JP2012035933A - Suction holding method and apparatus for strip member - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、帯状部材の位置、幅が変化したとき、この変化に容易に対処することができる帯状部材の吸着保持方法および装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for adsorbing and holding a belt-shaped member that can easily cope with changes in the position and width of the belt-shaped member.
従来の帯状部材の吸着保持方法および装置としては、例えば以下の特許文献1、2に記載されているようなものが知られている。 As a conventional method and apparatus for adsorbing and holding a belt-shaped member, for example, those described in Patent Documents 1 and 2 below are known.
まず、前記特許文献1には、内部に軸方向に延びるバキューム通路、および、該バキューム通路から半径方向外側に延び半径方向外端が外表面に開口するとともに、軸方向に離れて配置された複数の吸引口が形成されている回転可能な吸着ロールと、前記バキューム通路に接続され、該バキューム通路内の空気を吸引することで、該バキューム通路に連通している吸引口内を負圧化し、該負圧化した吸引口により帯状部材を吸着保持する吸引手段と、吸着ロールの外周に対して接近離隔することができる把持体とを備えたものが開示されている。 First, in Patent Document 1, there are a plurality of vacuum passages that extend in the axial direction inside, and a radially outer end that extends radially outward from the vacuum passage and that is open to the outer surface and spaced apart in the axial direction. A suction port that is formed in a vacuum passage, and is connected to the vacuum passage and sucks air in the vacuum passage, thereby reducing the pressure in the suction passage communicating with the vacuum passage, There is disclosed a device including a suction unit that sucks and holds a belt-shaped member by a suction port that has been made into a negative pressure, and a grip body that can approach and separate from the outer periphery of the suction roll.
そして、このものは、帯状部材の端部を吸着ロール(吸引口)の外端開口によって吸着した後、吸着ロールを回動して帯状部材の端部を 1/4周程度巻き上げ、次に、把持体を吸着ロールに接近させて該把持体および吸着ロールにより帯状部材の端部を把持するようにしている。この結果、帯状部材の幅が変化して(例えば狭くなって)空気を吸引するだけの吸引口が発生しても、帯状部材の端部を吸着しながら巻き上げることができれば、把持体を用いて帯状部材を保持することが可能である。 Then, after adsorbing the end of the belt-like member by the outer end opening of the suction roll (suction port), the suction roll is rotated to wind up the end of the belt-like member about 1/4 turn, The gripping body is brought close to the suction roll, and the end of the belt-shaped member is gripped by the gripping body and the suction roll. As a result, even if the width of the belt-like member changes (for example, becomes narrow) and a suction port that sucks air is generated, if the end of the belt-like member can be wound up while being sucked, It is possible to hold the belt-shaped member.
しかしながら、このものにあっては、前述のように帯状部材の幅が狭くなって空気のみを吸引し吸着保持の機能を果たしていない吸引口が生じると、帯状部材の内部にスチールコード等が埋設されその曲げ剛性が高い場合、帯状部材の端部を吸着しながら巻き上げることができず、保持に失敗することがある。また、把持体と吸着ロールとにより帯状部材の端部を所定圧で挟持するため、挟持されている部位の帯状部材がゴム流動により肉厚が薄くなり、この結果、製品(例えば空気入りタイヤ)の品質に悪影響を及ぼすことがあるという課題もある。 However, in this case, as described above, when the width of the band-shaped member is narrowed to generate a suction port that sucks only air and does not perform the function of holding the suction, a steel cord or the like is embedded in the band-shaped member. When the bending rigidity is high, the end of the belt-like member cannot be wound up while adsorbing, and the holding may fail. Further, since the end of the belt-shaped member is sandwiched between the gripping body and the suction roll at a predetermined pressure, the belt-shaped member at the sandwiched portion is thinned by the rubber flow, and as a result, a product (for example, a pneumatic tire) There is also a problem that the quality of the product may be adversely affected.
このような課題を解決するため、前記特許文献2に記載の吸引保持装置を前記特許文献1に記載の端部把持装置に適用して、各吸引口の途中に、シリンダチャンバと、該シリンダチャンバに昇降可能に遊嵌されたピストン部材と、該ピストン部材をチャック面側に付勢するコイルばねとからなるチャックを設け、チャック面が帯状部材から離隔しているときには、ピストン部材の上下面に作用する圧力差によりピストン部材をチャック面から離隔する方向に移動させて吸引口を遮断する一方、チャック面に帯状部材が密着してピストン部材の上下面に作用する圧力が同一となると、該ピストン部材がコイルばねの付勢力により吸引口を開放して帯状部材を自動吸着するようにしたものに想到することができる。そして、このものにおいては、特別な作業を行うことなく帯状部材の幅の変化に対応することができ、また、帯状部材を挟持する必要がないので、該帯状部材を構成するゴムに流動が生じることはなく、あるいは、高い曲げ剛性の帯状部材でも、屈曲させる必要がないので、該帯状部材の保持に失敗することもない。 In order to solve such a problem, the suction holding device described in Patent Document 2 is applied to the end gripping device described in Patent Document 1, and a cylinder chamber is disposed in the middle of each suction port. When the chuck member is spaced apart from the belt-like member, a piston member loosely fitted to the piston member and a coil spring that biases the piston member toward the chuck surface is provided. When the piston member is moved away from the chuck surface by the pressure difference acting to block the suction port, the belt-shaped member is in close contact with the chuck surface and the pressure acting on the upper and lower surfaces of the piston member becomes the same. It can be conceived that the member opens the suction port by the biasing force of the coil spring and automatically adsorbs the belt-like member. And in this thing, it can respond to the change of the width | variety of a strip | belt-shaped member, without performing a special operation | work, and since it is not necessary to clamp a strip | belt-shaped member, a flow arises in the rubber which comprises this strip | belt-shaped member There is no need to bend even a belt member having a high bending rigidity. Therefore, the holding of the belt member does not fail.
しかしながら、このものは各吸引口にシリンダチャンバ、ピストン部材、コイルバネからなるチャックを設置する必要がある、即ち、吸引口と同数のチャックを吸着ロールに設置する必要があるため、構造が複雑で大型化するとともに、製作費が高価となってしまうという課題がある。 However, it is necessary to install a chuck consisting of a cylinder chamber, a piston member, and a coil spring at each suction port. That is, the same number of chucks as the suction ports need to be installed on the suction roll, so the structure is complicated and large. There is a problem that the manufacturing cost becomes expensive.
この発明は、構造が簡単で小型、安価でありながら、帯状部材の位置、幅に変化があっても、これに容易に対処することができる帯状部材の吸着保持方法および装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a method and an apparatus for adsorbing and holding a belt-shaped member that can easily cope with changes in the position and width of the belt-shaped member even though the structure is simple, small, and inexpensive. Objective.
このような目的は、第1に、一端が外表面に開口する一方、他端が内部に形成された収納空間に連通する複数の吸着通路が前記収納空間の長手方向に離れて設けられた吸着保持部材の前記収納空間に収納され、該収納空間を遊び領域と密閉された負圧領域とに区画する少なくとも1個のピストンを移動手段により収納空間の長手方向に移動させることにより、収納空間における負圧領域の位置または長さの少なくともいずれか一方を、吸着する帯状部材の位置、幅に対応して変化させる工程と、前記吸着保持部材を帯状部材に接近させるとともに、前記収納空間の負圧領域に接続された吸引手段により、該負圧領域内の空気を吸引することで、負圧領域に連通している吸着通路内を負圧化し、該負圧化した吸着通路によって帯状部材を吸着保持する工程とを備えた帯状部材の吸着保持方法により、達成することができる。 The purpose of this is, firstly, an adsorption in which a plurality of adsorption passages that are open to the outer surface at one end and communicate with a storage space formed at the other end are provided in the longitudinal direction of the storage space. By moving at least one piston stored in the storage space of the holding member and partitioning the storage space into a play area and a sealed negative pressure area in the longitudinal direction of the storage space by moving means, A step of changing at least one of the position and the length of the negative pressure region in accordance with the position and width of the belt-shaped member to be sucked, the suction holding member is brought close to the belt-shaped member, and the negative pressure of the storage space By sucking the air in the negative pressure region by suction means connected to the region, the suction passage communicating with the negative pressure region is made negative, and the belt-like member is adsorbed by the negative suction passage. Protection The suction holding method of the belt-shaped member that includes a step of, can be achieved.
第2に、一端が外表面に開口する一方、他端が内部に形成された収納空間に連通する複数の吸着通路が前記収納空間の長手方向に離れて設けられた吸着保持部材と、前記収納空間に収納され、該収納空間を遊び領域と密閉された負圧領域とに区画する少なくとも1個のピストンと、前記収納空間の負圧領域に接続され、該負圧領域内の空気を吸引することで、負圧領域に連通している吸着通路内を負圧化し、該負圧化した吸着通路により帯状部材を吸着保持する吸引手段と、前記ピストンを収納空間の長手方向に移動させることで、収納空間における負圧領域の位置または長さの少なくともいずれか一方を変化させる移動手段とを備えた帯状部材の吸着保持装置により、達成することができる。 Second, a suction holding member having one end opened on the outer surface and a plurality of suction passages communicating with a storage space formed at the other end in the longitudinal direction of the storage space; and the storage At least one piston that is stored in a space and divides the storage space into a play area and a sealed negative pressure area, and is connected to the negative pressure area of the storage space, and sucks air in the negative pressure area Thus, the inside of the suction passage communicating with the negative pressure region is made negative pressure, the suction means for sucking and holding the belt-shaped member by the negative suction passage, and the piston is moved in the longitudinal direction of the storage space. This can be achieved by an adsorbing / holding device for a belt-like member provided with moving means for changing at least one of the position and length of the negative pressure region in the storage space.
この発明においては、吸着保持部材の収納空間に収納された少なくとも1個のピストンにより該収納空間を密閉された負圧領域と遊び領域とに区画するとともに、該負圧領域に吸引手段を接続し、帯状部材の位置、幅が変化したとき、これに対応して前記ピストンを移動手段により移動させることで負圧領域の位置、長さ、即ち、該負圧領域に接続されている吸着通路の位置、数を変化させるようにしたので、帯状部材の位置、幅に変化があっても、空気のみを吸引し吸着保持の機能を果たしていない吸着通路の発生を阻止することができる。また、1個の吸着保持部材に対し少なくとも1個のピストン、移動手段を設けるだけでよいので、構造が簡単で小型、安価となり、さらに、帯状部材を挟持する必要がないので、該帯状部材を構成するゴムに流動が生じる事態を防止することができるとともに、高い曲げ剛性の帯状部材でも、帯状部材を屈曲させる必要がないので、確実に吸着保持することができる。 In the present invention, the storage space is partitioned into a sealed negative pressure region and a play region by at least one piston stored in the storage space of the suction holding member, and a suction means is connected to the negative pressure region. When the position and width of the belt-like member change, the piston is moved by the moving means in response to this, so that the position and length of the negative pressure region, that is, the suction passage connected to the negative pressure region. Since the position and the number are changed, even if the position and width of the belt-like member are changed, it is possible to prevent the generation of the suction passage that sucks only air and does not perform the suction holding function. Further, since it is only necessary to provide at least one piston and moving means for one suction holding member, the structure is simple, small and inexpensive, and it is not necessary to sandwich the belt-like member. While it is possible to prevent a situation in which the rubber constituting the fluid flows, even a belt-like member having high bending rigidity does not need to bend the belt-like member, so that it can be reliably adsorbed and held.
また、請求項3に記載のように構成すれば、収納空間の範囲内で負圧領域の位置、幅を簡単かつ自由に変化させることができる。さらに、請求項4に記載のように構成すれば、負圧領域の幅を簡単な構造で確実に変化させることができる。また、請求項5に記載のように構成すれば、帯状部材を構成するゴムを傷付けたり変形させることなく確実に帯状部材を吸着保持することができる。さらに、請求項6に記載のように構成すれば、吸着通路の一端開口が帯状部材の幅方向端部により半分程度覆われたような場合でも、吸着通路の真空度が高いため、該帯状部材の幅方向端部を確実に吸着保持することができる。 According to the third aspect of the present invention, the position and width of the negative pressure region can be easily and freely changed within the storage space. Furthermore, if it comprises as described in Claim 4, the width | variety of a negative pressure area | region can be changed reliably with a simple structure. According to the fifth aspect of the present invention, the belt-shaped member can be reliably held by suction without damaging or deforming the rubber constituting the belt-shaped member. Furthermore, if constituted as described in claim 6, even when one end opening of the adsorption passage is covered by about half of the widthwise end of the belt-like member, the degree of vacuum of the adsorption passage is high. It is possible to reliably hold the end in the width direction by suction.
以下、この発明の実施形態1を図面に基づいて説明する。
図1において、11は回転体としての円筒状をした拡縮可能な成形ドラムであり、この成形ドラム11は図示していない駆動部から回転駆動力を受けて水平な軸線回りに回転することができる。なお、この実施形態では、前記回転体を成形ドラム11単体から構成したが、この発明においては、回転体を成形ドラムと該成形ドラムに貼付けられたタイヤ構成部材から構成してもよく、あるいは、外表面が加硫済み空気入りタイヤ(製品タイヤ)の内表面と同一形状である剛体コア単体、あるいは、該剛体コアと剛体コアの周囲に貼付けられたタイヤ構成部材とから構成してもよい。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1,
14は前記成形ドラム11の後方に設置された水平な搬送コンベアであり、この搬送コンベア14は前後方向に延びている。そして、この搬送コンベア14の上側に位置する搬送部14aが図示していない駆動モータから駆動力を受けて前方に走行すると、該搬送部14a上に載置された前後方向に延びる帯状部材15は前記成形ドラム11に向かって搬送される。ここで、前記帯状部材15としては、例えば、空気入りタイヤ用のインナーライナー、カーカスプライ、ゴムチェーファー、ワイヤーチェーファー、サイドトレッド、ベルトプライ、トップトレッド等を挙げることができる。
Reference numeral 14 denotes a horizontal transfer conveyor installed behind the forming
18は前端部が成形ドラム11の直上に位置し、後端部が搬送コンベア14の前端部直上に位置する水平な前後方向に延びる支持ビームであり、この支持ビーム18の下面には該支持ビーム18の長手方向に延びるガイドレール19が敷設されている。20は前記ガイドレール19に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング21が固定された上下方向に延びる移動台であり、この移動台20は図示していない駆動機構から駆動力を受けることでガイドレール19にガイドされながら前後方向に移動することができる。そして、この移動台20の前面には上下方向に延びるガイドレール22が敷設されている。
24は前記ガイドレール22に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング25が固定された上下方向に延びる昇降台であり、この昇降台24は図示していない駆動機構から駆動力を受けることでガイドレール22にガイドされながら上下方向に移動、即ち昇降することができる。ここで、前述の移動台20、昇降台24に駆動力を付与する駆動機構としては、例えばねじ機構、ラック・ピニオン機構、流体シリンダ、リンク機構等を用いることができる。
26は前記昇降台24に取り付けられ、帯状部材15、例えばその前端部または後端部を上側から吸着保持することができる吸着保持装置であり、この吸着保持装置26が搬送コンベア14上で待機している帯状部材15(前端部または後端部)を吸着保持した後、昇降台24が若干上昇し、次に、移動台20が成形ドラム11の直上まで前方に移動し、その後、昇降台24が下降して帯状部材15が成形ドラム11に押し付けられると、吸着保持装置26に吸着保持された帯状部材15(前端部または後端部)は搬送コンベア14から成形ドラム11まで搬送され、該成形ドラム11に受け渡される。なお、この発明においては、吸着保持装置により帯状部材を吸着保持しながら、ある搬送コンベアから別の搬送コンベアに搬送して受け渡すようにしてもよく、帯状部材の搬送元および搬送先に関して特に制限はない。なお、この発明においては、前述した移動台20、昇降台24、吸着保持装置26を帯状部材15の長手方向長とほぼ同一距離だけ離して一対設置し、これら一対の吸着保持装置26により帯状部材15の前、後端部を共に吸着保持して該帯状部材15全体を持ち上げた後、該帯状部材15を成形ドラム11に向かって搬送し受け渡すようにしてもよい。
26 is a suction holding device which is attached to the
図2、3において、前記吸着保持装置26は昇降台24の下端に固定され帯状部材15の幅方向に延びる水平な吸着保持部材30を有し、この吸着保持部材30は該吸着保持部材30の長手方向に延びる四角柱状のシリンダ体31を備えている。前記シリンダ体31の内部には断面円形で該シリンダ体31の長手方向に延びる収納空間32が形成され、この収納空間32はその両端において開口している。33、34は前記シリンダ体31の長手方向両端に固定されたエンド体であり、これらエンド体33、34により前記収納空間32は閉止されている。前述したシリンダ体31、エンド体33、34は全体として、内部に収納空間32が形成された前記吸着保持部材30を構成する。なお、この発明においては、前記吸着保持部材30(シリンダ体31)は円柱状、六角柱状等であってもよく、また、吸着保持部材30の内部に形成されている収納空間は断面が楕円、長円、多角形であってもよい。
2 and 3, the
38は前記シリンダ体31の下側壁31aに形成された複数の吸着通路であり、これら吸着通路38の一端は吸着保持部材30(下側壁31a)の外表面、ここでは下面に開口し、一方、その他端は前記収納空間32に連通している。そして、これら吸着通路38は収納空間32の長手方向に平行な直線に沿って設置されるとともに、互いに等距離離れて配置されている。各吸着通路38にはカップ状のゴム製吸着パッド39が取り付けられており、この結果、前記帯状部材15は吸着パッド39を介して吸着通路38の一端開口により吸着保持される。このように各吸着通路38に吸着パッド39を取り付けるようにすれば、帯状部材15を構成するゴムを傷付けたり変形させることなく確実に該帯状部材15を吸着保持することができる。ここで、帯状部材15の吸着保持時におけるゴムの傷付き、変形が殆ど問題とならない場合には、前記吸着パッド39を省略し、吸着通路38の一端開口によって帯状部材15を直接吸着保持するようにしてもよい。
41、42は前記吸着保持部材30の収納空間32にその長手方向(軸方向)に移動可能に収納された2個のピストンであり、これら2個のピストン41、42により前記収納空間32は、ピストン41、42間に形成された密閉状態の負圧領域43と、ピストン41とエンド体33との間およびピストン42とエンド体34との間にそれぞれ形成され、帯状部材15の吸着保持に貢献しない遊び領域44、45とに区画される。また、前記ピストン41、42の外周にはOリング46、47がそれぞれ嵌合されており、この結果、ピストン41、42と吸着保持部材30(シリンダ体31)との間が前記Oリング46、47によりシールされて前記負圧領域43が確実に密閉される。
41 and 42 are two pistons housed in the
50は前記シリンダ体31の中央部に一端が連結されることで収納空間32の負圧領域43に接続された吸引ホースであり、この吸引ホース50の他端は吸引源としてのブロワ51に接続されている。このように吸引源として10kPa以上の負圧を発生することができるブロワ51を用いれば、吸着通路38の一端開口(または吸着パッド39)が帯状部材15の幅方向端部により半分程度覆われたような場合にも、吸着通路38の真空度が高いため、帯状部材15の幅方向端部を確実に吸着保持することができ、これにより、帯状部材15の幅方向端部が吸着保持から外れて垂れ下がるような事態を防止することができる。なお、この発明においては、吸引源として真空ポンプを用いたり、あるいは、吸引用ファンを用いるようにしてもよい。
55は前記吸引ホース50の途中に介装された切換弁であり、この切換弁55を切換えてブロワ51により負圧領域43内の空気を吸引すると、全ての吸着通路38のうち、負圧領域43に連通している吸着通路38内のみが負圧化するが、このとき、吸着保持部材30の直下に負圧領域43の長さと同一幅の帯状部材15が位置していると、該帯状部材15は負圧化した吸着通路38の一端開口(ここでは吸着パッド39)により全幅に亘って上側から吸着保持される。
55 is a switching valve interposed in the middle of the
なお、このとき、遊び領域44、45に連通している吸着通路38は内部が負圧化しないので、帯状部材15を吸着保持する機能を果たすことはない。一方、帯状部材15の吸着保持を休止する場合には、前記切換弁55を切換えてブロワ51による負圧領域43内の空気吸引を停止する。前述した吸引ホース50、ブロワ51、切換弁55は全体として、収納空間32の負圧領域43に接続され、該負圧領域43内の空気を吸引することで、負圧領域43に連通している吸着通路38内を負圧化し、該負圧化した吸着通路38により帯状部材15を吸着保持する吸引手段56を構成する。
At this time, since the inside of the
60、61は前記ピストン41、42と同軸で該ピストン41、42から軸方向外側に向かってそれぞれ突出するロッドであり、これらのロッド60、61は前記エンド体33、34および該エンド体33、34にそれぞれ固定されたガイドブロック62、63を貫通している。64、65は上端が昇降台24に、内端がエンド体33、34にそれぞれ固定され、シリンダ体31に平行に延びる支持プレートであり、これらの支持プレート64、65と前記エンド体33、34とは補強プレート66、67により互いに連結されている。
60 and 61 are rods that are coaxial with the
70は軸方向両端部が支持プレート64、65の外端にそれぞれ固定された軸受71、軸受72に回転可能に支持されたボールねじであり、このボールねじ70の軸方向両端部にはリード角が逆方向に傾斜したおねじ部70a、70bがそれぞれ形成されている。73、74は前記ボールねじ70のおねじ部70a、70bにそれぞれ螺合しているねじブロックであり、これらのねじブロック73、74と前記ロッド60、61の外端とには支持プレート64、65を貫通する連結プレート75、76の両端部が連結されている。
70 is a ball screw rotatably supported by a
この結果、前記ボールねじ70が回転すると、ロッド60、ねじブロック73、連結プレート75およびロッド61、ねじブロック74、連結プレート76はシリンダ体31の長手方向に等距離だけ逆方向に移動するが、このとき、前記ピストン41、42は収納空間32内を軸方向に等距離だけ逆方向に移動し、これにより、ピストン41、42間に位置する負圧領域43の長さ、即ち、内部が負圧となり得る吸着通路38の数が変化する。なお、このとき、シリンダ体31の長手方向中央を中心として負圧となり得る吸着通路38が増減する。
As a result, when the
80は前記昇降台24に取り付けられた駆動源としての1台の共用駆動モータであり、この駆動モータ80の出力軸に固定された外歯車81と前記ボールねじ70の中央部に固定された外歯車82とは互いに噛み合っており、この結果、前記駆動モータ80が作動すると、ボールねじ70は軸受71、軸受72に支持されながら自身の軸線回りに回転する。前述したロッド60、61、ボールねじ70、ねじブロック73、74、連結プレート75、76、駆動モータ80、外歯車81、82は全体として、ピストン41、42を収納空間32の長手方向に移動させることで、収納空間32における負圧領域43の長さ、即ち、負圧化する吸着通路38の数を変化させる移動手段83を構成する。なお、この発明においては、前記移動手段を流体シリンダ、リンク機構、ラック・ピニオン機構等から構成するようにしてもよい。
ここで、前述のように収納空間32にピストン41、42を2個収納することで、これら2個のピストン41、42間に負圧領域43を形成するとともに、これら2個のピストン41、42を、移動手段83の一部を構成する1台の共用駆動モータ80により逆方向に等距離だけ移動させるようにすれば、負圧領域43の幅を簡単な構造で確実に変化させることができる。なお、前述の実施形態においては、共用の駆動モータ80によって2個のピストン41、42を逆方向に等距離だけ移動させるようにしたが、この発明においては、2個のピストンに対応して、各ピストンを個別に移動させる2台の移動手段を設け、これら移動手段により各ピストンを収納空間内において個別に移動させるようにしてもよい。
Here, by storing two
このようにすれば、収納空間の範囲内での前述のような負圧領域の長さ(負圧化する吸着通路の数)に加え、収納空間の範囲内での負圧領域の長手方向における位置(負圧化する吸着通路の位置)を簡単かつ自由に変化させることができ、これにより、帯状部材の幅方向における位置または帯状部材の幅の少なくともいずれか一方に変化があっても、これに容易かつ迅速に対処することができる。このとき、前記吸引ホース50の一端側を複数に分岐するとともに、これら分岐部の一端をシリンダ体31の長手方向に離してそれぞれ連結するようにすれば、収納空間32の端部のみに重なり合う帯状部材15であっても、これを容易に吸着保持することができる
In this way, in addition to the length of the negative pressure region (the number of suction passages to be negative pressure) as described above within the range of the storage space, in the longitudinal direction of the negative pressure region within the range of the storage space. The position (the position of the suction passage where negative pressure is generated) can be changed easily and freely, so that even if at least one of the position in the width direction of the belt-like member or the width of the belt-like member changes, this Can be easily and quickly dealt with. At this time, if one end side of the
また、前述の実施形態においては、収納空間32に2個のピストン41、42を収納するようにしたが、この発明においては、前記収納空間の少なくともいずれか一方の端部が閉止部材(エンド体)により閉止されている場合には、該収納空間に1個のピストンを収納し、閉止部材とピストンとの間に密閉された負圧領域を画成するようにしてもよい。この場合には負圧領域の閉止部材側は不動点となる一方、ピストン側では終端位置が変更可能となり、該負圧領域の長さが変化可能となる。なお、前記実施形態のように収納空間32に2個のピストン41、42が収納されている場合には、閉止部材としてのエンド体33、34を省略してもよく、この場合には、遊び領域は外部に開放していることになる。このように、この発明では収納空間に少なくとも1個のピストンを収納するとともに、該ピストンを移動手段により収納空間の長手方向に移動させるだけで、収納空間における負圧領域の位置または長さの少なくともいずれか一方を容易かつ確実に変化させることができる。
In the above-described embodiment, the two
そして、前述のように吸着保持部材30の収納空間32に収納された少なくとも1個(ここでは2個)のピストンにより該収納空間32を密閉された負圧領域43と遊び領域44、45とに区画するとともに、該負圧領域43に吸引手段56を接続し、帯状部材15の位置、幅が変化したとき、これに対応して前記ピストンを移動させることで負圧領域43の位置、長さ、即ち、該負圧領域43に接続されている吸着通路38の位置、数を変化させるようにしたので、帯状部材15の位置、幅に変化があっても、空気のみを吸引し吸着保持の機能を果たしていない吸着通路38の発生を阻止することができる。また、1個の吸着保持部材30に対し少なくとも1個のピストン、移動手段83を設けるだけでよいので、構造が簡単で小型、安価とすることができる。さらに、帯状部材15を挟持する必要がないので、該帯状部材15を構成するゴムに流動が生じる事態を防止することができるとともに、高い曲げ剛性の帯状部材15でも、これを屈曲させる必要がないので、確実に吸着保持することができる。
Then, as described above, the
次に、前記実施形態1の作用について説明する。
今、長手方向両最外側に位置する吸着通路38間の距離とほぼ同一幅の、図2、3に実線で示すような帯状部材15が搬送コンベア14により該搬送コンベア14の前端まで搬送されてきたとする。このような幅の帯状部材15を搬送コンベア14から成形ドラム11まで搬送する場合には、まず、移動手段83の駆動モータ80を作動してボールねじ70を回転させ、2個のピストン41、42を逆方向に、ここでは共に軸方向外側に向かって等距離だけ移動させる。そして、前記ピストン41、42間の距離が前記帯状部材15の幅とほぼ同一となるまでこれらピストン41、42が外側に移動すると、前記駆動モータ80の作動を停止する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
Now, a belt-
これにより、2つのピストン41、42間には帯状部材15の幅とほぼ同一長さの負圧領域43が形成される。このとき、エンド体33とピストン41との間およびエンド体34とピストン42との間に形成された遊び領域44、45は、帯状部材15の吸着保持に貢献しない領域である。次に、駆動機構を作動して移動台20を前後方向に移動させるとともに、昇降台24を下降させて吸着保持部材30を帯状部材15の前端部に接近させ、該吸着保持部材30の吸着通路38を帯状部材15の前端部に吸着パッド39を介して密着させる。その後、切換弁55を切換えてブロワ51により負圧領域43内の空気を吸引すると、全ての吸着通路38のうち、負圧領域43に連通している吸着通路38、ここでは帯状部材15に重なり合う位置の吸着通路38全てが負圧化するため、該負圧化した吸着通路38の一端開口により(ここでは吸着パッド39を介して)前記帯状部材15の前端部は上側から全幅に亘って吸着保持される。
As a result, a
この状態で駆動機構を作動し、帯状部材15の前端部を吸着保持している吸着保持装置26を若干上昇させる。その後、駆動機構により移動台20、昇降台24、吸着保持装置26および帯状部材15を成形ドラム11に向かって前方に移動させる。このとき、前記吸着保持装置26の前方への移動速度と同一速度で搬送コンベア14の搬送部14aを前方に走行させ、帯状部材15が弛んだり長手方向に引張されるのを防止する。そして、前記吸着保持装置26が成形ドラム11の頂上部直上まで移動すると、吸着保持装置26の前方への移動を停止する。
In this state, the drive mechanism is operated, and the
その後、駆動機構により昇降台24、吸着保持装置26を一体的に下降させ、吸着保持装置26、詳しくは吸着通路38、吸着パッド39に吸着保持された帯状部材15の前端部を成形ドラム11の頂上部外表面に押付けるとともに、切換弁55を切換えてブロワ51による負圧領域43内の空気の吸引を停止する。この結果、帯状部材15の前端部は吸着保持装置26により搬送コンベア14から成形ドラム11まで搬送され、該成形ドラム11に受け渡される。その後、帯状部材15の後端部に対しても吸着保持装置26を用いて成形ドラム11まで搬送し、該成形ドラム11に受け渡す。
Thereafter, the
次に、搬送すべき帯状部材15の幅が変化する、例えば図3に仮想線で示すような狭幅となると、これに対応して移動手段83により2個のピストン41、42を、これらピストン41、42間の距離が前記帯状部材15の幅とほぼ同一となるまで内側に移動させる。この結果、2つのピストン41、42間には帯状部材15の幅とほぼ同一長さの負圧領域43が形成され、該負圧領域43に連通する吸着通路38の数が減少する。その後、前述と同様に吸着保持装置26を帯状部材15の前端部直上まで移動させ、該帯状部材15の前端部に吸着パッド39を介して吸着通路38を密着させる。
Next, when the width of the belt-
次に、切換弁55を切換えてブロワ51により負圧領域43内の空気を吸引するが、このとき、負圧領域43の長さは帯状部材15の幅とほぼ同一であるので、該帯状部材15と重なり合う位置の吸着通路38(吸着パッド39)内のみが負圧化し、該帯状部材15の前端部が吸着保持装置26により上側から全幅に亘って吸着保持される。その後、前述と同様に帯状部材15を吸着保持している吸着保持装置26を成形ドラム11まで移動させ、帯状部材15の前端部を成形ドラム11まで搬送して受け渡す。なお、帯状部材15の後端部についても同様にして成形ドラム11まで搬送して受け渡す。
Next, the switching
この発明は、帯状部材を吸着保持する産業分野に適用できる。 The present invention can be applied to the industrial field in which a belt-like member is held by suction.
15…帯状部材 26…吸着保持装置
30…吸着保持部材 32…収納空間
38…吸着通路 39…吸着パッド
41、42…ピストン 43…負圧領域
44…遊び領域 51…ブロワ
56…吸引手段 80…駆動源
83…移動手段
15…
30…
38…
41, 42 ...
44 ... Play
56… Suction means 80… Drive source
83 ... Movement means
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