JP2012023183A - Wafer holder - Google Patents

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JP2012023183A
JP2012023183A JP2010159578A JP2010159578A JP2012023183A JP 2012023183 A JP2012023183 A JP 2012023183A JP 2010159578 A JP2010159578 A JP 2010159578A JP 2010159578 A JP2010159578 A JP 2010159578A JP 2012023183 A JP2012023183 A JP 2012023183A
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Bunya Kobayashi
文弥 小林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wafer holder which can favorably transport a wafer by using a noncontact transport device with holding the wafer without deteriorating film quality.SOLUTION: The wafer holder 1A holds a wafer W and a concave pocket portion 10A is formed on a principal surface 5. The pocket portion 10A is formed of a bottom portion 20 on which the wafer W is placed and a sidewall portion 30 continuing to the principal surface 5 and the bottom portion 20. A depth D from the principal surface 5 to the bottom portion 20 is deeper than 50% of a wafer thickness H. The sidewall portion 30 has a sidewall upper portion 32 continuing to the principal surface 5 and a sidewall lower portion 34 continuing to the sidewall upper portion 32 and the bottom portion 20. With respect to a cross section passing the center O of the bottom portion 20 and perpendicular to the principal surface 5, a sidewall contact point K that is a contact point of the sidewall upper portion 32 and the sidewall lower portion 34 exists within a range from a point higher than a height from the bottom portion 20 to 50% of the wafer thickness H to a point lower than a wafer surface 200 opposite to the bottom portion 20. With respect to the section, the sidewall upper portion 32 inclines such that a principal surface contact P separates from the central axis C further than the sidewall contact point K.

Description

本発明は、ウエハを保持するウエハホルダに関する。   The present invention relates to a wafer holder that holds a wafer.

近年、GaN等の膜が形成されたウエハが、半導体デバイスとして用いられている。ウエハに膜を形成するため、ガス雰囲気下において、高温で熱処理可能な製造装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような製造装置において、ウエハを保持するため、ポケット部が形成されたウエハホルダが用いられている。   In recent years, a wafer on which a film such as GaN is formed has been used as a semiconductor device. In order to form a film on a wafer, a manufacturing apparatus capable of performing heat treatment at a high temperature in a gas atmosphere is known (see, for example, Patent Document 1). In such a manufacturing apparatus, a wafer holder having a pocket portion is used to hold a wafer.

ウエハホルダからウエハを搬送する際に、ウエハに接触すると、形成された膜を傷つけ、ウエハの品質を低下させるおそれがある。このため、近年では、ウエハに接触せずに搬送可能な非接触搬送装置が広く知られている(例えば、特許文献2参照)。   When the wafer is transferred from the wafer holder, contact with the wafer may damage the formed film and reduce the quality of the wafer. For this reason, in recent years, non-contact transfer apparatuses that can transfer without contacting a wafer are widely known (see, for example, Patent Document 2).

非接触搬送装置は、ウエハに空気を噴出し、非接触搬送装置とウエハとの隙間から空気を排出する。これによって、非接触搬送装置内部の空間であるクッション室が負圧になり、ウエハが吸引される。非接触搬送装置とウエハとの距離が近くなると空気が噴出されず、クッション室の圧力が増加する。これによって、ウエハが離れる方向に力が働く。このようにして、非接触搬送装置は、ウエハに接触せずに搬送できる。   The non-contact transfer device ejects air to the wafer and discharges air from the gap between the non-contact transfer device and the wafer. As a result, the cushion chamber, which is the space inside the non-contact transfer device, becomes negative pressure, and the wafer is sucked. When the distance between the non-contact transfer device and the wafer becomes short, air is not ejected and the pressure in the cushion chamber increases. As a result, a force acts in the direction in which the wafer is separated. In this way, the non-contact transfer device can transfer without contacting the wafer.

特開平2004−55595号公報JP-A-2004-55595 特開平2001−322080号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-322080

搬送時において、非接触搬送装置とウエハとの隙間から排出された空気が、ポケット部の側壁にぶつかり、気流が乱れる。この気流の乱れによって、空気の排出が妨げられ、クッション室の圧力が不安定になる。このため、ウエハがうまく吸着されず、搬送エラーが発生していた。   During the transfer, the air discharged from the gap between the non-contact transfer device and the wafer collides with the side wall of the pocket portion, and the airflow is disturbed. This turbulence in airflow prevents air from being discharged, and the pressure in the cushion chamber becomes unstable. For this reason, the wafer is not attracted well and a transfer error occurs.

側壁を低くすれば、排出された空気は、側壁にぶつからなくなるものの、膜の形成処理中に、ウエハが側壁を越えてポケット部からはみ出ることもある。これにより、ウエハが均等に加熱されずに、品質の低い膜が形成されていた。さらに、近年では、ウエハに均等に膜を形成するため、膜の形成処理中に、ウエハホルダを回転させることもある。側壁が低いと、この回転によって、ウエハがポケット部から飛び出るおそれもある。   If the side wall is lowered, the exhausted air does not collide with the side wall, but the wafer may protrude from the pocket portion beyond the side wall during the film forming process. As a result, the wafer was not heated evenly and a low quality film was formed. Furthermore, in recent years, in order to form a film evenly on the wafer, the wafer holder may be rotated during the film formation process. If the side wall is low, this rotation may cause the wafer to jump out of the pocket.

そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、膜の品質を低下させることなく、ウエハを保持しつつ、非接触搬送装置を用いて好適に搬送できるウエハホルダを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and provides a wafer holder that can be suitably transferred using a non-contact transfer device while holding the wafer without deteriorating the quality of the film. With the goal.

上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。本発明の特徴は、主面(主面5)を有し、ウエハ(ウエハW)を保持するウエハホルダ(ウエハホルダ1A,ウエハホルダ1B)であって、前記主面には、凹状のポケット部(ポケット部10A,ポケット部10B)が形成され、前記ポケット部は、前記ウエハが載置される底部(底部20)と、前記主面及び前記底部に連なる側壁部(側壁部30)とによって構成され、前記主面から前記底部までの深さ(深さD)は、前記ウエハの厚みであるウエハ厚み(ウエハ厚みH)の50%よりも深く、前記側壁部は、前記主面に連なる側壁上部(側壁上部32)と、前記側壁上部及び前記底部に連なる側壁下部(側壁下部34)とを有し、前記底部の中心(中心O)を通り前記主面に垂直な断面において、前記側壁上部と前記側壁下部との接点である側壁接点(側壁接点K)は、前記底部から前記ウエハ厚みの50%より高く、前記底部と反対側の前記ウエハ表面(ウエハ表面200)より低い範囲にあり、前記主面と前記側壁上部との接点を主面接点(主面接点P)とし、前記底部の中心を通り前記主面に垂直な軸を中心軸(中心軸C)とすると、前記断面において、前記主面接点が前記側壁接点よりも前記中心軸から離れるように、前記側壁上部は、傾斜することを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention has the following features. A feature of the present invention is a wafer holder (wafer holder 1A, wafer holder 1B) that has a main surface (main surface 5) and holds a wafer (wafer W). The main surface has a concave pocket portion (pocket portion). 10A, pocket portion 10B), and the pocket portion is constituted by a bottom portion (bottom portion 20) on which the wafer is placed, and a side wall portion (side wall portion 30) connected to the main surface and the bottom portion, The depth from the main surface to the bottom portion (depth D) is deeper than 50% of the wafer thickness (wafer thickness H), which is the thickness of the wafer, and the side wall portion is the upper portion of the side wall (side wall side) continuous with the main surface. An upper portion 32) and a sidewall lower portion (side wall lower portion 34) connected to the sidewall upper portion and the bottom portion, and passes through the center (center O) of the bottom portion and is perpendicular to the main surface. At the point of contact with the bottom The side wall contact (side wall contact K) is in a range higher than 50% of the wafer thickness from the bottom and lower than the wafer surface (wafer surface 200) opposite to the bottom, and the main surface and the upper side of the side wall Is a main surface contact (main surface contact P), and an axis that passes through the center of the bottom and is perpendicular to the main surface is a central axis (center axis C), the main surface contact is the side wall contact in the cross section. The gist is that the upper portion of the side wall is inclined so as to be further away from the central axis.

本発明の特徴によれば、主面から底部までの深さは、ウエハの厚みであるウエハ厚みの50%よりも深く、底部の中心を通り主面に垂直な断面において、側壁上部と側壁下部との接点である側壁接点は、底部からウエハ厚みの50%より高く、底部と反対側のウエハ表面より低い範囲にあり、断面において、主面接点が、側壁接点よりも中心軸から遠ざかるように、側壁上部は、傾斜する。このため、ウエハの重心位置が主面の高さよりも低くなるように、ウエハは保持されるため、ウエハがポケット部からはみ出たり、飛び出たりすることが抑制される。側壁上部は傾斜しているため、側壁にぶつかった空気は、傾斜に沿って流れるため、気流が乱れることもない。このため、ウエハを好適に搬送できる。   According to the feature of the present invention, the depth from the main surface to the bottom is deeper than 50% of the wafer thickness, which is the thickness of the wafer, and in the cross section passing through the center of the bottom and perpendicular to the main surface, The side wall contact, which is a contact with the bottom, is in a range higher than 50% of the wafer thickness from the bottom and lower than the wafer surface opposite to the bottom, so that the main surface contact is farther from the central axis than the side wall contact in the cross section. The upper part of the side wall is inclined. For this reason, since the wafer is held so that the position of the center of gravity of the wafer is lower than the height of the main surface, the wafer can be prevented from protruding or jumping out from the pocket portion. Since the upper part of the side wall is inclined, the air hitting the side wall flows along the inclination, so that the airflow is not disturbed. For this reason, a wafer can be conveyed suitably.

本発明の他の特徴は、前記断面において、前記側壁接点を通り前記主面に垂直な直線(直線m)と前記側壁上部とがなす、前記側壁接点を中心とした角度(角度θ)は、10度以上45度以下であることを要旨とする。   Another feature of the present invention is that, in the cross section, an angle (angle θ) about the side wall contact formed by a straight line (straight line m) passing through the side wall contact and perpendicular to the main surface and the upper side of the side wall is The gist is that the angle is 10 degrees or more and 45 degrees or less.

本発明の他の特徴は、前記底部の中心と前記ウエハの底面の中心を一致させた場合、前記側壁下部から前記ウエハの側面までの距離(距離L)は、0.25mm以上0.5mm以下であることを要旨とする。   Another feature of the present invention is that when the center of the bottom portion and the center of the bottom surface of the wafer coincide with each other, a distance (distance L) from the lower portion of the side wall to the side surface of the wafer is 0.25 mm or more and 0.5 mm or less. It is a summary.

本発明の他の特徴は、前記主面に垂直な平面視において、前記側壁部から突起し、前記ウエハの側面に接触可能な突起部(突起部50)が形成されることを要旨とする。   Another feature of the present invention is summarized in that a protrusion (protrusion 50) that protrudes from the side wall and can contact the side surface of the wafer is formed in a plan view perpendicular to the main surface.

本発明の他の特徴は、前記平面視において、前記突起部の先端部(突起先端部56)は、円弧状に形成されることを要旨とする。   Another feature of the present invention is summarized in that the tip of the protrusion (projection tip 56) is formed in an arc shape in the plan view.

本発明の他の特徴は、前記平面視において、前記先端部の曲率半径(曲率半径R1)は、0.5mm以上であることを要旨とする。   Another feature of the present invention is summarized in that the curvature radius (curvature radius R1) of the tip portion is 0.5 mm or more in the plan view.

本発明の他の特徴は、前記平面視において、前記側壁部と前記突起部とをつなぐ前記突起部の端部(突起端部58)は、円弧状に形成され、前記突起部の端部の曲率半径(曲率半径R2)は、10mm以上であることを要旨とする。   Another feature of the present invention is that, in the plan view, an end portion (projection end portion 58) of the projection portion connecting the side wall portion and the projection portion is formed in an arc shape, and the end portion of the projection portion is The gist is that the radius of curvature (the radius of curvature R2) is 10 mm or more.

本発明の他の特徴は、前記突起部は、3個以上形成され、各突起部の間隔は、一定であることを要旨とする。   Another feature of the present invention is that three or more protrusions are formed, and the interval between the protrusions is constant.

本発明の他の特徴は、前記突起部は、3個以上形成され、前記平面視において、前記突起部は、前記底部の中心を基準として点対称に配置されることを要旨とする。   Another feature of the present invention is summarized in that three or more protrusions are formed, and the protrusions are arranged point-symmetrically with respect to the center of the bottom in the plan view.

本発明の他の特徴は、前記ウエハホルダは、炭化珪素からなることを要旨とする。   Another feature of the present invention is that the wafer holder is made of silicon carbide.

本発明によれば、膜の品質を低下させることなく、ウエハを保持しつつ、非接触搬送装置を用いて好適に搬送できるウエハホルダを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wafer holder which can be conveyed suitably using a non-contact conveying apparatus can be provided, hold | maintaining a wafer, without reducing the quality of a film | membrane.

図1は、第1実施形態に係るウエハホルダ1Aの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a wafer holder 1A according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係るポケット部10Aの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the pocket portion 10A according to the first embodiment. 図3は、第2実施形態に係るウエハホルダ1Bの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a wafer holder 1B according to the second embodiment. 図4は、第2実施形態に係るウエハホルダ1Bの拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the wafer holder 1B according to the second embodiment. 図5は、突起部50の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the protrusion 50. 図6は、突起部50の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the protrusion 50. 図7は、第2実施形態に係るポケット部10Bの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the pocket portion 10B according to the second embodiment.

本発明に係るウエハホルダの一例について、図面を参照しながら説明する。具体的には、(1)第1実施形態(2)第2実施形態、(3)作用効果、(4)その他実施形態、について説明する。   An example of a wafer holder according to the present invention will be described with reference to the drawings. Specifically, (1) 1st Embodiment (2) 2nd Embodiment, (3) Operational Effects, (4) Other Embodiments will be described.

以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. It should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones. Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. It goes without saying that the drawings include parts having different dimensional relationships and ratios.

(1)第1実施形態
(1.1)ウエハホルダ1Aの概略構成
第1実施形態に係るウエハホルダ1Aの概略構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態に係るウエハホルダ1Aの斜視図である。
(1) First Embodiment (1.1) Schematic Configuration of Wafer Holder 1A A schematic configuration of a wafer holder 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of a wafer holder 1A according to the first embodiment.

図1に示されるように、ウエハホルダ1Aは、円板状である。ウエハホルダ1Aは、主面5を有する。ウエハホルダ1Aには、ウエハWを保持する凹状のポケット部10Aが主面5に形成される。ウエハホルダ1Aには、複数のポケット部10Aが形成される。   As shown in FIG. 1, the wafer holder 1A has a disk shape. Wafer holder 1 </ b> A has a main surface 5. In the wafer holder 1 </ b> A, a concave pocket portion 10 </ b> A that holds the wafer W is formed on the main surface 5. A plurality of pocket portions 10A are formed in the wafer holder 1A.

ウエハホルダ1Aは、ウエハW上に膜を形成するために用いられる。このため、ウエハホルダ1Aは、炭化珪素からなることが好ましい。炭化珪素は、熱伝導率が高いため、ウエハWを均等に加熱できる。これにより、膜にムラが生じず、ウエハWに品質の良好な膜が形成される。   Wafer holder 1 </ b> A is used to form a film on wafer W. For this reason, wafer holder 1A is preferably made of silicon carbide. Since silicon carbide has a high thermal conductivity, the wafer W can be heated uniformly. As a result, the film is not uneven, and a film of good quality is formed on the wafer W.

(1.2)ポケット部10Aの概略構成
第1実施形態に係るポケット部10Aについて、図2を参照しながら説明する。図2は、第1実施形態に係るポケット部10Aの断面図である。すなわち、図2は、図1のA−A断面図である。具体的には、ポケット部10Aの底部20の中心Oを通り主面5に垂直な断面におけるポケット部10Aの断面図である。ただし、図2では、ポケット部10Aだけでなく、ウエハW及び非接触搬送装置100の断面も示されている。
(1.2) Schematic Configuration of Pocket Part 10A A pocket part 10A according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pocket portion 10A according to the first embodiment. That is, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. Specifically, it is a cross-sectional view of the pocket portion 10A in a cross section passing through the center O of the bottom portion 20 of the pocket portion 10A and perpendicular to the main surface 5. However, in FIG. 2, not only the pocket portion 10 </ b> A but also a cross section of the wafer W and the non-contact transfer apparatus 100 is shown.

図2に示されるように、ポケット部10Aは、ウエハWが載置される底部20と、主面5と底部20とに連なる側壁部30とによって構成される。側壁部30は、主面5に連なる側壁上部32と、側壁上部32及び底部20に連なる側壁下部34とを有する。   As shown in FIG. 2, the pocket portion 10 </ b> A includes a bottom portion 20 on which the wafer W is placed, and a side wall portion 30 that continues to the main surface 5 and the bottom portion 20. The side wall portion 30 includes a side wall upper portion 32 that is continuous with the main surface 5 and a side wall lower portion 34 that is continuous with the side wall upper portion 32 and the bottom portion 20.

ポケット部10Aの深さD、すなわち、主面5から底部20までの深さは、ウエハWの厚みであるウエハ厚みHの50%よりも深い。ウエハホルダ1Aの回転によって、ウエハWが飛び出ることをより抑制するため、深さDは、ウエハ厚みHの50%よりも深い方がより好ましい。   The depth D of the pocket portion 10A, that is, the depth from the main surface 5 to the bottom portion 20 is deeper than 50% of the wafer thickness H, which is the thickness of the wafer W. In order to further suppress the wafer W from popping out by the rotation of the wafer holder 1A, the depth D is more preferably deeper than 50% of the wafer thickness H.

側壁上部32と側壁下部34との接点を側壁接点Kとする。主面5と側壁上部32との接点を主面接点Pとする。底部20の中心Oを通り、主面5に垂直な軸を中心軸Cとする。図2に示されるように、側壁上部32は、主面接点Pが、側壁接点Kよりも中心軸Cから離れるように、傾斜する。すなわち、側壁上部32は、テーパー状に形成される。従って、主面5に垂直な平面視において、主面5と側壁上部32との接点によって構成される境界線は、側壁上部32と側壁下部34との接点によって構成される境界線よりも大きい。また、側壁接点Kを通り主面5に垂直な直線mと側壁上部32とは、側壁接点Kを中心とした角度θをなす。この角度θは、10度以上45度以下であることが好ましい。   A contact between the sidewall upper part 32 and the sidewall lower part 34 is referred to as a sidewall contact K. A contact between the main surface 5 and the upper side wall 32 is referred to as a main surface contact P. An axis passing through the center O of the bottom portion 20 and perpendicular to the main surface 5 is defined as a central axis C. As shown in FIG. 2, the side wall upper portion 32 is inclined such that the main surface contact P is further away from the central axis C than the side wall contact K. That is, the side wall upper part 32 is formed in a taper shape. Therefore, in a plan view perpendicular to the main surface 5, the boundary line constituted by the contact point between the main surface 5 and the side wall upper part 32 is larger than the boundary line constituted by the contact point between the side wall upper part 32 and the side wall lower part 34. The straight line m passing through the side wall contact K and perpendicular to the main surface 5 and the side wall upper portion 32 form an angle θ with the side wall contact K as the center. This angle θ is preferably not less than 10 degrees and not more than 45 degrees.

側壁下部34は、直線mと平行に形成される。側壁下部34は、底部20に垂直に形成される。   The side wall lower part 34 is formed in parallel with the straight line m. The side wall lower part 34 is formed perpendicular to the bottom part 20.

側壁接点Kは、底部20からウエハWの厚みであるウエハ厚みHの50%より高く、底部20と反対側のウエハ表面200より低い範囲にある。従って、底部20から側壁接点Kまでの高さを高さhとすると、H/2<h≦Hとなる。側壁部30は、側壁上部32を有するため、深さDは、高さhよりも高くなる。   The side wall contact K is in a range higher than 50% of the wafer thickness H that is the thickness of the wafer W from the bottom 20 and lower than the wafer surface 200 opposite to the bottom 20. Therefore, if the height from the bottom 20 to the side wall contact K is a height h, H / 2 <h ≦ H. Since the side wall part 30 has the side wall upper part 32, the depth D becomes higher than the height h.

ポケット部10Aは、ウエハホルダ1Aの主面5を研削することによって、形成することができる。ウエハホルダ1Aが炭化珪素からなる場合、ダイヤモンド砥石を用いて研削することにより、ポケット部10Aを形成することができる。   The pocket portion 10A can be formed by grinding the main surface 5 of the wafer holder 1A. When wafer holder 1A consists of silicon carbide, pocket part 10A can be formed by grinding using a diamond grindstone.

ポケット部10Aは、載置されるウエハWと側壁部30とが適切な距離関係になるように形成することが好ましい。具体的には、底部20の中心OとウエハWの底面の中心を一致させた場合、側壁下部34からウエハWの側面までの距離Lが、0.25mm以上0.5mm以下であることが好ましい。   The pocket portion 10A is preferably formed so that the wafer W to be placed and the side wall portion 30 have an appropriate distance relationship. Specifically, when the center O of the bottom portion 20 and the center of the bottom surface of the wafer W are matched, the distance L from the side wall lower portion 34 to the side surface of the wafer W is preferably 0.25 mm or more and 0.5 mm or less. .

(1.3)ウエハWの搬送
第1実施形態に係るウエハホルダ1Aに載置されたウエハWの搬送について、図2を参照しながら説明する。
(1.3) Transfer of Wafer W Transfer of the wafer W placed on the wafer holder 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

非接触搬送装置100は、送入口112から空気を取り込んで、非接触搬送装置100内部に形成されたクッション室110を通り、噴出口117から取り込んだ空気を噴出する。図2に示されるように、非接触搬送装置100をウエハWに近づけると、噴出された空気は、非接触搬送装置100とウエハWとの隙間から排出される。これによって、クッション室110の圧力は低下し、ウエハWは、非接触搬送装置100へ近づく方向に力が働く。非接触搬送装置100とウエハWとの距離が近くなると、非接触搬送装置100とウエハWとの隙間が狭くなるため、空気の排出が抑制される。これによって、クッション室110の圧力は上昇し、ウエハWは、非接触搬送装置100から離れる方向に力が働く。これらの力が釣り合う位置になるように、非接触搬送装置100とウエハWとの距離を調整することにより、非接触搬送装置100は、ウエハWを懸垂保持する。ウエハWが懸垂保持された非接触搬送装置100を移動させることにより、ウエハWを接触せずに搬送できる。   The non-contact conveyance device 100 takes in air from the inlet 112, passes through the cushion chamber 110 formed inside the non-contact conveyance device 100, and jets out the air taken in from the jet port 117. As shown in FIG. 2, when the non-contact transfer apparatus 100 is brought close to the wafer W, the ejected air is discharged from the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W. As a result, the pressure in the cushion chamber 110 decreases, and the wafer W exerts a force in a direction approaching the non-contact transfer apparatus 100. When the distance between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W becomes shorter, the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W becomes narrower, so that air discharge is suppressed. As a result, the pressure in the cushion chamber 110 rises, and the wafer W exerts a force in a direction away from the non-contact transfer apparatus 100. By adjusting the distance between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W so that these forces are balanced, the non-contact transfer apparatus 100 suspends and holds the wafer W. By moving the non-contact transfer device 100 on which the wafer W is suspended and held, the wafer W can be transferred without contacting.

図2に示されるように、排出された空気は、気流Sを生じさせる。ポケット部10Aは、傾斜した側壁上部32を有するため、側壁上部32にぶつかった気流Sは、傾斜に沿って進む。従って、気流Sは、ポケット部10Aから主面5に向かって流れる。従って、側壁上部32に気流Sがぶつかっても、ぶつかった気流Sが非接触搬送装置100とウエハWとの隙間へ逆流することを抑制できる。このため、気流の乱れを生じず、クッション室110の圧力を、ウエハWが懸垂保持できる圧力に保つことができる。これによって、非接触搬送装置100を用いて、ウエハWを好適に搬送できる。   As shown in FIG. 2, the discharged air generates an air flow S. Since the pocket part 10A has the inclined side wall upper part 32, the airflow S that has hit the side wall upper part 32 travels along the inclination. Accordingly, the airflow S flows from the pocket portion 10 </ b> A toward the main surface 5. Therefore, even if the airflow S collides with the side wall upper portion 32, it is possible to suppress the airflow S that has collided from flowing back into the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W. For this reason, the airflow is not disturbed, and the pressure in the cushion chamber 110 can be maintained at a pressure at which the wafer W can be suspended and held. Accordingly, the wafer W can be suitably transferred using the non-contact transfer apparatus 100.

(2)第2実施形態
本発明の第2実施形態に係るウエハホルダ1Bについて、図3から図7を参照しながら説明する。以下の説明において、ウエハホルダ1Aと同様の部分は、適宜省略する。
(2) Second Embodiment A wafer holder 1B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same parts as the wafer holder 1A are omitted as appropriate.

(2.1)ウエハホルダ1B及びポケット部10Bの概略構成
第2実施形態に係るウエハホルダ1B及びポケット部10Bの概略構成について、図3から図7を参照しながら説明する。図3は、第2実施形態に係るウエハホルダ1Bの斜視図である。図4は、第2実施形態に係るウエハホルダ1Bの拡大平面図である。具体的には、図4は、図3におけるウエハホルダ1Bの主面5に垂直な方向から視たポケット部10Bの平面図である。図5は、突起部50の斜視図である。図6は、突起部50の平面図である。図7は、第2実施形態に係るポケット部10Bの断面図である。すなわち、図7は、図4のB−B断面図である。具体的には、ポケット部10Bの底部20の中心Oを通り主面5に垂直な断面におけるポケット部10Bの断面図である。ただし、図2と同様に、ウエハW及び非接触搬送装置100の断面も示されている。
(2.1) Schematic Configuration of Wafer Holder 1B and Pocket Part 10B The schematic configuration of the wafer holder 1B and pocket part 10B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of a wafer holder 1B according to the second embodiment. FIG. 4 is an enlarged plan view of the wafer holder 1B according to the second embodiment. Specifically, FIG. 4 is a plan view of the pocket portion 10B viewed from a direction perpendicular to the main surface 5 of the wafer holder 1B in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the protrusion 50. FIG. 6 is a plan view of the protrusion 50. FIG. 7 is a cross-sectional view of the pocket portion 10B according to the second embodiment. That is, FIG. 7 is a BB cross-sectional view of FIG. Specifically, it is a cross-sectional view of the pocket portion 10B in a cross section passing through the center O of the bottom portion 20 of the pocket portion 10B and perpendicular to the main surface 5. However, as in FIG. 2, cross sections of the wafer W and the non-contact transfer apparatus 100 are also shown.

図3に示されるように、ウエハホルダ1Bには、ウエハWを保持する凹状のポケット部10Bが主面5に複数形成される。図3及び図4に示されるように、ポケット部10Bは、突起部50を有する。主面5に垂直な方向から視た平面視(以下、平面視と適宜略す)において、突起部50は、側壁部30から突起する。突起部50は、ウエハWの側面に接触可能に形成される(図7参照)。図5及び図6に示されるように、突起部50は、突起先端部56と突起端部58とからなる。   As shown in FIG. 3, a plurality of concave pocket portions 10 </ b> B for holding the wafer W are formed in the main surface 5 in the wafer holder 1 </ b> B. As shown in FIGS. 3 and 4, the pocket portion 10 </ b> B has a protrusion 50. The protrusion 50 protrudes from the side wall 30 in a plan view (hereinafter, abbreviated as a plan view as appropriate) viewed from a direction perpendicular to the main surface 5. The protrusion 50 is formed so as to be able to contact the side surface of the wafer W (see FIG. 7). As shown in FIGS. 5 and 6, the protrusion 50 includes a protrusion tip 56 and a protrusion end 58.

図5及び図6に示されるように、突起先端部56は、突起部50の先端部である。平面視において、突起先端部56は、円弧状に形成される。具体的には、突起先端部56は、中心軸C方向であるc方向に向かうように、形成される。すなわち、突起先端部56の円弧がc方向に向かうように、形成される。突起先端部56の曲率半径R1は、0.5mm以上であることが好ましい。   As shown in FIGS. 5 and 6, the protrusion tip 56 is the tip of the protrusion 50. In plan view, the protrusion tip 56 is formed in an arc shape. Specifically, the protrusion tip 56 is formed so as to be directed in the c direction which is the central axis C direction. That is, it is formed such that the arc of the protrusion tip 56 is directed in the c direction. The radius of curvature R1 of the protrusion tip 56 is preferably 0.5 mm or more.

図5及び図6に示されるように、突起端部58は、側壁部30と突起部50とをつなぐ。突起端部58は、円弧状に形成される。具体的には、突起端部58の円弧がポケット部10Bの外側になるように、突起端部58は、形成される。突起端部58の曲率半径R2は、10mm以上であることが好ましい。   As shown in FIGS. 5 and 6, the protruding end portion 58 connects the side wall portion 30 and the protruding portion 50. The protruding end 58 is formed in an arc shape. Specifically, the protruding end 58 is formed so that the arc of the protruding end 58 is outside the pocket portion 10B. It is preferable that the curvature radius R2 of the protrusion end portion 58 is 10 mm or more.

図5から図7に示されるように、突起部50は、側壁上部32に対応する突起上部52と、側壁下部34に対応する突起下部54とを有する。すなわち、突起上部52は、側壁上部32と滑らかに連なっており、突起下部54は、側壁下部34と滑らかに連なっている。また、図7に示されるように、突起上部52は、主面5に連なり、突起下部54は、突起上部52及び底部20に連なる。突起上部52と突起下部54との接点を突起接点K’とする。主面5と突起上部52との接点を主面接点P’とする。突起上部52は、主面接点P’が、突起接点K’よりも中心軸Cから離れるように傾斜する。従って、突起接点K’を通り主面5に垂直な直線m’と突起上部52とは、突起接点K’を中心とした角度φをなす。角度φも、角度θと同様に、10度以上45度以下であることが好ましい。   As shown in FIGS. 5 to 7, the protrusion 50 includes a protrusion upper portion 52 corresponding to the sidewall upper portion 32 and a protrusion lower portion 54 corresponding to the sidewall lower portion 34. That is, the protrusion upper part 52 is smoothly connected to the sidewall upper part 32, and the protrusion lower part 54 is smoothly connected to the sidewall lower part 34. Further, as shown in FIG. 7, the protrusion upper part 52 is continuous with the main surface 5, and the protrusion lower part 54 is continuous with the protrusion upper part 52 and the bottom part 20. A contact point between the protrusion upper portion 52 and the protrusion lower portion 54 is defined as a protrusion contact K ′. A contact point between the main surface 5 and the protrusion upper portion 52 is defined as a main surface contact point P ′. The protrusion upper portion 52 is inclined such that the main surface contact P ′ is further away from the central axis C than the protrusion contact K ′. Therefore, the straight line m ′ passing through the protrusion contact K ′ and perpendicular to the main surface 5 and the protrusion upper portion 52 form an angle φ with the protrusion contact K ′ as the center. Similarly to the angle θ, the angle φ is preferably 10 degrees or more and 45 degrees or less.

突起部50によって、ウエハWと側壁部30との間の空間が確保できる。具体的には、図7に示されるように、ウエハWの側面と突起下部54とが接触することにより、ウエハWが側壁部30に近づくことを抑制できる。これにより、ウエハWと側壁部30との間の空間が確保できる。気流Sは、突起上部52の傾斜に沿って進み、主面5に流れたり、突起上部52から側壁上部32へと進み、側壁上部32から主面5に向かって流れたりする。このため、気流Sが非接触搬送装置100とウエハWとの隙間へ逆流することを抑制できる。従って、ウエハホルダ1Aと同様に、ウエハホルダ1Bにおいても、側壁下部34からウエハWの側面までの距離Lが、0.25mm以上を保つことができる。   A space between the wafer W and the side wall 30 can be secured by the protrusion 50. Specifically, as shown in FIG. 7, the wafer W can be prevented from approaching the side wall portion 30 when the side surface of the wafer W and the protrusion lower portion 54 come into contact with each other. Thereby, the space between the wafer W and the side wall part 30 is securable. The air flow S proceeds along the inclination of the protrusion upper part 52 and flows to the main surface 5, or proceeds from the protrusion upper part 52 to the side wall upper part 32 and flows from the side wall upper part 32 toward the main surface 5. For this reason, it is possible to suppress the airflow S from flowing back into the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W. Therefore, similarly to the wafer holder 1A, also in the wafer holder 1B, the distance L from the side wall lower portion 34 to the side surface of the wafer W can be maintained at 0.25 mm or more.

図3及び図4に示されるように、突起部50は、複数形成される。具体的には、ウエハホルダ1Bにおいて、突起部50は、5個形成される。処理を行うウエハWの直径によって、突起部50の形成個数を決定するのが好ましい。ウエハWの直径が小さい場合に、突起部50の形成個数が少ないとウエハWが突起部50間に入り込むことがある。このような場合には、突起部50を形成した効果が得られないため、ウエハWの直径に応じて突起部50を複数形成することが好ましい。具体的には、ウエハWの直径が200mmである場合には、突起部50は、3箇所以上形成されることが好ましい。ウエハWの直径が200mmである場合には、突起部50は、3箇所以上形成されることが好ましい。ウエハWの直径が100mmである場合には、突起部50は、5箇所以上形成されることが好ましい。ウエハWの直径が50mmである場合には、突起部50は、6箇所以上形成されることが好ましい。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of protrusions 50 are formed. Specifically, five protrusions 50 are formed in the wafer holder 1B. It is preferable to determine the number of protrusions 50 to be formed according to the diameter of the wafer W to be processed. If the diameter of the wafer W is small and the number of protrusions 50 formed is small, the wafer W may enter between the protrusions 50. In such a case, since the effect of forming the protrusions 50 cannot be obtained, it is preferable to form a plurality of protrusions 50 according to the diameter of the wafer W. Specifically, when the diameter of the wafer W is 200 mm, it is preferable that three or more protrusions 50 are formed. When the diameter of the wafer W is 200 mm, it is preferable that three or more protrusions 50 are formed. When the diameter of the wafer W is 100 mm, it is preferable that five or more protrusions 50 are formed. When the diameter of the wafer W is 50 mm, it is preferable that six or more protrusions 50 are formed.

突起部50が複数形成された場合、ウエハWが突起部50間に入り込まないように、平面視において、各突起部50の間隔は、一定であることが好ましい。ここで、一定とは、厳密に一定間隔でなくても良く、本発明の効果が得られる程度に、略等間隔であれば良い。また、同様の理由により、図4に示されるように、平面視において、突起部50は、底部20の中心Oを基準として点対称に配置される。ここでも、点対称とは、厳密に点対称でなくとも良く、本発明の効果が得られる程度に、略点対称であれば良い。   When a plurality of protrusions 50 are formed, it is preferable that the interval between the protrusions 50 is constant in plan view so that the wafer W does not enter between the protrusions 50. Here, the term “constant” does not have to be strictly constant, but may be substantially equal so that the effect of the present invention can be obtained. For the same reason, as shown in FIG. 4, the protrusions 50 are arranged point-symmetrically with respect to the center O of the bottom 20 in plan view. Here, the point symmetry does not have to be strictly point symmetry, and may be substantially point symmetrical to the extent that the effect of the present invention can be obtained.

(3)作用・効果
本発明に係るウエハホルダによれば、深さDは、ウエハ厚みHの50%よりも深く、側壁接点Kは、底部20からウエハ厚みHの50%より高く、底部20と反対側のウエハ表面200より低い範囲にあり、側壁上部32は、主面接点Pが、側壁接点Kよりも中心軸Cから離れるように、傾斜する。側壁上部32は、傾斜しており、側壁接点Kは、底部20と反対側のウエハ表面200よりも低い範囲にあるため、搬送時において、非接触搬送装置100とウエハWとの隙間から排出された空気によって生じた気流Sは、側壁上部32の傾斜に沿って進む。従って、気流Sは、ポケット部10Aから主面5に向かって流れる。従って、側壁上部32に気流Sがぶつかっても、ぶつかった気流Sが非接触搬送装置100とウエハWとの隙間へ逆流することを抑制できる。このため、気流の乱れを生じず、クッション室110の圧力を、ウエハWが懸垂保持できる圧力に保つことができる。この結果、非接触搬送装置100を用いて、ウエハWを好適に搬送できる。
(3) Action / Effect According to the wafer holder of the present invention, the depth D is deeper than 50% of the wafer thickness H, and the side wall contact K is higher than 50% of the wafer thickness H from the bottom 20. In the range lower than the wafer surface 200 on the opposite side, the sidewall upper part 32 is inclined such that the principal surface contact P is further away from the central axis C than the sidewall contact K. Since the side wall upper part 32 is inclined and the side wall contact K is in a range lower than the wafer surface 200 on the side opposite to the bottom part 20, it is discharged from the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W during transfer. The airflow S generated by the air travels along the inclination of the upper side wall 32. Accordingly, the airflow S flows from the pocket portion 10 </ b> A toward the main surface 5. Therefore, even if the airflow S collides with the side wall upper portion 32, it is possible to suppress the airflow S that has collided from flowing back into the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W. For this reason, the airflow is not disturbed, and the pressure in the cushion chamber 110 can be maintained at a pressure at which the wafer W can be suspended and held. As a result, the wafer W can be suitably transferred using the non-contact transfer apparatus 100.

深さDは、ウエハ厚みHの50%よりも深く、側壁接点Kは、底部20からウエハ厚みHの50%よりも高い範囲にある。このため、ウエハWの重心位置は、側壁接点Kの高さ以下となり、主面5の高さよりも低くなる。このため、ウエハWがポケット部10Aから飛び出たり、側壁部30を越えてポケット部10Aからはみ出たりすることが抑制される。この結果、ウエハWは、均等に加熱されるため、品質の良好な膜を形成することができる。   The depth D is deeper than 50% of the wafer thickness H, and the side wall contact K is in a range higher than 50% of the wafer thickness H from the bottom 20. For this reason, the position of the center of gravity of the wafer W is equal to or lower than the height of the side wall contact K and is lower than the height of the main surface 5. For this reason, the wafer W is prevented from jumping out of the pocket portion 10 </ b> A or exceeding the side wall portion 30 and protruding from the pocket portion 10 </ b> A. As a result, since the wafer W is heated uniformly, a film with good quality can be formed.

本発明に係るウエハホルダによれば、角度θは、10度以上45度以下である。角度θが、10度以上であることにより、気流Sは、側壁上部32の傾斜に沿って進むやすくなる。従って、ウエハWをより好適に搬送できる。角度θが45度以下であることにより、側壁上部32にウエハWの端部がかかっても、すぐにポケット部10AにウエハWの端部は落ち込む。その結果、ウエハWがポケット部10Aからはみ出ることがより抑制される。また、角度θが45度より大きい場合に比べると、ウエハWの端部が側壁上部32に当たりやすくなり、ウエハWがポケット部10Aから飛び出ることをより抑制できる。   According to the wafer holder of the present invention, the angle θ is not less than 10 degrees and not more than 45 degrees. When the angle θ is 10 degrees or more, the airflow S can easily travel along the inclination of the upper side wall 32. Therefore, the wafer W can be more suitably transferred. When the angle θ is 45 degrees or less, even if the end portion of the wafer W is applied to the side wall upper portion 32, the end portion of the wafer W immediately falls into the pocket portion 10A. As a result, the wafer W is further suppressed from protruding from the pocket portion 10A. Further, as compared with the case where the angle θ is larger than 45 degrees, the end portion of the wafer W is likely to hit the side wall upper portion 32, and the wafer W can be further suppressed from jumping out of the pocket portion 10A.

本発明に係るウエハホルダによれば、底部20の中心OとウエハWの底面の中心を一致させた場合、側壁下部34からウエハWの側面までの距離Lが、0.25mm以上0.5mm以下である。距離Lが0.25mm以上であることにより、非接触搬送装置100とウエハWとの隙間と、側壁部30との距離が長くなるため、側壁部30にぶつかった気流Sが非接触搬送装置100とウエハWとの隙間へ逆流することをより抑制できる。距離Lが0.5mm以下であることにより、ウエハWと側壁部30との距離が短くなる。これによって、ポケット部10Aの内部において、ウエハWが大きく移動することがなくなるため、ウエハWに非接触搬送装置100を位置合わせしやすくなる。これにより、ウエハWをより好適に搬送できる。また、膜の形成処理中に、ウエハWは、略同じ位置で加熱されるため、均等に加熱される。これにより、品質の良好な膜を形成できる。   According to the wafer holder of the present invention, when the center O of the bottom portion 20 and the center of the bottom surface of the wafer W are matched, the distance L from the side wall lower portion 34 to the side surface of the wafer W is 0.25 mm or more and 0.5 mm or less. is there. When the distance L is 0.25 mm or more, the distance between the non-contact transfer device 100 and the wafer W and the side wall portion 30 is increased, so that the airflow S hitting the side wall portion 30 is not contacted. And backflow into the gap between the wafer W and the wafer W can be further suppressed. When the distance L is 0.5 mm or less, the distance between the wafer W and the side wall portion 30 is shortened. Thus, the wafer W does not move greatly in the pocket portion 10A, and the non-contact transfer device 100 can be easily aligned with the wafer W. Thereby, the wafer W can be conveyed more suitably. Further, during the film forming process, the wafer W is heated at substantially the same position, so that it is heated evenly. Thereby, a film with good quality can be formed.

本発明に係るウエハホルダ1Bによれば、主面5に垂直な平面視において、側壁部30から突起し、ウエハWの側面に接触可能な突起部50が形成される。突起部50により、ウエハWと側壁部30との間の空間が確保できるため、気流Sが非接触搬送装置100とウエハWとの隙間へ逆流することをより抑制できる。また、突起部50により、膜の形成処理中に、ウエハWが側壁部30に接したまま加熱されることが抑制される。ウエハWは、側壁部30を通じた熱の移動が抑制されるため、より均等に加熱される。これにより、品質の良好な膜を形成できる。   According to the wafer holder 1 </ b> B according to the present invention, the protrusion 50 that protrudes from the side wall 30 and can contact the side surface of the wafer W is formed in a plan view perpendicular to the main surface 5. Since the space between the wafer W and the side wall portion 30 can be secured by the protrusion 50, the airflow S can be further suppressed from flowing back into the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W. Further, the protrusion 50 prevents the wafer W from being heated while being in contact with the side wall 30 during the film formation process. The wafer W is heated more evenly because the movement of heat through the side wall portion 30 is suppressed. Thereby, a film with good quality can be formed.

本発明に係るウエハホルダ1Bによれば、平面視において、突起先端部56は、円弧状に形成される。ウエハWの側面が突起先端部56に接触しても、突起先端部56は、円弧状であるため、ウエハWの側面に応力が集中することを抑制できる。この結果、ウエハWの品質を低下させることを抑制できる。   According to the wafer holder 1B according to the present invention, the projection tip 56 is formed in an arc shape in plan view. Even if the side surface of the wafer W comes into contact with the protrusion front end portion 56, the protrusion front end portion 56 has an arc shape, so that stress can be prevented from concentrating on the side surface of the wafer W. As a result, it is possible to suppress degradation of the quality of the wafer W.

本発明に係るウエハホルダ1Bによれば、平面視において、突起先端部56の曲率半径R1は、0.5mm以上である。これにより、ウエハWの側面に応力が集中することをより抑制できる。   According to the wafer holder 1B according to the present invention, the radius of curvature R1 of the protrusion tip 56 is 0.5 mm or more in plan view. Thereby, it can suppress more that stress concentrates on the side of wafer W.

本発明に係るウエハホルダ1Bによれば、平面視において、突起端部58は、円弧状に形成され、突起端部58の曲率半径R2は、10mm以上である。突起部50と側壁部30との接続部分が大きくなるため、突起部50と側壁部30との接続強度が高くなる。これにより、ウエハWが突起部50に接触しても、突起部50が根本、すなわち、突起部50と側壁部30との接続部分付近から、突起部50が外れることが抑制される。   According to the wafer holder 1B according to the present invention, the projection end 58 is formed in an arc shape in a plan view, and the curvature radius R2 of the projection end 58 is 10 mm or more. Since the connecting portion between the protruding portion 50 and the side wall portion 30 is increased, the connection strength between the protruding portion 50 and the side wall portion 30 is increased. As a result, even when the wafer W comes into contact with the protrusion 50, the protrusion 50 is suppressed from coming off from the root, that is, near the connection portion between the protrusion 50 and the side wall 30.

本発明に係るウエハホルダ1Bによれば、突起部50は、3個以上形成され、各突起部50の間隔は、一定である。また、平面視において、突起部50は、底部20の中心Oを基準として点対称に配置される。これにより、ポケット部10Aの内部において、ウエハWがいずれの方向へ動いても、突起部50に接触する又はしやすくなるため、ウエハWと側壁部30との間の空間が確保できる。   According to the wafer holder 1B according to the present invention, three or more protrusions 50 are formed, and the interval between the protrusions 50 is constant. Further, in plan view, the protrusions 50 are arranged point-symmetrically with respect to the center O of the bottom 20. Thereby, in the pocket portion 10 </ b> A, no matter which direction the wafer W moves, the protrusion 50 is brought into contact with or easily formed, so that a space between the wafer W and the side wall portion 30 can be secured.

本発明に係るウエハホルダによれば、ウエハホルダは、炭化珪素からなる。炭化軽度は、熱伝導性に優れているため、ウエハWを均一に加熱できる。このため、品質の良好な膜を形成できる。   According to the wafer holder of the present invention, the wafer holder is made of silicon carbide. Since the light carbonization is excellent in thermal conductivity, the wafer W can be heated uniformly. For this reason, a film with good quality can be formed.

(4)その他実施形態
本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。本発明はここでは記載していない様々な実施形態を含む。
(4) Other Embodiments Although the contents of the present invention have been disclosed through the embodiments of the present invention, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. The present invention includes various embodiments not described herein.

例えば、側壁下部34は、直線mと平行に形成されていたが、必ずしもその必要はない。側壁下部34は、直線mと平行でなくとも良い。また、側壁下部34は、ポケット部10Aの断面において、側壁下部34と底部20とをつなぐ部分が円弧状となるように側壁下部34を形成しても良い。   For example, the side wall lower part 34 is formed in parallel with the straight line m, but it is not always necessary. The side wall lower portion 34 may not be parallel to the straight line m. Further, the side wall lower portion 34 may be formed such that a portion connecting the side wall lower portion 34 and the bottom portion 20 has an arc shape in the cross section of the pocket portion 10A.

他にも、ウエハホルダ1Bにおいて、突起部50は、傾斜していたが、必ずしもそうである必要はない。突起部50は、傾斜していなくても良い。すなわち、角度φは、0度であっても良い。図7に示されるように、突起部50は、傾斜していなくても、突起部50にぶつかった気流Sは、突起部50から側壁上部32へと流れ、ポケット部10Aから主面5に向かって流れる。このため、突起部50にぶつかった気流Sは、非接触搬送装置100とウエハWとの隙間へ逆流することはなく、非接触搬送装置100を用いて、ウエハWを好適に搬送できる。   In addition, in the wafer holder 1B, the protrusion 50 is inclined, but it is not always necessary. The protrusion 50 may not be inclined. That is, the angle φ may be 0 degrees. As shown in FIG. 7, even if the protrusion 50 is not inclined, the airflow S that hits the protrusion 50 flows from the protrusion 50 to the upper side wall 32 and toward the main surface 5 from the pocket 10 </ b> A. Flowing. For this reason, the airflow S hitting the protrusion 50 does not flow backward into the gap between the non-contact transfer apparatus 100 and the wafer W, and the wafer W can be transferred appropriately using the non-contact transfer apparatus 100.

以上のように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態を含む。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

1A,1B…ウエハホルダ、 5…主面、 10A,10B…ポケット部、 …ポケット部、 20…底部、 30…側壁部、 32…側壁上部、 34…側壁下部、 50…突起部、 52…突起上部、 54…突起下部、 56…突起先端部、 58…突起端部、 100…非接触搬送装置、 110…クッション室、 112…送入口、 117…噴出口、 K…側壁接点、 K’…突起接点、 O…中心、 P,P’…主面接点、 S…気流、 W…ウエハ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Wafer holder, 5 ... Main surface, 10A, 10B ... Pocket part, ... Pocket part, 20 ... Bottom part, 30 ... Side wall part, 32 ... Side wall upper part, 34 ... Side wall lower part, 50 ... Projection part, 52 ... Projection upper part 54 ... Projection lower part, 56 ... Projection tip, 58 ... Projection end, 100 ... Non-contact conveying device, 110 ... Cushion chamber, 112 ... Delivery port, 117 ... Jet port, K ... Side wall contact, K '... Projection contact , O ... center, P, P '... main surface contact, S ... air current, W ... wafer

Claims (10)

主面を有し、ウエハを保持するウエハホルダであって、
前記主面には、凹状のポケット部が形成され、
前記ポケット部は、前記ウエハが載置される底部と、前記主面及び前記底部に連なる側壁部とによって構成され、
前記主面から前記底部までの深さは、前記ウエハの厚みであるウエハ厚みの50%よりも深く、
前記側壁部は、前記主面に連なる側壁上部と、前記側壁上部及び前記底部に連なる側壁下部とを有し、
前記底部の中心を通り前記主面に垂直な断面において、前記側壁上部と前記側壁下部との接点である側壁接点は、前記底部から前記ウエハ厚みの50%より高く、前記底部と反対側の前記ウエハ表面より低い範囲にあり、
前記主面と前記側壁上部との接点を主面接点とし、前記底部の中心を通り前記主面に垂直な軸を中心軸とすると、
前記断面において、前記主面接点が前記側壁接点よりも前記中心軸から離れるように、前記側壁上部は、傾斜するウエハホルダ。
A wafer holder having a main surface and holding a wafer,
A concave pocket is formed on the main surface,
The pocket portion is constituted by a bottom portion on which the wafer is placed, and a side wall portion continuous with the main surface and the bottom portion,
The depth from the main surface to the bottom is deeper than 50% of the wafer thickness, which is the thickness of the wafer,
The side wall has a side wall upper part continuous with the main surface, a side wall upper part and a side wall lower part continuous with the bottom part,
In a cross section passing through the center of the bottom and perpendicular to the main surface, a side wall contact that is a contact between the upper side wall and the lower side wall is higher than 50% of the wafer thickness from the bottom, and is opposite to the bottom. In a range lower than the wafer surface,
When a contact between the main surface and the upper portion of the side wall is a main surface contact, and an axis that passes through the center of the bottom and is perpendicular to the main surface is a central axis,
In the cross section, the upper portion of the side wall is an inclined wafer holder so that the main surface contact is further away from the central axis than the side wall contact.
前記断面において、前記側壁接点を通り前記主面に垂直な直線と前記側壁上部とがなす、前記側壁接点を中心とした角度は、10度以上45度以下である請求項1に記載のウエハホルダ。   2. The wafer holder according to claim 1, wherein in the cross section, an angle centered on the side wall contact formed by a straight line passing through the side wall contact and perpendicular to the main surface and the upper side wall is 10 degrees or more and 45 degrees or less. 前記底部の中心と前記ウエハの底面の中心を一致させた場合、前記側壁下部から前記ウエハの側面までの距離は、0.25mm以上0.5mm以下である請求項1又は2に記載のウエハホルダ。   3. The wafer holder according to claim 1, wherein when the center of the bottom portion and the center of the bottom surface of the wafer coincide with each other, a distance from the lower portion of the side wall to the side surface of the wafer is 0.25 mm or more and 0.5 mm or less. 前記主面に垂直な平面視において、前記側壁部から突起し、前記ウエハの側面に接触可能な突起部が形成される請求項1から3の何れか1項に記載のウエハホルダ。   4. The wafer holder according to claim 1, wherein, in a plan view perpendicular to the main surface, a protrusion that protrudes from the side wall and contacts the side surface of the wafer is formed. 5. 前記平面視において、前記突起部の先端部は、円弧状に形成される請求項4に記載のウエハホルダ。   The wafer holder according to claim 4, wherein, in the plan view, the tip of the protrusion is formed in an arc shape. 前記平面視において、前記先端部の曲率半径は、0.5mm以上である請求項5に記載のウエハホルダ。   The wafer holder according to claim 5, wherein a radius of curvature of the tip portion is 0.5 mm or more in the plan view. 前記平面視において、前記側壁部と前記突起部とをつなぐ前記突起部の端部は、円弧状に形成され、前記突起部の端部の曲率半径は、10mm以上である請求項4から6の何れか1項に記載のウエハホルダ。   7. The end of the projection that connects the side wall and the projection in the plan view is formed in an arc shape, and the radius of curvature of the end of the projection is 10 mm or more. The wafer holder of any one of Claims 1. 前記突起部は、3個以上形成され、
各突起部の間隔は、一定である請求項4から7の何れか1項に記載のウエハホルダ。
Three or more protrusions are formed,
The wafer holder according to claim 4, wherein the interval between the protrusions is constant.
前記突起部は、3個以上形成され、
前記平面視において、前記突起部は、前記底部の中心を基準として点対称に配置される請求項4から8の何れか1項に記載のウエハホルダ。
Three or more protrusions are formed,
9. The wafer holder according to claim 4, wherein, in the plan view, the protrusions are arranged point-symmetrically with respect to the center of the bottom. 9.
前記ウエハホルダは、炭化珪素からなる請求項1から9の何れか1項に記載のウエハホルダ。   The wafer holder according to claim 1, wherein the wafer holder is made of silicon carbide.
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