JP2012027816A - 触感呈示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タッチセンサ11と、タッチセンサ11のタッチ面を振動させる触感呈示部13と、タッチセンサ11に対する押下荷重を検出する圧電素子13と、押下荷重に基づいて触感呈示部13の駆動を制御する制御部(14,17)と、を有し、制御部(14,17)は、押下荷重が第1の基準を満たしたのを検知すると、触感呈示部13を駆動してタッチ面を振動させ、タッチ面を振動させてから所定時間内に、押下荷重が第2の基準を満たしたのを検知すると、触感呈示部13を駆動してタッチ面を振動させ、制御部(14,17)は、第1の基準を満たしてタッチ面を振動させてから押下荷重が第2の基準を満たさない状態のまま所定時間経過したのを検知すると、所定時間が経過したのに同期して触感呈示部13を駆動してタッチ面を振動させる。
【選択図】図1
Description
タッチセンサと、
該タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチセンサに対する押下荷重を検出する圧電素子と、
該圧電素子による前記押下荷重に基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記押下荷重が第1の基準を満たしたのを検知すると、前記触感呈示部を駆動して前記タッチ面を振動させ、前記タッチ面を振動させてから所定時間内に、前記押下荷重が第2の基準を満たしたのを検知すると、前記触感呈示部を駆動して前記タッチ面を振動させ、
前記制御部は、前記第1の基準を満たして前記タッチ面を振動させてから前記押下荷重が前記第2の基準を満たさない状態のまま前記所定時間経過したのを検知すると、前記所定時間が経過したのに同期して前記触感呈示部を駆動して前記タッチ面を振動させる、ことを特徴とするものである。
図3は、第1動作例のシーケンス図である。この第1動作例は、触感呈示エリアにおいて、押下時とリリース時とでそれぞれ1段の触感を呈示するものである。先ず、主制御部17は、オブジェクト位置検出部23により、タッチセンサ制御部12から定期的に入力位置情報を取得して、タッチセンサ11に対する指などのオブジェクトの位置を検出する(S101)。そして、主制御部17は、オブジェクト位置検出部23によるオブジェクトの位置検出結果に基づいて、触感呈示エリア判定部24により、オブジェクトが表示部15に描画中の触感呈示エリアに進入したのを検知すると(S103)、触感呈示制御部14に対して動作開始指示を送信する。また、主制御部17は、動作開始指示に付加して、当該触感呈示エリアに対応する上記の押下段数およびリリース段数が各1段のパラメータテーブルを記憶部26から読み出して、触感呈示制御部14に送信する。
図4は、第2動作例のシーケンス図である。この第2動作例は、触感呈示エリアにおいて、押下時とリリース時とでそれぞれ2段の触感を呈示するものである。この場合、主制御部17は、動作開始指示とともに、検知された触感呈示エリアに対応する上記の押下段数およびリリース段数が各2段のパラメータテーブルを記憶部26から読み出して、触感呈示制御部14に送信する。なお、図4の主制御部17におけるS101およびS103の処理は、図3のS101およびS103の処理と同じである。
図5は、第3動作例のシーケンス図である。この第3動作例は、触感呈示エリアにおいて、押下時に2段、リリース時に1段の触感を呈示するものである。この場合、主制御部17は、動作開始指示とともに、検知された触感呈示エリアに対応する上記の押下段数およびリリース段数のパラメータテーブルを記憶部26から読み出して、触感呈示制御部14に送信する。なお、図5の主制御部17におけるS101およびS103の処理は、図3のS101およびS103の処理と同じである。
図7は、第4動作例のシーケンス図である。この第4動作例は、主制御部17が触感呈示制御部14に対して動作開始指示を送信した後、所定時間経過しても、触感呈示制御部14から振動通知が得られない場合、圧電素子13を強制振動させて触感を呈示するものである。図7において、主制御部17は、上述した第1動作例〜第3動作例におけるS101およびS103の処理により、触感呈示エリアを検知すると、当該触感呈示エリアに対応するパラメータテーブルを記憶部26から読み出して、触感呈示制御部14に送信する。
図8は、第5動作例のシーケンス図である。この第5動作例は、第1〜3動作例で説明したようにして触感呈示制御部14がアクティブ状態となり、主制御部17が触感呈示制御部14から振動通知を受信した後、当該パラメータテーブルに基づく次の振動通知が所定時間内に受信されない場合に、圧電素子13を強制振動させてリリース触感を呈示するものである。ここで、主制御部17が受信した振動通知は、押下荷重が押下閾値あるいはリリース閾値を満たした場合の振動に相当するもので、この場合の押下閾値あるいはリリース閾値が第1の基準に相当する。また、主制御部17が、所定時間内に受信されない次の振動通知に対応する振動の押下閾値あるいはリリース閾値が、第2の基準に相当する。
11a タッチ面
12 タッチセンサ制御部
13 圧電素子
14 触感呈示制御部
15 表示部
16 表示制御部
17 主制御部
21 アプリケーション処理部
22 描画出力部
23 オブジェクト位置検出部
24 触感呈示エリア判定部
25 描画更新部
26 記憶部
32a,32b 圧電素子
35 触感呈示エリア
36 オブジェクト
Claims (1)
- タッチセンサと、
該タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチセンサに対する押下荷重を検出する圧電素子と、
該圧電素子による前記押下荷重に基づいて前記触感呈示部の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記押下荷重が第1の基準を満たしたのを検知すると、前記触感呈示部を駆動して前記タッチ面を振動させ、前記タッチ面を振動させてから所定時間内に、前記押下荷重が第2の基準を満たしたのを検知すると、前記触感呈示部を駆動して前記タッチ面を振動させ、
前記制御部は、前記第1の基準を満たして前記タッチ面を振動させてから前記押下荷重が前記第2の基準を満たさない状態のまま前記所定時間経過したのを検知すると、前記所定時間が経過したのに同期して前記触感呈示部を駆動して前記タッチ面を振動させる、ことを特徴とする触感呈示装置。
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- 2010-07-27 JP JP2010167941A patent/JP5452404B2/ja active Active
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