JP2012058779A

JP2012058779A - 駐車場管理システム

Info

Publication number: JP2012058779A
Application number: JP2010198211A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Hirose; 敬一広瀬; Koji Mogi; 幸治茂木
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2012-03-22

Abstract

【課題】車載カメラ、センサーに基づく情報を駐車場管理に役立てることが可能な駐車場管理システムを提供する。
【解決手段】本発明の駐車場管理システムは、複数の駐車スペースを有する駐車場における交通を管理する駐車場管理システムであって、車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段を有する車両を、２台分の駐車スペースの間隔を空けるようにして配置された所定の駐車スペースに駐車させるように誘導する誘導手段を有しており、前記車両周辺状態検出手段による検出情報を利用して管理を行うことを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数の駐車スペースを有する駐車場における交通を管理する駐車場管理システムに関する。

近年、自動車、ハイブリッド車、電気自動車などの車両においては、当該車両の周辺状況を検出（センシング）するセンサー、カメラ類を搭載し、これらから得られる情報を車両ドライバーに提供することによって、ドライバーのアシストを行い、安全を担保しようとするものが種々開発されている。基本的にはこれまで、車両周辺を撮像する車載カメラ及び車両周辺状況をセンシングするセンサー類は、車両の走行時の安全確保のみに利用され、車両停止中は利用されることはなく、リソースの有効活用の点で問題があった。

そこで、上記のような車載カメラを車両停止中においても、積極的に活用しようとする試みが提案されている。例えば、特許文献１（特開２００９−１２９２５４号公報）には、自宅で電気自動車に充電する際に車載のカメラに電力を供給し、画像を記録することで車両盗難を抑制する技術が提案されている。
特開２００９−１２９２５４号公報

しかしながら、特許文献１記載の技術において、車載カメラを活用するためには、車両に電力供給可能な電力供給設備を有し、かつ、画像を記録することが可能な記録装置を有する自宅などの場所での活用が前提となり、しかも、車載カメラ活用目的は車両盗難抑止に限定される、という問題がある。

ところで、ショッピングセンターなどの店舗に併設されている駐車場などは、歩行者と車両とが混在する環境であるので、車両ドライバーにとっては死角から小さな子供が急に飛び出しがありハッとしたり、或いは、歩行者にとっては不用意に駐車スペースから発進する車両により危ない思いをしたり、というような危険事例があまた見受けられる。一方、停車中の車両であっても、車載のカメラ、センサー類は車両周辺の状況を把握することが可能であり、これらのカメラ、センサー類を駐車場の管理に活用することができれば、上記のような危険事例を回避することが可能であるにも関わらず、従来はこのような試みが全くなされておらず、問題であった。

上記問題点を解決するために、請求項１に係る発明は、複数の駐車スペースを有する駐車場における交通を管理する駐車場管理システムであって、車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段を有する車両を、２台分の駐車スペースの間隔を空けるようにして配置された所定の駐車スペースに駐車させるように誘導する誘導手段を有しており、前記車両周辺状態検出手段による検出情報を利用して管理を行うことを特徴とする駐車場管理システム。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の駐車場管理システムにおいて、前記誘導手段は、複数の駐車スペースのうち、歩行者の存在密度がより高いゾーンに位置する駐車スペースに対する誘導を、歩行者の存在密度が低いゾーンに位置する駐車スペースより優先して行うことを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システムにおいて、前記誘導手段は、所定の蓄電量を満足しない車両については、前記所定の駐車スペースに誘導しないことを特徴とする。
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駐車場管理システムにおいて、前記誘導手段が車両を誘導する駐車スペースには、施設設備が設けられることを特徴とする。

以上、本発明に係る駐車場管理システムにおいては、車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段を有する車両を、所定の駐車スペースに駐車させるように誘導して、前記車両周辺状態検出手段による検出情報を利用して管理を行うように構成されているので、このような本発明に係る駐車場管理システムによれば、前記車両からのカメラ、センサー類に基づく情報を有効活用して、駐車場内における危険回避に役立てることが可能となる。

また、本発明に係る駐車場管理システムにおいては、車両を駐車スペースに駐車させるように誘導する構成となっているので、このような本発明に係る駐車場管理システムによれば、駐車場の混雑を回避することができ、さらにドライバーにとっては空き駐車スペースを探し回る手間が省けるのでストレスフリーとすることができる。

本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにより管理される駐車場の概要を示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムで用いられる車両の概要を示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムと車両のシステム構成例を示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる管理形態のバリエーションを示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによって管理される駐車スペースデータを説明する図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる誘導動作・処理に基づいて駐車された状態を示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおける充電設備搭載駐車スペースの構成例を示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる誘導動作・処理のフローチャートを示す図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる誘導動作・処理のフローチャート（図８の続き）を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにより管理される駐車場の概要を示す図である。本実施形態に係る駐車場管理システムは、店舗などの施設に併設される複数台分の駐車スペースを有する駐車場を管理するものである。ここで、駐車スペースとは車両１台分のための駐車領域を示すものとし、駐車場とは、これらの駐車スペースが全て集まった集合を示すものとする。

本実施形態に係る駐車場管理システムは、（１）車載カメラやセンサー類など車両周辺状態検出手段を有する車両によって取得される検出情報を駐車場管理に役立てること、及び、（２）上記のような車両周辺状態検出手段を有し、駐車場管理に協力してもらえる車両を、駐車場内における適切な駐車スペースに駐車するように誘導すること、の２つを大きな柱としている。

（２）のように車両を誘導するために、駐車場の出入り口近傍には掲示板４７０が設けられており、駐車場の入り口から進入した車両のドライバーは、この掲示板４７０を参照して、自車両を駐車させるスペースを認識することが可能となる。本実施形態に係る駐車場管理システムおいては、このように掲示板４７０によって車両ドライバーを誘導するものであるので、駐車場の混雑を回避することができ、さらにドライバーにとっては空き駐車スペースを探し回る手間が省けるのでストレスフリーとすることができる。

図１において、掲示板４７０からの吹き出しに図示されているのは、掲示板４７０の表示例である。車両ドライバーは、このような表示を参照することによって、駐車場全体におけるどの駐車スペースに駐車させればよいかを確認できる。また、本実施形態に係る駐車場管理システムにおいては、駐車スペースにおける駐車状況をシステム側が把握するために撮像装置４６０を設けるようにしている。

次に、以上のような本実施形態に係る駐車場管理システムで利用可能な車両周辺状態検出手段を有する車両について説明する。図２は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムで用いられる車両の概要を示す図である。本実施形態に係る駐車場管理システムにおいては、ハイブリッド車、電気自動車など比較的大容量の車載バッテリーを有する車両が用いられることを基本前提としているが、エンジンのみを動力源とする自動車などの車両にもバッテリーは搭載されているので、このような車両についても用いることが可能である。ただ、以下の実施形態においては、車両として電気自動車が用いられている例に基づいて説明する。

また、本実施形態に係る駐車場管理システムで利用される車両には当該車両の周辺状況をセンシングするセンサー、カメラ類を搭載していることが前提となる。本実施形態では、上記車載のカメラおよびセンサー類を利用し、車両周辺状況をセンシングすることで、駐車場管理システムが駐車場内における車両、歩行者の状況を把握することができるようになっている。

本実施形態に係る駐車場管理システムにおいては、駐車スペースに、車載カメラやセンサー類を有する車両が駐車したときに、これらのカメラやセンサー類から情報を取得して、有効活用するものである。具体的には、車載のカメラ、センサー類を利用することで駐車車両周辺に人や走行車両がいるかを検出し、人や走行車両がいる場合は、駐車場管理システムが駐車車両に対して、ブレーキランプ、ハザードランプ、ヘッドライト、スピーカーを動作させるように指令を出したり、或いは、走行車両に対して検出データを送信したりする。

以下に、駐車場管理システムを実現するための構成について説明する。図３は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムと車両のシステム構成例を示す図である。

車両側システム１００における制御装置１１０は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。制御装置１１０は、図示されている制御装置１１０と接続される各構成と協働・動作する。また、制御装置１１０は、本発明の駐車場管理システムの車両側における種々の制御処理は、制御装置１１０内のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラムやデータに基づいて実行されるものである。また、制御装置１１０は、駐車場管理システム４００の無線通信装置４３０から送信された指令に基づいて、接続される各構成を動作させることができるようになっている。

車載カメラ１２０は具体的には、車両前方における風景を撮像するステレオカメラや、車両後方の風景を撮像するバックカメラを例示することができる。また、車載センサー１３０の具体例としては、車両前方の物体を検出するフロントソナーや、車両後方の物体を検知するバックソナーを挙げることができる。車載カメラ１２０、車載センサー１３０は上記のものに限定されず、他の種類のカメラ、センサーも利用することができる。また、車載カメラ１２０及び車載センサー１３０は、いずれも車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段として上位概念的に捉えることができる。車載カメラ１２０による撮像画像データ、車載センサー１３０による検出データはいずれも、制御装置１１０に送信されて処理される。

情報提供不可スイッチ１５０は、駐車中に車載カメラ１２０、車載センサー１３０を動作させて、情報提供を行うか否かを設定する入力手段である。ドライバーが駐車場管理システムに車載カメラ１２０、車載センサー１３０による情報を提供してもよいと考えているときには、この情報提供不可スイッチ１５０をオンとし、情報を提供したくないと考えているときには、この情報提供不可スイッチ１５０をオフとする。

車載バッテリー蓄電量モニター１７０は、車載バッテリーの蓄電量をモニターする構成であり、制御装置１１０からの要求に応じて、車載バッテリーの蓄電量に係る情報を制御装置１１０側に送信する。また、車載バッテリー蓄電量モニター１７０によるセンシング結果は、運転者に表示すると共に無線通信装置２３０を介して駐車場管理システム４００へ送信される。駐車場管理システム４００においては、車載バッテリー蓄電量モニター１７０からのデータは、車両が駐車場管理システムに対して、センシング等により協力し得る程度に十分な蓄電量（信号代替蓄電量）を備えるか否かを判定するために用いる。

表示装置１８０は、車両の運転席部に設けられ、運転者に対し所定の情報などを提供する構成であり、車両のドライバーに対する視覚的な報知を行うインターフェイス手段である。この表示装置１８０は、本発明に係る駐車場管理システムに関連する情報の他に、ナビゲーション装置で検索された生成経路など種々の情報を表示可能に構成される。なお、このような表示装置１８０を補足するような音声によるインターフェイス手段、すなわちスピーカーなどを設け、音声による渋滞情報案内や警告を行い得るように構成してもよい。

車両における無線通信装置２３０は、駐車場管理システム４００における無線通信装置４３０との間でデータ通信を行うためのものであり、この無線通信装置２３０により、上記の車載カメラ１２０、車載センサー１３０で取得された情報が駐車場管理システム４００側に送信されることとなる。また、駐車場管理システム４００側では、車両に対して、車載のヘッドライト、ブレーキランプ等を動作させるように指令が発せられるが、この指令は無線通信装置２３０を介して受信して、制御装置１１０に転送される。このような指令が転送された制御装置１１０は、これに基づいて車載のヘッドライト、ブレーキランプ等を動作させる。

また、無線通信装置２３０によって、車両自身のスペック・現状状態（蓄電量）などを駐車場管理システム４００に送信することができるようになっている。

ヘッドライト３１０は、車両に一般的に搭載されているもので運転席の操作部（不図示）における操作に基づいて動作するようになっているが、本実施形態に係る駐車場管理システムにおいては、車両が停止状態であっても、ヘッドライト３１０は制御装置１１０からの指令に基づいて、パッシングなどの点滅動作を行うことができるようになっている。

ブレーキランプ３２０は、車両に一般的に搭載されているものでブレーキペダル（不図示）の操作に伴って点灯動作するようになっているが、本実施形態に係る駐車場管理システムにおいては、車両が停止状態であっても、ブレーキランプ３２０は制御装置１１０からの指令に基づいて、点灯動作を行うことができるようになっている。

ハザードランプ３３０は、車両に一般的に搭載されているもので運転席の操作部（不図示）における操作に基づいて点滅動作するようになっているが、本実施形態に係る駐車場管理システムにおいては、車両が停止状態であっても、ハザードランプ３３０は制御装置１１０からの指令に基づいて、点滅動作を行うことができるようになっている。

スピーカー３４０は、車両外部に向けて音を発音する発音手段であり、制御装置１１０からの指令に基づいて、駐車場管理システム側から送信される音源データによる発音を行うことが可能に構成されている。

駐車場管理システム４００は、複数の駐車スペースを有する駐車場における交通を管理するために利用されるものであり、主として、主制御部(解析手段) ４１０と無線通信装置４３０、撮像装置４６０、掲示板４７０、管理データ記憶部４８０とから構成されている。

主制御部(解析手段) ４１０は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。主制御部４１０は、図示されている主制御部４１０と接続される各構成と協働・動作する。また、主制御部４１０は、本発明の駐車場管理システムのシステム側における種々の制御処理は、主制御部４１０内のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラムやデータに基づいて実行されるものである。

主制御部(解析手段) ４１０は、無線通信装置４３０によって各車両から収集される車載カメラ１２０取得情報、車載センサー１３０取得情報に基づく解析を行うと共に、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成するようにプログラムされている。

無線通信装置４３０は、車両側の無線通信装置２３０との間でデータ通信を行うためのものであり、この無線通信装置４３０により、上記の車載カメラ１２０、車載センサー１３０で取得された情報を車両側から収集することができるようになっている。また、主制御部４１０によって生成された各車両への指令は、この無線通信装置４３０から発せられる。なお、無線通信装置４３０におけるデータ通信で用いる電波の強度は、駐車場内の駐車スペースに駐車された車両と通信を行い得る程度の強度でよく、当該駐車場を大きく越えて電波が到達する程度の強度である必要はない。

また、駐車場管理システム４００における無線通信装置４３０は、車両側の無線通信装置２３０から、各車両のスペック・現状状態などを受信することができるようになっている。

撮像装置４６０は、駐車場内の様子を撮影した撮像データを取得するものであり、当該撮像データを主制御部４１０で画像解析することで、駐車スペースにおける駐車状況をシステム側が把握することができるようになっている。なお、撮像装置４６０を設ける目的は、駐車スペース毎の駐車車両の有無を検知するためであるので、この目的を達成するためであれば、他の方法も用いることができる。例えば、撮像装置４６０に代えて、駐車スペース毎に駐車車両の検出を行い得るセンサー等を用いることも可能である。

掲示板４７０は、駐車場内に進入する車両ドライバーに対して、所定の情報を表示する装置であり、主制御部４１０からの指令に基づいて動作するようになっている。駐車場管理システム４００は、この掲示板４７０に、所定の駐車スペースを表示することによって、当該所定の駐車スペースに車両を誘導するように構成しているが、このような掲示板４７０による誘導方法に代えて、車両側に表示データを送信し、表示装置１８０に所定の駐車スペースを表示することによって、車両を誘導するように構成してもよい。

管理データ記憶部４８０は、主制御部４１０が、駐車場内における個々の駐車スペースを管理するために用いる管理データが記憶されるものである。このような管理データ記憶部４８０において、記憶されるデータ構造については、後述する。

以上のように駐車場管理システム４００が車両側システム１００と協働して、車載カメラ１２０や車載センサー１３０からの情報を駐車場管理に活用する事例について図面を参照して説明する。図４は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる管理形態のバリエーションを示す図である。図４において、駐車車両の車両側システム１００は、駐車場管理システム４００の管理下にあり、駐車場管理システム４００に対して、車載カメラ１２０や車載センサー１３０で取得した情報を送信するように構成されている。駐車場管理システム４００は、車載カメラ１２０や車載センサー１３０からの情報を取得することによって、人や走行車両の状況をシステム側が把握することができるので、これらの情報に基づいて、駐車場内における交通整理を行い、駐車場内における危険回避に役立てる。

図４（Ａ）は、駐車車両の前方を走行使用する車両を、車載カメラ１２０や車載センサー１３０で検知した例を示す図である。このような情報が駐車車両から、駐車場管理システム４００に送信されると、次に、システム側からブレーキランプ３２０を点滅動作させる指令を車両側システム１００に送信する。これを受けて、駐車車両がブレーキランプ３２０を点滅動作させることで、例えば、歩行者などは車両が接近していることを把握することが可能となる。

図４（Ｂ）は、駐車車両の前方を走行使用する車両を、車載カメラ１２０や車載センサー１３０で検知した例を示す図である。このような情報が駐車車両から、駐車場管理システム４００に送信されると、次に、システム側からは、駐車車両のスピーカー３４０で、所定の音声データ（例えば、「右前方より車両が接近しています。」を再生可能な音声データ）を発生させる指令を車両側システム１００に送信する。これを受けて、駐車車両が「右前方より車両が接近しています。」なる音声データをスピーカー３４０で発生させることで、例えば、歩行者などは車両が接近していることを把握することが可能となる。

図４（Ｃ）は、駐車車両の後方を歩行する歩行者を、車載カメラ１２０や車載センサー１３０で検知した例を示す図である。駐車車両は検知した歩行者の概略の位置データを、駐車場管理システム４００に送信すると、次に、システム側からは、走行車両側に前記位置データを送信する。走行車両側では、このような歩行者の位置データを表示装置１８０で表示することによって、走行車両ドライバーは、駐車車両の死角を歩行する歩行者の存在を把握することが可能となる。

以上のような本発明に係る駐車場管理システム４００によれば、車両からの車載カメラ１２０や車載センサー１３０に基づく情報を有効活用して、駐車場内における危険回避、混雑回避、交通整理に役立てることが可能となる。

ところで、これまで説明した車載カメラ１２０や車載センサー１３０がセンシングを行い得るセンシング範囲には限りがある。したがって、車載カメラ１２０や車載センサー１３０を有し駐車場管理システム４００に情報提供を行ってくれる車両（以下、「情報提供車両」ともいう）は、ある程度、まんべんなく、駐車場内に分散されて駐車され、システム側が駐車場内を全体的に把握することができるような状況が望ましい。また、歩行者の存在密度が高いゾーンに位置する駐車スペースにも、情報提供車両が駐車されることが好ましい。このような事情を鑑み、本発明に係る駐車場管理システム４００においては、情報提供車両を適切な駐車スペースに誘導するように構成している。

次に、駐車場管理システム４００による情報提供車両の誘導に関する処理・動作に関して説明する。管理データ記憶部４８０においては、情報提供車両の誘導を行うために、駐車場の構造に関するデータが記憶されている。図５は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによって管理される駐車スペースデータを説明する図である。

図５（Ａ）は、駐車場の構造を定義するためのデータである。駐車場を構成するそれぞれの駐車スペースをＡ_(1,1)、Ａ_(1,2)、Ａ_(1,3)・・・などの座標の形式で記憶するようにしている。また、店舗等の入り口に近い歩行者の存在密度が高いゾーンを「特別ゾーン」として定義し、上記のような特別ゾーンより歩行者の存在密度が低いゾーンを「通常ゾーン」として定義している。図５（Ｂ）は駐車スペース毎の優先順位を定義した優先順位テーブルである。この優先順位テーブルにおける優先順位が高い駐車スペースほど、先に情報提供車両を誘導するように構成する。

図６は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる誘導動作・処理に基づいて駐車された状態を示す図である。特別ゾーンの駐車スペースには、情報提供車両を優先的に配置する。また、特別ゾーンにおいては、全ての駐車スペースが情報提供車両で埋まるようにする。一方、通常ゾーンでは、２台分の駐車スペースの間隔を空けるようにして配置された駐車スペースが埋まるように情報提供車両を配置する。２台分の駐車スペースの間隔を空けるようにして情報提供車両を誘導するのは、例えば、駐車スペースＡ_(2,1)、Ａ_(5,1)などに駐車している車両のセンシング範囲は、図中の点線で示す円内に限られるものと仮定しているからである。このようなセンシング範囲の車両が２台分の駐車スペースの間隔を空けるようにして配置されれば、システムが駐車場全体を把握することが可能であるとの想定の下、通常スペースにおける誘導が決められている。

ここで、これまで説明した実施形態においては、情報提供車両としては、車載カメラ１２０や車載センサー１３０を、自らの車載バッテリーで駆動してシステム側に情報を提供するものであるので、インセンティブに欠けるものがある。そこで、情報提供車両に駐車してもらいたいような駐車スペースには、例えば充電設備を搭載して、無償、或いは割安で電力を提供することなども考えられる。このような目的を達成するための駐車スペースを図７に示す。図７は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおける充電設備搭載駐車スペースの構成例を示す図である。図７において、駐車スペースに設ける充電設備としては充電端子４５０が、駐車スペース地面に埋設されるようにして設けられている。これら充電端子４５０は、電磁誘導などの原理を用いた非接触式給電によって、駐車スペースに駐車中の車両側に電力を伝送するものである。

また、車両側の充電端子３５０は、電磁誘導などの原理を用いた非接触式給電のために用いるものであり、駐車スペースに埋設された充電端子４５０から電力を受電するためのものである。このような充電端子３５０で受電した電力は、制御装置１１０によって制御され、車載バッテリーに充電される。なお、駐車スペースへの駐車を促すため、上記のような充電設備を設けて、電力を無料、割安で提供したり、或いは、駐車料金を徴収するような駐車場では、駐車料金を無料、割安としたりすることもできる。

次に、駐車場管理システム４００における車両の駐車誘導処理について説明する。図８及び図９は本発明の実施形態に係る駐車場管理システムによる誘導動作・処理のフローチャートを示す図である。このようなフローチャートに基づく、処理においては、情報提供車両として適切な車両を選定する処理と、選定された車両を適切な駐車スペースに誘導する処理が実行される。以下、より詳細に説明する。

図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１００で処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、駐車スペースに駐車しようとしている車両に、車両情報通信機能ありか、すなわち、無線通信装置２３０が搭載されているかが判定される。

ステップＳ１０１における判定でＮＯであるときにはステップＳ２１０に進む。一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０２に進む。ステップＳ２１０以降のステップでは、図６において、車両が駐車されていない駐車スペースの座標を選択するフローとなっている。すなわち、「通常ゾーン」の中でも、重要度の低い駐車スペースの駐車スペース決定処理がステップＳ２１０以降に行われる。

ステップＳ１０２では、駐車スペースに駐車しようとしている車両の車載カメラ１２０や車載センサー１３０のセンシング距離がＲ［ｍ］以上であるか否かが判定される。なお、センシング距離であるＲとしては、少なくとも、車両両脇１台分程度の距離であることが望ましい。ステップＳ１０２における判定でＮＯであるときにはステップＳ２１０に進み、当該車両を重要度の低い駐車ゾーンへ誘導するような処置を行い、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、駐車スペースに駐車しようとしている車両にスピーカー３４０の装備があるかを判定する。ステップＳ１０３における判定でＮＯであるときにはステップＳ２１０に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０４に進む。

また、ステップＳ１０４では、駐車場管理システム４００が設置される駐車スペースには、図７に示すような充電設備が設けられているか否かが判定される。ステップＳ１０４における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０６に進み、一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、駐車スペースに駐車しようとしている車両の駐車予定時間がＳ時間であり、蓄電量（車載バッテリー蓄電量モニター１７０によるセンシングデータ）がＳ時間分あるか否かが判定される。ステップＳ１０５における判定でＮＯであるときにはステップＳ２１０に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、車両における情報提供不可スイッチ１５０のオンオフの状態がチェックされて、駐車システムへの情報提供意思の有無が判定される。ステップＳ１０６における判定結果がＮＯであるときにはステップＳ２１０に進み、判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１０７に進み、重要度が高い駐車スペースの位置を決定するためのルーチンに進む。

ステップＳ２０１においては、特別ゾーンに空きがあるか否かが判定される。ステップＳ２０１における判定がＹＥＳである場合にはステップＳ２２６に進み、駐車位置を特別ゾーンに決定する。一方で、判定がＮＯである場合には、ステップＳ２０２に進み、通常ゾーンの中から、最適駐車スペースを検索する処理を実行する。

ステップＳ２０３乃至ステップＳ２０９における処理は、通常ゾーンにおける重要度が高い駐車スペースにおける駐車位置を決定するためのフローである。すなわち、図６の通常ゾーンにおいて車両が駐車されている位置を求めるためのアルゴリズムとなっている。なお、以下において、θはｉの最大値（すなわち、通常ゾーンの最大行数）、φはｊの最大値（すなわち、通常ゾーンの最大列数）である。

ステップＳ２０３で、カウンタｎ及びｍに対して、ｎ＝１，ｍ＝１がセットされる。次に、ステップＳ２０４においては、ｉ＝３ｎ−１及びｊ＝ｍを満たすＡ_(i,j)が選択される。（一番、最初のループでは、Ａ_(2,1)が選択される。）
ステップＳ２０５では、Ａ_(i,j)が空きであるか否かが判定される。当該判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２２５に進み、そのＡ_(i,j)を駐車位置に決定する。当該判定がＮＯであれば、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６では、ｉ≦θであるか否かが判定される。ステップＳ２０６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２０８に進み、ｎを１インクリメントしてステップ２０４に進む。一方、ステップＳ２０６の判定がＮＯであればステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、ｊ≦φであるか否かが判定される。ステップＳ２０７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２０９に進み、ｍを１インクリメントしてステップ２０４に進む。一方、ステップＳ２０６の判定がＮＯであればステップＳ２１０に進む。ステップＳ２０７からステップＳ２１０に進むときには、通常ゾーンにおける重要度の高い駐車スペース(この場合は図９における優先パラメータｋ＝１)は全て満たされている場合である。

ステップＳ２１０乃至ステップＳ２２１に係る処理は、「通常ゾーン」の中でも、重要度の低い駐車スペース（この場合は図９における優先パラメータk=2）の位置を決めるものである。すなわち、ステップＳ２１０乃至ステップＳ２２１に係る処理は、図６において、車両が駐車されていない駐車スペースの座標を選択するフローとなっている。

ステップＳ２１０で、カウンタｎ及びｍに対して、ｎ＝１，ｍ＝１がセットされる。次に、ステップＳ２１１においては、ｉ＝３ｎ及びｊ＝ｍを満たすＡ_(i,j)が選択される。（一番、最初のループでは、Ａ_(3,1)が選択される。）
ステップＳ２１２では、Ａ_(i,j)が空きであるか否かが判定される。当該判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２２５に進み、そのＡ_(i,j)を駐車位置に決定する。当該判定がＮＯであれば、ステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３では、ｉ≦θであるか否かが判定される。ステップＳ２１３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２１５に進み、ｎを１インクリメントしてステップ２１１に進む。一方、ステップＳ２１３の判定がＮＯであればステップＳ２１４に進む。

ステップＳ２１４では、ｊ≦φであるか否かが判定される。ステップＳ２１４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２１６に進み、ｍを１インクリメントしてステップ２１１に進む。一方、ステップＳ２１４の判定がＮＯであればステップＳ２１７に進む。

ステップＳ２１７で、カウンタｎ及びｍに対して、ｎ＝１，ｍ＝１がセット、同時にこの場合は図９における優先パラメータk=３となる。次に、ステップＳ２１８においては、ｉ＝３ｎ−２及びｊ＝ｍを満たすＡ_(i,j)が選択される。（一番、最初のループでは、Ａ_(1,1)が選択される。）
ステップＳ２１９では、Ａ_(i,j)が空きであるか否かが判定される。当該判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２２５に進み、そのＡ_(i,j)を駐車位置に決定する。当該判定がＮＯであれば、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０では、ｉ≦θであるか否かが判定される。ステップＳ２２０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２２２に進み、ｎを１インクリメントしてステップ２１８に進む。一方、ステップＳ２２０の判定がＮＯであればステップＳ２２１に進む。

ステップＳ２２１では、ｊ≦φであるか否かが判定される。ステップＳ２２１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２２３に進み、ｍを１インクリメントしてステップ２１８に進む。一方、ステップＳ２２１の判定がＮＯであればステップＳ２２４に進み、駐車場は「満車」として判定される。

ステップＳ２２７では、決定された駐車スペースに関する情報を掲示板４７０に表示する。掲示板４７０における表示は、ステップＳ２２６の特別ゾーンへの駐車決定に基づく表示、ステップＳ２２５の通常ゾーンにおけるＡ_(i,j)への駐車決定に基づく表示、ステップＳ２２４の満車判定に基づく満車の表示の３パターンがある。このような表示に促されて、情報提供車両は所定の駐車スペースに駐車されることとなる。

基本的には以上の操作が駐車場が満車になるまで繰り返される。満車後の車両の退出時の処理は、駐車場配列駐車ありを示すキャラクター値Ａ_(i,j)＝ｔｕｒｅをｆａｌｓｅに変更し、図９フローにしめす駐車優先パラメータｋ＝１，２，３の順にしたがって、再度、駐車割当処理を実行する。

１００・・・車両側システム
１１０・・・制御装置
１２０・・・車載カメラ
１３０・・・車載センサー
１５０・・・情報提供不可スイッチ
１７０・・・車載バッテリー蓄電量モニター
１８０・・・表示装置
２３０・・・無線通信装置
３１０・・・ヘッドライト
３２０・・・ブレーキランプ
３３０・・・ハザードランプ
３４０・・・スピーカー（発音手段）
４００・・・駐車場管理システム
４１０・・・主制御部
４３０・・・無線通信装置
４６０・・・撮像装置
４７０・・・掲示板
４８０・・・管理データ記憶部

Claims

複数の駐車スペースを有する駐車場における交通を管理する駐車場管理システムであって、
車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段を有する車両を、２台分の駐車スペースの間隔を空けるようにして配置された所定の駐車スペースに駐車させるように誘導する誘導手段を有しており、前記車両周辺状態検出手段による検出情報を利用して管理を行うことを特徴とする駐車場管理システム。
前記誘導手段は、複数の駐車スペースのうち、歩行者の存在密度がより高いゾーンに位置する駐車スペースに対する誘導を、歩行者の存在密度が低いゾーンに位置する駐車スペースより優先して行うことを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
前記誘導手段は、所定の蓄電量を満足しない車両については、前記所定の駐車スペースに誘導しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
前記誘導手段が車両を誘導する駐車スペースには、施設設備が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駐車場管理システム。