JP2013217070A - Control device for construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力源として電動モータを用いた油圧ショベル等の建設機械において、高温による電動モータの破損を防止するための制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for preventing breakage of an electric motor due to a high temperature in a construction machine such as a hydraulic excavator using an electric motor as a power source.
油圧ショベル等の建設機械において、上部旋回体に搭載する動力源として、エンジンを用いたものと、例えば特許文献1に記載のように電動モータを用いたものとがある。 In construction machines such as a hydraulic excavator, there are a power source mounted on the upper swing body using an engine and a power source using an electric motor as described in Patent Document 1, for example.
建設機械の動力源としてエンジンを用いたものは、エンジンの冷却水が高温であるとき、ブームやアーム等のフロントを操作する等のために高負荷運転するとエンジンが破損するおそれがある。このため、スロットルレバー等のエンジンの回転指令手段によりエンジンの回転数を低回転に設定し、エンジンが過度に高温になることを防ぐことができる。 When an engine is used as a power source for a construction machine, the engine may be damaged if a high load operation is performed to operate the front of a boom, an arm, or the like when the engine coolant is hot. For this reason, it is possible to set the engine speed to a low speed by the engine rotation command means such as a throttle lever, and to prevent the engine from becoming too hot.
しかしながら、原動機としてエンジンの代わりに電動モータを使用した電動油圧ショベル等であって、しかも電動モータの電源として固定周波数の電源を用いたものにおいては、電動モータを始動すると、電動モータは直ちに定格回転数で回転する。このように定格周波数で駆動される電動モータを高温状態で作動させると、フロント操作等により高負荷運転させる時に、電動モータの高温時に巻線等に損傷を生じる虞がある。 However, in the case of an electric hydraulic excavator using an electric motor instead of an engine as a prime mover and using a power source of a fixed frequency as a power source of the electric motor, when the electric motor is started, the electric motor immediately rotates at a rated speed. Rotate by number. When the electric motor driven at the rated frequency is operated in a high temperature state as described above, there is a possibility that the windings and the like may be damaged when the electric motor is at a high temperature when operating at a high load by a front operation or the like.
本発明は、上記問題点に鑑み、電動モータを原動機とする建設機械において、高温での作動時における電動モータの巻線等の損傷を防止し、長寿命化を図ることができる建設機械の制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention controls a construction machine that can prevent damage to the windings of the electric motor during operation at a high temperature and extend its life in a construction machine using an electric motor as a prime mover. An object is to provide an apparatus.
請求項1の建設機械の制御装置は、
油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記油圧ポンプから吐出される作動油により作動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給する作動油の方向、流量を制御するコントロール弁と、前記コントロール弁の操作信号を電気信号として発生させる操作装置と、前記電気信号により切換制御されて前記コントロール弁の操作油圧を発生させる電磁比例弁と、前記油圧ポンプの吐出流量制御用電磁比例弁とを備えた建設機械の制御装置において、
前記電動モータの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出温度が予め設定された基準温度より高い時に、前記操作装置の操作量に対する前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流を制限して前記油圧ポンプの吐出流量を制限する操作信号制限手段とを備えたことを特徴とする。
The construction machine control device according to claim 1 is:
An electric motor that drives the hydraulic pump, a hydraulic actuator that is operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a control valve that controls the direction and flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator, and an operation signal for the control valve Of a construction machine comprising: an operation device that generates an electric signal; an electromagnetic proportional valve that is switched and controlled by the electric signal to generate an operation hydraulic pressure of the control valve; and an electromagnetic proportional valve for controlling a discharge flow rate of the hydraulic pump. In the control device,
A temperature sensor for detecting the temperature of the electric motor;
When the temperature detected by the temperature sensor is higher than a preset reference temperature, the discharge current of the hydraulic pump is limited by limiting the output current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for discharge flow control with respect to the operation amount of the operating device. Operating signal limiting means.
請求項2の建設機械の制御装置は、請求項1に記載の建設機械の制御装置において、
前記操作信号制限手段は、前記電動モータの検出温度が基準温度より高い時に、その検出温度が高い程、前記操作装置の操作量に対する前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流の上限電流値を低く設定することを特徴とする。
The construction machine control device according to
When the detected temperature of the electric motor is higher than a reference temperature, the operation signal limiting means increases the upper limit of the output current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for discharge flow control with respect to the operation amount of the operating device as the detected temperature is higher The current value is set low.
請求項3の建設機械の制御装置は、請求項1または2に記載の建設機械の制御装置において、
前記電動モータの検出温度が基準温度より高い時に、その検出温度が高い程、前記操作装置の操作量に対する前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流を制限した状態を長く設定する制限時間設定手段をさらに備えたことを特徴とする。
The construction machine control device according to
When the detected temperature of the electric motor is higher than the reference temperature, the higher the detected temperature is, the longer the state in which the output current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for discharge flow control with respect to the operation amount of the operating device is limited is set. It further has time setting means.
請求項4の建設機械の制御装置は、請求項1から3までのいずれか1項に記載の建設機械の制御装置において、
前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流を制限した状態であることを報知する警報手段をさらに備えたことを特徴とする。
The construction machine control device according to claim 4 is the construction machine control device according to any one of claims 1 to 3.
An alarm means for notifying that the output current to the solenoid of the solenoid valve for controlling the discharge flow rate is limited is further provided.
請求項1の発明によれば、電動モータの検出温度が高い時には、油圧アクチュエータ操作装置の操作量に対する油圧ポンプ吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの電流が低く制限されるため、電動モータの温度が高いときには油圧ポンプの吐出流量が低く抑えられる。その結果、電動モータが高温の時には、電動モータの負荷が低下する。このため、高温時における高負荷による電動モータの巻線等の損傷を防ぎ、長寿命化を図ることができる。 According to the first aspect of the invention, when the detected temperature of the electric motor is high, the current to the solenoid of the hydraulic pump discharge flow rate control solenoid proportional valve with respect to the operation amount of the hydraulic actuator operating device is limited to a low value. When the temperature is high, the discharge flow rate of the hydraulic pump is kept low. As a result, when the electric motor is hot, the load on the electric motor is reduced. For this reason, damage to the windings of the electric motor due to a high load at a high temperature can be prevented, and the life can be extended.
請求項2の発明によれば、電動モータの温度が基準温度より高い時に、その検出温度が高い程、油圧アクチュエータ操作装置の操作量に対する油圧ポンプ吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの電流に上限電流値を低く設定したので、電動モータの破損を防止する上において、温度状況に対応したより良好な制御が行なわれる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、電動モータの温度が基準温度より高い時に、その検出温度が高い程、油圧アクチュエータ操作装置の操作量に対する油圧ポンプ吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの電流を低く制限する時間を長く設定したので、電動モータの破損を防止する上において、温度状況に対応したさらに良好な制御が行なわれる。 According to the third aspect of the present invention, when the temperature of the electric motor is higher than the reference temperature, the higher the detected temperature, the more the current to the solenoid of the solenoid valve for controlling the hydraulic pump discharge flow rate relative to the operation amount of the hydraulic actuator operating device. Since the time to limit to low is set long, better control corresponding to the temperature condition is performed in preventing the electric motor from being damaged.
請求項4の発明によれば、油圧アクチュエータ操作装置の操作量に対する油圧ポンプ吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの電流を低く制限した状態であることを報知する警報手段をさらに備えたので、例えばブームやアーム等の操作対象装置が低速で作動した時に警報手段によってオペレータはその低速の理由を知ることができ、オペレータの操作上の信頼性を高めることができる。 According to the invention of claim 4, since the alarm means for notifying that the current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for hydraulic pump discharge flow rate control with respect to the operation amount of the hydraulic actuator operating device is limited low, For example, when an operation target apparatus such as a boom or an arm operates at a low speed, the operator can know the reason for the low speed by the alarm means, and the operational reliability of the operator can be improved.
図1は本発明を適用する建設機械の一例である油圧ショベルを示す側面図である。1は下部走行体であり、この下部走行体1は、トラックフレームを構成する左右のサイドフレーム2の後部に油圧モータでなる走行モータ(図示せず)により駆動される駆動輪3を取付け、サイドフレーム2の前部に従動輪4を取付け、これらの駆動輪3、従動輪4に履帯5を掛け回して構成される。
FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator as an example of a construction machine to which the present invention is applied. Reference numeral 1 denotes a lower traveling body. The lower traveling body 1 has drive
6は下部走行体1上に旋回装置7を介して設置された上部旋回体である。旋回装置7は油圧モータでなる旋回モータ(図示せず)を有する。上部旋回体6には運転室9やパワーユニット10等が搭載される。
11は上部旋回体に取付けられた作業装置である。この作業装置11は、上部旋回体6に油圧シリンダでなるブームシリンダ12により起伏可能に取付けられたブーム13と、このブーム13の先端に油圧シリンダでなるアームシリンダ14により上下方向に回動可能に取付けられたアーム15と、このアーム15の先端に油圧シリンダでなるバケットシリンダ16により回動可能に取付けられたローダバケット17とを備える。
図2は運転室9に設置する油圧アクチュエータ操作装置の配置を示す平面図である。図2において、20はオペレータの座席、21,22はそれぞれ座席20の左側、右側に設置された操作レバー、23,24は運転室9内の前方に設置され、それぞれ下部走行体1の左側走行モータ、右側走行モータを操作する操作レバーである。座席20の左側の操作レバー21は、前後方向の操作によりアーム15をアームシリンダ14によって上下に回動させ、左右方向の操作により旋回装置7の旋回モータによって上部旋回体6を左右に旋回させるものである。座席20の右側の操作レバー22は、前後方向の操作によりブーム13をブームシリンダ12によって俯仰させ、左右方向の操作によりローダバケット17をバケットシリンダ16によって掘削、放土の動作を行なわせるものである。なお、これらの操作レバー21,22の操作方向と操作対象装置との対応関係は種々に変更可能である。
FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of the hydraulic actuator operating device installed in the
図3はこの油圧ショベルの油圧アクチュエータを駆動する電気油圧回路を示す回路図である。図1に示したパワーユニット10は、電動モータ26により主油圧ポンプ27およびパイロットポンプ28を駆動するものである。電動モータ26は固定周波数の電源により駆動されるものである。この油圧ショベルが鉱石や石炭等の掘削に用いられる場合、電動モータ26を駆動する電源は、掘削現場の複数箇所に準備されており、電動モータ26は、この電源に対し、図1に示す電源ケーブル18を介して接続される。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an electrohydraulic circuit for driving a hydraulic actuator of the hydraulic excavator. The
12は油圧アクチュエータの代表例として示すブームシリンダであり、29はこのブームシリンダ12のコントロール弁である。30はコントローラであり、このコントローラ30は、コントロール弁29等各種アクチュエータ(下部走行体1の走行モータ、旋回装置7の旋回モータ、ブームシリンダ12、アームシリンダ14、バケットシリンダ16等)用のコントロール弁等を制御するものである。22は図2に示したブームシリンダ12用の操作レバーであり、この操作レバー22は、操作量に対応した電気信号(電圧)を発生させるポテンショメータを用いた電気レバーにより構成される。図2に示した他の操作レバー21,23,24も同様に操作量に対応した電気信号を発生させる電気レバーからなる。
31,32はコントロール弁29を切換制御する電磁比例弁である。これらの電磁比例弁31,32は、操作レバー22の操作量に応じてコントローラ30においてPWM制御により発生させた電流がソレノイド31a,32aに加わることにより、その電流に応じた開度に内部流路が開くものである。そしてこの開度に応じたパイロット油圧がコントロール弁29の操作室29a,29bに加わり、コントロール弁29を切換えられると共に、その開度に応じた流量がブームシリンダ12に供給される。したがって、電磁比例弁31,32のソレノイド31a,32aに通電される電流の大小に応じて主油圧ポンプ27の負荷が変化し、電動モータ26の負荷が変化する。33は電動モータ26の温度を検出する温度センサであり、好ましくは電動モータ26の巻線の温度を検出するものである。34は電動モータ26の回転を検出する回転センサである。
31 and 32 are electromagnetic proportional valves for switching and controlling the
46は主油圧ポンプ27の吐出流量制御装置であり、この吐出流量制御装置46は傾転角制御装置により構成される。47はこの吐出流量制御装置46を操作して主油圧ポンプ27の吐出流量を制御する電磁比例弁である。この電磁比例弁47は、コントローラ30からソレノイド47aに供給される電流の大小により、パイロットポンプ28から吐出流量制御装置46に加わるパイロット圧を制御する。すなわち、ソレノイド47aに流す電流が大きいほど、吐出流量制御装置46に加わるパイロット圧が高くなり、主油圧ポンプ27の吐出流量が大きくなるように制御する。48は警報ランプであり、後述のように、電動モータ26が基準温度より高い高温であることを条件として主油圧ポンプ27の吐出流量を制限する時に、吐出流量が制限されていることをオペレータに報知するものである。図2に示すように、この警報ランプ48は運転室9内に設置される。
46 is a discharge flow rate control device of the main
図4は本発明の操作レバー、コントローラおよび電磁比例弁等の入出力関係の一実施の形態を示すブロックである。図4に示すように、コントローラ30の入力側には、前記操作レバー21〜24の出力電気信号と、温度センサ33の検出信号と、回転センサ34の検出信号が入力される。コントローラ30の出力側には、図3に示したブーム12用の電磁比例弁31,32の外に、旋回用電磁比例弁36,37、アーム用電磁比例弁38,39、バケット用電磁比例弁40,41、左側走行モータの前後進用電磁比例弁42,43、右側走行モータの前後進用電磁比例弁44,45が配置される。これらの電磁比例弁にはそれぞれ対応するコントロール弁(図示せず)が配置される。コントローラ3の出力側には、さらに、図3に示した吐出流量制御用電磁比例弁47が配置される。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the input / output relationship of the operation lever, controller, electromagnetic proportional valve and the like according to the present invention. As shown in FIG. 4, the output electric signals of the operation levers 21 to 24, the detection signal of the
図5は本発明の制御装置の一実施の形態を示す機能ブロック図であり、コントローラ30により実現されるものである。図5において、50は電動モータ26の温度に応じて吐出流量制御用電磁比例弁47のソレノイド47aへの電流の最大値である上限電流値ILを設定する操作信号制限手段である。
FIG. 5 is a functional block diagram showing an embodiment of the control device of the present invention, which is realized by the
図6はこの操作信号制限手段50により制御されるソレノイド駆動回路52を介してソレノイド47a等へ加わる電流Iの上限電流値ILを示す。図6において、負荷制限を行なうか否かの基準温度となる最低温度T(MIN)は例えば120℃、最高温度T(MAX)は例えば150℃に設定される。ここで、最低温度T(MIN)は、その温度以下では上限電流値ILを一定の高い上限電流値IL(MAX)にする温度である。図6に示すように、電動モータ26の温度が負荷制御を行なう最低温度T(MIN)以上になると、モータ温度が高いほど、上限電流値ILを低い値に設定し、最高温度T(MAX)以上ではゼロにする。なお、これらの温度T(MIN)、T(MAX)は建設機械の使用態様等によって変更可能とすることが好ましい。
FIG. 6 shows the upper limit current value IL of the current I applied to the
図5に示す制限時間設定手段51は、温度センサ33により検出される電動モータ26の温度TがT>T(MIN)である時にソレノイド47a等への電流Iを制限する時間taを設定するものである。図7は検出された電動モータ26の温度Tに対してこの制限時間設定手段51により設定される制限時間taの関係の一例を示す。図7に示すように、制限時間taは、電動モータ26の温度Tが高いほど長い時間に設定する。電動モータ26の検出温度Tが最低温度T(MIN)以下の場合、制限時間taは0分とする。また、電動モータ26の温度がT(MAX)以上の場合、最長時間t(MAX)は例えば20分とする。この最長時間も外気温度や作業環境等によって変更できるようにすることが好ましい。
The time limit setting means 51 shown in FIG. 5 sets a time ta for limiting the current I to the
図8はこの実施の形態の制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。まずステップ1において、電動モータ26が回転油圧ショベルの運転室に備えられたキースイッチ(図示せず)がオンとなることにより、電動モータ26が起動されると、温度センサ33は電動モータ26の温度Tを検出する。また、ステップ2において、コントローラ30は、回転センサ34が電動モータ26の回転を検出したか否かを参照し、回転中であれば、操作信号制限手段50は、電動モータの温度Tからソレノイド47aへの上限電流値ILを算出するかあるいは温度−上限電流値のテーブルから上限電流値ILを読み出す(ステップ3)。ここで、電動モータ26の温度Tが基準温度の最低温度T(MIN)以下であれば、上限電流値ILは制限無し(図6においてIL(MAX))である。一方、電動モータ26の温度Tが基準温度の最低温度T(MIN)より高い時には、温度が高い程、上限電流値ILを低く設定する。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing of the control device of this embodiment. First, in step 1, when the
そして、操作信号制限手段50は、温度センサ33により検出される電動モータ26の温度Tから上限電流値ILの制限無しとするか否かを判定する(ステップ4)。電動モータ26の温度Tが基準温度の最低温度T(MIN)以下(T≦T(MIN))であれば、上限電流値ILは制限無し(図6においてIL(MAX))とする。すなわち、操作レバー21〜24の操作の時に、主油圧ポンプ27の吐出流量制御用電磁比例弁47のソレノイド47aへの電流Iを制限しない態様で操作を行なう(ステップ5)。
Then, the operation signal limiting means 50 determines whether or not to limit the upper limit current value IL from the temperature T of the
このT≦T(MIN)である時の操作態様を図9のタイムチャートに示す。図9は操作レバー22のブーム上げ、下げの最大操作量に対し、電磁比例弁47のソレノイド47aへの電流Iが最大値まで達していることを示す。なお、図9において、3段目に表示するブーム操作レバー入力信号とは、操作レバー22の操作によりコントローラ30に加えられる直流電圧の変化を示しており、例えば中央値が3V、最大が4.5V、最小が0.5Vである。コントローラ30は、ブーム操作レバー22のコントローラ30への電圧が4.5Vまたは0.5Vであれば電磁弁出力信号(ソレノイド47aへの電流)はIL(MAX)となり、3Vであれば、電磁弁出力信号(ソレノイド47aへの電流)はゼロとなる。
The operation mode when T ≦ T (MIN) is shown in the time chart of FIG. FIG. 9 shows that the current I to the
一方、T>T(MIN)であって、上限電流値ILが制限有りの時には、ソレノイド47aへの電流が上限電流値IL(IL<IL(MAX))を超えないように制御を行なうと共に、警報手段である警報ランプ48を点灯させ、オペレータに出力制限中であることを知らせる(ステップ6)。この出力制限有りの状態での操作態様を図10のタイムチャートに示す。図10から分かるように、操作レバー22を最大操作量に操作しても、出力制限有りの状態でのソレノイド47aへの出力電流は、上限電流値IL(MAX)より小さい値に制限される。このため、操作レバー22を最大に操作しても、電磁比例弁47の流路は開口面積が最高開口度より小さく制限される。このため、操作レバー22を最大操作量に操作しても、主油圧ポンプ27の吐出流量が制限され、電動モータ26の負荷が低減される。
On the other hand, when T> T (MIN) and the upper limit current value IL is limited, control is performed so that the current to the
前記出力制限有り(IL<IL(MAX))の状態での制御開始と同時に、図5に示す制限時間設定手段51は、図7に示した相関関係を持って、電動モータ26の温度Tに対応する制限時間taを算出するかあるいは温度−制限時間taのテーブルから制限時間taを読み出す(ステップ7)。そして、この出力制限の状態で運転を継続する(ステップ8、9)。このような運転状態が制限時間taを経過すると、警報ランプ48を消灯する(ステップ10)。そして出力制限無しの制御態様に移行する(ステップ5)。
Simultaneously with the start of the control with the output being limited (IL <IL (MAX)), the time limit setting means 51 shown in FIG. 5 has the correlation shown in FIG. The corresponding time limit ta is calculated, or the time limit ta is read from the temperature-time limit ta table (step 7). Then, the operation is continued with the output restricted (steps 8 and 9). When such an operating state passes the time limit ta, the
この実施の形態によれば、電動モータ26の温度Tを検出し、検出温度が予め設定された基準温度T(MIN)より高い時には、操作レバー21〜24の操作量に対する出力電気信号、すなわち吐出流量制御装置46を制御する電磁比例弁47のソレノイド47aへの電流が低い値に制限されるようにしたので、電動モータ26の温度Tが低い時には、主油圧ポンプ27の吐出流量が抑制される。その結果、電動モータ26の温度Tが高い時には、電動モータ26の負荷が低下する。このため、高温時における高負荷による電動モータ26の巻線等の損傷を防ぎ、長寿命化を図ることができる。
According to this embodiment, when the temperature T of the
また、この実施の形態においては、電動モータ26の温度Tが高い程、操作レバー21〜24の操作量に対する吐出流量制御用電磁比例弁47のソレノイド47aへの上限電流値ILを低く設定したので、電動モータの破損を防止する上において、温度状況に対応したより良好な制御が行なわれる。
Further, in this embodiment, as the temperature T of the
また、この実施の形態においては、電動モータ26の温度Tが高い程、操作レバー21〜24の操作量に対する吐出流量制御用電磁比例弁47のソレノイド47aへの上限電流値ILを低くする制限時間taを長く設定したので、電動モータ26の破損を防止する上において、温度状況に対応したさらに良好な制御が行なわれる。
In this embodiment, the higher the temperature T of the
また、操作レバー21〜24の操作量に対する出力電気信号を低く抑制した状態であることを報知する警報ランプ48等の警報手段を備えたので、オペレータが操作レバー21〜24を操作した時に操作対象装置(ブーム12、アーム15、バケット17等)が低速で作動した時に、その理由をオペレータが知ることができ、オペレータの操作上の信頼性を高めることができる。
Further, since an alarm means such as an
なお、図5に示した実施の形態においては、制限時間ta内の間は、最初に検出した電動モータ26の温度によって上限電流値ILを固定した値に設定したが、この上限電流値ILは電動モータ26の検出温度Tの低下に伴って増大させるようにしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 5, the upper limit current value IL is set to a fixed value depending on the temperature of the
また、上記実施の形態においては、建設機械がローダバケットを用いた油圧ショベルである場合について示したが、本発明はバックホウバケットを用いた油圧ショベルや油圧ショベル以外の他の建設機械にも適用できる。また、出力制限状態での運転状態を報知する警報手段としてはランプ以外に音響装置や画面を用いた表示装置等を用いることも可能である。 In the above embodiment, the construction machine is a hydraulic excavator using a loader bucket. However, the present invention can also be applied to a hydraulic excavator using a backhoe bucket and other construction machines other than the hydraulic excavator. . In addition to the lamp, an alarm device, a display device using a screen, or the like can be used as alarm means for notifying the operation state in the output restricted state.
また、電磁比例弁47と吐出流量制御装置46との間に油圧操作のパイロット弁を介在させた2段構成のパイロット弁構成にしてもよい。また、油圧アクチュエータの操作装置として操作レバーのみを示したが、ペダルを操作装置として用いる場合にも本発明を適用することができる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
A two-stage pilot valve configuration in which a hydraulically operated pilot valve is interposed between the electromagnetic
1:下部走行体、2:サイドフレーム、3:駆動輪、4:従動輪、5:履帯、6:上部旋回体、7:旋回装置、9:運転室、10:パワーユニット、11:作業装置、12:ブームシリンダ、13:ブーム、14:アームシリンダ、15:アーム、16:バケットシリンダ、17:ローダバケット、18:電源ケーブル、21〜24:操作レバー、26:電動モータ、27:主油圧ポンプ、28:パイロットポンプ、29:コントロール弁、30:コントローラ、31,32,36〜45:電磁比例弁、31a,32a:ソレノイド、33:温度センサ、34:回転センサ、46:吐出流量制御装置、47:吐出流量制御用電磁比例弁、47a:ソレノイド、48:警報ランプ 1: lower traveling body, 2: side frame, 3: driving wheel, 4: driven wheel, 5: crawler track, 6: upper turning body, 7: turning device, 9: cab, 10: power unit, 11: working device, 12: boom cylinder, 13: boom, 14: arm cylinder, 15: arm, 16: bucket cylinder, 17: loader bucket, 18: power cable, 21-24: operation lever, 26: electric motor, 27: main hydraulic pump , 28: pilot pump, 29: control valve, 30: controller, 31, 32, 36 to 45: proportional solenoid valve, 31a, 32a: solenoid, 33: temperature sensor, 34: rotation sensor, 46: discharge flow rate control device, 47: Solenoid proportional valve for discharge flow rate control, 47a: Solenoid, 48: Alarm lamp
Claims (4)
前記電動モータの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出温度が予め設定された基準温度より高い時に、前記操作装置の操作量に対する前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流を制限して前記油圧ポンプの吐出流量を制限する操作信号制限手段とを備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。 An electric motor that drives the hydraulic pump, a hydraulic actuator that is operated by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, a control valve that controls the direction and flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator, and an operation signal for the control valve Of a construction machine comprising: an operation device that generates an electric signal; an electromagnetic proportional valve that is switched and controlled by the electric signal to generate an operation hydraulic pressure of the control valve; and an electromagnetic proportional valve for controlling a discharge flow rate of the hydraulic pump. In the control device,
A temperature sensor for detecting the temperature of the electric motor;
When the temperature detected by the temperature sensor is higher than a preset reference temperature, the discharge current of the hydraulic pump is limited by limiting the output current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for discharge flow control with respect to the operation amount of the operating device. And a control device for the construction machine, comprising:
前記操作信号制限手段は、前記電動モータの検出温度が基準温度より高い時に、その検出温度が高い程、前記操作装置の操作量に対する前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流の上限電流値を低く設定することを特徴とする建設機械の制御装置。 The control device for a construction machine according to claim 1,
When the detected temperature of the electric motor is higher than a reference temperature, the operation signal limiting means increases the upper limit of the output current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for discharge flow control with respect to the operation amount of the operating device as the detected temperature is higher A control device for a construction machine, wherein the current value is set low.
前記電動モータの検出温度が基準温度より高い時に、その検出温度が高い程、前記操作装置の操作量に対する前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流を制限した状態を長く設定する制限時間設定手段をさらに備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。 The construction machine control device according to claim 1 or 2,
When the detected temperature of the electric motor is higher than the reference temperature, the higher the detected temperature is, the longer the state in which the output current to the solenoid of the electromagnetic proportional valve for discharge flow control with respect to the operation amount of the operating device is limited is set. A control device for a construction machine, further comprising time setting means.
前記吐出流量制御用電磁比例弁のソレノイドへの出力電流を制限した状態であることを報知する警報手段をさらに備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。 The construction machine control device according to any one of claims 1 to 3,
The construction machine control device further comprising alarm means for notifying that the output current to the solenoid of the solenoid valve for controlling the discharge flow rate is limited.
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JP2012087417A JP2013217070A (en) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | Control device for construction machine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114645559A (en) * | 2022-03-29 | 2022-06-21 | 济宁迈斯伯尔机械股份有限公司 | Power supply type small electric excavator |
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- 2012-04-06 JP JP2012087417A patent/JP2013217070A/en active Pending
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