JP2012040975A - Radio controlled aircraft for forming reflecting target - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、岩盤または構造物のような対象に反射ターゲットを形成する遠隔操作可能な反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機に関する。 The present invention relates to a remotely controllable reflective target forming radio control aircraft for forming a reflective target on an object such as a rock or structure.
鉄道または道路近傍における岩盤、構造物は、安全上の管理を必要とする。そのため、岩盤斜面、構造物の振動を計測し、その安定性を評価、判定する方法が必要とされる。 Rocks and structures in the vicinity of railways or roads require safety management. Therefore, there is a need for a method for measuring vibrations of rock slopes and structures, and evaluating and judging their stability.
一般的な判定方法は、岩盤斜面、構造物等の対象に3軸成分の振動計を取り付けて対象の振動を測定する手法である。しかし、この手法は、足場の架設などを要する高所等へのセンサの設置作業を必要とするので、取り付け不可能な対象も少なくない。また、作業に際して、鉄道、鉄道構造物の通行止め、送電鉄塔のき電停止等のサービスを停止しなければならない場合もある。 A general determination method is a method of measuring vibration of a target by attaching a triaxial vibration meter to the target such as a rock slope or a structure. However, since this method requires the installation work of the sensor at a high place or the like that requires the construction of a scaffold, there are many objects that cannot be attached. In some cases, it may be necessary to stop services such as railways, closed railway structures, and power transmission towers.
上記問題を解決するため、非接触式で構造物の振動を判定する方法も提案されている。
この判定方法は、レーザードップラー速度計を用いて屋外で構造物の微小な振動を計測する手法である(特許文献1参照)。しかし、この方法は、高所の構造物に反射ターゲットを人手で形成するため、安全上の問題を有していた。
In order to solve the above problem, a method of determining the vibration of the structure in a non-contact manner has also been proposed.
This determination method is a method of measuring minute vibrations of a structure outdoors using a laser Doppler velocimeter (see Patent Document 1). However, this method has a safety problem because a reflective target is manually formed on a structure at a high place.
この問題を解消する他の方法は、反射塗料と発射機を利用して光の反射性が十分でない遠隔地の構造物の振動を計測する手法である(特許文献2、3参照)。 Another method for solving this problem is a technique of measuring the vibration of a structure in a remote place where the reflectivity of light is not sufficient using a reflective paint and a launcher (see Patent Documents 2 and 3).
しかし、発射機が対象から遠くに離れるにつれて、発射機の命中精度は低下する。したがって、発射機は、遠くの対象に対して計画した位置に反射塗料を命中できないこともあった。 However, as the launcher moves farther away from the subject, the accuracy of the launcher decreases. Thus, the launcher may not have been able to hit the reflective paint at the planned location for a distant object.
そこで、本発明の目的は、対象に反射ターゲットを確実に形成する反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a radio target aircraft for forming a reflection target that reliably forms a reflection target on an object.
以下、符号を付して本発明の特徴を説明する。なお、符号は参照のためであり、本発明を実施形態に限定するものでない。 Hereinafter, the features of the present invention will be described with reference numerals. Note that the reference numerals are for reference, and the present invention is not limited to the embodiments.
本発明の特徴に係わる反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機(10)は、送信機(31)によって遠隔操作される飛行可能なラジオコントロール航空機(10)であって、機体(11)と、機体(11)に取り付けられる共に反射塗料を噴射可能な塗料噴射装置(20)を有する。 The reflective control forming radio control aircraft (10) according to the feature of the present invention is a flightable radio control aircraft (10) remotely operated by a transmitter (31), and includes a fuselage (11) and a fuselage (11). And a paint spraying device (20) capable of spraying a reflective paint.
以上の特徴にあって、同航空機は塗料噴射装置(20)または機体(11)に取り付けられた距離計(27)を有する。 In the above characteristics, the aircraft has a distance meter (27) attached to the paint spraying device (20) or the fuselage (11).
同航空機は塗料噴射装置(20、20A)または機体(11)に取り付けられた撮像装置(28)を有する。 The aircraft has an imaging device (28) attached to a paint spraying device (20, 20A) or an airframe (11).
塗料噴射装置(20A、20B)は反射塗料を撹拌する撹拌装置(29、125)を有する。 The paint spraying device (20A, 20B) has a stirring device (29, 125) for stirring the reflective paint.
同航空機は機体(11)に対して塗料噴射装置(20)を移動させる移動装置(16)を有する。 The aircraft has a moving device (16) for moving the paint spraying device (20) relative to the airframe (11).
同航空機は撮像装置(28)を保護する保護機構(25)を有し、塗料噴射装置(20)が反射塗料を噴射する前に保護機構(25)は撮像装置(28)を覆う。 The aircraft has a protection mechanism (25) that protects the imaging device (28), and the protection mechanism (25) covers the imaging device (28) before the paint spraying device (20) sprays the reflective paint.
前記撮像装置は互いに離れて配置された第1の撮像装置(28A)および第2の撮像装置(28B)を有し、第1の撮像装置(28A)と第2の撮像装置(28B)は対象(R2)の3次元画像を生成するために対象(R2)を同期して撮影する。 The imaging device includes a first imaging device (28A) and a second imaging device (28B) that are arranged apart from each other, and the first imaging device (28A) and the second imaging device (28B) are targets. In order to generate a three-dimensional image of (R2), the object (R2) is photographed in synchronization.
本発明の特徴によれば、送信機により航空機を遠隔操作して、航空機を対象の近くに移動させ、塗料噴射装置は近くから対象へ反射塗料を噴射するので、対象に反射ターゲットを確実に形成することができる。 According to the features of the present invention, the aircraft is remotely controlled by the transmitter to move the aircraft close to the target, and the paint spraying device sprays the reflective paint from near to the target, so that the reflective target is reliably formed on the target. can do.
航空機を遠隔操作して対象に反射ターゲットを形成するので、安全に反射ターゲットを形成することができる。 Since the reflective target is formed on the object by remotely operating the aircraft, the reflective target can be formed safely.
距離計は対象と塗料噴射装置との間の距離を測定するので、対象と塗料噴射装置との間の距離を把握することができる。 Since the distance meter measures the distance between the target and the paint spraying device, the distance between the target and the paint spraying device can be grasped.
撮像装置は対象の画像を撮影するので、反射ターゲットの形成を確認することができる。 Since the imaging device captures the target image, the formation of the reflective target can be confirmed.
攪拌装置は反射塗料を均一に混ぜるので、均一な反射ターゲットを形成することができる。 Since the stirring device mixes the reflective paint uniformly, a uniform reflective target can be formed.
移動装置は塗料噴射装置を対象により近くに近づけるので、対象に反射ターゲットをより確実に形成することができる。 Since the moving device brings the paint spraying device closer to the target, the reflective target can be more reliably formed on the target.
保護機構は、撮像装置を覆うので、撮像装置を反射塗料から保護することができる。 Since the protection mechanism covers the imaging device, the imaging device can be protected from the reflective paint.
対象を3次元画像化することにより、離れた対象の立体的形状を把握することができる。 By creating a three-dimensional image of the target, it is possible to grasp the three-dimensional shape of the remote target.
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
第1の実施形態
本発明の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機の実施形態をラジオコントロールヘリコプター(以下、RCヘリコプター)10を例に説明する。
First Embodiment An embodiment of a radio control aircraft for forming a reflection target according to the present invention will be described by taking a radio control helicopter (hereinafter referred to as an RC helicopter) 10 as an example.
図1に示すように、RCヘリコプター10は、機体11と、機体11の上部に設置されたメインローター12と、機体11の後部に設置された駆動装置としてのテイルローター(図示なし)と、機体11の前部に支持部材15によって支持された塗料噴射装置20を有する。なお、RCヘリコプター10の代わりに、空中で停止可能なティルトロータ機、ティルトウイング機、飛行船を用いてもよい。
As shown in FIG. 1, an RC
図2に示すように、塗料噴射装置20は、反射塗料を内蔵する塗料容器21と、塗料容器21の上に配置された発射ボタン22と、発射ボタン22に取り付けられた噴射ノズル23を有する。また、塗料噴射装置20は、発射ボタン22を押し下げるように支点P1について回転可能に支持された操作レバー24と、操作レバー24によって操作される保護機構25と、操作レバー24の動作を制御する噴射用サーボ26を有する。ここで、反射塗料は、自反射性ガラスビーズを用いた塗料である。保護機構25は、操作レバー24に固定されたると共に支点P2について回転可能な連結部材25aと、連結部材25aの先端から下方へ延びる保護部材25bを有する。保護部材25bはCCDカメラ28の前に配置される。
As shown in FIG. 2, the
塗料噴射装置20は、反射塗料容器の前面に配置された距離計27と、撮像装置としてのCCD(charge-coupled device)カメラ28を有する。距離計27は、例えば、超音波距離計、光波系のレーザー距離計である。CCDカメラ28は噴射ノズル23の噴射方向と一致するように配置される。なお、CCDカメラ28の代わりに、撮像装置として撮像管を用いてもよい。距離計27、CCDカメラ28は機体11に取り付けてもよい。CCDカメラ28および送信機31のモニター部は3D映像の収録および表示に対応したものでもよい。
The
次に、RCヘリコプター10の制御システムを説明する。
Next, a control system for the RC
図3に示すように、制御システムは、送信機31、受信機32、検出装置40、制御装置50を有する。制御装置50と検出装置40及び受信機32との間に入力インターフェース(図示省略)が介在する。また、制御装置50と制御対象との間に出力インターフェース(図示省略)が介在する。
As shown in FIG. 3, the control system includes a
図4に示すように、送信機31は、RCヘリコプター10の進行方向、スピードを操作する運転操作部31a、31bと、反射塗料の噴射を操作する噴射操作部31cと、CCDカメラ28の撮影した画像、岩塊までの距離を示すモニター部31dと、複数種類の警報音を発するアラーム部31eと、画像を保存するための画像保存スイッチ31fと、受信機32と通信するためのアンテナ31gを有する。送信機31は、RCヘリコプター10、塗料噴射装置20を操作するためのコントローラとして機能する。送信機31は、各操作部31a、31b、31cの操作により、各指令信号を出力する。
As shown in FIG. 4, the
図3において、受信機32は、機体11に搭載される。受信機32は送信機31の指令信号を受信し、制御装置50へ受信信号を出力する。
In FIG. 3, the
検出装置40は、機体11のヨウ軸についてのヨウ角を検出するラダージャイロスコープ41と、機体11のピッチ軸についてのピッチ角を検出するエレベータジャイロスコープ42と、機体11のロール軸についてのロール角を検出するエルロンジャイロスコープ43と、距離計27、CCDカメラ28を有する。
The detection device 40 includes a
制御装置50は、CPU、ROM、RAMを有する。CPUは制御プログラムに従って制御処理を実行する。ROMは制御プログラムを格納する。RAMはCPUの処理に必要なデータを一時的に格納する。
The
制御装置50は、機体11の姿勢を制御する姿勢制御部51、ローター制御部52、監視制御部53、噴射制御部54を有する。姿勢制御部51は、各ジャイロスコープ41、42、43が測定した各角度と各設定角度とを比較して、各ジャイロスコープの角度41、42、43が各設定角度に一致するようにラダー操作サーボ61、エレベータ操作サーボ62、エルロン操作サーボ63のそれぞれへ制御信号を出力する。
The
ラダー操作サーボ61は、制御信号に基づいて機体11のヨウ角を一定するように機体11の左右回転を制御する。エレベータ操作サーボ62は、制御信号に基づいて機体11のピッチ角を一定にするように機体11の前後回転を制御する。エルロン操作サーボ63は、機体11のロール角を一定にするように水平面での機体11の回転を制御する。
The
ローター制御部52は送信機31からの指令信号に基づいてメインローターモーター64、テイルローターモーター65へ制御信号を出力する。
The
監視制御部53はCCDカメラ28からの画像信号を送信機31のモニター部に出力する。また、監視制御部53は距離計27の測定した距離信号、距離に応じた警報信号を送信機31のアラーム部31eへ出力する。
The
噴射制御部54は、送信機31からの指令信号に基づいて噴射用サーボ26へ制御信号を出力する。
The
次に、例えば、岩盤中の岩塊への反射ターゲットの形成方法について説明する。 Next, for example, a method for forming a reflection target on a rock mass in a rock mass will be described.
図5に示すように、この形成方法では、例えば、送信機31は同じ機能を有した第1の送信機31A、第2の送信機31Bを使用する。第1の送信機31AはRCヘリコプター10の運転操作、塗料噴射装置20の操作に用いる。第2の送信機31Bは画像の確認、保存、また、警報音の確認に用いる。
As shown in FIG. 5, in this formation method, for example, the
第1の操作者は、第1の送信機31Aの運転操作部31a、31b(図4参照)を操作し、第1の送信機31Aに受信機32へ向けて指令信号を出力させる。RCヘリコプター10は地上から離陸し、岩盤R1の対象としての岩塊R2へ向けて移動し、岩塊R2の前でホバリングさせる。
The first operator operates the
このとき、図3において、ラダー操作サーボ61は、機体11を左右に回転させ、ヨウ角を制御する。エレベータ操作サーボ62は、機体11を前後に回転させ、機体11のピッチ角を制御する。エルロン操作サーボ63は、水平面で機体11を回転させ機体11のロール角を制御する。
At this time, in FIG. 3, the
また、距離計27は岩塊R2までの距離を測定し、距離信号を監視制御部53へ出力する。監視御部53は、距離信号、および、距離に応じた種類の警報信号を送信機31A、31Bへ出力する。送信機31A、31Bのモニター部31dは距離を表示する。送信機31A、31Bのアラーム部31eは警報信号に基づいて岩塊R2までの距離に応じた種類の警報音を発生する。
Further, the
CCDカメラ28は岩塊R2を撮影し、監視制御部53を経由して岩塊R2の画像信号を送信機31A、32Bへ出力する。各送信機31A、31Bのモニター部31dは画像信号に基づいて岩塊R2の画像を表示する。
The
第2の操作者は、第2の送信機31Bのモニター部31dで岩塊R2の画像を確認し、画像保存スイッチ31fを押して画像を保存する。また、第2の操作者は、警報音の種類により、衝突を回避し、噴射可能距離を確認する。
The second operator confirms the image of the rock block R2 on the
第1の操作者は、第1の送信機31Aの噴射操作部31cを操作し、第1の送信機31Aに受信機32へ指令信号を出力させる。噴射制御部54は、噴射制御信号を噴射用サーボ26へ出力する。図2において、噴射用サーボ26は噴射制御信号に基づいて操作レバー24を支点P1について反時計方向へ回転させる。操作レバー24は保護機構25の連結部材25aを支点P2について反時計方向に回転させる。保護部材25bは下方へ移動し、CCDカメラ28の前面を覆う。続いて、操作レバー24は発射ボタン22を押し下げる。これにより、反射塗料が塗料容器21から噴射ノズル23を通って岩塊R2へ噴射される。ここで、保護部材25bは反射塗料からCCDカメラ28を保護する。図5において、反射塗料C1は岩塊R2に付着する。反射塗料C1が乾燥すると、反射ターゲットT1が完成する(図6参照)。反射ターゲットT1は、入射した方向に光を反射する再帰性反射面を形成する。
The first operator operates the
なお、第2の送信機31Bの代わりに、パーソナルコンピューター(PCと称する。)を用いてもよい。PCは、距離計27の距離信号、CCDカメラ28の画像信号を受信して距離、画像を表示、保存する。また、PCは、距離計27の警報信号を受信し、警報音を発生する。
A personal computer (PC) may be used instead of the
次に、図6に示すように、非接触型振動計測システム70を用いて岩盤R1の岩塊R2の振動を計測する。
Next, as shown in FIG. 6, the vibration of the rock mass R2 of the rock mass R1 is measured using the non-contact type
図7に示すように、非接触振動計測システム70は、非接触型振動計71と、非接触型振動計71に取り付けられた望遠レンズ72と、非接触型振動計71に取り付けられたスコープ73と、非接触型振動計71に固定された接触型振動計74と、非接触型振動計71に設置された鉛直角度測定器75と、非接触型振動計71に設置された水平角度測定器76と、水平角度測定器76に配置された水準器付きベース77と、非接触型振動計71、接触型振動計74、鉛直角度測定器75、水平角度測定器76及び水準器付きベース77を支持する支持装置78と、非接触型振動計71及び接触型振動計74に電力を供給する電源装置79と、電源装置79によって電力を供給されると共に非接触型振動計71に電気的に接続した無線伝送装置81と、無線伝送装置81と無線で通信可能なレコーダ(図示なし)を有する。
As shown in FIG. 7, the non-contact
非接触型振動計71は、例えば、レーザードップラー速度計を有する。非接触型振動計71は、ジャイロ機構及びサーボモータを有し、支点を中心に全方向に回転可能である。接触型振動計74は、例えば、センサの傾きの影響を受けないサーボ型速度計を用いる。鉛直角度測定器75は、例えば、ジャイロセンサであり、水平面に対する非接触型振動計11の成す鉛直角度を測定する。また、水平角度測定器76は、例えば、電子コンパス、測角儀であり、水平面において基準方向に対する非接触型振動計11の成す水平角度を測定する。鉛直角度測定器75及び水平角度測定器76は回転する非接触型振動計11と連動して動作する。
図6において、非接触型振動計71は、反射ターゲットT1に対してレーザーL1を発射し、反射ターゲットT1によって反射されたレーザーL2を検出して岩塊R2の振動を測定する。
In FIG. 6, the
以上の実施形態によれば、送信機31によりRCヘリコプター10を遠隔操作して、RCへリコプター10を岩塊R2の近くに移動させ、塗料噴射装置20は近くから岩塊R2へ反射塗料C1を噴射するので、岩塊R2に反射ターゲットT1を確実に形成することができる。
According to the above embodiment, the
RCへリコプター10を遠隔操作して岩塊R2に反射ターゲットT1を形成するので、岩塊R2に反射ターゲットT1を安全に形成することができる。
Since the
第2の実施形態
図8に示すように、塗料噴射装置20Aは、塗料容器21と噴射ノズル23との間に撹拌装置29を有する。撹拌装置29はカップ29aと、カップ29aの中に回転可能な撹拌羽根29bを有する。カップ29aと塗料容器21とは配管P1によって接続される。配管P1は途中から2本に分かれてカップ29aの上下部位と連絡する。
Second Embodiment As shown in FIG. 8, the
この塗料噴射装置20Aによれば、反射塗料が塗料容器21から配管P1を通ってカップ29aの上下部位に導入される。撹拌羽根29bは回転してカップ29aの反射塗料を撹拌する。これにより、反射塗料は均一に混ぜられ、均一な反射ターゲットを形成することができる。
According to the
第3の実施形態
図9に示すように、反射塗料噴射装置20Bは、圧縮空気を有するガスカートリッジ121と、ガスカートリッジ121に接続したレギュレータ122と、レギュレータ122に接続すると共に反射塗料C1を内蔵する塗料容器123と、塗料容器123の底部に接続した配管124と、配管124の中に配置された攪拌装置としての攪拌ミキサー125と、配管の出口と接続したスプレーガン126と、塗料容器123の入口に配置された逆止弁127と、塗料容器123の頂部に配置されたレリーフ弁128、塗料容器123とレギュレータ122との間に配置された電磁弁129を有する。ここで、攪拌ミキサー125は、例えば、金属又は樹脂からなる螺旋体である。電磁弁129は送信機31によって遠隔操作可能である。
Third Embodiment As shown in FIG. 9, the reflective
次に、反射塗料噴射装置20Bの動作を説明する。
Next, the operation of the reflective
送信機31は指令信号によって電磁弁129を開状態にさせる。ガスカートリッジ121内の圧縮ガスはレギュレータ122によって圧力調整され、塗料容器123内の圧力を高める。このガス圧により反射塗料C1は塗料容器123から配管124へ圧送される。続いて、塗料C1は配管124の攪拌ミキサー125を通過する。このとき、攪拌ミキサー125は反射塗料C1に螺旋流を生じさせ、反射塗料C1を撹拌し、均一にすることができる。反射塗料C1がスプレーガン126に一定以上の圧力を加えると、スプレーガン126は閉状態から開状態になり、前方へ反射塗料C1を噴射する。
The
本実施形態によれば、攪拌ミキサー125は配管124の内部に組み込まれているので、装置の小型化を達成することができる。
According to the present embodiment, since the stirring
第4の実施形態
図10に示すように、RCヘリコプター10は、塗料噴射装置20を機体11に対して移動させる移動装置16を有する。移動装置16は、機体11に接続された機体支持部材16aと、塗料噴射装置20の塗料容器21に接続される共に機体支持部材16aに直線移動可能に接続された容器支持部材16bと、容器支持部材16bに取り付けられたアクチュエータ16cを有する。ここで、容器支持部材16bを機体支持部材16aの中に挿入可能である。アクチュエータ16cは、例えば、ステッピングモーターであり、容器支持部材16bを前後に移動させる。アクチュエータ16cは送信機31によって操作される。
Fourth Embodiment As shown in FIG. 10, the
本実施形態によれば、移動装置16は塗料噴射装置20を対象の岩塊R2にさらに近づけるので、岩塊R2に反射ターゲットをより確実に形成することができる。
According to this embodiment, since the moving
第5の実施形態
図11に示すように、塗料噴射装置20Cは、噴射ノズル23の軸線に対して対称に配置されたCCDカメラ28A、28Bを有する。CCDカメラ28A、28Bは支持部材15に固定された支持棒17の両端に取り付けられる。CCDカメラ28A、28Bは、互いに所定の距離で離れており、撮影対象に対して視差を確保する。
Fifth Embodiment As shown in FIG. 11, the
この塗料噴射装置20Cによれば、CCDカメラ28A、28Bを同期して作動させて、それぞれ対象の岩塊R2を撮影し、それぞれ第1および第2の画像信号を生成する。図3において、監視制御部53は第1および第2の画像信号に基づいて3次元画像信号を生成する。モニター部31dは3次元画像信号に基づいて岩塊R2の3次元画像を表示する。
According to the paint spraying device 20C, the
本実施形態によれば、岩塊R2を3次元画像化することにより、離れた岩塊R2の立体的形状を把握することができる。 According to this embodiment, the three-dimensional image of the rock mass R2 can be grasped by forming the rock mass R2 into a three-dimensional image.
なお、以上の実施形態は発明の趣旨を変更しない範囲で変更、修正可能である。反射ターゲット形成の対象は、岩盤、岩塊に限定されず、構造物であってもよい。 It should be noted that the above embodiments can be changed and modified without changing the gist of the invention. The target for forming the reflection target is not limited to the rock mass and the rock mass, and may be a structure.
10 ヘリコプター
11 機体
12 メインローター
16 移動装置
20 塗料噴射装置
21 塗料容器
22 発射ボタン
23 噴射ノズル
24 操作レバー
25 保護機構
26 噴射用サーボ
27 距離計
28 CCDカメラ
29 攪拌装置
31 送信機
32 受信機
125 攪拌ミキサー
DESCRIPTION OF
Claims (7)
機体と、
機体に取り付けられる共に反射塗料を噴射可能な塗料噴射装置を有する、
反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 A flyable radio controlled aircraft remotely controlled by a transmitter,
The aircraft,
It has a paint spraying device that can be attached to the fuselage and can spray reflective paint.
Radio control aircraft for reflective target formation.
請求項1に記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 Having a rangefinder attached to the paint spraying device or the aircraft;
The radio control aircraft for forming a reflective target according to claim 1.
請求項1又は2に記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 It has an imaging device attached to the paint spraying device or the machine body,
A radio control aircraft for forming a reflective target according to claim 1 or 2.
請求項1乃至3の何れか一つに記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 The paint spraying device has a stirring device for stirring the reflective paint,
A radio control aircraft for forming a reflective target according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至4の何れか一つに記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 A moving device that moves the paint spraying device relative to the machine body;
A radio control aircraft for forming a reflective target according to any one of claims 1 to 4.
前記塗料噴射装置が塗料を噴射する前に前記保護機構は撮像装置を覆う、
請求項3乃至5の何れか一つに記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 A protection mechanism for protecting the imaging device;
The protection mechanism covers the imaging device before the paint spraying device sprays the paint;
The radio control aircraft for forming a reflective target according to any one of claims 3 to 5.
第1の撮像装置と第2の撮像装置は対象の3次元画像を生成するために対象を同期して撮影する、
請求項3乃至6の何れか一つに記載の反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機。 The imaging device has a first imaging device and a second imaging device that are arranged apart from each other,
The first imaging device and the second imaging device shoot the subject synchronously to generate a three-dimensional image of the subject;
A radio-controlled aircraft for forming a reflective target according to any one of claims 3 to 6.
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