JP3449695B2 - Cylindrical ply conveyor for tire formation - Google Patents
Cylindrical ply conveyor for tire formationInfo
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
- B29D30/2607—Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ形成装置に
関するものであり、特に、円筒状プライなどのタイヤ形
成用部材に用いられる搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ形成用部材が円筒状に形成される
場合、成形ドラム周上にインナーライナーを巻着し、そ
の外周にカーカスプライ（円筒状プライ）を巻着させて
形成するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カーカ
スプライを剛体のドラム外周に直接巻着するのに比較し
て、弾性体であるゴム製のインナーライナーの外周に巻
着するときは巻着速度も遅くしなければならず、端部の
接合も正確を期し難い。更に、通常、インナーライナー
はカーカスプライよりも幅が小さい。そのため、インナ
ーライナーの外周にカーカスプライを巻着する際には、
インナーライナーの厚みによりカーカスプライの両側部
に凹凸が生じていた。従って、カーカスプライの両端部
（特にその凹凸部分）では、その接合を正確に行えず、
形状も歪むという問題があった。そこで、従来技術で
は、この接合を手作業で直すことがなされていた。しか
しながら、この場合には、コストも高く熟練も必要であ
り、その作業に長時間が必要であった。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題に鑑みてなさ
れ、短時間で、全自動で正確に接合ができ、筒状に形よ
く形成できる円筒状プライを次工程のインナーライナー
巻付ドラムの外周に搬送して嵌装するための搬送装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ドラムに接離する移動
手段及び次工程に移送する移動手段を有し、かつ円筒状
プライを外側から吸着するための分割型の円弧状の把持
バキュームパットの拡縮機構をもっており、前記把持バ
キュームパットの内側の面には、クッション性を有する
空気透過性の多孔質シートが設けられ、前記把持バキュ
ームパットの幅が円筒状プライの幅よりも広く形成され
ているようにしたものである。
【０００６】１つのドラム上で、円筒状プライの両端部
を正確に接合した後、もう１つの別のドラム上で前記の
円筒状プライより軸線方向の幅が小さい内側部材を円筒
形状に成形した上に、外径側から円筒状プライを嵌装、
接着する。従って、円筒形状の複数積層のタイヤ形成用
部材を短時間に、かつ正確に接合して形状よく形成する
ことができる。結果的に、タイヤの品質を向上させるこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１１に従って説明する。なお、本実施の
形態では、プライコード（カーカスプライ）を円筒状プ
ライと言い、内側部材（インナーライナー）に円筒状プ
ライを嵌装した複数積層体をタイヤ形成用部材として説
明している。
【０００８】本実施の形態におけるプライコードの搬送
装置１は、図２に示されるように支柱６によってバキュ
ーム台車７に立設されている。このバキューム台車７
は、搬送装置１を成形ドラム２０Ｄに接離させるための
移動手段としてのモータ８を搭載しており、このモータ
８はバキューム台車７を成形ドラム２０Ｄに対して接近
・離間させるものである。また、バキューム台車７の下
部にはガイド部１１が設けられている。このガイド部１
１は、成形ドラム２０Ｄの下部に設けられているレール
１６及びこのレール１６に整合しベース台車９の上部に
設けられているレール１５を摺動することにより、バキ
ューム台車７の成形ドラム２０Ｄへの近接・離間をガイ
ドするものである。ベース台車９には、バキューム台車
７と同様にモータ１０が搭載されており、その下部に設
けられたガイド部１２が次工程へと延びるレール１４に
摺動可能に嵌合している。このモータ１０は、次工程に
移送するための移動手段を構成する。
【０００９】本実施の形態におけるプライコードの搬送
装置１は、図１に示すように全体として円状を呈し、プ
ライコード２１の幅（軸線方向の寸法）より幅広い４つ
の円弧状の把持バキュームパット１８が９０度毎に配設
されている。各把持バキュームパット１８には、複数の
図示しない孔が設けられ、この孔が排気管１３を介して
図示しない真空装置に接続されている。また、把持バキ
ュームパット１８の径方向の内側の面には、クッション
性を有する空気透過性の図示しない多孔質シートが設け
られている。更に、各把持バキュームパット１８の中央
部には、拡縮シリンダー３が取り付けられ、この拡縮シ
リンダー３には、拡縮シリンダー３のストロークを調節
して把持バキュームパット１８の拡縮幅の調節を行う拡
縮調節ブロック４が設けられている。拡縮シリンダー３
及び拡縮調節ブロック４は円形の保持板５に固定されて
おり、この保持板５は上述した支柱６に固定されてい
る。
【００１０】本実施の形態における搬送装置１は、以上
のように構成されるが、次にその作用について述べる。
図３に示すように、プライコード２１が成形ドラム２０
Ｄの外周で巻装され、筒状に成形されると、図２に示さ
れているバキューム台車７に搭載されているモータ８が
稼働する。このモータ８の稼働によって、バキューム台
車７がベース台車９のレール１５及び成形ドラム２０Ｄ
のレール１６に案内されながら、成形ドラム２０Ｄへと
移動する。そして、図４に示されているように、把持バ
キュームパット１８が成形ドラム２０Ｄと整合する位置
でバキューム台車７が停止する。
【００１１】そして、拡縮シリンダー３が稼働し、図５
に示すように把持バキュームパット１８が縮径され、そ
の把持バキュームパット１８が成形ドラム２０Ｄに巻装
されているプライコード２１に当接する。次に、図示し
ない真空装置を作動させてプライコード２１を把持バキ
ュームパット１８に吸着させる。ここで、図６に示され
るように成形ドラム２０Ｄが縮径し、プライコード２１
が把持バキュームパット１８側に移し替えられる。そし
て、プライコード２１を吸着させた状態で、再び、モー
タ８を稼働させ、バキューム台車７を右方へと移動させ
て、モータ８を停止する。従って、図７に示すように成
形ドラム２０Ｄからプライコード２１が離脱する。な
お、このときの把持バキュームパット１８は図７及び図
２の右側の実線で示される位置に戻っている。
【００１２】次に、図８に示すように、成形ドラム２０
Ｄが縮径した状態で、この成形ドラム２０Ｄにインナー
ライナー２２を巻回させて筒状に成形させる。そして、
モータ８を稼動して、把持バキュームパット１８を成形
ドラム２０Ｄへと移動させる。把持バキュームパット１
８が成形ドラム２０Ｄと整合する位置でバキューム台車
７を停止させ、図９に示すように成形ドラム２０Ｄを拡
径させて、プライコード２１の内側にインナーライナー
２２を接着させる。
【００１３】そして、真空装置を停止させ、図１０に示
すように拡縮シリンダー３によって把持バキュームパッ
ト１８を拡径させる。次に、再びモータ８を稼働させ、
図１１に示すようにバキューム台車７を右方へと移動さ
せて、モータ８を停止させる。そして、モータ１０を稼
働させてベース台車９を原位置まで戻して、モータ１０
を稼働させてベース台車９を成形ドラム２０Ｄの軸線位
置まで移動させる。
【００１４】この実施形態によって期待できる効果につ
いて、以下に記載する。
・ 本実施の形態では、幅が小さいインナーライナー２
２を内側に接着させるプライコード２１を筒状に成形し
た後、把持バキュームパット１８を縮径させてプライコ
ード２１を外側から吸着させて、インナーライナー２２
が巻装されている成形ドラム２０Ｄへと搬送させた。従
って、プライコード２１の端部を確実に接着させて、き
れいに円筒形状とすることができ、インナーライナー２
２を内側に接着させたプライコード２１をかつ短時間
で、形状よく形成することができる。
【００１５】・ 本実施の形態では、プライコード２１
を真空吸着により外側から吸着するようにしたので、容
易に、しかも瞬時に把持バキュームパット１８からプラ
イコード２１を離すことができる。
【００１６】・ 本実施の形態では、把持バキュームパ
ット１８の内側に空気透過性の多孔質シートを設けたの
で、把持バキュームパット１８とプライコード２１とを
十分に密着することができる。
【００１７】・ 本実施の形態では、把持バキュームパ
ット１８を全体として円状を呈するものを分割した型と
したので、より真円状態で保持して、次工程へと搬送す
ることができる。
【００１８】（変形例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化する
ことも可能である。
【００１９】・ 上記実施例では、装置全体を移動させ
る移動装置に摺動案内方式のガイドレールを設けたが、
もちろん、ローラなどの移動装置により移動させてもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
外周に巻回されている円筒状プライを外径側から吸着す
る把持バキュームパットに拡縮機構をもたせるようにし
た。そのため、円筒状プライの端部を確実に接着させ、
かつ形状よく成形させることができる。従って、インナ
ーライナーなどの内側部材を内側に接着された円筒状プ
ライを、短時間で形状よく形成することができる。結果
として、タイヤの品質を向上させることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire forming apparatus, and more particularly to a conveying apparatus used for a tire forming member such as a cylindrical ply. 2. Description of the Related Art When a tire forming member is formed in a cylindrical shape, an inner liner is wound around the periphery of a forming drum, and a carcass ply (cylindrical ply) is wound around the outer periphery. It is common. However, when the carcass ply is wound around the outer periphery of a rubber inner liner, which is an elastic body, as compared with the case where the carcass ply is directly wound around the outer periphery of the rigid drum, the winding is more difficult. The wearing speed must be slowed down, and it is difficult to accurately join the ends. Furthermore, the inner liner is usually smaller in width than the carcass ply. Therefore, when winding the carcass ply around the outer periphery of the inner liner,
Concavities and convexities were formed on both sides of the carcass ply due to the thickness of the inner liner. Therefore, at both ends of the carcass ply (especially the uneven portions), the joining cannot be performed accurately,
There was a problem that the shape was also distorted. Therefore, in the prior art, this joining has been manually corrected. However, in this case, the cost is high and skill is required, and a long time is required for the work. An object of the present invention is made in view of the above-mentioned problems. A cylindrical ply that can be accurately and fully joined in a short time and can be formed into a cylindrical shape is formed in an inner liner winding drum in the next step. An object of the present invention is to provide a conveying device for conveying and fitting the outer periphery. In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 has a moving means for contacting and separating from the drum and a moving means for transferring to the next process, and Cylindrical
Split arc-shaped grip for adsorbing plies from outside
It has a vacuum pad of the expansion mechanism, the grip bar
The inner surface of the cum pad has cushioning properties
An air permeable porous sheet is provided, and the gripping vacuum
The width of the mesh pad is wider than the width of the cylindrical ply.
It is what you have done . After joining both ends of the cylindrical ply accurately on one drum, an inner member having an axial width smaller than that of the cylindrical ply is formed into a cylindrical shape on the other drum. On top, a cylindrical ply is fitted from the outer diameter side,
Glue. Therefore, it is possible to form a good shape by joining a plurality of cylindrical tire forming members in a short time and accurately. As a result, the quality of the tire can be improved. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, an embodiment embodying the present invention with reference to FIGS. 1 1 1. In the present embodiment, the ply cord (carcass ply) is referred to as a cylindrical ply, and a plurality of laminated bodies in which the cylindrical plies are fitted to the inner member (inner liner) are described as tire forming members. The ply cord conveying apparatus 1 according to the present embodiment is erected on a vacuum carriage 7 by a column 6 as shown in FIG. This vacuum truck 7
For bringing the conveying device 1 into and out of contact with the forming drum 20D
A motor 8 is mounted as a moving means , and this motor 8 moves the vacuum carriage 7 toward and away from the forming drum 20D. A guide portion 11 is provided at the lower portion of the vacuum carriage 7. This guide part 1
1 slides the rail 16 provided at the lower part of the molding drum 20D and the rail 15 provided at the upper part of the base carriage 9 in alignment with the rail 16, thereby moving the vacuum carriage 7 to the molding drum 20D. This guides the proximity and separation. A motor 10 is mounted on the base carriage 9 in the same manner as the vacuum carriage 7, and a guide portion 12 provided at a lower portion thereof is slidably fitted to a rail 14 extending to the next process. This motor 10 is used in the next process.
A moving means for transferring is configured. [0009] conveying apparatus 1 of the ply cords in this embodiment, caused a circular shape as a whole as shown in FIG. 1, up
Four arcuate gripping vacuum pads 18 wider than the width of the lycord 21 (the dimension in the axial direction) are arranged every 90 degrees. Each gripping vacuum pad 18 is provided with a plurality of holes (not shown), and these holes are connected to a vacuum device (not shown) via the exhaust pipe 13. Further, an air permeable porous sheet (not shown) having cushioning properties is provided on the radially inner surface of the gripping vacuum pad 18. Further, an expansion / contraction cylinder 3 is attached to the center of each gripping vacuum pad 18, and an expansion / contraction adjustment block for adjusting the expansion / contraction width of the gripping vacuum pad 18 by adjusting the stroke of the expansion / contraction cylinder 3. 4 is provided. Expansion / contraction cylinder 3
The expansion / contraction adjustment block 4 is fixed to a circular holding plate 5, and this holding plate 5 is fixed to the above-mentioned support column 6. The transport device 1 in the present embodiment is constructed as described above, and the operation thereof will be described next.
As shown in FIG. 3, the ply cord 21 is connected to the forming drum 20.
When wound around the outer periphery of D and formed into a cylindrical shape, the motor 8 mounted on the vacuum carriage 7 shown in FIG. 2 operates. By the operation of the motor 8, the vacuum carriage 7 is moved to the rail 15 and the forming drum 20D of the base carriage 9.
It moves to the forming drum 20 </ b> D while being guided by the rail 16. As shown in FIG. 4, the vacuum carriage 7 stops at a position where the gripping vacuum pad 18 is aligned with the forming drum 20D. Then, the expansion / contraction cylinder 3 is operated, and FIG.
As shown, the gripping vacuum pad 18 is reduced in diameter, and the gripping vacuum pad 18 comes into contact with the ply cord 21 wound around the forming drum 20D. Next, a vacuum device (not shown) is operated to adsorb the ply cord 21 to the gripping vacuum pad 18. Here, as shown in FIG. 6, the forming drum 20 </ b> D has a reduced diameter, and the ply cord 21.
Is transferred to the gripping vacuum pad 18 side. Then, with the ply cord 21 adsorbed, the motor 8 is operated again, the vacuum carriage 7 is moved to the right, and the motor 8 is stopped. Accordingly, the ply cord 21 is detached from the forming drum 20D as shown in FIG. Incidentally, the gripping vacuum pad 18 at this time is returned to the position shown in the right solid line in FIG. 7及 beauty Figure 2. Next, as shown in FIG.
In a state where D has a reduced diameter, the inner liner 22 is wound around the molding drum 20D to form a cylindrical shape. And
The motor 8 is operated to move the gripping vacuum pad 18 to the molding drum 20D. Grasp vacuum pad 1
The vacuum carriage 7 is stopped at a position where 8 is aligned with the forming drum 20D, the diameter of the forming drum 20D is expanded as shown in FIG. 9 , and the inner liner 22 is bonded to the inside of the ply cord 21. [0013] Then, the vacuum apparatus was stopped, increase the diameter of the gripping vacuum pad 18 by scaling the cylinder 3 as shown in FIG. 1 0. Next, the motor 8 is operated again,
And the vacuum carriage 7 is moved to the right as shown in FIG. 1 1, stops the motor 8. Then, the motor 10 is operated to return the base carriage 9 to the original position, and the motor 10
To move the base carriage 9 to the axial position of the forming drum 20D. The effects expected from this embodiment will be described below. In this embodiment, the inner liner 2 with a small width
After forming the ply cord 21 to be bonded to the inside into a cylindrical shape, the gripping vacuum pad 18 is reduced in diameter so that the ply cord 21 is adsorbed from the outside, and the inner liner 22
Was conveyed to the forming drum 20D around which the wire is wound. Accordingly, the end portion of the ply cord 21 can be securely bonded to form a clean cylindrical shape, and the inner liner 2
It is possible to form the ply cord 21 in which 2 is bonded to the inside with a good shape in a short time. In the present embodiment, the ply cord 21
Is vacuum-sucked from the outside, so that the ply cord 21 can be easily and instantly separated from the gripping vacuum pad 18. In the present embodiment, since the air permeable porous sheet is provided inside the gripping vacuum pad 18, the gripping vacuum pad 18 and the ply cord 21 can be sufficiently adhered to each other. In the present embodiment, since the gripping vacuum pad 18 as a whole is divided into a circular mold, it can be held in a more perfect circle state and transported to the next process. (Modification) This embodiment can be modified and embodied as follows . In the above embodiment, the slide device guide rail is provided on the moving device that moves the entire device.
Of course, it may be moved by a moving device such as a roller. As described above in detail, according to the present invention,
An expansion / contraction mechanism is provided on the holding vacuum pad that adsorbs the cylindrical ply wound around the outer periphery from the outer diameter side. Therefore, the end of the cylindrical ply is securely bonded,
And it can be formed with good shape. Therefore, a cylindrical ply having an inner member such as an inner liner bonded to the inside can be formed with a good shape in a short time. As a result, the tire quality can be improved.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるタイヤ形成用部材
の搬送装置の正面図。
【図２】図１における２−２線方向の要部の断面図。
【図３】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第１の模式図。
【図４】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第２の模式図。
【図５】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第３の模式図。
【図６】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第４の模式図。
【図７】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第５の模式図。
【図８】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第６の模式図。
【図９】本発明の実施の形態における搬送装置の作用を
示す第７の模式図。
【図１０】本発明の実施の形態における搬送装置の作用
を示す第８の模式図。
【図１１】本発明の実施の形態における搬送装置の作用
を示す第９の模式図。
【符号の説明】
１…搬送装置、３…拡縮シリンダー、８…モータ、１０
…モータ、１３…排気管、１４…レール、１５…レー
ル、１６…レール、１８…把持バキュームパット、２０
…成形ドラム、２１…プライコード。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a conveying device for a tire forming member according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of a main part in the direction of line 2-2 in FIG. FIG. 3 is a first schematic diagram illustrating an operation of a transport device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a second schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a third schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a fourth schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a fifth schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a sixth schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a seventh schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is an eighth schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a ninth schematic diagram illustrating the operation of the transport device according to the embodiment of the present invention. [Explanation of Symbols] 1 ... Conveying device , 3 ... Expansion / contraction cylinder, 8 ... Motor, 10
... Motor, 13 ... Exhaust pipe, 14 ... Rail, 15 ... Rail, 16 ... Rail, 18 ... Holding vacuum pad, 20
... molding drum, 21 ... ply cord.
Claims (1)
ライを外径側から吸着把持する分割型の装置であって、 前記ドラムに接離する移動手段及び次工程に移送する移
動手段を有し、かつ円筒状プライを外側から吸着するた
めの分割型の円弧状の把持バキュームパットの拡縮機構
をもっており、 前記把持バキュームパットの内側の面には、クッション
性を有する空気透過性の多孔質シートが設けられ、前記
把持バキュームパットの幅が円筒状プライの幅よりも広
く形成されている ことを特徴とするタイヤ形成用円筒状
プライの搬送装置。(57) [Claims] [Claims] [Claims] [Claims] [Claim 1] A split-type device for attracting and gripping a cylindrical ply wound around an outer periphery of a drum from an outer diameter side, and moving means for contacting and separating the drum And a moving means for transferring to the next process and adsorbing the cylindrical ply from the outside
Has a fit of the split mold arcuate gripping vacuum pad of the expansion mechanism, the inner surface of the gripping vacuum pad, cushioned
An air permeable porous sheet having the property,
The gripping vacuum pad is wider than the cylindrical ply
That is Ku formed conveying device for a tire forming a cylindrical ply, wherein.
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|---|---|---|---|
| JP32543599A JP3449695B2 (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Cylindrical ply conveyor for tire formation |
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