冠狀面。
31. 如請求項30所述的健身機，其中該等平台臂的移動被配置為誘導從該等平台臂部分地升高該使用者的腳跟。
32. 如請求項29到31中的任一者所述的健身機，其中該等手柄臂的移動實質上被約束於一個軸面。
33. 如請求項29到32中的任一者所述的健身機，其中該等平台臂的移動實質上被約束於一個冠狀面，且該等手柄臂的移動實質上被約束於一個軸面。
34. 如請求項29到33中的任一者所述的健身機，其中該機器更包括連接到該一或更多個平台臂的一或更多個避震器。
35. 如請求項34所述的健身機，其中該避震器被配置為在不涉及該馬達的情況下由該使用者將該機器設定為呈現週期運動時提供一阻力，以便容許在沒有一外部動力源的情況下進行訓練。
36. 如請求項29到35中的任一者所述的健身機，其中該馬達經由一減速齒輪驅動該等平台臂。
37. 如請求項29到36中的任一者所述的健身機，其中該一或更多個手柄臂包括一手柄結構，該手柄結構被配置為容許該使用者使用複數種抓握技巧來抓握該手柄結構。
38. 如請求項29到37中的任一者所述的健身機，更包括被配置為控制該馬達的一控制單元。
39. 如請求項38所述的健身機，更包括：一使用者存在感測器，被配置為偵測一使用者在該健身機上的存在，其中該控制單元被配置為在未偵測到該使用者的存在之後減少或抑制該馬達的運動。
40. 如請求項38或39所述的健身機，其中該馬達控制單元更被配置為在未偵測到該使用者的存在之後將該馬達定位在一預定位置下。
41. 如請求項40所述的健身機，其中該預定位置相對於一水平面實質上是對稱的。
42. 如請求項38到41中的任一者所述的健身機，更包括：一緊急開關，被配置為中斷通往該馬達的一電接連。
43. 如請求項38到42中的任一者所述的健身機，其中該控制單元更被配置為控制該馬達在一預定的轉矩或功率曲線上運轉。
44. 如請求項43所述的健身機，其中該轉矩或功率曲線至少部分地是基於該馬達的一角度位置。
45. 一種運動機器，包括： 一框架，包括一前端及一後端； 一平台臂，圍繞該框架的該前端附近的一樞軸關節樞轉地連接到該框架，且被配置為在一第一週期性軌跡上移動； 一手柄臂，連接到該平台臂及該框架，該手柄臂被配置為在一第二週期性軌跡上移動； 一支架，連接到該框架； 一上控制臂，樞轉地連接到該支架且樞轉地連接到該手柄臂，該上控制臂延伸於該支架及該手柄臂之間；及 一平台托架，樞轉地連接到該上控制臂且樞轉地連接到該平台臂，該平台托架延伸於該上控制臂及該平台臂之間， 其中該手柄臂被配置為，在該等上控制臂圍繞該支架樞轉的情況下，經由該平台托架被圍繞該樞軸關節樞轉的該平台臂移動，而藉由該平台托架向後及向前移動。
46. 如請求項45所述的健身機，其中該臂連結機構更包括：一下控制臂，樞轉地連接到該前端附近的該框架，且樞轉地連接到該手柄臂，且其中該下控制臂被配置為圍繞該框架及該手柄臂兩者樞轉以向後及向前引導該手柄臂。
47. 如請求項45或46所述的健身機，更包括：一馬達，連接到該框架及該平台臂，其中該馬達被配置為驅動該平台臂圍繞該樞軸關節樞轉以向後及向前移動該手柄臂。