JP2012020353A - ねじ締め不良防止システム及びねじ締め不良防止プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動ドライバー20と、電動ドライバー20によるねじ締付トルク及びねじ締付軸力を検出するトルク検出器22と、電動ドライバー20のねじ締め角度を検出する回転角検出器23と、ねじ締め箇所を検出領域として配置され、ねじ締め不良を引き起こす要因となりうる予め設定された複数の管理項目それぞれの正常異常を判断するためのデータを検出する複数のねじ締め箇所検出センサ11と、各検出センサ11からの各検出データに基づいて複数の管理項目それぞれの正常異常を判断すると共に、各検出器22,23の検出データに基づいてねじ締結状態の正常異常を判断し、異常と判断した場合、その異常が解消されるまで次工程へ移行できないように電動ドライバー20の動作制限を行う制御部35とを備えた。
【選択図】図2
Description
図1に示す生産ラインは、生産ライン上を流れるワークWに対し、ねじ締め作業を含む各種作業を施して製品化していく生産ラインである。ここでのねじ締め作業は、ワークW(締結部材)に対し、板金1(被締結部材)を位置合わせしてワークWのねじ穴と板金の貫通穴とを連通させ、この連通穴にねじを螺合してワークWに板金1を固定する作業である。本例では、板金1枚につき4箇所設けられたねじ締め箇所2を予め決められた順序でねじ締めしていく作業を行うものとする。
異常検出項目としては、1.ねじの種類(ねじの長さ)、2.ねじの種類(ねじの座有無)、3.不締まり(板金のズレ)、4.不締まり(締付順序)、5.被締結部材(板金)の回転(板金滑り)の5つの管理項目がある。また、電動ドライバー20からの挙動データに基づく異常検出時の対応策として、6.ねじ締め不良、の項目も異常検出項目として対応策テーブル36に登録されている。
まず、作業者は、ねじ締め作業が開始される前にパソコン30を操作して作業指示書を読み出して表示部32上に表示する。また、パソコン30を操作して初期設定を行う(S1)。初期設定されるデータとしては、作業指示書にて指示されているねじの種類(ねじの長さ、ねじの座金の有無)、ねじ締め箇所の数及びねじ締め順序等である。そして、生産ラインの動作が開始されると、複数のねじ締め箇所検出センサ11はそれぞれセンシングを開始し、検出データをパソコン30に順次出力する。また、電動ドライバー20によるねじ締めが開始されると、電動ドライバー20から挙動データが定期的にパソコン30へと送信される。
制御部35は、ねじ長検出センサからのねじ長と初期設定にて設定されたねじ長とを比較する。そして、ねじ長さの間違いを検出すると、異常と判断して対応策A〜Dを実施する。ねじ長検出センサにより検出されたねじ長が初期設定よりも長い場合、ワークWのねじ穴の裏面側に配置された配線や配管などを突いて損傷させる可能性がある。このため、管理項目としてねじの長さを検出することにより、配線や配管などに損傷が生じた製品が市場に流出することを未然に防止することができる。
制御部35は、座金有無検出センサからの検出データと初期設定にて設定された座金の有無の設定内容とを比較し、座金有無検出センサからの検出データが初期設定と違っていれば、異常と判断して対応策A、B、Dを実施する。通常、製品の仕様やねじの用途に合わせてねじの座有り/座無しを使い分けている。よって、ねじの座有無を検出することにより、座金の使い間違いが生じたままの製品が市場に流出することを未然に防止することができる。
制御部35は、ねじの締結前、板金ズレ検出センサによりワークWのねじ穴と板金1の貫通穴とのズレがあるかどうかを検出し、ズレがあった場合、異常と判断して対応策A、B、Dを実施する。板金1がズレたままねじを締結しようとすると、斜め締めとなり締結不足となる可能性がある。よって、板金1のズレを検出することにより締結不足のねじ締め箇所がある製品が市場に流出することを未然に防止することができる。
制御部35は、板金1の4箇所のねじ締め箇所に対するねじ締め順序を順序検出センサにより検出しており、その締付順序が初期設定と違っていることを検知すると、異常と判断して対応策A〜Cを行う。締結順序を間違えると、板金1の貫通穴とワークWのねじ穴とがズレてしまい、ねじ締めを行えなくなる可能性がある。よって、締付順序を検出することにより、この不都合を防止することができる。
制御部35は、板金滑り検出センサにより、ワークWに対する板金1の滑りを検出した場合、異常と判断して対応策AとDとを行う。これにより、滑った板金1によりねじ山が破壊される所謂ねじバカが生じて締結不能になることを防止することができる。
制御部35は、電動ドライバー20からの挙動データに基づいてねじ締め不良の有無を判定するためのプロファイルデータを適宜算出し、そのプロファイルを正常状態のプロファイルと比較し、ねじ締め不良を検出する。ねじ締め不良を検出した場合、異常と判断して対応策AとDとを行う。これにより、締結不良箇所が存在する製品が市場に流出することを未然に防止することができる。なお、この場合の対応策Aは上記とは多少異なり、異常箇所の再ねじ締めに関しては電動ドライバー20の動作を可能とし、それ以外の動作に関し、電動ドライバー20にインターロックを掛けて電動ドライバー20が動作できないようにするものとする。
Claims (4)
- ワークに被締結部材を固定するためのねじの締め付けを行う電動ドライバーと、
前記電動ドライバーによるねじの締付トルク及びねじの締付軸力を検出するトルク検出器と、
前記電動ドライバーのねじ締め角度を検出する回転角検出器と、
ねじ締め箇所を検出領域として配置され、ねじ締め不良を引き起こす要因となりうる予め設定された複数の管理項目のそれぞれの正常異常を判断するためのデータを検出する複数のねじ締め箇所検出手段と、
前記複数のねじ締め箇所検出手段からの各検出データに基づいて前記複数の管理項目それぞれの正常異常を判断し、また、前記トルク検出器及び前記回転角検出器の検出データに基づいてねじ締結状態の正常異常を判断し、異常と判断した場合、その異常が解消されるまで次工程へ移行できないように前記電動ドライバーの動作を制限する制御手段と
を備えたことを特徴とするねじ締め不良防止システム。 - 前記制御手段は、前記複数のねじ締め箇所検出手段からの各検出データに基づいて前記複数の管理項目それぞれの正常異常を判断し、異常と判断した場合、その異常が解消されるまで電動ドライバーにインターロックを掛けて電動ドライバーが動かなくなるように制御し、また、前記トルク検出器及び前記回転角検出器の検出データに基づいてねじ締結状態の正常異常を判断し、異常と判断した場合、その異常が解消されるまで、その異常箇所の再ねじ締め以外の電動ドライバー動作ができなくなるように電動ドライバーにインターロックを掛ける制御を行うことを特徴とする請求項1記載のねじ締め不良防止システム。
- 前記ねじ締め箇所検出手段は、ねじの長さ、ねじの座金の有無、ワークに対する被締結部材の位置ズレ、締結順序及びワークに対する被締結部材の回転の少なくとも1以上を判断可能なデータを検出することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のねじ締め不良防止システム。
- コンピューターを請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のねじ締め不良防止システムの前記制御手段として機能させるためのねじ締め不良防止プログラム。
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