JP2012037249A

JP2012037249A - 疲労検知ケーブル、電子機器及びケーブル疲労検知システム

Info

Publication number: JP2012037249A
Application number: JP2010174889A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Iino; 雅一飯野
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2010-08-03
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2012-02-23

Abstract

【課題】
ケーブル線にかかった負荷の情報を記録する情報記録媒体を設け、ケーブルの屈曲や引き伸ばしにより蓄積されたケーブル線の疲労の検知を行う疲労検知機構を含む疲労検知ケーブル、電子機器及びケーブル疲労検知システムを提供する。
【解決手段】
電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出された負荷情報を蓄積して記憶する負荷蓄積情報記憶部と、
前記負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労を判定する負荷強度判定部と、
前記負荷強度判定部の判定結果により前記ケーブルの疲労の状態を警告する警告部を有することを特徴とする疲労検知機構を含む疲労検知ケーブルを用いる。
【選択図】図１

Description

本発明は、信号伝達や電力供給を行うケーブルの疲労検知機構を含む疲労検知ケーブル、疲労検知ケーブルを備えた電子機器及びケーブル疲労検知システムに関する。

電子機器との通信や電力供給に使用されるケーブルは、ケーブル線に屈曲運動や引っ張り運動が加わることにより、ケーブル線内の信号線、電力線が断線することがあった。

そのため、断線を起こしにくい構造や、特許文献１のようにケーブル線の内側もしくは外側に圧力センサを設置し、閾値以上の負荷がかかった場合に、警告を行う電源供給装置が知られる。

特開２００９−１７１７７８号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、圧力センサは、所定の閾値より大きな負荷に対して警告を行うものであり、閾値以下の負荷が蓄積されることによってケーブルの疲労が起こるような場合に対応することが難しい。そこで、本発明は上述した事情に鑑み、ケーブルの屈曲や引き伸ばしにより蓄積されたケーブル線の疲労の検知を行う。疲労検知ケーブル、電子機器、ケーブル疲労検知システムを提供し、ケーブルに蓄積された負荷からケーブルの疲労を予測することを目的とする。

上記の課題を解決するために、電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部で検出された負荷情報を記憶する負荷蓄積情報記憶部と、前記負荷蓄積情報記憶部に記憶された負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労の状態を判定する負荷強度判定部と、前記負荷強度判定部の判定結果により前記ケーブルの疲労の状態を警告する警告部を有することを特徴とする疲労検知機構を含む疲労検知ケーブルを用いることで解決する。

また、上記の課題を解決するための電子機器として、電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部で検出された負荷情報を記憶する負荷蓄積情報記憶部と、前記負荷蓄積情報記憶部に記憶された負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労の状態を判定する負荷強度判定部と、前記負荷強度判定部の判定結果により前記ケーブルの疲労の状態を警告する警告部を有することを特徴とするケーブル疲労検知機構を含む電子機器を用いることで解決する。

また、上記の課題を解決するためのケーブル疲労検知システムとして、電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部で検出された負荷情報を記憶する負荷蓄積情報記憶部と、前記負荷蓄積情報記憶部に記憶された負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労の状態を判定する負荷強度判定部と、を含むことを特徴とするケーブル疲労検知システムを用いることで解決する。

本発明は、負荷蓄積情報に基づいて判定を行うため、ケーブル線の疲労を検知し断線等の予測を行うことができる。

また、請求項３の発明によれば、ケーブルの屈曲性への影響を抑えて、ケーブルの疲労を検知することができる。

本発明の実施の形態に係る疲労検知ケーブル１９の各部の配置図。本発明の実施の形態に係る疲労検知ケーブル１９の疲労検知に関するブロック図。本発明の実施の形態に係る疲労検知ケーブル１９の疲労検知フローチャート。実施例１に係る疲労検知ケーブル２０と電子機器１００の概略図。実施例１に係る疲労検知ケーブル２０と接続されている電子機器１００の疲労検知に関するブロック図。実施例１に係る疲労検知ケーブル２０と接続されている電子機器１００のディスプレイ１０１の表示画面。実施例２に係る疲労検知ケーブル２１と接続される電子機器２００の疲労検知に関するブロック図。実施例２に係る疲労検知ケーブル２１と接続される電子機器２００の疲労検知フローチャート。

以下、本発明の実施の形態に係る疲労検知ケーブル、電子機器及びケーブル疲労検知システムについて図面を用いて説明する。本発明の実施の形態と、実施例について、同様な機能を行うものは、各図を通して、同じ番号を用いる。

図１は本発明の実施の形態に係る疲労検知ケーブル１９の各部の配置図を示す。図２は本発明の実施の形態に係る疲労検知ケーブル１９の疲労検知に関するブロック図、図３は本発明を適用できる疲労検知ケーブルを利用した疲労検知処理を示すフローチャートである。

図１において、ケーブル線１は、疲労検知ケーブル１９に接続される機器が通信等を行うためのもので、電源線、信号線等の線材、シールド材、被覆材等からなっている。ブッシング２は、ケーブル線１とコネクタのハウジング部３とを固定する。ブッシング２はケーブル線１の引っ張りなどの負荷に対して抜けにくくしたり、ケーブル線１の屈曲などの負荷に対して、ケーブル線１の断線を起こしにくくしたりするものである。コネクタのコンタクト部４は、疲労検知ケーブル１９とそれに接続される機器との機械的、電気的接点部である。

本発明の実施形態におけるケーブル疲労検知機構を含む疲労検知ケーブルを説明する。コネクタ内蔵不揮発性メモリ５は、コネクタの内部の情報記憶部として機能する。ケーブルの負荷耐性情報の基準となるケーブル線１の種別、ケーブル線１の耐屈曲性などを記憶している。また、負荷耐性情報を基準に負荷情報と負荷蓄積情報を判定するための比較用の情報である負荷強度判定情報も保存している。コネクタ内蔵不揮発性メモリ５は、過去の使用状態において疲労検知ケーブル１９の圧力センサ９に加わった負荷情報の出力を受け、保存しておくための書き換え可能な不揮発性のメモリである。一回もしくは複数回の負荷情報を負荷蓄積情報として保存することができる。本発明の実施の形態では、同一の情報記憶媒体に記憶されているものとして、図示しているが、各種情報ごとに複数の情報記憶媒体を設置してもよい。小型軽量性からフラッシュメモリを用いることが好ましい。負荷耐性情報の記憶媒体のみをＲＯＭを使用するといったことも可能である。また、常時通電している環境においては、揮発性のＲＡＭも用いることができる。コネクタ内蔵不揮発性メモリ５への負荷情報の書き込みは、専用の回路やプロセッサにより動作するプログラムなどを用いることができる。本発明の実施形態において、負荷を蓄積する情報記憶媒体と圧力を検知する手段を一体として備えているが、圧力を検知し外部機器に送信して情報記憶媒体に記憶する機能を有する場合、それぞれ別体として設け、システムとして構築することもできる。

電源線及び信号線６は、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５、コンタクト部４やコネクタ内外との電気伝送や電力の制御を行う電力制御部１８とを電気的に接続するためのものである。またブッシング２、圧力センサ９、蓄電部１６、発電部１７、負荷強度判定部１１や警告部１２も電源線及び信号線によって電力制御部１８と接続されている。圧力センサ９は、負荷検出部として機能し、ケーブル線１に引っ張りや屈曲などの負荷が加わった場合に、その負荷強度を検出するためのものである。負荷検出部は負荷情報を検出し判定機能を持つ部位に負荷情報を出力する。本発明の実施の形態において、圧力センサ９は、ケーブルの柔軟性や屈曲性に影響を与えないように、ハウジング部３とブッシング２の間に配置されている。また、ハウジング部３によって、圧力センサ９が保護されていることで、長期の使用に耐えることができる。

電力を供給するケーブル、通信信号の伝送を行う同軸ケーブルやＬＡＮケーブル、電力や通信信号の双方を伝送するＵＳＢケーブルにも使用することができる。また、多くの回数曲げ耐性評価を行うフレキシブルケーブル等に対しても本発明の思想を適用することができる。

図２において疲労予測ケーブル１９のコネクタ内部で本発明の実施に関連する部分をブロック図としている。疲労検知ケーブル１９に電力や信号を伝送することが可能な電子機器や電源が接続された場合は、疲労予測ケーブル１９は、各々の通信形態に対応した、インターフェースとプロトコルによって情報の入出力を行う。また、電力制御部１８を通して、蓄電部１６に電力を蓄えることができる。

疲労検知ケーブル１９は負荷情報を記憶させる電力を発生させる起電力発生部をコネクタ内部に備える。起電力発生部には、発電部１７、蓄電部１６が該当する。発電部１７は、太陽電池等の発電機能を有するデバイス及び発電機能を有するデバイスで生成された電力を蓄電部１６へ供給する電圧へ変換するための電源回路から成り立っている。蓄電部１６は、２次電池、スーパーキャパシタ等の電力を蓄電する機能を有するデバイスから成り立ち、電力制御部１８は、電力を制御する制御部及び書き込み等を行うマイコンから成り立っている。電力制御部１８は、発電部１７より蓄電部１６に供給される電力の制御、蓄電部１６及び発電部１７からコネクタ内部のデバイスへ電力供給する制御等を行っている。

疲労検知ケーブル１９が電力供給源に接続されているときは、電力供給源から電力制御部１８に電力供給を受け、疲労検知ケーブル１９の各機能は動作する。それと同時に蓄電部１６に電力制御部１８を通して電力を蓄える。または、光エネルギーを利用できる環境下では、発電部１７で生成された電力は電力制御部１８を通して蓄電部１６に蓄えられる。必要な電圧、電流が確保できれば、蓄電部１６または発電部１７の電力により疲労検知ケーブル１９が電力供給源から電力供給を受けていない状態でも圧力センサ９が負荷を検出し、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５に負荷蓄積情報を保存する。

その他の発電部１７の発電手段として、通電により生じる熱により、熱電発電を行う場合や、圧電発電が利用可能である。圧電発電を利用する場合、圧力センサ９と圧電発電素子を重ねた位置に設置されていると良い。圧電発電素子を使用した場合、圧力により発電を行うので、圧力を検知することと発電が同時に行えるため、情報記憶媒体への記憶を行うための起電力を発生させ、利便性が良く省スペース化することができる。

負荷強度判定部１１は、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５から取り出した負荷蓄積情報と圧力センサ９により検出された負荷情報に対して判定を行う。本実施の形態において、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５は、負荷耐性情報記憶部、負荷蓄積情報記憶部と強度判定情報記憶部としての機能を備える。

負荷強度判定部１１は、警告種別を判断し、警告部１２に警告種別を送るためのものである。警告部１２は、負荷強度判定部１１により送られた警告種別により、使用者に警告を促すためのもので、液晶などの画面、ＬＥＤなどの表示、スピーカーによる音、振動パッドによる振動などにより警告を出すものである。警告の出し方は上記に限定されるものではなく、各種変更可能である。本実施の形態ではスピーカーが警告部１２の役割を担っている。

強度判定情報記録部に記憶された負荷強度判定情報は比較用負荷強度情報と比較用負荷蓄積情報からなる。比較用負荷強度情報は、ケーブル線１の種類や構成ごとに比較用負荷強度情報を持っている。疲労検知ケーブル１９の圧力センサ９に負荷が加わった際は、負荷強度判定部１１において加わった負荷情報と比較用負荷強度情報を比較する。負荷強度判定部１１は、加わった負荷情報が設定値を超えていないか判断し設定された比較用負荷強度情報より大きい場合に断線の危険を警告部１２に出力し、使用者に警告を行う。また、負荷情報を分類して記憶し負荷蓄積情報とすることもできる。そのために同様な構成のケーブルに対しても複数の設定値の異なる比較用負荷強度情報を記憶し警告の種別を変更することができる。負荷強度判定部１１は複数の比較用負荷蓄積情報から、ケーブルの種類や構成、状態ごとに異なる閾値を使用し、負荷蓄積情報と比較用負荷蓄積情報の比較を行い、比較用負荷蓄積情報により設定された閾値を超えていないか判断する。

なお、警告を行う強度情報の設定値を定める比較用負荷強度情報は、圧力センサ９によって検出された負荷の強度情報がケーブル線１に断線の危険性がある疲労を与えると判断される場合の負荷情報のことである。比較用負荷蓄積情報とは、負荷蓄積情報によりケーブル線１に断線の危険性がある疲労が蓄積されているという情報であり、所定の閾値が設定されている。長時間負荷情報がかかっている場合は、負荷情報に対して時間を区切って複数回検出する。また、検出された時期、負荷強度の各々異なる負荷情報を複数回記録した負荷の強度情報が記録できる。

ケーブル線１は、経年劣化や疲労状況によって強度が変わるといったことが考えられる。そのため、負荷強度判定情報は、負荷蓄積情報や使用期間、ケーブルの材質、予想される使用条件などの情報によって参照される値が変数として閾値をメモリに記憶することもできる。また複数の状況を一括で負荷強度判定部１１に送信し、負荷強度判定部１１が使用するケーブルの状況から強度判定情報を選択しても良い。

負荷強度判定情報について、複数の値に対応しケーブルの状態により変更できることで、疲労の検知をより精度良く行える。

また、本発明の実施形態においてケーブル線１は、コネクタ周辺で屈曲、引き伸ばしの負荷を受けやすいためコネクタをケーブル線１の末端に配置した状態を例示した。本発明の思想は、特定部分が断線を起こしやすい構造である場合は、ケーブル線１のいずれの場所に取り付けを行う場合にも適用し得る。ケーブル線１を外側から着脱自在に取り付けるような構造であっても、ケーブル線の間を接続する部材であっても構わない。外側から着脱自在に取り付ける場合は、起電力発生部を備え、圧力センサ９によりコネクタ内蔵メモリ５に負荷蓄積情報を記録することで疲労の状態を検知することが好ましい。

また、所定の圧力より大きな圧力がかからないと作動しないマイクロスイッチと圧電発電素子を用いることでコネクタ内蔵メモリ５に負荷の回数を記録する構造としてもよい。この場合、コネクタ内蔵メモリ５に記憶するための起電力も得ることができるため、着脱自在でケーブル線１のいずれの場所にも取り付け可能な疲労検知機構を含む疲労検知ケーブルを実現することができる。また、ケーブル線１の全長に渡って圧力センサ９を備えずにケーブル線１の疲労を検知することができるため、ケーブル線１の屈曲性に影響を与えるおそれが少ない。

次に本発明の実施形態について図３のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１１において、疲労検知ケーブルの起電力発生部、または、外部電力供給により疲労検知ケーブル１９に通電される。

Ｓ１２において、疲労検知ケーブル１９が通電されると、疲労検知ケーブル１９内部のコネクタ内蔵不揮発性メモリ５から、疲労検知ケーブル１９の材質や構造などの負荷耐性情報から算出されるケーブルの比較用負荷強度情報とこれまでに疲労検知ケーブル１９に加えられた負荷蓄積情報が負荷強度判定部１１に送信される。

Ｓ１３において、コネクタ内蔵メモリ５から送られた情報をもとに、負荷強度判定部１１において、現在のケーブルの状態に対応した比較用負荷強度情報を特定し、負荷強度判定部１１に送信される。疲労検知ケーブル１９に加えられた負荷の蓄積情報を確認する。このとき既に負荷蓄積情報が比較用負荷蓄積情報により定められた閾値を超えている場合は、Ｓ１７へ進み。新品のケーブルで負荷が加わっていない場合や負荷蓄積情報が閾値内である場合は、Ｓ１４へ進む。

Ｓ１４において、圧力センサ９によりケーブルに負荷が検出されるとＳ１５へ進み、負荷を検出するための電力が供給されている状態で負荷がかかっていない場合はＳ１９とＳ１４を繰り返す。圧力センサ９に負荷が加わった場合、Ｓ１５へ進む。

Ｓ１５において、負荷強度判定部１１により処理内容が決定される。圧力センサ９に加わった負荷情報と比較用負荷強度情報とを比較する。加わった負荷情報が設定された比較用負荷強度情報より大きい場合は、Ｓ１７へ進み。比較用負荷強度情報の設定値を超えていない場合はＳ１６へ進む。

Ｓ１６において、Ｓ１４で疲労検知ケーブル１４の圧力センサ９に加わった負荷情報と以前にケーブルに加えられた負荷蓄積情報とを基にＳ１４で加わった負荷情報も足し合わせた負荷蓄積情報と、比較用負荷蓄積情報とを比較する。新たな負荷蓄積情報が閾値を超えてしまった場合は、Ｓ１７へ進む。新たな負荷蓄積情報も閾値を超えなかった場合はＳ１８へ進む。

Ｓ１７において、負荷強度判定部１１は疲労検知ケーブル１９の疲労の状態を判定し、負荷が大きいとの判定結果により警告部１２に警告を出すように指示する。指示を受けた警告部１２では、スピーカーのブザー音により使用者に対してケーブルに大きな負荷がかかったことを知らせ、Ｓ１８へ進む。音量を大きくすることやブザー音の継続時間を長くすることにより、負荷蓄積情報の危険度を知らせる。

Ｓ１８において、Ｓ１４で圧力センサ９により検出された負荷情報を加えて、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５にそれまで記憶されていた負荷蓄積情報を更新して記憶し、Ｓ１９へ進む。

Ｓ１９において、負荷を記憶するための負荷を記憶するための電力が少なくなった場合は、記録動作を終了し。電力が負荷を記録することが可能であれば、Ｓ１４へ進む。

Ｓ１５とＳ１６により、一度の負荷の検出では、疲労検知ケーブル１９が危険な状態に至らない場合であっても、ケーブルにかかった負荷の蓄積により、判定を行うため、疲労検知ケーブル１９がケーブル線の疲労が蓄積され断線に至るような危険な状態を見逃す可能性を減少させることができる。

実施例１は圧力センサ９を備えたコネクタを有するケーブルを電子機器１００の電源ケーブルに利用する場合に関する。疲労検知ケーブル２０を電子機器１００の内部から外部電源に接続する電子機器１００側のコネクタに使用した例を図４へ、電子機器１００の制御ブロック図を図５へ示す。本実施例では、負荷強度判定情報が負荷蓄積情報により変化する。

図４の電子機器１００は、電子機器内部情報やケーブルの情報等の各種情報を表示するディスプレイ１０１を有し、疲労検知ケーブル２０を利用して、壁面の電源１１０に接続されている。電力線や信号線等は省略している。電源１１０側のコネクタについても負荷を検出するように構成してもよい。電源１１０から電子機器１００に電力が供給されている場合、ディスプレイ１０１には、各種情報が表示されている。電子機器１００は電力供給を受け不図示の制御部によって各種制御がなされる。本実施例において、圧力センサ９の配置は、コネクタのハウジングとブッシングの間が好ましいが、電子機器１００のケースとブッシングの間であっても良い。

図５は電子機器１００の制御ブロック図であり、疲労検知ケーブル２０の内部に圧力センサ９が備えられている。電子機器１００はプロセッサよりなる制御部の一機能として、負荷強度を判定する負荷強度判定部１１を有する。機器内蔵不揮発性メモリ１０には、ケーブルの負荷耐性情報や負荷蓄積情報が保存される。本実施例において、電子機器１００は疲労検知ケーブル２０を、電子機器１００の内部に搭載しているため、実施の形態において、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５に保存されていた情報も、機器内蔵不揮発性メモリ１０に保存されている。機器内蔵不揮発性メモリ１１もコネクタ内蔵不揮発性メモリ５と同様にフラッシュメモリが好ましい。警告部１２は、負荷強度判定部１１が警告を指示すると表示部であるディスプレイ１０１を利用し、表示を行う。

本実施例では、負荷の大きさについて比較用負荷強度情報の設定値を複数有し、３段階のレベルを設けている。レベル１からレベル３まで負荷の強度が各レベルの設定値より大きい場合に次の大きさのレベルと判定され分類されるようになっている。レベル１には、１、レベル２には、２、レベル３には、３、と各々重み付けが行われている。総計が２００になると次の領域に記憶されるようになる。各領域では、領域が大きくなるほど、各レベルに対応した比較用負荷強度情報が低くなるように設定されている。そのため、ほぼ同一の使用条件下であった場合、この領域１に比べると領域４では、レベル１と判定される負荷情報の回数が減少し、レベル２と判定される負荷情報が増えている。総計の設定値や負荷のレベルに対する重み付けは適宜変更可能である。

負荷蓄積情報が、領域４に進んだ時の表示は図６のような表示が行われる。「ケーブルに負荷が蓄積されています。ケーブルの状態を確認してください。」となり、負荷蓄積情報が領域５へ進んだ時の警告は、「ケーブルに断線の危険があります交換を行ってください。」と表示される。また、各々のレベルの負荷情報が積みあがって表示されることでも警告を行っているとみなせる。また、各レベルの負荷が検出された時にメッセージが表示されるようにしても良い。

ディスプレイ１０１が、カラー表示が可能であれば、領域名などに対して色を変更して表示することで注意を喚起するように警告を行っても良い。

また、本実施例も実施の形態のように、起電力発生部を備えれば、外部から電力供給をうけていない状態でも負荷蓄積情報を記録し続けることができる。これにより、負荷の蓄積をより精度良く検出することができる。電子機器１００の場合、一次電池により起電力を得るといった構成が考えやすい。

実施例１も警告を出す条件は実施の形態のフローチャートと同様に、負荷情報が比較用負荷強度情報の設定値を超える場合や、負荷蓄積情報が、比較用負荷蓄積情報の閾値を超えた場合に警告を出す。また、疲労検知ケーブル２０の疲労検知機構は電子機器１００の内部に存在しているため実施の形態での処理でコネクタ内蔵メモリ５に保存されていた情報や保存する情報は、機器内蔵メモリ１０に保存される。

図７は実施例２の疲労検知ケーブル、電子機器及び疲労検知システムの構成を示す実施の形態に係るブロック図、図８は本発明を適用できる疲労検知ケーブルを利用した疲労検知処理を示すフローチャートである。疲労検知ケーブル２１と電子機器２００が各々役割分担を行っているので、コネクタ内蔵メモリ５と機器内蔵メモリ１０に保存される情報が分担されている。

コネクタ内蔵不揮発性メモリ５は、ケーブルの負荷耐性情報と負荷蓄積情報を保存している。疲労検知ケーブル２１が接続された際に、電子機器２００にケーブルの負荷耐性情報及び負荷蓄積情報が、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５から取り出される。疲労検知ケーブル２１と接続される電子機器２００は、一般的なパーソナルコンピュータであっても、専用の疲労検知機器や家電製品であってもよい。疲労検知ケーブル２１の圧力センサ９の位置は、図１と同様にケーブルのハウジングとブッシングの間にあることによって、ケーブル線の屈曲性への影響を低減できる。

電子機器２００における本発明に関連する構成として、機器内蔵不揮発性メモリ１０、負荷強度判定部１１、警告部１２を備える。様々な情報を記憶する情報記憶媒体である機器内蔵不揮発性メモリ１０は、接続されるケーブルの種類ごとに負荷強度を判定するための負荷強度判定情報を保存している。負荷強度判定部１１は、圧力センサ９により検出された負荷情報に対して、機器内蔵不揮発性メモリ１０から取り出した負荷強度判定情報と、コネクタ内蔵不揮発性メモリ５から取り出したケーブルの負荷耐性情報及び負荷蓄積情報に基づいた判定を行う。

次に本発明を適用できる疲労検知ケーブル、電子機器及び疲労検知システムの実施例２について図８のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１０１において、電子機器２００に疲労検知ケーブル２１を接続する。

Ｓ１０２において、疲労検知ケーブル２１を接続すると、疲労検知ケーブル２１内部のコネクタ内蔵不揮発性メモリ５から、疲労検知ケーブル２１の材質や構造などからなるケーブルの負荷耐性情報とこれまでに疲労検知ケーブル２１に加えられた負荷蓄積情報が電子機器２００に送られる。

Ｓ１０３において、疲労検知ケーブル２１から送られた情報をもとに、電子機器２００において、接続されたケーブルに対応した負荷強度判定情報を特定し、負荷強度判定部１１に送信される。疲労検知ケーブル２１に加えられた負荷の蓄積情報を確認する。このとき既に負荷蓄積情報が比較用負荷蓄積情報により定められた閾値を超えている場合は、Ｓ１０７へ進み。負荷蓄積情報が閾値内である場合Ｓ１０４へ進む。

Ｓ１０４において、圧力センサ９によりケーブルに負荷が検出されるとＳ１０５へ進み、負荷がかからず、作業を継続している場合はＳ１０８とＳ１０４を繰り返す。圧力センサ９に負荷が加わった場合、Ｓ１０５へ進む。

Ｓ１０５において、負荷強度判定部１１により処理内容が決定される。圧力センサ９に加わった負荷情報と比較用負荷強度情報とを比較する。加わった負荷情報が比較用負荷強度情報より大きい場合は、Ｓ１０７へ進み。比較用負荷強度情報の設定値を超えていない場合はＳ１０６へ進む。

Ｓ１０６において、Ｓ１０４で圧力センサ９に加わった負荷情報とコネクタ内蔵メモリ５に記憶されているケーブルに加えられた負荷蓄積情報とを基にＳ１０４で加わった負荷情報も足し合わせた負荷蓄積情報と、比較用負荷蓄積情報とを比較する。新たな負荷蓄積情報が閾値を超えてしまった場合は、Ｓ１０７へ進み。新たな負荷蓄積情報も閾値を超えなかった場合はＳ１０８へ進む。

Ｓ１０７において、負荷強度判定部１１から警告部１２に警告を出すように命令される。命令を受けた警告部１２では、不図示の液晶等の表示部による表示で「ケーブルに大きな負荷がかかりました」と表示する。

Ｓ１０８において、作業を続行する場合は、Ｓ１０４へ進み。作業を終了する場合はＳ１０９へ進む。

Ｓ１０９において、作業が終了すると作業終了までに疲労検知ケーブル２１に加えられた屈曲や引っ張りなどの負荷蓄積情報が疲労検知ケーブル２１のコネクタ内蔵不揮発性メモリ５に送信され保存される。保存後、電子機器２００から疲労検知ケーブル２１を取り外し終了する。

電子機器２００が通信機能を備えている場合などは、公知の通信技術を用いて、負荷情報を通信回線で接続された外部の電子機器へ送信し、外部の電子機器が判定を行ってもよい。また、判定を接続された電子機器で行い、疲労の情報を出力する出力部を備え判定結果のみを外部機器に送信することも可能である。そのため、本発明はそれぞれの機器の接続関係がどのような場合であってもケーブル線に圧力センサ９が配置され、負荷情報を蓄積し記憶する記憶媒体と負荷蓄積情報の判定を行う負荷強度判定部を備えたシステムに応用することができる。

疲労検知ケーブル２１とコネクタ内蔵メモリ５が不可分である場合、負荷判定部を備えた電子機器が変更されても、同様な判定を行うことができる。また、実施の形態のように、起電力発生部を備えることで、電力を得られない状況を回避しやすくし、正確な疲労検知を行うことができる。

１ケーブル線
２ブッシング
３コネクタのハウジング部
５コネクタ内蔵不揮発性メモリ
９圧力センサ
１０機器内蔵不揮発性メモリ
１１負荷強度判定部
１２警告部
１９疲労検知ケーブル
１００電子機器

Claims

電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出された負荷情報を記憶する負荷蓄積情報記憶部と、
前記負荷蓄積情報記憶部に記憶された負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労の状態を判定する負荷強度判定部と、
前記負荷強度判定部の判定結果により前記ケーブルの疲労の状態を警告する警告部を有することを特徴とする疲労検知機構を含む疲労検知ケーブル。
前記負荷蓄積情報記憶部は、前記負荷検出部の検出した複数回の負荷情報を記憶していることを特徴とした請求項１記載の疲労検知機構を含む疲労検知ケーブル。
前記負荷検出部は、前記ケーブルのコネクタとブッシングの間に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の疲労検知機構を含む疲労検知ケーブル。
さらに、前記負荷情報を前記負荷蓄積情報記憶部に記憶させる電力の起電力発生部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の疲労検知ケーブル。
電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出された負荷情報を記憶する負荷蓄積情報記憶部と、
前記負荷蓄積情報記憶部に記憶された負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労の状態を判定する負荷強度判定部と、
前記負荷強度判定部の判定結果により前記ケーブルの疲労の状態を警告する警告部を有することを特徴とするケーブル疲労検知機構を含む電子機器。
さらに、前記負荷情報を前記負荷蓄積情報記憶部に記憶する電力の起電力発生部を備えることを特徴とする請求項５記載のケーブル疲労検知機構を含む電子機器。
前記負荷検出部は、前記ケーブルのコネクタとブッシングの間に配置されていることを特徴とする請求項５または請求項６記載のケーブル疲労検知機構を含む電子機器。
前記負荷強度判定部の判定結果により警告を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項５から請求項７いずれか一項記載のケーブル疲労検知機構を含む電子機器。
電力や信号を伝送するケーブルの受ける負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出された負荷情報を記憶する負荷蓄積情報記憶部と、
前記負荷蓄積情報記憶部に記憶された負荷蓄積情報から前記ケーブルの疲労の状態を判定する負荷強度判定部と、
を含むことを特徴とするケーブル疲労検知システム。
前記負荷検出部は、前記ケーブルのコネクタとブッシングの間に配置されていることを特徴とする請求項９記載の疲労検知機構を含むケーブル疲労検知システム。
前記負荷強度判定部は負荷情報を判定するための比較用負荷強度情報に基づいて判定を行い、
前記負荷強度判定部は、複数の前記比較用負荷強度情報により
前記負荷情報を分類して前記負荷蓄積情報記憶部に記憶することを特徴とした請求項９または請求項１０記載のケーブル疲労検知システム。
さらに、前記比較用負荷強度情報は、前記負荷蓄積情報に対応して変化することを特徴とした請求項１１に記載のケーブル疲労検知システム。