JP2012049709A - 撮像装置、空領域判定方法、プログラム - Google Patents
撮像装置、空領域判定方法、プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】入射光を画像信号に変換する撮像手段03と、画像信号を複数の領域に区分して、領域毎の画素値の評価値を検出する評価値検出手段04と、画像信号の撮像位置情報及び撮像日時を取得する撮像情報取得手段09,203と、撮像位置情報及び撮像日時から、昼間の空領域の画素値情報を推定する空領域画素値推定手段22と、領域毎の前記評価値と前記画素値情報を比較して該領域が前記空領域か否かを判定する空領域判定手段23と、を有することを特徴とする撮像装置100を提供する。
【選択図】図5
Description
まず、起動動作について説明する。起動動作は、従来のデジタルスチルカメラ装置100と同様である。
続いて撮影時の動作について説明する。
ユーザは、図示されていない種々のキー、ダイヤルを操作し、撮影モード(高画質モード、低画質モード等)を決定する。
続いて、本実施形態の特徴部の1つとして、青空の領域の判定及び風景シーンの判定について説明する。
図6はモニタリング画像の撮像領域30の一例を示す。画像処理部04の評価値算出部21は撮像領域30を図示するように複数の領域に区分して、領域ごとに評価値を算出する。図6の各ブロック31は、評価値が与えられる1つの領域を示している。
評価値=(R画素値の平均値、G画素の平均値、B画素の平均値)
この評価値は、各ブロックが青空の領域かどうかを判定するために利用される。なお、領域の分割数は一例であり、より小さい領域(又はより大きな領域)に分割して領域数を増やしても(又は減らしても)よい。
「地域」は、NANDフラッシュメモリ203に記憶されている地域の設定(本実施例では都市名)、「月」は、同じく日時情報のうちの月、「時間」は、時計(RTC204)が計時する日時情報のうちの時間、「明るさ範囲」は、地域、月、時間により決定する明るさの範囲を示す。「明るさ範囲」は、この「地域」のある「月」のある「時間」帯における空の明るさの目安である。「明るさ範囲」は、後述する領域の明るさEと同じ算出方法で算出されているため、単位はRGBから明るさを求める数式により定まる。
この判定は、例えば、
「G画素の平均値/R画素の平均値」の演算結果が、0.8〜1.2の範囲内にあり、
かつ、
「G画素の平均値/B画素の平均値」の演算結果が、2.1〜2.3の範囲内にある、
領域を、範囲内として判定する。これら色範囲はほぼ青空と呼ばれる色を表す。なお、さらに、夕焼け空の色を表す色範囲を定めておき、領域の色が夕焼け空を示す色範囲内にあるかどうかを判定することもできる。
領域の明るさEは、下式で求める。
E=((3xR画素の平均値+G画素の平均値x6+B画素の平均値)/10)x(露光時間の逆数)x(絞り値(Fナンバー))x(絞り値(Fナンバー))/(ISO感度)
これは、撮像部03が撮像した撮像信号の各領域の明るさを、露出制御値で補正することで、被写体の明るさを類推することに相当する。
図10は、色範囲設定テーブルの一例を示す。色範囲設定テーブルは、予めシステム制御部02内に記憶されている。色範囲設定テーブルは、「地域」「月」「時間」に対応づけて「色範囲G/R)」「色範囲(G/B)」が登録されている。
例えば、東京の「4〜9」月の「8〜15」時間には色範囲(G/R)=1.9〜2.1、色範囲(G/B)=1.1〜1.5という薄い青色の色範囲が登録されている。東京の「10〜3」月の「9〜15」時間には色範囲(G/R)=1.9〜2.1、色範囲(G/B)=1.0〜1.4という濃い青色の色範囲が登録されている。
そして、空領域判定部23は、step02−001で得られた領域の評価値が、色範囲設定テーブルから求めた色の範囲内にあるかどうかを判定する(step02-005)。
G/R=G画素の平均値/R画素の平均値
G/B=G画素の平均値/B画素の平均値
システム制御部02の空領域判定部23は、G/R、G/Bの値が共に、色範囲設定テーブルから得られた色範囲の値の範囲内にあるかどうかを判定する。
明るさEの算出方法は実施例1と同様である。
E=((3xR画素の平均値+G画素の平均値x6+B画素の平均値)/10)x(露光時間の逆数)x(絞り値(Fナンバー))x(絞り値(Fナンバー))/(ISO感度)
本実施例では明るさEが、8000〜56000の範囲内にある場合、範囲内として判定する。明るさの8000〜56000の数値は、少なくとも夜空ではない明るさの範囲である。
本実施例では、時間帯で夕焼けの空と青空を分けて判定する構成を示したが、同じ時間帯に夕焼け空と青空の両方を判定可能としてもよい。
図10は、色範囲設定テーブルの別の一例を示す。なお図10は図9から、東京地域の4〜9月のテーブルに相当する部分を抜き出したものである。
実施例1〜3では、地域の設定を利用して、明るさ範囲や色範囲を決定したが、地域の設定に変えて言語の設定を利用して、明るさ範囲や色範囲を決定してもよい。上記のように、起動動作においてユーザは、撮影に先立ち種々のキーやダイヤルを操作し、撮影を行う地域や現在日時の設定を行うが、この時、言語を設定することもできる。
実施例1〜3では、地域から各種のテーブルを用いて明るさ範囲や色範囲を決定したが、テーブルを用いずに地域から明るさ範囲や色範囲を算出することもできる。手順は以下のようになる。
(i)まず、システム制御部02は、地域の設定に基づきその地域の中心を示す緯度、経度を決定する。
(ii)演算によって撮影日時の太陽高度を求める。
(iii)太陽高度から明るさ範囲や色範囲を決定する。
まず、次式により元旦からの通し日数dnに基いて定めたθoを用いて、当該日の太陽赤緯δ、地心太陽距離r/r*、均時差Eqを以下の式により求める。
θo=2π(dn-1)/365δ=0.006918-0.399912cos(θo)+0.070257sin(θo)-0.006758cos(2θo)+0.000907sin(2θo)-0.002697cos(3θo)+0.001480sin(3θo)
r/r*=1/{1.000110+0.034221cos(θo)+0.001280sin(θo)+0.000719cos(2θo)+0.000077sin(2θo)}^0.5
Eq=0.000075+0.001868cos(θo)-0.032077sin(θo)-0.014615cos(2θo)-0.040849sin(2θo)
日本標準時間JSTから、太陽の時角hを求める。
h=(JST-12)π/12+標準子午線からの経度差+均時差(Eq)
太陽赤緯δ、緯度φ、時角hの値が既知となったので、太陽方位ψ、高度αは、それぞれ以下のように求められる。
α=arcsin{sin(φ)sin(δ)+cos(φ)cos(δ)cos(h)}
ψ=arctan[cos(φ)cos(δ)sin(h)/{sin(φ)sin(α)-sin(δ)}]
〔地域の設定〕
実施例1〜3では、ユーザが起動動作において、地域や言語を設定するとしたが、GPS機能を備えたデジタルスチルカメラ装置100であれば、GPS衛星から得られる緯度、経度及び時刻に基づいて、明るさ範囲や色範囲を決定することができる。
実施例1〜3では、空の領域と推定される領域の数sが所定の値(64)以上あるかどうかで風景のシーンか否かを判定したが、判定の際、LCD06の上側の領域に重み付けを行ってもよい。例えば、上部の領域の評価値に1より大きい値を乗じるなどである。空の領域は通常、撮像信号の上部にあるため、重み付けすることで空の判定精度を高めることができる。
以上の風景の判定は、デジタルスチルカメラ装置100以外にも、入射した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段を備えた装置に適用できる。例えば、デジタルビデオカメラ装置、携帯電話、スマートフォン、Webカメラ等である。したがって、装置の呼称は問わない。
03 撮像部
04 画像処理部
05 表示制御部
06 LCD
07 記録メディアインターフェイス部
08 記録メディア
09 ハードキーインタフェース部
10 通信インターフェイス部
11 PC
21 評価値算出部
22 明るさ範囲決定部
23 空領域判定部
24 空領域計数部
25 風景シーン判定部
27 色範囲決定部
28 明るさ&色範囲決定部
100 デジタルスチルカメラ装置
Claims (15)
- 入射光を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号を複数の領域に区分して、領域毎の画素値の評価値を検出する評価値検出手段と、
前記画像信号の撮像位置情報及び撮像日時を取得する撮像情報取得手段と、
前記撮像位置情報及び前記撮像日時から、昼間の空領域の画素値情報を推定する空領域画素値推定手段と、
領域毎の前記評価値と前記画素値情報を比較して該領域が前記空領域か否かを判定する空領域判定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記空領域画素値推定手段は、前記画素値情報として前記撮像位置情報及び前記撮像日時から前記空領域の明るさ情報を推定し、
前記空領域判定手段は、領域毎の前記評価値と前記明るさ情報を比較して該領域が前記空領域か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記空領域画素値推定手段は、前記画素値情報として前記撮像位置情報及び前記撮像日時から前記空領域の色情報を推定し、
前記空領域判定手段は、領域毎の前記評価値と前記色情報を比較して該領域が前記空領域か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記空領域画素値推定手段は、前記画素値情報として前記撮像位置情報及び前記撮像日時から前記空領域の明るさ情報及び色情報を推定し、
前記空領域判定手段は、領域毎の前記評価値と前記明るさ情報及び前記色情報をそれぞれ比較して該領域が前記空領域か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 地域識別情報及び1日の時間がいくつかの時間帯に区分された時間帯情報に対応づけて、前記空領域の前記明るさ情報が登録されたテーブルを有し、
前記空領域画素値推定手段は、前記撮像位置情報及び前記撮像日時に合致する前記明るさ情報を前記テーブルから読み出す、
ことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 地域識別情報及び1日の時間がいくつかの時間帯に区分された時間帯情報に対応づけて、前記空領域の前記色情報が登録されたテーブルを有し、
前記空領域画素値推定手段は、前記撮像位置情報及び前記撮像日時に合致する前記色情報を前記テーブルから読み出す、
ことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 前記テーブルには、地域識別情報及び1日の時間がいくつかの時間帯に区分された時間帯情報に対応づけて、青空の空領域の前記色情報と夕焼け空の空領域の前記色情報が登録されており、
前記空領域画素値推定手段は、前記撮像位置情報及び前記撮像日時に合致する青空の空領域の前記色情報と夕焼け空の空領域の前記色情報を前記テーブルから読み出し、
前記空領域判定手段は、領域毎の前記評価値と、青空の空領域の前記色情報と夕焼け空の空領域の前記色情報を比較していずれかの結果が略一致すれば該領域が前記空領域であると判定する、
ことを特徴とする請求項6記載の撮像装置。 - 地域識別情報及び1日の時間がいくつかの時間帯に区分された時間帯情報に対応づけて、前記空領域の前記明るさ情報及び前記色情報が登録されたテーブルを有し、
前記空領域画素値推定手段は、前記撮像位置情報及び前記撮像日時に合致する前記明るさ情報と前記色情報を前記テーブルから読み出す、
ことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 - 前記テーブルには、季節情報毎に、地域識別情報及び時間帯情報が登録されている、ことを特徴とする請求項5〜8いずれか1項記載の撮像装置。
- 前記テーブルの夜間の時間帯情報には明るさがゼロの前記明るさ情報が登録されている、ことを特徴とする請求項5又は8記載の撮像装置。
- 前記テーブルの夜間の時間帯情報には黒色を示す前記色情報が登録されている、ことを特徴とする請求項6〜8いずれか1項記載の撮像装置。
- 前記撮像情報取得手段は、予め設定されている前記撮像位置情報を記憶手段から読み出すか、又は、衛星測位装置が測位した前記撮像位置情報を取得し、
計時手段から前記撮像日時を取得する、
ことを特徴とする請求項1〜11いずれか1項記載の撮像装置。 - 前記空領域判定手段が前記空領域と判定した領域の数に基づき、前記画像信号の撮影シーンが風景シーンであると判定する風景シーン判定手段、
を有することを特徴とする請求項1〜12いずれか1項記載の撮像装置。 - 撮像手段が入射光を画像信号に変換するステップと、
評価値検出手段が、前記画像信号を複数の領域に区分して、領域毎の画素値の評価値を検出するステップと、
撮像情報取得手段が、前記画像信号の撮像位置情報及び撮像日時を取得するステップと、
空領域画素値推定手段が、前記撮像位置情報及び撮像日時から日中の空領域の画素値情報を推定するステップと、
空領域判定手段が、領域毎の前記評価値と前記画素値情報を比較して該領域が前記空領域か否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする空領域判定方法。 - 入射光を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号を複数の領域に区分して、領域毎の画素値の評価値を検出する評価値検出手段と、が接続されたコンピュータに、
前記画像信号の撮像位置情報及び撮像日時を取得する撮像情報取得ステップと、
前記撮像位置情報及び撮像日時から日中の空領域の画素値情報を推定する空領域画素値推定ステップと、
領域毎の前記評価値と前記画素値情報を比較して該領域が前記空領域か否かを判定する空領域判定ステップと、
を実行させるプログラム。
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