JP2012020866A

JP2012020866A - Turn lock device for working vehicle

Info

Publication number: JP2012020866A
Application number: JP2010161684A
Authority: JP
Inventors: Tazumi Uemoto; 多寿美植本
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-02-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lock the turn of a working machine mounted to a working vehicle by utilizing an existing bolt fastening part of a swing bearing while avoiding the run-out of the outer periphery of the swing bearing to the outside.SOLUTION: On one of a fixed side and a movable side of the swing bearing 3, a lock member 41 is provided movably up and down at a position not running out of the outer periphery of the swing bearing 3. The lock member 41 can be locked and unlocked vertically to/from the swing bearing fastening bolt fastening part provided at the other of the fixed side and the movable side of the swing bearing 3. Thus, the whole turn lock device can be installed at a position not running out of the outer periphery of the swing bearing 3 (to secure a wider usable space), and the existing swing bearing fastening bolt fastening part can be utilized as a locked part to the turn lock device.

Description

本願発明は、車体上に旋回台を水平旋回自在に設け、該旋回台に作業機を設けた作業車（例えば高所作業車やクレーン車等のブーム付き作業車）に関し、さらに詳しくは、そのような作業車において、作業機による非作業時に旋回台を旋回不能にするための旋回ロック装置に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle (e.g., a work vehicle with a boom such as an aerial work vehicle or a crane vehicle) in which a swivel base is provided on a vehicle body so as to be turnable horizontally, and a work machine is provided on the swivel base. In such a work vehicle, the present invention relates to a turning lock device for making a turning table impossible to turn when the working machine is not working.

図１１には、カーゴクレーンやセルフクレーン等と称されている一般的なトラック架装クレーンを示しているが、このクレーン車は、車体１上の運転室（キャビン）１ａと荷台１ｂとの間に旋回台（旋回ポスト）２を設け、該旋回台２上にブーム（伸縮ブーム）７を設けている。尚、図１２は、図１１のＸII−ＸII拡大断面図である。 FIG. 11 shows a general truck-mounted crane called a cargo crane, a self-crane, or the like. This crane vehicle is located between a cab (cabin) 1a on the vehicle body 1 and a loading platform 1b. Is provided with a swivel (a swivel post) 2 and a boom (extensible boom) 7 is provided on the swivel 2. 12 is an enlarged sectional view taken along line XII-XII in FIG.

図１１のクレーン車では、図１２に示すように、旋回台２は車体１上に設けた基台１１上に旋回ベアリング３を介して設置されている。この旋回ベアリング３は、その内輪３１が固定側で外輪３２が可動側となっている。尚、旋回台２は旋回ベアリング３の外輪３２に固定されている。 In the crane vehicle of FIG. 11, as shown in FIG. 12, the swivel base 2 is installed on a base 11 provided on the vehicle body 1 via a swivel bearing 3. The slewing bearing 3 has an inner ring 31 on the fixed side and an outer ring 32 on the movable side. The swivel base 2 is fixed to the outer ring 32 of the swivel bearing 3.

旋回ベアリング３の外輪３２は、旋回用の油圧モータ１６により減速機１７及びそのピニオンギヤ１８を介して回転せしめられる。 The outer ring 32 of the slewing bearing 3 is rotated by the hydraulic motor 16 for slewing via the speed reducer 17 and its pinion gear 18.

ところで、高所作業車やクレーン車等の作業車において、ブーム式作業機による非作業時（特に走行時）には、ブーム７が不用意に旋回しないようにしておく必要がある。 By the way, in a work vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle, it is necessary to prevent the boom 7 from turning carelessly when the boom type work machine is not operated (particularly during traveling).

この旋回ロックの方法として、例えば図１１に示すようなクレーン車では、ブーム格納状態においてブーム（伸縮ブーム）７の先端部から吊下されているフック７２を車体適所に設けた振れ止めロープに係止することで、ブーム７を旋回不能にするようにしたものがある。 As a method of locking the swing, for example, in a crane vehicle as shown in FIG. 11, a hook 72 suspended from the tip of a boom (extensible boom) 7 in a boom retracted state is engaged with a steady rope provided at an appropriate position on the vehicle body. There is one in which the boom 7 is made impossible to turn by stopping.

又、旋回ロックの他の方法として、旋回駆動部をロックするものがある。この旋回駆動部をロックするものとしては、例えば旋回用油圧モータ１６（図１２）に対してロックするもの、減速機１７に対してロックするもの、等がある。尚、減速機１７のウォームシャフトをロックするものとして、特開平５−１１６８９０号公報（特許文献１）に示されるものがある。 As another method of turning lock, there is a method of locking the turning drive unit. As what locks this turning drive part, there exist what locks with respect to the hydraulic motor 16 for turning (FIG. 12), what locks with respect to the reduction gear 17, etc., for example. In addition, there exists a thing shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 5-116890 (patent document 1) as what locks the worm shaft of the reduction gear 17. FIG.

又、公知の旋回ロック装置の中には、図１３及び図１４に示すものがある。尚、この図１３及び図１４の旋回ロック装置は、実用新案登録第３１２０９９６号公報（特許文献２）に示されたものである。 Further, some known turning lock devices are shown in FIGS. 13 and 14. 13 and 14 is shown in Japanese Utility Model Registration No. 3120996 (Patent Document 2).

この図１３及び図１４の旋回ロック装置は、旋回ベアリング３の外輪３２のギヤ歯３２ａ（図１４）に対して、その側方から該ギヤ歯３２ａに噛み合う歯付きのロック板１０１を油圧シリンダ１０２で上下動させることによって旋回ベアリングの外輪３２をロック及びロック解除させ得るようになっている。ロック板１０１の外側には、該ロック板１０１が外方に外れないようにするためのガード部材１０３が設けられている。尚、図１３及び図１４に付しているその他の符号の部材は、図１１又は図１２の同符号のものと同じものである。 13 and FIG. 14 is a hydraulic cylinder 102 in which a lock plate 101 with teeth that meshes with the gear teeth 32a from the side of the gear teeth 32a (FIG. 14) of the outer ring 32 of the swing bearing 3 is provided. The outer ring 32 of the slewing bearing can be locked and unlocked by moving it up and down. A guard member 103 is provided outside the lock plate 101 to prevent the lock plate 101 from being removed outward. In addition, the member of the other code | symbol attached | subjected to FIG.13 and FIG.14 is the same as the thing of the same code | symbol of FIG.11 or FIG.12.

特開平５−１１６８９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-116890 実用新案登録第３１２０９９６号公報Utility Model Registration No. 3120996

ところが、上記のように、フック７２（図１１）を車体適所に係止することで旋回ロックするものでは、ウインチの巻下げ・巻上げ操作やフック７２の振れ止めロープへの係脱作業が必要であって、それらの作業が面倒であった。又、図１１において符号７′で示すように、伸縮ブームを車両前方に向けて格納した状態で、フック７２′をキャビン前部のバンパーに係止するものでは、該フック７２′のワイヤが前方視界の邪魔になるという問題もある。 However, as described above, when the hook 72 (FIG. 11) is pivotally locked by being locked at an appropriate position on the vehicle body, it is necessary to perform a winch lowering / raising operation and an engagement / disengagement operation of the hook 72 with respect to the steadying rope. And those tasks were troublesome. Further, as shown by reference numeral 7 'in FIG. 11, when the hook 72' is locked to the front bumper of the cabin with the telescopic boom stored in the front of the vehicle, the wire of the hook 72 ' There is also the problem of getting in the way of sight.

又、クレーン車の中には、フック７２を巻上げ状態で格納する形式（いわゆるフックイン形式）のものもあるが、このようなフックイン形式のものでは該フック７２による旋回ロックができない。 Some crane vehicles store the hook 72 in a rolled-up state (so-called hook-in type), but such a hook-in type cannot be pivotally locked by the hook 72.

他方、旋回駆動部をロックすることで旋回ロックを行うものでは、図１２に示すように、旋回ベアリング３の外輪３２のギヤ歯３２ａに噛み合うピニオンギヤ１８が破損したり欠損した場合には旋回ロックできない事態が発生する虞れがある。 On the other hand, in the case where the turning drive is locked by locking the turning drive unit, as shown in FIG. 12, the turning lock cannot be performed when the pinion gear 18 meshing with the gear teeth 32a of the outer ring 32 of the turning bearing 3 is damaged or missing. A situation may occur.

さらに、図１３及び図１４の公知例の旋回ロック装置では、ロック板１０１が旋回ベアリング３の外輪３２（ギヤ歯３２ａ）に対してその外側から係脱するようになっており、しかも該ロック板１０１の外側にガード部材１０３が設けられているので、該旋回ロック装置が旋回ベアリング３の外端より外側にはみ出している。即ち、図１４に示すように、旋回ベアリング３の外輪３２の外端（ギヤ歯３２ａの外端）よりガード部材１０３の外端がかなりの幅Ｗだけ外方に突出しているので、旋回ベアリング３の外側に旋回ロック装置設置用のスペースが必要となる（利用可能スペースが狭くなる）という問題がある。 Further, in the known rotation lock device of FIGS. 13 and 14, the lock plate 101 is engaged with and disengaged from the outer side of the outer ring 32 (gear tooth 32 a) of the rotation bearing 3. Since the guard member 103 is provided outside the 101, the turning lock device protrudes outside the outer end of the turning bearing 3. That is, as shown in FIG. 14, the outer end of the guard member 103 protrudes outward by a considerable width W from the outer end of the outer ring 32 of the slewing bearing 3 (the outer end of the gear teeth 32a). There is a problem that a space for installing the swivel lock device is required outside (the available space is narrowed).

そこで、本願発明は、旋回ベアリングの外周から外側にはみ出すことがなく、且つ旋回ベアリングに設けた既存のボルト締結部分（ボルト頭部やボルト穴等）を利用して旋回ロックできるようにした作業車の旋回ロック装置を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention does not protrude from the outer periphery of the slewing bearing, and the working vehicle can be slewed locked using an existing bolt fastening portion (bolt head, bolt hole, etc.) provided on the slewing bearing. The purpose of this invention is to provide a swivel locking device.

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、旋回台を備えた作業車において、旋回台上の作業機による非作業時に該作業機が不用意に旋回するのを防止するための旋回ロック装置を対象にしている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The invention of the present application is directed to a turning lock device for preventing a work machine from turning carelessly when the work machine on the turntable is not operated by a work machine on the turntable.

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明で使用される作業車は、車体上に旋回ベアリングを介して旋回台を水平旋回自在に設け、該旋回台に作業機を設けたものである。尚、本願で使用する作業車としては、例えば高所作業車やクレーン車や建柱車等が適用できる。 [Invention of Claim 1 of the Present Application]
The work vehicle used in the invention of claim 1 of the present application is such that a swivel base is provided on a vehicle body via a swivel bearing so as to be horizontally turnable, and a work machine is provided on the swivel base. In addition, as a work vehicle used by this application, an aerial work vehicle, a crane vehicle, a construction pillar car, etc. are applicable, for example.

旋回ベアリングは、内輪と外輪を有し、該内輪と外輪のいずれか一方が車体側に固定された固定側部分となる一方、その他方が旋回台側に固定された可動側部分となる。尚、この種の作業車に使用されている旋回ベアリングは、一般に内輪が固定側で外輪が可動側となるものが多い。又、旋回ベアリングの内輪及び外輪は、それぞれボルトによって車体側あるいは旋回台側に締結されている。 The slewing bearing has an inner ring and an outer ring, and either the inner ring or the outer ring is a fixed side portion fixed to the vehicle body side, and the other is a movable side portion fixed to the swivel base side. In many cases, slewing bearings used in this type of work vehicle have an inner ring on the fixed side and an outer ring on the movable side. The inner ring and the outer ring of the swing bearing are fastened to the vehicle body side or the turntable side by bolts, respectively.

そして、この請求項１の旋回ロック装置は、旋回ベアリングの固定側部分と可動側部分のいずれか一方に、旋回ベアリングの外周からはみ出さない位置において上下動可能なロック部材を設け、該ロック部材を旋回ベアリングの固定側部分と可動側部分のいずれか他方に設けた旋回ベアリング締結用のボルト締結部分に対して上下方向からロック及びロック解除させ得るようにしたものである。 The turning lock device according to claim 1 is provided with a lock member that is movable up and down at a position that does not protrude from the outer periphery of the turning bearing, on either one of the fixed side portion and the movable side portion of the turning bearing. Can be locked and unlocked in the vertical direction with respect to the bolt fastening portion for fastening the turning bearing provided on the other of the fixed side portion and the movable side portion of the turning bearing.

この請求項１の旋回ロック装置では、ロック部材のロック受部となるボルト締結部分としてボルト頭部やボルト穴が適用されるが、ロック受部となるこれらのボルト締結部分はそれぞれ旋回ベアリングの外周より内側に位置している。そして、ロック部材は、ロック受部となる上記のボルト締結部分（ボルト頭部やボルト穴）に対して上方又は下方から係合するので、該ロック部材も旋回ベアリングの外周からはみ出さない位置に設置できる。 In the turning lock device according to the first aspect, a bolt head or a bolt hole is applied as a bolt fastening portion serving as a lock receiving portion of the lock member. It is located more inside. Since the lock member engages from above or below the above bolt fastening portion (bolt head or bolt hole) serving as the lock receiving portion, the lock member is also positioned so as not to protrude from the outer periphery of the swing bearing. Can be installed.

そして、ロック部材の設置位置とロック受部となるボルト締結部分とは、ブームを車両の前方又は後方に向けたブーム格納状態で、上下に重合する位置に設けられている。尚、ロック受部となるボルト締結部分は、旋回ベアリングの中心を挟んで対向する２つの位置に設けておくと、単一のロック部材設置位置から、前方向きのブーム格納状態と後方向きのブーム格納状態でそれぞれ旋回ロックできる。 And the installation position of a lock member and the bolt fastening part used as a lock receiving part are provided in the position which overlaps up and down in the boom storing state which turned the boom to the front or back of the vehicle. In addition, if the bolt fastening portion that becomes the lock receiving portion is provided at two positions facing each other across the center of the swing bearing, the front-facing boom retracted state and the rear-facing boom can be seen from a single locking member installation position. Each can be locked in the retracted state.

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の旋回ロック装置において、ロック部材を旋回ベアリングの上部側にある可動側部分に設け、該ロック部材を旋回ベアリングの固定側部分の上面側にある既存のボルト頭部に対して上方からロック及びロック解除させ得るようにしたものである。 [Invention of claim 2 of the present application]
The invention of claim 2 of the present application is the turning lock device according to claim 1, wherein the lock member is provided on the movable side portion on the upper side of the turning bearing, and the locking member is provided on the upper surface side of the fixed side portion of the turning bearing. The bolt head can be locked and unlocked from above.

この請求項２の場合は、ロック受部となるボルト締結部分にボルト頭部を適用しているが、このボルト頭部は旋回ベアリングの上面側にあるので、ロック部材は該ボルト頭部に対して上方側から係脱させる。 In this case, the bolt head is applied to the bolt fastening portion serving as the lock receiving portion. Since this bolt head is on the upper surface side of the swing bearing, the lock member is located on the bolt head. To disengage from above.

又、この請求項２では、ロック受部にボルト頭部を適用している関係で、ロック部材として該ボルト頭部の外周を過不足なく囲繞し得る筒部を有したものを使用するとよい。尚、ロック受部となるボルト締結部分がボルト頭部であるものでも、該ボルト頭部を周方向に小間隔をもって２つ設けておき、ロック部材として両ボルト頭部間の間隔内に差込み得るスペーサー部分を有したものを使用してもよい。 According to the second aspect of the present invention, since the bolt head is applied to the lock receiving portion, a lock member having a cylindrical portion that can surround the outer periphery of the bolt head without excess or deficiency may be used. Note that even if the bolt fastening portion serving as the lock receiving portion is a bolt head, two bolt heads are provided in the circumferential direction with a small interval, and can be inserted into the space between the bolt heads as a lock member. You may use what has a spacer part.

この請求項２の旋回ロック装置のように、ロック部材を上方からロック及びロック解除させ得るようにしたものでは、該ロック部材が見え易い位置にあるのでその操作がし易くなる。 In the turning lock device according to the second aspect of the present invention, the lock member can be locked and unlocked from above, so that the lock member can be easily operated because it is in a position where it can be easily seen.

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１の旋回ロック装置において、ロック部材を旋回ベアリングの下部側にある固定側部分に設け、ロック部材を旋回ベアリングの可動側部分の下面側にある既存のボルト穴に対して下方からロック及びロック解除させ得るようにしたものである。 [Invention of claim 3 of the present application]
The invention of claim 3 of the present application is the swivel lock device according to claim 1, wherein the lock member is provided on the fixed side portion on the lower side of the swivel bearing, and the lock member is on the lower surface side of the movable side portion of the swivel bearing. The bolt hole can be locked and unlocked from below.

この請求項３の場合は、ロック受部となるボルト締結部分にボルト穴を適用しているが、このロック受部となるボルト穴はボルトが螺合された残りの長さ部分が適用される。即ち、旋回ベアリングの可動側部分（例えば旋回ベアリングの外輪）には、旋回台固定用のボルトを螺合するボルト穴が形成されていて、該ボルト穴に上方側からボルトが螺合されるが、該ボルト穴に螺合されるボルトとしてボルト穴の長さより短いものを使用することにより、該ボルト穴の下端側に所定深さの下穴（余剰空所）を形成している。 In this case, the bolt hole is applied to the bolt fastening portion that becomes the lock receiving portion, and the remaining length portion into which the bolt is screwed is applied to the bolt hole that becomes the lock receiving portion. . That is, the movable side portion of the slewing bearing (for example, the outer ring of the slewing bearing) is formed with a bolt hole for screwing the bolt for fixing the swivel base, and the bolt is screwed into the bolt hole from above. By using a bolt that is shorter than the length of the bolt hole as a bolt to be screwed into the bolt hole, a pilot hole (excess void) having a predetermined depth is formed on the lower end side of the bolt hole.

他方、この請求項３では、ロック受部にボルト穴を適用している関係で、ロック部材として該ボルト穴に挿入し得るピン部分を有したものを使用する。 On the other hand, in this third aspect, a bolt hole is applied to the lock receiving portion, so that a lock member having a pin portion that can be inserted into the bolt hole is used.

そして、この請求項３の旋回ロック装置では、旋回ベアリングの下方側からロック部材を上下に操作してロック及びロック解除させるようになっている。 In the turning lock device of the third aspect, the lock member is operated up and down from the lower side of the turning bearing to lock and unlock.

［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項の旋回ロック装置において、ロック部材をロック方向に付勢する付勢手段と、ロック部材を車両の側方からロック解除させ得る係脱自在な操作手段と、ロック部材をロック解除状態に維持させるロック解除維持手段を備えたものである。 [Invention of claim 4 of the present application]
According to a fourth aspect of the present invention, in the turning lock device according to any one of the first to third aspects, the urging means for urging the lock member in the lock direction and the lock member are unlocked from the side of the vehicle. And a detachable operating means, and a lock release maintaining means for maintaining the lock member in the unlocked state.

ところで、本願各請求項の旋回ロック装置では、ロック部材が旋回ベアリングの外周からはみ出さない位置にあるので、該ロック部材が車両側部からかなり内方寄りに位置している。そして、該ロック部材を手で持って操作しようとすると、車両側部からかなり内方まで手をのばして行う必要があり（ときには車体上に上がって操作する必要がある）、ロック部材のロック及びロック解除の各操作がしにくいという背景がある。 By the way, in the turning lock device of each claim of the present application, since the lock member is in a position that does not protrude from the outer periphery of the turning bearing, the lock member is located considerably inward from the vehicle side portion. And, if it is attempted to operate by holding the lock member by hand, it is necessary to extend it from the side of the vehicle to the inside (sometimes it is necessary to move it up on the vehicle body and operate it). There is a background that each operation of unlocking is difficult.

そこで、この請求項４の旋回ロック装置では、ロック部材を操作手段（例えば適宜長さを有した棒状の引っ掛け具）で車両の側方（地面上）からロック解除させ得るようにしている。尚、ロック部材は付勢手段（例えばスプリング）で常時ロック方向に付勢しているが、該ロック部材は、操作手段で付勢手段に抗してロック解除させた後、ロック解除維持手段によりロック解除状態で維持させることができる。 Therefore, in the turning lock device according to the fourth aspect of the present invention, the lock member can be unlocked from the side of the vehicle (on the ground) by operating means (for example, a bar-shaped hook having an appropriate length). The lock member is always urged in the locking direction by an urging means (for example, a spring). The lock member is unlocked against the urging means by the operation means, and is then released by the lock release maintaining means. It can be maintained in an unlocked state.

［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項３の旋回ロック装置において、走行姿勢であるか作業姿勢であるかの認識に基いて、走行姿勢を認識している状態ではロック部材をロック状態に維持させる一方、作業姿勢を認識している状態ではロック部材を自動的にロック解除させるように作用するロック制御手段を備えたものである。 [Invention of claim 5 of the present application]
In the turning lock device according to claim 3, the lock member is maintained in the locked state when the traveling posture is recognized based on the recognition of the traveling posture or the working posture. On the other hand, it is provided with lock control means that acts to automatically unlock the lock member in a state in which the working posture is recognized.

この請求項５の旋回ロック装置において、走行姿勢であるか作業姿勢であるかの認識は、ＰＴＯが作動しているか否か（例えば作業機の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプが作動しているか否か）を検出することで行える。即ち、ＰＴＯが非作動状態（作業機が作動不能となる）では走行姿勢を認識し、該ＰＴＯが作動状態（作業機が作動可能となる）では作業姿勢を認識する。 In the turning lock device according to claim 5, the recognition of the traveling posture or the working posture is based on whether or not the PTO is operating (for example, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator of the working machine is operated). This can be done by detecting whether or not. That is, when the PTO is in an inoperative state (the working machine is inoperable), the traveling posture is recognized, and when the PTO is in an operating state (the working machine is operable), the working posture is recognized.

又、ロック制御手段は、ロック部材を油圧式又は電気式に操作し得るものである。 The lock control means can operate the lock member hydraulically or electrically.

そして、この請求項５の旋回ロック装置では、ロック制御手段により、走行姿勢を認識している状態ではロック部材をロック状態に維持させる一方、作業姿勢を認識している状態ではロック部材を自動的にロック解除させるようになっている。 In the turning lock device according to the fifth aspect, the lock control means causes the lock member to be maintained in the locked state when the traveling posture is recognized, while the lock member is automatically activated when the working posture is recognized. To unlock.

尚、この請求項５では、ロック部材のロック操作及びロック解除操作は、旋回ベアリングの下方側から行うようになっている。 According to the fifth aspect of the present invention, the locking operation and unlocking operation of the lock member are performed from the lower side of the swing bearing.

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の旋回ロック装置は、旋回ベアリングの固定側部分と可動側部分のいずれか一方に、旋回ベアリングの外周からはみ出さない位置において上下動可能なロック部材を設け、該ロック部材を旋回ベアリングの固定側部分と可動側部分のいずれか他方に設けた旋回ベアリング締結用のボルト締結部分に対して上下方向からロック及びロック解除させ得るようにしたものである。 [Effect of the invention of claim 1 of the present application]
In the turning lock device according to the first aspect of the present invention, a lock member that can move up and down at a position that does not protrude from the outer periphery of the turning bearing is provided on one of the fixed side portion and the movable side portion of the turning bearing. The bolt fastening portion for fastening the slewing bearing provided on the other of the fixed side portion and the movable side portion of the bearing can be locked and unlocked from above and below.

従って、この請求項１の旋回ロック装置では、ベアリング締結用のボルト締結部分（既存のもの）をロック部材のロック受部として有効利用できるという効果がある。 Therefore, the turning lock device according to the first aspect has an effect that the bolt fastening portion (existing one) for fastening the bearing can be effectively used as the lock receiving portion of the lock member.

又、この請求項１の旋回ロック装置では、ロック部材を旋回ベアリングの外周からはみ出さない位置に設置している（ロック受部となるボルト締結部分も旋回ベアリングの外周からはみ出さない位置にある）ので、旋回ロック装置全体を旋回ベアリングの外周より内側に設置でき、旋回ベアリング外周部分の余剰空間（利用可能スペース）を広くできるという効果がある。 Further, in the turning lock device according to the first aspect, the lock member is installed at a position that does not protrude from the outer periphery of the turning bearing (the bolt fastening portion that becomes the lock receiving portion is also at a position that does not protrude from the outer periphery of the turning bearing. Therefore, the entire swivel lock device can be installed on the inner side of the outer periphery of the swivel bearing, and the surplus space (usable space) of the outer peripheral part of the swivel bearing can be increased.

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の旋回ロック装置において、ロック部材を旋回ベアリングの上部側にある可動側部分に設け、該ロック部材を旋回ベアリングの固定側部分の上面側にある既存のボルト頭部に対して上方からロック及びロック解除させ得るようにしたものである。 [Effect of the invention of claim 2 of the present application]
The invention of claim 2 of the present application is the turning lock device according to claim 1, wherein the lock member is provided on the movable side portion on the upper side of the turning bearing, and the locking member is provided on the upper surface side of the fixed side portion of the turning bearing. The bolt head can be locked and unlocked from above.

従って、この請求項２の旋回ロック装置では、ロック部材を上方（見え易い位置）から操作できるので、上記請求項１の効果に加えて、ロック部材のロック及びロック解除の各操作がし易くなるという効果がある。 Therefore, in the turning lock device according to the second aspect, since the lock member can be operated from above (the position where it can be easily seen), in addition to the effect of the first aspect, the lock member can be easily locked and unlocked. There is an effect.

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１の旋回ロック装置において、ロック部材を旋回ベアリングの下部側にある固定側部分に設け、ロック部材を旋回ベアリングの可動側部分の下面側にある既存のボルト穴に対して下方からロック及びロック解除させ得るようにしたものである。 [Effect of the invention of claim 3 of the present application]
The invention of claim 3 of the present application is the swivel lock device according to claim 1, wherein the lock member is provided on the fixed side portion on the lower side of the swivel bearing, and the lock member is on the lower surface side of the movable side portion of the swivel bearing. The bolt hole can be locked and unlocked from below.

従って、この請求項３の旋回ロック装置では、ロック部材を下方からロック及びロック解除の各操作ができるので、上記請求項１の効果に加えて、ロック部材の各操作を地上から行え（車体上に乗らないで行える）、該ロック部材の操作が請求項２とは別の意味で簡単となるという効果がある。 Therefore, in the turning lock device of claim 3, since the lock member can be locked and unlocked from below, in addition to the effect of claim 1, each operation of the lock member can be performed from the ground (on the vehicle body). The operation of the locking member can be simplified in a sense different from that of the second aspect.

従って、この請求項４の旋回ロック装置では、上記請求項１〜３の各効果に加えて、ロック部材が車両側部からかなり内方寄りに位置していても、該ロック部材を操作手段で車両の側方（地面上）からロック解除させることができ、そのロック解除操作が簡単となるという効果がある。 Therefore, in the turning lock device according to the fourth aspect, in addition to the effects of the first to third aspects, even if the lock member is located considerably inward from the vehicle side portion, the lock member is operated by the operating means. There is an effect that the lock can be released from the side of the vehicle (on the ground), and the unlocking operation is simplified.

又、この請求項４の旋回ロック装置では、ロック部材は付勢手段で常時ロック方向に付勢している一方で、ロック解除維持手段によりロック解除状態で維持させることができるので、該ロック部材をロック状態及びロック解除状態でそれぞれ安定姿勢に維持させることができるという効果もある。 In the turning lock device according to claim 4, the lock member is always urged in the locking direction by the urging means, and can be maintained in the unlocked state by the lock releasing maintaining means. Can be maintained in a stable posture in the locked state and the unlocked state.

［本願請求項５の発明の効果］
本願請求項５の発明は、上記請求項３の旋回ロック装置において、走行姿勢であるか作業姿勢であるかの認識に基いて、走行姿勢を認識している状態ではロック部材をロック状態に維持させる一方、作業姿勢を認識している状態ではロック部材を自動的にロック解除させるように作用するロック制御手段を備えたものである。 [Effect of the invention of claim 5 of the present application]
In the turning lock device according to claim 3, the lock member is maintained in the locked state when the traveling posture is recognized based on the recognition of the traveling posture or the working posture. On the other hand, it is provided with lock control means that acts to automatically unlock the lock member in a state in which the working posture is recognized.

従って、この請求項５の旋回ロック装置では、走行姿勢であるか作業姿勢であるかの認識に基いて、ロック制御手段によりロック部材を自動的にロックしたりロック解除したりできるようになっているので、人手によるロック部材への操作が不要となるとともに、ロック部材に対する操作のし忘れによるトラブルを未然に防止できるという効果がある。 Therefore, in the turning lock device according to the fifth aspect, the lock member can be automatically locked or unlocked by the lock control means based on the recognition of the traveling posture or the working posture. Therefore, there is an effect that it is unnecessary to manually operate the lock member and troubles caused by forgetting to operate the lock member can be prevented.

本願第１実施例の旋回ロック装置を備えた作業車の一部断面図（図１１のＸII−ＸII断面相当図）である。It is a partial cross section figure (XII-XII cross-section equivalent figure of Drawing 11) of a work vehicle provided with the turn lock device of the 1st example of this application. 図１のII−II矢視図である。It is an II-II arrow line view of FIG. 図１の旋回ロック装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the turning lock apparatus of FIG. 図１の旋回ロック装置におけるロック解除状態での一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view in the lock release state in the turning lock device of FIG. 本願第２実施例の旋回ロック装置を備えた作業車の一部断面図（図１１のＸII−ＸII断面相当図）である。It is a partial cross section figure (XII-XII cross-section equivalent figure of Drawing 11) of a work vehicle provided with the turning lock device of the 2nd example of this application. 図５の旋回ロック装置におけるロック解除状態での一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view in the lock release state in the turning lock device of FIG. 本願第３実施例の旋回ロック装置を備えた作業車の一部断面図（図１１のＸII−ＸII断面相当図）である。It is a partial cross section figure (XII-XII cross-section equivalent figure of Drawing 11) of a work vehicle provided with the turning lock device of the 3rd example of this application. 図７の旋回ロック装置におけるロック解除状態での一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view in the lock release state in the turning lock device of FIG. 本願第４実施例の旋回ロック装置を備えた作業車の一部断面図（図１１のＸII−ＸII断面相当図）である。It is a partial cross section figure (XII-XII cross-section equivalent figure of Drawing 11) of a work vehicle provided with the turn lock device of the 4th example of this application. 図９の旋回ロック装置におけるロック解除状態での一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view in the lock release state in the turning lock device of FIG. 一般的なクレーン車（作業車）の側面図である。It is a side view of a general crane vehicle (work vehicle). 図１１のＸII−ＸII拡大断面図である。It is XII-XII expanded sectional drawing of FIG. 公知（特許文献２）の旋回ロック装置を備えた作業車の一部側面図である。It is a partial side view of the work vehicle provided with the well-known (patent document 2) turning lock apparatus. 図１３のＸIV−ＸIV拡大矢視図である。It is a XIV-XIV expansion arrow line view of FIG.

以下、図１〜図１０を参照して本願のいくつかの実施例を説明すると、図１〜図４には本願第１実施例の旋回ロック装置を示し、図５〜図６には同第２実施例の旋回ロック装置を示し、図７〜図８には同第３実施例の旋回ロック装置を示し、図９〜図１０には同第４実施例の旋回ロック装置を示している。 Hereinafter, several embodiments of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIGS. 1 to 4 show a turning lock device of the first embodiment of the present application, and FIGS. A swivel lock device of a second embodiment is shown, FIGS. 7 to 8 show a swivel lock device of the third embodiment, and FIGS. 9 to 10 show a swivel lock device of the fourth embodiment.

本願各実施例の旋回ロック装置４は、例えば図１１に示すようなクレーン車の旋回台２をロックするのに適用できるが、本願の旋回ロック装置は、クレーン車や高所作業車や建柱車等のブーム式作業機を備えた作業車に適用できるほかに、ブームを使用しない作業機を搭載した作業車にも適用できるものである。尚、以下の説明では、本願各実施例の旋回ロック装置を、図１１のクレーン車を併用して説明する。 The turning lock device 4 of each embodiment of the present application can be applied to lock the swivel 2 of a crane vehicle as shown in FIG. 11, for example, but the turning lock device of the present application can be applied to a crane vehicle, an aerial work vehicle, a building pillar. The present invention can be applied to a work vehicle equipped with a work machine that does not use a boom, in addition to a work vehicle equipped with a boom type work machine such as a car. In the following description, the turning lock device of each embodiment of the present application will be described using the crane vehicle of FIG.

図１１に示す作業車は、車体１上における運転室（キャビン）１ａと荷台１ｂとの間に旋回台２を設置し、該旋回台２上に伸縮ブーム７を装備している。 The work vehicle shown in FIG. 11 has a swivel base 2 installed between a cab (cabin) 1a and a loading platform 1b on the vehicle body 1 and is equipped with a telescopic boom 7 on the swivel base 2.

旋回台２は、ベース板２１上に内部が中空の支柱体２２を取付けたものである。そして、この旋回台２は、車体１上に設けた基台１１の台板１２上に旋回ベアリング３（後述する）を介して水平旋回自在に設置されている。 The swivel base 2 is obtained by mounting a column body 22 having a hollow inside on a base plate 21. The swivel base 2 is installed on a base plate 12 of a base 11 provided on the vehicle body 1 through a swivel bearing 3 (described later) so as to be horizontally swivelable.

伸縮ブーム７は、起伏シリンダ７１で起伏せしめられ、ブームに内蔵した伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮せしめられる。伸縮ブーム７の先端部にはフック７２が吊下げられている。このフック７２は、旋回台２に設けたウインチ（図示省略）によって巻上げ・巻下げ操作される。尚、以下の説明では、伸縮ブーム７を単にブームと表現することがある。 The telescopic boom 7 is raised and lowered by a hoisting cylinder 71, and is extended and retracted by an extendable cylinder (not shown) built in the boom. A hook 72 is suspended from the tip of the telescopic boom 7. The hook 72 is operated to be wound up / down by a winch (not shown) provided on the swivel base 2. In the following description, the telescopic boom 7 may be simply expressed as a boom.

本願の各実施例における、図１（第１実施例）、図５（第２実施例）、図７（第３実施例）、及び図９（第４実施例）は、それぞれ図１１のＸII−ＸII断面相当図であるが、これらの各実施例の共通部分について図１を代表例として説明する。 FIG. 1 (first embodiment), FIG. 5 (second embodiment), FIG. 7 (third embodiment), and FIG. 9 (fourth embodiment) in each embodiment of the present application are shown in FIG. Although it is a cross-sectional view corresponding to -XII, common portions of these embodiments will be described with reference to FIG. 1 as a representative example.

旋回台２は、図１（図５、図７、図９も同じ）に示すように、基台１１の台板１２上に旋回ベアリング３を介して設置されている。 As shown in FIG. 1 (the same applies to FIGS. 5, 7, and 9), the swivel base 2 is installed on a base plate 12 of the base 11 via a swivel bearing 3.

旋回台２の支柱体２２の下部位置には、図１１に示すブーム格納姿勢（ブーム７が車両後方又は車両前方に向く姿勢）で車両の幅方向に向く各側面部分に、油圧ホース引出し用や点検口となる所定面積の開口部２３，２４が形成されている。 At the lower position of the support column 22 of the swivel base 2, there is a hydraulic hose pull-out on each side portion facing in the width direction of the vehicle in the boom retracted posture (the posture in which the boom 7 faces the rear or front of the vehicle) shown in FIG. Openings 23 and 24 having a predetermined area to be an inspection port are formed.

旋回ベアリング３は、内輪３１と外輪３２とを相対回転自在に組付けたものである。内輪３１は、基台１１上に取付けた台板１２の上面に複数個のボルト３４，３４・・で固定している。他方、外輪３２は、旋回台２のベース板２１の下面に複数個のボルト３５，３５・・で固定している。尚、内輪３１締結用の各ボルト３４，３４・・及び外輪３２締結用の各ボルト３５，３５・・は、図２に示すようにそれぞれ周方向に所定角度間隔（等角度間隔でも不等角度間隔でもよい）で適宜個数使用されている。 The slewing bearing 3 is an assembly in which an inner ring 31 and an outer ring 32 are assembled so as to be relatively rotatable. The inner ring 31 is fixed to the upper surface of the base plate 12 mounted on the base 11 with a plurality of bolts 34, 34. On the other hand, the outer ring 32 is fixed to the lower surface of the base plate 21 of the swivel base 2 with a plurality of bolts 35, 35. The bolts 34, 34,... For fastening the inner ring 31 and the bolts 35, 35,... For fastening the outer ring 32 are spaced at predetermined angular intervals in the circumferential direction as shown in FIG. The number may be used as appropriate.

この実施例の旋回ベアリング３では、外輪３２の外周面にギヤ歯が設けられており、該外輪３２のギヤ歯に旋回駆動装置のピニオンギヤ１８を噛合させている。尚、旋回駆動装置は、旋回用の油圧モータ１６と減速機１７とピニオンギヤ１８とで構成されている。 In the slewing bearing 3 of this embodiment, gear teeth are provided on the outer peripheral surface of the outer ring 32, and the pinion gear 18 of the slewing drive device is engaged with the gear teeth of the outer ring 32. The turning drive device includes a turning hydraulic motor 16, a speed reducer 17, and a pinion gear 18.

旋回台２の支柱体２２内には、その下部寄り部分にロータリージョイント８が設置されている。このロータリージョイント８は、旋回台側にある各種の油圧アクチュエータ（起伏シリンダ７１、伸縮シリンダ、フック巻上げ・巻下げ用ウインチ等）に作動油を給排するためのものである。そして、このロータリージョイント８は、固定側となる内筒８１が台板１２上に固定されている一方、可動側となる外筒８２が回り止め部材１３を介して旋回台２と共回りする状態で取付けられている。回り止め部材１３は、図１及び図３に示すように旋回台２のベース板２１上に固定されており、該回り止め部材１３の先端部に設けた凹部にロータリージョイントの外筒８２に設けた凸部を嵌入させることで、該外筒８２を旋回台２（ベース板２１）と共回りさせ得るようにしている。尚、この回り止め部材１３は、旋回台２の支柱体２２の開口部２３形成部分に設けられている。 A rotary joint 8 is installed in a lower portion of the support column 22 of the swivel base 2. The rotary joint 8 is for supplying and discharging hydraulic oil to and from various hydraulic actuators (the hoisting cylinder 71, the telescopic cylinder, the hook hoisting / lowering winch, etc.) on the swivel side. In the rotary joint 8, the inner cylinder 81 on the fixed side is fixed on the base plate 12, while the outer cylinder 82 on the movable side rotates together with the swivel base 2 via the detent member 13. Installed in. As shown in FIGS. 1 and 3, the rotation preventing member 13 is fixed on the base plate 21 of the swivel base 2. The rotation preventing member 13 is provided on the outer cylinder 82 of the rotary joint in a recess provided at the distal end portion of the rotation preventing member 13. The outer cylinder 82 can be rotated together with the swivel base 2 (base plate 21) by inserting the convex portions. The detent member 13 is provided at a portion where the opening 23 of the column 22 of the swivel base 2 is formed.

旋回ベアリング３の内輪３１締結用の各ボルト３４，３４・・は、内輪３１の上面側から台板１２に形成した各ネジ穴に螺合されている。そして、該各ボルト３４，３４・・の頭部は、それぞれ内輪３１の上面に露出している。 The bolts 34, 34... For fastening the inner ring 31 of the slewing bearing 3 are screwed into the screw holes formed in the base plate 12 from the upper surface side of the inner ring 31. The heads of the bolts 34, 34... Are exposed on the upper surface of the inner ring 31.

旋回ベアリング３の外輪３２締結用の各ボルト３５，３５・・は、旋回台２のベース板２１の上面側から外輪３２に形成した各ボルト穴（ネジ穴）３３，３３・・に螺合されている。この実施例では、外輪３２締結用の各ボルト３５，３５・・は、外輪３２側の各ボルト穴（ネジ穴）３３，３３・・に螺合した状態でボルト下端がボルト穴下端より若干上側に位置する長さのものを使用し、ボルト穴３３の下部に小深さの無螺合部分（余剰空所）が形成されるようにしている。 The bolts 35, 35,... For fastening the outer ring 32 of the slewing bearing 3 are screwed into the bolt holes (screw holes) 33, 33, formed in the outer ring 32 from the upper surface side of the base plate 21 of the swivel base 2. ing. In this embodiment, the bolts 35, 35,... For fastening the outer ring 32 are slightly above the lower ends of the bolt holes in a state where they are screwed into the bolt holes (screw holes) 33, 33,. In this case, a screwless portion (excess space) having a small depth is formed in the lower portion of the bolt hole 33.

尚、図１、図５、図７及び図９において、符号１４は旋回ベアリング３の外周部及びピニオンギヤ１８を被覆するカバーであり、符号１５はブーム式作業機の各種油圧アクチュエータへの作動油制御弁である。 1, 5, 7, and 9, reference numeral 14 is a cover that covers the outer peripheral portion of the slewing bearing 3 and the pinion gear 18, and reference numeral 15 is hydraulic oil control for various hydraulic actuators of the boom type work machine. It is a valve.

ところで、作業車において、ブーム式作業機の非作業時（特に走行時）には、ブーム７が不用意に旋回しないようにしておく必要があるが、本願では旋回ベアリング３の可動側部分を旋回不能にロックするための旋回ロック装置を設けている。 By the way, in the work vehicle, when the boom type work machine is not working (particularly during traveling), it is necessary to prevent the boom 7 from turning carelessly, but in this application, the movable side portion of the turning bearing 3 is turned. A swivel lock device is provided to lock the lock.

以下、本願の各実施例（第１〜第４実施例）の旋回ロック装置について個別に説明する。尚、図１〜図４に示す第１実施例の旋回ロック装置は、本願の請求項１と請求項２に対応するものであり、図５〜図６に示す第２実施例の旋回ロック装置は、本願の請求項１と請求項３に対応するものであり、図７〜図８に示す第３実施例の旋回ロック装置は、本願の請求項１と請求項２と請求項４に対応するものであり、図９〜図１０に示す第４実施例の旋回ロック装置は、本願の請求項１と請求項３と請求項５に対応するものである。 Hereinafter, the turning lock device of each embodiment (first to fourth embodiments) of the present application will be individually described. 1 to 4 corresponds to claim 1 and claim 2 of the present application, and the rotation lock device of the second embodiment shown in FIGS. Corresponds to claim 1 and claim 3 of the present application, and the swivel locking device of the third embodiment shown in FIGS. 7 to 8 corresponds to claim 1, claim 2 and claim 4 of the present application. The turning lock device of the fourth embodiment shown in FIGS. 9 to 10 corresponds to claims 1, 3, and 5 of the present application.

［図１〜図４の第１実施例］
図１〜図４に示す第１実施例の旋回ロック装置４は、旋回ベアリング３の可動側部分となる旋回台２のベース板２１部分にロック部材４１を設けている一方、該ロック部材４１のロック受部として旋回ベアリング３の固定側部分となる内輪３１締結用のボルト３４を用いている。尚、この第１実施例の旋回ロック装置４は、図２において、ブームが符号７で示す車両後方に向く姿勢と、ブームが符号７′で示す車両前方に向く姿勢とでそれぞれ旋回ロックし得るようにしたものである。 [First Embodiment of FIGS. 1 to 4]
1 to 4 is provided with a lock member 41 on the base plate 21 portion of the swivel base 2 which is a movable side portion of the swivel bearing 3, while the lock member 41 of the swivel bearing 3 is provided. As the lock receiving portion, a bolt 34 for fastening the inner ring 31 which is a fixed side portion of the slewing bearing 3 is used. In FIG. 2, the turning lock device 4 of the first embodiment can be turned and locked in a posture in which the boom is directed to the rear of the vehicle indicated by reference numeral 7 and a posture in which the boom is directed to the front of the vehicle indicated by reference numeral 7 ′. It is what I did.

内輪３１締結用のボルト３４，３４・・は、この第１実施例では、図２に示すように周方向に所定角度間隔で１２個の通常ボルト（符号３４のもの）と、後述するようにブーム７を車両後方に向けて格納する際に該ブーム７を若干角度（例えば１２.５°）ずつ左右に振った状態で旋回ロックするための２個の補助ボルト（符号３４Ｃ，３４Ｄのもの）を有している。尚、内輪締結用の各ボルト（通常ボルト）３４，３４・・の個数は適宜に増減できるものである。 In this first embodiment, the bolts 34, 34,... For fastening the inner ring 31 are twelve normal bolts (denoted by reference numeral 34) at predetermined angular intervals in the circumferential direction as shown in FIG. Two auxiliary bolts (reference numerals 34C and 34D) for locking the boom 7 in a state where the boom 7 is swung left and right by a slight angle (for example, 12.5 °) when retracting the boom 7 toward the rear of the vehicle. have. The number of bolts (normal bolts) 34, 34,... For fastening the inner ring can be appropriately increased or decreased.

この第１実施例では、内輪３１締結用の各ボルト３４，３４・・のうちの、ブーム格納状態（図２に符号７又は７′で示すブームの各姿勢）において左右の対向位置にある２つのボルト（図２の符号３４Ａ，３４Ｂのもの）は、第１実施例の旋回ロック装置４におけるロック部材４１のロック受部となるものであり、該２つのボルト３４Ａ，３４Ｂの各頭部に対してロック部材４１（後述する筒体４２）が上下方向に係脱されるようになっている。 In the first embodiment, two bolts 34, 34,... For fastening the inner ring 31 are in opposite positions on the left and right in the boom retracted state (the positions of the boom indicated by reference numerals 7 or 7 'in FIG. 2). Two bolts (reference numerals 34A and 34B in FIG. 2) serve as lock receiving portions of the lock member 41 in the turning lock device 4 of the first embodiment, and are attached to the heads of the two bolts 34A and 34B. On the other hand, the lock member 41 (a cylinder 42 described later) is engaged and disengaged in the vertical direction.

尚、図２において、真左位置にある符号３４Ａのボルトがブームを車両後方に向けて格納したとき（符号７の状態）のロック受部となり、真右位置にある符号３４Ｂのボルトがブームを車両前方に向けて格納したとき（符号７′の状態）のロック受部となるものである。 In FIG. 2, the bolt 34 A at the left position becomes the lock receiving portion when the boom is retracted toward the rear of the vehicle (state 7), and the bolt 34 B at the right position holds the boom. This is the lock receiving portion when stored toward the front of the vehicle (state 7 ').

この第１実施例で使用しているロック部材４１は、図１、図３及び図４に示すように内輪締結用のボルト３４の頭部の外形よりごく僅かに大きい内径を有した筒体４２と、該筒体４２の上部に固定している横棒４３と、該横棒４３に取付けた持ち手（ハンドル）４４とを有したものである。横棒４３の両端部は、筒体４２の外形よりそれぞれ外方にはみ出している。 The lock member 41 used in the first embodiment has a cylindrical body 42 having an inner diameter that is slightly larger than the outer shape of the head of the bolt 34 for fastening the inner ring, as shown in FIGS. And a horizontal bar 43 fixed to the upper part of the cylindrical body 42, and a handle (handle) 44 attached to the horizontal bar 43. Both end portions of the horizontal bar 43 protrude outward from the outer shape of the cylindrical body 42.

他方、旋回ベアリング３の外輪３２を取付けている旋回台２のベース板２１には、ロック受部となるボルト３４Ａ（又は３４Ｂ）の頭部に対応し得る位置にロック部材４１を上下にガイドするガイド筒５１が取付けられている。 On the other hand, on the base plate 21 of the swivel base 2 to which the outer ring 32 of the swivel bearing 3 is attached, the lock member 41 is guided up and down to a position that can correspond to the head of the bolt 34A (or 34B) serving as a lock receiving portion. A guide cylinder 51 is attached.

このガイド筒５１は、後述するようにロック部材４１をロック解除状態に維持させるためのロック解除維持手段５としての機能もある。 As will be described later, the guide cylinder 51 also has a function as the lock release maintaining means 5 for maintaining the lock member 41 in the unlocked state.

このガイド筒５１の取付位置は、内輪締結用ボルト３４（３４Ａ）の直上方位置であるので、当然に旋回ベアリング３の外周より外側にはみ出さない位置である。又、このガイド筒５１内は、ロック部材４１の筒体４２の外径とほぼ同径の円筒空所であって、ガイド筒５１内で筒体４２が上下にガイドされるとともに、該筒体４２がガイド筒５１内の水平面内で回転し得るようになっている。 The mounting position of the guide cylinder 51 is a position immediately above the inner ring fastening bolt 34 (34 A), and is naturally a position that does not protrude outward from the outer periphery of the slewing bearing 3. The inside of the guide cylinder 51 is a cylindrical space having substantially the same diameter as the outer diameter of the cylinder 42 of the lock member 41. The cylinder 42 is guided up and down in the guide cylinder 51, and the cylinder 42 can rotate in a horizontal plane in the guide cylinder 51.

この第１実施例では、ガイド筒５１は回り止め部材１３を介してベース板２１上に取付けており、該回り止め部材１３及びベース板２１にもガイド筒５１の内径と同径の穴（図３の符号１３ａ、２１ａ）が形成されている。そして、他の実施例では、回り止め部材１３の穴１３ａ及びベース板２１の穴２１ａでロック部材４１（筒体４２）を実質的にガイドするようにしてもよい。 In the first embodiment, the guide cylinder 51 is mounted on the base plate 21 via the anti-rotation member 13, and the anti-rotation member 13 and the base plate 21 have a hole having the same diameter as the inner diameter of the guide cylinder 51 (see FIG. 3 are formed 13a and 21a). In another embodiment, the lock member 41 (cylindrical body 42) may be substantially guided by the hole 13a of the anti-rotation member 13 and the hole 21a of the base plate 21.

ガイド筒５１は、ロック部材４１をロック状態（図１の下動状態）にし得るとともにロック解除状態（図４の上動状態）で維持させるロック解除維持手段５の一部となるものである。 The guide tube 51 is a part of the lock release maintaining means 5 that can maintain the lock member 41 in the locked state (downward movement state in FIG. 1) and maintain it in the unlocked state (upward movement state in FIG. 4).

即ち、このガイド筒５１には、その対向側面に上端から所定深さに達する一対の切溝５２，５２を形成しているとともに、ガイド筒上端に各切溝５２，５２とは角度９０°変位した位置にロック部材４１の横棒４３の各端部を係止する小深さの係止凹部５３，５３を形成している。尚、この第１実施例では、ロック部材４１の横棒４３とガイド筒５１（係止凹部５３，５３）とでロック解除維持手段５を構成している。 That is, the guide cylinder 51 is formed with a pair of kerfs 52, 52 that reach a predetermined depth from the upper end on the opposite side surface, and the guide cylinder 51 is displaced by 90 ° from the kerfs 52, 52 at the upper end of the guide cylinder. The recessed recesses 53 and 53 having a small depth for locking the end portions of the horizontal bar 43 of the lock member 41 are formed at the above positions. In the first embodiment, the horizontal bar 43 of the lock member 41 and the guide tube 51 (locking recesses 53, 53) constitute the lock release maintaining means 5.

そして、図１に示すようにロック部材４１の横棒４３の両端部がガイド筒５１の各切溝５２，５２内に落とし込まれている状態では、ロック部材４１の筒体４２がガイド筒５１と回り止め部材１３の穴１３ａとベース板２１の穴２１ａにガイドされた状態で、該筒体４２の下端部がロック受部となるボルト３４Ａの頭部の外周を囲繞するようになっている。従って、図１の状態では、旋回ベアリング３の外輪３２（及び旋回台２）がロック状態となる。尚、ロック部材４１は、旋回台２の支柱体２２の開口部２３に対応する位置に設置されるので、該開口部２３から持ち手４４を掴んで上下操作及び回動操作をそれぞれ行うことができる。 As shown in FIG. 1, when both end portions of the horizontal bar 43 of the lock member 41 are dropped into the cut grooves 52, 52 of the guide cylinder 51, the cylinder body 42 of the lock member 41 is the guide cylinder 51. In the state guided by the hole 13a of the locking member 13 and the hole 21a of the base plate 21, the lower end portion of the cylindrical body 42 surrounds the outer periphery of the head of the bolt 34A serving as a lock receiving portion. . Therefore, in the state of FIG. 1, the outer ring 32 (and the swivel base 2) of the swivel bearing 3 is locked. Since the lock member 41 is installed at a position corresponding to the opening 23 of the support column 22 of the swivel base 2, it is possible to perform a vertical operation and a rotation operation by grasping the handle 44 from the opening 23. it can.

他方、このロック部材４１は、図１のロック状態から持ち手４４を掴んで上方に引き上げると、横棒４３の両端部が各切溝５２，５２の上端から脱出し、その状態でロック部材４１を水平面内で９０°回転させることで、図４に示すように横棒４３の各端部をガイド筒５１上面の各係止凹部５３，５３に嵌入させることができる。この図４の状態では、ロック部材４１の筒体４２の下端がロック受部となるボルト３４の頭部の上面よりやや上方に離間し、ロック解除状態となる。 On the other hand, when the lock member 41 grasps the handle 44 from the locked state of FIG. 1 and pulls it upward, both end portions of the horizontal bar 43 escape from the upper ends of the kerfs 52, 52, and the lock member 41 is in this state. By rotating 90 ° in the horizontal plane, each end of the horizontal bar 43 can be fitted into the respective locking recesses 53 of the upper surface of the guide cylinder 51 as shown in FIG. In the state of FIG. 4, the lower end of the cylindrical body 42 of the lock member 41 is spaced slightly above the upper surface of the head of the bolt 34 that serves as the lock receiving portion, and the lock is released.

この第１実施例の旋回ロック装置４は、図２に示すように、ブーム７を車両後方の車幅中心に向けた状態では、ロック部材４１の筒体４２が真左位置にあってブーム後方格納状態でのロック受部となるボルト３４Ａの頭部に対応する位置に位置している一方、ブームを符号７′で示す車両前方の車幅中心に向けた状態では、ロック部材４１′の筒体４２′が真右位置にあってブーム前方格納状態でのロック受部となるボルト３４Ｂの頭部に対応する位置に位置するようになっている。従って、この第１実施例の旋回ロック装置４では、ブーム後方格納状態とブーム前方格納状態の両方でそれぞれ旋回ロックすることができる。 As shown in FIG. 2, the turning lock device 4 of the first embodiment has a cylinder 42 of the lock member 41 at the right-left position when the boom 7 is directed toward the vehicle width center at the rear of the vehicle. In the state where the boom is directed to the vehicle width center in front of the vehicle indicated by reference numeral 7 'while being positioned at a position corresponding to the head of the bolt 34A serving as the lock receiving portion in the retracted state, the cylinder of the lock member 41' The body 42 ′ is located at the right position and is located at a position corresponding to the head of the bolt 34 B serving as a lock receiving portion in the boom front retracted state. Therefore, in the turning lock device 4 of the first embodiment, it is possible to lock the turning in both the boom rear storage state and the boom front storage state.

又、この第１実施例の旋回ロック装置４では、ロック部材４１のロック受部として既存の内輪３１締結用のボルト３４Ａ（３４Ｂ）を使用しているので、該ボルト３４Ａ（３４Ｂ）をロック部材４１のロック受部として有効利用できる。 Further, in the turning lock device 4 of the first embodiment, the existing bolt 34A (34B) for fastening the inner ring 31 is used as the lock receiving portion of the lock member 41. Therefore, the bolt 34A (34B) is used as the lock member. The lock receiving unit 41 can be used effectively.

さらに、この第１実施例の旋回ロック装置４では、ロック受部として内輪３１締結用のボルト３４Ａ（３４Ｂ）を利用している関係で、ロック部材４１を旋回ベアリング３の外周からはみ出さない位置に設置できるので、旋回ロック装置４の全体が旋回ベアリング３の外周より内側に位置し、該旋回ベアリング外周部分の余剰空間（利用可能スペース）を広くできる。 Further, in the turning lock device 4 of the first embodiment, the lock member 41 does not protrude from the outer periphery of the turning bearing 3 because the bolt 34A (34B) for fastening the inner ring 31 is used as the lock receiving portion. Therefore, the entire slewing lock device 4 is located inside the outer periphery of the slewing bearing 3, and the surplus space (usable space) of the slewing bearing outer peripheral portion can be widened.

ところで、この第１実施例の旋回ロック装置４では、ロック部材４１の設置位置が旋回ベアリング３の外周より内側にある（車両側部からかなり中央寄りに位置している）ので、該ロック部材４１をロック操作又はロック解除操作するのに、車両側方から手が十分にとどかない場合は車体１上に上がって行えばよい。そのとき、この第１実施例では、ロック部材４１を上方（見え易い位置）から操作できるので、ロック部材４１のロック及びロック解除の各操作がし易くなる。 By the way, in the turning lock device 4 of the first embodiment, the installation position of the lock member 41 is on the inner side of the outer periphery of the turning bearing 3 (positioned considerably closer to the center from the vehicle side portion). When the hand does not reach the side of the vehicle enough to perform the lock operation or the lock release operation, the vehicle may be raised on the vehicle body 1. At this time, in the first embodiment, the lock member 41 can be operated from above (a position where it can be easily seen), so that the lock member 41 can be easily locked and unlocked.

ところで、図１１の荷台１ｂ上に背の高い荷物を積載した状態でブーム７を車両後方に向けて格納する場合は、該ブーム７が積載荷物に干渉しないように、ブーム７を若干角度（ブーム先端が車幅の側部からはみ出さない範囲の例えば角度１２.５°程度）だけ左右いずれかに振った状態でブームを後方格納することがあるが、その場合、可動側部分にあるロック部材４１がロック受部となる真左位置のボルト３４Ａに対して位置ずれしてしまう。 By the way, when the boom 7 is stored with the tall cargo loaded on the loading platform 1b in FIG. 11 and stored in the rear direction of the vehicle, the boom 7 is slightly tilted so that the boom 7 does not interfere with the loaded cargo (boom 7). In some cases, the boom may be stored rearward with the tip swung to the left or right by an angle that does not protrude from the side of the vehicle width (for example, an angle of about 12.5 °). 41 is displaced with respect to the bolt 34 A at the left position, which is the lock receiving portion.

そこで、この第１実施例の旋回ロック装置４では、図２に示すように、真左位置にあるボルト３４Ａを挟んでその周方向近傍位置（例えば周方向に角度１２.５°ずつ偏位した位置）の２箇所にそれぞれ補助ボルト３４Ｃ，３４Ｄを設けている。この各補助ボルト３４Ｃ，３４Ｄは、真左位置のボルト３４Ａと同じもので、それぞれの補助ボルト３４Ｃ，３４Ｄの各頭部にロック部材４１の筒体４２が係合し得るようになっている。 Therefore, in the turning lock device 4 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the circumferentially adjacent position (for example, an angle of 12.5 ° in the circumferential direction is deviated across the bolt 34A at the right-left position). Auxiliary bolts 34C and 34D are provided at two positions. Each of the auxiliary bolts 34C and 34D is the same as the bolt 34A at the left position, and the cylinder 42 of the lock member 41 can be engaged with each head of the auxiliary bolts 34C and 34D.

そして、この各補助ボルト３４Ｃ，３４Ｄを付加したものでは、ブーム７を車両後方の車幅中心に向けて格納した状態と、該ブーム７をその状態から左右に若干角度（例えば１２.５°）ずつ振った各状態との３つのブーム格納状態で、共通のロック部材４１によりそれぞれ旋回ロックし得るようになっている。 In the case where each of the auxiliary bolts 34C and 34D is added, the boom 7 is stored with the boom 7 toward the vehicle width center at the rear of the vehicle, and the boom 7 is slightly inclined left and right from the state (for example, 12.5 °). In the three boom retracted states with each state swung one by one, the common lock member 41 can be pivotally locked.

尚、この第１実施例の旋回ロック装置４では、ロック部材４１のロック受部としてボルト頭部を使用し、ロック部材４１の筒体４２でボルト頭部を囲繞することで旋回ロックを行うようにしているが、他の実施例では、ロック受部として近接配置した２つのボルト頭部間の隙間を用い、ロック部材４１に該隙間内に挿脱し得る突起状の係合部（スペーサーとなるもの）を設けたものでもよい。 In the turning lock device 4 of the first embodiment, a bolt head is used as the lock receiving portion of the lock member 41, and the turn head is locked by surrounding the bolt head with the cylindrical body 42 of the lock member 41. However, in another embodiment, a gap between two bolt heads arranged close to each other as a lock receiving portion is used, and a protruding engagement portion (a spacer is inserted into and removed from the lock member 41 in the gap). May also be provided.

［図５〜図６の第２実施例］
図５〜図６に示す第２実施例の旋回ロック装置４は、ロック部材４１を旋回ベアリング３の下部側にある固定側部分（基台１１の側面）に取付けている一方、該ロック部材４１のロック受部として旋回ベアリング３の可動側部分となる外輪３２のボルト穴３３を利用している。 [Second Embodiment of FIGS. 5 to 6]
5 to 6, the lock device 4 of the second embodiment has a lock member 41 attached to a fixed side portion (side surface of the base 11) on the lower side of the swing bearing 3. The bolt hole 33 of the outer ring 32 that is the movable side portion of the slewing bearing 3 is used as the lock receiving portion.

この第２実施例では、ロック部材４１として棒状のロックピンが使用されている。このロック部材（ロックピン）４１は、基台１１の側面に固定した取付台１１ａに対して上下動可能に取付けている。又、このロック部材４１は、取付台１１ａに対して付勢手段（スプリング）４５で上方に付勢されている。 In the second embodiment, a rod-like lock pin is used as the lock member 41. The lock member (lock pin) 41 is attached to an attachment base 11 a fixed to the side surface of the base 11 so as to be movable up and down. The lock member 41 is biased upward by a biasing means (spring) 45 with respect to the mount 11a.

他方、ロック部材４１のロック受部となるボルト穴３３は、外輪３２締結用のボルト３５の螺合穴であって、このボルト穴３３に螺合されているボルト３５の下端は該ボルト穴３３の下端より若干上側の位置までしか達していない。従って、該ボルト穴３３の下部には小深さの無螺合部分（余剰空所）が形成されていて、このボルト穴３３の余剰空所部分をロック部材４１のロック受部として利用している。 On the other hand, the bolt hole 33 serving as the lock receiving portion of the lock member 41 is a screw hole of the bolt 35 for fastening the outer ring 32, and the lower end of the bolt 35 screwed into the bolt hole 33 is the bolt hole 33. It has reached only a position slightly above the lower end of. Accordingly, a small depth non-threaded portion (excess void) is formed in the lower portion of the bolt hole 33, and the excess void portion of the bolt hole 33 is used as a lock receiving portion of the lock member 41. Yes.

尚、この第２実施例でも、ロック受部となるボルト穴３３は周方向の対向位置にある２つを利用し、上記第１実施例（図２）と同様に、ブームを車両後方格納姿勢と車両前方格納姿勢の２通りでそれぞれ旋回ロックし得るようになっている。 In the second embodiment as well, two bolt holes 33 serving as lock receiving portions are provided at opposite positions in the circumferential direction, and the boom is retracted from the vehicle in the same manner as in the first embodiment (FIG. 2). The vehicle can be locked in two ways of the vehicle front storage posture.

そして、この第２実施例の旋回ロック装置４では、ブーム格納姿勢（前方向きと後方向きの２通りある）でロック受部となる一方のボルト穴３３が旋回ベアリング下方の定位置にあるロック部材（ロックピン）４１の直上方に位置するようになっている。 In the turning lock device 4 of the second embodiment, the lock member in which one bolt hole 33 serving as a lock receiving portion is in a fixed position below the turning bearing in the boom retracted position (there are two ways forward and backward). (Lock pin) 41 is positioned directly above.

この第２実施例のロック部材４１は、上記第１実施例とは上下逆向きであるが、図６に示すロック解除状態で維持させるためのロック解除維持手段５として、上記第１実施例とほぼ同構造のものが採用されている。即ち、ロック部材（ロックピン）４１の下端部には横棒４３と持ち手４４を有し、取付台１１ａには切溝５２，５２と係止凹部５３，５３を有したガイド筒５１を取付けている。 The lock member 41 of the second embodiment is upside down with respect to the first embodiment. However, the lock release maintaining means 5 for maintaining the lock member 41 in the unlocked state shown in FIG. 6 is the same as that of the first embodiment. The thing of almost the same structure is adopted. That is, the lower end of the lock member (lock pin) 41 has a horizontal bar 43 and a handle 44, and a guide cylinder 51 having kerfs 52 and 52 and locking recesses 53 and 53 is attached to the mounting base 11 a. ing.

そして、この第２実施例の旋回ロック装置４では、ブームが格納姿勢にある状態で、ロック部材４１の横棒４３（その両端部）がガイド筒５１の各切溝５２，５２に対応する位置にあるときには、ロック部材４１がスプリング４５で上方に付勢されていることにより、横棒４３の各端部が各切溝５２，５２内に入り込んで、ロック部材４１の先端部（上端部）がボルト穴３３下部の余剰空所内に進入する（図５のロック状態となる）。この図５の状態では、ロック部材４１がスプリング４５で上方に付勢されていることにより、該ロック部材４１がロック状態に維持される。 In the turning lock device 4 according to the second embodiment, the horizontal bar 43 (both ends) of the lock member 41 is located at the position corresponding to the cut grooves 52 and 52 of the guide cylinder 51 in a state where the boom is in the retracted position. When the lock member 41 is in the position, the lock member 41 is biased upward by the spring 45, so that the end portions of the horizontal bar 43 enter the cut grooves 52 and 52, and the tip end portion (upper end portion) of the lock member 41. Enters the surplus space below the bolt hole 33 (the locked state in FIG. 5 is reached). In the state of FIG. 5, the lock member 41 is maintained in a locked state by being biased upward by the spring 45.

他方、図５の状態から、ロック部材４１の持ち手４４を掴んで該ロック部材４１を下方に引き下げ、横棒４３が切溝５２，５２から下方に脱出した状態でロック部材４１を角度９０°回して手を離すと、横棒４３の各端部がガイド筒５１下端の各係止凹部５３，５３に係合して、ロック部材４１がロック解除状態に維持される。 On the other hand, from the state of FIG. 5, the handle 44 of the lock member 41 is grasped and the lock member 41 is pulled down, and the lock member 41 is moved at an angle of 90 ° while the horizontal bar 43 has escaped downward from the kerfs 52 and 52. When the hand is turned and released, each end of the horizontal bar 43 engages with each locking recess 53, 53 at the lower end of the guide tube 51, and the lock member 41 is maintained in the unlocked state.

尚、この第２実施例では、ロック部材４１のロック受部としてボルト穴３３を採用している関係で、ロック部材（ロックピン）４１の先端部の太さをボルト穴３３の内径よりやや細くしているが、該ロック部材４１によるロック強度に不安がある場合には、ロック受部となるボルト穴３３の下部の余剰空所を拡径するとともに、それに合わせてロック部材（ロックピン）４１の径を太くすることができる。 In the second embodiment, since the bolt hole 33 is employed as the lock receiving portion of the lock member 41, the thickness of the tip end portion of the lock member (lock pin) 41 is slightly smaller than the inner diameter of the bolt hole 33. However, when there is anxiety about the lock strength of the lock member 41, the diameter of the excess space below the bolt hole 33 serving as the lock receiving portion is increased, and the lock member (lock pin) 41 is adjusted accordingly. The diameter of can be increased.

この第２実施例の旋回ロック装置４でも、ロック部材４１が外輪３２締結用のボルト穴３３に対して直下方から係脱操作されるので、該ロック部材４１を旋回ベアリング３の外周からはみ出さない位置に取付けることができる一方、ロック受部として外輪３２締結用のボルト穴３３（既存のもの）を有効利用できる。 Also in the turning lock device 4 of the second embodiment, since the lock member 41 is engaged / disengaged from directly below the bolt hole 33 for fastening the outer ring 32, the lock member 41 protrudes from the outer periphery of the turn bearing 3. On the other hand, the bolt hole 33 (existing one) for fastening the outer ring 32 can be effectively used as the lock receiving portion.

又、ロック部材４１は、旋回ベアリング３の下方からロック操作及びロック解除操作を行えるので、該ロック部材４１の操作を、車体１上に上がることなく地上から行える。 Further, since the lock member 41 can be locked and unlocked from below the slewing bearing 3, the lock member 41 can be operated from the ground without being raised on the vehicle body 1.

［図７〜図８の第３実施例］
図７〜図８に示す第３実施例の旋回ロック装置４は、ロック部材４１として上記第１実施例のものとほぼ同様な筒体４２を使用し、該ロック部材４１の筒体４２を旋回ベアリング３の内輪３１締結用のボルト３４の頭部に対して上方から係脱（ロック及びロック解除）させ得るようにしている。 [Third Example of FIGS. 7 to 8]
The turning lock device 4 of the third embodiment shown in FIGS. 7 to 8 uses a cylindrical body 42 that is substantially the same as that of the first embodiment as the locking member 41, and rotates the cylindrical body 42 of the locking member 41. The head of the bolt 34 for fastening the inner ring 31 of the bearing 3 can be engaged and disengaged (locked and unlocked) from above.

尚、この第３実施例の旋回ロック装置４においても、ロック部材４１の筒体４２は、第１実施例と同様に旋回台２のベース板２１に設けた穴２１ａ（図３参照）と回り止め部材１３に設けた穴１３ａ（図３参照）にガイドされて上下動するようになっている。 In the turning lock device 4 of the third embodiment, the cylindrical body 42 of the lock member 41 rotates around the hole 21a (see FIG. 3) provided in the base plate 21 of the turntable 2 as in the first embodiment. It is guided by a hole 13a (see FIG. 3) provided in the stop member 13 so as to move up and down.

又、この第３実施例の旋回ロック装置４では、ロック部材４１を旋回ベアリング３（旋回台２のベース板２１）の上方から係脱操作するものにおいて、該ロック部材４１を車両側方の地上から係脱操作し得るようにするために、次の構成を有している。 In the turning lock device 4 of the third embodiment, the lock member 41 is engaged and disengaged from the upper side of the turning bearing 3 (the base plate 21 of the turntable 2). In order to be able to engage and disengage from the following, it has the following configuration.

即ち、この第３実施例のものでは、ロック部材４１をロック方向に付勢する付勢手段（スプリング）４５と、ロック部材４１を車両の側方からロック解除させ得る係脱自在な操作手段４６と、ロック部材４１をロック解除状態に維持させるロック解除維持手段５を備えている。 That is, in the third embodiment, an urging means (spring) 45 for urging the lock member 41 in the locking direction and a detachable operation means 46 capable of unlocking the lock member 41 from the side of the vehicle. And the lock release maintenance means 5 which maintains the lock member 41 in a lock release state is provided.

ロック部材４１の設置位置の上部（回り止め部材１３の上面）には、ロック部材４１の筒体４２を囲繞するように設置した下部ケーシング４７と、該下部ケーシング４７の上部に設置した上部ケーシング４８と、該上部ケーシング４８の車両側方側の側面に設けたロック解除維持手段５とがそれぞれ設けられている。 A lower casing 47 installed so as to surround the cylindrical body 42 of the lock member 41 and an upper casing 48 installed on the upper portion of the lower casing 47 are disposed above the position where the lock member 41 is installed (the upper surface of the rotation preventing member 13). And an unlocking maintaining means 5 provided on the side surface of the upper casing 48 on the side of the vehicle.

下部ケーシング４７内には、ロック部材４１を下方に付勢するスプリング４５が収容されている。上部ケーシング４８内には、滑車５４を設けている。 A spring 45 that urges the lock member 41 downward is accommodated in the lower casing 47. A pulley 54 is provided in the upper casing 48.

ロック解除維持手段５は、横向きの筒体５５と、棒材５７付きの係止枠体５６と、該係止枠体５６（棒材５７部分）とロック部材４１とを滑車５４を介して連結しているワイヤ５８（可撓性のあるもの）とを有している。尚、係止枠体５６はプルリングとして機能するものであり、以下の説明では係止枠体５６をプルリングという。 The lock release maintaining means 5 connects the horizontal cylinder 55, the locking frame 56 with the bar 57, the locking frame 56 (the bar 57 portion) and the lock member 41 via the pulley 54. Wire 58 (flexible). The locking frame 56 functions as a pull ring. In the following description, the locking frame 56 is referred to as a pull ring.

このロック解除維持手段５における横向きの筒体５５には、プルリング５６の棒材５７の各端部を進入させる所定深さの切溝５５ａ，５５ａを設けている。又、筒体５５の端面には、各切溝５５ａ，５５ａから角度９０°変位する位置に上記棒材５７の各端部を係止する係止凹部５５ｂ，５５ｂを設けている。尚、プルリング５６は、図８に示すロック部材４１のロック解除維持状態であっても、旋回ベアリング３（外輪３２）の外周から外側にはみ出さないようにしている。 The horizontal cylinder 55 in the unlocking maintaining means 5 is provided with kerfs 55a and 55a having a predetermined depth for allowing the end portions of the rods 57 of the pull ring 56 to enter. Further, locking recesses 55b and 55b for locking the end portions of the bar 57 are provided on the end face of the cylindrical body 55 at positions displaced by 90 ° from the cut grooves 55a and 55a. Note that the pull ring 56 does not protrude from the outer periphery of the swing bearing 3 (outer ring 32) even in the unlocked state of the lock member 41 shown in FIG.

操作手段４６は、適宜長さ（例えば５０〜７０cm）を有した棒状の引っ掛け具が採用されている。この引っ掛け具４６の基端部には持ち手４６ａを有し、該引っ掛け具４６の先端部にはプルリング５６に係脱し得るフック４６ｂを設けている。 As the operation means 46, a rod-like hook having an appropriate length (for example, 50 to 70 cm) is employed. The hook 46 has a handle 46 a at the base end, and a hook 46 b that can be engaged with and disengaged from the pull ring 56 is provided at the tip of the hook 46.

この第３実施例の旋回ロック装置４では、ロック部材４１がスプリング４５で下方に付勢されていることにより、プルリング５６がワイヤ５８を介して常時内方側に付勢されている。そして、プルリング５６の棒材５７の各端部が筒体５５の各切溝５５ａ，５５ａに対応している状態では、スプリング４５の付勢力により、図７に示すように該棒材５７の各端部が各切溝５５ａ，５５ａに進入し、ロック部材４１（筒体４２）がロック受部となるボルト３４の頭部を囲繞する位置まで下動する（ロック状態となる）。 In the turning lock device 4 of the third embodiment, the lock member 41 is biased downward by the spring 45, so that the pull ring 56 is constantly biased inward via the wire 58. When the end portions of the rod member 57 of the pull ring 56 correspond to the cut grooves 55a and 55a of the cylindrical body 55, the urging force of the spring 45 causes each of the rod members 57 as shown in FIG. The end portion enters each of the kerfs 55a and 55a, and the lock member 41 (cylinder body 42) moves down to a position surrounding the head of the bolt 34 that becomes the lock receiving portion (becomes locked).

図７のロック状態からロック部材４１をロック解除させるには、図８に示すように、引っ掛け具４６のフック４６ｂをプルリング５６に引っ掛けて該引っ掛け具４６を外側に引っ張ると、その引っ張り力でスプリング４５の付勢力に抗してプルリング５６及びワイヤ５８を介してロック部材４１を上動させる。そして、プルリング５６の棒材５７が各切溝５５ａ，５５ａから脱出した状態で、引っ掛け具４６を回してプルリング５６（棒材５７）を角度９０°回転されると、棒材５７の各端部が筒体５５先端部の各係止凹部５５ｂに対応し、そこで引っ掛け具４６による引っ張り力を解除することで該棒材５７の各端部が各係止凹部５５ｂに係止される。この状態では、図８に示すように、スプリング４５の付勢力でロック部材７４１が下方に付勢させているものの、プルリング５６が筒体５の先端部に係止されているので、ワイヤ５８を介してロック部材４１がロック解除状態に維持される。 In order to unlock the lock member 41 from the locked state shown in FIG. 7, when the hook 46b of the hook 46 is hooked on the pull ring 56 and the hook 46 is pulled outward as shown in FIG. The lock member 41 is moved up via the pull ring 56 and the wire 58 against the urging force of 45. Then, when the bar 57 of the pull ring 56 has escaped from the kerfs 55a and 55a, when the hook 46 is turned and the pull ring 56 (bar 57) is rotated 90 degrees, each end of the bar 57 Corresponds to each locking recess 55b at the tip of the cylindrical body 55, and by releasing the pulling force by the hook 46, each end of the bar 57 is locked to each locking recess 55b. In this state, as shown in FIG. 8, the lock member 741 is biased downward by the biasing force of the spring 45, but the pull ring 56 is locked to the tip of the cylindrical body 5, so that the wire 58 is Thus, the lock member 41 is maintained in the unlocked state.

尚、図８に示すロック解除状態からロック部材４１をロック位置に戻すには、引っ掛け具４６を使用してプルリング５６を角度９０°回転させて、棒材５７の各端部を筒体５５の各切溝５５ａに対応させた状態で、引っ掛け具４６による引っ張り力を解除させると、スプリング４５の付勢力によりロック部材４１が図７に示すロック位置まで下動する。 In order to return the lock member 41 to the locked position from the unlocked state shown in FIG. 8, the pull ring 56 is rotated by an angle of 90 ° using the hooking tool 46, and each end of the bar 57 is attached to the cylindrical body 55. When the pulling force by the hooking tool 46 is released in a state corresponding to each cut groove 55a, the lock member 41 is moved down to the lock position shown in FIG.

この第３実施例の旋回ロック装置４では、所定長さの引っ掛け具（操作手段）４６を使用することにより、車両側部の地上から（車体１上に上らなくても）ロック部材４１に対するロック及びロック解除の各操作が行える。 In the turning lock device 4 of the third embodiment, by using a hook (operating means) 46 having a predetermined length, the lock member 41 can be secured from the ground on the side of the vehicle (even if it does not rise on the vehicle body 1). Each operation of locking and unlocking can be performed.

［図９〜図１０の第４実施例］
図９〜図１０に示す第４実施例の旋回ロック装置４は、ロック部材４１に対するロック及びロック解除の各操作を走行姿勢であるか作業姿勢の認識に基いて自動的に行うようにしたものである。即ち、本願の旋回ロック装置４は、車両の走行姿勢ではロック部材４１により旋回ロックしておく必要がある一方、ブーム式作業機による作業姿勢ではロック部材４１をロック解除状態にしておく必要があるが、この第４実施例では、上記両姿勢を認識して、ロック制御手段６によりロック部材４１を自動で操作するものである。 [Fourth embodiment of FIGS. 9 to 10]
In the turning lock device 4 of the fourth embodiment shown in FIGS. 9 to 10, each operation of locking and unlocking the lock member 41 is automatically performed based on the recognition of the working posture or the working posture. It is. That is, the turning lock device 4 of the present application needs to be turn-locked by the lock member 41 in the traveling posture of the vehicle, while the lock member 41 needs to be unlocked in the working posture by the boom type work machine. However, in the fourth embodiment, both the postures are recognized and the lock member 41 is automatically operated by the lock control means 6.

この第４実施例の旋回ロック装置４では、ロック受部として上記第２実施例と同様に旋回ベアリング３の外輪３２に設けたボルト穴３３下部の余剰空所を利用している一方、ロック部材４１として油圧ポンプ６０からの作動油によって作動する油圧作動式のロックシリンダ６１を使用している。尚、この第４実施例では、ロックシリンダ６１のピストンロッドがロック部材４１となるものであり、該ピストンロッドに符号４１を付している。 In the turning lock device 4 of the fourth embodiment, as in the case of the second embodiment, an excess space below the bolt hole 33 provided in the outer ring 32 of the turning bearing 3 is used as a lock receiving portion. 41 is a hydraulically operated lock cylinder 61 that is operated by hydraulic oil from the hydraulic pump 60. In the fourth embodiment, the piston rod of the lock cylinder 61 serves as the lock member 41, and reference numeral 41 is given to the piston rod.

この第４実施例の旋回ロック装置４では、旋回ベアリング３の外輪３２に設けたボルト穴３３下部の余剰空所に対して、ロックシリンダ６１のピストンロッド４１の先端部を下方から挿脱させることによって、ロック解除及びロックさせ得るようになっている。尚、ロックシリンダ６１は、そのピストンロッド４１が上向きに出没する状態で、シリンダチューブ６２を基台１１上の台板１２の外端部に固定している。 In the turning lock device 4 of the fourth embodiment, the distal end portion of the piston rod 41 of the lock cylinder 61 is inserted and removed from below with respect to an excess space below the bolt hole 33 provided in the outer ring 32 of the turning bearing 3. Can be unlocked and locked. The lock cylinder 61 fixes the cylinder tube 62 to the outer end portion of the base plate 12 on the base 11 with the piston rod 41 protruding and projecting upward.

ロックシリンダ６１のピストンロッド４１は、シリンダチューブ６２に内蔵したスプリング４５により上方（突出方向）に付勢されていて、ロックシリンダ６１に対する非操作時にはピストンロッド４１が上動（図９の状態）している。そして、シリンダチューブ６２内におけるピストンロッド４１のピストン部分の上側に作動油を供給することで、該ピストンロッド４１をスプリング４５の付勢力に抗して押し下げる（図１０の状態）ようになっている。 The piston rod 41 of the lock cylinder 61 is biased upward (in the protruding direction) by a spring 45 built in the cylinder tube 62, and the piston rod 41 moves upward (state shown in FIG. 9) when the lock cylinder 61 is not operated. ing. Then, by supplying hydraulic oil to the upper side of the piston portion of the piston rod 41 in the cylinder tube 62, the piston rod 41 is pushed down against the urging force of the spring 45 (state of FIG. 10). .

この第４実施例の旋回ロック装置４において、走行姿勢であるか作業姿勢であるかの認識は、ブーム式作業機の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプ６０が作動しているか否かで判断するようにしている。そして、ロック部材（ロックシリンダ６１のピストンロッド４１）を操作するロック制御手段６は、油圧ポンプ６０からの作動油をロックシリンダ６１に給排することによってロック部材４１を操作するようになっているが、このロック制御手段６は、油圧ポンプ６０の作動状態によって次のように機能する。 In the turning lock device 4 of the fourth embodiment, the recognition of the traveling posture or the working posture is based on whether or not the hydraulic pump 60 that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator of the boom type work machine is operating. I try to judge. The lock control means 6 for operating the lock member (the piston rod 41 of the lock cylinder 61) operates the lock member 41 by supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic pump 60 to and from the lock cylinder 61. However, the lock control means 6 functions as follows depending on the operating state of the hydraulic pump 60.

まず、走行姿勢では油圧ポンプ６０が非作動であるので、ロックシリンダ６１に対して油圧ポンプ６０からの作動油が供給されない。従って、ロックシリンダ６１のピストンロッド４１がスプリング４５の付勢力でロック方向に突出している（図９の状態）。そして、ブームが格納姿勢位置にある状態では、ピストンロッド４１の先端部がロック受部となるボルト穴３３下部の余剰空所に進入して、旋回ロック状態を維持している。 First, since the hydraulic pump 60 is not operated in the traveling posture, the hydraulic oil from the hydraulic pump 60 is not supplied to the lock cylinder 61. Therefore, the piston rod 41 of the lock cylinder 61 protrudes in the locking direction by the urging force of the spring 45 (state shown in FIG. 9). In the state where the boom is in the retracted posture position, the tip end portion of the piston rod 41 enters the excess space below the bolt hole 33 serving as the lock receiving portion, and the turning lock state is maintained.

他方、ブーム式作業機による作業時には、ＰＴＯを介して油圧ポンプ６０が作動するが、該油圧ポンプ６０が作動すると、その作動油がロックシリンダ６１に供給されることにより、ピストンロッド４１をスプリング４５の付勢力に抗して押し下げて、図１０に示すようにロック解除させる。尚、油圧ポンプ６０が作動中は、その作動油圧力が常時ロックシリンダ６１の縮小側に加わっているので、ピストンロッド４１はロック解除状態に維持される。 On the other hand, when working with a boom type work machine, the hydraulic pump 60 is operated via the PTO. When the hydraulic pump 60 is operated, the hydraulic oil is supplied to the lock cylinder 61, whereby the piston rod 41 is moved to the spring 45. The urging force is pushed down to release the lock as shown in FIG. While the hydraulic pump 60 is in operation, the hydraulic oil pressure is constantly applied to the reduction side of the lock cylinder 61, so that the piston rod 41 is maintained in the unlocked state.

このように、第４実施例の旋回ロック装置４では、油圧ポンプ６０の作動状態（作動しているか否か）に基いてロックシリンダ６１のピストンロッド（ロック部材）４１を自動的にロックしたりロック解除したりできるようになっているので、人手によるロック部材（ピストンロッド）４１への操作が不要となるとともに、ロック部材（ピストンロッド）４１に対する操作のし忘れを未然に防止できる。 Thus, in the turning lock device 4 of the fourth embodiment, the piston rod (lock member) 41 of the lock cylinder 61 is automatically locked based on the operating state of the hydraulic pump 60 (whether or not it is operating). Since the lock can be released, it is not necessary to manually operate the lock member (piston rod) 41, and it is possible to prevent forgetting to operate the lock member (piston rod) 41.

尚、この第４実施例のように、ロック部材４１のロック及びロック解除の各操作を自動的に行えるようにしたものにおいて、他の実施例では、走行姿勢であるか作業姿勢であるかの認識に基いてロック部材４１に対する操作を電気的に（例えばソレノイドシリンダを使用して）行うこともできる。 In the fourth embodiment, the lock member 41 can be automatically locked and unlocked. In other embodiments, whether the driving posture or the working posture is used. Based on the recognition, the lock member 41 can be electrically operated (for example, using a solenoid cylinder).

１は車体、２は旋回台、３は旋回ベアリング、４は旋回ロック装置、５はロック解除維持手段、６はロック制御手段、７はブーム、３１は内輪、３２は外輪、３３はボルト穴、３４はボルト、４１はロック部材、４５は付勢手段（スプリング）、４６は操作手段（引っ掛け具）、６０は油圧ポンプである。 1 is a vehicle body, 2 is a swivel base, 3 is a swing bearing, 4 is a rotation lock device, 5 is a lock release maintaining means, 6 is a lock control means, 7 is a boom, 31 is an inner ring, 32 is an outer ring, 33 is a bolt hole, Reference numeral 34 denotes a bolt, 41 denotes a lock member, 45 denotes an urging means (spring), 46 denotes an operation means (hook), and 60 denotes a hydraulic pump.

Claims

In a work vehicle in which a swivel base is provided on a vehicle body via a swivel bearing so as to be horizontally turnable, and a work machine is provided on the turn base.
A lock member that can move up and down at a position that does not protrude from the outer periphery of the slewing bearing is provided on either the fixed side portion or the movable side portion of the slewing bearing,
The lock member can be locked and unlocked from above and below with respect to a bolt fastening portion for fastening the turning bearing provided on either the fixed side portion or the movable side portion of the turning bearing.
A turning lock device for a work vehicle.

In claim 1,
The lock member is provided on the movable side portion on the upper side of the slewing bearing,
The lock member can be locked and unlocked from above with respect to an existing bolt head on the upper surface side of the fixed side portion of the slewing bearing,
A turning lock device for a work vehicle.

In claim 1,
The lock member is provided on a fixed side portion on a lower side of the swing bearing,
The lock member can be locked and unlocked from below with respect to an existing bolt hole on the lower surface side of the movable side portion of the swivel bearing,
A turning lock device for a work vehicle.

In any one of Claim 1 to 3,
Energizing means for energizing the lock member in the locking direction, detachable operation means capable of unlocking the lock member from the side of the vehicle, and unlock release maintaining means for maintaining the lock member in the unlocked state With
A turning lock device for a work vehicle.

In claim 3,
Based on the recognition of the traveling posture or the working posture, the locking member is maintained in the locked state when the traveling posture is recognized, while the locking member is automatically activated when the working posture is recognized. Provided with a lock control means that acts to release the lock automatically,
A turning lock device for a work vehicle.