JP2012059724A - Substrate processing system - Google Patents

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修久 牧野
Yoshitaka Koyama
良崇 小山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate processing system capable of identifiably managing device data pieces acquired per main step and per sub-step.SOLUTION: The substrate processing system: acquires device data of a substrate processing device per main step or per sub-step; assigns step identifies for uniquely identifying steps relating to the device data to the acquired device data pieces; transmits the device data pieces to which the step identifiers are assigned to a group management device; receives the device data pieces to which the step identifiers are assigned from the substrate processing device; stores the device data pieces to which the step identifiers are assigned in a storage part; and reads all the device data pieces and step identifiers of a process recipe from the storage part and creates a file which can be output when detecting completion of a final step of the process recipe.

Description

本発明は、基板処理システムに関する。   The present invention relates to a substrate processing system.

基板処理システムは、基板処理プロセスを実行する基板処理装置と、基板処理装置と接続された群管理装置とを備えている。基板処理装置は、処理手順、処理条件が定義されたプロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを実行する。このプロセスレシピは、基板処理プロセスの開始から完了までの主な処理工程を示す複数のメインステップを有している。   The substrate processing system includes a substrate processing apparatus that executes a substrate processing process, and a group management apparatus connected to the substrate processing apparatus. The substrate processing apparatus executes a substrate processing process based on a process recipe in which processing procedures and processing conditions are defined. This process recipe has a plurality of main steps indicating main processing steps from the start to the completion of the substrate processing process.

基板処理装置は、基板処理プロセス中の処理条件を管理するために、メインステップごとに処理炉の状態(温度、圧力、ガス流量等)を示す装置データを取得する。取得した装置データは、それぞれの装置データを取得したメインステップを識別するステップ識別子が付与された後、群管理装置に送信される。送信された装置データは、ステップ識別子と関連付けて群管理装置内に格納され、管理されている。   The substrate processing apparatus acquires apparatus data indicating the state of the processing furnace (temperature, pressure, gas flow rate, etc.) for each main step in order to manage processing conditions during the substrate processing process. The acquired device data is transmitted to the group management device after a step identifier for identifying the main step from which the respective device data is acquired is given. The transmitted device data is stored and managed in the group management device in association with the step identifier.

これまでは、プロセスレシピを作成する際に、メインステップのステップ識別子とサブステップのステップ識別子とがそれぞれ別個で設定されていたため、管理されている装置データが、メインステップ及びサブステップのいずれのステップで取得したものかを判別できないことがあった。そこで、これまでは、メインステップで取得した装置データのみを管理することとしていた。しかしながら、近年、装置の状況を正確に把握するには、メインステップで取得したデータのみでは不十分であり、サブステップで取得したデータも併せて管理しなければならなくなってきた。   Until now, when creating a process recipe, the step identifier of the main step and the step identifier of the sub step are set separately, so that the managed device data is stored in either the main step or the sub step. In some cases, it was not possible to determine whether it was acquired with So far, only the device data acquired in the main step has been managed. However, in recent years, in order to accurately grasp the status of the apparatus, only the data acquired in the main step is insufficient, and the data acquired in the sub step has to be managed together.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、メインステップ及びサブステップで取得された装置データをそれぞれ識別可能に管理することが可能な基板処理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a substrate processing system capable of managing the apparatus data acquired in the main step and the sub-step so as to be identifiable. And

本発明の一態様によれば、複数のメインステップを有するプロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを実行する基板処理装置と、前記基板処理装置に接続される群管理装置と、を備えた基板処理システムであって、複数の前記メインステップのうちいずれかは1以上のサブステップを有し、前記基板処理装置は、前記基板処理装置の装置データを前記メインステップ又は前記サブステップごとに取得し、取得した前記装置データに、前記装置データに係る前記メインステップ又は前記サブステップを一意的に識別するステップ識別子を付与し、前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記群管理装置に送信し、前記群管理装置は、前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記基板処理装置から受信し、前記ステップ識別子が付与された前記装置データを格納部に格納し、前記プロセスレシピの最後の前記メインステップ又は前記サブステップが完了したことを検知すると、前記プロセスレシピの全ての前記装置データ及び前記ステップ識別子を前記格納部から読み出して出力可能なファイルを作成するように構成された基板処理システムが提供される。   According to one aspect of the present invention, a substrate processing system comprising: a substrate processing apparatus that executes a substrate processing process based on a process recipe having a plurality of main steps; and a group management apparatus connected to the substrate processing apparatus. And any one of the plurality of main steps has one or more sub-steps, and the substrate processing apparatus acquires apparatus data of the substrate processing apparatus for each main step or sub-step The device data is provided with a step identifier for uniquely identifying the main step or the sub-step related to the device data, and the device data with the step identifier is transmitted to the group management device, The group management apparatus receives the apparatus data to which the step identifier is assigned from the substrate processing apparatus, and receives the step identification. The device data to which the child is assigned is stored in a storage unit, and when it is detected that the last main step or the sub step of the process recipe is completed, all the device data and the step identifier of the process recipe are stored. There is provided a substrate processing system configured to create a file that can be read out and output from the storage unit.

本発明に係る基板処理システムによれば、メインステップ及びサブステップで取得され
た装置データをそれぞれ識別可能に管理することが可能な基板処理システムを提供することができる。
According to the substrate processing system of the present invention, it is possible to provide a substrate processing system capable of managing the apparatus data acquired in the main step and the sub-step so as to be identifiable.

本発明の第1の実施形態に係る基板処理システムの概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a substrate processing system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る基板処理システム及び群管理装置のブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of a substrate processing system and a group management apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るプロセスレシピのステップ構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the step structure of the process recipe which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明第1の実施形態に係る基板処理システムの動作を例示するフローチャート図である。It is a flowchart figure which illustrates operation | movement of the substrate processing system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るステップIDの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the composition of Step ID concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係るプロセスレシピの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the process recipe which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るステップIDの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of step ID which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るプロセスレシピの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the process recipe which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るステップIDの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of step ID which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態にかかる基板処理装置の斜透視図である。1 is a perspective view of a substrate processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態にかかる基板処理装置の側面透視図である。1 is a side perspective view of a substrate processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態にかかる基板処理装置の処理炉の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the processing furnace of the substrate processing apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention.

<本発明の第1の実施形態>
以下に、本発明の第1の実施形態について説明する。
<First Embodiment of the Present Invention>
The first embodiment of the present invention will be described below.

(1)基板処理システムの構成
まず、図1を用いて、本発明の第1の実施形態にかかる基板処理システムの構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態にかかる基板処理システムの概要構成図である。
(1) Configuration of Substrate Processing System First, the configuration of the substrate processing system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a substrate processing system according to a first embodiment of the present invention.

図1に示すとおり、本実施形態にかかる基板処理システムは、処理手順及び処理条件が定義された複数のメインステップを有するプロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを繰り返し実行する少なくとも一台の基板処理装置100と、基板処理装置100とデータ交換可能なように接続される群管理装置500と、を備えている。基板処理装置100と群管理装置500との間は、例えば構内回線(LAN)や広域回線(WAN)等のネットワーク400により接続されている。   As shown in FIG. 1, the substrate processing system according to this embodiment includes at least one substrate processing apparatus that repeatedly executes a substrate processing process based on a process recipe having a plurality of main steps in which processing procedures and processing conditions are defined. 100 and a group management apparatus 500 connected to the substrate processing apparatus 100 so as to exchange data. The substrate processing apparatus 100 and the group management apparatus 500 are connected by a network 400 such as a local line (LAN) or a wide area line (WAN).

(2)基板処理装置の構成
続いて、本実施形態にかかる基板処理装置100の構成について、図10,図11を参照しながら説明する。図10は、本発明の第1の実施形態にかかる基板処理装置の斜透視図である。図11は、本発明の第1の実施形態にかかる基板処理装置の側面透視図である。なお、本実施形態にかかる基板処理装置100は、例えばウエハ等の基板に酸化、拡散処理、CVD処理などを行う縦型の装置として構成されている。
(2) Configuration of Substrate Processing Apparatus Next, the configuration of the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a perspective view of the substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 11 is a side perspective view of the substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment is configured as a vertical apparatus that performs oxidation, diffusion processing, CVD processing, and the like on a substrate such as a wafer.

図10、図11に示すように、本実施形態にかかる基板処理装置100は、耐圧容器として構成された筐体111を備えている。筐体111の正面壁111aの正面前方部には、メンテナンス可能なように設けられた開口部としての正面メンテナンス口103が開設されている。正面メンテナンス口103には、正面メンテナンス口103を開閉する一対の正面メンテナンス扉104が設けられている。シリコン等のウエハ(基板)200を収納したポッド(基板収容器)110が、筐体111内外へウエハ200を搬送するキャリ
アとして使用される。
As shown in FIGS. 10 and 11, the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a casing 111 configured as a pressure vessel. A front maintenance port 103 serving as an opening provided for maintenance is provided in the front front portion of the front wall 111a of the casing 111. The front maintenance port 103 is provided with a pair of front maintenance doors 104 that open and close the front maintenance port 103. A pod (substrate container) 110 containing a wafer (substrate) 200 such as silicon is used as a carrier for transporting the wafer 200 into and out of the housing 111.

筐体111の正面壁111aには、ポッド搬入搬出口(基板収容器搬入搬出口)112が、筐体111内外を連通するように開設されている。ポッド搬入搬出口112は、フロントシャッタ(基板収容器搬入搬出口開閉機構)113によって開閉されるようになっている。ポッド搬入搬出口112の正面前方側には、ロードポート(基板収容器受渡し台)114が設置されている。ロードポート114上には、ポッド110を載置されると共に位置合わせされるように構成されている。ポッド110は、工程内搬送装置(図示せず)によってロードポート114上に搬送されるように構成されている。   A pod loading / unloading port (substrate container loading / unloading port) 112 is opened on the front wall 111 a of the housing 111 so as to communicate between the inside and the outside of the housing 111. The pod loading / unloading port 112 is opened and closed by a front shutter (substrate container loading / unloading port opening / closing mechanism) 113. A load port (substrate container delivery table) 114 is installed on the front front side of the pod loading / unloading port 112. On the load port 114, the pod 110 is placed and aligned. The pod 110 is configured to be transferred onto the load port 114 by an in-process transfer device (not shown).

筐体111内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚(基板収容器載置棚)105が設置されている。回転式ポッド棚105上には複数個のポッド110が保管されるように構成されている。回転式ポッド棚105は、垂直に立設されて水平面内で間欠回転される支柱116と、支柱116に上中下段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板(基板収容器載置台)117と、を備えている。複数枚の棚板117は、ポッド110を複数個それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。   A rotary pod shelf (substrate container mounting shelf) 105 is installed at an upper portion of the housing 111 at a substantially central portion in the front-rear direction. A plurality of pods 110 are stored on the rotary pod shelf 105. The rotary pod shelf 105 includes a support column 116 that is erected vertically and intermittently rotates in a horizontal plane, and a plurality of shelf plates (substrate container mounting table) that are radially supported by the support column 116 at each of the upper, middle, and lower levels. 117). The plurality of shelf plates 117 are configured to hold a plurality of pods 110 in a state where they are mounted.

筐体111内におけるロードポート114と回転式ポッド棚105との間には、ポッド搬送装置(基板収容器搬送装置)118が設置されている。ポッド搬送装置118は、ポッド110を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ(基板収容器昇降機構)118aと、搬送機構としてのポッド搬送機構(基板収容器搬送機構)118bとで構成されている。ポッド搬送装置118は、ポッドエレベータ118aとポッド搬送機構118bとの連続動作により、ロードポート114、回転式ポッド棚105、ポッドオープナ(基板収容器蓋体開閉機構)121との間で、ポッド110を相互に搬送するように構成されている。   A pod transfer device (substrate container transfer device) 118 is installed between the load port 114 and the rotary pod shelf 105 in the housing 111. The pod transfer device 118 includes a pod elevator (substrate container lifting mechanism) 118a that can be moved up and down while holding the pod 110, and a pod transfer mechanism (substrate container transfer mechanism) 118b as a transfer mechanism. The pod transfer device 118 moves the pod 110 between the load port 114, the rotary pod shelf 105, and the pod opener (substrate container lid opening / closing mechanism) 121 by the continuous operation of the pod elevator 118a and the pod transfer mechanism 118b. It is comprised so that it may convey mutually.

筐体111内の下部には、サブ筐体119が、筐体111内の前後方向の略中央部から後端にわたって設けられている。サブ筐体119の正面壁119aには、ウエハ200をサブ筐体119内外に搬送する一対のウエハ搬入搬出口(基板搬入搬出口)120が、垂直方向に上下二段に並べられて設けられている。上下段のウエハ搬入搬出口120には、ポッドオープナ121がそれぞれ設置されている。   A sub-housing 119 is provided at a lower portion in the housing 111 from a substantially central portion in the front-rear direction in the housing 111 to a rear end. A pair of wafer loading / unloading ports (substrate loading / unloading ports) 120 that transfer the wafer 200 into and out of the sub-casing 119 are provided on the front wall 119a of the sub-casing 119 so as to be arranged vertically in two stages. Yes. Pod openers 121 are respectively installed at the upper and lower wafer loading / unloading ports 120.

各ポッドオープナ121は、ポッド110を載置する一対の載置台122と、ポッド110のキャップ(蓋体)を着脱するキャップ着脱機構(蓋体着脱機構)123とを備えている。ポッドオープナ121は、載置台122上に載置されたポッド110のキャップをキャップ着脱機構123によって着脱することにより、ポッド110のウエハ出し入れ口を開閉するように構成されている。   Each pod opener 121 includes a pair of mounting bases 122 on which the pod 110 is mounted, and a cap attaching / detaching mechanism (lid attaching / detaching mechanism) 123 that attaches / detaches a cap (cover) of the pod 110. The pod opener 121 is configured to open and close the wafer loading / unloading port of the pod 110 by attaching / detaching the cap of the pod 110 placed on the placing table 122 by the cap attaching / detaching mechanism 123.

サブ筐体119内には、ポッド搬送装置118や回転式ポッド棚105等が設置された空間から流体的に隔絶された移載室124が構成されている。移載室124の前側領域にはウエハ移載機構(基板移載機構)125が設置されている。ウエハ移載機構125は、ウエハ200を水平方向に回転ないし直動可能なウエハ移載装置(基板移載装置)125aと、ウエハ移載装置125aを昇降させるウエハ移載装置エレベータ(基板移載装置昇降機構)125bとで構成されている。図10に示すように、ウエハ移載装置エレベータ125bは、サブ筐体119の移載室124前方領域右端部と筐体111右側端部との間に設置されている。ウエハ移載装置125aは、ウエハ200の載置部としてのツイーザ(基板保持体)125cを備えている。これらウエハ移載装置エレベータ125b及びウエハ移載装置125aの連続動作により、ウエハ200をボート(基板保持具)217に対して装填(チャージング)及び脱装(ディスチャージング)することが可能なように構成されている。   In the sub casing 119, a transfer chamber 124 that is fluidly isolated from a space in which the pod transfer device 118, the rotary pod shelf 105, and the like are installed is configured. A wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 125 is installed in the front region of the transfer chamber 124. The wafer transfer mechanism 125 includes a wafer transfer device (substrate transfer device) 125a that can rotate or linearly move the wafer 200 in the horizontal direction, and a wafer transfer device elevator (substrate transfer device) that moves the wafer transfer device 125a up and down. (Elevating mechanism) 125b. As shown in FIG. 10, the wafer transfer device elevator 125 b is installed between the right end of the front area of the transfer chamber 124 of the sub-housing 119 and the right end of the housing 111. The wafer transfer device 125 a includes a tweezer (substrate holding body) 125 c as a mounting portion for the wafer 200. By continuous operation of the wafer transfer device elevator 125b and the wafer transfer device 125a, the wafer 200 can be loaded (charged) and unloaded (discharged) from the boat (substrate holder) 217. It is configured.

移載室124の後側領域には、ボート217を収容して待機させる待機部126が構成されている。待機部126の上方には、基板処理系としての処理炉202が設けられている。処理炉202の下端部は、炉口シャッタ(炉口開閉機構)147により開閉されるように構成されている。   In the rear region of the transfer chamber 124, a standby unit 126 that houses and waits for the boat 217 is configured. A processing furnace 202 serving as a substrate processing system is provided above the standby unit 126. The lower end portion of the processing furnace 202 is configured to be opened and closed by a furnace port shutter (furnace port opening / closing mechanism) 147.

図10に示すように、サブ筐体119の待機部126右端部と筐体111右側端部との間には、ボート217を昇降させるためのボートエレベータ(基板保持具昇降機構)115が設置されている。ボートエレベータ115の昇降台には、連結具としてのアーム128が連結されている。アーム128には、蓋体としてのシールキャップ219が水平に据え付けられている。シールキャップ219は、ボート217を垂直に支持し、処理炉202の下端部を閉塞可能なように構成されている。   As shown in FIG. 10, a boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 115 for raising and lowering the boat 217 is installed between the right end of the standby section 126 and the right end of the casing 111 of the sub casing 119. ing. An arm 128 as a connecting tool is connected to the elevator platform of the boat elevator 115. A seal cap 219 serving as a lid is horizontally installed on the arm 128. The seal cap 219 is configured to support the boat 217 vertically and to close the lower end portion of the processing furnace 202.

ボート217は複数本の保持部材を備えている。ボート217は、複数枚(例えば、50枚〜125枚程度)のウエハ200を、その中心を揃えて垂直方向に整列させた状態でそれぞれ水平に保持するように構成されている。   The boat 217 includes a plurality of holding members. The boat 217 is configured to hold a plurality of wafers 200 (for example, about 50 to 125 wafers) horizontally in a state where the centers are aligned in the vertical direction.

図10に示すように、移載室124のウエハ移載装置エレベータ125b側及びボートエレベータ115側と反対側である左側端部には、清浄化した雰囲気もしくは不活性ガスであるクリーンエア133を供給するよう供給フアン及び防塵フィルタで構成されたクリーンユニット134が設置されている。ウエハ移載装置125aとクリーンユニット134との間には、図示はしないが、ウエハの円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてのノッチ合わせ装置が設置されている。   As shown in FIG. 10, clean air 133, which is a cleaned atmosphere or an inert gas, is supplied to the left end of the transfer chamber 124 opposite to the wafer transfer device elevator 125b side and the boat elevator 115 side. A clean unit 134 composed of a supply fan and a dustproof filter is installed. Although not shown, a notch alignment device as a substrate alignment device for aligning the circumferential position of the wafer is installed between the wafer transfer device 125a and the clean unit 134.

クリーンユニット134から吹き出されたクリーンエア133は、図示しないノッチ合わせ装置、ウエハ移載装置125a、待機部126にあるボート217の周囲を流通した後、図示しないダクトにより吸い込まれて筐体111の外部に排気されるか、もしくはクリーンユニット134の吸い込み側である一次側(供給側)にまで循環されてクリーンユニット134によって移載室124内に再び吹き出されるように構成されている。   The clean air 133 blown out from the clean unit 134 flows around the boat 217 in the notch alignment device, wafer transfer device 125a, and standby unit 126 (not shown), and is then sucked in by a duct (not shown) to the outside of the casing 111. Or is circulated to the primary side (supply side) that is the suction side of the clean unit 134 and is blown out again into the transfer chamber 124 by the clean unit 134.

(3)基板処理装置の動作
次に、本実施形態にかかる基板処理装置100の動作について、図10,図11を参照しながら説明する。
(3) Operation of Substrate Processing Apparatus Next, the operation of the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図10、図11に示すように、ポッド110がロードポート114に供給されると、ポッド搬入搬出口112がフロントシャッタ113によって開放される。そして、ロードポート114の上のポッド110が、ポッド搬送装置118によってポッド搬入搬出口112から筐体111内部へと搬入される。   As shown in FIGS. 10 and 11, when the pod 110 is supplied to the load port 114, the pod loading / unloading port 112 is opened by the front shutter 113. Then, the pod 110 on the load port 114 is carried into the housing 111 from the pod carry-in / out port 112 by the pod carrying device 118.

筐体111内部へと搬入されたポッド110は、ポッド搬送装置118によって回転式ポッド棚105の棚板117上へ自動的に搬送されて一時的に保管された後、棚板117上から一方のポッドオープナ121の載置台122上に移載される。なお、筐体111内部へと搬入されたポッド110は、ポッド搬送装置118によって直接ポッドオープナ121の載置台122上に移載されてもよい。この際、ポッドオープナ121のウエハ搬入搬出口120はキャップ着脱機構123によって閉じられており、移載室124内にはクリーンエア133が流通され、充満されている。例えば、移載室124内にクリーンエア133として窒素ガスが充満することにより、移載室124内の酸素濃度が例えば20ppm以下となり、大気雰囲気である筐体111内の酸素濃度よりも遥かに低くなるように設定されている。   The pod 110 carried into the housing 111 is automatically transported and temporarily stored on the shelf plate 117 of the rotary pod shelf 105 by the pod transport device 118, and then one of the pods 110 from the shelf plate 117. It is transferred onto the mounting table 122 of the pod opener 121. Note that the pod 110 carried into the housing 111 may be directly transferred onto the mounting table 122 of the pod opener 121 by the pod transfer device 118. At this time, the wafer loading / unloading port 120 of the pod opener 121 is closed by the cap attaching / detaching mechanism 123, and clean air 133 is circulated and filled in the transfer chamber 124. For example, when the transfer chamber 124 is filled with nitrogen gas as clean air 133, the oxygen concentration in the transfer chamber 124 becomes, for example, 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration in the casing 111 that is an atmospheric atmosphere. It is set to be.

載置台122上に載置されたポッド110は、その開口側端面がサブ筐体119の正面壁119aにおけるウエハ搬入搬出口120の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構123によって取り外され、ウエハ出し入れ口が開放される。その後、ウエハ200は、ウエハ移載装置125aのツイーザ125cによってウエハ出し入れ口を通じてポッド110内からピックアップされ、ノッチ合わせ装置にて方位が整合された後、移載室124の後方にある待機部126内へ搬入され、ボート217内に装填(チャージング)される。ボート217内にウエハ200を装填したウエハ移載装置125aは、ポッド110に戻り、次のウエハ200をボート217内に装填する。   The pod 110 mounted on the mounting table 122 is pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 120 in the front wall 119a of the sub-housing 119, and the cap is removed by the cap attaching / detaching mechanism 123. Then, the wafer loading / unloading port is opened. Thereafter, the wafer 200 is picked up from the pod 110 through the wafer loading / unloading port by the tweezer 125c of the wafer transfer device 125a, aligned in the notch alignment device, and then in the standby unit 126 at the rear of the transfer chamber 124. Are loaded into the boat 217 (charging). The wafer transfer device 125 a loaded with the wafer 200 in the boat 217 returns to the pod 110 and loads the next wafer 200 into the boat 217.

この一方(上段または下段)のポッドオープナ121におけるウエハ移載機構125によるウエハのボート217への装填作業中に、他方(下段または上段)のポッドオープナ121の載置台122上には、別のポッド110が回転式ポッド棚105上からポッド搬送装置118によって搬送されて移載され、ポッドオープナ121によるポッド110の開放作業が同時進行される。   During the loading operation of the wafer into the boat 217 by the wafer transfer mechanism 125 in the one (upper or lower) pod opener 121, another pod is placed on the mounting table 122 of the other (lower or upper) pod opener 121. 110 is transferred from the rotary pod shelf 105 by the pod transfer device 118 and transferred, and the opening operation of the pod 110 by the pod opener 121 is simultaneously performed.

予め指定された枚数のウエハ200がボート217内に装填されると、炉口シャッタ147によって閉じられていた処理炉202の下端部が、炉口シャッタ147によって開放される。続いて、ウエハ200群を保持したボート217は、シールキャップ219がボートエレベータ115によって上昇されることにより処理炉202内へ搬入(ローディング)されていく。   When a predetermined number of wafers 200 are loaded into the boat 217, the lower end portion of the processing furnace 202 closed by the furnace port shutter 147 is opened by the furnace port shutter 147. Subsequently, the boat 217 holding the wafer 200 group is loaded into the processing furnace 202 when the seal cap 219 is lifted by the boat elevator 115.

ローディング後は、処理炉202内にてウエハ200に任意の処理が実施される。処理後は、ノッチ合わせ装置135でのウエハの整合工程を除き、上述の手順とほぼ逆の手順で、処理後のウエハ200を格納したボート217が処理室201内より搬出され、処理後のウエハ200を格納したポッド110が筐体111外へと搬出される。   After loading, arbitrary processing is performed on the wafer 200 in the processing furnace 202. After the processing, the boat 217 storing the processed wafers 200 is unloaded from the processing chamber 201 in a procedure almost opposite to the above procedure except for the wafer alignment process in the notch aligner 135, and the processed wafers are processed. The pod 110 storing 200 is carried out of the casing 111.

(4)処理炉の構成
続いて、本実施形態にかかる処理炉202の構成について、図12を用いて説明する。図12は、本発明の第1の実施形態にかかる基板処理装置100の処理炉202の縦断面図である。
(4) Configuration of Processing Furnace Next, the configuration of the processing furnace 202 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the processing furnace 202 of the substrate processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

図12に示すように、処理炉202は、反応管としてのプロセスチューブ203を備えている。プロセスチューブ203は、内部反応管としてのインナーチューブ204と、その外側に設けられた外部反応管としてのアウターチューブ205と、を備えている。インナーチューブ204は、例えば石英(SiO)または炭化シリコン(SiC)等の耐熱性材料からなり、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。インナーチューブ204内の筒中空部には、基板としてのウエハ200を処理する処理室201が形成されている。処理室201内は後述するボート217を収容可能なように構成されている。アウターチューブ205は、インナーチューブ204と同心円状に設けられている。アウターチューブ205は、内径がインナーチューブ204の外径よりも大きく、上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されている。アウターチューブ205は、例えば石英または炭化シリコン等の耐熱性材料からなる。 As shown in FIG. 12, the processing furnace 202 includes a process tube 203 as a reaction tube. The process tube 203 includes an inner tube 204 as an internal reaction tube and an outer tube 205 as an external reaction tube provided on the outside thereof. The inner tube 204 is made of a heat-resistant material such as quartz (SiO 2 ) or silicon carbide (SiC), and is formed in a cylindrical shape having upper and lower ends opened. A processing chamber 201 for processing a wafer 200 as a substrate is formed in a hollow cylindrical portion in the inner tube 204. The processing chamber 201 is configured to accommodate a boat 217 described later. The outer tube 205 is provided concentrically with the inner tube 204. The outer tube 205 has an inner diameter larger than the outer diameter of the inner tube 204, is formed in a cylindrical shape with the upper end closed and the lower end opened. The outer tube 205 is made of a heat resistant material such as quartz or silicon carbide.

プロセスチューブ203の外側には、プロセスチューブ203の側壁面を囲うように、加熱機構としてのヒータ206が設けられている。ヒータ206は円筒形状であり、保持板としてのヒータベース251に支持されることにより垂直に据え付けられている。   A heater 206 as a heating mechanism is provided outside the process tube 203 so as to surround the side wall surface of the process tube 203. The heater 206 has a cylindrical shape and is vertically installed by being supported by a heater base 251 as a holding plate.

アウターチューブ205の下方には、アウターチューブ205と同心円状になるように、マニホールド209が配設されている。マニホールド209は、例えばステンレス等からなり、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。マニホールド209は、イ
ンナーチューブ204の下端部とアウターチューブ205の下端部とにそれぞれ係合しており、これらを支持するように設けられている。なお、マニホールド209とアウターチューブ205との間には、シール部材としてのOリング220aが設けられている。マニホールド209がヒータベース251に支持されることにより、プロセスチューブ203は垂直に据え付けられた状態となっている。プロセスチューブ203とマニホールド209により反応容器が形成される。
A manifold 209 is disposed below the outer tube 205 so as to be concentric with the outer tube 205. The manifold 209 is made of, for example, stainless steel and is formed in a cylindrical shape with an upper end and a lower end opened. The manifold 209 is engaged with the lower end portion of the inner tube 204 and the lower end portion of the outer tube 205, and is provided so as to support them. An O-ring 220a as a seal member is provided between the manifold 209 and the outer tube 205. By supporting the manifold 209 on the heater base 251, the process tube 203 is installed vertically. A reaction vessel is formed by the process tube 203 and the manifold 209.

後述するシールキャップ219には、ガス導入部としてのノズル230が処理室201内に連通するように接続されている。ノズル230には、ガス供給管232が接続されている。ガス供給管232の上流側(ノズル230との接続側と反対側)には、ガス流量制御器としてのMFC(マスフローコントローラ)241を介して、図示しない処理ガス供給源や不活性ガス供給源等が接続されている。MFC241には、ガス流量制御部235が電気的に接続されている。ガス流量制御部235は、処理室201内に供給するガスの流量が所望のタイミングにて所望の流量となるように、MFC241を制御するように構成されている。   A nozzle 230 as a gas introduction unit is connected to a seal cap 219 described later so as to communicate with the inside of the processing chamber 201. A gas supply pipe 232 is connected to the nozzle 230. On the upstream side of the gas supply pipe 232 (on the side opposite to the side connected to the nozzle 230), a processing gas supply source, an inert gas supply source, etc. (not shown) are connected via an MFC (mass flow controller) 241 as a gas flow rate controller. Is connected. A gas flow rate control unit 235 is electrically connected to the MFC 241. The gas flow rate control unit 235 is configured to control the MFC 241 so that the flow rate of the gas supplied into the processing chamber 201 becomes a desired flow rate at a desired timing.

マニホールド209には、処理室201内の雰囲気を排気する排気管231が設けられている。排気管231は、インナーチューブ204とアウターチューブ205との隙間によって形成される筒状空間250の下端部に配置されており、筒状空間250に連通している。排気管231の下流側(マニホールド209との接続側と反対側)には、圧力検出器としての圧力センサ245、例えばAPC(Auto Pressure Controller)として構成された圧力調整装置242、真空ポンプ等の真空排気装置246が上流側から順に接続されている。圧力調整装置242及び圧力センサ245には、圧力制御部236が電気的に接続されている。圧力制御部236は、圧力センサ245により検出された圧力値に基づいて、処理室201内の圧力が所望のタイミングにて所望の圧力となるように、圧力調整装置242を制御するように構成されている。   The manifold 209 is provided with an exhaust pipe 231 that exhausts the atmosphere in the processing chamber 201. The exhaust pipe 231 is disposed at the lower end portion of the cylindrical space 250 formed by the gap between the inner tube 204 and the outer tube 205 and communicates with the cylindrical space 250. On the downstream side of the exhaust pipe 231 (on the side opposite to the connection side with the manifold 209), a pressure sensor 245 as a pressure detector, for example, a pressure adjusting device 242 configured as an APC (Auto Pressure Controller), a vacuum such as a vacuum pump, etc. The exhaust device 246 is connected in order from the upstream side. A pressure controller 236 is electrically connected to the pressure adjusting device 242 and the pressure sensor 245. The pressure control unit 236 is configured to control the pressure adjustment device 242 so that the pressure in the processing chamber 201 becomes a desired pressure at a desired timing based on the pressure value detected by the pressure sensor 245. ing.

マニホールド209の下方には、マニホールド209の下端開口を気密に閉塞可能な炉口蓋体としてのシールキャップ219が設けられている。シールキャップ219は、マニホールド209の下端に垂直方向下側から当接されるようになっている。シールキャップ219は、例えばステンレス等の金属からなり、円盤状に形成されている。シールキャップ219の上面には、マニホールド209の下端と当接するシール部材としてのOリング220bが設けられている。シールキャップ219の中心部付近であって処理室201と反対側には、ボートを回転させる回転機構254が設置されている。回転機構254の回転軸255は、シールキャップ219を貫通してボート217を下方から支持している。回転機構254は、ボート217を回転させることでウエハ200を回転させることが可能なように構成されている。シールキャップ219は、プロセスチューブ203の外部に垂直に設備された昇降機構としてのボートエレベータ115によって、垂直方向に昇降されるように構成されている。シールキャップ219を昇降させることにより、ボート217を処理室201内外へ搬送することが可能なように構成されている。回転機構254及びボートエレベータ115には、メカ制御部238が電気的に接続されている。メカ制御部238は、回転機構254及びボートエレベータ115が所望のタイミングにて所望の動作をするように、これらを制御するように構成されている。   Below the manifold 209, a seal cap 219 is provided as a furnace port lid that can airtightly close the lower end opening of the manifold 209. The seal cap 219 is brought into contact with the lower end of the manifold 209 from the lower side in the vertical direction. The seal cap 219 is made of a metal such as stainless steel and has a disk shape. On the upper surface of the seal cap 219, an O-ring 220b is provided as a seal member that comes into contact with the lower end of the manifold 209. A rotation mechanism 254 for rotating the boat is installed near the center of the seal cap 219 and on the side opposite to the processing chamber 201. The rotation shaft 255 of the rotation mechanism 254 passes through the seal cap 219 and supports the boat 217 from below. The rotation mechanism 254 is configured to rotate the wafer 200 by rotating the boat 217. The seal cap 219 is configured to be lifted and lowered in the vertical direction by a boat elevator 115 as a lifting mechanism vertically installed outside the process tube 203. By moving the seal cap 219 up and down, the boat 217 can be transferred into and out of the processing chamber 201. A mechanical control unit 238 is electrically connected to the rotation mechanism 254 and the boat elevator 115. The mechanical control unit 238 is configured to control the rotation mechanism 254 and the boat elevator 115 so as to perform a desired operation at a desired timing.

上述したように、基板保持具としてのボート217は、複数枚のウエハ200を水平姿勢でかつ互いに中心を揃えた状態で整列させて多段に保持するように構成されている。ボート217は、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなる。ボート217の下部には、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなる円板形状をした断熱部材としての断熱板216が水平姿勢で多段に複数枚配置されており、ヒータ206からの熱がマニホールド209側に伝わりにくくなるように構成されている。   As described above, the boat 217 as a substrate holder is configured to hold a plurality of wafers 200 in a multi-stage by aligning the wafers 200 in a horizontal posture and in a state where their centers are aligned with each other. The boat 217 is made of a heat resistant material such as quartz or silicon carbide. At the bottom of the boat 217, a plurality of heat insulating plates 216 as a disk-shaped heat insulating member made of a heat resistant material such as quartz or silicon carbide are arranged in multiple stages in a horizontal posture. It is configured to be difficult to be transmitted to the manifold 209 side.

プロセスチューブ203内には、温度検出器としての温度センサ263が設置されている。ヒータ206と温度センサ263とには、電気的に温度制御部237が接続されている。温度制御部237は、温度センサ263により検出された温度情報に基づいて、処理室201内の温度が所望のタイミングにて所望の温度分布となるように、ヒータ206への通電具合を調整するように構成されている。   A temperature sensor 263 is installed in the process tube 203 as a temperature detector. A temperature controller 237 is electrically connected to the heater 206 and the temperature sensor 263. Based on the temperature information detected by the temperature sensor 263, the temperature control unit 237 adjusts the power supply to the heater 206 so that the temperature in the processing chamber 201 becomes a desired temperature distribution at a desired timing. It is configured.

ガス流量制御部235、圧力制御部236、メカ制御部238、温度制御部237は、基板処理装置全体を制御する主制御部としての表示装置制御部239に電気的に接続されている(以下、ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237をI/O制御部とも呼ぶ)。これら、ガス流量制御部235、圧力制御部236、メカ制御部238、温度制御部237、及び主制御部としての表示装置制御部239は、基板処理装置用コントローラ240として構成されている。基板処理装置用コントローラ240の構成や動作については、後述する。   The gas flow rate control unit 235, the pressure control unit 236, the mechanical control unit 238, and the temperature control unit 237 are electrically connected to a display device control unit 239 as a main control unit that controls the entire substrate processing apparatus (hereinafter, referred to as “the control unit 239”). (The gas flow rate control unit 235, the pressure control unit 236, and the temperature control unit 237 are also called I / O control units). The gas flow rate control unit 235, the pressure control unit 236, the mechanical control unit 238, the temperature control unit 237, and the display device control unit 239 as a main control unit are configured as a substrate processing apparatus controller 240. The configuration and operation of the substrate processing apparatus controller 240 will be described later.

(5)処理炉の動作
続いて、半導体デバイスの製造工程の一工程として、上記構成に係る処理炉202を用いてCVD法によりウエハ200上に薄膜を形成する方法について、図12を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、基板処理装置を構成する各部の動作は基板処理装置用コントローラ240により制御される。
(5) Operation of Processing Furnace Subsequently, as one step of the semiconductor device manufacturing process, a method of forming a thin film on the wafer 200 by the CVD method using the processing furnace 202 according to the above configuration will be described with reference to FIG. explain. In the following description, the operation of each part constituting the substrate processing apparatus is controlled by the substrate processing apparatus controller 240.

複数枚のウエハ200がボート217に装填(ウエハチャージ)されると、図12に示すように、複数枚のウエハ200を保持したボート217は、ボートエレベータ115によって持ち上げられて処理室201内に搬入(ボートローディング)される。この状態で、シールキャップ219はOリング220bを介してマニホールド209の下端をシールした状態となる。   When a plurality of wafers 200 are loaded into the boat 217 (wafer charge), the boat 217 holding the plurality of wafers 200 is lifted by the boat elevator 115 and loaded into the processing chamber 201 as shown in FIG. (Boat loading). In this state, the seal cap 219 seals the lower end of the manifold 209 via the O-ring 220b.

処理室201内が所望の圧力(真空度)となるように、真空排気装置246によって真空排気される。この際、圧力センサ245が測定した圧力値に基づき、圧力調整装置242(の弁の開度)がフィードバック制御される。また、処理室201内が所望の温度となるように、ヒータ206によって加熱される。この際、温度センサ263が検出した温度値に基づき、ヒータ206への通電量がフィードバック制御される。続いて、回転機構254により、ボート217及びウエハ200が回転させられる。   The processing chamber 201 is evacuated by the evacuation device 246 so that a desired pressure (degree of vacuum) is obtained. At this time, based on the pressure value measured by the pressure sensor 245, the pressure adjusting device 242 (the opening degree of the valve) is feedback-controlled. In addition, the heater 206 is heated so that the inside of the processing chamber 201 has a desired temperature. At this time, the energization amount to the heater 206 is feedback controlled based on the temperature value detected by the temperature sensor 263. Subsequently, the boat 217 and the wafers 200 are rotated by the rotation mechanism 254.

次いで、処理ガス供給源から供給されてMFC241にて所望の流量となるように制御されたガスは、ガス供給管232内を流通してノズル230から処理室201内に導入される。導入されたガスは処理室201内を上昇し、インナーチューブ204の上端開口から筒状空間250内に流出して排気管231から排気される。ガスは、処理室201内を通過する際にウエハ200の表面と接触し、この際に熱CVD反応によってウエハ200の表面上に薄膜が堆積(デポジション)される。   Next, the gas supplied from the processing gas supply source and controlled to have a desired flow rate by the MFC 241 flows through the gas supply pipe 232 and is introduced into the processing chamber 201 from the nozzle 230. The introduced gas rises in the processing chamber 201, flows out from the upper end opening of the inner tube 204 into the cylindrical space 250, and is exhausted from the exhaust pipe 231. The gas comes into contact with the surface of the wafer 200 when passing through the processing chamber 201, and at this time, a thin film is deposited on the surface of the wafer 200 by a thermal CVD reaction.

予め設定された処理時間が経過すると、不活性ガス供給源から不活性ガスが供給され、処理室201内が不活性ガスに置換されるとともに、処理室201内の圧力が常圧に復帰される。   When a preset processing time has passed, an inert gas is supplied from an inert gas supply source, the inside of the processing chamber 201 is replaced with an inert gas, and the pressure in the processing chamber 201 is returned to normal pressure. .

その後、ボートエレベータ115によりシールキャップ219が下降されてマニホールド209の下端が開口されるとともに、処理済のウエハ200を保持するボート217がマニホールド209の下端からプロセスチューブ203の外部へと搬出(ボートアンローディング)される。その後、処理済のウエハ200はボート217より取り出され、ポッド110内へ格納される(ウエハディスチャージ)。   Thereafter, the seal cap 219 is lowered by the boat elevator 115 to open the lower end of the manifold 209, and the boat 217 holding the processed wafer 200 is carried out from the lower end of the manifold 209 to the outside of the process tube 203 (boat unloading). Loading). Thereafter, the processed wafer 200 is taken out from the boat 217 and stored in the pod 110 (wafer discharge).

(6)基板処理装置用コントローラの構成
続いて、本実施形態にかかる基板処理装置用コントローラ240の構成について、図2を用いて説明する。図2は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置100及び群管理装置500のブロック構成図である。
(6) Configuration of Substrate Processing Apparatus Controller Next, the configuration of the substrate processing apparatus controller 240 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block configuration diagram of the substrate processing apparatus 100 and the group management apparatus 500 according to an embodiment of the present invention.

基板処理装置用コントローラ240は、処理炉202を制御する上述のI/O制御部(ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237)と、上記I/O制御部とデータ交換可能なように接続された上述の処理制御部239aと、を備えている。処理制御部239aは、I/O制御部を介して処理炉202の動作を制御するとともに、処理炉202の状態(温度、ガス流量、圧力等)を示すデータを取得する(読み出す)ように構成されている。   The substrate processing apparatus controller 240 can exchange data with the I / O control unit (gas flow rate control unit 235, pressure control unit 236, temperature control unit 237) that controls the processing furnace 202, and the I / O control unit. And the above-described processing control unit 239a connected in such a manner. The processing control unit 239a is configured to control the operation of the processing furnace 202 via the I / O control unit and to acquire (read) data indicating the state (temperature, gas flow rate, pressure, etc.) of the processing furnace 202. Has been.

基板処理装置用コントローラ240は、処理制御部239aにデータ交換可能なように接続された主制御部としての表示装置制御部239を備えている。表示装置制御部239には、ディスプレイ等のデータ表示部240aとキーボード等の入力手段240bとがそれぞれ接続されるように構成されている。表示装置制御部239は、操作員による入力手段240bからの入力(操作コマンドの入力等)を受け付けると共に、基板処理装置100の状態表示画面や操作入力受付画面等をデータ表示部240aに表示するように構成されている。   The substrate processing apparatus controller 240 includes a display device control unit 239 as a main control unit connected to the processing control unit 239a so as to exchange data. The display device control unit 239 is configured to be connected to a data display unit 240a such as a display and an input unit 240b such as a keyboard. The display device control unit 239 receives an input (input of an operation command or the like) from the input unit 240b by an operator, and displays a status display screen or an operation input reception screen of the substrate processing apparatus 100 on the data display unit 240a. It is configured.

また、基板処理装置用コントローラ240は、主制御部としての表示装置制御部239にデータ交換可能なように接続されたメカ制御部238と、メカ制御部238にデータ交換可能なように接続されたメカ機構I/O238aと、を備えている。メカ機構I/O238aには、基板処理装置100を構成する各部(例えばポッドエレベータ118a、ポッド搬送機構118b、ポッドオープナ121、ウエハ移載機構125、ボートエレベータ115等)が接続されている。メカ制御部238は、メカ機構I/O238aを介して基板処理装置100を構成する各部の動作を制御するとともに、基板処理装置100を構成する各部の状態(例えば位置、開閉状態、動作中であるかウエイト状態であるか等)を示す装置データを取得する(読み出す)ように構成されている。   Further, the substrate processing apparatus controller 240 is connected to the display device control unit 239 as the main control unit so that data can be exchanged, and is connected to the mechanical control unit 238 so that data can be exchanged. And a mechanical mechanism I / O 238a. Each part (for example, pod elevator 118a, pod transfer mechanism 118b, pod opener 121, wafer transfer mechanism 125, boat elevator 115, etc.) constituting the substrate processing apparatus 100 is connected to the mechanical mechanism I / O 238a. The mechanical control unit 238 controls the operation of each part constituting the substrate processing apparatus 100 via the mechanical mechanism I / O 238a, and the state of each part constituting the substrate processing apparatus 100 (for example, position, open / closed state, and operation). Device data indicating whether the device is in a weighted state or the like).

また、基板処理装置用コントローラ240は、主制御部としての表示装置制御部239に接続されたデータ保持部239eを備えている。データ保持部239eには、基板処理装置用コントローラ240に種々の機能を実現するプログラムや、処理炉202にて実施される基板処理プロセスの処理手順や処理条件が定義されたプロセスレシピや、I/O制御部(ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237)やメカ機構I/O238aから読み出した装置データ等が保持(記憶)されるように構成されている。   Further, the substrate processing apparatus controller 240 includes a data holding unit 239e connected to a display device control unit 239 as a main control unit. The data holding unit 239e includes a program for realizing various functions in the substrate processing apparatus controller 240, a process recipe in which processing procedures and processing conditions of the substrate processing process performed in the processing furnace 202 are defined, The apparatus data read from the O control unit (gas flow rate control unit 235, pressure control unit 236, temperature control unit 237) or mechanical mechanism I / O 238a is held (stored).

ここで、プロセスレシピのステップ構成について図面を参照しながら簡単に説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係るプロセスレシピのステップ構成を例示する図である。プロセスレシピは、図3に例示するように、複数のメインステップMを有している。複数のメインステップMのうちいずれかは1以上のサブステップSを有している。プロセスレシピでは、図示で左端のメインステップM(ステップ1)から右端のメインステップM(ステップ6)に向かって順次実行される。すなわち、図3によれば、このプロセスレシピでは、メインステップMのステップ1、2、サブステップSのステップ1〜5、メインステップMのステップ3〜6が順次実行される。   Here, the step configuration of the process recipe will be briefly described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram illustrating a step configuration of the process recipe according to the first embodiment of the present invention. The process recipe has a plurality of main steps M as illustrated in FIG. One of the plurality of main steps M has one or more sub-steps S. In the process recipe, the process is executed sequentially from the leftmost main step M (step 1) to the rightmost main step M (step 6). That is, according to FIG. 3, in this process recipe, steps 1 and 2 of the main step M, steps 1 to 5 of the sub-step S, and steps 3 to 6 of the main step M are sequentially executed.

ここで、図3で示されるメインステップM及びサブステップSについて、上述の処理炉202の動作を引用して適用する。メインステップMには、基板処理プロセスの開始から完了までの主要な工程内容を示す、処理炉202内へのウエハ搬入工程、処理炉202内
の真空排気及び加熱工程、熱CVD処理工程、処理炉202内への不活性ガス供給及び大気圧復帰工程、処理炉202内からのウエハ搬出工程が適用される。これらのメインステップMのうち、熱CVD処理工程は、それぞれ異なる処理条件で実行されるガス供給工程、及びガス排気工程を有している。そこで、サブステップSには、ガス供給工程、及びガス排気工程が適用される。
Here, the above-described operation of the processing furnace 202 is applied to the main step M and the sub-step S shown in FIG. In the main step M, the main process contents from the start to the completion of the substrate processing process are shown. The wafer loading process into the processing furnace 202, the evacuation and heating process in the processing furnace 202, the thermal CVD processing process, the processing furnace An inert gas supply and atmospheric pressure return process into the 202 and a wafer unloading process from the processing furnace 202 are applied. Among these main steps M, the thermal CVD process includes a gas supply process and a gas exhaust process that are executed under different process conditions. Therefore, a gas supply process and a gas exhaust process are applied to the substep S.

また、基板処理装置用コントローラ240は、プロセスレシピのそれぞれのステップ(メインステップM、サブステップS)ごとに、I/O制御部(ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237)やメカ機構I/O238aから装置データを読み出すように構成されている。また、基板処理装置用コントローラ240は、各ステップ(メインステップM、サブステップS)ごとに読み出した装置データに、それぞれの装置データを取得したメインステップM又はサブステップSを一意的に識別するステップID(ステップ識別子)を付与するように構成されている。   The substrate processing apparatus controller 240 also has an I / O control unit (a gas flow rate control unit 235, a pressure control unit 236, and a temperature control unit 237) for each step (main step M, sub step S) of the process recipe. And device data is read from the mechanical mechanism I / O 238a. Further, the substrate processing apparatus controller 240 uniquely identifies the main step M or the sub-step S that has acquired the respective apparatus data from the apparatus data read at each step (main step M, sub-step S). An ID (step identifier) is provided.

ここで、ステップIDの詳細について、図5を用いて説明する。図5は、本発明の第1の実施形態に係るステップIDの構成を例示する図である。図5のステップIDの構成図は、プロセスレシピで実行されるステップが、実施順に沿って順次配列されたものである。図5では、図3のプロセスレシピに沿って、図示の左端から右端に向かって各ステップのステップIDが順次配列されている。メインステップMには、図5に示すように、図3のそれぞれのステップ番号(1、2、…、6)がステップIDとして付与されている。サブステップSには、図5に示すように、メインステップMのステップIDと重複しないように設定された番号(1501、1502、…、1505)がステップIDとして付与されている。   Details of the step ID will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the step ID according to the first embodiment of the invention. The block diagram of the step ID in FIG. 5 shows the steps executed in the process recipe arranged sequentially in the order of execution. In FIG. 5, along with the process recipe of FIG. 3, step IDs of the respective steps are sequentially arranged from the left end to the right end. As shown in FIG. 5, each step number (1, 2,..., 6) in FIG. 3 is assigned to the main step M as a step ID. As shown in FIG. 5, numbers (1501, 1502,..., 1505) set so as not to overlap with the step ID of the main step M are assigned to the substeps S as step IDs.

また、基板処理装置用コントローラ240は、主制御部としての表示装置制御部239に接続された通信制御部239bを備えている。また、図示しないが、上述のI/O制御部(ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237)やメカ制御部238は、主制御部としての表示装置制御部239を介さずに通信制御部239bと直接データ交換可能なようにも接続されている。なお、通信制御部239bは、後述する群管理装置500とネットワーク400とを介してデータ交換可能なように接続されている。   Further, the substrate processing apparatus controller 240 includes a communication control unit 239b connected to a display device control unit 239 as a main control unit. Although not shown, the above-described I / O control unit (gas flow rate control unit 235, pressure control unit 236, temperature control unit 237) and mechanical control unit 238 do not go through the display device control unit 239 as the main control unit. The communication control unit 239b is also connected so that data can be directly exchanged. The communication control unit 239b is connected so that data can be exchanged via the group management device 500 and the network 400, which will be described later.

通信制御部239bは、I/O制御部(ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237)を介して読み出した処理炉202の状態(温度、ガス流量、圧力等)を示す装置データにステップIDが付与されたものを、処理制御部239a及び表示装置制御部239を介して受信し、群管理装置500へ送信することが可能なように構成されている。また、通信制御部239bは、メカ機構I/O238aを介して読み出した基板処理装置100を構成する各部の状態(位置、開閉状態、動作中であるかウエイト状態であるか等)を示す装置データにステップIDが付与されたものを、メカ制御部238及び表示装置制御部239を介して受信し、群管理装置500へ送信することが可能なように構成されている。   The communication control unit 239b is a device that indicates the state (temperature, gas flow rate, pressure, etc.) of the processing furnace 202 read out via the I / O control unit (gas flow rate control unit 235, pressure control unit 236, temperature control unit 237). The data to which the step ID is assigned is received via the processing control unit 239a and the display device control unit 239, and can be transmitted to the group management device 500. Further, the communication control unit 239b is a device data indicating the state (position, opening / closing state, operating or weighted state, etc.) of each part constituting the substrate processing apparatus 100 read out via the mechanical mechanism I / O 238a. Are provided with a step ID, and can be received via the mechanical control unit 238 and the display device control unit 239 and transmitted to the group management device 500.

(7)群管理装置の構成
続いて、上述の基板処理装置100とデータ交換可能なように構成された本実施形態にかかる群管理装置500の構成について、主に図2を参照しながら説明する。
(7) Configuration of Group Management Apparatus Next, the configuration of the group management apparatus 500 according to the present embodiment configured to exchange data with the substrate processing apparatus 100 described above will be described with reference mainly to FIG. .

群管理装置500は、中央処理装置(CPU)として構成された制御部501と、内部に共有メモリ502領域を有するメモリと、HDDなどの記憶装置として構成された格納手段としてのデータ保持部503と、ディスプレイ装置などのデータ表示部505と、キーボード等の入力手段506と、通信手段としての通信制御部504と、を有するコンピュータとして構成されている。上述のメモリ、データ保持部(格納部)503、データ表
示部505、入力手段506、通信制御部504は、内部バス等を介して制御部501とデータ交換可能なように構成されている。また、制御部501は、図示しない時計機能を有している。
The group management apparatus 500 includes a control unit 501 configured as a central processing unit (CPU), a memory having a shared memory 502 area therein, and a data holding unit 503 as a storage unit configured as a storage device such as an HDD. The computer includes a data display unit 505 such as a display device, an input unit 506 such as a keyboard, and a communication control unit 504 as a communication unit. The memory, the data holding unit (storage unit) 503, the data display unit 505, the input unit 506, and the communication control unit 504 are configured to exchange data with the control unit 501 through an internal bus or the like. The control unit 501 has a clock function (not shown).

データ保持部503には、図示しない群管理プログラムが格納されており、群管理プログラムが、データ保持部503から上述のメモリに読み出されて制御部501で実行されるように構成されている。   The data holding unit 503 stores a group management program (not shown), and the group management program is read from the data holding unit 503 to the above-described memory and executed by the control unit 501.

(8)基板処理システムにおけるデータ処理方法
続いて、本実施形態に係る基板処理システムにおいて実施されるデータ処理方法の一例について説明する。図4は、本発明の第1の実施形態に係る基板処理システムの動作を例示するフローチャート図であり、図4(a)は、基板処理装置100の処理フローを示し、図4(b)は、群管理装置500の処理フローを示している。
(8) Data Processing Method in Substrate Processing System Next, an example of a data processing method performed in the substrate processing system according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the substrate processing system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4A shows a processing flow of the substrate processing apparatus 100, and FIG. The processing flow of the group management apparatus 500 is shown.

図4(a)、図4(b)に示すように、本実施形態に係るデータ処理方法は、プロセスレシピ格納工程S10と、プロセスレシピ実行工程S20と、装置データ取得工程S30と、装置データ送信工程S40と、装置データ受信工程S50と、装置データ格納工程S60と、判定工程S70と、装置データファイル作成工程S80と、装置データファイル格納工程S90と、を有する。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the data processing method according to the present embodiment includes a process recipe storage step S10, a process recipe execution step S20, a device data acquisition step S30, and device data transmission. Step S40, device data reception step S50, device data storage step S60, determination step S70, device data file creation step S80, and device data file storage step S90.

(プロセスレシピ受け入れ工程S10)
図4(a)に示すプロセスレシピ受け入れ工程S10は、基板処理プロセスの処理手順及び処理条件が定義されたプロセスレシピを基板処理装置100内に受け入れ、受け入れたプロセスレシピをデータ保持部239eに格納する工程である。
(Process recipe acceptance process S10)
In the process recipe receiving step S10 shown in FIG. 4A, a process recipe in which a processing procedure and processing conditions of a substrate processing process are defined is received in the substrate processing apparatus 100, and the received process recipe is stored in the data holding unit 239e. It is a process.

具体的には、プロセスレシピの処理手順や処理条件がそれぞれのステップ(メインステップM、サブステップS)ごとに定義されたデータをステップIDと関連付けてファイル化したレシピファイルを、データ保持部239eに格納する。レシピファイルは、入力手段240bから各データをそれぞれ入力して作成してもよいし、あるいはあらかじめ外部で作成しておいたレシピファイルを基板処理装置100に一括入力してもよい。   Specifically, a recipe file in which data defined in each step (main step M, sub-step S) for the process recipe processing conditions and processing conditions is associated with the step ID is filed in the data holding unit 239e. Store. The recipe file may be created by inputting each data from the input means 240b, or recipe files created externally in advance may be collectively input to the substrate processing apparatus 100.

ここで、レシピファイルのデータについて説明すると、例えば、処理手順に対応するデータは、ウエハ200を処理炉202内に搬入、あるいは処理炉202から搬出する際のボート217などの制御、真空排気装置246の制御、ヒータ206の通電量の制御、ガス供給管232のバルブ制御の操作手順に関するものなどが挙げられる。また、処理条件に対応するデータとしては、基板処理プロセスのステップ(メインステップM、サブステップS)ごとの処理炉202の温度、圧力、ガス流量等が挙げられる。レシピファイルでは、プロセスレシピにおける各ステップ(メインステップM、サブステップS)と、処理手順及び処理条件に関するデータとが、ステップIDによって関連付けられている。   Here, the data of the recipe file will be described. For example, the data corresponding to the processing procedure is the control of the boat 217 or the like when the wafer 200 is carried into or out of the processing furnace 202, or the vacuum exhaust device 246. , Control of the energization amount of the heater 206, and the operation procedure of valve control of the gas supply pipe 232. Further, the data corresponding to the processing conditions include the temperature, pressure, gas flow rate, etc. of the processing furnace 202 for each step (main step M, substep S) of the substrate processing process. In the recipe file, each step (main step M, sub-step S) in the process recipe is associated with data relating to the processing procedure and processing conditions by a step ID.

プロセスレシピ受け入れ工程S10が完了すると、プロセスレシピ実行工程S20に移行する。   When the process recipe receiving step S10 is completed, the process proceeds to the process recipe executing step S20.

(プロセスレシピ実行工程S20)
プロセスレシピ実行工程S20は、基板処理装置100が、プロセスレシピの実行コマンドを受信して基板処理プロセスを実行する工程である。具体的には、基板処理装置100は、群管理装置500からプロセスレシピの実行コマンドを受信すると、データ保持部239eに格納されたプロセスレシピ(レシピファイル)を表示装置制御部239に読み出し実行する。プロセスレシピが実行されると、プロセスレシピの処理条件に基づいてステップ(メインステップM、サブステップS)ごとにI/O制御部(ガス流量制御部23
5、圧力制御部236、温度制御部237)及びメカ機構I/O238aが駆動され、処理炉202内の温度、圧力、及びガス流量等が制御されながら基板処理プロセスが実行される。
(Process recipe execution step S20)
The process recipe execution step S20 is a step in which the substrate processing apparatus 100 receives a process recipe execution command and executes a substrate processing process. Specifically, when receiving the process recipe execution command from the group management apparatus 500, the substrate processing apparatus 100 reads out the process recipe (recipe file) stored in the data holding unit 239e to the display device control unit 239 and executes it. When the process recipe is executed, an I / O control unit (gas flow rate control unit 23) is provided for each step (main step M, sub step S) based on the processing conditions of the process recipe.
5, the pressure control unit 236, the temperature control unit 237) and the mechanical mechanism I / O 238a are driven, and the substrate processing process is executed while controlling the temperature, pressure, gas flow rate and the like in the processing furnace 202.

プロセスレシピ実行工程S20が完了すると、装置データ取得工程S30に移行する。   When the process recipe execution step S20 is completed, the process proceeds to an apparatus data acquisition step S30.

(装置データ取得工程S30)
装置データ取得工程S30は、基板処理装置100が、基板処理装置100の装置データを基板処理プロセスのステップ(メインステップM、サブステップS)ごとに取得し、取得した装置データに装置データに係るステップのステップIDを付与する工程である。具体的には、基板処理装置100では、プロセスレシピに基づいて基板処理プロセスが実行されながら、メインステップM及びサブステップSごとに処理炉202の状態を示す装置データが取得される。これらの装置データは、I/O制御部を構成するガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237、及びメカ機構I/O238aを介して取得される。取得された装置データは、処理制御部239aを介して、あるいはI/O制御部から表示装置制御部239に直接渡される。ここで取得される装置データとしては、例えば、処理炉202内の温度、圧力、及びガス流量等が挙げられる。
(Device data acquisition step S30)
In the apparatus data acquisition step S30, the substrate processing apparatus 100 acquires apparatus data of the substrate processing apparatus 100 for each step (main step M, sub-step S) of the substrate processing process, and the step related to the apparatus data in the acquired apparatus data. This is a step of assigning a step ID. Specifically, in the substrate processing apparatus 100, apparatus data indicating the state of the processing furnace 202 is acquired for each main step M and sub-step S while the substrate processing process is executed based on the process recipe. These device data are acquired via the gas flow rate control unit 235, the pressure control unit 236, the temperature control unit 237, and the mechanical mechanism I / O 238a constituting the I / O control unit. The acquired device data is directly passed to the display device control unit 239 via the processing control unit 239a or from the I / O control unit. Examples of the apparatus data acquired here include temperature, pressure, gas flow rate, and the like in the processing furnace 202.

装置データが表示装置制御部239に渡されると、装置データには、装置データを取得した際に実行されていたステップ(メインステップM、サブステップS)のステップIDが付与される。装置データに付与されるステップIDは、プロセスレシピにおいて規定されたステップIDを用いてもよいし、プロセスレシピのそれぞれのステップ(メインステップM、サブステップS)と関連付けられたそのほかのステップIDが設定され付与されてもよい。   When the device data is passed to the display device control unit 239, the step ID of the step (main step M, substep S) executed when the device data is acquired is given to the device data. The step ID assigned to the device data may be the step ID defined in the process recipe, or other step IDs associated with the respective steps (main step M, substep S) of the process recipe are set. Or may be granted.

装置データ取得工程S30が完了すると、装置データ送信工程S40に移行する。   When the device data acquisition step S30 is completed, the process proceeds to a device data transmission step S40.

(装置データ送信工程S40)
装置データ送信工程S40は、ステップIDが付与された装置データを基板処理装置100から群管理装置500に送信する工程である。具体的には、基板処理装置100では、ステップIDが付与された装置データが、表示装置制御部239から通信制御部239bに渡される。そして、ステップIDが付与された装置データは、ネットワーク400を介して通信制御部239bから群管理装置500に送信される。
(Device data transmission step S40)
The device data transmission step S40 is a step of transmitting the device data assigned with the step ID from the substrate processing apparatus 100 to the group management apparatus 500. Specifically, in the substrate processing apparatus 100, the apparatus data to which the step ID is assigned is transferred from the display apparatus control unit 239 to the communication control unit 239b. The device data to which the step ID is assigned is transmitted from the communication control unit 239b to the group management device 500 via the network 400.

装置データ送信工程S40が完了すると、装置データ取得工程S30に移行して、引き続き装置データを取得する動作を行う。   When the device data transmission step S40 is completed, the operation proceeds to the device data acquisition step S30, and the operation for continuously acquiring the device data is performed.

(装置データ受信工程S50)
図4(b)に示す装置データ受信工程S50は、基板処理装置100から送信されたステップIDが付与された装置データを群管理装置500が受信する工程である。具体的には、基板処理装置100の通信制御部239bから送信されたステップIDが付与された装置データは、群管理装置500の通信制御部504で受信される。受信されたステップIDが付与された装置データは、群管理装置500の共有メモリ502に渡される。なお、共有メモリ502に渡される装置データには、データの発生源である基板処理装置100を特定する装置IDと、データ発生時に基板処理装置100が実行していたプロセスレシピを特定するレシピIDと、基板処理プロセスの開始時刻からデータの発生時刻迄の経過時間と、がさらに付加されるように構成されていてもよい。
(Device data receiving step S50)
In the apparatus data receiving step S50 shown in FIG. 4B, the group management apparatus 500 receives the apparatus data to which the step ID transmitted from the substrate processing apparatus 100 is assigned. Specifically, the device data to which the step ID transmitted from the communication control unit 239b of the substrate processing apparatus 100 is given is received by the communication control unit 504 of the group management device 500. The device data to which the received step ID is assigned is passed to the shared memory 502 of the group management device 500. The apparatus data passed to the shared memory 502 includes an apparatus ID that identifies the substrate processing apparatus 100 that is the data generation source, and a recipe ID that identifies the process recipe that the substrate processing apparatus 100 was executing when the data was generated. Further, an elapsed time from the start time of the substrate processing process to the data generation time may be further added.

装置データ受信工程S50が完了すると、装置データ格納工程S60に移行する。   When the device data receiving step S50 is completed, the process proceeds to a device data storing step S60.

(装置データ格納工程S60)
装置データ格納工程S60は、装置データ受信工程S50において受信したステップIDが付与された装置データをデータ保持部503に格納する工程である。具体的には、共有メモリ502に渡されたステップIDが付与された装置データは、共有メモリ502から制御部501に読み出される。制御部501に読み出されたステップIDが付与された装置データは、付与されたステップIDと関連付けられてデータベース化され、読み出し可能にデータ保持部503に格納される。なお、通信制御部504が受信した装置データに、上述の装置IDと、レシピIDと、経過時間と、が付加されている場合には、装置データの格納の際、これら装置ID、レシピID、及び経過時間とも関連付けて格納するように構成されていてもよい。
(Device data storage step S60)
The device data storage step S60 is a step of storing, in the data holding unit 503, the device data to which the step ID received in the device data receiving step S50 is assigned. Specifically, the device data provided with the step ID passed to the shared memory 502 is read from the shared memory 502 to the control unit 501. The device data provided with the step ID read by the control unit 501 is associated with the assigned step ID into a database and stored in the data holding unit 503 so as to be readable. In addition, when the above-mentioned device ID, recipe ID, and elapsed time are added to the device data received by the communication control unit 504, when storing the device data, these device ID, recipe ID, And it may be configured to store in association with the elapsed time.

装置データ格納工程S60が完了すると、判定工程S70に移行する。   When the device data storage step S60 is completed, the process proceeds to the determination step S70.

(判定工程S70)
判定工程S70は、プロセスレシピが実行中であるか、あるいは完了したかを判定する工程である。具体的には、直前の装置データ格納工程S60でデータ保持部503に格納された装置データが、プロセスレシピの最後のステップ(本実施形態では、メインステップMのステップ6)に係るものでない場合には、プロセスレシピが実行中であると判断する。これに対して、直前の装置データ格納工程S60でデータ保持部503に格納された装置データが、プロセスレシピの最後のステップ(本実施形態では、メインステップMのステップ6)に係るものである場合には、プロセスレシピが完了したと判断する。
(Determination step S70)
The determination step S70 is a step of determining whether the process recipe is being executed or completed. Specifically, when the device data stored in the data holding unit 503 in the immediately preceding device data storage step S60 is not related to the last step of the process recipe (step 6 of the main step M in this embodiment). Determines that the process recipe is being executed. On the other hand, when the device data stored in the data holding unit 503 in the immediately preceding device data storage step S60 relates to the last step of the process recipe (step 6 of the main step M in this embodiment). It is determined that the process recipe has been completed.

プロセスレシピが実行中であると判断された場合(判定工程S70で「No」の場合)には、判定工程S70から装置データ受信工程S50に移行する。そして、装置データ受信工程S50、及び装置データ格納工程S60が順次実行される。これらの工程は、プロセスレシピの最後のステップ(本実施形態では、ステップ6のメインステップM)が完了するまで繰り返し実行される。   If it is determined that the process recipe is being executed (“No” in the determination step S70), the process proceeds from the determination step S70 to the apparatus data reception step S50. Then, the device data receiving step S50 and the device data storing step S60 are sequentially executed. These steps are repeatedly executed until the last step of the process recipe (in this embodiment, the main step M of Step 6) is completed.

これに対して、プロセスレシピが完了したと判断された場合(判定工程S70で「Yes」の場合)、すなわち、プロセスレシピの最後のステップ(本実施形態では、ステップ6のメインステップM)に係る装置データがデータ保持部503に格納されたと判断された場合には、判定工程S70から装置データファイル作成工程S80に移行する。   On the other hand, when it is determined that the process recipe is completed (in the case of “Yes” in the determination step S70), that is, according to the last step of the process recipe (main step M of step 6 in the present embodiment). If it is determined that the device data is stored in the data holding unit 503, the process proceeds from the determination step S70 to the device data file creation step S80.

(装置データファイル作成工程S80)
装置データファイル作成工程S80は、プロセスレシピの最後のステップ(メインステップM又はサブステップS)が完了したことを検知すると、データ保持部503に格納されたプロセスレシピの全てのステップに係る装置データ及び対応するステップIDを読み出して出力可能なファイルを作成する工程である。
(Device data file creation step S80)
When it is detected that the last step (main step M or sub-step S) of the process recipe is completed, the device data file creation step S80 detects the device data relating to all the steps of the process recipe stored in the data holding unit 503, and This is a step of reading out the corresponding step ID and creating a file that can be output.

具体的には、群管理装置500は、基板処理装置100から、プロセスレシピの全てのステップが完了したことを示すプロセスレシピ完了信号を基板処理装置100から受信する。プロセスレシピ完了信号を受信すると、データ保持部503に格納されたプロセスレシピの全てのステップ(メインステップM、サブステップS)に係る装置データ及びステップIDは制御部501に読み出される。読み出された装置データ及びステップIDはファイル化され、これらの装置データ及びステップIDを含む出力可能なファイルが作成される。   Specifically, the group management apparatus 500 receives from the substrate processing apparatus 100 a process recipe completion signal indicating that all steps of the process recipe have been completed. When the process recipe completion signal is received, apparatus data and step IDs related to all steps (main step M, sub step S) of the process recipe stored in the data holding unit 503 are read out by the control unit 501. The read device data and step ID are made into a file, and an outputable file including these device data and step ID is created.

装置データファイル作成工程S80が完了すると、装置データファイル格納工程S90に移行する。   When the device data file creation step S80 is completed, the process proceeds to the device data file storage step S90.

(装置データファイル格納工程S90)
装置データファイル格納工程S90は、装置データ及びステップIDが含まれるファイルをデータ保持部503に格納する工程である。具体的には、群管理装置500で作成されたファイルは、制御部501からデータ保持部503に渡され、データ保持部503に格納される。
(Device data file storage step S90)
The device data file storage step S90 is a step of storing a file including device data and a step ID in the data holding unit 503. Specifically, the file created by the group management apparatus 500 is transferred from the control unit 501 to the data holding unit 503 and stored in the data holding unit 503.

装置データファイル格納工程S90が完了すると、本実施形態に係る基板処理プロセスが完了する。   When the apparatus data file storage step S90 is completed, the substrate processing process according to the present embodiment is completed.

次に、装置データファイル作成工程S80で作成されたファイルの管理方法の一例について説明する。作成されたファイルはデータ保持部503内に格納され、入力手段506からの出力要求に基づいてデータ保持部503から制御部501に出力される。制御部501に読み出されたファイルは、データ表示部505に渡されて、ファイルに記録された情報(装置データ、ステップID)がデータ表示部505に表示される。作業者は、データ表示部505に表示された情報から、ステップIDを基にメインステップM及びサブステップSで取得された装置データを検索し、参照することが可能である。   Next, an example of a method for managing the file created in the device data file creation step S80 will be described. The created file is stored in the data holding unit 503 and is output from the data holding unit 503 to the control unit 501 based on an output request from the input unit 506. The file read to the control unit 501 is transferred to the data display unit 505, and information (device data, step ID) recorded in the file is displayed on the data display unit 505. The operator can search and refer to the device data acquired in the main step M and sub-step S based on the step ID from the information displayed on the data display unit 505.

(9)本発明の一実施形態による効果
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(9) Effects According to One Embodiment of the Present Invention According to the present embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態の基板処理装置100は、プロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを実行し、プロセスレシピのそれぞれのステップ(メインステップM、サブステップS)ごとに処理炉202の状態(温度、圧力、ガス流量等)を示す装置データをI/O制御部(ガス流量制御部235、圧力制御部236、温度制御部237)を介して取得し、取得した装置データに対して、それぞれの装置データを取得したステップ(メインステップM、サブステップS)を一意的に識別するステップIDを付与し、群管理装置500に送信する。   The substrate processing apparatus 100 of the present embodiment executes a substrate processing process based on a process recipe, and the state (temperature, pressure, gas) of the processing furnace 202 for each step (main step M, substep S) of the process recipe. Device data indicating the flow rate etc. is acquired via the I / O control unit (gas flow rate control unit 235, pressure control unit 236, temperature control unit 237), and each device data is acquired for the acquired device data. A step ID for uniquely identifying the step (main step M, sub-step S) is assigned and transmitted to the group management apparatus 500.

群管理装置500は、基板処理装置100から送信された装置データを、ステップIDと関連付けてデータ保持部503に格納する。これらの動作をプロセスレシピの最後のステップ(メインステップM、サブステップS)が完了するまで実行すると、群管理装置500は、プロセスレシピのすべてのステップ(メインステップM、サブステップS)に係る装置データ及びステップIDをデータ保持部503から制御部501に読み出す。群管理装置500は、読み出したすべての装置データ及びステップIDを有するファイルを作成する。   The group management apparatus 500 stores the apparatus data transmitted from the substrate processing apparatus 100 in the data holding unit 503 in association with the step ID. When these operations are executed until the last step (main step M, substep S) of the process recipe is completed, the group management apparatus 500 is an apparatus related to all the steps (main step M, substep S) of the process recipe. Data and step ID are read from the data holding unit 503 to the control unit 501. The group management device 500 creates a file having all the read device data and step IDs.

このような構成によれば、基板処理装置100で取得した装置データには、装置データを取得したプロセスレシピにおけるステップ(メインステップM、サブステップS)を一意的に識別するステップIDが付与されることとなるので、取得した装置データをメインステップ及びサブステップごとに識別可能に管理することが可能な基板処理システムを提供することができる。   According to such a configuration, the apparatus data acquired by the substrate processing apparatus 100 is given a step ID that uniquely identifies a step (main step M, sub-step S) in the process recipe from which the apparatus data is acquired. Therefore, it is possible to provide a substrate processing system capable of managing the acquired apparatus data so as to be identifiable for each main step and sub-step.

また、このような構成によれば、取得した装置データがプロセスレシピごとにファイル化されるので、過去に実行されたプロセスレシピに係る装置データを容易に管理することが可能となる。そして、取得した装置データがファイル化されるようにしたことで、取得した装置データを容易に移動させることができる。さらに、作成したファイルを基板処理システムから離れた別の場所に送付し、別の場所で装置データを解析することが可能となり、作業効率を向上させることができる。   Further, according to such a configuration, since the acquired device data is filed for each process recipe, it is possible to easily manage device data related to a process recipe executed in the past. And since the acquired apparatus data was made into a file, the acquired apparatus data can be moved easily. Furthermore, the created file can be sent to another place away from the substrate processing system, and the apparatus data can be analyzed at another place, so that the work efficiency can be improved.

また、このような構成によれば、プロセスレシピのステップ(メインステップM、サブ
ステップS)ごとに装置データを管理できるので、プロセスレシピのそれぞれのステップ(メインステップM、サブステップS)における装置の異常検出が容易となる。
Moreover, according to such a structure, since apparatus data can be managed for every step (main step M, substep S) of a process recipe, the apparatus of each step (main step M, substep S) of a process recipe is managed. Abnormality detection becomes easy.

<本発明の第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、サブステップSに付与するステップIDについて、上述の第1の実施形態とは異なる他の設定方法を例示する実施形態である。以下の数(1)は、本実施形態に係るサブステップSのステップIDの設定方法の一例を示す式である。
<Second Embodiment of the Present Invention>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is an embodiment exemplifying another setting method different from the first embodiment described above for the step ID assigned to the sub-step S. The following number (1) is an expression showing an example of the setting method of the step ID of the sub-step S according to the present embodiment.

「サブステップSのステップID」=「出力開始番号」+「増加設定値1」×「メインステップMのステップ番号」+「サブステップSのステップ番号」 …数(1)   “Step ID of sub-step S” = “output start number” + “increment setting value 1” × “step number of main step M” + “step number of sub-step S” ... number (1)

上述の数(1)で示した「出力開始番号」は、サブステップSのステップIDとメインステップMのステップIDとが重複しないように設定されるものであって、メインステップMの総ステップ数(図3の例では「6」)よりも大きい値が設定される。「増加設定値1」は、複数のメインステップMにおいてサブステップSが設定されている場合に、異なるメインステップM間でサブステップSのステップIDが重複しないように設定される値である。「増加設定値1」は、それぞれのメインステップMで設定されるサブステップ数を比較して、最も多くのサブステップSを備えたメインステップMのサブステップ数(図3の例では「5」)よりも大きい値が設定される。   The “output start number” indicated by the above number (1) is set so that the step ID of the sub-step S and the step ID of the main step M do not overlap, and the total number of steps of the main step M A value larger than (6 in the example of FIG. 3) is set. “Increment setting value 1” is a value that is set so that the step IDs of the sub-steps S do not overlap between different main steps M when the sub-steps S are set in a plurality of main steps M. The “increase set value 1” is the number of substeps of the main step M having the largest number of substeps S by comparing the number of substeps set in each main step M (“5” in the example of FIG. 3). ) Is set to a larger value.

ここで、「出力開始番号」を例えば500、「増加設定値1」を例えば500として、図3のプロセスレシピに数(1)を適用すると、サブステップSのそれぞれのステップIDは、「2001、2002、…、2005」に設定される。   Here, when the number (1) is applied to the process recipe of FIG. 3 with the “output start number” being 500 and the “increment setting value 1” being 500, for example, each step ID of the substep S is “2001, 2002, ..., 2005 ".

このような数(1)を用いれば、メインステップM及びサブステップSのステップIDを重複させることなく、容易にサブステップSのステップIDを設定することが可能となる。   If such a number (1) is used, it becomes possible to easily set the step ID of the sub-step S without overlapping the step IDs of the main step M and the sub-step S.

<本発明の第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。上述の第1及び第2の実施形態では、メインステップM内に複数のサブステップSが設定され、これらのサブステップSが1サイクルだけ実施される場合について説明した。これに対して、本実施形態では、これらのサブステップSを1サイクルとして、このサイクルが複数回実行される場合について説明する。
<Third Embodiment of the Present Invention>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, the case where a plurality of sub-steps S are set in the main step M and these sub-steps S are executed for only one cycle has been described. In contrast, in the present embodiment, a case where these sub-steps S are set as one cycle and this cycle is executed a plurality of times will be described.

図6は、本発明の第3の実施形態に係るプロセスレシピの構成を例示する図である。図6においても、プロセスレシピは、図示の左端から右端に向かって各ステップが実行されるように構成されている。図6によれば、このプロセスレシピは、メインステップMのステップ1、2が実行され、サブステップSのステップ1〜5が100サイクル分繰り返し実行され、メインステップMのステップ3〜6が順次実行される構成となっている。   FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of a process recipe according to the third embodiment of the present invention. Also in FIG. 6, the process recipe is configured such that each step is executed from the left end to the right end in the figure. According to FIG. 6, in this process recipe, steps 1 and 2 of main step M are executed, steps 1 to 5 of sub-step S are repeatedly executed for 100 cycles, and steps 3 to 6 of main step M are sequentially executed. It becomes the composition which is done.

図7は、本発明の第3の実施形態に係るステップIDの構成を例示する図である。図7では、図6のプロセスレシピに基づいて各ステップのステップIDが順次配列された構成となっている。また、図7では、繰り返して実行されるサブステップSのサイクルの繰り返し回数が併せて示されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of step IDs according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the step IDs of the respective steps are sequentially arranged based on the process recipe of FIG. FIG. 7 also shows the number of repetitions of the sub-step S that is repeatedly executed.

本実施形態では、基板処理装置100で取得された装置データに対し、ステップIDと、繰り返し回数と、が付与されるように構成されている。ステップIDが付与された装置データが群管理装置500に送信され、ステップID及び群管理装置500でカウントし
た繰り返し回数と関連付けられてデータ保持部503に格納される。プロセスレシピの最後のステップ(ここでは、メインステップMのステップ6)が完了すると、全てのステップの装置データ、ステップID、及び繰り返し回数をデータ保持部503から制御部501に読み出され、これらの装置データ、ステップID、及び繰り返し回数を含んだファイルが出力可能に作成される。作成したファイルはデータ保持部503に出力可能に格納される。すなわち、本実施形態では、取得された装置データが、ステップIDと繰り返し回数とで一意的に識別されるように構成されている。
In the present embodiment, a step ID and the number of repetitions are assigned to the apparatus data acquired by the substrate processing apparatus 100. The device data to which the step ID is assigned is transmitted to the group management device 500, and stored in the data holding unit 503 in association with the step ID and the number of repetitions counted by the group management device 500. When the last step of the process recipe (here, step 6 of the main step M) is completed, the device data, step IDs, and number of repetitions of all steps are read from the data holding unit 503 to the control unit 501, A file including the device data, step ID, and number of repetitions is created so as to be output. The created file is stored in the data holding unit 503 so that it can be output. That is, in the present embodiment, the acquired device data is configured to be uniquely identified by the step ID and the number of repetitions.

このような構成によれば、サブステップSが複数回繰り返して実行される場合でも、取得した装置データにサイクルの繰り返し回数が付与されるので、それぞれのサブステップSで取得した装置データを一意的に識別可能に管理することが可能な基板処理システムを提供することができる。したがって、メインステップM及びサブステップSで取得された装置データを識別可能に管理することが可能となる。   According to such a configuration, even when the sub-step S is repeatedly executed a plurality of times, the number of cycle repetitions is given to the acquired device data, so that the device data acquired in each sub-step S is uniquely assigned. It is possible to provide a substrate processing system that can be managed in an identifiable manner. Therefore, the device data acquired in the main step M and the sub step S can be managed so as to be identifiable.

また、本実施形態では、取得した装置データに対して、ステップID及び繰り返し回数以外にも、図7に例示するように、サブステップSの総繰り返し回数をさらに付与するようにしてもよい。このような構成とすれば、作成されたファイル内のデータを検索する際に、サブステップSの総繰り返し回数を迅速かつ容易に把握することが可能となる。すなわち、サブステップSの繰り返し回数がどこまで増加するのかを調べる手間が省略され、作業効率を向上させることができる。   In the present embodiment, in addition to the step ID and the number of repetitions, the total number of repetitions of the sub-step S may be further added to the acquired device data, as illustrated in FIG. With such a configuration, it is possible to quickly and easily grasp the total number of repetitions of the substep S when searching for data in the created file. That is, it is possible to omit work for checking how much the number of repetitions of the sub-step S is increased, thereby improving work efficiency.

<本発明の第4の実施形態>
本実施形態では、サブステップSが例えば2層で構成される場合について説明する。すなわち、1のサブステップS内には、さらに1以上のミニステップSSが設けられる。図8は、本発明の第4の実施形態に係るプロセスレシピの構成を例示する図である。図8によれば、サブステップSの1サイクルでは、サブステップSのステップ1〜3を実行し、ミニステップSSのステップ1〜2を実行し、サブステップ4〜5を実行するように構成されている。
<Fourth Embodiment of the Present Invention>
In the present embodiment, a case will be described in which the sub-step S is composed of, for example, two layers. That is, one substep S is further provided with one or more ministeps SS. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a process recipe according to the fourth embodiment of the present invention. According to FIG. 8, in one cycle of sub-step S, steps 1-3 of sub-step S are executed, steps 1-2 of mini-step SS are executed, and sub-steps 4-5 are executed. ing.

図9は、本発明の第4の実施形態に係るステップIDの構成を例示する図である。図9では、図8のプロセスレシピに基づいて各ステップのステップIDが順次配列された構成となっている。また、図9では、繰り返して実行されるサブステップSの繰り返し回数、及びサブステップSの総繰り返し回数が示されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the step ID according to the fourth embodiment of the invention. In FIG. 9, the step IDs of the respective steps are sequentially arranged based on the process recipe of FIG. 8. FIG. 9 shows the number of repetitions of the sub-step S that is repeatedly executed and the total number of repetitions of the sub-step S.

本実施形態では、メインステップM及びサブステップSで取得された装置データにステップIDと、繰り返し回数と、が付与されるのと同様に、ミニステップSSで取得された装置データに対しても、ステップIDと、繰り返し回数と、が付与されるように構成されている。ステップID及び繰り返し回数が付与された装置データは群管理装置500に送信され、ステップID及び繰り返し回数と関連付けられてデータ保持部503に格納される。プロセスレシピの最後のステップ(ここでは、メインステップMのステップ5)が完了すると、全てのステップの装置データ、ステップID、及び繰り返し回数をデータ保持部503から制御部501に読み出され、これらの装置データ、ステップID、及び繰り返し回数を含んだファイルが出力可能に作成される。作成したファイルはデータ保持部503に出力可能に格納される。すなわち、本実施形態では、ミニステップSSを含むそれぞれのステップで取得された装置データが、ステップIDと繰り返し回数とで一意的に識別されるように構成されている。   In the present embodiment, the step ID and the number of repetitions are given to the device data acquired in the main step M and the sub step S, and the device data acquired in the mini step SS The step ID and the number of repetitions are assigned. The device data to which the step ID and the number of repetitions are assigned is transmitted to the group management device 500 and stored in the data holding unit 503 in association with the step ID and the number of repetitions. When the last step of the process recipe (here, step 5 of the main step M) is completed, the device data, step IDs, and number of repetitions of all steps are read from the data holding unit 503 to the control unit 501, A file including the device data, step ID, and number of repetitions is created so as to be output. The created file is stored in the data holding unit 503 so that it can be output. That is, in the present embodiment, the apparatus data acquired at each step including the mini step SS is configured to be uniquely identified by the step ID and the number of repetitions.

このような構成によれば、サブステップSが2層で構成される場合でも、それぞれのステップ(メインステップM、サブステップS、ミニステップSS)で取得された装置データを一意的に識別可能に管理することが可能となる。   According to such a configuration, even when the sub-step S is composed of two layers, the device data acquired in each step (main step M, sub-step S, mini-step SS) can be uniquely identified. It becomes possible to manage.

<本発明の第5の実施形態>
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。第4の実施形態は、サブステップSに付与するステップIDについて、上述の第4の実施形態とは異なる他の設定方法を例示する実施形態である。以下の数(2)は、本実施形態に係るサブステップSのステップIDの設定方法の一例を示す式である。
<Fifth Embodiment of the Present Invention>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is an embodiment illustrating another setting method different from the above-described fourth embodiment for the step ID assigned to the sub-step S. The following number (2) is an expression showing an example of the setting method of the step ID of the sub-step S according to the present embodiment.

「ミニステップSSのステップID」=「出力開始番号」+「増加設定値1」×「メインステップMのステップ番号」+「増加設定値2」×「サブステップSのステップ番号」+「ミニステップSSのステップ番号」 …数(2)   “Step ID of mini step SS” = “output start number” + “increment setting value 1” × “step number of main step M” + “increment setting value 2” × “step number of sub step S” + “mini step SS step number "... Number (2)

上述の数(2)で示した「出力開始番号」、「増加設定値1」は第1の実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。「増加設定値2」は、複数のサブステップSにおいてミニステップSSが設定されている場合に、異なるサブステップS間で設定されるミニステップSSのステップIDが重複しないように設定される値である。「増加設定値2」は、それぞれのサブステップSで設定されるミニステップSS数を比較して、最も多くのミニステップSSを備えたサブステップSのミニステップSS数(図8の例では「2」)よりも大きい値が設定される。   The “output start number” and “increase set value 1” indicated by the number (2) are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted. The “increase setting value 2” is a value that is set so that the step IDs of the mini-steps SS set between different sub-steps S do not overlap when the mini-steps SS are set in a plurality of sub-steps S. is there. The “increase set value 2” is the number of ministeps SS of the substep S having the largest number of ministeps SS by comparing the number of ministeps SS set in each substep S (in the example of FIG. 8, “ 2)) is set.

ここで、「出力開始番号」を例えば500、「増加設定値1」を例えば500、「増加設定値2」を例えば20として、図8のプロセスレシピに数(2)を適用すると、ミニステップSSのそれぞれのステップIDは、「2081、2082」に設定される。   Here, when the number (2) is applied to the process recipe of FIG. 8 with the “output start number” being 500, the “increase set value 1” being 500, for example, and the “increase set value 2” being 20 for example, the ministep SS Each step ID is set to “2081, 2082”.

このような数(2)を用いれば、メインステップM、サブステップS、及びミニステップSSのステップIDを重複させることなく、容易にミニステップSSのステップIDを設定することが可能となる。   By using such a number (2), it is possible to easily set the step ID of the mini step SS without overlapping the step IDs of the main step M, sub step S, and mini step SS.

<本発明のその他の実施形態>
上述した実施形態以外にも、以下に示す実施形態によって本発明を実施することが可能である。このような実施形態としては、例えば、ステップIDを、数字に代えて、記号や文字、あるいはこれらと数字との組み合わせによって設定することが可能である。このようなステップIDは、プロセスレシピの各ステップ(メインステップM、サブステップS、ミニステップSS)が一意的に識別されるように設定されていればよい。
<Other Embodiments of the Present Invention>
In addition to the above-described embodiments, the present invention can be implemented by the following embodiments. In such an embodiment, for example, the step ID can be set by a symbol, a character, or a combination of these and a number instead of a number. Such a step ID only needs to be set so that each step (main step M, sub-step S, mini-step SS) of the process recipe is uniquely identified.

上述の実施形態では、データ保持部503から読み出したファイルをデータ表示部505に出力して、ファイル内の各種情報を検索するように構成されているが、本発明ではこれに限られない。例えば、作業者によってファイルを読み出すコマンドが入力されると、データ保持部503から、データベース化された装置データ及びステップIDが直接読み出され、図1に示す外部装置600に表示されるように構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the file read from the data holding unit 503 is output to the data display unit 505, and various information in the file is searched. However, the present invention is not limited to this. For example, when a command for reading a file is input by an operator, the device data and step ID stored in the database are directly read from the data holding unit 503 and displayed on the external device 600 shown in FIG. May be.

また、上述の実施形態において、データ保持部503に格納されたファイルが、群管理装置500と接続された、外部装置600に出力されるように構成されていてもよい。あるいは、移動可能な記憶媒体(図示は省略)にファイルを出力し、外部装置600でファイルを管理するようにしてもよい。この構成によれば、作成されたファイルの移動が容易となって、作業効率を向上させることができる。   In the above-described embodiment, the file stored in the data holding unit 503 may be configured to be output to the external device 600 connected to the group management device 500. Alternatively, the file may be output to a movable storage medium (not shown) and managed by the external device 600. According to this configuration, it is easy to move the created file, and work efficiency can be improved.

本発明は、基板処理装置100と群管理装置500とが同じフロア(同じクリーンルーム内)に配置される場合に限定されない。例えば、基板処理装置100をクリーンルーム内に配置すると共に、群管理装置500を事務所内(クリーンルームとは異なるフロア)に配置し、基板処理プロセスの進行状況や基板処理装置100の状態を遠隔から監視する
ようにしてもよい。
The present invention is not limited to the case where the substrate processing apparatus 100 and the group management apparatus 500 are arranged on the same floor (in the same clean room). For example, the substrate processing apparatus 100 is disposed in a clean room, and the group management apparatus 500 is disposed in an office (a floor different from the clean room), and the progress of the substrate processing process and the state of the substrate processing apparatus 100 are remotely monitored. You may do it.

本発明は、CVD(Chemical Vapor Deposition)法、ALD(Atomic Layer Deposition)、PVD(Physical Vapor Deposition)法による成膜処理の他、拡散処理、アニール処理、酸化処理、窒化処理、リソグラフィ処理等の他の基板処理にも好適に適用できる。さらに、本発明は、薄膜形成装置の他、アニール処理装置、酸化処理装置、窒化処理装置、露光装置、塗布装置、乾燥装置、加熱装置等の他の基板処理装置にも好適に適用できる。   The present invention is not limited to film formation by CVD (Chemical Vapor Deposition), ALD (Atomic Layer Deposition), PVD (Physical Vapor Deposition), as well as diffusion, annealing, oxidation, nitridation, lithography, etc. It can be suitably applied to the substrate processing. Furthermore, the present invention can be suitably applied to other substrate processing apparatuses such as an annealing processing apparatus, an oxidation processing apparatus, a nitriding processing apparatus, an exposure apparatus, a coating apparatus, a drying apparatus, and a heating apparatus in addition to a thin film forming apparatus.

本発明は、本実施形態にかかる半導体製造装置等のウエハ基板を処理する基板処理装置に限らず、LCD(Liquid Crystal Display)製造装置等のガラス基板を処理する基板処理装置にも好適に適用できる。   The present invention can be suitably applied not only to a substrate processing apparatus that processes a wafer substrate such as a semiconductor manufacturing apparatus according to the present embodiment but also to a substrate processing apparatus that processes a glass substrate such as an LCD (Liquid Crystal Display) manufacturing apparatus. .

以上、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Various changes are possible in the range which does not deviate from the summary.

<本発明の好ましい態様>
以下に本発明の望ましい態様について付記する。
<Preferred embodiment of the present invention>
Hereinafter, desirable aspects of the present invention will be additionally described.

本発明の第1の態様は、
複数のメインステップを有するプロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを実行する基板処理装置と、前記基板処理装置に接続される群管理装置と、を備えた基板処理システムであって、
複数の前記メインステップのうちいずれかは1以上のサブステップを有し、
前記基板処理装置は、
前記基板処理装置の装置データを前記メインステップ又は前記サブステップごとに取得し、取得した前記装置データに、前記装置データに係る前記メインステップ又は前記サブステップを一意的に識別するステップ識別子を付与し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記群管理装置に送信し、
前記群管理装置は、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記基板処理装置から受信し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを格納部に格納し、
前記プロセスレシピの最後の前記メインステップ又は前記サブステップが完了したことを検知すると、前記プロセスレシピの全ての前記装置データ及び前記ステップ識別子を前記格納部から読み出して出力可能なファイルを作成するように構成されている基板処理システムである。
The first aspect of the present invention is:
A substrate processing system comprising: a substrate processing apparatus that executes a substrate processing process based on a process recipe having a plurality of main steps; and a group management apparatus connected to the substrate processing apparatus,
Any of the plurality of main steps includes one or more sub-steps,
The substrate processing apparatus includes:
The apparatus data of the substrate processing apparatus is acquired for each main step or sub step, and a step identifier for uniquely identifying the main step or the sub step related to the apparatus data is given to the acquired apparatus data. ,
Transmitting the device data to which the step identifier is assigned to the group management device;
The group management device includes:
Receiving the apparatus data provided with the step identifier from the substrate processing apparatus;
Storing the device data with the step identifier in a storage unit;
When it is detected that the last main step or the sub-step of the process recipe has been completed, all the device data and the step identifier of the process recipe are read from the storage unit to create a file that can be output. It is the comprised substrate processing system.

本発明の第2の態様は、
処理手順及び処理条件が定義され、複数のメインステップを有するプロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを実行する基板処理装置と、前記基板処理装置に接続される群管理装置と、を備えた基板処理システムであって、
前記メインステップのいずれかは1以上のサブステップを有し、
前記基板処理装置は、
前記プロセスレシピの入力を受け付けて格納し、
前記プロセスレシピの開始コマンドを受信して前記基板処理プロセスを実行し、
前記基板処理装置の装置データを前記メインステップ又は前記サブステップごとに取得し、取得した前記装置データに、前記装置データに係る前記メインステップ又は前記サブステップを一意的に識別するステップ識別子を付与し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記群管理装置に送信し、
前記群管理装置は、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを受信する装置データ受信機能と、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを格納する装置データ格納機能と、
前記プロセスレシピの最後の前記メインステップ又は前記サブステップが完了したことを検知すると、前記プロセスレシピの全ての前記装置データ及び前記ステップ識別子を含むファイルを出力可能に作成するファイル作成機能と、を備えている基板処理システムである。
The second aspect of the present invention is:
A substrate processing system comprising: a substrate processing apparatus for defining a processing procedure and processing conditions, and executing a substrate processing process based on a process recipe having a plurality of main steps; and a group management apparatus connected to the substrate processing apparatus Because
Any of the main steps has one or more sub-steps,
The substrate processing apparatus includes:
Receiving and storing the input of the process recipe;
Receiving the process recipe start command and executing the substrate processing process;
The apparatus data of the substrate processing apparatus is acquired for each main step or sub step, and a step identifier for uniquely identifying the main step or the sub step related to the apparatus data is given to the acquired apparatus data. ,
Transmitting the device data to which the step identifier is assigned to the group management device;
The group management device includes:
A device data receiving function for receiving the device data to which the step identifier is assigned;
A device data storage function for storing the device data to which the step identifier is assigned;
A file creation function for creating a file including all the device data and the step identifier of the process recipe so as to be output when it is detected that the last main step or the sub-step of the process recipe is completed. A substrate processing system.

好ましくは、
前記メインステップのいずれかは、1以上のサブステップを1サイクルとして前記サイクルを繰り返すように構成され、
前記基板処理装置は、
前記装置データに、前記ステップ識別子を付与し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記群管理装置に送信し、
前記群管理装置の装置データ受信機能は、前記ステップ識別子が付与された前記装置データを受信し、
前記ステップ識別子から繰り返し回数をカウントし、
前記群管理装置の前記装置データ格納機能は、前記ステップ識別子及び前記繰り返し回数が付与された前記装置データを格納し、
前記群管理装置の前記ファイル作成機能は、前記プロセスレシピの最後の前記メインステップ又は前記サブステップが完了したことを検知すると、前記プロセスレシピの全ての前記装置データ、前記ステップ識別子、及び前記繰り返し回数を含むファイルを出力可能に作成する。
Preferably,
One of the main steps is configured to repeat the cycle with one or more substeps as one cycle,
The substrate processing apparatus includes:
Giving the step identifier to the device data;
Transmitting the device data to which the step identifier is assigned to the group management device;
The device data reception function of the group management device receives the device data provided with the step identifier,
Count the number of repetitions from the step identifier,
The device data storage function of the group management device stores the device data given the step identifier and the number of repetitions,
When the file creation function of the group management device detects that the last main step or the sub-step of the process recipe is completed, all the device data of the process recipe, the step identifier, and the number of repetitions Create a file that contains

また好ましくは、
前記基板処理装置は、
前記装置データに、前記ステップ識別子を付与し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記群管理装置に送信し、
前記群管理装置の前記装置データ受信機能は、前記ステップ識別子が付与された前記装置データを受信し、
前記ステップ識別子から繰り返し回数と総繰り返し回数とをカウントし、
前記群管理装置の前記装置データ格納機能は、前記ステップ識別子、前記繰り返し回数、及び前記総繰り返し回数が付与された前記装置データを格納し、
前記群管理装置の前記ファイル作成機能は、前記プロセスレシピの最後の前記メインステップ又は前記サブステップが完了したことを検知すると、前記プロセスレシピの全ての前記装置データ、前記ステップ識別子、前記繰り返し回数、及び前記総繰り返し回数を含むファイルを出力可能に作成する。
Also preferably,
The substrate processing apparatus includes:
Giving the step identifier to the device data;
Transmitting the device data to which the step identifier is assigned to the group management device;
The device data reception function of the group management device receives the device data provided with the step identifier,
Count the number of repetitions and the total number of repetitions from the step identifier,
The device data storage function of the group management device stores the device data to which the step identifier, the repetition count, and the total repetition count are given,
When the file creation function of the group management device detects that the last main step or the sub-step of the process recipe has been completed, all the device data of the process recipe, the step identifier, the number of repetitions, And a file including the total number of repetitions is created to be output.

100 基板処理装置
500 群管理装置
503 データ保持部(格納部)
M メインステップ
S サブステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Substrate processing apparatus 500 Group management apparatus 503 Data holding part (storage part)
M Main step S Sub step

Claims (1)

複数のメインステップを有するプロセスレシピに基づいて基板処理プロセスを実行する基板処理装置と、前記基板処理装置に接続される群管理装置と、を備えた基板処理システムであって、
複数の前記メインステップのうちいずれかは1以上のサブステップを有し、
前記基板処理装置は、
前記基板処理装置の装置データを前記メインステップ又は前記サブステップごとに取得し、取得した前記装置データに、前記装置データに係る前記メインステップ又は前記サブステップを一意的に識別するステップ識別子を付与し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記群管理装置に送信し、
前記群管理装置は、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを前記基板処理装置から受信し、
前記ステップ識別子が付与された前記装置データを格納部に格納し、
前記プロセスレシピの最後の前記メインステップ又は前記サブステップが完了したことを検知すると、前記プロセスレシピの全ての前記装置データ及び前記ステップ識別子を前記格納部から読み出して出力可能なファイルを作成するように構成されていることを特徴とする基板処理システム。
A substrate processing system comprising: a substrate processing apparatus that executes a substrate processing process based on a process recipe having a plurality of main steps; and a group management apparatus connected to the substrate processing apparatus,
Any of the plurality of main steps includes one or more sub-steps,
The substrate processing apparatus includes:
The apparatus data of the substrate processing apparatus is acquired for each main step or sub step, and a step identifier for uniquely identifying the main step or the sub step related to the apparatus data is given to the acquired apparatus data. ,
Transmitting the device data to which the step identifier is assigned to the group management device;
The group management device includes:
Receiving the apparatus data provided with the step identifier from the substrate processing apparatus;
Storing the device data with the step identifier in a storage unit;
When it is detected that the last main step or the sub-step of the process recipe has been completed, all the device data and the step identifier of the process recipe are read from the storage unit to create a file that can be output. A substrate processing system characterized by being configured.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014039013A (en) * 2012-07-17 2014-02-27 Hitachi Kokusai Electric Inc Group management device, substrate processing system, and file management method for substrate processing device
JP2016058600A (en) * 2014-09-11 2016-04-21 住友化学株式会社 Controller of substrate processing device and substrate processing control program

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