JP2012036857A - Device for diagnosing catalyst degradation - Google Patents

Device for diagnosing catalyst degradation

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JP2012036857A
JP2012036857A JP2010178837A JP2010178837A JP2012036857A JP 2012036857 A JP2012036857 A JP 2012036857A JP 2010178837 A JP2010178837 A JP 2010178837A JP 2010178837 A JP2010178837 A JP 2010178837A JP 2012036857 A JP2012036857 A JP 2012036857A
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嘉則 ▲高▼橋
Yoshinori Takahashi
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Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp
三菱ふそうトラック・バス株式会社
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    • Y02T10/24Selective Catalytic Reactors for reduction in oxygen rich atmosphere

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for diagnosing catalyst degradation, in which a cost increase is suppressed and which can determine to what extent a catalyst has degraded.SOLUTION: The device for diagnosing the catalyst degradation includes: a selective reduction type catalyst 25 which is provided in an exhaust passage 19 of an engine 10 and which reduces and purifies NOx contained in exhaust gas circulating through the exhaust passage 19; an NOratio obtaining means 33 for obtaining an NOratio as a ratio of NOto NOx contained in the exhaust gas circulating through the selective reduction type catalyst 25; a NOx purification ratio obtaining means 34 for obtaining a NOx purification ratio as a ratio of NOx reduced and purified by the selective reduction type catalyst 25, on the basis of the amount of NOx on the upstream and downstream sides of the selective reduction type catalyst 25; and a degradation determining means 35 for determining the degree of the degradation of the selective reduction type catalyst 25 on the basis of the NOratio obtained by the NOratio obtaining means 33, the NOx purification ratio obtained by the NOx purification ratio obtaining means 34, and a temperature of the selective reduction type catalyst 25.

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に用いられる触媒の劣化度を判定する触媒劣化診断装置に関する。 The present invention relates to a catalyst deterioration diagnosis apparatus for determining the deterioration of the catalyst used in the exhaust purification system of an internal combustion engine.

内燃機関(以下、エンジンともいう)、中でもディーゼルエンジンの排気中には、大気汚染物質である窒素酸化物(以下、NOxという)等が含まれている。 Internal combustion engine (hereinafter also referred to as engine), during inter alia diesel engine exhaust, nitrogen oxides are air pollutants (hereinafter, NOx hereinafter) are included, and the like. そこで、エンジンの排気通路に、NOxを浄化するための選択還元型触媒(Selective Catalytic Reduction、以下、SCRと略称する)を設置し、還元剤としての尿素水をSCRに流入する排気中に添加することにより、SCRにおいて排気中のNOxを還元して排気を浄化するようにした技術が知られている。 Therefore, in an exhaust passage of the engine, selective catalytic reduction catalyst for purifying NOx (Selective Catalytic Reduction, hereinafter referred to as SCR) set up, adding urea water as a reducing agent in the exhaust gas flowing into the SCR it makes technique is known which is adapted to purify the reduced to evacuate the NOx in the exhaust gas in the SCR.

SCRは、例えば、軸方向に互いに平行な微小な穴が複数連通したハニカム構造の担体に、触媒が担持されて構成されている。 SCR, for example, a carrier of honeycomb structure in which the parallel fine holes to one another through plural communication with the axial direction, the catalyst is constituted is supported. このSCRを用いた排気浄化装置では、排気中に尿素水を添加する尿素水添加装置としてのノズルがSCRの上流側に設けられる。 In the exhaust gas purifying device using the SCR, the nozzle of the urea water addition device for adding urea water into the exhaust gas is provided upstream of the SCR. ノズルから添加される尿素水は、排気管内やSCR上で排気熱によってアンモニアに分解され、NOxの還元剤として働く。 Urea water added from the nozzle is decomposed into ammonia by the exhaust heat on the exhaust pipe and SCR, it acts as a NOx reducing agent. SCRの近傍のアンモニアは、一旦SCRに吸着し、このアンモニアと排気中のNOxとの間の脱硝反応がSCRによって促進されることによりNOxが窒素に還元される。 Ammonia in the vicinity of the SCR is once adsorbed on the SCR, denitration reaction between the NOx in the exhaust and the ammonia NOx is reduced to nitrogen by being promoted by SCR.

ところで、SCRは使用を続けることで、熱などの影響により徐々に劣化していく。 By the way, SCR than to continue to use, gradually deteriorates due to the effects of heat. このような経時劣化が進行すると、NOxを還元し排気を浄化する能力、すなわちNOx浄化率が低下する。 If such aging deterioration progresses, the ability to purify and reduce NOx exhaust, that is, the NOx purification rate falls. 適切にNOxを還元して排気を浄化できなくなると、大気中にNOxが放出されてしまい、環境に悪影響を与えかねない。 And can not purify the exhaust by appropriately reducing the NOx, NOx into the atmosphere will be released, it could adversely affect the environment.
このような課題を解決するために、下記の特許文献1には、NOx選択還元触媒(SCR)の温度とNOx排出量とから、NOx選択還元触媒の劣化によりNOx浄化率が低下したか否かを判断することができる、内燃機関の異常検出装置が提案されている。 In order to solve such a problem, Patent Document 1 below, from the temperature and NOx emissions NOx selective reduction catalyst (SCR), whether the NOx purification rate is decreased due to deterioration of the NOx selective reduction catalyst can determine, there has been proposed an abnormality detection device for an internal combustion engine. この異常検出装置は、触媒温度に対するNOx浄化率の変化パターンにより、NOx浄化率の低下が、NOx選択還元触媒が劣化したことが原因なのか、或いは、尿素水の供給量又は質に異常が生じたことが原因なのかを判断するものである。 The abnormality detection apparatus, the changing pattern of the NOx purification rate for the catalyst temperature, reduction of the NOx purification rate, whether the NOx selective reduction catalyst has degraded is caused a of, or abnormality occurs in the supply amount or quality of aqueous urea was that in which it is determined whether the cause of the.

特開2009−138626号公報 JP 2009-138626 JP

しかしながら、上記の特許文献1に記載の異常検出装置は、予め定められた規定値を越えたか否かによってNOx選択還元触媒が劣化しているかを判断するものである。 However, the abnormality detecting device described in Patent Document 1 above, is to determine whether NOx selective reduction catalyst is deteriorated by whether exceeds a predetermined specified value. つまり、NOx選択還元触媒がどの程度劣化しているかは判定することができず、あとどの程度使用可能なのか、いつ頃交換が必要なのか等の情報までは得られない。 In other words, can not be determined is whether the NOx selective reduction catalyst is the extent to which the deterioration, or the possible extent to which use later, when the exchange can not be obtained until the whether information such as need time.
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、触媒がどの程度劣化しているかを判定できるようにした、触媒劣化診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and to be able to determine whether the catalyst is the degree to which deterioration, and to provide a catalyst deterioration diagnostic device.

さらに、NOxセンサを用いて判定を行うことにより、コスト増を抑制した、触媒劣化診断装置を提供することも併せて目的とする。 Further, by performing the determination using the NOx sensor and suppressed cost increase, an object also together to provide a catalyst deterioration diagnostic device.

上記課題を解決するために、本発明の触媒劣化診断装置は、エンジンの排気通路に設けられ、前記排気通路を流通する排気中に含まれるNOxを還元し浄化する選択還元型触媒と、前記選択還元型触媒の下流側に設けられ、前記選択還元型触媒を通過した排気中に含まれるNOxの量である第一NOx値を検出する第一NOxセンサと、前記エンジンから排出された後の排気中に含まれるNOxの量であるエンジンアウトNOx値を取得するエンジンアウトNOx値取得手段と、前記選択還元型触媒を流通する排気中に含まれるNOxに対するNO 2の比であるNO 2比率を取得するNO 2比率取得手段と、前記選択還元型触媒の上流側及び下流側のNOxの量に基づいて、前記選択還元型触媒により還元されて浄化されるNOxの割合である In order to solve the above problems, a catalyst deterioration diagnosis apparatus of the present invention is provided in an exhaust passage of the engine, a selective reduction catalyst for reducing and purifying NOx contained in exhaust flowing through the exhaust passage, the selection reduced form is provided on the downstream side of the catalyst, a first NOx sensor for detecting the first NOx value is the amount of NOx contained in the exhaust gas that has passed through the selective reduction catalyst, the exhaust gas after being discharged from the engine acquiring an engine-out NOx value acquiring means for acquiring engine-out NOx value is the amount of NOx contained, the NO 2 ratio is the ratio of NO 2 with respect to NOx contained in the exhaust flowing through the selective reduction catalyst during and NO 2 ratio acquisition means for, based on the amount of NOx in the upstream side and downstream side of the selective reduction catalyst is in a ratio of NOx to be purified are reduced by the selective reduction catalyst Ox浄化率を取得するNOx浄化率取得手段と、前記NO 2比率取得手段により取得した前記NO 2比率と前記NOx浄化率取得手段により取得した前記NOx浄化率と前記選択還元型触媒の温度とに基づいて前記選択還元型触媒の劣化度を判定する劣化判定手段と、を備えることを特徴としている。 And NOx purification rate obtaining means for obtaining Ox purification rate, the temperature of the NO 2 the NOx purification rate and the selective reduction catalyst obtained by the acquired the NO 2 ratio the NOx purification rate acquisition means by the ratio acquiring means It is characterized by and a deterioration determining means for determining the degree of deterioration of the selective reduction catalyst based.

前記NO 2比率取得手段は、前記第一NOxセンサにより検出される前記第一NOx値と前記エンジンアウトNOx値取得手段により取得される前記エンジンアウトNOx値とに基づいて前記NO 2比率を取得することが好ましい。 The NO 2 ratio obtaining means obtains the NO 2 ratio on the basis of said engine-out NOx value acquired by the first NOx value detected by the first NOx sensor and the engine-out NOx value acquiring means it is preferable.
或いは、前記エンジンの前記排気通路であって、前記エンジンの下流側で前記選択還元型触媒の上流側に設けられた酸化触媒と、前記酸化触媒の下流側で前記選択還元型触媒の上流側に設けられ、前記選択還元型触媒に流入する排気中に含まれるNOxの量である第二NOx値を検出する第二NOxセンサと、をさらに備え、前記NO 2比率取得手段は、前記第二NOxセンサにより検出される前記第二NOx値と前記エンジンアウトNOx値取得手段により取得される前記エンジンアウトNOx値とに基づいて前記NO 2比率を取得することが好ましい。 Alternatively, a said exhaust passage of the engine, an oxidation catalyst provided upstream of the selective reduction catalyst downstream of the engine, upstream of the selective reduction catalyst downstream of the oxidation catalyst provided, a second NOx sensor for detecting a second NOx value is the amount of NOx contained in the exhaust gas flowing into the selective reduction catalyst, further wherein the NO 2 ratio acquisition means, the second NOx it is preferable to obtain the NO 2 ratio on the basis of said engine-out NOx value acquired by the second NOx value and the engine-out NOx value acquisition means is detected by the sensor.

また、前記エンジンアウトNOx値取得手段は、予め設定した前記エンジンの回転数と前記エンジンの負荷と前記エンジンアウトNOx値との対応関係を示すマップにより、前記エンジンアウトNOx値を取得することが好ましい。 Further, the engine-out NOx value obtaining means, the map rotation speed of the engine which is set in advance and shows the relationship between the engine-out NOx value and the load of the engine, it is preferable to obtain the engine-out NOx value .
また、前記酸化触媒の上流側に設けられ、前記エンジンから排出された後の前記排気中に含まれる前記エンジンアウトNOx値を検出するエンジンアウトNOxセンサをさらに備え、前記エンジンアウトNOx値取得手段は、前記エンジンアウトNOxセンサにより前記エンジンアウトNOx値を取得することが好ましい。 Further, provided on an upstream side of the oxidation catalyst, further comprising an engine-out NOx sensor for detecting the engine-out NOx values ​​contained in said exhaust gas after being exhausted from an engine, the engine-out NOx value acquiring means it is preferred that by the engine-out NOx sensor for acquiring the engine-out NOx value.

また、前記劣化判定手段による判定の結果を報知する報知手段をさらに備えることが好ましい。 Further, it is preferable to further comprising a notifying means for notifying the result of determination by said deterioration determining means.

本発明の触媒劣化診断装置によれば、選択還元型触媒の下流側に設けられた第一NOxセンサにより選択還元型触媒の劣化度を判定することができるため、簡素な構成で触媒がどの程度劣化しているかの判定が可能であり、触媒劣化による排気の悪化を事前に抑制するだけでなく、触媒の劣化度の状態に応じた制御もでき、常にクリーンな排気を保つことができる。 According to the catalyst deterioration diagnosis apparatus of the present invention, it is possible to determine the deterioration degree of the selective reduction catalyst by the first NOx sensor provided downstream of the selective reduction catalyst, how much catalyst with a simple configuration are possible if the judgment has deteriorated, not only to suppress the deterioration of the exhaust gas by the catalyst deterioration in advance, can be controlled in accordance with the state of deterioration of the catalyst can be always kept clean exhaust.

また、選択還元型触媒の下流側に設けられた第一NOxセンサによりNO 2比率を取得する場合、コスト増を抑制し、簡素な構成で劣化判定を実施することができる。 Further, it is possible when obtaining the NO 2 proportion by a first NOx sensor provided downstream of the selective reduction catalyst, to suppress an increase in cost, to implement the deterioration determination in a simple configuration.
また、酸化触媒の下流側で選択還元型触媒の上流側に設けられた第二NOxセンサによりNO 2比率を取得する場合、選択還元型触媒によって浄化されるNOxの影響を考慮する必要がなく、容易にNO 2比率を取得することができる。 In the case of obtaining the NO 2 ratio by the second NOx sensor provided on the upstream side of the selective reduction catalyst downstream of the oxidation catalyst, there is no need to consider the influence of NOx purified by the selective reduction catalyst, can be obtained easily NO 2 ratio.

また、エンジンアウトNOx値をマップから取得する場合、コスト増を抑制し、簡素な構成で劣化判定を実施することができる。 Also, when obtaining from the map the engine-out NOx value, to suppress the cost increase can be performed deterioration determination in a simple configuration.
また、エンジンアウトNOx値をセンサにより検出する場合、NOx浄化率及びNO 2比率をより正確に取得することができ、判定精度を向上させることができる。 Also, when detecting an engine-out NOx value by the sensor, it is possible to obtain a NOx purification rate and NO 2 ratio more accurately, it is possible to improve the determination accuracy.
また、選択還元型触媒の劣化度を、例えばドライバに報知する手段を設ける場合、ドライバに対して、メンテナンスや選択還元型触媒の交換を促すことができる。 Further, when providing means for notifying the deterioration degree of the selective reduction catalyst, for example the driver, the driver can be prompted to replace the maintenance and the selective reduction catalyst.

本発明の第一及び第二実施形態にかかる触媒劣化診断装置が適用された排気浄化装置を示す模式的な全体構成図である。 It is a schematic overall configuration diagram showing an exhaust purification apparatus that catalyst deterioration diagnosis apparatus is applied according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第一及び第二実施形態にかかる触媒劣化診断装置で用いる内燃機関の運転状態と排気中に含まれるNOxの量との関係を示すマップ(エンジンアウトNOxマップ)である。 The relationship between the amount of NOx contained in the exhaust gas and the operating state of the internal combustion engine used in the catalyst deterioration diagnosis device according to the first and second embodiments of the present invention is a map (engine out NOx map) shown. 本発明の第一及び第二実施形態にかかる触媒劣化診断装置で用いるNOxセンサの特性を示すマップ(NOxセンサ特性マップ)である。 Is a map showing the characteristics of the NOx sensor used in a catalyst deterioration diagnostic device according to the first and second embodiments of the present invention (NOx sensor characteristic map). 本発明の第一及び第二実施形態にかかる触媒劣化診断装置で用いるNO 2比率と触媒温度とNOx浄化率との関係を示すマップ(劣化判定マップ)であり、図4(a)は劣化度が小さいもの、図4(b)は劣化度がほぼ中間のもの、図4(c)は劣化度が大きいものを示す。 A map showing the relationship between the NO 2 ratio and the catalyst temperature and the NOx purification rate to be used in the catalyst deterioration diagnosis device according to the first and second embodiments of the present invention (degradation determination map), 4 (a) shows the degradation of what is small, and FIG. 4 (b) what degree of deterioration of the substantially intermediate, FIG. 4 (c) shows what a large degree of deterioration. 本発明の第一実施形態にかかる触媒劣化診断装置による診断方法を示す制御フローである。 Is a control flow illustrating a diagnostic method according to the catalyst deterioration diagnosis apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態にかかる触媒劣化診断装置による診断方法を示す制御フローである。 Is a control flow illustrating a diagnostic method according to the catalyst deterioration diagnosis apparatus according to a second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して開示の触媒劣化診断装置について説明する。 The following describes catalyst deterioration diagnosis apparatus disclosed with reference to the drawings. なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。 Note that the embodiments described below are merely illustrative and are not intended to exclude various modifications and applications of techniques not explicitly in the following embodiments.

[1. [1. 第一実施形態] First Embodiment
[1−1. [1-1. 全体構成] overall structure]
本実施形態にかかる触媒劣化診断装置について、図1〜図5を用いて説明する。 For catalyst deterioration diagnosis device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 本実施形態にかかる触媒劣化診断装置は、車両だけでなくエンジンを搭載した乗り物、例えば船舶等に適用することも可能であるが、ここでは、一般的な乗用車やトラック,バス等の車両に適用した例で説明する。 Catalyst deterioration diagnosis apparatus according to this embodiment, a vehicle equipped with an engine not only the vehicle, for example, can also be applied to a vessel or aircraft applications where general cars and trucks, the vehicle such as a bus described in the example.

図1に示すように、エンジン10は、ここでは直列6気筒機関のディーゼルエンジンとして構成されている。 1, the engine 10 is here configured as a diesel engine of the series 6-cylinder engine. エンジン10の各気筒には燃料噴射弁11が設けられ、各燃料噴射弁11はコモンレール12から加圧燃料を供給され、開弁に伴って対応する気筒の筒内に燃料を噴射する。 Fuel injection valves 11 for each cylinder is provided with an engine 10, the fuel injection valve 11 is supplied from the common rail 12 pressurized fuel, injecting fuel into a cylinder of the cylinder corresponding with the valve opening. なお、エンジン10はガソリンエンジンでもよく、気筒数はこれに限定されない。 The engine 10 may be a gasoline engine, number of cylinders is not limited thereto. また、図1では車両の前方側(フロント)にエンジン10が搭載され、車両の後方側(リヤ)へ向かって排気が流れるように構成されているが、車両への配置はこれに限定されない。 The engine 10 is mounted on the front side of the vehicle in Fig. 1 (front), are configured to flow the exhaust toward the rear side of the vehicle (rear), the arrangement of the vehicle is not limited thereto.

エンジン10の吸気側には吸気マニホールド13が装着され、吸気マニホールド13に接続された吸気通路14には、上流側よりエアクリーナ15,ターボチャージャ16のコンプレッサ16a及びインタークーラ17が設けられている。 The intake side of the engine 10 intake manifold 13 is mounted, the intake passage 14 connected to the intake manifold 13, an air cleaner 15 from the upstream side, the compressor 16a and the intercooler 17 of a turbocharger 16 is provided. また、エンジン10の排気側には排気マニホールド18が装着され、排気マニホールド18には、コンプレッサ16aと同軸上に連結されたターボチャージャ16のタービン16bが接続されている。 Also, the exhaust side of the engine 10 is mounted an exhaust manifold 18, the exhaust manifold 18, a turbine 16b of the turbocharger 16 connected to the compressor 16a coaxially connected. タービン16bには排気通路19が接続され、排気通路19は車両の後方に向けて延設されている。 The turbine 16b is connected to an exhaust passage 19, an exhaust passage 19 is extended toward the rear of the vehicle. この排気通路19の途中に、排気浄化装置20が設けられている。 In the middle of the exhaust passage 19, an exhaust purification device 20 is provided.

[1−2. [1-2. 排気浄化装置の構成] The configuration of the exhaust gas purification device]
排気浄化装置20は、排気上流側に設けられた上流側排気浄化装置21と、上流側排気浄化装置21の排気下流側に設けられた下流側排気浄化装置22と、上流側排気浄化装置21及び下流側排気浄化装置22の間に設けられた尿素水添加ノズル28とを有している。 Exhaust purification apparatus 20 includes an upstream exhaust gas purification device 21 provided in the exhaust upstream side, a downstream exhaust purification device 22 provided in the exhaust downstream side of the upstream exhaust purification device 21, the upstream exhaust purifier 21 and and a urea water nozzle 28 which is provided between the downstream exhaust purifier 22. なお、上流側排気浄化装置21及び下流側排気浄化装置22はそれぞれ筒状のケーシング内に、その軸方向に触媒等が配設されて排気が流れるよう構成されており、上流側排気浄化装置21及び下流側排気浄化装置22は、排気が直線状に流れるように設置されている。 Note that the upstream exhaust purifier 21 and the downstream exhaust purification device 22 each in a cylindrical casing, the axially being configured catalysts is that the exhaust gas flows through are arranged, upstream exhaust purifier 21 and downstream-side exhaust gas purifying device 22, exhaust is provided to flow linearly.

上流側排気浄化装置21は、上流側に配置される前段酸化触媒(Diesel Oxidation Catalyst、以下、DOCと略称する)23と、下流側に配置されるパティキュレートフィルタ(Diesel Particulate Filter、以下、DPFと略称する)24とを内蔵する。 The upstream exhaust purifier 21 is pre-stage oxidation catalyst disposed upstream (Diesel Oxidation Catalyst, hereinafter referred to as DOC) 23, particulate filter disposed on the downstream side (Diesel Particulate Filter, hereinafter, the DPF abbreviation for) a built-in and 24. なお、以下、上流側排気浄化装置21をDPF装置21という。 Hereinafter, the upstream exhaust purification device 21 that DPF device 21.
このDPF装置21は、排気中に含まれる粒子状物質(Particulate Matter、以下、PMと略称する)を捕集する機能と、捕集したPMを連続的に酸化させて除去する機能とを併せ持つ。 The DPF apparatus 21 has both particulate matter contained in the exhaust (Particulate Matter, hereinafter referred to as PM) and a function of collecting, and a function of removing continuously oxidizing the trapped PM. なお、PMとは、炭素からなる黒煙(すす)の周囲に燃え残った燃料や潤滑油の成分,硫黄化合物等が付着した粒子状の物質である。 Note that the PM, a particulate material burning residual fuels and lubricating oil components around, sulfur compounds and the like is adhered black smoke consisting of carbon (soot).

DOC23は、排気中の成分に対する酸化能を持った酸化触媒であり、金属,セラミックス等からなるハニカム状の担体に触媒物質を担持したものである。 DOC23 is an oxidation catalyst having an oxidizing ability with respect to components in the exhaust, is obtained by carrying a catalyst material in a honeycomb shape of the support made of metal, ceramics or the like. DOC23によって酸化される排気中の成分には、NOや未燃燃料中の炭化水素等及び一酸化炭素が挙げられる。 The components in the exhaust gas is oxidized by the DOC 23, include hydrocarbons and carbon monoxide in the NO and unburned fuel. 例えば、NOがDOC23で酸化されるとNO 2が生成される。 For example, NO is when oxidized NO 2 is produced by the DOC 23.
DPF24は、PMを捕集する多孔質フィルタ(例えば、セラミックフィルタ)である。 DPF24 is porous filter for trapping PM (e.g., a ceramic filter) it is. DPF24の内部は、多孔質の壁体によって排気の流通方向に沿って複数に分割されている。 Internal DPF24 is divided into a plurality along the flow direction of the exhaust by a porous wall of. この壁体には、PMの微粒子に見合った大きさの多数の細孔が形成される。 The wall, a large number of pores of a size commensurate with the fine particles of the PM is formed. 排気が壁体の近傍や内部を通過する際に壁体内,壁体表面にPMが捕集され、排気が濾過される。 Exhaust wall body as it passes through the interior neighbors of walls, PM is trapped by the wall surface, the exhaust gas is filtered. このようなDPF24の再生制御は、後述するコントローラ30によって制御される。 Regeneration control of such DPF24 is controlled by a controller 30 described later. 再生制御によってDPF24に捕集されたPMが除去され、DPF24が再生浄化される。 Collected in the DPF 24 by the reproduction control PM is removed, DPF 24 is regenerated purification.

下流側排気浄化装置22は、上流側に配置される選択還元型触媒(Selective Catalytic Reduction、以下、SCRと略称する)25と、その下流側に配置される後段酸化触媒(Clean Up Catalyst、以下、CUCと略称する)26とを内蔵する。 Downstream exhaust purification device 22, a selective catalytic reduction catalyst which is arranged upstream (Selective Catalytic Reduction, hereinafter referred to as SCR) 25, the downstream side oxidation catalyst (Clean Up Catalyst disposed downstream thereof, below, referred to as CUC) is built-in and 26. なお、以下、下流側排気浄化装置22をSCR装置22という。 Hereinafter, the downstream exhaust purification device 22 that SCR device 22.
SCR25は、尿素添加型の窒素酸化物選択還元型触媒であり、上流側から供給される尿素水をアンモニアに加水分解するとともにアンモニアを吸着する機能を持ち、さらに吸着したアンモニアを還元剤として排気中のNOxをN 2へと還元するものである。 SCR25 is a nitrogen oxide selective reduction catalyst urea addition type, urea water supplied from the upstream side has a function of adsorbing ammonia with hydrolyzed to ammonia, further in the exhaust gas adsorbed ammonia as a reducing agent the NOx is to reduced to N 2. なお、アンモニアを吸着する機能はSCR25に必須の機能ではなく、触媒の種類は任意であり、例えばゼオライト系,バナジウム系等の触媒を用いることが考えられる。 The function of adsorbing ammonia is not an essential feature to SCR 25, the type of catalyst is optional, for example zeolite, is considered to use a catalyst vanadium or the like.

CUC26は、SCR25での還元反応における余剰分のアンモニアを除去するための酸化触媒である。 CUC26 is the oxidation catalyst to remove excess ammonia in the reduction reaction in SCR 25.
DPF装置21とSCR装置22との間に設けられた尿素水添加ノズル28は、添加装置27により、尿素水タンク29内に貯留されている還元剤としての尿素水をSCR25に向かう排気中に噴射し添加する。 Urea water nozzles 28 disposed between the DPF device 21 and the SCR device 22, the addition unit 27, injected into the exhaust gas toward the urea water as reducing agent being stored in the urea water tank 29 to the SCR25 It was added. この尿素水の添加量や添加のタイミングは、後述する尿素水添加制御手段31により制御される。 Amount and timing of addition of the urea water is controlled by the urea water addition control means 31 to be described later.

[1−3. [1-3. コントローラ] controller]
コントローラ(ECU,Engine (electronic) Control Unit)30は、エンジン制御や排気浄化制御等にかかる各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時的に記憶されるRAM、外部との間で信号を入出力するための入出力ポート等を備えて構成されている。 Controller (ECU, Engine (electronic) Control Unit) 30 is, CPU that executes various operations according to the engine control and exhaust gas purification control or the like, a ROM storing programs and data necessary for the control, calculation results of the CPU, etc. There has been configured to include a RAM, and a input-output ports or the like for inputting and outputting signals to and from the outside is temporarily stored.

エンジン10のクランクシャフト(図示せず)の近傍には、エンジン回転数を検出する図示しないエンジン回転数センサが設けられ、車両の任意の位置には、運転者によるアクセルペダルの操作量(アクセル開度)を検出する図示しないアクセル開度センサが設けられている。 In the vicinity of the crankshaft of the engine 10 (not shown), is provided an engine speed sensor (not shown) for detecting the engine speed, at any position of the vehicle, the accelerator pedal by the driver operation amount (accelerator opening an accelerator opening sensor (not shown) for detecting the degree) is provided.
SCR装置22には、SCR25の上流側に排気温度を検出する温度センサ42が設けられており、SCR25に流入する排気の温度を検出する。 The SCR device 22, and the temperature sensor 42 is provided for detecting the exhaust gas temperature upstream of the SCR 25, which detects the temperature of the exhaust gas flowing into the SCR 25. この排気温度は、SCR25の触媒温度とみなして利用する。 The exhaust temperature is, use is regarded as the catalyst temperature of SCR25. また、SCR装置22の下流側の排気通路19には、NOxセンサ(第一NOxセンサ)41が設けられており、DPF装置21及びSCR装置22を通過した後の排気中に含まれるNOxの量(例えば、NOx濃度,質量,モル濃度等)に対応する第一NOx値を常時検出する。 Further, the amount of NOx in the exhaust passage 19 on the downstream side of the SCR device 22, NOx sensor (first NOx sensor) 41 is provided in the exhaust after passing through the DPF device 21 and the SCR device 22 (e.g., NOx concentration, mass, molarity, etc.) detects the first NOx values ​​corresponding to all times.

NOxセンサ41による検出は、例えば1秒間に10回のように、一定周期で連続して行われ、この検出結果をある期間(例えば20〜30秒)積算し、積算されたNOx値を第一NOx値とする。 Detection by the NOx sensor 41, for example as 10 times per second, fixed cycle continuously performed, the integrated period of time the detection result (e.g., 20-30 seconds), the integrated been NOx value first and NOx values. これは、NOxセンサ41による検出結果のばらつきの影響を抑制し、判定精度を高めるためである。 This suppresses the influence of variation of the detection result of the NOx sensor 41, in order to improve the determination accuracy. ただし、上記の検出方法は一例に過ぎず、周期や期間は適宜設定可能である。 However, the detection method described above is only an example, the period and duration can be set as appropriate.

コントローラ30は、NOxセンサ41,温度センサ42,エンジン回転数センサ,アクセル開度センサ等のセンサ類や、エンジン10の各気筒の燃料噴射弁11や添加装置27等のデバイス類に接続されている。 Controller 30, NOx sensor 41, the temperature sensor 42 are connected an engine speed sensor, sensors such and an accelerator opening sensor, the device class of the fuel injection valve 11 and the addition device 27 of each cylinder of the engine 10 . そして、各種センサによる検出結果はコントローラ30に送信され、これらの検出結果に基づいて、燃料噴射弁11や添加装置27等のデバイス類を駆動制御する。 Then, the detection results of various sensors are sent to the controller 30, based on these detection results, controls the driving of the fuel injection valve 11 and devices such as dosing device 27.

コントローラ30は、SCR25に向かう排気中に還元剤として添加する尿素水の量を制御する尿素水添加制御手段31としての機能要素と、エンジン10から排出された後の排気中に含まれるNOxの量であるエンジンアウトNOx値を取得するエンジンアウトNOx値取得手段32としての機能要素と、DPF装置21及びSCR装置22を通過した後の排気中に含まれるNOxの量に対するNO 2の比率を取得するNO 2比率取得手段33としての機能要素と、SCR25において排気中に含まれるNOxがどの程度還元され浄化されたかを表すNOx浄化率を取得するNOx浄化率取得手段34としての機能要素と、SCR25の劣化度を判定する劣化判定手段35としての機能要素とを有している。 Controller 30, the amount of NOx contained the functional elements of a urea water addition control means 31 for controlling the amount of urea water to be added as a reducing agent into the exhaust gas toward the SCR 25, the exhaust after being discharged from the engine 10 acquires the functional elements of the engine-out NOx value acquiring unit 32 that acquires an engine-out NOx values, the ratio of NO 2 to the amount of NOx contained in the exhaust gas after passing through the DPF device 21 and the SCR device 22 is and functional elements as NO 2 ratio acquisition means 33, and the functional elements of the NOx purification rate acquisition means 34 for acquiring NOx purification rate is how much reduction NOx is contained in exhaust indicates how is purified in SCR 25, the SCR 25 and a functional element as a deterioration determining unit 35 determines the deterioration degree.

尿素水添加制御手段31は、尿素水添加ノズル28によりSCR25に向かう排気中に添加する還元剤としての尿素水の量や添加のタイミングを制御する。 Urea water addition control unit 31 controls the timing of the amount or the addition of the urea water as the reducing agent added to the exhaust gas directed by the urea water addition nozzle 28 to the SCR 25. 通常走行時は、SCR25においてNOxを還元し排気を浄化するために、適宜尿素水を添加するが、本触媒劣化診断装置では、特に、SCR25の劣化を判定するために一時的に尿素水の添加を停止させたり、再度添加を開始したりする制御を行う。 During normal traveling, in order to purify the reduced exhaust of NOx in SCR 25, is appropriately added urea water in the catalyst deterioration diagnosis apparatus, in particular, the addition of temporary urea water to determine the deterioration of the SCR 25 the or stopping, it performs control or initiate again added.

エンジンアウトNOx値取得手段32は、エンジン10から排出された後でDPF装置21に流入する前の排気中に含まれるNOxの量に対応するエンジンアウトNOx値を取得する。 Engine out NOx value obtaining unit 32 obtains the engine-out NOx value corresponding to the amount of NOx contained in the exhaust gas before the exhaust gas flowing into the DPF device 21 after being discharged from the engine 10. ここで取得されるエンジンアウトNOx値の次元は前述の第一NOx値と同次元であるとする。 Here the engine-out dimension of NOx values ​​obtained in is assumed to be the same dimension as the first NOx value above.
本実施形態では、図2に示すように、エンジン回転数センサにより検出されるエンジン回転数と、アクセル開度センサにより検出されるアクセル開度から求まるエンジン負荷(トルク)と、エンジンアウトNOx値との対応関係が記述されたマップ(以下、エンジンアウトNOxマップという)が予めコントローラ30に記憶されており、エンジン10の運転状態に応じてエンジンアウトNOx値が推定される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, and the engine speed detected by the engine speed sensor, an engine load obtained from the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor and (torque), the engine-out NOx value correspondence is described map (hereinafter, referred to as engine-out NOx map) is previously stored in the controller 30, the engine-out NOx values ​​in accordance with the operating state of the engine 10 is estimated. 例えば、エンジン回転数が高回転でトルクが大きい場合は、エンジンアウトNOx値は大きな値となり、多くのNOxがエンジン10から排出されていることとなる。 For example, when the engine speed torque is large at high rpm, the engine-out NOx value becomes a large value, so that the number of NOx is discharged from the engine 10.

エンジンアウトNOx値取得手段32によるエンジンアウトNOx値の推定は、例えば1秒間に10回のように、NOxセンサ41による検出と同周期でエンジンアウトNOxマップより連続して推定され、これらをNOxセンサ41と同期間(例えば20〜30秒)積算し、積算されたNOx値をエンジンアウトNOx値とする。 Estimation of the engine-out NOx value by the engine-out NOx value obtaining means 32, for example, as 10 times per second, is estimated by detecting the same cycle by the NOx sensor 41 continuously from the engine-out NOx map, NOx sensors these 41 and integrated the same period (e.g., 20 to 30 seconds), the integrated been NOx value and the engine-out NOx value. これは、上記のNOxセンサ41による検出結果のばらつきの影響を抑制し、判定精度を高めることと同様の目的によるものであるが、上記の検出方法は一例に過ぎず、周期や期間は適宜設定可能である。 This suppresses the influence of variation of the detection result of the above NOx sensor 41, but is due to the same purpose and to increase the determination accuracy, the detection method described above is only an example, the period or periods set appropriately possible it is. また、エンジンアウトNOx値は予め定められたマップから推定する方法に限られず、例えば予め定められた数式等により演算してもよい。 The engine-out NOx value is not limited to the method of estimating the map predetermined, may be calculated by, for example, a predetermined formula, and the like.

NO 2比率取得手段33は、SCR装置22の下流側に設けられたNOxセンサ41により、DPF装置21及びSCR装置22を通過した後の排気中に含まれるNOxの量(第一NOx値)に対するNO 2の量の比率(以下、NO 2比率という)を取得する。 NO 2 ratio obtaining unit 33, the NOx sensor 41 disposed downstream of the SCR device 22, relative to the amount of NOx contained in the exhaust gas after passing through the DPF device 21 and the SCR device 22 (first NOx value) NO 2 amount ratio (hereinafter, referred to as NO 2 ratio) to obtain a. NO 2比率の取得には、図3に示すNOxセンサの特性を示すマップ(以下、NOxセンサ特性マップという)が用いられ、エンジンアウトNOxマップにより取得されたエンジンアウトNOx値に対する、NOxセンサ41により取得された第一NOx値の比率から、NO 2比率を取得する。 The acquisition of the NO 2 ratio map (hereinafter, NOx that the sensor characteristic map) showing the characteristics of the NOx sensor shown in FIG. 3 is used, the engine-out NOx value acquired by the engine-out NOx map, by the NOx sensor 41 from the obtained ratio of the first NOx value, it obtains the NO 2 ratio. NOxセンサ特性マップは、排気中のNO 2がNOxセンサの出力に与える影響を調査した結果得られたマップであり、NO 2比率が高くなるほどNOxセンサの出力値は低下する。 NOx sensor characteristics map, NO 2 in the exhaust gas is a map obtained as a result of investigating the effect on the output of the NOx sensor, the output value of the NOx sensor as NO 2 ratio is increased is reduced.

ここで、本実施形態では、NOxセンサ41がSCR装置22の下流側に設けられているため、このNOxセンサ特性マップを用いるためには、以下の条件を要する。 In the present embodiment, since the NOx sensor 41 is provided downstream of the SCR device 22, in order to use this NOx sensor characteristics map requires the following conditions.
〔条件A〕尿素水添加ノズル28による尿素水の添加を停止していること。 [Condition A] that by urea water adding nozzle 28 has stopped the addition of the urea water.
〔条件B〕SCR25にアンモニアが吸着していないこと。 [Condition B] SCR25 that ammonia is not adsorbed on.
上記〔条件A〕及び〔条件B〕が必要なのは、上記〔条件A〕及び〔条件B〕のいずれか一方でも満たさない場合、SCR装置22においてNOxの還元が行われてしまい、エンジンアウトNOx値と第一NOx値との値が異なってしまうため、NOxセンサの特性からNO 2比率を取得することができなくなるからである。 Above [Condition A] and [Condition B] is necessary because, if not satisfied any one of the above [Condition A] and [Condition B], the reduction of NOx will be performed in the SCR device 22, the engine-out NOx value When the value of the first NOx value becomes different, it becomes impossible to obtain a NO 2 ratio from the characteristics of the NOx sensor.

NOx浄化率取得手段34は、SCR25により還元されて浄化されるNOxの割合であるNOx浄化率を、エンジンアウトNOx値と第一NOx値とから下記の式(1)によって取得する。 NOx purification rate acquisition means 34, the NOx purification rate is the percentage of NOx to be purified is reduced by SCR 25, obtained from the engine-out NOx value and the first NOx value by the following equation (1).

ここで、NOx はエンジンアウトNOx値を、NOx1は第一NOx値を表す。 Here, NOx E is the engine-out NOx value, NOx1 represents a first NOx value.

劣化判定手段35は、NO 2比率取得手段33により取得したNO 2比率と、NOx浄化率取得手段34により取得したNOx浄化率と、温度センサ42により検出したSCR25の温度とに基づいて、SCR25の劣化度を判定する。 Deterioration determining means 35, and NO 2 ratio obtained by NO 2 ratio acquisition means 33, and the NOx purification rate obtained by the NOx purification rate acquisition means 34, based on the temperature of SCR25 detected by the temperature sensor 42, the SCR25 determining the degree of deterioration.
図4(a)〜図4(c)は、NO 2比率とNOx浄化率と触媒温度との対応関係を示すマップ(以下、劣化判定マップという)であり、図4(a)は劣化度が小さくほぼ新品の状態(以下、劣化度小という)、図4(c)は使用可能な状態ではあるが、劣化度が大きい状態(以下、劣化度大という)、図4(b)は図4(a)と図4(c)にそれぞれ示す劣化度のほぼ中間の状態(以下、劣化度中という)を示す。 FIGS. 4 (a) ~ FIG. 4 (c), NO 2 ratio and the NOx purification rate and the map indicating the correspondence relationship between the catalyst temperature (hereinafter, referred to as the deterioration determination map), and 4 (a) shows the degradation degree small Like new state (hereinafter, referred to as degree of degradation is small), but FIG. 4 (c) is a usable state, the deterioration degree is high state (hereinafter, referred to as degree of degradation is large), FIG. 4 (b) FIG. 4 (a) and FIG. 4 (c) about midway degradation degree respectively state (hereinafter, referred to as in the deterioration degree) indicating the. なお、ここでは劣化度小,中,大の3つのマップを示しているが、劣化判定マップはこれだけに限られず、コントローラ30内のROMに劣化度をより細分化したマップを予め記憶していてもよく、例えば細分化した劣化判定マップの間を直線補間するようにしてもよい。 Here, the deterioration degree of small, medium, shows three maps large, deterioration determination map is not limited thereto, have previously stored a map with more granular deterioration degree in the ROM of the controller 30 At best, such as between segmented deterioration determination map may be linear interpolation.

ここで、SCR25が新品であるとは、触媒温度,NO 2比率及び尿素水濃度がある条件の場合に、所望のNOx浄化率を得られる状態をいい、この状態を劣化度0とし、劣化度の基準とする。 Here, SCR25 is new, when the condition that the catalyst temperature, NO 2 ratio and urea water concentration means a state obtained the desired NOx purification rate, and the state and the deterioration levels 0, the deterioration degree and criteria. そして、基準である新品の状態で浄化できるNOxの量に対して、NOx浄化率の減少に応じて劣化度を小,中,大とする。 Then, the amount of NOx that can be purified by new condition is the reference, the deterioration degree in accordance with the decrease in the NOx purification rate small, medium, and large.
本触媒劣化診断装置では、還元剤としての尿素水は適正濃度のものを添加するものとすると、図4(a)〜図4(c)に示すように、SCR25の劣化度は、NO 2比率と触媒温度とNOx浄化率の3つのパラメータにより判定することができる。 In the catalyst deterioration diagnosis apparatus, when the urea water as the reducing agent shall be added to those of the proper density, as shown in FIG. 4 (a) ~ FIG 4 (c), the deterioration degree of SCR25 is NO 2 ratio it can be determined by three parameters of the catalyst temperature and the NOx purification rate and.

劣化判定手段35は、例えばSCR25の触媒温度がZ[℃]で、NO 2比率取得手段33により取得されたNO 2比率がXで、NOx浄化率取得手段34により取得されたNOx浄化率がYであると、SCR25の劣化度は、図4(b)の劣化度中と判定する。 Deterioration determining means 35, for example at a catalyst temperature of SCR25 is Z [℃], NO 2 at a ratio acquisition means 33 NO 2 ratio obtained by the X, obtained NOx purification rate by the NOx purification rate acquisition means 34 Y If it is, the deterioration degree of SCR25 determines that in the deterioration degree in Figure 4 (b).
また、車両には、図1に示すように、ドライバにSCR25の劣化度を知らせるための表示パネル(報知手段)43やアラーム(報知手段)44が備えられている。 Further, the vehicle, as shown in FIG. 1, the display panel (notifying means) 43 and an alarm (alarm means) 44 for informing the deterioration degree of SCR25 driver are provided. 劣化判定手段35によりSCR25の劣化度が判定されると、SCR25の劣化度を表示パネル43に表示したり、SCR25の劣化度が大きいと判定され交換が必要であれば、表示パネル43やアラーム44によりドライバにSCR25の交換を促したりして、ドライバに判定結果を知らせる。 When the deterioration degree of the SCR 25 by the deterioration determining means 35 is determined, and displays on the display panel 43 the degree of deterioration of SCR 25, if necessary replacement is determined to a large degree of deterioration of the SCR 25, the display panel 43 and an alarm 44 and or encourage the exchange of SCR25 driver by informing the determination result to the driver.

[1−4. [1-4. 作用,効果] Action, effect]
本実施形態にかかる触媒劣化診断装置は上述のように構成されているので、SCR25の劣化度の判定は、図5のフローチャートに従って実施することができる。 Since the catalyst deterioration diagnosis apparatus according to this embodiment is constructed as described above, determination of the degree of deterioration of SCR25 can be carried out according to the flowchart of FIG. 下記の各ステップは、コンピュータのハードウェアに割り当てられた各機能(手段)が、ソフトウェア(コンピュータプログラム)によって動作することによって実施される。 Each step of the following, each function assigned to the computer hardware (device) is carried out by operating the software (computer program). なお、NOxセンサ41によるNOx値の検出は常時行っている。 The detection of NOx value by the NOx sensor 41 is performed at all times.

図5に示すように、まず、ステップS10において、フラグF=0であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 5, first, in step S10, it is determined whether or not a flag F = 0. スタート時ではフラグF=0であるため、最初はYESルートとなりステップS20へ進み、フラグF=1の場合は、ステップS100へ進む。 Since the time of the start is a flag F = 0, the process first proceeds to step S20 becomes YES route, in the case of the flag F = 1, the process proceeds to step S100. ステップS20において、尿素水添加制御手段31により尿素水の添加が停止されているか否かを判定し、添加を停止していればステップS30へ進み、尿素水を未だ添加している場合はリターンする。 In step S20, determines whether or not the addition of the urea water by the urea water addition control means 31 is stopped, added Take to long as step S30 is stopped, the process returns if you are adding yet urea water .

次に、SCR25に吸着しているアンモニアが消費したか否かを判定する(ステップS30)。 Next, it is determined whether the consumed ammonia adsorbed on SCR 25 (step S30). この判定は、例えば、NOxセンサ41により検出される第一NOx値が所定値まで上昇したら消費完了と判定するようにしてもよく、また、尿素水の添加を停止してから所定時間経過したら消費完了と判定するようにしてもよい。 This determination may, for example, a first NOx value detected by the NOx sensor 41 so as to determine the increased consumption complete when up to a predetermined value, also consumed After a predetermined time has elapsed after stopping the addition of the urea water and completion may be determined. いずれの場合にしても、尿素水の添加を停止すれば、SCR25に吸着していたアンモニアによりNOxの浄化が継続して行われるが、所定時間が経てば、吸着アンモニアが全てNOxの還元に用いられるため、吸着アンモニアは全て消費する。 In any case, if stop addition of the urea water, but purification of NOx by ammonia adsorbed on the SCR25 is continued, if Haitai predetermined time, used in the reduction of all the adsorbed ammonia NOx is therefore, it consumes all adsorbed ammonia. なお、ステップS20及びステップS30は、上記した〔条件A〕及び〔条件B〕を満たしているかを判定している。 Steps S20 and step S30 are determined meets the above [Condition A] and [Condition B].

ステップS30において、吸着アンモニアが消費したと判定されれば、ステップS40に進み、NOxセンサ41によって第一NOx値を検出する(ステップS40)。 In step S30, if it is determined that the adsorbed ammonia is consumed, the process proceeds to step S40, detects the first NOx value by the NOx sensor 41 (step S40). 一方、ステップS30において、吸着アンモニアが未だ消費していない場合はリターンする。 On the other hand, in step S30, the process returns if the adsorbed ammonia is not yet consumed. 第一NOx値は、上述したように積算した値である。 The first NOx value, a cumulative value as described above.
次に、エンジンアウトNOx値を取得するために、エンジン回転数及びエンジン負荷を検出し、これらに基づいて図2のエンジンアウトNOxマップからエンジンアウトNOx値を取得する(ステップS50)。 Next, in order to obtain the engine-out NOx value, and detecting an engine speed and engine load, to obtain the engine-out NOx value from the engine-out NOx map of FIG. 2 on the basis of these (step S50). そして、第一NOx値及びエンジンアウトNOx値に基づき、図3のNOxセンサ特性マップを用いてNO 2比率を取得する(ステップS60)。 Then, based on the first NOx value and the engine-out NOx values, it obtains a NO 2 ratio by using a NOx sensor characteristic map of FIG. 3 (step S60).

NO 2比率を取得した後、NOx浄化率を取得するために、尿素水添加制御手段31により再びSCR25に向かう排気中に還元剤としての尿素水を添加し(ステップS70)、タイマーを開始する(ステップS80)。 After obtaining the NO 2 ratio in order to obtain a NOx purification rate, the addition of urea water as a reducing agent into the exhaust gas toward the SCR25 again by the urea water addition control unit 31 (step S70), it starts a timer ( step S80). そして、フラグF=1とし(ステップS90)、タイマーにより時間をカウントし、下記の式(2)のように積算していく(ステップS100)。 Then, the flag F = 1 (step S90), counting the time by the timer, by accumulating as in the following formula (2) (step S100).
n ←t n-1 +t ・・・(2) t n ← t n-1 + t ··· (2)

ここで、添字nは現時点の制御周期を示し、n−1は前回の制御周期を示す。 Here, the subscript n denotes the control period of this time, n-1 denotes the previous control cycle. ステップS110において、積算された時間t nが所定時間t 0を越えたか否かを判定し、所定時間t 0を越えていなければリターンし、ステップS10からステップS100へ進み、繰り返す。 In step S110, the integrated time t n is determined whether exceeds a predetermined time t 0, and return if not exceed the predetermined time t 0, the process proceeds from step S10 to step S100, and repeats. この所定時間t 0は、尿素水がSCR25に向かう排気中に添加されることによりNOxが浄化され、NOxセンサ41により検出されるNOx値が安定するまでの時間であり、実験等によって予め取得可能である。 The predetermined time t 0 is, NOx is purified by the urea water is added to the exhaust towards the SCR 25, the time until the NOx value detected by the NOx sensor 41 is stabilized in advance can be obtained by experiment or the like it is. なお、尿素水を再添加してから第一NOx値を再検出する条件は、図5に示すように時間に基づいて判断する方法に限られず、例えば、NOxセンサ41により検出される第一NOx値が減少し、一定値で安定したところで第一NOx値を再検出するようにしてもよい。 The conditions for re-detecting the first NOx value after re-addition of the urea water is not limited to the method of determining based on the time as shown in FIG. 5, for example, a first NOx detected by the NOx sensor 41 value is reduced, it may be re-detect the first NOx value was stable at a constant value.

ステップS110において、積算された時間t nが所定時間t 0を越えたと判定されたら、その時点の第一NOx値を再び検出する(ステップS120)。 In step S110, the integrated time t n is when it is judged to have exceeded a predetermined time t 0, detects the first NOx value at that time again (step S120). そして、タイマーを0リセットして停止させ(ステップS130)、フラグFを0リセットし(ステップS140)、エンジンの運転状態から再びエンジンアウトNOx値を取得する(ステップS150)。 Then, the timer was reset to zero is stopped (step S130), the flag F is reset to 0 (step S140), again obtains the engine-out NOx value from the operation state of the engine (step S150).

次に、ステップS120において取得した第一NOx値と、ステップS150において取得したエンジンアウトNOx値とから、NOx浄化率を算出して取得する(ステップS160)。 Next, a first NOx value acquired in step S120, the engine-out NOx value acquired in step S150, the acquired and calculated NOx purification ratio (step S160). また、温度センサ42からSCR25の温度を検出し(ステップS170)、NO 2比率とNOx浄化率と触媒温度とから、SCR25の劣化度を判定する(ステップS180)。 Further, to detect the temperature from the temperature sensor 42 SCR 25 (step S170), and a NO 2 ratio and the NOx purification rate and the catalyst temperature, determines the degree of deterioration of SCR 25 (step S180). そして、判定結果を表示パネル43に表示したり、劣化度が高く交換が必要な場合等は表示パネル43に加え、アラーム44を鳴らしたりして、ドライバに報知する(ステップS190)。 Then, view the determination result to the display panel 43, it is such as if the deterioration degree is high replacement is required in addition to the display panel 43, and or sound an alarm 44 to inform the driver (step S190).

したがって、本触媒劣化診断装置によれば、SCR装置22の下流側に設けられたNOxセンサ41とエンジンアウトNOxマップとからそれぞれ取得した第一NOx値及びエンジンアウトNOx値に基づいてNO 2比率とNOx浄化率とを取得し、取得したNO 2比率及びNOx浄化率と触媒温度とによりSCR25の劣化度を判定することができるため、簡素な構成で触媒がどの程度劣化しているか判定できる。 Therefore, according to the catalyst deterioration diagnosis device, and NO 2 ratio based on the first NOx value and the engine-out NOx values obtained respectively from the NOx sensor 41 and the engine-out NOx map provided downstream of the SCR device 22 acquires the NOx purification rate, it is possible to determine the acquired NO 2 ratio and the NOx purification rate and the catalyst temperature and the degree of degradation of the SCR 25, it can be determined whether the catalyst is the degree to which deterioration with a simple configuration. これにより、触媒劣化による排気の悪化を事前に抑制するだけでなく、触媒の劣化度の状態に応じた制御もでき、常にクリーンな排気を保つことができる。 This not only to suppress the deterioration of the exhaust gas by the catalyst deterioration in advance, can be controlled in accordance with the state of deterioration of the catalyst can be always kept clean exhaust.

また、SCR装置22の下流側に設けられたNOxセンサ41によりNO 2比率とNOx浄化率とを取得するため、コスト増を抑制し、簡素な構成で劣化判定を実施することができる。 Further, in order to obtain a NO 2 ratio and the NOx purification rate by the NOx sensor 41 disposed downstream of the SCR device 22, to suppress the cost increase can be performed deterioration determination in a simple configuration. また、表示パネル43及びアラーム44により、SCR25の劣化度を乗員に報知することで、メンテナンスやSCR25の交換を促すことができる。 Further, the display panel 43 and the alarm 44, by notifying the deterioration degree of the SCR 25 to the occupant, it is possible to prompt the replacement of the maintenance and SCR 25.
[1−5. [1-5. 変形例] Modification]
上記実施形態では、エンジンアウトNOx値取得手段32は、図2に示すエンジンアウトNOxマップからエンジンアウトNOx値を取得したが、エンジンアウトNOx値の取得方法はこれに限られず、例えば、図1中に二点鎖線で示すように、エンジン10の排気通路19であって、DPF装置21の上流側にエンジンアウトNOx値を検出するNOxセンサ(以下、エンジンアウトNOxセンサという)61を設けてもよい。 In the above embodiment, the engine-out NOx value obtaining unit 32 has been acquired the engine-out NOx value from the engine-out NOx map shown in FIG. 2, the method obtains the engine-out NOx value is not limited to this, for example, in FIG. 1 in as indicated by the two-dot chain line, and an exhaust passage 19 of the engine 10, the NOx sensor (hereinafter, referred to as engine-out NOx sensor) for detecting an engine-out NOx value upstream of the DPF device 21 61 may be provided .
この場合は、NOx浄化率及びNO 2比率をより正確に取得することができるため、SCR25の劣化度の判定精度を向上させることができる。 In this case, it is possible to obtain a NOx purification rate and NO 2 ratio more accurately, it is possible to improve the accuracy of determining the degree of deterioration of the SCR 25.

[2. [2. 第二実施形態] Second Embodiment
[2−1. [2-1. 構成] Constitution]
次に、本発明の第二実施形態にかかる触媒劣化診断装置について、図6も加えて説明する。 Next, the catalyst deterioration diagnosis device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 also addition will be described. 本実施形態の触媒劣化診断装置は、尿素水添加制御手段31及びNO 2比率取得手段33に関連する部分を除いて第一実施形態のものと同様に構成されているため、第一実施形態のものと対応する要素については、第一実施形態の説明と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Catalyst deterioration diagnosis apparatus of the present embodiment, since it is configured in the same manner as that of the first embodiment except for the part related to the urea water addition control unit 31 and NO 2 ratio acquiring means 33, in the first embodiment the elements corresponding to those ones, the same reference numerals and the description of the first embodiment, and redundant description will be omitted.

本触媒劣化診断装置は、図1中に一点鎖線で示すように、DPF24の下流側であってSCR25の上流側にNOxセンサ(以下、第二NOxセンサという)51が設けられ、SCR25に流入する排気中に含まれるNOxの量である第二NOx値を検出する。 The catalyst deterioration diagnosis apparatus, as shown by a chain line in FIG. 1, the NOx sensor (hereinafter, referred to as a second NOx sensor) on the upstream side of SCR25 a downstream side of the DPF 24 51 is provided, enters the SCR25 detecting a second NOx value is the amount of NOx contained in the exhaust gas. つまり、本実施形態では、SCR25の上流側と下流側の両方のNOx値を検出することができる構成となっている。 That is, in the present embodiment has a configuration capable of detecting an upstream side and both NOx value downstream of the SCR 25. なお、ここで検出される第二NOx値の次元は、前述の第一NOx値と同次元であるとする。 Incidentally, the dimension of the second NOx value detected here is assumed to be the same dimension as the first NOx value above.

本触媒劣化診断装置におけるNO 2比率取得手段33は、SCR25の上流側に設けられた第二NOxセンサ51により、SCR25に流入する前の排気中に含まれるNOxの量(第二NOx値)に対するNO 2の量の比率を取得する。 NO 2 ratio acquisition means 33 in the present catalyst deterioration diagnosis apparatus, the second NOx sensor 51 disposed upstream of the SCR 25, relative to the amount of NOx contained in the exhaust gas before flowing into the SCR 25 (second NOx value) to get the ratio of the amount of NO 2. NO 2比率の取得には、上記第一実施形態と同様、図3に示すNOxセンサ特性マップが用いられ、エンジンアウトNOxマップにより取得されたエンジンアウトNOx値に対する第二NOx値の比率からNO 2比率を取得する。 NO The second rate of acquisition, similar to the first embodiment is used the NOx sensor characteristic map shown in FIG. 3, the engine-out NO 2 from the ratio of the second NOx value for the engine-out NOx values obtained by the NOx map to get the ratio. つまり、本実施形態では、SCR25の影響を受けずにNO 2比率を取得することができるため、尿素水添加制御手段31は、特に制御を行う必要がなく、また、上述した〔条件A〕及び〔条件B〕を満たす必要もない。 That is, in this embodiment, it is possible to obtain a NO 2 ratio without being affected by the SCR 25, the urea water addition control means 31, in particular it is not necessary to perform control, also described above [Condition A] and not necessary to meet the [condition B].

NOx浄化率取得手段34は、上記第一実施形態と同様、エンジンアウトNOx値と第一NOx値とから上記した式(1)により算出して取得し、SCR25の温度も、上記第一実施形態と同様、温度センサ42により検出する。 NOx purification rate acquisition means 34, the same as in the first embodiment, obtained from the engine-out NOx value and the first NOx value is calculated by Equation (1) described above, the temperature of SCR25 also the first embodiment similar to, detected by the temperature sensor 42. すなわち、SCR25の劣化判定に用いる3つのパラメータのうち、本実施形態ではNO 2比率の取得のみ上記第一実施形態と異なる。 That is, different from the three of the parameters, only acquisition of NO 2 ratio in the present embodiment the first embodiment using the deterioration determination of the SCR 25.

[2−2. [2-2. 作用,効果] Action, effect]
本実施形態にかかる触媒劣化診断装置は上述のように構成されているので、SCR25の劣化度の判定は、図6のフローチャートに従って実施することができる。 Since the catalyst deterioration diagnosis apparatus according to this embodiment is constructed as described above, determination of the degree of deterioration of SCR25 can be carried out according to the flowchart of FIG.
図6に示すように、ステップT10において、NOxセンサ41により第一NOx値を検出し、ステップT20において、第二NOxセンサ51により第二NOx値を検出し、ステップT30において、エンジンアウトNOxマップからエンジンアウトNOx値を取得する。 As shown in FIG. 6, in step T10, detects the first NOx value by the NOx sensor 41, in step T20, the second NOx sensor 51 detects the second NOx value, in step T30, the engine-out NOx map to get the engine out NOx value. また、温度センサ42により、SCR25の温度を検出する(ステップT40)。 Further, the temperature sensor 42 detects the temperature of the SCR 25 (step T40).

次に、取得した第二NOx値及びエンジンアウトNOx値から、図3に示すNOxセンサ特性マップを用いてNO 2比率を取得する(ステップT50)。 Then, from the second NOx value and the engine-out NOx value acquired, to acquire the NO 2 ratio by using a NOx sensor characteristic map shown in FIG. 3 (step T50). また、取得した第一NOx値及びエンジンアウトNOx値から、上記した式(1)を用いてNOx浄化率を取得する(ステップT60)。 Further, from the first NOx value and the engine-out NOx value acquired, to acquire the NOx purification rate using Equation (1) described above (step T60). そして、これら取得したNO 2比率,NOx浄化率及び触媒温度から、図4に示す劣化判定マップを用いてSCR25の劣化度を判定し(ステップT70)、判定結果を表示パネル43に表示したり、劣化度が高く交換が必要な場合等は表示パネル43に加え、アラーム44を鳴らしたりして、ドライバに報知する(ステップT80)。 Then, it obtained NO 2 ratio, the NOx purification rate and the catalyst temperature, the deterioration determination map to determine the degree of deterioration of SCR25 using (step T70) shown in FIG. 4, or displayed on the display panel 43 of the determination result, or when the deterioration degree is high replacement is required in addition to the display panel 43, and or sound an alarm 44 to inform the driver (step T80).

したがって、本触媒劣化診断装置によれば、SCR25の上流側及び下流側に設けられた2つのNOxセンサ41,51とエンジンアウトNOxマップとから、NOx浄化率及びNO 2比率を取得し、取得したNO 2比率及びNOx浄化率と、温度センサ42により検出した触媒温度とによりSCR25の劣化度を判定することができるため、触媒がどの程度劣化しているかを精度良く判定することができる。 Therefore, according to the catalyst deterioration diagnosis device, and two NOx sensors 41, 51 and the engine-out NOx map provided upstream and downstream of the SCR 25, and acquires the NOx purification rate and NO 2 ratio was obtained and NO 2 ratio and NOx purifying rate, it is possible to determine the deterioration degree of the catalyst temperature and the SCR25 detected by the temperature sensor 42, whether the catalyst is the degree to which deterioration can be accurately determined. これにより、触媒劣化による排気の悪化を事前に抑制するだけでなく、触媒の劣化度の状態に応じた制御もでき、常にクリーンな排気を保つことができる。 This not only to suppress the deterioration of the exhaust gas by the catalyst deterioration in advance, can be controlled in accordance with the state of deterioration of the catalyst can be always kept clean exhaust.

また、SCR25の上流側の第二NOxセンサ51によりNO 2比率を取得するため、SCR25にアンモニアが吸着していてもよく、SCR25に向かう排気中に尿素水を添加していても劣化判定をすることができる。 Further, in order to obtain the NO 2 ratio by the second NOx sensor 51 on the upstream side of the SCR 25, may also be ammonia adsorbed on the SCR 25, the deterioration determination also be added to the urea water into the exhaust gas toward the SCR 25 be able to. つまり、SCR25の影響を考慮する必要がないため、上述した〔条件A〕及び〔条件B〕を満たす必要もない、尿素水の添加制御を行う必要もなく、劣化判定の制御をよりシンプルにすることができ、判定条件が緩和される。 In other words, it is not necessary to consider an influence of the SCR 25, the above-described [Condition A] and not necessary to satisfy the [Condition B], it is not necessary to perform the addition control of the urea water, to simpler control of the deterioration determination it can be, the determination condition is alleviated.
また、表示パネル43及びアラーム44により、SCR25の劣化度を乗員に報知することで、メンテナンスやSCR25の交換を促すことができる。 Further, the display panel 43 and the alarm 44, by notifying the deterioration degree of the SCR 25 to the occupant, it is possible to prompt the replacement of the maintenance and SCR 25.

[2−3. [2-3. 変形例] Modification]
上記第二実施形態では、エンジンアウトNOx値取得手段32は、図2に示すエンジンアウトNOxマップからエンジンアウトNOx値を取得したが、エンジンアウトNOx値の取得方法はこれに限られず、例えば、図1中に二点鎖線で示すように、エンジン10の排気通路19であって、DPF装置21の上流側にエンジンアウトNOx値を検出するNOxセンサ(以下、エンジンアウトNOxセンサという)61を設けてもよい。 Said in the second embodiment, the engine-out NOx value obtaining unit 32 has been acquired the engine-out NOx value from the engine-out NOx map shown in FIG. 2, the method obtains the engine-out NOx value is not limited to this, for example, FIG. as shown by the two-dot chain line in 1, and an exhaust passage 19 of the engine 10, the NOx sensor (hereinafter, referred to as engine-out NOx sensor) for detecting an engine-out NOx value upstream of the DPF device 21 61 is provided it may be.
この場合は、NOx浄化率及びNO 2比率をより正確に取得することができるため、SCR25の劣化度の判定精度をさらに向上させることができる。 In this case, it is possible to obtain a NOx purification rate and NO 2 ratio more accurately, it is possible to further improve the accuracy of determining the degree of deterioration of the SCR 25.

[3. [3. その他] Other]
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 Having described the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上記実施形態では、エンジンアウトNOx値取得手段32は、エンジンアウトNOxマップ及びエンジンアウトNOxセンサ61のいずれか一方によりエンジンアウトNOx値を取得しているが、マップ及びセンサの両方を用いてエンジンアウトNOx値を取得するようにしてもよい。 In the above embodiment, the engine-out NOx value obtaining means 32, although to get the engine out NOx value by one of the engine-out NOx map and the engine-out NOx sensor 61, an engine using both map and sensor Out it may acquire the NOx value. 例えば、どちらか一方で他方の取得結果を検算するように構成してもよく、それぞれの検出結果を平均化してもよい。 For example, one or the other in may be configured to recalculate the other acquisition result, the respective detection results may be averaged. マップ及びセンサの両方を用いることにより、より正確なエンジンアウトNOx値を取得することが可能となる。 By using both the map and the sensor, it is possible to obtain a more accurate engine-out NOx value.

また、本触媒劣化診断装置は、DPF装置21を備えない車両等にも適用可能である。 Moreover, the catalyst deterioration diagnosis apparatus is also applicable to a vehicle or the like without a DPF device 21.
また、上記実施形態では、NO 2比率は、第一NOx値又は第二NOx値と、エンジンアウトNOx値とに基づいて、図3のNOxセンサ特性マップから取得する手段を説明したが、NO 2比率の取得方法はこれに限定されない。 In the above embodiment, NO 2 ratio, a first NOx value or the second NOx value, based on the engine-out NOx values, has been described means for obtaining the NOx sensor characteristic map of Fig. 3, NO 2 method of obtaining the ratio is not limited thereto. 例えば、NOのみの量を検出するNOセンサと、NO及びNO 2の量をともに検出するNOxセンサとを用いてNO 2比率を推定,算出してもよい。 For example, a NO sensor for detecting the amount of NO alone, the NO 2 ratio by using a NOx sensor for both detecting the amount of NO and NO 2 estimates may be calculated. または、NO 2分析計を用いてNO 2比率を把握する構成としてもよい。 Or it may be configured to grasp the NO 2 ratio with NO 2 analyzer. 排気中のNO 2比率を把握することで、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。 Knowing the NO 2 proportion in the exhaust, it is possible to obtain the same effect as the above embodiment.

10 エンジン 19 排気通路 20 排気浄化装置 21 DPF装置(上流側排気浄化装置) 10 engine 19 exhaust passage 20 exhaust gas purification device 21 DPF device (upstream exhaust purification device)
22 SCR装置(下流側排気浄化装置) 22 SCR device (downstream exhaust purification device)
23 前段酸化触媒(DOC) 23 pre-stage oxidation catalyst (DOC)
24 ディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF,パティキュレートフィルタ) 24 diesel particulate filter (DPF, the particulate filter)
25 選択還元型触媒(SCR) 25 selective reduction catalyst (SCR)
26 後段酸化触媒(CUC) 26 downstream side oxidation catalyst (CUC)
27 添加装置 28 尿素水添加ノズル 29 尿素水タンク 30 コントローラ(ECU) 27 dosing device 28 urea water addition nozzle 29 urea water tank 30 controller (ECU)
31 尿素水添加制御手段 32 エンジンアウトNOx値取得手段 33 NO 2比率取得手段 34 NOx浄化率取得手段 35 劣化判定手段 41 NOxセンサ(第一NOxセンサ) 31 urea water addition control means 32 engine-out NOx value obtaining means 33 NO 2 ratio obtaining unit 34 NOx purification rate acquisition means 35 deterioration judgment section 41 NOx sensor (first NOx sensor)
42 温度センサ 43 表示パネル(報知手段) 42 Temperature sensor 43 display panel (notifying means)
44 アラーム(報知手段) 44 alarm (notification means)
51 NOxセンサ(第二NOxセンサ) 51 NOx sensor (second NOx sensor)
61 エンジンアウトNOxセンサ 61 engine-out NOx sensor

Claims (6)

  1. エンジンの排気通路に設けられ、前記排気通路を流通する排気中に含まれるNOxを還元し浄化する選択還元型触媒と、 Provided in an exhaust passage of the engine, a selective reduction catalyst that NOx reduction purification contained in exhaust flowing through the exhaust passage,
    前記選択還元型触媒の下流側に設けられ、前記選択還元型触媒を通過した排気中に含まれるNOxの量である第一NOx値を検出する第一NOxセンサと、 Disposed downstream of the selective reduction catalyst, a first NOx sensor for detecting the first NOx value is the amount of NOx contained in the exhaust gas that has passed through the selective reduction catalyst,
    前記エンジンから排出された後の排気中に含まれるNOxの量であるエンジンアウトNOx値を取得するエンジンアウトNOx値取得手段と、 And engine out NOx value acquiring means for acquiring engine-out NOx value is the amount of NOx contained in the exhaust gas after being discharged from the engine,
    前記選択還元型触媒を流通する排気中に含まれるNOxに対するNO 2の比であるNO 2比率を取得するNO 2比率取得手段と、 And NO 2 ratio acquisition means for acquiring a NO 2 ratio is the ratio of NO 2 with respect to NOx contained in the exhaust flowing through the selective reduction catalyst,
    前記選択還元型触媒の上流側及び下流側のNOxの量に基づいて、前記選択還元型触媒により還元されて浄化されるNOxの割合であるNOx浄化率を取得するNOx浄化率取得手段と、 Based on the upstream side and the amount of NOx downstream of the selective reduction catalyst, a NOx purification rate acquisition means for obtaining the NOx purification rate is the percentage of NOx to be purified are reduced by the selective reduction catalyst,
    前記NO 2比率取得手段により取得した前記NO 2比率と前記NOx浄化率取得手段により取得した前記NOx浄化率と前記選択還元型触媒の温度とに基づいて前記選択還元型触媒の劣化度を判定する劣化判定手段と、を備えることを特徴とする、触媒劣化診断装置。 Determining the degree of deterioration of the selective reduction catalyst based on the temperature of the NO 2 ratio acquiring means by acquired the NOx purification rate and the selective reduction catalyst obtained by the NO 2 ratio and the NOx purification rate acquisition means has characterized in that it comprises a deterioration determining unit, a catalyst deterioration diagnosis device.
  2. 前記NO 2比率取得手段は、前記第一NOxセンサにより検出される前記第一NOx値と前記エンジンアウトNOx値取得手段により取得される前記エンジンアウトNOx値とに基づいて前記NO 2比率を取得することを特徴とする、請求項1記載の触媒劣化診断装置。 The NO 2 ratio obtaining means obtains the NO 2 ratio on the basis of said engine-out NOx value acquired by the first NOx value detected by the first NOx sensor and the engine-out NOx value acquiring means and wherein the catalyst deterioration diagnosis apparatus according to claim 1.
  3. 前記エンジンの前記排気通路であって、前記エンジンの下流側で前記選択還元型触媒の上流側に設けられた酸化触媒と、 A the exhaust passage of the engine, an oxidation catalyst provided upstream of the selective reduction catalyst downstream of the engine,
    前記酸化触媒の下流側で前記選択還元型触媒の上流側に設けられ、前記選択還元型触媒に流入する排気中に含まれるNOxの量である第二NOx値を検出する第二NOxセンサと、をさらに備え、 Wherein provided upstream of the selective reduction catalyst downstream of the oxidation catalyst, a second NOx sensor for detecting a second NOx value is the amount of NOx contained in the exhaust gas flowing into the selective reduction catalyst, further comprising a,
    前記NO 2比率取得手段は、前記第二NOxセンサにより検出される前記第二NOx値と前記エンジンアウトNOx値取得手段により取得される前記エンジンアウトNOx値とに基づいて前記NO 2比率を取得することを特徴とする、請求項1記載の触媒劣化診断装置。 The NO 2 ratio obtaining means obtains the NO 2 ratio on the basis of said engine-out NOx value acquired by the second NOx value detected by the second NOx sensor and the engine-out NOx value acquiring means and wherein the catalyst deterioration diagnosis apparatus according to claim 1.
  4. 前記エンジンアウトNOx値取得手段は、予め設定した前記エンジンの回転数と前記エンジンの負荷と前記エンジンアウトNOx値との対応関係を示すマップにより、前記エンジンアウトNOx値を取得することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の触媒劣化診断装置。 The engine-out NOx value obtaining means, the map showing the correspondence relationship between the rotational speed of the engine which is set in advance and the engine-out NOx value and the load of the engine, and obtains the engine-out NOx value , catalyst deterioration diagnosis device according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記酸化触媒の上流側に設けられ、前記エンジンから排出された後の前記排気中に含まれる前記エンジンアウトNOx値を検出するエンジンアウトNOxセンサをさらに備え、 Wherein provided upstream of the oxidation catalyst further includes an engine-out NOx sensor for detecting the engine-out NOx values ​​contained in said exhaust gas after being discharged from the engine,
    前記エンジンアウトNOx値取得手段は、前記エンジンアウトNOxセンサにより前記エンジンアウトNOx値を取得することを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の触媒劣化診断装置。 The engine-out NOx value acquisition means is characterized in that by the engine-out NOx sensor for acquiring the engine-out NOx value, the catalyst deterioration diagnosis device according to any one of claims 1-4.
  6. 前記劣化判定手段による判定の結果を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の触媒劣化診断装置。 Characterized by further comprising an informing means for informing a result of determination by said deterioration determining means, the catalyst deterioration diagnosis device according to any one of claims 1 to 5.
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