JP2012032324A - 面圧分布センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】面圧分布センサ1は、誘電層20U、20Dと、表側電極U1X〜U3X、D1Y〜D3Yと、裏側電極U1Y〜U3Y、D1X〜D3Xと、検出部UA11〜UA33、DA11〜DA33と、を有し、表裏方向にN(Nは2以上の整数)層積層された、複数のユニット2U、2Dを備える。検出部UA11〜UA33、DA11〜DA33の一辺の長さをLa、隣り合う表側電極U1X〜U3X、D1Y〜D3Y間の間隔、および隣り合う裏側電極U1Y〜U3Y、D1X〜D3X間の間隔をLbとして、検出部UA11〜UA33と検出部DA11〜DA33とは、(La+Lb)/Nだけ、互いにずれて配置される。
【選択図】図3
Description
C=ε0εrS/d ・・・(1)
[C:静電容量、ε0:真空中の誘電率、εr:誘電層の比誘電率、S:電極面積、d:電極間距離]
面圧分布センサ100に上側から荷重が加わると、検出部a11〜a33の誘電層101が圧縮される。誘電層101が圧縮されると、表側電極1x〜3xと裏側電極1y〜3yとの間の電極間距離dが小さくなる。このため、式(1)から判るように、静電容量Cが大きくなる。面圧分布センサ100は、当該静電容量Cの変化から、検出部a11〜a33個々の面圧値を演算している。また、面圧分布センサ100は、当該静電容量Cの変化から、検出部a11〜a33全体の面圧分布を演算している。
[面圧分布センサの構成]
まず、本実施形態の面圧分布センサの構成について説明する。図1に、本実施形態の面圧分布センサの斜視図を示す。図2に、同面圧分布センサの分解斜視図を示す。なお、上側ユニットの上側電極U1X〜U3X、下側ユニット2Dの上側電極D1Y〜D3Yを細線で示す。図3(a)に、上側ユニットの透過上面図を示す。なお、検出部UA11〜UA33にハッチングを施して示す。図3(b)に、下側ユニットの透過上面図を示す。なお、検出部DA11〜DA33にハッチングを施して示す。図4に、同面圧分布センサの透過上面図を示す。なお、検出部A11〜A55にハッチングを施して示す。また、比較のために、図10の従来の面圧分布センサを点線で示す。
次に、本実施形態の面圧分布センサ1の製造方法について説明する。本実施形態の面圧分布センサ1の製造方法は、電極印刷工程と、積層工程と、を有している。
次に、本実施形態の面圧分布センサ1の動きについて説明する。一例として、図4に示すように、面圧F(図10の面圧fに対応)、面圧G(図10の面圧gに対応)、面圧H(図10の面圧hに対応)が加わる場合の、面圧分布センサ1の動きについて説明する。
次に、本実施形態の面圧分布センサ1の作用効果について説明する。図1に示すように、本実施形態の面圧分布センサ1は、上側ユニット2Uと下側ユニット2Dとを備えている。図3(a)、図3(b)に示すように、上側ユニット2Uの検出部UA11〜UA33と、下側ユニット2Dの検出部DA11〜DA33と、は上側または下側から見て、左右方向および上下方向に、(La+Lb)/2だけ、互いにずれて配置されている。また、Lbは極めて小さい。このため、ユニットが単層の場合(図9、図10参照)と比較して、図4に示すように、上側または下側から見た場合、見かけ上、面積が約1/4の検出部A11〜A55が、二十五個配置された状態になる。したがって、空間分解能が約4倍になる。
本実施形態の面圧分布センサと、第一実施形態の面圧分布センサと、の相違点は、上側ユニットの検出部と、下側ユニットの検出部と、が前後方向にだけ、ずれて配置されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
本実施形態の面圧分布センサと、第一実施形態の面圧分布センサと、の相違点は、五層のユニットが基材を介して積層されている点である。ここでは、相違点についてのみ説明する。
以上、本発明の面圧分布センサの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
20D:誘電層、20U:誘電層、41:第一ユニット(ユニット)、42:第二ユニット(ユニット)、43:第三ユニット(ユニット)、44:第四ユニット(ユニット)、45:第五ユニット(ユニット)。
A11〜A55:検出部、D1X〜D3X:下側電極(裏側電極)、D1Y〜D3Y:上側電極(表側電極)、DA11〜DA33:検出部、IA11〜IA33:検出部、JA11〜JA33:検出部、KA11〜KA33:検出部、LA11〜LA33:検出部、MA11〜MA33:検出部、U1X〜U3X:上側電極(表側電極)、U1Y〜U3Y:下側電極(裏側電極)、UA11〜UA33:検出部、UD1Y〜UD3Y:兼用電極。
Claims (6)
- 誘電層と、
該誘電層の表側に配置される複数の表側電極と、
該誘電層の裏側に配置される複数の裏側電極と、
該表側または該裏側から見て該表側電極と該裏側電極とが重複する部分にマトリックス状に配置される複数の検出部と、
を有し、表裏方向にN(Nは2以上の整数)層積層された、複数のユニットを備え、
該検出部の一辺の長さをLa、同一の該ユニットの隣り合う該表側電極間の間隔、および同一の該ユニットの隣り合う該裏側電極間の間隔をLbとして、
異なる該ユニットの該検出部同士は、該表側または該裏側から見て、(La+Lb)/Nだけ、互いにずれて配置される面圧分布センサ。 - 同一の前記ユニットの複数の前記表側電極と複数の前記裏側電極とは、互いに直交して延在し、
異なる該ユニットの前記検出部同士は、前記表側または前記裏側から見て、互いに直交する二方向のうち、少なくとも一方向にずれて配置される請求項1に記載の面圧分布センサ。 - 任意の前記ユニットの複数の前記裏側電極と、該ユニットの前記裏側に配置される他の該ユニットの複数の前記表側電極と、は同じ方向に延在し、
複数の該裏側電極および複数の該表側電極からは、各々の該ユニットに対応する信号が検出され、
任意の該裏側電極から該信号が検出されるタイミングと、該裏側電極の直近に配置される該表側電極から該信号が検出されるタイミングと、は互いにずれて設定される請求項1または請求項2に記載の面圧分布センサ。 - 異なる前記ユニットの前記検出部同士は、前記表側または前記裏側から見て、前記一方向だけにずれて配置され、
任意の該ユニットの複数の前記裏側電極と、該ユニットの該裏側に配置される他の該ユニットの複数の前記表側電極と、は兼用化される請求項2に記載の面圧分布センサ。 - さらに、複数の前記裏側電極および複数の前記表側電極のうち少なくとも一方が配置される基材を備える請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の面圧分布センサ。
- 複数の前記裏側電極および複数の前記表側電極のうち少なくとも一方は、前記基材に印刷される請求項5に記載の面圧分布センサ。
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