JP2012044581A - 巡回点検用カメラ及び巡回点検用画像の撮影方法 - Google Patents
巡回点検用カメラ及び巡回点検用画像の撮影方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012044581A JP2012044581A JP2010185934A JP2010185934A JP2012044581A JP 2012044581 A JP2012044581 A JP 2012044581A JP 2010185934 A JP2010185934 A JP 2010185934A JP 2010185934 A JP2010185934 A JP 2010185934A JP 2012044581 A JP2012044581 A JP 2012044581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- inspection
- photographing
- shooting
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】各点検ポイントにおいて初回の撮影を行うと、初回撮影画像中の位置合わせの基準点にマーカを重ねた画像を基準画像として設定し、更に、初回撮影における撮影条件を基準撮影条件として設定し、これら基準画像及び基準撮影条件を、点検ポイントを識別する番号に対応させて記憶する。そして、次回以降の撮影時には、点検ポイント番号に基づき基準画像及び基準撮影条件を読み出し、基準画像を透過画像に変換してそのときの撮影画像に重ねて表示し、また、基準撮影条件を表示する。作業者がシャッターボタンを操作すると、そのときの撮影条件が基準撮影条件に一致しているか否かを判断し、一致していれば、そのときの撮影画像を当該点検ポイントにおける点検用画像として記憶する。
【選択図】図3
Description
この外観測定装置は、外観の変化を測定する領域に、コントロールポイントを設定するための4個のターゲットを設置すると共に、計測ポイントを設定する1個のターゲットを設置し、測定画像中のコントロールポイントが基準画像中のコントロールポイントと一致するようにアングル変換して補正済み測定画像を作成し、この補正済み測定画像と基準画像とを2次元的に比較して測定領域の時間的な変化を計測する装置である。
また、特許文献2には、移動経路上を巡回移動する移動車に対して、望遠カメラを搭載し、移動車の走行移動方向及び走行移動量に応じて、望遠カメラの撮影位置を被点検対象物に自動追尾させるようにした移動点検システムが開示されている。
しかし、点検用画像の撮影において、画像の対比観察によって時系列的な変化を判断するためには、毎回同じ位置から同じ領域を同じ条件で撮影することが望まれるが、カメラを携帯しての撮影では、作業者(監視員)が変わることなどによって撮影条件が変わってしまい、撮影した画像に基づく点検の精度が低下するという問題がある。
係る構成では、点検ポイントに対応して記憶しておいた位置合わせ用の基準画像と、当該点検ポイントで撮影した画像とを重ね合わせ合成し表示することで、点検対象物が画像領域の一定の位置に同じ大きさ・角度で写っているか否かを目視観察できるから、作業者は、係る合成画像の目視観察の結果から、点検対象物が画像領域の一定の位置に同じ大きさ・角度で写るように、換言すれば、基準画像と同じ撮影条件になるように、撮影条件の調整を行うことができる。
係る構成では、点検ポイントの基準画像と共に基準撮影条件が読み出され、基準撮影条件を表示するので、作業者は、表示される基準撮影条件に実際の撮影条件を合わせる作業を行え、最終的には、基準画像と撮影した画像との合成画像から、撮影条件の一致・不一致を判断できる。
係る構成では、基準撮影条件と、そのときの実際の撮影条件とが一致しているか否かを判定し、当該判定結果を表示するので、作業者は、表示内容から更なる撮影条件の調整が必要か否かを容易に判断でき、最終的には、最終的には、基準画像と撮影した画像との合成画像から、撮影条件の一致・不一致を判断できる。
係る構成では、作業者が基準撮影条件と同じ撮影条件になっていると判断して、撮影指示を行ったとしても、基準撮影条件に一致していない場合には、撮影条件が一致していないことを示す表示を行って、作業者に更なる調整を促す一方、撮影条件が一致している状態で作業者が撮影指示を行うと、当該点検ポイントにおける画像として取得する。
係る構成では、点検ポイントの基準撮影条件に基づき、新たな撮影における撮影条件が自動的に変更され、基準撮影条件で新たな撮影が行えるようにする。
係る構成では、点検ポイントでの初回撮影を行ったときに取得した画像を、基準画像として当該点検ポイントに対応させて記憶させ、また、初回撮影時の撮影条件を、基準撮影条件として当該点検ポイントに対応させて記憶させ、2回目以降の撮影では、初回撮影時の撮影条件に合わせるようにする。
係る構成では、撮影倍率,撮影高さ,撮影傾きのうちの少なくとも1つを、基準撮影条件として記憶し、新たな撮影時における撮影条件として作業者に情報提供し、また、新たな撮影時における撮影条件の設定目標とする。
係る構成では、基準画像におけるマーカは、撮影対象物の中に設定した位置合わせの基準点を示すから、作業者は、マーカで特定される部分(構造物)の位置を合わせるように撮影条件を調整すれば、他の部分(構造物)の経時的な変化に影響されることなく、基準点を一定の位置とした撮影を行える。
係る構成では、点検ポイント毎に予め番号を割り振っておき、点検ポイントを示す番号に対応させて基準画像・基準撮影条件を記憶させることで、番号で点検ポイントを指定すると、当該点検ポイントの基準画像・基準撮影条件が読み出される。
係る構成では、点検ポイントに対応して記憶しておいた位置合わせ用の基準画像と、当該点検ポイントで撮影した画像とを重ね合わせ合成し表示することで、点検対象物が画像領域の一定の位置に同じ大きさ・角度で写っているか否かを目視観察できるから、作業者は、係る合成画像の目視観察の結果から、点検対象物が画像領域の一定の位置に同じ大きさ・角度で写るように、換言すれば、基準画像と同じ撮影条件になるように、撮影条件の調整を行うことができる。
図1は、本発明の実施形態における巡回点検用カメラ20の構成ブロック図である。
図1に示す巡回点検用カメラは、作業者(監視員)が携帯して複数の点検ポイントを巡り、各点検ポイントで点検用の画像(カラー静止画)を撮影するためのカメラであり、例えば、離散的に配置された複数の設備を点検ポイントとする。そして、巡回点検用カメラ20が、各設備(点検ポイント)について巡回周期毎に撮影した複数の画像(時間軸で離散的な複数画像)を、作業者が目視によって比較して、設備の経時劣化・異常の発生などを判断する。
記憶部(記憶手段)2は、フラッシュメモリなどの半導体メモリやハードディスクなどの記憶媒体を含み、画像情報や撮影条件の情報などを書き換え可能に記憶する。また、記憶部2は、カメラ20の本体に対して着脱可能とすることができる。
検索部(読み出し手段)3は、記憶部2から点検ポイント番号に基づいて画像情報や撮影条件の情報などを読み出し、合成部4や切り替え部5に出力する。
切り替え部5は、撮影部1が撮影した画像、合成部4が合成した画像、検索部3が検索した撮影条件を表示するための画像などを入力し、表示部6に出力する画像を切り替える。
表示部(表示手段)6は、液晶モニタなどを含み、切り替え部5が出力する画像を表示する。
尚、表示部6をタッチパネルとし、操作部7の機能の全部又は一部をタッチパネルで行わせることができ、この場合、表示部6は、表示手段とポイント情報取得手段とを兼ねることになる。
また、倍率検出部9,高さ検出部10,傾き検出部11(撮影条件検出手段)は、撮影条件としての撮影倍率,カメラ高さ,カメラの傾きをそれぞれに検出する。
高さ検出部10は、カメラ20(撮影レンズ)の設置地面からの高さ(撮影高さ)を、例えばレーザ測距で検出するセンサや、カメラ20の固定に用いる三脚の雲台の高さを検出するセンサなどである。
尚、高さ検出部10を省略し、例えばカメラの固定に用いる三脚の雲台を上下させるエレベータに高さを示す目盛を設け、この目盛を読み取った作業者が、操作部7の操作によって高さのデータ(エレベータの調整値)を入力する構成とすることができる。
倍率検出部9,高さ検出部10,傾き検出部11の出力は、基準画像設定部8に入力され、基準画像設定部8では、基準撮影条件の設定処理を行い、設定した基準撮影条件を点検ポイント番号に対応させて記憶部2に記憶させる。
巡回点検用カメラ20には、上記の他、バッテリ,ストロボ,スピーカ,スピーカの駆動回路,三脚穴などを備える。
各点検ポイントの三脚30を立てる位置の地面40、即ち、各点検ポイントにおける撮影位置には、予め目印41が設けてあり、作業者は、この目印41に合わせて三脚30を立てる。
目印41は、例えば地面40上に描かれた×印のマークであり、作業者は、この目印41の略真上に巡回点検用カメラ20が位置するように三脚30を立てる。
更に、撮影位置を示す目印41の近傍の地面40(又は目印41上)に、その点検ポイントを識別するための番号を記載したプレート42が固定されていて、作業者は、プレート42に記された番号を読み取ることで、当該点検ポイントの番号を認識できるようになっている。
また、例えば、工場やプラントの点検に用いる場合には、各点検ポイントの配置を示すマップであって、各点検ポイントに番号を記したマップの画像を、記憶部2に予め記憶させておき、前記マップを表示部6に表示させることで、作業者が各点検ポイントの番号を認識できるようにすることもできる。
更に、巡回点検用カメラ20にGPSなどの測位システムを備え、測定した位置の情報を識別情報として用い、カメラ20が点検ポイントのいずれに該当しているかを判断することもできる。
そして、電源投入によって起動した巡回点検用カメラ20は、図3のフローチャートに示すような流れで撮影処理(撮影条件を初回と同じにするための情報提供)を行う。
まず、ステップS101では、点検ポイントの番号の入力を促す表示及び/又は音声案内を行う。
ステップS102では、点検ポイント番号の入力があったか否かを判断し、入力がない場合には待機し、点検ポイント番号の入力があると、ステップS103へ進む。
ステップS103では、入力した点検ポイント番号を検索キーとして、記憶部(記憶手段)2から当該点検ポイント番号に対応して記憶されている基準画像及び基準撮影条件を読み出す。
即ち、撮影条件とは、目印41を通る垂直軸上にカメラ20を設置する場合に、点検対象物の撮影領域PA及び撮影アングルを特定する条件である。
点検ポイント番号に対応する基準画像及び基準撮影条件の記憶データが存在せず、当該点検ポイントにおける初回の撮影時である場合には、ステップS105へ進む。
尚、初回撮影時とは、点検ポイントの変化を時系列的に観察する場合の起点とする撮影時を意味し、例えば、時系列な画像を対比観察した結果、修理を要する経時変化の発生を判定し、必要な修理・改修を行った場合には、修理・改修後の初めての撮影時を初回撮影時とすることが好ましい。
ステップS106では、シャッターボタンの操作によって初回の撮影が行われたか否かを判断し、初回の撮影を行っていなければ、ステップS105へ戻り、初回の撮影を促す表示及び/又は音声案内を継続させる。
続いてステップS108では、表示画像を当該点検ポイントにおける初回撮影時の画像として記憶させるか否かを問う表示を表示部6に行い、作業者に初回撮影画像とするか否かを選択させる。
ステップS109では、作業者が今回の撮影画像を初回撮影画像として選択したか否かを判断し、作業者が初回撮影画像として採用しなかった場合には、ステップS105へ戻る。
一方、作業者が今回の撮影画像を初回撮影画像として選択した場合には、ステップS110へ進み、今回の撮影画像を、入力された点検ポイント番号に対応する初回撮影画像として記憶部2に記憶する。
更に、ステップS110では、倍率検出部9、高さ検出部10、傾き検出部11が検出した今回の撮影(初回撮影時)における撮影倍率,撮影高さ,撮影傾きを、入力された点検ポイント番号に対応する基準撮影条件として記憶部2に記憶する。
続いてステップS111では、図4(A)に示すように、初回撮影画像として選択され、表示部6に表示されている画像上に、撮影対象の位置合わせ基準点を示すマーカ51(例えば、×マークや○マークなど)を重ねて表示させ、作業者に対し、マーカ51を、カーソルのように表示画像上で任意に動かして、初回撮影画像中におけるマーカ51の位置を確定させる処理を促す。
ステップS112では、マーカ51の位置を確定する指示を入力したか否かを判断し、マーカ51の位置が確定すると、ステップS113へ進んで、マーカ51が重ねられた初回撮影画像を、最終的に基準画像として点検ポイント番号に対応させて記憶させる。
また、1つの基準画像上に複数の基準点を任意に設定させ、複数の基準点それぞれにマーカ51を重ねた画像を生成してもよいし、マーカ51の位置・数を後から任意に変更できるようにしてもよい。
また、マーカ51による基準点の指示を行わず、初回撮影画像をそのまま基準画像として記憶させることができる。
また、マーカ51は、点滅したり、色・形が変化するアニメーション画像としたりすることができ、更に、マーカ51は、基準点とする対象物の輪郭を示す線画や輪郭内を塗り潰した画像などであってもよい。
また、初回撮影画像から抽出した輪郭の画像を、基準画像とすることができる。
ステップS114では、記憶部2から読み出した基準画像を、透過性を有した画像(透過画像)に変換して、当該透過画像をそのときに得られている画像に重ね合わせて合成し、この合成画像を表示部6に表示させることで、図5に示すように、作業者が基準画像BPを透かして(基準画像越しに)そのときの撮影画像NPを目視できるようにする。
尚、基準画像として透過画像に変換した後の画像を記憶させることができる。
初回撮影画像をそのまま基準画像とする場合には、初回撮影画像を認識しつつそのときの撮影画像を目視できるような透過率に設定して、基準画像をそのときの撮影画像に重ねるとよい。
更に、重ね合わせ画像のうち、マーカ51の部分を中心とした部分領域を拡大した画像を表示させることができる。
前記基準撮影条件の表示は、前記合成画像に合成させて行わせることができ、また、合成画像と、撮影条件の文字表示とを、画面上の相互に異なる領域に表示させてもよい。
具体的には、表示部6に表示された撮影高さのデータに基づき三脚30の雲台エレベータを調整し、カメラ本体の高さを、初回撮影時の高さに調整する。また、操作部7に含まれるズームボタン(ズームレバー)を操作して、撮影倍率を、初回撮影画像を撮影したときの倍率に調整する。更に、表示部6に表示された撮影傾き(左右方向の傾き及び前後方向の傾き)に基づき、三脚30のパンハンドルを操作し、撮影傾き(左右及び前後の角度)を、初回撮影時の撮影傾きに調整する。
作業者は、基準撮影条件の表示に従って撮影条件の手動調整を行った後に、基準画像とそのときの撮影画像との重ね合わせ画像を目視確認することで、カメラ20の撮影方向及び倍率が初回撮影時と同じになっているか否か、換言すれば、初回撮影時と同じ領域を撮影しているかを容易に高精度に確認でき、この重ね合わせ画像を目視確認した結果に基づき、高さ・傾き・倍率を更に微調整することで、初回撮影時の撮影条件により近づけることができる。
そして、作業者は、当該点検ポイントでの初回撮影時の撮影条件に略一致したと判断した時点で、シャッターボタンを操作し、そのときの撮影画像を点検用の画像として取り込み記憶することを指示する。
ステップS117(撮影条件判定手段)では、倍率検出部9,高さ検出部10,傾き検出部11による検出結果と、初回撮影時の撮影条件(基準撮影条件)とを比較することで、初回撮影時の撮影条件にそのときの撮影条件が一致しているか否かを判断する。
尚、点検ポイントの巡回順が一定である場合には、この巡回順に点検ポイント番号が切り替わるものと仮定し、次の点検ポイント番号を仮設定し、作業者の承認指示があった場合に、仮設定した点検ポイント番号を確定させることができる。
従って、初回撮影時の撮影条件に一致していない状態で、作業者がシャッターボタンを操作しても、そのまま撮影が行われてしまうことがなく、作業者が撮影条件を再調整し初回撮影時の撮影条件に合わせた後、再度シャッターボタンを操作すれば、撮影を許可する。これにより、初回撮影時の撮影条件と異なる条件で不用意に撮影してしまうことを回避できる。
具体的には、図1中に点線で示したように、三脚30の雲台エレベータを昇降させる昇降用のモータ21と、三脚30の雲台を傾斜させる傾斜用のモータ22と、これらモータ21,22及び撮影部1に含まれるズームレンズを駆動するズームモータ1aを駆動する駆動制御部23(制御手段)とを設け、駆動制御部23に、倍率検出部9,高さ検出部10,傾き検出部11の検出結果と、前記検索部3が記憶部2から読み出した基準撮影条件(初回撮影時の撮影条件)とを入力させるようにする。
詳細には、図6のフローチャートに示すようにして、撮影処理を行う。
ステップS216では、作業者が自動調整モードを選択したか否かを判断し、自動調整モードが選択されると、ステップS217へ進み、駆動制御部23による撮影条件の自動調整を実行させる。即ち、倍率,高さ,傾きの基準値に実際の倍率,高さ,傾きを近づけるように、モータ21,22及びズームモータ1aをフィードバック制御する。
その後のステップS218〜ステップS221の処理は、図3のフローチャートにおけるステップS116〜ステップS119の各ステップと同じ処理を行うので、詳細な説明は省略する。
上記自動調整においては、自動調整させる条件を、作業者が選択できるようにすることができ、また、自動調整する条件を、倍率,高さ,傾きに限定するものではない。
また、撮影条件としては、倍率、高さ、傾きの他、絞り、シャッタースピード、フォーカス、フォーカスモード、ストロボモード、ホワイトバランス、カラーモード、撮影モード、画質モード、記録画素数、ISO感度のうち少なくとも1つを含めることができる。
1a ズームモータ(アクチュエータ)
2 記憶部(記憶手段)
3 検索部(読み出し手段)
4 合成部(画像合成手段)
5 切り替え部(撮影条件表示手段)
6 表示部(表示手段)
7 操作部(ポイント情報取得手段)
8 基準画像設定部(撮影条件判定手段)
9 倍率検出部(撮影条件検出手段)
10 高さ検出部(撮影条件検出手段)
11 傾き検出部(撮影条件検出手段)
21 昇降用モータ(アクチュエータ)
22 傾き用モータ(アクチュエータ)
23 駆動制御部(制御手段)
30 三脚
41 目印
42 プレート
51 マーカ
Claims (10)
- 被写体を撮影する撮影手段と、
画像を表示する表示手段と、
巡回する複数の点検ポイントそれぞれに対応する位置合わせ用の基準画像を記憶する記憶手段と、
前記点検ポイントの識別情報を取得するポイント情報取得手段と、
前記点検ポイントの識別情報に基づき前記記憶手段から前記基準画像を読み出す読み出し手段と、
前記基準画像と前記撮影手段が撮影した画像とを重ね合わせて合成し、前記表示手段に表示する画像合成手段と、
を含む巡回点検用カメラ。 - 前記記憶手段が、前記基準画像と共に、前記複数の点検ポイントそれぞれに対応する基準撮影条件を記憶し、
前記読み出し手段が、前記点検ポイントの識別情報に基づき前記基準画像と前記基準撮影条件とを読み出す一方、
前記基準撮影条件を前記表示手段に表示する撮影条件表示手段を更に含む請求項1記載の巡回点検用カメラ。 - 前記記憶手段が、前記基準画像と共に、前記複数の点検ポイントそれぞれに対応する基準撮影条件を記憶し、
前記読み出し手段が、前記点検ポイントの識別情報に基づき前記基準画像と前記基準撮影条件とを読み出す一方、
撮影条件を検出する撮影条件検出手段と、
検出した撮影条件と前記基準撮影条件とが一致しているか否かを判定し、当該判定結果を前記表示手段に表示する撮影条件判定手段と、
を更に含む請求項1又は2記載の巡回点検用カメラ。 - 前記撮影条件判定手段が、撮影指示信号を入力した場合に、検出した撮影条件と前記基準撮影条件とが一致しているか否かを判定し、一致していると判定した場合に前記撮影手段が撮影した画像を当該点検ポイントにおける画像として取得し、一致していないと判定した場合に当該判定結果を前記表示手段に表示する請求項3記載の巡回点検用カメラ。
- 前記記憶手段が、前記基準画像と共に、前記複数の点検ポイントそれぞれに対応する基準撮影条件を記憶し、
前記読み出し手段が、前記点検ポイントの識別情報に基づき前記基準画像と前記基準撮影条件とを読み出す一方、
前記撮影条件を変更するアクチュエータと、
前記基準撮影条件に応じて前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を更に含む請求項1又は2記載の巡回点検用カメラ。 - 前記基準画像が、各点検ポイントの撮影対象についての初回撮影画像であり、前記基準撮影条件が前記初回撮影画像を撮影したときの撮影条件である請求項2〜5のいずれか1つに記載の巡回点検用カメラ。
- 前記撮影条件として、撮影倍率,撮影高さ,撮影傾きのうちの少なくとも1つを含む請求項2〜6のいずれか1つに記載の巡回点検用カメラ。
- 前記基準画像が、撮影対象の位置合わせ基準点にマーカを表示した画像である請求項1〜7のいずれか1つに記載の巡回点検用カメラ。
- 前記点検ポイントの識別情報が番号情報であり、
前記ポイント情報取得手段が、番号情報を入力する手段である請求項1〜8のいずれか1つに記載の巡回点検用カメラ。 - 巡回する複数の点検ポイントそれぞれで点検用の画像を撮影する撮影方法であって、
位置合わせ用の基準画像を、当該点検ポイントの識別情報に対応させて記憶するステップと、
前記点検ポイントの識別情報に基づき前記基準画像を読み出すステップと、
読み出した前記基準画像と新たな撮影画像とを重ね合わせて合成するステップと、
合成した画像を表示するステップと、
を含む巡回点検用画像の撮影方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010185934A JP2012044581A (ja) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | 巡回点検用カメラ及び巡回点検用画像の撮影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010185934A JP2012044581A (ja) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | 巡回点検用カメラ及び巡回点検用画像の撮影方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012044581A true JP2012044581A (ja) | 2012-03-01 |
Family
ID=45900337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010185934A Pending JP2012044581A (ja) | 2010-08-23 | 2010-08-23 | 巡回点検用カメラ及び巡回点検用画像の撮影方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012044581A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020057983A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 日本電気通信システム株式会社 | センサ装置、センサ装置の制御方法及びプログラム |
WO2020133204A1 (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method to correct the angle and location of the camera |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001223930A (ja) * | 2000-02-09 | 2001-08-17 | Toshiba Corp | 画像撮像装置 |
JP2004080359A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ及び撮影システム |
JP2005026872A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Casio Comput Co Ltd | 撮影方法、撮像装置、及びプログラム |
-
2010
- 2010-08-23 JP JP2010185934A patent/JP2012044581A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001223930A (ja) * | 2000-02-09 | 2001-08-17 | Toshiba Corp | 画像撮像装置 |
JP2004080359A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ及び撮影システム |
JP2005026872A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Casio Comput Co Ltd | 撮影方法、撮像装置、及びプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020057983A (ja) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 日本電気通信システム株式会社 | センサ装置、センサ装置の制御方法及びプログラム |
JP7120620B2 (ja) | 2018-10-04 | 2022-08-17 | 日本電気通信システム株式会社 | センサ装置、センサ装置の制御方法及びプログラム |
WO2020133204A1 (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method to correct the angle and location of the camera |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3626141B2 (ja) | 撮像装置を備えた自動視準測量機 | |
JP4970869B2 (ja) | 観察装置および観察方法 | |
KR101498149B1 (ko) | 자동 고정밀 타겟 포인트 조준 기능을 가진 측지 측량 장치 | |
JP5469894B2 (ja) | 測量装置及び自動追尾方法 | |
JP5060358B2 (ja) | 測量システム | |
CN101946156B (zh) | 确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标 | |
KR101748187B1 (ko) | 전자 레티클의 디스플레이 이미지 위치를 조정하기 위한 기능을 가지는 측정 장치 | |
US8265474B2 (en) | Autofocus system | |
JP6472814B2 (ja) | 測量機及びプログラム | |
WO2017103982A1 (ja) | 欠陥検出装置及びプログラム | |
JP2006038683A (ja) | 三次元測定機 | |
US10198796B2 (en) | Information processing apparatus, control method of information processing apparatus, and non-transitory storage medium storing information processing program | |
JP6576474B2 (ja) | 撮影支援装置及び撮影支援方法 | |
CN107065894B (zh) | 无人飞行器、飞行高度控制装置、方法以及计算机可读取记录介质 | |
JP2010032282A (ja) | マーカの3次元位置計測方法及びシステム | |
CN111699412B (zh) | 利用激光跟踪测距仪的驱动测量、来计算三维数值驱动控制仪器的三维驱动数值的方法 | |
KR101368372B1 (ko) | 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템 | |
EP1469281B1 (en) | Electronic surveying apparatus | |
JP5549631B2 (ja) | 携帯型設定端末、及び監視システム | |
JP2012044581A (ja) | 巡回点検用カメラ及び巡回点検用画像の撮影方法 | |
KR101118926B1 (ko) | 주, 야간 겸용 이동물체 관측시스템 | |
US20160353032A1 (en) | Camera apparatus and method for generating image signal for viewfinder | |
US8121471B1 (en) | Focusing system for motion picture camera | |
JP3854168B2 (ja) | トータルステーションの制御装置 | |
JP2003240548A (ja) | トータルステーション |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140416 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140527 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141118 |