JP2012050654A - Transfer machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer machine which enables a caretaker to make a care-receiver get in and out in a more comfortable position and in and out of which the care-receiver can get from not only its front direction but also its lateral direction.SOLUTION: The transfer machine 1 includes: a carriage 10 which has wheels 14; a handle 20 which is arranged upright at the front end of the carriage 10; a frame 30 which is arranged upright in the center of the carriage 10; a seat surface 40 which is attached to a frame 30; and an arm 50 which is attached to the frame 30. A lifting and rotating mechanism 33 for moving up and down and rotating the seat surface 40 and the arm 50 in an integrated manner with respect to the carriage 10 is formed in the frame 30. A chest pad 52 is formed on the arm 50. A lifting mechanism 35 for moving it up and down with respect to the seat surface 40 is also formed.

Description

本発明は、移動補助器具に関し、特に被介護者を移動させるものに関する。   The present invention relates to a mobility aid, and more particularly, to a device that moves a care recipient.

近年、介護者は被介護者の移動距離が短い場合、被介護者を車椅子等より乗り降りさせやすい移乗機を使用している。しかし、被介護者は身体が不自由なため、介護者が被介護者を移乗機に乗せるのに苦労している。また被介護者は不自然な姿勢で移乗機に乗せられるため、被介護者にとっても大きな負担となっている。   In recent years, a caregiver uses a transfer machine that makes it easier to get on and off a cared person from a wheelchair or the like when the cared person has a short moving distance. However, the cared person has difficulty in putting the cared person on the transfer machine because the cared person is inconvenient. In addition, the cared person is placed on the transfer machine in an unnatural posture, which is a heavy burden for the cared person.

従来のこの種の移乗機で被介護者を乗り降りさせやすいものとして、特許文献1に開示されたものがある。特許文献1は、被介護者の体がずり降りること等が全くなく、良好に体幹を挟持させて被介護者を乗り降りさせやすくしている移乗機である。   There exists what was disclosed by patent document 1 as what is easy to get on and off a care receiver with this kind of conventional transfer machine. Patent Document 1 is a transfer machine that makes it easy to get on and off the cared person by holding the trunk well without causing the cared person's body to slide down.

また、被介護者の負担を少なくするものとして、特許文献2に開示されたものがある。特許文献2は、被介護者を座らせた状態で移動させるため、被介護者の負担を軽減させている移乗機である。 Moreover, there exists what was disclosed by patent document 2 as what reduces the burden of a care receiver. Patent Document 2 is a transfer machine that reduces the burden on a cared person in order to move the cared person in a sitting state.

特開平7−289595号公報JP-A-7-289595 特開2005−102868号公報JP 2005-102868 A

しかしながら、特許文献1は、被介護者が不自然な姿勢で移動するため、被介護者の負担が大きいという問題がある。特許文献2は、被介護者を移乗機に乗り降りさせにくいという問題がある。また、特許文献1及び特許文献2の移乗機では、被介護者を正面方向からしか乗り降りさせることができないという問題がある。   However, Patent Document 1 has a problem that the care recipient is burdensome because the care recipient moves in an unnatural posture. Patent Document 2 has a problem that it is difficult for a care recipient to get on and off the transfer machine. Moreover, in the transfer machine of patent document 1 and patent document 2, there exists a problem that a cared person can be got on and off only from a front direction.

そこで、本発明は、介護者が被介護者を移乗機に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができ、移乗機の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる移乗機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a transfer machine that can make it easier for a caregiver to get on and off the cared person in a posture that does not place a burden on the transfer machine, and can get on and off not only from the front direction of the transfer machine but also from the lateral direction. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明に係る移乗機は、車輪を有する台車と、前記台車の前端部に立設されたハンドルと、前記台車の中央部に立設されたフレームと、前記フレームに取り付けられた座面と、前記フレームに取り付けられたアームと、を備える移乗機であって、前記フレームは、前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、前記アームは、胸当てが形成されており、前記座面に対して、昇降させる昇降機構部が形成されている、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a transfer machine according to the present invention includes a cart having wheels, a handle erected at a front end portion of the trolley, a frame erected at a central portion of the trolley, and the frame. A transfer machine comprising a seating surface attached to the frame and an arm attached to the frame, wherein the frame moves up and down and rotates the seating surface and the arm together with the seating surface and the arm as a unit. A mechanism part is formed, the arm is formed with a breast pad, and an elevating mechanism part for raising and lowering the seat surface is formed.

これによって、介護者は、被介護者を自然な姿勢で移乗機に乗せることができ、介護者だけでなく被介護者の負担も軽減することができる。また、座面等が回転することができるので、被介護者は移乗機の正面方向だけでなく、横方向からも乗り降りすることができる。   Accordingly, the caregiver can place the cared person on the transfer machine in a natural posture, and the burden on the cared person as well as the caregiver can be reduced. In addition, since the seating surface and the like can rotate, the cared person can get on and off not only from the front direction of the transfer machine but also from the lateral direction.

ここで、車輪を有する台車と、前記台車の前端部に立設されたハンドルと、前記台車の中央部に立設されたフレームと、前記フレームに取り付けられた座面と、前記フレームに取り付けられたアームと、を備える移乗機であって、前記フレームは、前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、前記アームは、前記胸当てが形成されており、前記座面に対して、回動させる回動機構部が形成されている、ことを特徴とする移乗機、としてもよい。 Here, a cart having wheels, a handle standing at the front end of the cart, a frame standing at the center of the cart, a seating surface attached to the frame, and attached to the frame The frame is formed with an up-and-down rotation mechanism for moving up and down and rotating with respect to the carriage as a unit with the seat surface and the arm. It is good also as a transfer machine characterized by the fact that a breastplate is formed and a turning mechanism part for turning with respect to the seating surface is formed.

これによって、アームが回動することにより、被介護者の重心をズラして昇降されることができるので、被介護者の負担はさらに軽減される、という効果が発揮される。   As a result, by rotating the arm, the center of gravity of the cared person can be shifted up and down, so that the burden on the cared person is further reduced.

前記座面は、座面フレームをガイドとして、直動する直動機構部が形成されている、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移乗機、とするのが好ましい。   The transfer surface according to claim 1 or 2, wherein the seating surface is formed with a linear motion mechanism portion that moves linearly by using a seating surface frame as a guide.

これによって、介護者は、移乗機の座面を伸縮出し入れすることができるので、被介護者を持ち上げた後に容易に座面に座らせることができる。   Thus, the caregiver can extend and retract the seating surface of the transfer machine, so that the caregiver can easily sit on the seating surface after lifting the cared person.

前記アームは、主アームと補助アームから形成されており、前記補助アームが、回動させる回動機構部または、直動させる直動機構部が形成されている、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移乗機、とするのが好ましい。 The said arm is formed from the main arm and the auxiliary | assistant arm, The rotation mechanism part to which the said auxiliary | assistant arm rotates, or the linear motion mechanism part to move linearly is formed. It is preferable to set it as the transfer machine of any one of -3.

これによって、介護者は、被介護者の体型に合わせてアームを調整することができるので、被介護者を安定した姿勢で乗り降り及び移動をすることができる。   Accordingly, the caregiver can adjust the arm according to the body shape of the cared person, so that the cared person can get on and off the car in a stable posture.

前記ハンドルは、回動させる回動機構部が形成されている、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移乗機、とするのが好ましい。   The transfer handle according to any one of claims 1 to 4, wherein the handle is formed with a rotation mechanism for rotating the handle.

これによって、介護者は、ハンドル操作をしやすくなるので、移乗機を容易に運転することができる。   As a result, the caregiver can easily operate the steering wheel, so that the transfer machine can be driven easily.

以上の説明から明らかなように、本発明に係る移乗機は、介護者が被介護者に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができるだけでなく、移乗機の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる、という効果が得られる。
As is clear from the above description, the transfer machine according to the present invention not only makes it easy for the caregiver to get on and off in a posture that does not place a burden on the cared person, but also from the lateral direction as well as the front direction of the transfer machine. You can get on and off.

本発明の第1実施形態に係る移乗機の斜視図The perspective view of the transfer machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機の右側面図The right view of the transfer machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機の正面図The front view of the transfer machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機の背面図The rear view of the transfer machine concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る移乗機の斜視図The perspective view of the transfer machine concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る移乗機の右側面図The right view of the transfer machine concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図1FIG. 1 is a diagram illustrating a transfer machine and a usage example according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図2FIG. 2 is a diagram illustrating a transfer machine and a usage example according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図3FIG. 3 is an explanatory view showing a transfer machine and a usage example according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図4FIG. 4 is a diagram illustrating a transfer machine and a usage example according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る移乗機の斜視図The perspective view of the transfer machine concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図1FIG. 1 is a diagram illustrating a transfer machine and a usage example according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図2Explanatory drawing which shows the transfer machine and usage example which concern on 3rd Embodiment of this invention 本発明の第3実施形態に係る移乗機と使用例を示す説明図3Explanatory drawing which shows the transfer machine and usage example which concern on 3rd Embodiment of this invention

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る移乗機1の斜視図を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a transfer machine 1 according to the first embodiment of the present invention.

移乗機1は、車輪14を有する台車10と、台車10の前端部に立設されたハンドル20と、台車10の中央部に立設されたフレーム30と、フレーム30に取り付けられた座面40と、フレーム30に取り付けられたアーム50と、を備える移乗機1であって、フレーム30は、座面40及びアーム50を一体として、台車10に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部33が形成されており、アーム50は、胸当て52が形成されており、座面40に対して、昇降させる昇降機構部35が形成されている。 The transfer machine 1 includes a carriage 10 having wheels 14, a handle 20 standing at the front end of the carriage 10, a frame 30 standing at the center of the carriage 10, and a seating surface 40 attached to the frame 30. And an arm 50 attached to the frame 30, and the frame 30 is a lifting / lowering rotating mechanism unit 33 that moves the seat surface 40 and the arm 50 together to move up and down and rotate the carriage 10. The arm 50 is formed with a breast pad 52, and an elevating mechanism unit 35 that moves up and down with respect to the seat surface 40 is formed.

台車10は、台車本体11、座面用支柱12、ハンドル用支柱13及び車輪14から構成される。そして、台車10は、基盤としてハンドル20及びフレーム30を取り付けている。本発明では、材料は角パイプを使用しているが、丸パイプ及び合成樹脂等の軽量で強度のあるものを使用してもよい。   The cart 10 includes a cart body 11, a seating surface column 12, a handle column 13, and wheels 14. And the trolley | bogie 10 has attached the handle | steering-wheel 20 and the flame | frame 30 as a base | substrate. In the present invention, a square pipe is used as the material, but a light and strong material such as a round pipe and a synthetic resin may be used.

台車本体11は、四角形の形状で前部の中央にあるハンドルフレーム22の下部に1コ、後部の隅部に2コの計3コの車輪14が取り付けられており、移乗機1が移動自在にできるようにしている。台車本体11の形状は、移乗機1を安定させるものであるため、この形状に拘らない。例えば、工の字形状、Uの字形状及び三角形の形状等でも良い。また、移乗機1をベッド等に近づけて被介護者を移乗機1に乗り降りさせる際、ベッド等の下に台車10の一部を潜り込ませ、被介護者の重心が車輪14のある部分にもってくることによって、移乗機1のバランスを保つことができる。そのため、台車10の高さは低い方が望ましい。   The main body 11 has a quadrangular shape with one wheel 14 attached to the lower part of the handle frame 22 at the center of the front and two wheels 14 at the rear corners, so that the transfer machine 1 can move freely. To be able to. The shape of the cart body 11 is not limited to this shape because it stabilizes the transfer machine 1. For example, an engineering letter shape, a U letter shape, a triangular shape, or the like may be used. Moreover, when the transferee 1 is brought close to the bed or the like and the care recipient is getting on or off the transferee 1, a part of the carriage 10 is submerged under the bed or the like so that the center of gravity of the care receiver is at a portion where the wheel 14 is provided. By doing so, the balance of the transfer machine 1 can be maintained. Therefore, it is desirable that the height of the carriage 10 is low.

座面用支柱12は、台車本体11の重心である中央部に垂直方向に立設されている。座面用支柱12の上部には、フレーム30が形成されている。   The support 12 for the seating surface is erected in the vertical direction at the central portion that is the center of gravity of the carriage body 11. A frame 30 is formed on the upper portion of the support 12 for the seating surface.

ハンドル用支柱13は、台車本体11の前方部に垂直方向に立設されている。ハンドル用支柱13は、内部にハンドルフレーム22を挿入してガイドをする機能を有している。また、場合によって、後述するハンドル20と共にハンドル用支柱13は、廃止することができる。その時は、介護者は、アーム50を介して移乗機1を操作する。   The steering column 13 is erected in the vertical direction on the front portion of the carriage body 11. The handle support column 13 has a function of guiding the handle frame 22 by inserting the handle frame 22 therein. Moreover, depending on the case, the handle column 13 together with the handle 20 described later can be eliminated. At that time, the caregiver operates the transfer machine 1 via the arm 50.

車輪14は、台車本体11の隅部又は中央部等にバランス良く配置されている。車輪14は、移乗機1を容易に前後左右へ移動できるようにするだけでなく、移乗機1を小回りにできるように小型の自在式を使用するのが望ましい。しかし、段差及びでこぼこのある路面を移乗機1が移動する場合は、大きな車輪14の方が適正である。そのため、用途によって適正な車輪14を使用するのが望ましい。本発明では、小型で自在式のキャスターを使用している。   The wheels 14 are arranged in a well-balanced manner at the corner or the center of the carriage body 11. It is desirable that the wheels 14 not only allow the transfer machine 1 to be easily moved back and forth and right and left but also use a small universal type so that the transfer machine 1 can be turned around. However, when the transfer machine 1 moves on a road surface with steps and bumps, the larger wheels 14 are more appropriate. Therefore, it is desirable to use an appropriate wheel 14 depending on the application. In the present invention, a small and free caster is used.

ハンドル20は、ハンドル本体21及びハンドルフレーム22から構成されている。ハンドル20は、ハンドル用支柱13の内部に挿入されて、介護者が移乗機1を操作しやすくするための持ち手となっている。   The handle 20 includes a handle body 21 and a handle frame 22. The handle 20 is inserted into the handle column 13 and serves as a handle for the caregiver to easily operate the transfer machine 1.

ハンドル本体21は、本発明ではU字の形状をしているが、コ字の形状やV字の形状など持ち手としての機能を有すれば、形状については特に拘らない。本発明では、材料は角パイプを使用しているが、丸パイプ及び合成樹脂等の軽量で強度のあるものを使用してもよい。
Although the handle body 21 has a U shape in the present invention, the shape is not particularly limited as long as it has a function as a handle such as a U shape or a V shape. In the present invention, a square pipe is used as the material, but a light and strong material such as a round pipe and a synthetic resin may be used.

ハンドルフレーム22は、ハンドル本体21の中央部に固設され、ハンドル用支柱13の内部に挿入してガイド及び支持される機能を有する。そして、ハンドルフレーム22の下部に車輪14を取り付けている。図2、3に示すように、介護者がハンドル20を回動運動することによって、移乗機1を左右に操作することができる。また、図11に示すように、ハンドル20はハンドル用支柱13に固設する、又は取り外しできる構造にすることもできる。この時、車輪14は動きが自在式のものを使用し、全て台車本体11に取り付けるのが望ましい。   The handle frame 22 is fixed to the center portion of the handle body 21 and has a function of being inserted into the handle column 13 and guided and supported. The wheel 14 is attached to the lower part of the handle frame 22. As shown in FIGS. 2 and 3, the caregiver can rotate the handle 20 to operate the transfer machine 1 left and right. Further, as shown in FIG. 11, the handle 20 can be fixed to the handle column 13 or can be removed. At this time, it is desirable that the wheels 14 are freely movable and are all attached to the cart body 11.

フレーム30は、座面フレーム31、ガイド部32、昇降回転機構部33、支柱部34及び昇降機構部35から構成される。図2、3、4に示すように、座面40及びアーム50を一体として昇降させる及び回転させる、及びアーム50を昇降する機能を有する。材料は金属、特に角パイプや丸パイプを使用するのが望ましい。そのほか、プラスチックや合成樹脂等を使用しても良い。   The frame 30 includes a seat frame 31, a guide part 32, an elevating / rotating mechanism part 33, a column part 34, and an elevating mechanism part 35. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the seat surface 40 and the arm 50 are moved up and down and rotated, and the arm 50 is moved up and down. The material is preferably a metal, in particular a square pipe or a round pipe. In addition, plastic or synthetic resin may be used.

座面フレーム31は、座面40を保持する機能を有する。また、図2に示すように、被介護者による移乗機1の使用方法によって、座面40を前後に動かす時にガイドする機能を有する。座面フレーム31は、本発明では、六面体のブロックが使用しているが角パイプ及び合成樹脂等を使用しても良い。   The seating surface frame 31 has a function of holding the seating surface 40. Moreover, as shown in FIG. 2, it has the function to guide, when moving the seat surface 40 back and forth by the usage method of the transfer machine 1 by a cared person. In the present invention, the seat frame 31 is a hexahedral block, but a square pipe, a synthetic resin, or the like may be used.

ガイド部32は、座面フレーム31に固設され、図2、3に示すように、アーム50が昇降する時にアーム50をガイドする機能を有する。ガイド部32は、本発明では角パイプを使用して中空部にアームフレーム53を挿入することにより、アーム50の昇降運動をガイドしている。また、図6には示されていないが、アーム50を回動させた時にアーム50の動きが不安定であれば、ガイド部32を追加してもよい。   The guide portion 32 is fixed to the seat frame 31 and has a function of guiding the arm 50 when the arm 50 moves up and down as shown in FIGS. In the present invention, the guide portion 32 guides the lifting movement of the arm 50 by inserting the arm frame 53 into the hollow portion using a square pipe. Although not shown in FIG. 6, if the movement of the arm 50 is unstable when the arm 50 is rotated, the guide portion 32 may be added.

昇降回転機構部33は、座面フレーム31に固設され、図2、3、4に示すように、台車10を基盤として座面40及びアーム50を一体として回転する及び昇降する機能を有する。これによって、被介護者の体格に合わせて座面40及びアーム50の高さを調整することができる。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the elevating / rotating mechanism 33 is fixed to the seat frame 31, and has a function of rotating and elevating the seat 40 and the arm 50 integrally with the carriage 10 as a base. Thereby, the height of the seat surface 40 and the arm 50 can be adjusted according to the physique of the cared person.

支柱部34は、昇降回転機構部33の一端に固設され、昇降機構部35を固設する機能を有する。支柱部34は、本発明では角パイプが使用されて、座面フレーム31にネジ止め及び溶接等で固設される。 The column portion 34 is fixed to one end of the lifting / lowering rotating mechanism portion 33 and has a function of fixing the lifting / lowering mechanism portion 35. In the present invention, the support column 34 is fixed to the seat frame 31 by screwing, welding, or the like using a square pipe.

昇降機構部35は、支柱部34に固設されて図2に示すように、アーム50を昇降する機能を有する。昇降機構部35は、アーム50を昇降することによって、被介護者を持ち上げるために使用される。そのため、被介護者を持ち上げるための能力を有するものを使用する。本発明では、油圧ジャッキを使用しているが、油圧シリンダー、エアシリンダー及び電動モーターを使用したリンク機構等を使用してもよい。そのほか、てこの原理を利用して手動でアーム50を昇降させる機構を使用してもよい。 The elevating mechanism 35 is fixed to the column 34 and has a function of elevating the arm 50 as shown in FIG. The raising / lowering mechanism part 35 is used for raising and lowering the cared person by raising and lowering the arm 50. Therefore, the thing which has the capability to lift a cared person is used. In the present invention, a hydraulic jack is used, but a link mechanism using a hydraulic cylinder, an air cylinder, and an electric motor may be used. In addition, a mechanism for manually raising and lowering the arm 50 using the lever principle may be used.

また、本発明の第2実施形態に係る移乗機1に係る、図5、6に示す昇降機構部35は、昇降回動機構部33に固設されてアーム50を回動する機能を有する。本発明では、昇降機構部は、油圧ジャッキが使用されて直線運動を変換してアーム50を回動することによって、被介護者を持ち上げている。そのため、被介護者を持ち上げるための能力を有するものを使用する。そのほか、油圧シリンダー、エアシリンダー及びリンク機構等によって、直線運動を回動運動に変換する機構を採用してもよい。また、てこの原理を利用して手動でアーム50を回動させる機構でもよい。
Moreover, the raising / lowering mechanism part 35 shown to FIG. 5, 6 which concerns on the transfer machine 1 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is fixed to the raising / lowering rotation mechanism part 33, and has the function to rotate the arm 50. FIG. In the present invention, the elevating mechanism unit lifts the cared person by using a hydraulic jack and converting the linear motion to rotate the arm 50. Therefore, the thing which has the capability to lift a cared person is used. In addition, a mechanism that converts linear motion into rotational motion by a hydraulic cylinder, an air cylinder, a link mechanism, or the like may be employed. Alternatively, a mechanism for manually rotating the arm 50 using the lever principle may be used.

座面40は、被介護者を運搬する時に負担がかからないよう、被介護者を座らせる機能を有する。そして、図2、3に示すように、座面フレーム31をガイドとして、前後にスライドすることにより、被介護者が座りやすいように補助する機能も有する。図7〜10に示すように、移乗機1は座面40を手前側にセットした状態する。その状態で被介護者に近づき、移乗機1のアーム50に被介護者を保持させた後、昇降機構部35を操作して被介護者を持ち上げる。そして、被介護者の股の下に座面40をスライドさせた後に昇降機構部35を操作して、アーム50と共に降ろせば被介護者を座面40に座らせることができる。また、場合によっては、補助座面を設けても良い。 The seat surface 40 has a function of sitting the cared person so that no burden is applied when the cared person is transported. As shown in FIGS. 2 and 3, it also has a function of assisting the cared person to sit easily by sliding back and forth using the seat frame 31 as a guide. As shown in FIGS. 7 to 10, the transfer machine 1 is in a state where the seating surface 40 is set on the front side. In this state, the care recipient is approached and the care receiver is held by the arm 50 of the transfer machine 1, and then the elevator mechanism 35 is operated to lift the care recipient. Then, after the seat surface 40 is slid under the care receiver's crotch, the elevating mechanism unit 35 is operated and lowered together with the arm 50, so that the care receiver can be seated on the seat surface 40. In some cases, an auxiliary seating surface may be provided.

アーム50は、主アーム51、胸当て52、アームフレーム53及び補助アーム54から構成される。アーム50は、被介護者に負担をかけることなく持ち上げる機能を有する。また、被介護者が移乗機1を乗り降りする際に補助する機能を有する。被介護者を持ち上げる時、補助アーム54は被介護者の脇の下に通して、胸当て52は被介護者の胸部から腹部に押し当てるように保持させる。また、必要に応じて被介護者の顎の下に胸当て52を押し当てて補助する。被介護者の前傾姿勢が浅いと、被介護者を持ち上げる時に脇の下及び顎に大きな負担がかかってしまう。そのため、被介護者は前傾姿勢を深くして胸部から腹部にかけて負担がかかるようにして、被介護者をアーム50に保持させるのが望ましい。被介護者をアーム50にセットすれば、介護者は昇降機構部35を操作して被介護者を持ち上げ及び、降ろすことができる。 The arm 50 includes a main arm 51, a breast pad 52, an arm frame 53, and an auxiliary arm 54. The arm 50 has a function of lifting without placing a burden on the care recipient. Moreover, it has the function to assist when a care receiver gets on and off the transfer machine 1. When lifting the cared person, the auxiliary arm 54 is passed through the armpit of the cared person, and the breast pad 52 is held so as to press against the abdomen from the cared person's chest. In addition, a breast pad 52 is pressed under the care receiver's chin as needed to assist. If the cared person's forward leaning posture is shallow, a large burden is placed on the armpit and chin when the cared person is lifted. Therefore, it is desirable for the cared person to hold the cared person on the arm 50 by deepening the forward leaning posture and applying a load from the chest to the abdomen. If the cared person is set on the arm 50, the carer can operate the lifting mechanism 35 to lift and lower the cared person.

図1である本発明の第1実施形態に係る移乗機1は、アーム50を垂直方向で昇降させることによって、被介護者を持ち上げ及び降ろすことができる。これは、アーム50が往復運動するので、構造が簡単である。しかし、被介護者をアーム50に乗せる方法によって被介護者の負担が大きくなることがある。図5である本発明の第2実施形態に係る移乗機1は、アーム50を回動させることによって、被介護者を持ち上げ及び降ろすことができる。これは、アーム50が回動することにより被介護者の重心が変化するので、被介護者の負担が軽減される。 The transfer machine 1 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 can lift and lower a cared person by raising and lowering the arm 50 in the vertical direction. This is simple in structure because the arm 50 reciprocates. However, the burden on the cared person may increase depending on the method of placing the cared person on the arm 50. The transfer machine 1 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 can lift and lower the cared person by rotating the arm 50. This is because the center of gravity of the cared person changes as the arm 50 rotates, so that the burden on the cared person is reduced.

主アーム51は、被介護者を持ち上げ及び降ろす時、被介護者の脇の下に通して被介護者を保持する機能を有する。また、被介護者が移乗機1に乗り降りする時は、被介護者を補助するための手すりとしての機能を有する。そのため、主アーム51は、被介護者を脇の下に通して保持できる形状が望ましい。本発明では、Uの字の形状を使用している。主アーム51は、被介護者と直接接触するため保護具を取り付けるのが望ましい。例えば、保護具は、合成樹脂及びウレタン、座布団等を主アーム51に周設する。 The main arm 51 has a function of holding the cared person by passing it through the armpit of the cared person when lifting and lowering the cared person. Moreover, when a cared person gets on and off the transfer machine 1, it has a function as a handrail for assisting a cared person. Therefore, it is desirable that the main arm 51 has a shape that allows the cared person to pass through the armpit and hold it. In the present invention, a U-shaped shape is used. Since the main arm 51 is in direct contact with the cared person, it is desirable to attach a protective device. For example, as for the protective equipment, a synthetic resin, urethane, a cushion, and the like are provided around the main arm 51.

補助アーム54は、図3に示すように、主アーム51の両端に取り付けられて左右に回動運動することにより、被介護者の体格に合わせて調整することができる。そのほか、補助アーム54を延長することができれば、手すりの機能として被介護者が移乗機1を乗り降りする際の手助けとなる。補助アーム54は、被介護者と直接接触するため保護具を取り付けるのが望ましい。例えば、保護具は、合成樹脂及びウレタン、座布団等を補助アーム54に周設する。また、補助アーム54を廃止して、主アーム51のみでもよい。 As shown in FIG. 3, the auxiliary arm 54 can be adjusted according to the physique of the cared person by being attached to both ends of the main arm 51 and rotating left and right. In addition, if the auxiliary arm 54 can be extended, the care receiver can help when getting on and off the transfer machine 1 as a handrail function. The auxiliary arm 54 is preferably provided with a protective device for direct contact with the care recipient. For example, the protective device includes a synthetic resin, urethane, a cushion, and the like around the auxiliary arm 54. Further, the auxiliary arm 54 may be eliminated and only the main arm 51 may be used.

胸当て52は、アーム50の中央に被介護者の胸部から腹部にかけて負担がかかる姿勢になるように形成されている。そして、図2に示すように、被介護者の負担にならないように、体格に合わせて揺動運動するのが望ましい。もし、移乗機1に胸当て52がなければ、補助アーム54と接触する被介護者の脇の下に負担が集中するため、被介護者自身が補助アーム54にしがみつかなければならず、被介護者にとって大きな負担となる。胸当て52は、被介護者に直接接触するので、クッション性があるものを使用するのが望ましい。 The breast pad 52 is formed in the center of the arm 50 so as to be in a posture in which a burden is applied from the cared person's chest to the abdomen. And as shown in FIG. 2, it is desirable to perform a rocking motion in accordance with the physique so as not to be a burden on the cared person. If there is no breast pad 52 in the transfer machine 1, the burden is concentrated on the armpit of the cared person who comes into contact with the auxiliary arm 54, so the cared person himself must hold onto the auxiliary arm 54, and the cared person It will be a big burden for us. Since the breastplate 52 is in direct contact with the cared person, it is desirable to use a cushion pad.

アームフレーム53は、主アーム51中央部の下部に固設されている。そして、フレーム30の支柱部34に取り付けられた昇降機構部35と接触している。そして、フレーム30のガイド部32の内部に挿入して、アーム50の昇降運動をガイドしている。また、図6に示すように、アーム50を回動運動させる時は、フレーム30の支柱部34の先端とアームフレーム53の下部を連結している。そして、フレーム30の昇降機構部35を昇降することによって、アーム50を回動運動させる機構になっている。   The arm frame 53 is fixed to the lower part of the central portion of the main arm 51. Then, it is in contact with the lifting mechanism 35 attached to the support column 34 of the frame 30. And it inserts in the inside of the guide part 32 of the flame | frame 30, and guides the raising / lowering motion of the arm 50. FIG. Further, as shown in FIG. 6, when the arm 50 is rotated, the tip of the column portion 34 of the frame 30 is connected to the lower portion of the arm frame 53. The arm 50 is moved up and down to move the arm 50 up and down.

次に、図7〜10に示すように被介護者を移乗機1に乗せる方法を説明する。被介護者をベッドに座らせ股を開かせる。そして、移乗機1を被介護者の股の間に移動させ、移乗機1の座面40の高さとベッドの高さを調整してベッドに密着させる。介護者は、被介護者の脇の下に移乗機1のアーム50を保持させて、被介護者の胸部から腹部にかけてアーム50の胸当て52が密着するように被介護者を前傾姿勢させる(図7参照)。この時、介護者は、被介護者の体型に合わせて補助アーム54を調整して、被介護者と補助アーム54との間隔を調整する。介護者は、操作バーを介して、フレーム30の昇降機構部35である油圧ジャッキの圧力を増圧して、アーム50を介して被介護者を持ち上げる(図8参照)。介護者は、被介護者の臀部とベッドとの間に座面40を滑らすように移動させる(図9参照)。介護者は、操作バーを介して、フレーム30の昇降機構部35である油圧ジャッキの圧力を徐々に減圧して、アーム50を介して被介護者を座面40に降ろしていく(図10参照)。これで、被介護者を移乗機1に乗せることができる。   Next, a method for placing the care recipient on the transfer machine 1 as shown in FIGS. Have the caregiver sit on the bed and open the crotch. Then, the transfer machine 1 is moved between the crotch of the cared person, and the height of the seating surface 40 of the transfer machine 1 and the height of the bed are adjusted to be brought into close contact with the bed. The caregiver holds the arm 50 of the transfer machine 1 under the cared person's armpit, and causes the cared person to lean forward so that the breast pad 52 of the arm 50 is in close contact from the cared person's chest to the abdomen (FIG. 7). reference). At this time, the caregiver adjusts the auxiliary arm 54 according to the cared person's body shape to adjust the distance between the care receiver and the auxiliary arm 54. The caregiver increases the pressure of the hydraulic jack that is the lifting mechanism portion 35 of the frame 30 via the operation bar, and lifts the care receiver via the arm 50 (see FIG. 8). The caregiver moves the seating surface 40 so as to slide between the buttocks of the care recipient and the bed (see FIG. 9). The caregiver gradually reduces the pressure of the hydraulic jack that is the lifting mechanism portion 35 of the frame 30 via the operation bar, and lowers the care receiver to the seat surface 40 via the arm 50 (see FIG. 10). ). Thus, the cared person can be put on the transfer machine 1.

図11は本発明の第3実施形態に係る移乗機1の斜視図を示す。図12〜14に示すように被介護者をトイレ等に降ろす方法を説明する。介護者は、被介護者を乗せた移乗機1のアーム50の位置を正面から右側面に移動させる(図12参照)。介護者はトイレの個室に移乗機1を移動させる(図13参照)。介護者は、被介護者と共にアーム50及び座面40を一体として横方向に回転させる(図14参照)。その時、トイレの便座の高さより少し高い位置になるよう移乗機1の座面40の高さを調整してから移動させる(図10参照)。そして、介護者は、トイレの便座の上に重なるようにして、移乗機1の座面40の位置を持ってくる(図9参照)。介護者は、被介護者の脇の下に移乗機1のアーム50を保持させて、被介護者の胸部から腹部にかけてアーム50の胸当て52が密着するように被介護者を前傾姿勢させる。介護者は、操作バーを介して、フレーム30の昇降機構部35である油圧ジャッキの圧力を増圧して、アーム50を介して被介護者を持ち上げる。介護者は、被介護者の臀部とベッドとの間にある座面40を滑らすようにして移乗機1の方に移動させる(図8参照)。介護者は、操作バーを介して、フレーム30の昇降機構部35である油圧ジャッキの圧力を徐々に減圧して、アーム50を介して被介護者をトイレの便座に降ろしていく(図7参照)。これで被介護者は、トイレ等の便座に座らせることができるので、介護者はトイレ等へ容易に被介護者を移動することができる。 FIG. 11 is a perspective view of the transfer machine 1 according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 12 to 14, a method for lowering a cared person to a toilet or the like will be described. The caregiver moves the position of the arm 50 of the transfer machine 1 carrying the cared person from the front to the right side (see FIG. 12). The caregiver moves the transfer machine 1 to the private room of the toilet (see FIG. 13). The caregiver rotates the arm 50 and the seating surface 40 together with the care recipient in the lateral direction (see FIG. 14). At that time, the height of the seating surface 40 of the transfer machine 1 is adjusted so as to be slightly higher than the height of the toilet seat of the toilet (see FIG. 10). And a caregiver brings the position of the seat surface 40 of the transfer machine 1 so that it may overlap on the toilet seat of a toilet (refer FIG. 9). The caregiver holds the arm 50 of the transfer machine 1 under the cared person's arm, and causes the cared person to lean forward so that the breast pad 52 of the arm 50 is in close contact from the cared person's chest to the abdomen. The caregiver increases the pressure of the hydraulic jack that is the lifting mechanism 35 of the frame 30 via the operation bar, and lifts the care receiver via the arm 50. The caregiver moves the seating surface 40 between the buttocks and the bed of the care recipient toward the transfer machine 1 (see FIG. 8). The caregiver gradually reduces the pressure of the hydraulic jack that is the lifting mechanism portion 35 of the frame 30 via the operation bar, and lowers the cared person to the toilet seat via the arm 50 (see FIG. 7). ). Thus, the cared person can be seated on a toilet seat such as a toilet, so that the carer can easily move the cared person to the toilet or the like.

また、台車本体11の形状を工夫すれば、本発明の第1実施形態及び第2実施形態でも当該のように使用することができる。例えば、便座等に干渉しないように台車本体11の形状をX字形状、及び左右側面の中央部を凹形状にする。   Moreover, if the shape of the cart body 11 is devised, it can also be used as described above in the first and second embodiments of the present invention. For example, the shape of the carriage main body 11 is X-shaped and the central portions of the left and right side surfaces are concave so as not to interfere with the toilet seat or the like.

以上説明したように、本発明の実施形態に係る移乗機1では、介護者が被介護者に負担のかからない姿勢で乗り降りしやすくすることができるだけでなく、移乗機1の正面方向だけでなく横方向からも乗り降りすることができる。 As described above, in the transfer machine 1 according to the embodiment of the present invention, the caregiver can easily get on and off in a posture that does not place a burden on the care recipient, and not only the front direction of the transfer machine 1 but also the lateral direction. You can get on and off from the direction.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

1 移乗機
10 台車
11 台車本体
12 座面用支柱
13 ハンドル用支柱
14 車輪
20 ハンドル
21 ハンドル本体
22 ハンドルフレーム
30 フレーム
31 座面フレーム
32 ガイド部
33 昇降回転機構部
34 支柱部
35 昇降機構部
40 座面
50 アーム
51 主アーム
52 胸当て
53 アームフレーム
54 補助アーム


























DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer machine 10 trolley | bogie 11 trolley | bogie main body 12 support | pillar for seat surface 13 support | pillar for handle | steering wheel 14 wheel 20 handle | steering-wheel handle body 22 handle frame 30 frame 31 Surface 50 Arm 51 Main arm 52 Breast pad 53 Arm frame 54 Auxiliary arm


























Claims (5)

車輪を有する台車と、
前記台車の前端部に立設されたハンドルと、
前記台車の中央部に立設されたフレームと、
前記フレームに取り付けられた座面と、
前記フレームに取り付けられたアームと、
を備える移乗機であって、
前記フレームは、
前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、
前記アームは、
胸当てが形成されており、
前記座面に対して、昇降させる昇降機構部が形成されている、
ことを特徴とする移乗機。
A carriage having wheels;
A handle erected at the front end of the carriage,
A frame erected at the center of the carriage;
A seating surface attached to the frame;
An arm attached to the frame;
A transfer machine comprising:
The frame is
The seating surface and the arm are integrated, and a lifting / lowering rotating mechanism unit that lifts and lowers the cart and rotates is formed.
The arm is
A breastplate is formed,
An elevating mechanism for raising and lowering the seating surface is formed.
A transfer machine characterized by that.
車輪を有する台車と、
前記台車の前端部に立設されたハンドルと、
前記台車の中央部に立設されたフレームと、
前記フレームに取り付けられた座面と、
前記フレームに取り付けられたアームと、
を備える移乗機であって、
前記フレームは、
前記座面及び前記アームを一体として、台車に対して昇降させる及び回転させる昇降回転機構部が形成されており、
前記アームは、
前記胸当てが形成されており、
前記座面に対して、回動させる回動機構部が形成されている、
ことを特徴とする移乗機。
A carriage having wheels;
A handle erected at the front end of the carriage,
A frame erected at the center of the carriage;
A seating surface attached to the frame;
An arm attached to the frame;
A transfer machine comprising:
The frame is
The seating surface and the arm are integrated, and a lifting / lowering rotating mechanism unit that lifts and lowers the cart and rotates is formed.
The arm is
The breastplate is formed;
A rotation mechanism for rotating the seating surface is formed.
A transfer machine characterized by that.
前記座面は、
座面フレームをガイドとして、直動する直動機構部が形成されている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移乗機。
The seating surface is
With the seat frame as a guide, a linear motion mechanism that moves linearly is formed.
The transfer machine according to claim 1 or 2, wherein
前記アームは、
主アームと補助アームから形成されており、
前記補助アームが、回動させる回動機構部または、直動させる直動機構部が形成されている、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移乗機。
The arm is
It consists of a main arm and an auxiliary arm,
The auxiliary arm is formed with a rotating mechanism part for rotating, or a linear moving mechanism part for linear movement.
The transfer machine of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記ハンドルは、
回動させる回動機構部が形成されている、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移乗機。


The handle is
A turning mechanism for turning is formed,
The transfer machine of any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.


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