JP2012046264A

JP2012046264A - Aerial work platform

Info

Publication number: JP2012046264A
Application number: JP2010187489A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Toyama; 明宏遠山
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: JP5574882B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aerial work platform which can accelerate an operating speed of an actuator of the aerial work platform even in a state of travelling the aerial work platform.SOLUTION: In the case where actuators 24 to 27 are operated by an output of an engine 12 to determine that a transmission 41 is not neutral, when an operation amount of operating levers 28a to 28d are less than a given operation amount, the actuators 24 to 27 are operated by the output of the engine 12, and also when the operation amount of the operating levers 28a to 28d are equal to or more than the given operation amount, the output level of the engine 12 is kept while the operating speed of the actuators 24 to 27 is changed by an output of an electric motor 32. Thus, it becomes possible to accelerate the operating speed of the aerial work platform without changing a travelling speed of the aerial work platform even when the aerial work platform is travelling.

Description

本発明は、エンジンによって走行する車両に、油圧式のアクチュエータによって作動する高所作業装置が設けられた高所作業車に関する。 The present invention relates to an aerial work vehicle in which a vehicle driven by an engine is provided with an aerial work device that is operated by a hydraulic actuator.

従来、この種の高所作業車としては、車両が走行しているか停止しているかを検出し、車両が停止している状態が検出されたときにはエンジンの出力によって油圧ポンプを駆動してアクチュエータを作動させ、車両が走行している状態が検出されたときにはエンジンの出力を車両の走行にのみ用いるとともに、電動モータによって油圧ポンプを駆動してアクチュエータを作動させるようにしたものが知られている（例えば、引用文献１）。 Conventionally, this type of aerial work vehicle detects whether the vehicle is running or stopped, and when a state where the vehicle is stopped is detected, the hydraulic pump is driven by the output of the engine to operate the actuator. It is known that when a state where the vehicle is running is detected, the output of the engine is used only for running the vehicle and the actuator is operated by driving a hydraulic pump by an electric motor ( For example, cited document 1).

特許第４１９０８１１号公報Japanese Patent No. 4190811

前記高所作業車では、車両が走行している状態が検出されたときに、電動モータのみによって油圧ポンプを駆動して高所作業装置のアクチュエータを作動させているため、電動モータの出力のみではアクチュエータを十分な速度で作動させることができない。この場合、車両が走行している状態において、高所作業装置の作業台の移動量が大きくなる場合には、作業台を目的の位置に移動させるまでに要する時間が長時間となり、作業効率が低下する。 In the aerial work vehicle, the hydraulic pump is driven only by the electric motor to operate the actuator of the aerial work device when the traveling state of the vehicle is detected. The actuator cannot be operated at a sufficient speed. In this case, when the moving amount of the work platform of the aerial work device becomes large while the vehicle is traveling, it takes a long time to move the work platform to the target position, and the work efficiency is improved. descend.

本発明は、車両が走行している状態においても、高所作業装置のアクチュエータの作動速度を高速化することのできる高所作業車を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an aerial work vehicle capable of increasing the operating speed of an actuator of an aerial work device even when the vehicle is traveling.

本発明の請求項１に記載の発明は、車両に油圧式のアクチュエータによって作動する高所作業装置が設けられた高所作業車において、前記アクチュエータを駆動するための油圧ポンプと、前記車両の動力源としてのエンジンと、前記エンジンの動力を前記油圧ポンプの駆動用として伝達可能な動力伝達機構と、前記油圧ポンプを駆動可能な電動モータと、前記電動モータに電力を供給可能なバッテリと、前記車両の走行または停止の状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されないときには、前記エンジンの出力によって前記油圧ポンプを駆動させ、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されたときには、前記エンジンの出力及び電動モータの出力によって油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ駆動手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, in an aerial work vehicle provided with an aerial work device operated by a hydraulic actuator in a vehicle, a hydraulic pump for driving the actuator, and the power of the vehicle An engine as a source, a power transmission mechanism capable of transmitting the power of the engine for driving the hydraulic pump, an electric motor capable of driving the hydraulic pump, a battery capable of supplying electric power to the electric motor, When the vehicle state is not detected by the vehicle state detection means for detecting the vehicle running or stop state, and the vehicle state detection means, the hydraulic pump is driven by the output of the engine, and the vehicle state is detected by the vehicle state detection means. When traveling is detected, the oil that drives the hydraulic pump by the output of the engine and the output of the electric motor A pump driving means, characterized by comprising a.

また、本発明の請求項２に記載の発明は、車両に油圧式のアクチュエータによって駆動される高所作業装置が設けられた高所作業車において、前記アクチュエータを駆動するための油圧ポンプと、前記車両の動力源としてのエンジンと、前記エンジンの動力を前記油圧ポンプの駆動用として伝達可能な動力伝達機構と、前記油圧ポンプを駆動可能な電動モータと、前記電動モータに電力を供給可能なバッテリと、前記車両の走行または停止の状態を検出する走行状態検出手段と、前記アクチュエータの作動速度を決定する操作を検出する操作検出手段と、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されないときには、前記エンジンの出力によって前記油圧ポンプを駆動させ、前記走行状態検出手段によって前記車両の走行が検出された場合において、前記操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度未満のときには、エンジンの出力によって油圧ポンプを駆動させるとともに、前記操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度以上のときには、前記エンジンの出力及び電動モータの出力によって油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ駆動手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in an aerial work vehicle provided with an aerial work device driven by a hydraulic actuator in a vehicle, the hydraulic pump for driving the actuator, An engine as a power source of a vehicle, a power transmission mechanism capable of transmitting the power of the engine for driving the hydraulic pump, an electric motor capable of driving the hydraulic pump, and a battery capable of supplying electric power to the electric motor A traveling state detecting means for detecting the traveling or stopping state of the vehicle, an operation detecting means for detecting an operation for determining an operating speed of the actuator, and when the traveling of the vehicle is not detected by the traveling state detecting means, The hydraulic pump is driven by the output of the engine, and the traveling state of the vehicle is detected by the traveling state detecting means. When the operating speed detected by the operation detecting means is less than a predetermined speed, the hydraulic pump is driven by the output of the engine, and when the operating speed detected by the operation detecting means is equal to or higher than the predetermined speed, the engine And a hydraulic pump driving means for driving the hydraulic pump by the output of the electric motor.

また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項２の高所作業車において、前記油圧ポンプは、前記動力伝達機構を介してエンジンによって駆動可能な第１油圧ポンプと、前記電動モータによって駆動可能な第２油圧ポンプとからなり、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出された場合において、操作検出手段によってアクチュエータの作動速度を決定する操作を検出しないときには、第１油圧ポンプから圧送される油圧流体によって第２油圧ポンプを油圧モータとして駆動させ、第２油圧ポンプによって駆動される前記電動モータを発電機として用いることでバッテリを充電するバッテリ充電手段を備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the aerial work vehicle of the second aspect, the hydraulic pump includes a first hydraulic pump that can be driven by an engine via the power transmission mechanism, and the electric motor. In the case where the vehicle state is detected by the traveling state detecting means, when the operation detecting means does not detect the operation for determining the operating speed of the actuator, the first hydraulic pump is used. Battery charging means is provided for charging the battery by driving the second hydraulic pump as a hydraulic motor by the hydraulic fluid pumped and using the electric motor driven by the second hydraulic pump as a generator. .

また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項２または３の高所作業車において、前記アクチュエータの作動速度を決定する操作は、中立位置から傾倒可能であり、傾倒角度の大きさと作動速度が対応付けられた操作レバーによって行われることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the aerial work vehicle according to the second or third aspect, the operation for determining the operating speed of the actuator can be tilted from a neutral position, It is characterized in that it is performed by an operating lever associated with an operating speed.

また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項２または３の高所作業車において、前記アクチュエータの作動速度を決定する操作は、異なる２種類の作動速度が対応付けられた押しボタンスイッチによって行われることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the aerial work vehicle according to the second or third aspect, the operation for determining the operating speed of the actuator is a push button in which two different operating speeds are associated with each other. It is performed by a switch.

請求項１に記載の発明によれば、車両の走行中にはエンジンの出力及び電動モータの出力によってアクチュエータが作動される。したがって、車両の走行中においても車両の走行速度を変化させることなくアクチュエータの作動速度を高速化することができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置による作業の作業効率を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the actuator is operated by the output of the engine and the output of the electric motor while the vehicle is running. Therefore, since the operating speed of the actuator can be increased without changing the traveling speed of the vehicle even while the vehicle is traveling, the work efficiency of the work at a high place is improved while maintaining the safety of the work. be able to.

請求項２に記載の発明によれば、車両の走行中において、操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度未満のときには、エンジンの出力のみによってアクチュエータが作動される。また、車両の走行中において、操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度以上のときには、エンジンの出力及び電動モータの出力によってアクチュエータが作動される。したがって、車両の走行中に車両の走行速度を変化させることなくアクチュエータの作動速度を高速化することができるとともに、アクチュエータの作動速度を低速のまま作動させることもできるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the operating speed detected by the operation detecting means is less than a predetermined speed while the vehicle is traveling, the actuator is operated only by the output of the engine. Further, when the operating speed detected by the operation detecting means is equal to or higher than a predetermined speed while the vehicle is running, the actuator is operated by the output of the engine and the output of the electric motor. Therefore, the operating speed of the actuator can be increased without changing the traveling speed of the vehicle while the vehicle is traveling, and the operating speed of the actuator can be operated at a low speed, thus improving the safety of work. In addition, the workability can be improved.

請求項３に記載の発明によれば、第１油圧ポンプから吐出される作動油によって第２油圧ポンプを油圧モータとして駆動させることによってバッテリを充電することができるので、バッテリを充電する頻度を低減することができ、高所作業車の保守点検作業のコストを低減することができる。 According to the invention described in claim 3, since the battery can be charged by driving the second hydraulic pump as a hydraulic motor by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump, the frequency of charging the battery is reduced. It is possible to reduce the cost of maintenance inspection work for an aerial work vehicle.

請求項４に記載の発明によれば、操作レバーの傾倒角度を変更するだけでアクチュエータの作動速度を変更することができるので、操作性を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the operating speed of the actuator can be changed only by changing the tilt angle of the operation lever, the operability can be improved.

請求項５に記載の発明によれば、押しボタンスイッチを押下する簡単な操作でアクチュエータの作動速度を変更することができるので、操作性を向上させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the operating speed of the actuator can be changed by a simple operation of pressing the push button switch, the operability can be improved.

本発明の第１実施形態の高所作業車の側面図である。1 is a side view of an aerial work vehicle according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の油圧供給装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pressure supply device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の操作レバーの傾倒動作を示す図である。It is a figure which shows the tilting operation | movement of the operation lever of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の油圧ポンプ制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the hydraulic pump control process of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の油圧供給装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic pressure supply apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のバッテリ充電処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the battery charge process of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の油圧供給装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic pressure supply apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の油圧ポンプ制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the hydraulic pump control process of 3rd Embodiment of this invention.

図１乃至図４は、本発明の第１実施形態を示すものである。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.

本発明の高所作業車１は、図１に示すように、走行する機能を有する車両１０と、高所作業を行うための高所作業装置２０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, an aerial work vehicle 1 of the present invention includes a vehicle 10 having a traveling function and an aerial work apparatus 20 for performing a work at a high place.

車両１０は、前部及び後部のそれぞれに左右一対の車輪１１を有し、エンジン１２（図１に図示せず）を動力源として走行する。車両の前部側の車輪１１の上方には、車両１０を走行する操作を行うためのキャビン１３が設けられている。また、車両１０の前部側及び後部側の左右両側には、車両１０を停止させた状態における高所作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を地面に対して安定的に支持するためのアウトリガ１４が設けられている。アウトリガ１４は、ジャッキシリンダ（図示せず）によって下方に伸長させて下端を接地させることにより使用される。 The vehicle 10 has a pair of left and right wheels 11 at each of a front portion and a rear portion, and travels using an engine 12 (not shown in FIG. 1) as a power source. A cabin 13 for performing an operation of traveling the vehicle 10 is provided above the wheel 11 on the front side of the vehicle. In addition, on both the left and right sides of the front side and the rear side of the vehicle 10, the vehicle 10 is prevented from overturning when working at a high place while the vehicle 10 is stopped, and the vehicle 10 is stably supported with respect to the ground. An outrigger 14 is provided. The outrigger 14 is used by extending downward by a jack cylinder (not shown) and grounding the lower end.

高所作業装置２０は、車両１０の後部に旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端に設けられたバケット２３と、を有している。 The aerial work device 20 is provided at a rear portion of the vehicle 10 so as to be able to turn, a boom 22 provided so as to be able to move up and down with respect to the turntable 21, and a telescopic boom 22, and a tip of the boom 22 And a bucket 23 provided in the.

旋回台２１は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の図示しない旋回サークルによって車両１０に対して旋回自在に設けられ、旋回用の油圧モータ２４（図１に図示せず）の駆動によって旋回するように構成されている。 The swivel base 21 is provided so as to be turnable with respect to the vehicle 10 by a ball bearing type or roller bearing type turning circle (not shown), and is turned by driving of a turning hydraulic motor 24 (not shown in FIG. 1). It is configured.

ブーム２２は、複数のブーム部材からなり、ブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材（ベースブーム）２２ａ内には、油圧シリンダ２５（図１に図示せず）が設けられ、油圧シリンダ２５の伸縮によってブーム２２が伸縮可能となる。また、最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ａに上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材２２ａの伸長方向中央部の基端部側と旋回台２１との間には、起伏用の油圧シリンダ２６が連結され、油圧シリンダ２６の伸縮によってブーム２２を起伏可能にしている。 The boom 22 is composed of a plurality of boom members, and is configured in a multistage manner in which a boom member adjacent to the distal end side can be accommodated inside the boom member. A hydraulic cylinder 25 (not shown in FIG. 1) is provided in the boom member (base boom) 22a on the most proximal end side, and the boom 22 can be expanded and contracted by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 25. Further, the most proximal end boom member 22 a has a proximal end portion connected to the bracket 21 a of the swivel base 21 so as to be rotatable in the vertical direction. A hoisting hydraulic cylinder 26 is connected between the base end side of the center of the boom member 22a in the extending direction and the swivel base 21, and the boom 22 can be hoisted by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 26.

バケット２３は、最先端側のブーム部材（トップブーム）２２ｂに対して上下方向を中心軸として旋回可能に支持されている。バケット２３とブーム部材２２ｂとの連結部には、油圧モータ２７（図１に図示せず）が設けられ、油圧モータ２７の駆動によってバケット２３が水平方向に旋回する。また、バケット２３は、ブーム２２の伸縮と起伏とによって上下方向の位置を調節することができ、旋回台２１の旋回によって水平方向の位置を調節することができる。バケット２３には、バケット２３内に搭乗した作業者が旋回台２１の旋回、ブーム２２の伸縮及び起伏、ブーム２２に対するバケットの旋回の操作を行うための後述する操作装置２８（図１に図示せず）が設けられている。 The bucket 23 is supported so as to be able to turn with respect to the boom member (top boom) 22b on the most advanced side about the vertical direction as a central axis. A hydraulic motor 27 (not shown in FIG. 1) is provided at a connecting portion between the bucket 23 and the boom member 22b, and the bucket 23 is rotated in the horizontal direction by driving the hydraulic motor 27. Further, the bucket 23 can adjust the vertical position by expansion and contraction of the boom 22, and can adjust the horizontal position by turning the swivel base 21. In the bucket 23, an operation device 28 (illustrated in FIG. 1), which will be described later, is provided for an operator who has boarded the bucket 23 to turn the turntable 21, extend and retract the boom 22, and turn the bucket with respect to the boom 22. Z).

前述した油圧モータ２４，２７及び油圧シリンダ２５，２６等のアクチュエータは、作動油が供給されることによって作動し、アクチュエータ２４〜２７を作動させる作動油は、図２に示す油圧供給装置３０によって供給される。 The actuators such as the hydraulic motors 24 and 27 and the hydraulic cylinders 25 and 26 described above operate when hydraulic oil is supplied, and the hydraulic oil that operates the actuators 24 to 27 is supplied by the hydraulic supply device 30 shown in FIG. Is done.

油圧供給装置３０は、エンジン１２によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２によって駆動される第２油圧ポンプ３３と、エンジン１２の動力を第１油圧ポンプ３１に伝達するためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構３４と、電動モータ３２を駆動させる電力を供給するためのバッテリ３５と、を備えている。また、油圧供給装置３０は、アクチュエータ２４〜２７を作動させない場合に第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油を無負荷で流通させるためのアンロード弁３６と、アクチュエータ２４〜２７の作動をそれぞれ制御するためのコントロールバルブ３７と、を備え、これらは作動油回路３８に接続されている。 The hydraulic pressure supply device 30 includes a first hydraulic pump 31 driven by the engine 12, a second hydraulic pump 33 driven by the electric motor 32, and a PTO for transmitting the power of the engine 12 to the first hydraulic pump 31 ( A power take-off mechanism 34 and a battery 35 for supplying electric power for driving the electric motor 32 are provided. In addition, the hydraulic pressure supply device 30 operates the unload valve 36 for allowing the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 to flow without load when the actuators 24 to 27 are not operated, and the operations of the actuators 24 to 27, respectively. A control valve 37 for controlling, and these are connected to a hydraulic oil circuit 38.

作動油回路３８には、第１油圧ポンプ３１と第２油圧ポンプ３３とが互いに並列に接続され、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３の吸入側が作動油タンク３８ａに接続されている。第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３の吐出側は、アンロード弁３６のポンプ側のポートに接続されている。また、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３のそれぞれの吐出側とアンロード弁３６との間の作動油流路には、アンロード弁３６側から第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３側への作動油の流通を規制するための逆止弁３８ｂが設けられている。アンロード弁３６のアクチュエータ側のポートには、コントロールバルブ３７が接続されている。アンロード弁３６のタンク側のポートには、作動油タンク３８ａが逆止弁付きリターンフィルタ３８ｃを介して接続されている。また、作動油回路３８には、回路内の圧力が所定以上の圧力となることを防止するための安全弁３８ｄがアンロード弁３６と並列に設けられている。 In the hydraulic oil circuit 38, a first hydraulic pump 31 and a second hydraulic pump 33 are connected in parallel with each other, and suction sides of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 33 are connected to a hydraulic oil tank 38a. The discharge sides of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 33 are connected to a pump side port of the unload valve 36. In addition, the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump from the unload valve 36 side are provided in the hydraulic oil flow paths between the discharge sides of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 33 and the unload valve 36. A check valve 38b for restricting the flow of hydraulic oil to the 33 side is provided. A control valve 37 is connected to a port on the actuator side of the unload valve 36. A hydraulic oil tank 38a is connected to a tank side port of the unload valve 36 via a return filter 38c with a check valve. Further, the hydraulic oil circuit 38 is provided with a safety valve 38d in parallel with the unload valve 36 for preventing the pressure in the circuit from becoming a predetermined pressure or higher.

アンロード弁３６は、ポンプ側のポートとタンク側のポートとを連通するアンロード状態と、ポンプ側のポートとアクチュエータ側のポートを連通すると同時にアクチュエータ側のポートとタンク側のポートとを連通するオンロード状態と、を切り換えるようにしている。また、コントロールバルブ３７は、例えば、各アクチュエータ２４〜２７ごとにそれぞれ設けられた４ポート３位置の電磁弁である。コントロールバルブ３７は、ソレノイドに通電したときに作動油回路３８のアンロード弁３６側とアクチュエータ２４〜２７側を連通し、ソレノイドに通電しないとき（非通電時）に中立位置で全てのポートを閉鎖する。 The unload valve 36 communicates the pump-side port and the tank-side port, the pump-side port and the actuator-side port, and simultaneously communicates the actuator-side port and the tank-side port. The on-load state is switched. The control valve 37 is, for example, a 4-port 3-position electromagnetic valve provided for each of the actuators 24 to 27. The control valve 37 communicates the unload valve 36 side of the hydraulic oil circuit 38 and the actuators 24-27 when the solenoid is energized, and closes all ports at the neutral position when the solenoid is not energized (when not energized). To do.

また、バッテリ３５の電力を電動モータ３２に供給するための給電ラインには、リレースイッチ３９が設けられている。 In addition, a relay switch 39 is provided in the power supply line for supplying the electric power of the battery 35 to the electric motor 32.

さらに、油圧供給装置３０は、図２に示すように、アンロード弁３６及びコントロールバルブ３７の切り換え、および、リレースイッチ３９のオンオフ等の制御を行うためのコントローラ４０を備えている。
コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
コントローラ４０の出力側には、エンジン１２、アンロード弁３６、コントロールバルブ３７およびリレースイッチ３９が接続されている。コントローラ４０は、エンジン１２に対して出力に関するアクセル信号を送信し、アンロード弁３６に対してアンロード状態とオンロード状態とを切り換えるためのアンロード信号又はオンロード信号を送信する。また、コントローラ４０は、コントロールバルブ３７に対してアクチュエータ２４〜２７の作動方向の切り換えの信号を送信し、リレースイッチ３９に対してオンオフの切り換えの信号を送信する。
また、コントローラ４０の入力側には、後述する旋回操作レバー２８ａ、伸縮操作レバー２８ｂ、起伏操作レバー２８ｃ、バケット操作レバー２８ｄ、および、車両１０走行用の変速機４１が接続されている。コントローラ４０には、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量および操作方向に関する操作信号、変速機４１がニュートラルである場合のニュートラル信号が入力される。 Further, as shown in FIG. 2, the hydraulic pressure supply device 30 includes a controller 40 for performing control such as switching of the unload valve 36 and the control valve 37 and ON / OFF of the relay switch 39.
The controller 40 has a CPU, ROM, and RAM. When the controller 40 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.
An engine 12, an unload valve 36, a control valve 37, and a relay switch 39 are connected to the output side of the controller 40. The controller 40 transmits an accelerator signal related to the output to the engine 12 and transmits an unload signal or an onload signal for switching between an unload state and an onload state to the unload valve 36. Further, the controller 40 transmits a signal for switching the operation direction of the actuators 24 to 27 to the control valve 37 and transmits a signal for switching on / off to the relay switch 39.
Further, a turning operation lever 28a, a telescopic operation lever 28b, a hoisting operation lever 28c, a bucket operation lever 28d, and a transmission 41 for traveling the vehicle 10 are connected to the input side of the controller 40. The controller 40 receives an operation signal related to the operation amount and operation direction of each of the operation levers 28a to 28d, and a neutral signal when the transmission 41 is neutral.

操作装置２８は、旋回台２１を旋回させるための旋回操作レバー２８ａと、ブーム２２を伸縮させるための伸縮操作レバー２８ｂと、ブーム２２を起伏させるための起伏操作レバー２８ｃと、ブーム２２に対してバケット２３を旋回させるためのバケット操作レバー２８ｄ等を有している。これらの操作レバー２８ａ〜２８ｄは、中立位置から傾倒操作可能に設けられており、傾倒操作量及び傾倒操作方向が対応付けられた操作信号がコントローラ４０に入力される。本実施形態においては、図３に示すように、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒操作量（傾倒角度Ａ）が第１操作量（傾倒角度Ａ：小）、第２操作量（傾倒角度Ａ：中）及び第３操作量（傾倒角度Ａ：大）に対応付けられる三段階の操作信号がコントローラ４０に入力される。 The operation device 28 is provided with respect to the turning operation lever 28 a for turning the swivel base 21, the telescopic operation lever 28 b for extending and retracting the boom 22, the raising and lowering operating lever 28 c for raising and lowering the boom 22, and the boom 22. A bucket operating lever 28d for turning the bucket 23 is provided. These operation levers 28 a to 28 d are provided so as to be tiltable from a neutral position, and an operation signal in which the tilt operation amount and the tilt operation direction are associated is input to the controller 40. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the tilt operation amount (tilt angle A) of the operation levers 28a to 28d is the first operation amount (tilt angle A: small), and the second operation amount (tilt angle A: medium). ) And the third operation amount (tilt angle A: large) are input to the controller 40 in three stages.

以上のように構成された高所作業車において、作業者によるアクチュエータ２４〜２７を作動させる操作は、エンジン１２の回転数が低回転の状態で開始される。このとき、コントローラ４０は、図４に示す油圧ポンプ制御処理を行う。 In an aerial work vehicle configured as described above, an operation for operating the actuators 24 to 27 by an operator is started in a state where the rotational speed of the engine 12 is low. At this time, the controller 40 performs the hydraulic pump control process shown in FIG.

（ステップＳ１）
ステップＳ１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移す。 (Step S1)
In step S1, the CPU determines whether or not an operation signal for any one of the operation levers 28a to 28d has been input. If it is determined that an operation signal from the operation levers 28a to 28d has been input, the process proceeds to step S2.

（ステップＳ２）
上記ステップＳ１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ３に処理を移す。 (Step S2)
If it is determined in step S1 that the operation signals of the operation levers 28a to 28d have been input, in step S2, the CPU switches the unload valve 36 to the on-load state, and the process proceeds to step S3.

（ステップＳ３）
ステップＳ３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ６に処理を移す。 (Step S3)
In step S3, the CPU determines whether or not the neutral signal of the transmission 41 is input (whether or not the vehicle 10 is traveling). If it is determined that the neutral signal of the transmission 41 has been input, the process proceeds to step S4. If it is not determined that the neutral signal of the transmission 41 has been input (the vehicle is traveling), step S6 is performed. Move processing to.

（ステップＳ４）
上記ステップＳ３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ４において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ５に処理を移す。 (Step S4)
When it is determined in step S3 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S4, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S5.

（ステップＳ５）
ステップＳ５において、ＣＰＵは、エンジン１２の回転数を、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量に対応する回転数に調整し、ステップＳ９に処理を移す。
つまり、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合には、車両１０は停止しているものと判断し、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量の変化に応じてエンジン１２の出力を変化させ、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量を変化させることによってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させる。 (Step S5)
In step S5, the CPU adjusts the rotation speed of the engine 12 to a rotation speed corresponding to the operation amount of the operation levers 28a to 28d, and moves the process to step S9.
That is, when it is determined that the neutral signal of the transmission 41 is input, it is determined that the vehicle 10 is stopped, and the output of the engine 12 is changed according to the change in the operation amount of each of the operation levers 28a to 28d. The operating speed of the actuators 24 to 27 is changed by changing the discharge amount of the hydraulic oil from the first hydraulic pump 31.

（ステップＳ６）
上記ステップＳ３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ６において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であるか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合には、ステップＳ７に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満であると判定した場合には、ステップＳ８に処理を移す。 (Step S6)
When it is not determined in step S3 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S6, the CPU determines whether or not the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than a predetermined operation amount. . When it is determined that the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than the predetermined operation amount, the process proceeds to step S7, and the operation amount of the operation levers 28a to 28d is determined to be less than the predetermined operation amount. In step S8, the process proceeds to step S8.

（ステップＳ７）
上記ステップＳ６において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合に、ステップＳ７において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ９に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「中」または「大」の場合には、エンジン１２の出力を変化させることなく、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。緩起動装置は、コントローラ４０からの出力信号によって電動モータ３２の起動時の回転数を徐々に増加させたり、バッテリ３４から供給される電力の出力電圧を回路構成によって徐々に増加させるようにしたりして第２油圧ポンプ３３の駆動を開始するものである。また、緩起動装置は、電動モータ３２の起動時の回転数を徐々に増加させるものに限られず、第２油圧ポンプ３３として可変容量式の油圧ポンプを用い、第２油圧ポンプ３３の駆動開始時に作動油の吐出量を徐々に増加させるようにするものでもよい。 (Step S7)
When it is determined in step S6 that the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than the predetermined operation amount, in step S7, the CPU turns on the relay switch 39 and moves the process to step S9.
Specifically, when the tilt angle of the operation levers 28a to 28d is “medium” or “large”, the electric power of the battery 34 is supplied to the electric motor 32 without changing the output of the engine 12, and the second. The hydraulic pump 33 is driven. Thus, the actuators 24 to 27 are operated at a high speed because they are operated by the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12 and the second hydraulic pump 33 driven by the output of the electric motor 32.
Further, when the electric motor 32 is activated to drive the second hydraulic pump 33, the slow activation process is performed by the slow activation device in order to prevent the operating speed of the actuators 24 to 27 from changing suddenly. The slow start device gradually increases the rotation speed at the start of the electric motor 32 by the output signal from the controller 40, or gradually increases the output voltage of the power supplied from the battery 34 depending on the circuit configuration. Then, the driving of the second hydraulic pump 33 is started. Further, the slow start device is not limited to the one that gradually increases the rotational speed at the start of the electric motor 32, and a variable displacement hydraulic pump is used as the second hydraulic pump 33, and when the second hydraulic pump 33 starts to be driven. The discharge amount of hydraulic oil may be gradually increased.

（ステップＳ８）
上記ステップＳ６において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満である場合に、ステップＳ８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ９に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「小」の場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。 (Step S8)
When the operation amount of the operation levers 28a to 28d is less than the predetermined operation amount in step S6, in step S8, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S9.
Specifically, when the tilt angle of the operation levers 28 a to 28 d is “small”, the first hydraulic pump 31 is driven by the output of the engine 12 operating at a low speed without driving the second hydraulic pump 33. Drive. Accordingly, the actuators 24 to 27 are operated only by the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12, and thus operate at a low speed.

（ステップＳ９）
ステップＳ９において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止（操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除）された場合には、ステップＳ１０に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されない場合には、ステップＳ１に処理を移す。 (Step S9)
In step S9, the CPU determines whether or not the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d has been stopped. When the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d is stopped (the operation of the operation levers 28a to 28d is released), the process proceeds to step S10, and the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d is not stopped. In step S1, the process proceeds to step S1.

（ステップＳ１０）
上記ステップＳ９において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ１０において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ１１に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。緩停止装置は、コントローラ４０からの出力信号によって電動モータ３２の回転数を徐々に減少させたり、バッテリ３４から供給される電力の出力電圧を回路構成によって徐々に減少させるようにしたりして第２油圧ポンプ３３の駆動を停止するものである。また、緩停止装置は、電動モータ３２の停止時の回転数を徐々に減少させるものに限られず、第２油圧ポンプ３３として可変容量式の油圧ポンプを用い、第２油圧ポンプ３３の駆動停止時に作動油の吐出量を徐々に減少させるようにするものでもよい。 (Step S10)
When it is determined in step S9 that the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d has been stopped, in step S10, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S11.
Specifically, when the operation of the operation levers 28a to 28d is released, the relay switch 39 is turned off to stop the supply of electric power from the battery 34 to the electric motor 32, and the second hydraulic pump 33 is driven. Stop.
When stopping the driving of the electric motor 32 and stopping the driving of the second hydraulic pump 33, in order to prevent the operating speed of the actuators 24-27 from changing suddenly, a slow stop process is performed by a slow stop device. Do. The slow stop device gradually decreases the rotational speed of the electric motor 32 by the output signal from the controller 40, or gradually decreases the output voltage of the electric power supplied from the battery 34 by the circuit configuration. The drive of the hydraulic pump 33 is stopped. The slow stop device is not limited to the one that gradually decreases the rotation speed when the electric motor 32 is stopped. A variable displacement hydraulic pump is used as the second hydraulic pump 33, and when the second hydraulic pump 33 stops driving. The discharge amount of hydraulic oil may be gradually decreased.

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。 (Step S11)
In step S11, the CPU switches the unload valve 36 to the unload state and ends the hydraulic pump control process.

このように、本実施形態の高所作業車によれば、変速機４１がニュートラルであると判定したときには、エンジン１２の出力によってアクチュエータ２４〜２７を作動させ、変速機４１がニュートラルでないと判定したときには、エンジン１２の出力及び電動モータ３２の出力によってアクチュエータ２４〜２７を作動させることを可能としている。これにより、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。 Thus, according to the aerial work vehicle of the present embodiment, when it is determined that the transmission 41 is neutral, the actuators 24 to 27 are operated by the output of the engine 12, and it is determined that the transmission 41 is not neutral. Sometimes, the actuators 24 to 27 can be operated by the output of the engine 12 and the output of the electric motor 32. As a result, even when the vehicle 10 is traveling, the operating speed of the actuators 24 to 27 can be increased without changing the traveling speed of the vehicle 10, so that the work performed by the aerial work device 20 can be performed while maintaining work safety. The working efficiency can be improved.

また、変速機４１がニュートラルであると判定したときには、エンジン１２の出力によって高所作業装置２０を作動させ、変速機４１がニュートラルでないと判定した場合において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満のときには、エンジン１２の出力によって高所作業装置２０を作動させるとともに、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上のときには、エンジン１２の出力及び電動モータ３２の出力によって高所作業装置２０を作動させるようにしている。これにより、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなく高所作業装置２０の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。また、車両１０の走行中において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定量未満のときには、エンジン１２の出力のみによって高所作業装置２０を作動させることができるので、車両１０の走行中においてもアクチュエータを低速のまま作動させることができる。これにより、バケット２３を確実に目的の場所の移動させることができるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性を向上させることができる。 Further, when it is determined that the transmission 41 is neutral, the aerial work device 20 is operated by the output of the engine 12, and when it is determined that the transmission 41 is not neutral, the operation amounts of the operation levers 28a to 28d are predetermined. When the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than a predetermined operation amount, the output of the engine 12 and the output of the electric motor 32 are operated. The aerial work device 20 is operated. As a result, the operating speed of the aerial work device 20 can be increased without changing the travel speed of the vehicle 10 even while the vehicle 10 is traveling. The work efficiency of work can be improved. Further, when the operation amount of the operation levers 28a to 28d is less than a predetermined amount while the vehicle 10 is traveling, the aerial work device 20 can be operated only by the output of the engine 12, so that the vehicle 10 can also be operated. The actuator can be operated at a low speed. Thereby, since the bucket 23 can be reliably moved to the target place, work safety can be improved and workability can be improved.

また、高所作業装置２０を作動させる操作は、中立位置から傾倒可能であり、傾倒角度Ａの大きさと作動速度が対応付けられた操作レバー２８ａ〜２８ｄによって行われるようにしている。これにより、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾動角度Ａを変更するだけで高所作業装置２０の作動速度を変更することができるので、操作装置２８の操作性を向上させることができる。 Further, the operation for operating the aerial work device 20 can be tilted from the neutral position, and is performed by operating levers 28a to 28d in which the tilt angle A and the operating speed are associated with each other. Thereby, since the operating speed of the aerial work device 20 can be changed only by changing the tilt angle A of the operation levers 28a to 28d, the operability of the operation device 28 can be improved.

図５及び図６は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、前記第１実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said 1st Embodiment.

この高所作業車１は、油圧供給装置３０の第２油圧ポンプ３３の吐出側に、第１実施形態における逆止弁３８ｂの代わりに、電磁弁３８ｅが設けられている。この電磁弁３８ｅは、非通電時には作動油の流路を閉状態とし、通電時にのみ開状態となる電磁弁である。また、第２油圧ポンプ３３の吸入側は、第１油圧ポンプ３１の吸入側に接続されることなく、独立して作動油タンク３８ａに接続されている。 The aerial work vehicle 1 is provided with an electromagnetic valve 38e on the discharge side of the second hydraulic pump 33 of the hydraulic pressure supply device 30 instead of the check valve 38b in the first embodiment. The solenoid valve 38e is a solenoid valve that closes the flow path of hydraulic fluid when not energized and opens only when energized. Further, the suction side of the second hydraulic pump 33 is independently connected to the hydraulic oil tank 38a without being connected to the suction side of the first hydraulic pump 31.

以上のように構成された高所作業車において、電動モータ３２によって第２油圧ポンプ３３を駆動する際には、電磁弁３８ｅを開状態とする。これにより、第２油圧ポンプ３３から吐出された作動油は、前記第１実施形態と同様に、作動油回路３８を流通する。 In the aerial work vehicle configured as described above, when the second hydraulic pump 33 is driven by the electric motor 32, the electromagnetic valve 38e is opened. Thus, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 33 circulates through the hydraulic oil circuit 38 as in the first embodiment.

また、高所作業車１は、車両が走行状態であり、作業者によって操作装置２８の操作が行われていない場合に、第２油圧ポンプ３３を油圧モータとして用いるとともに、電動モータ３２を発電機として用いることによってバッテリ３５を充電する動作を行う。このバッテリ３５を充電する動作は、第１油圧ポンプ３１から吐出される作動油によって第２油圧ポンプ３３を駆動させることによって電動モータ３２のロータを回転させ、電動モータ３２のロータを回転させることによって発電した電力をバッテリ３５に充電するものである。 The aerial work vehicle 1 uses the second hydraulic pump 33 as a hydraulic motor and the electric motor 32 as a generator when the vehicle is in a traveling state and the operator does not operate the operation device 28. Is used to charge the battery 35. The operation of charging the battery 35 is performed by rotating the rotor of the electric motor 32 by driving the second hydraulic pump 33 by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 and rotating the rotor of the electric motor 32. The battery 35 is charged with the generated power.

作業者が操作装置２８を操作してアクチュエータ２４〜２７を作動させる操作を行うとき、及び、バッテリ３５を充電する動作を行うときに、コントローラ４０は、図６に示す油圧ポンプ制御処理を行う。 When an operator operates the operation device 28 to operate the actuators 24 to 27 and performs an operation of charging the battery 35, the controller 40 performs a hydraulic pump control process shown in FIG.

（ステップＳ２１）
ステップＳ２１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２２に処理を移す。 (Step S21)
In step S21, the CPU determines whether or not an operation signal for any one of the operation levers 28a to 28d has been input. If it is determined that the operation signals of the operation levers 28a to 28d have been input, the process proceeds to step S22.

（ステップＳ２２）
上記ステップＳ２１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ２３に処理を移す。 (Step S22)
If it is determined in step S21 that the operation signals of the operation levers 28a to 28d have been input, in step S22, the CPU switches the unload valve 36 to the on-load state, and the process proceeds to step S23.

（ステップＳ２３）
ステップＳ２３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ２７に処理を移す。 (Step S23)
In step S23, the CPU determines whether or not the neutral signal of the transmission 41 has been input (whether or not the vehicle 10 is traveling). If it is determined that the neutral signal of the transmission 41 has been input, the process proceeds to step S24. If it is not determined that the neutral signal of the transmission 41 has been input (the vehicle is traveling), step S27 is performed. Move processing to.

（ステップＳ２４）
上記ステップＳ２３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２４において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「閉」にしてステップＳ２５に処理を移す。 (Step S24)
If it is determined in step S23 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S24, the CPU sets the electromagnetic valve 38e to “closed” and moves the process to step S25.

（ステップＳ２５）
ステップＳ２５において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ２６に処理を移す。 (Step S25)
In step S25, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S26.

（ステップＳ２６）
ステップＳ２６において、ＣＰＵは、エンジン１２の回転数を、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量に対応する回転数に調整し、ステップＳ３２に処理を移す。
つまり、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合には、車両１０は停止しているものと判断し、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量の変化に応じてエンジン１２の出力を変化させ、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量を変化させることによってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させる。 (Step S26)
In step S26, the CPU adjusts the rotation speed of the engine 12 to a rotation speed corresponding to the operation amount of the operation levers 28a to 28d, and moves the process to step S32.
That is, when it is determined that the neutral signal of the transmission 41 is input, it is determined that the vehicle 10 is stopped, and the output of the engine 12 is changed according to the change in the operation amount of each of the operation levers 28a to 28d. The operating speed of the actuators 24 to 27 is changed by changing the discharge amount of the hydraulic oil from the first hydraulic pump 31.

（ステップＳ２７）
上記ステップＳ２３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ２７において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であるか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合には、ステップＳ２８に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満であると判定した場合には、ステップＳ３０に処理を移す。 (Step S27)
When it is not determined in step S23 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S27, the CPU determines whether the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than a predetermined operation amount. . When it is determined that the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than the predetermined operation amount, the process proceeds to step S28, and the operation amount of the operation levers 28a to 28d is determined to be less than the predetermined operation amount. In step S30, the process proceeds to step S30.

（ステップＳ２８）
上記ステップＳ２７において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合に、ステップＳ２８において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「開」にしてステップＳ２９に処理を移す。 (Step S28)
When it is determined in step S27 that the operation amount of the operation levers 28a to 28d is equal to or greater than the predetermined operation amount, in step S28, the CPU sets the electromagnetic valve 38e to “open” and proceeds to step S29.

（ステップＳ２９）
ステップＳ２９において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ３２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「中」または「大」の場合には、エンジン１２の出力を変化させることなく、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。 (Step S29)
In step S29, the CPU turns on the relay switch 39 and moves the process to step S32.
Specifically, when the tilt angle of the operation levers 28a to 28d is “medium” or “large”, the electric power of the battery 34 is supplied to the electric motor 32 without changing the output of the engine 12, and the second. The hydraulic pump 33 is driven. Thus, the actuators 24 to 27 are operated at a high speed because they are operated by the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12 and the second hydraulic pump 33 driven by the output of the electric motor 32.
Further, when the electric motor 32 is activated to drive the second hydraulic pump 33, the slow activation process is performed by the slow activation device in order to prevent the operating speed of the actuators 24 to 27 from changing suddenly.

（ステップＳ３０）
上記ステップＳ２７において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満である場合に、ステップＳ３０において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「閉」にしてステップＳ３１に処理を移す。 (Step S30)
When the operation amount of the operation levers 28a to 28d is less than the predetermined operation amount in step S27, in step S30, the CPU sets the electromagnetic valve 38e to “closed” and moves the process to step S31.

（ステップＳ３１）
ステップＳ３１において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ３２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「小」の場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。 (Step S31)
In step S31, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S32.
Specifically, when the tilt angle of the operation levers 28 a to 28 d is “small”, the first hydraulic pump 31 is driven by the output of the engine 12 operating at a low speed without driving the second hydraulic pump 33. Drive. Accordingly, the actuators 24 to 27 are operated only by the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12, and thus operate at a low speed.

（ステップＳ３２）
ステップＳ３２において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止（操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除）された場合には、ステップＳ３３に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されない場合には、ステップＳ２１に処理を移す。 (Step S32)
In step S32, the CPU determines whether or not the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d has been stopped. When the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d is stopped (the operation of the operation levers 28a to 28d is released), the process proceeds to step S33, and the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d is not stopped. In step S21, the process proceeds to step S21.

（ステップＳ３３）
上記ステップＳ３２において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ３３において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ３４に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。 (Step S33)
If it is determined in step S32 that the input of the operation signal to the operation levers 28a to 28d has been stopped, in step S33, the CPU turns off the relay switch 39, and the process proceeds to step S34.
Specifically, when the operation of the operation levers 28a to 28d is released, the relay switch 39 is turned off to stop the supply of electric power from the battery 34 to the electric motor 32, and the second hydraulic pump 33 is driven. Stop.
When stopping the driving of the electric motor 32 and stopping the driving of the second hydraulic pump 33, in order to prevent the operating speed of the actuators 24-27 from changing suddenly, a slow stop process is performed by a slow stop device. Do.

（ステップＳ３４）
ステップＳ３４において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。 (Step S34)
In step S34, the CPU switches the unload valve 36 to the unload state and ends the hydraulic pump control process.

（ステップＳ３５）
上記ステップＳ２１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ３５において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定された場合（車両が停止している状態）にはステップＳ２１に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ３６に処理を移す。 (Step S35)
If it is not determined in step S21 that the operation signals of the operation levers 28a to 28d have been input, in step S35, the CPU determines whether or not the neutral signal of the transmission 41 has been input (whether the vehicle 10 is traveling). Or not). If it is determined that the neutral signal of the transmission 41 is input (the vehicle is stopped), the process proceeds to step S21, and if it is not determined that the neutral signal of the transmission 41 is input (the vehicle is In the traveling state), the process proceeds to step S36.

（ステップＳ３６）
上記ステップＳ３５において、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ３６において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ３７に処理を移す。
アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えると、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動流体は、作動油タンク３８ａに無負荷で戻されることなく、コントロールバルブ３７に向かって流通する。このとき、コントロールバルブ３７は、中立位置で全てのポートが閉鎖しているため、作動油がアクチュエータ２４〜２７に流れることはなく、作動油回路３８の第１油圧ポンプ３１の吐出側の圧力が上昇する。作動油回路３８の圧力が所定以上の圧力になった場合には、安全弁３８ｄによって作動油タンク３８ａ側に作動油が流通する。 (Step S36)
If it is not determined in step S35 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S36, the CPU switches the unload valve 36 to the on-load state, and the process proceeds to step S37.
When the unload valve 36 is switched to the on-load state, the working fluid discharged from the first hydraulic pump 31 flows toward the control valve 37 without being returned to the working oil tank 38a with no load. At this time, since all ports of the control valve 37 are closed at the neutral position, the hydraulic oil does not flow to the actuators 24 to 27, and the pressure on the discharge side of the first hydraulic pump 31 of the hydraulic oil circuit 38 is reduced. To rise. When the pressure of the hydraulic oil circuit 38 becomes a predetermined pressure or higher, the hydraulic oil flows to the hydraulic oil tank 38a side by the safety valve 38d.

（ステップＳ３７）
ステップＳ３７において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを開にしてステップＳ３８に処理を移す。
電磁弁３８ｅを開にすると、第１油圧ポンプ３１から吐出した作動油は、第２油圧ポンプ３３の吐出側から第２油圧ポンプ３３内に流入し、第２油圧ポンプ３３の吸入側から流出して作動油タンク３８ａに戻る。これにより、第２油圧ポンプ３３は、作動油の流通によって駆動し、第２油圧ポンプ３３に連結された電動モータ３２のロータを回転させる。 (Step S37)
In step S37, the CPU opens the electromagnetic valve 38e and moves the process to step S38.
When the solenoid valve 38e is opened, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 flows into the second hydraulic pump 33 from the discharge side of the second hydraulic pump 33 and flows out from the suction side of the second hydraulic pump 33. Return to the hydraulic oil tank 38a. Thereby, the second hydraulic pump 33 is driven by the circulation of the hydraulic oil, and rotates the rotor of the electric motor 32 connected to the second hydraulic pump 33.

（ステップＳ３８）
ステップＳ３８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ２１に処理を移す。
これにより、電動モータ３２のロータを回転させることによって発生した電力がバッテリ３５に蓄えられ、バッテリ３５が充電される。この状態は、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されるか、または、変速機４１のニュートラル信号が入力されるまで継続される。 (Step S38)
In step S38, the CPU turns on the relay switch 39 and moves the process to step S21.
Thereby, the electric power generated by rotating the rotor of the electric motor 32 is stored in the battery 35, and the battery 35 is charged. This state continues until an operation signal for the operation levers 28a to 28d is input or a neutral signal for the transmission 41 is input.

このように、本実施形態の高所作業車によれば、第１実施形態と同様に、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。 Thus, according to the aerial work vehicle of the present embodiment, the operating speeds of the actuators 24 to 27 are increased without changing the traveling speed of the vehicle 10 even during the traveling of the vehicle 10, as in the first embodiment. Therefore, it is possible to improve the work efficiency of the work by the aerial work device 20 while maintaining the safety of the work.

また、車両１０の走行中において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が小さいときには、エンジン１２の出力のみによってアクチュエータ２４〜２７を作動させることができるので、車両１０の走行中においてもアクチュエータ２４〜２７を低速のまま作動させることができる。これにより、バケット２３を確実に目的の場所の移動させることができるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性の向上させることができる。 Further, when the operation amount of the operation levers 28a to 28d is small during traveling of the vehicle 10, the actuators 24 to 27 can be operated only by the output of the engine 12, so that the actuators 24 to 27 are also traveling while the vehicle 10 is traveling. Can be operated at low speed. Thereby, since the bucket 23 can be reliably moved to the target place, the work safety can be improved and the workability can be improved.

また、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定するとともに、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定しないときには、第１油圧ポンプ３１から圧送される油圧油によって第２油圧ポンプ３３を油圧モータとして駆動させ、第２油圧ポンプによって駆動される電動モータ３２を発電機として用いることでバッテリ３５を充電するようにしている。これにより、第１油圧ポンプ３１から吐出される作動油によって第２油圧ポンプ３３を駆動させることによってバッテリ３５を充電することができるので、バッテリ３５を充電する頻度を低減することができ、高所作業車１の保守点検作業のコストを低減することができる。 When it is determined that the neutral signal of the transmission 41 is input and it is not determined that the operation signals of the operation levers 28a to 28d are input, the second hydraulic pump 33 is driven by the hydraulic oil pumped from the first hydraulic pump 31. The battery 35 is charged by being driven as a hydraulic motor and using the electric motor 32 driven by the second hydraulic pump as a generator. As a result, the battery 35 can be charged by driving the second hydraulic pump 33 with the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31, so that the frequency of charging the battery 35 can be reduced. The cost of the maintenance inspection work of the work vehicle 1 can be reduced.

図７及び図８は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、前記第１及び第２実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 7 and 8 show a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said 1st and 2nd embodiment.

この高所作業車１の操作装置２９は、旋回台２１を旋回させるための旋回操作レバー２９ａと、ブーム２２を伸縮させるための伸縮操作レバー２９ｂと、ブーム２２を起伏させるための起伏操作レバー２９ｃと、ブーム２２に対してバケット２３を旋回させるためのバケット操作レバー２９ｄ等を有している。これらの操作レバー２９ａ〜２９ｄは、中立位置から傾倒操作可能に設けられており、傾倒操作方向のみが対応付けられた操作信号がコントローラ４０に入力される。また、操作装置２９は、アクチュエータ２４〜２７を作動させる速度を変更するためのアクセルスイッチ２９ｅを有している。アクセルスイッチ２９ｅは、押下操作の度にオンとオフが切り換わる押しボタンスイッチからなり、二段階の操作信号がコントローラ４０に入力される。 The operating device 29 of the aerial work vehicle 1 includes a turning operation lever 29 a for turning the swivel base 21, an extension operation lever 29 b for extending and retracting the boom 22, and a raising and lowering operation lever 29 c for raising and lowering the boom 22. And a bucket operation lever 29d for turning the bucket 23 with respect to the boom 22. These operation levers 29 a to 29 d are provided so as to be tiltable from the neutral position, and an operation signal in which only the tilting operation direction is associated is input to the controller 40. The operation device 29 has an accelerator switch 29e for changing the speed at which the actuators 24 to 27 are operated. The accelerator switch 29e is a push button switch that switches between on and off each time a pressing operation is performed, and a two-step operation signal is input to the controller 40.

以上のように構成された高所作業車において、作業者が操作装置２９を操作してアクチュエータ２４〜２７を作動させる操作は、エンジン１２の回転数が低回転の状態で開始される。このとき、コントローラ４０は、図８に示す油圧ポンプ制御処理を行う。 In the aerial work vehicle configured as described above, an operation in which the operator operates the operation device 29 to operate the actuators 24 to 27 is started in a state where the rotational speed of the engine 12 is low. At this time, the controller 40 performs a hydraulic pump control process shown in FIG.

（ステップＳ４１）
ステップＳ４１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４２に処理を移す。 (Step S41)
In step S41, the CPU determines whether or not an operation signal of any one of the operation levers 29a to 29d has been input. If it is determined that the operation signals of the operation levers 29a to 29d have been input, the process proceeds to step S42.

（ステップＳ４２）
上記ステップＳ４１において操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ４２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ４３に処理を移す。 (Step S42)
If it is determined in step S41 that the operation signals of the operation levers 29a to 29d have been input, in step S42, the CPU switches the unload valve 36 to the on-load state, and the process proceeds to step S43.

（ステップＳ４３）
ステップＳ４３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ４７に処理を移す。 (Step S43)
In step S43, the CPU determines whether or not the neutral signal of the transmission 41 has been input (whether or not the vehicle 10 is traveling). If it is determined that the neutral signal of the transmission 41 has been input, the process proceeds to step S44. If it is not determined that the neutral signal of the transmission 41 has been input (the vehicle is traveling), step S47 is performed. Move processing to.

（ステップＳ４４）
上記ステップＳ４３において変速機４１のニュートラル信号が入力したと判定した場合に、ステップＳ４４において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ４５に処理を移す。 (Step S44)
If it is determined in step S43 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S44, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S45.

（ステップＳ４５）
ステップＳ４５において、ＣＰＵは、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであるか否かを判定する。アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合にはステップＳ４６に処理を移し、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンあると判定しなかった場合にはステップＳ５０に処理を移す。 (Step S45)
In step S45, the CPU determines whether the operation signal of the accelerator switch 29e is on. If it is determined that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, the process proceeds to step S46, and if it is not determined that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, the process proceeds to step S50.

（ステップＳ４６）
上記ステップＳ４５においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合に、ステップＳ４６において、ＣＰＵは、エンジンの回転数を高回転に調整し、ステップＳ５０に処理を移す。 (Step S46)
If it is determined in step S45 that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, in step S46, the CPU adjusts the engine speed to a high speed, and the process proceeds to step S50.

（ステップＳ４７）
上記ステップＳ４３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ４７において、ＣＰＵは、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであるか否かを判定する。アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合にはステップＳ４８に処理を移し、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンあると判定しなかった場合にはステップＳ４９に処理を移す。 (Step S47)
If it is not determined in step S43 that the neutral signal of the transmission 41 has been input, in step S47, the CPU determines whether the operation signal of the accelerator switch 29e is on. If it is determined that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, the process proceeds to step S48. If it is not determined that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, the process proceeds to step S49.

（ステップＳ４８）
上記ステップＳ４７においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合に、ステップＳ４８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ５０に処理を移す。
具体的には、アクセルスイッチ２９ｅがオンの場合には、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。 (Step S48)
When it is determined in step S47 that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, in step S48, the CPU turns on the relay switch 39 and moves the process to step S50.
Specifically, when the accelerator switch 29e is on, the power of the battery 34 is supplied to the electric motor 32 to drive the second hydraulic pump 33. Thus, the actuators 24 to 27 are operated at a high speed because they are operated by the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12 and the second hydraulic pump 33 driven by the output of the electric motor 32.
Further, when the electric motor 32 is activated to drive the second hydraulic pump 33, the slow activation process is performed by the slow activation device in order to prevent the operating speed of the actuators 24 to 27 from changing suddenly.

（ステップＳ４９）
上記ステップＳ４７においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定しなかった場合に、ステップＳ４９において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ５０に処理を移す。
具体的には、アクセルスイッチ２９ｅがオフの場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。 (Step S49)
If it is not determined in step S47 that the operation signal of the accelerator switch 29e is on, in step S49, the CPU turns off the relay switch 39 and moves the process to step S50.
Specifically, when the accelerator switch 29e is off, the first hydraulic pump 31 is driven by the output of the engine 12 operating at a low speed without driving the second hydraulic pump 33. Accordingly, the actuators 24 to 27 are operated only by the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12, and thus operate at a low speed.

（ステップＳ５０）
ステップＳ５０において、ＣＰＵは、操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止された場合には、ステップＳ５１に処理を移し、操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止されなかった場合には、ステップＳ４１に処理を移す。 (Step S50)
In step S50, the CPU determines whether or not the input of operation signals from the operation levers 29a to 29d has been stopped. If the input of the operation signal to the operation levers 29a to 29d is stopped, the process proceeds to step S51. If the input of the operation signal to the operation levers 29a to 29d is not stopped, the process proceeds to step S41. .

（ステップＳ５１）
上記ステップＳ５０において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ５１において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ５２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。 (Step S51)
When it is determined in step S50 that the input of the operation signal of the operation levers 28a to 28d has been stopped, in step S51, the CPU turns off the relay switch 39, and the process proceeds to step S52.
Specifically, when the operation of the operation levers 28a to 28d is released, the relay switch 39 is turned off to stop the supply of electric power from the battery 34 to the electric motor 32, and the second hydraulic pump 33 is driven. Stop.
When stopping the driving of the electric motor 32 and stopping the driving of the second hydraulic pump 33, in order to prevent the operating speed of the actuators 24-27 from changing suddenly, a slow stop process is performed by a slow stop device. Do.

（ステップＳ５２）
ステップＳ５２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。 (Step S52)
In step S52, the CPU switches the unload valve 36 to the unload state and ends the hydraulic pump control process.

また、車両１０の走行中において、アクセルスイッチ２９ｅがオフのときには、エンジン１２の出力のみによってアクチュエータ２４〜２７を作動させることができるので、車両１０の走行中においてもアクチュエータ２４〜２７を低速のまま作動させることができる。これにより、バケット２３を確実に目的の場所の移動させることができるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性を向上させることができる。 Further, when the accelerator switch 29e is off while the vehicle 10 is traveling, the actuators 24 to 27 can be operated only by the output of the engine 12, so that the actuators 24 to 27 remain at a low speed even while the vehicle 10 is traveling. Can be operated. Thereby, since the bucket 23 can be reliably moved to the target place, work safety can be improved and workability can be improved.

また、アクチュエータ２４〜２７を作動させる操作は、異なる２種類の作動速度が対応付けられた押しボタンスイッチからなるアクセルスイッチ２９ｅによって行われるようにしている。これにより、アクセルスイッチ２９ｅを押下する簡単な操作で高所作業装置２０の作動速度を変更することができるので、操作装置２８の操作性を向上させることができる。 The operation of actuating the actuators 24 to 27 is performed by an accelerator switch 29e including a push button switch in which two different types of operation speeds are associated. Thereby, since the operating speed of the aerial work device 20 can be changed by a simple operation of pressing the accelerator switch 29e, the operability of the operation device 28 can be improved.

尚、前記第１〜第３実施形態では、車両１０の走行中において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上となった場合や、アクセルスイッチ２９ｅがオンの状態となった場合に、電動モータ３２によって第２油圧ポンプ３３を駆動するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、車両１０が走行している状態を検知して電動モータ３２によって第２油圧ポンプ３３を駆動すれば、車両１０の走行中に車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができる。これにより、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。 In the first to third embodiments, when the operation amount of the operation levers 28a to 28d becomes equal to or greater than the predetermined operation amount while the vehicle 10 is traveling, or when the accelerator switch 29e is turned on. In the above, the second hydraulic pump 33 is driven by the electric motor 32, but the present invention is not limited to this. For example, if the state in which the vehicle 10 is traveling is detected and the second hydraulic pump 33 is driven by the electric motor 32, the actuators 24 to 27 are operated without changing the traveling speed of the vehicle 10 while the vehicle 10 is traveling. Speed can be increased. Thereby, the work efficiency of the work by the aerial work apparatus 20 can be improved while maintaining the safety of the work.

また、前記第１〜第３実施形態では、エンジン１２の出力によって駆動する第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動する第２油圧ポンプ３３と、を備えたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、ＰＴＯ機構３４と電動モータ３２が同時に接続可能であり、エンジン１２及び電動モータ３２の一方または両方の出力によって駆動する油圧ポンプであれば、一台の油圧ポンプでもよい。また、エンジン１２の出力によって駆動する油圧ポンプや電動モータ３２の出力によって駆動する油圧ポンプがそれぞれ複数台の油圧ポンプから構成されていてもよい。 In the first to third embodiments, the first hydraulic pump 31 driven by the output of the engine 12 and the second hydraulic pump 33 driven by the output of the electric motor 32 are shown. It is not limited to this. For example, a single hydraulic pump may be used as long as the PTO mechanism 34 and the electric motor 32 can be connected simultaneously and the hydraulic pump is driven by the output of one or both of the engine 12 and the electric motor 32. Moreover, the hydraulic pump driven by the output of the engine 12 and the hydraulic pump driven by the output of the electric motor 32 may each be composed of a plurality of hydraulic pumps.

また、前記第１〜第３実施形態では、コントローラ４０が変速機４１のニュートラル信号を受信するか否かによって車両１０が走行しているか否かを判断するようにしたものを示したが、車両１０が走行しているか否かの判断はこれに限られるものではない。車両１０が走行しているか否かの判断は、例えば、アウトリガ１４の使用状態を検出し、アウトリガ１４を使用している場合に車両１０が停止していると判断してもよい。また、車両１０のサイドブレーキの使用状態を検出し、サイドブレーキがかかっている場合に車両１０が停止していると判断してもよい。 In the first to third embodiments, the controller 40 determines whether or not the vehicle 10 is traveling depending on whether or not the neutral signal of the transmission 41 is received. The determination of whether or not 10 is traveling is not limited to this. The determination as to whether or not the vehicle 10 is traveling may be made, for example, by detecting the usage state of the outrigger 14 and determining that the vehicle 10 is stopped when the outrigger 14 is being used. Further, the use state of the side brake of the vehicle 10 may be detected, and it may be determined that the vehicle 10 is stopped when the side brake is applied.

また、前記第１〜第３実施形態では、エンジン１２の出力をＰＴＯ機構３４によって第１油圧ポンプ３１に伝達するようにしたものを示したが、エンジン１２の出力を第１油圧ポンプ３１に伝達することができるものであれば、ＰＴＯ機構に限られるものではない。 In the first to third embodiments, the output of the engine 12 is transmitted to the first hydraulic pump 31 by the PTO mechanism 34. However, the output of the engine 12 is transmitted to the first hydraulic pump 31. If it can do, it is not restricted to a PTO mechanism.

また、前記第１及び第２実施形態では、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒操作量（傾倒角度Ａ：小、中、大）に対応付けられた三段階の操作信号がコントローラ４０に入力されるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒操作量に対応付けられた複数段階の操作信号がコントローラ４０に入力されるようにしてもよく、この場合、エンジン１２の出力によってアクチュエータを作動させる場合の作動速度の微調整が可能となる。 In the first and second embodiments, a three-step operation signal associated with the tilt operation amount (tilt angle A: small, medium, large) of the operation levers 28 a to 28 d is input to the controller 40. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of stages of operation signals associated with the tilting operation amounts of the operation levers 28a to 28d may be input to the controller 40. In this case, the operation speed when the actuator is operated by the output of the engine 12 Can be finely adjusted.

また、前記第２実施形態では、第１実施形態における油圧供給装置３０の第２油圧ポンプ３３の吐出側及び吸入側の構成を変更することによって、バッテリ３５の充電を可能としたものを示したがこれに限られるものではない。第３実施形態における油圧供給装置３０においても、第２油圧ポンプ３３の吐出側及び吸入側の構成を第２実施形態の構成に変更することにより、バッテリ３５の充電が可能となる。 In the second embodiment, the battery 35 can be charged by changing the configuration of the discharge side and the suction side of the second hydraulic pump 33 of the hydraulic pressure supply device 30 in the first embodiment. Is not limited to this. Also in the hydraulic pressure supply device 30 in the third embodiment, the battery 35 can be charged by changing the configuration of the discharge side and the suction side of the second hydraulic pump 33 to the configuration of the second embodiment.

尚、本実施形態において、ＰＴＯ機構３４が本発明の動力伝達機構に相当する。また、本実施形態において、変速機４１がニュートラルの状態の場合にコントローラ４０が変速機４１からニュートラル信号を受信することによって車両が停止していると判断する処理が本発明の走行状態検出手段に相当する。また、本実施形態において、ステップＳ３〜ステップＳ８の処理、ステップＳ２３〜ステップＳ３１の処理、ステップ４３〜ステップ４９の処理が本発明の油圧ポンプ駆動手段に相当する。また、本実施形態において、ステップＳ２１、ステップＳ３５〜ステップＳ３８の処理が本発明のバッテリ充電手段に相当する。 In the present embodiment, the PTO mechanism 34 corresponds to the power transmission mechanism of the present invention. In the present embodiment, when the transmission 41 is in the neutral state, the controller 40 receives the neutral signal from the transmission 41 to determine that the vehicle is stopped. Equivalent to. Moreover, in this embodiment, the process of step S3-step S8, the process of step S23-step S31, and the process of step 43-step 49 correspond to the hydraulic pump drive means of this invention. Moreover, in this embodiment, the process of step S21 and step S35-step S38 corresponds to the battery charging means of this invention.

１高所作業車
１０車両
１２エンジン
２０高所作業装置
２８２９操作装置
２８ａ２９ａ旋回操作レバー
２８ｂ２９ｂ伸縮操作レバー
２８ｃ２９ｃ起伏操作レバー
２８ｄ２９ｄバケット操作レバー
２９ｅアクセルスイッチ
３０油圧供給装置
３１第１油圧ポンプ
３２電動モータ
３３第２油圧ポンプ
３４ＰＴＯ機構
３５バッテリ
３６アンロード弁
３８作動油回路
３９リレースイッチ
４０コントローラ
４１変速機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High-altitude work vehicle 10 Vehicle 12 Engine 20 High-altitude work device 28 29 Operation device 28a 29a Turning operation lever 28b 29b Telescopic operation lever 28c 29c Lifting operation lever 28d 29d Bucket operation lever 29e Accelerator switch 30 Hydraulic supply device 31 First hydraulic pump 32 Electric motor 33 Second hydraulic pump 34 PTO mechanism 35 Battery 36 Unload valve 38 Hydraulic oil circuit 39 Relay switch 40 Controller 41 Transmission

Claims

In an aerial work vehicle provided with an aerial work device driven by a hydraulic actuator on a vehicle,
A hydraulic pump for driving the actuator;
An engine as a power source of the vehicle;
A power transmission mechanism capable of transmitting the power of the engine for driving the hydraulic pump;
An electric motor capable of driving the hydraulic pump;
A battery capable of supplying electric power to the electric motor;
Traveling state detecting means for detecting the traveling or stopping state of the vehicle;
When the traveling state detecting means does not detect the traveling of the vehicle, the hydraulic pump is driven by the output of the engine. When the traveling state detecting means detects the traveling of the vehicle, the engine output and the electric motor output. An aerial work vehicle, comprising: a hydraulic pump driving means for driving the hydraulic pump by the motor.

In an aerial work vehicle provided with an aerial work device driven by a hydraulic actuator on a vehicle,
A hydraulic pump for driving the actuator;
An engine as a power source of the vehicle;
A power transmission mechanism capable of transmitting the power of the engine for driving the hydraulic pump;
An electric motor capable of driving the hydraulic pump;
A battery capable of supplying electric power to the electric motor;
Traveling state detecting means for detecting the traveling or stopping state of the vehicle;
Operation detecting means for detecting an operation for determining an operating speed of the actuator;
When the traveling state detecting means does not detect the traveling of the vehicle, the hydraulic pump is driven by the output of the engine, and when the traveling state detecting means detects the traveling of the vehicle, it is detected by the operation detecting means. When the operating speed is less than a predetermined speed, the hydraulic pump is driven by the output of the engine. When the operating speed detected by the operation detecting means is equal to or higher than the predetermined speed, the hydraulic pump is driven by the output of the engine and the output of the electric motor. And a hydraulic pump driving means for driving the vehicle.

The hydraulic pump includes a first hydraulic pump that can be driven by an engine via the power transmission mechanism, and a second hydraulic pump that can be driven by the electric motor,
In the case where the traveling of the vehicle is detected by the traveling state detecting means, when the operation detecting means does not detect the operation for determining the operating speed of the actuator, the second hydraulic pump is hydraulically driven by the hydraulic fluid pumped from the first hydraulic pump. The aerial work vehicle according to claim 2, further comprising battery charging means that charges the battery by being driven as a motor and using the electric motor driven by a second hydraulic pump as a generator.

The operation for determining the operating speed of the actuator can be tilted from a neutral position, and is performed by an operating lever in which the tilt angle is associated with the operating speed. Work vehicle.

The aerial work vehicle according to claim 2 or 3, wherein the operation for determining the operation speed of the actuator is performed by a push button switch in which two different operation speeds are associated with each other.