JP2012039880A - 生体組織処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】生体組織の正確な量を処理容器内に残置することができる生体組織処理装置を提供する。
【解決手段】脂肪組織Aから細胞を分離させて細胞懸濁液Dを生成する処理容器2と、処理容器2内に生成された細胞懸濁液Dを回収する細胞懸濁液取出口6と、処理容器2内に残った脂肪組織Aが取り出される脂肪組織取出口7と、処理容器内に残置する脂肪組織Aの量を入力する入力手段と、入力された脂肪組織Aの量から処理容器2を傾斜させる傾斜角度を算出する傾斜角度演算部と、算出された傾斜角度で処理容器2を傾斜させ、脂肪組織Aを脂肪組織取出口7に導くモータ8とを備える生体組織処理装置1を採用する。
【選択図】図1
【解決手段】脂肪組織Aから細胞を分離させて細胞懸濁液Dを生成する処理容器2と、処理容器2内に生成された細胞懸濁液Dを回収する細胞懸濁液取出口6と、処理容器2内に残った脂肪組織Aが取り出される脂肪組織取出口7と、処理容器内に残置する脂肪組織Aの量を入力する入力手段と、入力された脂肪組織Aの量から処理容器2を傾斜させる傾斜角度を算出する傾斜角度演算部と、算出された傾斜角度で処理容器2を傾斜させ、脂肪組織Aを脂肪組織取出口7に導くモータ8とを備える生体組織処理装置1を採用する。
【選択図】図1
Description
本発明は、生体組織処理装置に関するものである。
従来、ヒトから採取された脂肪組織を消化酵素液とともに容器内攪拌し、脂肪組織から脂肪由来細胞を単離させる生体組織処理装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、このような生体組織処理装置において、生体組織を処理する処理容器内の生体組織の回収を容易にするために、処理容器を傾ける機構を有するものが開示されている(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、特許文献2に開示されている生体組織処理装置では、患者毎に採取される生体組織量も異なる上、最終的に回収したい生体組織量も異なるため、単純に処理容器を傾けるだけでは、生体組織の正確な量を処理容器内に残置することが難しいという不都合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、生体組織の正確な量を処理容器内に残置することができる生体組織処理装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、生体組織から細胞を分離させて細胞懸濁液を生成する処理容器と、該処理容器内に生成された細胞懸濁液を回収する細胞懸濁液回収部と、前記処理容器内に残った生体組織が取り出される生体組織取出口と、前記処理容器を傾斜させ、前記生体組織を前記生体組織取出口に導く傾斜駆動部とを備える生体組織処理装置を採用する。
本発明は、生体組織から細胞を分離させて細胞懸濁液を生成する処理容器と、該処理容器内に生成された細胞懸濁液を回収する細胞懸濁液回収部と、前記処理容器内に残った生体組織が取り出される生体組織取出口と、前記処理容器を傾斜させ、前記生体組織を前記生体組織取出口に導く傾斜駆動部とを備える生体組織処理装置を採用する。
本発明によれば、処理容器内に生体組織を収容し、傾斜駆動部により処理容器を傾斜させることで、処理容器内の生体組織が生体組織取出口に導かれて、処理容器外に排出される。
そして、処理容器内に残置された生体組織と消化液との混合液を収容して攪拌することにより、生体組織が徐々に消化されて細胞が分離され、細胞懸濁液が生成される。そして、細胞懸濁液回収部により処理容器内の細胞懸濁液を回収することで、消化されずに残った生体組織を処理容器内に留置することができる。
すなわち、本発明によれば、余分な量の生体組織を生体組織取出口から処理容器外に排出することで、処理容器内に留置する生体組織量を所望の量にして消化処理を行うことができるとともに、余分な量の生体組織を生体組織取出口から回収することができる。
上記発明において、前記処理容器に残置する生体組織量を入力する入力手段と、該入力手段に入力された生体組織量から前記処理容器を傾斜させる傾斜角度を算出する傾斜角度演算部とを備え、前記傾斜駆動部が、前記傾斜角度演算部により算出された傾斜角度で前記処理容器を傾斜させ、前記生体組織を前記生体組織取出口に導くこととしてもよい。
このようにすることで、処理容器内に残置し、細胞懸濁液を生成する処理を行う生体組織量を入力手段に入力することで、傾斜角度演算部により処理容器を傾斜させる傾斜角度が算出される。そして、傾斜駆動部により、算出された傾斜角度で処理容器を傾斜させることで、生体組織が生体組織取出口に導かれて、処理容器外に排出される。これにより、処理容器内に留置する生体組織量を所望の量にして消化処理を行うことができるとともに、余分な量の生体組織を生体組織取出口から回収することができる。
上記発明において、前記生体組織を収容する回収容器と、前記生体組織取出口と前記回収容器とを接続する管部と、該管部に設けられ、前記生体組織を移送する生体組織移送手段とを備えることとしてもよい。
上記構成を有することで、入力手段に入力した生体組織量に応じて処理容器を傾斜させ、この状態で生体組織移送手段を作動させることにより、余分な量の生体組織を処理容器外(回収容器内)に排出することができる。また、所望の量となった処理容器内の生体組織から細胞懸濁液を生成する処理を行うことができる。
上記発明において、前記処理容器内の重量を測定する重量測定手段を備え、前記傾斜駆動部が、前記重量測定手段により測定された測定値に基づいて前記処理容器を傾斜させることとしてもよい。
入力手段に入力した生体組織量に応じて処理容器を傾斜させるだけでなく、重量測定手段により測定された測定値に基づいて処理容器を傾斜させることで、処理容器内に残置する生体組織の量を正確にコントロールすることができ、より正確な量の生体組織を処理容器内に残置することができる。また、重量測定手段により処理容器内の重量を測定することで、生体組織が生体組織取出口に閉塞してしまった場合にも、生体組織を処理容器外に排出しきれていないことを知ることができる。
上記発明において、前記重量測定手段が、所定の周期で重量を測定し、前記傾斜駆動部が、前記所定の周期で前記処理容器の傾斜角度を変化させることとしてもよい。
最初に算出された傾斜角度に固定してしまうと、処理容器内の量が減っていくことによって、適切な傾斜角度でなくなってしまい、効率的に生体組織を排出できない場合がある。そこで、処理容器の傾斜角度を動的に変化させることによって、効率的に生体組織の排出を行うことができ、生体組織を回収する際の所要時間を短縮することができる。
本発明によれば、生体組織の正確な量を処理容器内に残置することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る生体組織処理装置1について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る生体組織処理装置1は、図1および図2に示されるように、生体組織を処理して細胞懸濁液を生成する処理容器2と、該処理容器2を支持する支持台3とを備えている。
本実施形態に係る生体組織処理装置1は、図1および図2に示されるように、生体組織を処理して細胞懸濁液を生成する処理容器2と、該処理容器2を支持する支持台3とを備えている。
処理容器2は、例えば、脂肪組織Aのような生体組織と消化酵素液Bとの混合液Cを収容して攪拌するようになっている。処理容器2内では、消化酵素液Bによる消化処理の進行とともに、脂肪組織Aを構成する脂肪由来細胞等が単離されて浮遊し、細胞懸濁液Dが生成される。
処理容器2の側面には、水平方向に延在するシャフト4が接続されている。処理容器2は、支持台3に設けられたベアリング5を介して、シャフト4の軸線回りに揺動可能に支持されている。
シャフト4は、例えばステッピングモータ等の回転角度を調節可能なモータ(傾斜駆動部)8に接続されている。これにより、モータ8を作動させることで、処理容器2をシャフト4の軸線回りに揺動させ、処理容器2を傾斜させるようになっている。
処理容器2の底部には、処理容器2内の細胞懸濁液Dを取り出す細胞懸濁液取出口(細胞懸濁液回収部)6が設けられている。細胞懸濁液取出口6には、バルブ(図示略)と、細胞懸濁液Dを通過させる一方で脂肪組織Aを捕捉するフィルタ9とが設けられている。また、細胞懸濁液取出口6には、チューブ(図示略)およびポンプ(図示略)が接続できるようになっており、このポンプを作動させることで、処理容器2内の細胞懸濁液Dを回収するようになっている。
処理容器2の側面(中央よりも底部側)には、処理容器2内に残留した脂肪組織Aを取り出す脂肪組織取出口(生体組織取出口)7が設けられている。脂肪組織取出口7には、例えばシリコンゴム等の弾性体で形成された逆止弁が設けられており、処理容器2を密閉するようになっている。また、この逆止弁に、例えばシリンジを挿入して吸引することで、処理容器2内の余分な脂肪組織Aを回収できるようになっている。
また、本実施形態に係る生体組織処理装置1は、図3に示されるように、ユーザからの指示が入力されるタッチパネル(入力手段)11と、タッチパネル11に入力された情報に基づいて処理容器2の傾斜角度を算出する傾斜角度演算部12とを備えている。
タッチパネル11は、ユーザに対して指示の入力を促すメッセージを表示して、細胞懸濁液を生成する処理を行いたい所望の脂肪組織Aの量をユーザに入力させるようになっている。また、タッチパネル11は、ユーザにより入力された脂肪組織Aの量を傾斜角度演算部12に出力するようになっている。
傾斜角度演算部12は、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量から、処理容器2の傾斜角度を算出するようになっている。具体的には、傾斜角度演算部12は、図示しないメモリを有しており、該メモリには、脂肪組織Aの量と処理容器2の傾斜角度とが対応付けられたテーブルが記憶されている。傾斜角度演算部12は、このテーブルをメモリから読み出して、ユーザにより入力された脂肪組織Aの量に対応付けられた処理容器2の傾斜角度を出力するようになっている。
また、傾斜角度演算部12は、このように算出された処理容器2の傾斜角度に基づいて、モータ8を作動させ、算出された傾斜角度で処理容器2を傾斜させるようになっている。これにより、処理容器2内の脂肪組織Aが、脂肪組織取出口7に導かれるようになっている。
上記構成を有する生体組織処理装置1の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る生体組織処理装置1を用いて脂肪組織Aから脂肪組織および脂肪由来細胞を回収するには、まず、脂肪組織Aを処理容器2内に収容し、処理容器2から脂肪組織以外の液体(例えば、脂肪吸引時に脂肪組織と共に処理容器内に収容された生理食塩水)を排出し、脂肪組織のみを処理容器2内に収容する。
本実施形態に係る生体組織処理装置1を用いて脂肪組織Aから脂肪組織および脂肪由来細胞を回収するには、まず、脂肪組織Aを処理容器2内に収容し、処理容器2から脂肪組織以外の液体(例えば、脂肪吸引時に脂肪組織と共に処理容器内に収容された生理食塩水)を排出し、脂肪組織のみを処理容器2内に収容する。
ここで、フィルタ9は、脂肪組織Aを通過させず、生理食塩水のみを通過させることができる程度の多数の透孔を有しているので、処理容器2内の生理食塩水がフィルタ9を通過して、細胞懸濁液取出口6から処理容器2の外部に排出される。一方、脂肪組織Aはフィルタ9を通過することができないため、フィルタ9に捕捉され、処理容器2内に残留する。
タッチパネル11には、ユーザに対して指示の入力を促すメッセージが表示され、処理容器2内に残置したい所望の脂肪組織Aの量がユーザにより入力される。
そして、傾斜角度演算部12により、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量から、処理容器2の傾斜角度が算出される。
そして、傾斜角度演算部12により、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量から、処理容器2の傾斜角度が算出される。
そして、このように算出された処理容器2の傾斜角度に基づいて、モータ8が作動され、算出された傾斜角度で処理容器2が傾斜される。これにより、処理容器2内の脂肪組織Aが、脂肪組織取出口7に導かれる。
この際、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量が多い場合(例えば700ml)には、図4(a)に示すように、多量の脂肪組織Aが処理容器2内に残留するように、脂肪組織取出口7が上向きとなる角度で処理容器2が傾斜される。
また、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量が通常の場合(例えば400ml)には、図4(b)に示すように、通常の量の脂肪組織Aが処理容器2内に残留するように、脂肪組織取出口7が水平方向となる角度、すなわち、処理容器2が傾斜されずに支持される。
また、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量が少ない場合(例えば100ml)には、図4(c)に示すように、少量の脂肪組織Aが処理容器2内に残留するように、脂肪組織取出口7が下向きとなる角度で処理容器2が傾斜される。
上記のようにすることで、余分な脂肪組織Aを脂肪組織取出口7から排出し、所望の量の脂肪組織Aを処理容器2に残留させることができる。
このように所望の量の脂肪組織Aが残留した処理容器2から、脂肪組織取出口7にシリンジを挿入して吸引することで、余分な脂肪組織Aが回収される。
このように回収された脂肪組織Aは、処理容器2に残留した脂肪組織Aから生成される脂肪由来細胞と混合されることにより、例えば移植材として利用することができる。
このように所望の量の脂肪組織Aが残留した処理容器2から、脂肪組織取出口7にシリンジを挿入して吸引することで、余分な脂肪組織Aが回収される。
このように回収された脂肪組織Aは、処理容器2に残留した脂肪組織Aから生成される脂肪由来細胞と混合されることにより、例えば移植材として利用することができる。
次に、脂肪組織Aおよび消化酵素液Bを処理容器2内に収容し、脂肪組織Aと消化酵素液Bとの混合液Cを処理容器2内において攪拌する。これにより、脂肪組織Aの消化処理が開始され、脂肪組織Aが徐々に消化されて脂肪由来細胞が分離された細胞懸濁液Dが構成される。
そして、所定時間の消化処理後に、図示しないポンプを作動させることで、細胞懸濁液取出口6から処理容器2内の細胞懸濁液Dが回収される。
上記のように回収された細胞懸濁液Dは、例えば、洗浄液とともに遠心分離処理を繰り返すことにより洗浄して消化酵素濃度を希釈した後に、遠心分離処理により脂肪由来細胞のみが分離回収される。
上記のように回収された細胞懸濁液Dは、例えば、洗浄液とともに遠心分離処理を繰り返すことにより洗浄して消化酵素濃度を希釈した後に、遠心分離処理により脂肪由来細胞のみが分離回収される。
以上のように、本実施形態に係る生体組織処理装置1によれば、タッチパネル11に入力した脂肪組織Aの量に応じて処理容器2を傾斜させて、余分な量の脂肪組織Aを脂肪組織取出口7から処理容器2から排出することができる。これにより、処理容器2内に留置する脂肪組織Aの量を、所望の脂肪組織Aの量となるようにすることができ、余分な量の脂肪組織Aを脂肪組織取出口7から回収することができる。
[第1の変形例]
以下に、本実施形態に係る生体組織処理装置1の第1の変形例について説明する。
本変形例に係る生体組織処理装置20は、図5に示すように、前述の生体組織処理装置1の構成に加えて、脂肪組織Aを収容する回収容器21と、脂肪組織取出口7と回収容器21とを接続するチューブ(管部)22と、チューブ22に設けられ、脂肪組織Aを移送するポンプ(生体組織移送手段)23とを備えている。
以下に、本実施形態に係る生体組織処理装置1の第1の変形例について説明する。
本変形例に係る生体組織処理装置20は、図5に示すように、前述の生体組織処理装置1の構成に加えて、脂肪組織Aを収容する回収容器21と、脂肪組織取出口7と回収容器21とを接続するチューブ(管部)22と、チューブ22に設けられ、脂肪組織Aを移送するポンプ(生体組織移送手段)23とを備えている。
ポンプ23は、例えばペリスタポンプであり、シリコンチューブ等の軟質チューブであるチューブ22をローラー(図示略)でしごくことで、チューブ22内の脂肪組織Aを移送するようになっている。
また、本実施形態に係る生体組織処理装置20は、図6に示されるように、各部の制御が行われる。
具体的には、タッチパネル11は、ユーザに対して指示の入力を促すメッセージを表示して、処理容器2に残置したい所望の脂肪組織Aの量、および、ポンプ23による脂肪組織Aの移送終了指示をユーザに入力させるようになっている。
具体的には、タッチパネル11は、ユーザに対して指示の入力を促すメッセージを表示して、処理容器2に残置したい所望の脂肪組織Aの量、および、ポンプ23による脂肪組織Aの移送終了指示をユーザに入力させるようになっている。
傾斜角度演算部12は、タッチパネル11に入力された脂肪組織Aの量から、処理容器2の傾斜角度を算出するようになっている。
また、傾斜角度演算部12は、このように算出された処理容器2の傾斜角度に基づいて、モータ8を作動させ、算出された傾斜角度で処理容器2を傾斜させるようになっている。また、傾斜角度演算部12は、処理容器2を傾斜させた状態で、ポンプ23を作動させて、余分な脂肪組織Aを処理容器2から回収容器21に移送させるようになっている。
また、傾斜角度演算部12は、このように算出された処理容器2の傾斜角度に基づいて、モータ8を作動させ、算出された傾斜角度で処理容器2を傾斜させるようになっている。また、傾斜角度演算部12は、処理容器2を傾斜させた状態で、ポンプ23を作動させて、余分な脂肪組織Aを処理容器2から回収容器21に移送させるようになっている。
回収容器21に移送された余分な脂肪組織Aは、廃棄または処理容器2に残留した脂肪組織Aから生成される脂肪由来細胞と混合されることにより、例えば移植材として利用することができる。
そして、傾斜角度演算部12は、余分な脂肪組織Aの排出後に、脂肪組織取出口7が下向きとなるように処理容器2を傾斜させ、この状態で、ポンプ23を作動させて、所望の量の脂肪組織Aから細胞懸濁液Dを生成する処理を行うことができる。
そして、傾斜角度演算部12は、余分な脂肪組織Aの排出後に、脂肪組織取出口7が下向きとなるように処理容器2を傾斜させ、この状態で、ポンプ23を作動させて、所望の量の脂肪組織Aから細胞懸濁液Dを生成する処理を行うことができる。
以上のように、本変形例に係る生体組織処理装置20によれば、タッチパネル11に入力した脂肪組織Aの量に応じて処理容器2を傾斜させるとともに、ポンプ23を作動させて、余分な量の脂肪組織Aを脂肪組織取出口7から回収容器21に排出することができる。これにより、処理容器2内に留置する脂肪組織Aの量を、所望の脂肪組織Aの量となるようにすることができる。そして、所望の量となった処理容器2内の脂肪組織Aから細胞懸濁液Dを生成する処理を行うことができる。
[第2の変形例]
以下に、本実施形態に係る生体組織処理装置1の第2の変形例について説明する。
第1の変形例に係る生体組織処理装置20において、図7に示すように、処理容器2内の重量を測定する重量計(重量測定手段)25をさらに備え、モータ8が、重量計25により測定された測定値に基づいて処理容器2を傾斜させることとしてもよい。
以下に、本実施形態に係る生体組織処理装置1の第2の変形例について説明する。
第1の変形例に係る生体組織処理装置20において、図7に示すように、処理容器2内の重量を測定する重量計(重量測定手段)25をさらに備え、モータ8が、重量計25により測定された測定値に基づいて処理容器2を傾斜させることとしてもよい。
本変形例に係る生体組織処理装置30によれば、タッチパネル11に入力した脂肪組織Aの量に応じて処理容器2を傾斜させるだけでなく、重量計25により測定された測定値に基づいて処理容器2を傾斜させることで、脂肪組織取出口7から排出する脂肪組織Aの量を正確にコントロールすることができ、より正確な量の脂肪組織Aを処理容器2内に残置することができる。また、重量計25により処理容器2内の重量を測定することで、脂肪組織Aが脂肪組織取出口7に閉塞してしまった場合に、脂肪組織Aを処理容器2外に排出しきれていないことを知ることができる。
なお、本変形例に係る生体組織処理装置30において、重量計25が、所定の周期で重量を測定し、モータ8が、所定の周期で処理容器2の傾斜角度を変化させることとしてもよい。
最初に算出された傾斜角度に固定してしまうと、処理容器2内の量が減っていくことによって、適切な傾斜角度でなくなってしまい、効率的に脂肪組織Aを排出できない場合がある。そこで、処理容器2の傾斜角度を動的に変化させることによって、効率的に脂肪組織Aの排出を行うことができ、脂肪組織Aを回収する際の所要時間を短縮することができる。
最初に算出された傾斜角度に固定してしまうと、処理容器2内の量が減っていくことによって、適切な傾斜角度でなくなってしまい、効率的に脂肪組織Aを排出できない場合がある。そこで、処理容器2の傾斜角度を動的に変化させることによって、効率的に脂肪組織Aの排出を行うことができ、脂肪組織Aを回収する際の所要時間を短縮することができる。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の実施形態および各変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。
本発明の実施形態において、モータ8により処理容器2を傾斜させることとして説明したが、モータ8に代えて、例えばシャフト4に連結された手動のつまみを設け、手動により処理容器2を傾斜させることとしてもよい。なお、この場合には、つまみに処理容器2の傾斜角度を示す目盛を付しておくことが望ましい。
A 脂肪組織(生体組織)
B 消化酵素液
C 混合液
D 細胞懸濁液
1 生体組織処理装置
2 処理容器
3 支持台
4 シャフト
5 ベアリング
6 細胞懸濁液取出口(細胞懸濁液回収部)
7 脂肪組織取出口(生体組織取出口)
8 モータ(傾斜駆動部)
11 タッチパネル(入力手段)
12 傾斜角度演算部
20 生体組織処理装置
21 回収容器
22 チューブ(管部)
23 ポンプ(生体組織移送手段)
25 重量計(重量測定手段)
30 生体組織処理装置
B 消化酵素液
C 混合液
D 細胞懸濁液
1 生体組織処理装置
2 処理容器
3 支持台
4 シャフト
5 ベアリング
6 細胞懸濁液取出口(細胞懸濁液回収部)
7 脂肪組織取出口(生体組織取出口)
8 モータ(傾斜駆動部)
11 タッチパネル(入力手段)
12 傾斜角度演算部
20 生体組織処理装置
21 回収容器
22 チューブ(管部)
23 ポンプ(生体組織移送手段)
25 重量計(重量測定手段)
30 生体組織処理装置
Claims (5)
- 生体組織から細胞を分離させて細胞懸濁液を生成する処理容器と、
該処理容器内に生成された細胞懸濁液を回収する細胞懸濁液回収部と、
前記処理容器内に残った生体組織が取り出される生体組織取出口と、
前記処理容器を傾斜させ、前記生体組織を前記生体組織取出口に導く傾斜駆動部とを備える生体組織処理装置。 - 前記処理容器に残置する生体組織量を入力する入力手段と、
該入力手段に入力された生体組織量から前記処理容器を傾斜させる傾斜角度を算出する傾斜角度演算部とを備え、
前記傾斜駆動部が、前記傾斜角度演算部により算出された傾斜角度で前記処理容器を傾斜させ、前記生体組織を前記生体組織取出口に導く請求項1に記載の生体組織処理装置。 - 前記生体組織を収容する回収容器と、
前記生体組織取出口と前記回収容器とを接続する管部と、
該管部に設けられ、前記生体組織を移送する生体組織移送手段とを備える請求項1または請求項2に記載の生体組織処理装置。 - 前記処理容器内の重量を測定する重量測定手段を備え、
前記傾斜駆動部が、前記重量測定手段により測定された測定値に基づいて前記処理容器を傾斜させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の生体組織処理装置。 - 前記重量測定手段が、所定の周期で重量を測定し、
前記傾斜駆動部が、前記所定の周期で前記処理容器の傾斜角度を変化させる請求項4に記載の生体組織処理装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010180859A JP2012039880A (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | 生体組織処理装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010180859A JP2012039880A (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | 生体組織処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP2010180859A Withdrawn JP2012039880A (ja) | 2010-08-12 | 2010-08-12 | 生体組織処理装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160124526A (ko) * | 2015-04-20 | 2016-10-28 | 주식회사 포스코 | 피처리물 처리장치 및 처리방법 |
-
2010
- 2010-08-12 JP JP2010180859A patent/JP2012039880A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160124526A (ko) * | 2015-04-20 | 2016-10-28 | 주식회사 포스코 | 피처리물 처리장치 및 처리방법 |
KR101705052B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2017-02-09 | 주식회사 포스코 | 피처리물 처리장치 및 처리방법 |
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